JP5539378B2 - リニアアクチュエータ - Google Patents
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Description
軸に沿って延在し、かつ、内部に少なくとも1つの転動軌道を有する外部筒状体と、
外部筒状体の内部で、それと同軸に、並進的に動作することができ、かつ、内部に筒状体と同軸のシャフトを回転的に駆動するためのモータを収容する内部筒状体と、
このシャフトに取り付けられ、かつ、外部筒状体の内部で回転的かつ並進的に動作することができ、一方ではナットの周囲に延在し、2つの端部が設けられる少なくとも1つの螺旋状の転動路、および他方ではそのような転動路の2つの端部を接合する再循環領域を有する少なくとも1つのナットと、
少なくとも1つのナットの転動路と外部筒状体の転動路との間、およびそのようなナットの再循環領域内に配置されたボールと、を有するリニアアクチュエータに関する。
一方ではシャフトと一体に作製されかつシャフトに固定され、かつ、パッドの周囲に延在する少なくとも1つの螺旋状のねじ山を有する円筒状の一般的な形状を有するパッドからなり、および他方では外部筒状体の転動路を少なくとも1つの接触線に沿って支持するように設計される、少なくとも1つの軸受手段と、
この軸受手段のための少なくとも1つの制御手段であって、この制御手段は一方では回転的に固定され、かつ、並進的に動けるようにシャフトに1つまたは複数のナットを取り付けるための手段を、および他方では軸方向におよびそのようなナットの両側にそのようなナットにプレストレスをかけるための少なくとも1つの手段を有し、この制御手段は一方ではそのような軸受手段をこの軸受手段と転動路との間にすきまがある非活動時の軸受位置に保持するように、および他方ではそのような軸受手段に転動路で活動時の軸受位置をとらせるように設計され、これはアクチュエータにかかる限界応力よりも大きな軸方向応力の影響下で起こる、制御手段とを有する。
円筒状の一般的な形状を有し、
軸方向に整列し、
およびそれぞれが適応した形状を有し、かつ、このナットの周囲に螺旋状の転動路を画定するように製造される少なくとも1つの傾斜と、ボールのための再循環領域を画定するように製造される機械加工部分とを有する、少なくとも2つのカムを有することを含む。
Claims (14)
- 軸に沿って延在し、かつ、内部に少なくとも1つの転動軌道(20)を有する外部筒状体(2)と、
前記外部筒状体(2)の内部で並進的に動作でき、前記外部筒状体(2)と同軸の、かつ内部に前記筒状体(2;3)と同軸のシャフト(41)を回転的に駆動するためのモータ(40)を収容する内部筒状体(3)と、
このシャフト(41)に取り付けられ、かつ、前記外部筒状体(2)の内部で回転的かつ並進的に動作でき、一方ではナット(42)の周囲に延在しかつ2つの端部が設けられる少なくとも1つの螺旋状の転動路(420)を、他方ではそのような転動路(420)の前記2つの端部を接合する再循環領域(421)を有する少なくとも1つのナット(42)と、
少なくとも1つのナット(42)の転動路(420)と前記外部筒状体(2)の転動路(20)との間およびそのようなナット(42)の前記再循環領域(421)内に配列されたボール(44)と
を有するリニアアクチュエータ(1)であって、
一方では前記シャフト(41)と一体に作製されかつ前記シャフト(41)に固定される円筒状の形状を有し、かつ、パッド(50)の周囲に延在する少なくとも1つの螺旋状のねじ山(51)を有するパッド(50)からなり、他方では少なくとも1つの接触線に沿って前記外部筒状体(2)の転動路(20)を支持するように設計される少なくとも1つの軸受手段(5)と、
この軸受手段(5)のための少なくとも1つの制御手段(6)であって、この制御手段(6)は、一方では回転的に固定されかつ並進的に動かせるように1つまたは複数の前記ナット(42)を前記シャフト(41)に取り付けるための手段(43)を、他方ではそのようなナット(42)の軸方向かつ両側に、そのようなナット(42)にプレストレスをかけるための少なくとも1つの手段(60;60’)を有し、この制御手段(6)は、一方ではそのような軸受手段(5)をこの軸受手段(5)と前記転動路(20)との間にすきま(53)がある非活動時の軸受位置に保持するように、他方ではそのような軸受手段(5)に前記転動路(20)上で活動時の軸受位置をとらせるように設計され、これは前記アクチュエータ(1)にかかる限界応力(Fs)よりも大きな軸方向応力(F)の影響下で生じる、制御手段(6)と、
を含むことを特徴とするリニアアクチュエータ(1)。 - 前記螺旋状のねじ山(51)は前記外部筒状体(2)の前記螺旋状の転動軌道(20)のものにほぼ等しいピッチを有することを特徴とする、請求項1に記載のリニアアクチュエータ(1)。
