JP5538774B2 - Power supply system for on-board crane - Google Patents

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Description

本発明は、トラック等の車両に架装搭載される車両搭載用クレーンに係り、特に、クレーン本体のコントローラに必要な電力を供給するための電源供給システムに関する。   The present invention relates to a vehicle-mounted crane mounted on a vehicle such as a truck, and more particularly to a power supply system for supplying electric power necessary for a controller of a crane body.

従来、車両搭載用クレーンは、油圧ポンプからの圧油で駆動する複数のアクチュエータと、それらアクチュエータ等のコントロールバルブを含めてクレーン本体を制御するコントローラとを備えて構成されている（例えば特許文献１参照）。
油圧ポンプは、トラック等の車両のエンジンを動力源としており、車両のエンジンに連結されたＰＴＯ（パワーテイクオフ）を介して作動する。また、コントローラの電源は、車両のＰＴＯのｏｎ−ｏｆｆと連動するスイッチがｏｎ−ｏｆｆされることで、車両側のバッテリから供給されるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle-mounted crane includes a plurality of actuators that are driven by pressure oil from a hydraulic pump, and a controller that controls a crane body including control valves such as those actuators (for example, Patent Document 1). reference).
The hydraulic pump uses a vehicle engine such as a truck as a power source, and operates via a PTO (power take-off) connected to the vehicle engine. In addition, the controller power is supplied from a vehicle-side battery by turning on and off a switch that works in conjunction with on-off of the PTO of the vehicle.

この種のクレーンでクレーン作業を開始するときには、作業者が、車両のエンジンを始動後に、初めに車両のクラッチを切ってからＰＴＯを投入する。そして、ＰＴＯが投入されると、コントローラの電源は、車両のＰＴＯのｏｎ−ｏｆｆと連動するスイッチが自動的にｏｎ−ｏｆｆされることで、車両側のバッテリからクレーン本体のコントローラに必要な電力がＰＴＯスイッチを介して供給され、さらに、車両のクラッチを繋ぐと、これと同時にＰＴＯを介して油圧ポンプが回転を始め、クレーンのコントロールバルブに圧油が供給される。   When starting crane work with this type of crane, the operator first turns off the clutch of the vehicle and then puts in the PTO after starting the engine of the vehicle. When the PTO is turned on, the controller power supply is automatically turned on / off by a switch that works in conjunction with the on / off of the vehicle's PTO. Is supplied via the PTO switch, and when the clutch of the vehicle is further engaged, simultaneously, the hydraulic pump starts rotating via the PTO and pressure oil is supplied to the control valve of the crane.

特開２００３−２５２５６９号公報JP 2003-252569 A

ところで、この種の車両搭載用クレーンの架装作業では、既に完成されている種々の車両に対して、後工程でクレーン本体を架装しなければならない。
しかしながら、従来、車両搭載用クレーンは、上述のように、クレーン本体のコントローラが、車両側のバッテリから必要な電力の供給を受けて動作するので、架装対象となる車両にクレーン本体を架装搭載する場合に以下のような問題がある。 By the way, in the construction work of this kind of vehicle-mounted crane, it is necessary to assemble the crane main body in a post-process with respect to various already completed vehicles.
Conventionally, however, in a crane for mounting on a vehicle, as described above, since the controller of the crane body is operated by supplying necessary power from the battery on the vehicle side, the crane body is mounted on the vehicle to be mounted. When installed, there are the following problems.

すなわち、クレーン本体に必要な電源を確保するためには、車両側のバッテリから電源を供給するために、まず、必要ならばインストルメントパネルを取り外し、次に、車両の電源ハーネスと接続可能なコネクタを探し、そのコネクタにＰＴＯのスイッチ配線を接続し、その後、取り外したインストルメントパネルを元の状態に戻すという配線作業が必要となる。   That is, in order to secure the necessary power supply for the crane body, in order to supply power from the vehicle-side battery, first remove the instrument panel if necessary, and then a connector that can be connected to the power harness of the vehicle Is required to connect the PTO switch wiring to the connector and then return the removed instrument panel to its original state.

このような配線作業並びにインストルメントパネルの脱着は、狭い運転室内で行わなければならず、また、インストルメントパネルや室内の部品等を傷付けないように、細心の注意を払って作業する必要がある。さらに、近年の車両は、コンピュータを内蔵したタコグラフやカーナビゲーション、ＥＴＣ等の電子装置を搭載したものが多い。そのため、インストルメントパネルの着脱作業には一層大変な労力を要するものとなっている。   Such wiring work and instrument panel installation / removal must be performed in a narrow cab, and work must be done with great care so as not to damage the instrument panel, interior parts, etc. . Furthermore, many recent vehicles are equipped with electronic devices such as a tachograph, a car navigation system, and an ETC with a built-in computer. Therefore, much more labor is required for attaching and detaching the instrument panel.