- 前記螺旋状のねじ山(51)は、主として前記ボール(44)のものにほぼ等しい半径を有する略半円の形状(52)である外形を有することを特徴とする、請求項1または2に記載のリニアアクチュエータ(1)。
- 前記螺旋状のねじ山(51)はそれらの中心がずれ、かつ、それらの半径が前記ボール(44)のものにほぼ一致する円の2つの弧の形状(52)である外形を有することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載のリニアアクチュエータ(1)。
- 前記円の2つの弧(52)の前記円の前記中心間のずれは、前記パッド(50)の前記ねじ山(51)と、前記外部筒状体(2)の前記転動路(20)との間の横方向のすきま(53)にほぼ一致することを特徴とする、請求項4に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記ねじ山(51)の頂点(54)は、この頂点(54)が前記外部筒状体(2)の前記転動路(20)と接することを防止するよう少なくとも1つの切頭部を有することを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載のリニアアクチュエータ(1)。
- ナット(42)を取り付けるための前記手段(43)は、それらの間にそのようなナット(42)が並進的に取り付けられる側方停止部(430、430’)を有すること、かつ、そのような側方停止部(430;430’)と前記ナット(42)との間にプレストレスをかけるための手段(60;60’)が配置されることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載のリニアアクチュエータ(1)。
- プレストレスをかけるための前記手段(60;60’)は、前記限界応力(Fs)に一致する値で破砕する弾性要素からなることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項に記載のリニアアクチュエータ(1)。
- 1つまたは複数の前記ナット(42)は、円筒状の形状を有し、軸方向に整列し、およびそれぞれがこのナット(42)の周囲に螺旋状の転動路(420)を画定するように製造される少なくとも1つの傾斜と、前記ボール(44)のための再循環領域(421)を画定するように製造される機械加工部分とを有する少なくとも2つのカム(422;422’)を有することを特徴とする、請求項1〜8のいずれか1項に記載のリニアアクチュエータ(1)。
- 前記アクチュエータ(1)は複数のディテント停止部(431;431’)を有し、それぞれのディテント停止部(431;431’)が前記ナット(42)のカム(422;422’)に関連すること、かつ、ディテント停止部(431;431’)が関連しているそれぞれのカム(422;422’)はプレストレスをかけるための手段(60;60’)によってそのようなディテント停止部(431;431’)に対して軸受接触に維持されることを特徴とする、請求項9に記載のリニアアクチュエータ(1)。
- 前記ディテント停止部(431;431’)は、前記シャフト(41)の前記本体に画定される肩部からなり、かつ、それに対してカム(422;422’)が軸受接触に維持され、これはこのカム(422;422’)に関連する前記プレストレス手段(60;60’)にかかる軸方向応力が前記限界応力(Fs)よりも小さいまたは等しい場合に生じることを特徴とする、請求項10に記載のリニアアクチュエータ(1)。
- ナット(42)のカム(422;422’)に関連する前記ディテント停止部(431;431’)は、このナット(42)が有し、かつ、前記ディテント停止部(431;431’)が関連しているカム(422;422’)に対して軸受接触に維持される別のカム(422’;422)からなり、これにより、前記ディテント停止部(431;431’)が関連しているカム(422;422’)が別のカム(422’;422)に対して軸受接触に維持され、前記ディテント停止部(431;431’)が関連している前記カム(422;422’)に関連する前記プレストレス手段(60;60’)にかかる軸方向応力が前記限界応力(Fs)よりも小さいまたは等しい場合に生じることを特徴とする、請求項10に記載のリニアアクチュエータ(1)。
- 前記アクチュエータ(1)は、同一ナット(42)の2つのカム(422;422’)間に配置される、前記ボール(44)のこれらのカム(422;422’)によってかかるプレストレスを調節するための手段(8)を有することを特徴とする、請求項12に記載のリニアアクチュエータ(1)。
- 少なくとも1つのナット(42)の前記カム(422;422’)を受容する前記シャフト(41)は段付き型のものであることを特徴とする、請求項12および13のいずれか1項に記載のリニアアクチュエータ(1)。
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