また、運転室内でコネクタ等に接続された配線は、クレーン本体のコントローラに接続する必要がある。そのため、車両によっては、そのための穴を車両に開け、運転室内から運転室後方の車外に接続しようとする配線を引き出さなければならず、既に完成されている車両に対してこのような穴を追加工することは、好ましいとはいえない。
さらに、車両メーカ各社によって、ＰＴＯの種類やそのハーネスの接続部等の仕様が異なる。そのため、車両搭載用クレーンの架装作業では、車両メーカ各社の仕様に合わせて、専用部品や配線作業のための複数の施工図が必要となり、架装作業をより困難なものとしている。 Moreover, the wiring connected to the connector etc. in the cab needs to be connected to the controller of the crane body. Therefore, depending on the vehicle, it is necessary to open a hole for that purpose in the vehicle and to pull out the wiring to connect to the outside of the vehicle behind the cab from the cab, and add such a hole to the already completed vehicle. It is not preferable to work.
Furthermore, the specifications of the type of PTO and the connection part of the harness vary depending on the vehicle manufacturer. For this reason, in the construction work of a crane for mounting on a vehicle, a plurality of construction drawings for dedicated parts and wiring work are required in accordance with the specifications of each vehicle manufacturer, making the construction work more difficult.

そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、架装作業での労力を軽減するとともに、車両側の仕様が異なる場合であっても、一の作業手順によって架装作業をし得る車両搭載用クレーンの電源供給システムを提供することを目的としている。   Therefore, the present invention has been made paying attention to such a problem, and reduces labor in the bodywork work, and even if the vehicle side specifications are different, according to one work procedure. An object of the present invention is to provide a power supply system for a vehicle-mounted crane capable of performing a bodywork operation.

上記課題を解決するために、本発明は、車両に架装搭載される車両搭載用クレーンの電源供給システムであって、前記車両搭載用クレーンは、クレーン本体を駆動するための油圧ポンプとして、車両のエンジンを動力源とする油圧ポンプのみを備えており、前記エンジンに連結されたＰＴＯを介して作動するように配設されて前記エンジンの出力のみで発電する発電機と、該発電機で発電された電力の供給を受けて動作して前記クレーン本体を制御するコントローラと、前記発電機によって充電される車両搭載用クレーン専用のバッテリとを有し、前記車両搭載用クレーン専用のバッテリは、前記ＰＴＯのｏｎ−ｏｆｆと連動するスイッチを介して前記コントローラに接続されており、当該スイッチがｏｎのときに車両側のバッテリとＰＴＯスイッチとを接続することなく前記コントローラに電力が供給されて前記コントローラが起動するようになっていることを特徴としている。
本発明に係る車両搭載用クレーンの電源供給システムによれば、クレーン本体を制御するコントローラが、ＰＴＯを介して作動するように配設されてエンジンの出力で発電可能な発電機から必要な電力の供給を受けて車両側のバッテリとＰＴＯスイッチとを接続することなく動作するので、車両側のバッテリとＰＴＯスイッチとの接続が不要である。そのため、車両メーカ各社の仕様に合わせた、専用部品や配線作業のための施工図も不要である。したがって、架装作業での労力を軽減するとともに、車両側の仕様が異なる場合であっても、一の作業手順によって架装作業を行うことができる。 In order to solve the above problems, the present invention is a power supply system for a vehicle-mounted crane mounted on a vehicle, wherein the vehicle-mounted crane is used as a hydraulic pump for driving a crane body. the engine comprises only hydraulic pump to a power source, a generator for power generation only by the output of the engine is arranged to operate through a concatenated PTO to the engine, the power generation by the generator A controller for controlling the crane body by receiving the supplied power and a battery dedicated to the vehicle-mounted crane charged by the generator , and the battery dedicated to the vehicle-mounted crane includes: It is connected to the controller via a switch that is linked to the on-off of the PTO, and when the switch is on, the vehicle-side battery and the PTO Wherein the controller is supplied power to the controller without connecting the switch is characterized in that it is adapted to start.
According to the power supply system for a crane mounted on a vehicle according to the present invention, a controller that controls the crane body is arranged so as to operate via the PTO, and the necessary electric power is generated from a generator that can generate electricity at the output of the engine. Since it operates without connecting the vehicle-side battery and the PTO switch upon receipt of the supply, it is not necessary to connect the vehicle-side battery and the PTO switch. Therefore, there is no need for dedicated parts and wiring drawings for wiring work that match the specifications of each vehicle manufacturer. Therefore, the labor in the bodywork can be reduced, and the bodywork can be performed by one work procedure even when the vehicle-side specifications are different.

なおかつ、油圧ポンプの稼働が直接クレーン本体への通電作動に係わる構造であるため、例えばＰＴＯスイッチがｏｎの状態であるにもかかわらずＰＴＯがｏｆｆの状態、即ち油圧ポンプが稼働していない誤作動が発生した場合であっても、油圧ポンプが稼働していない、ゆえに発電機が稼働せずクレーン本体へ電力供給がされることがないため、クレーン本体の誤作動防止や、油圧ポンプ作動の監視機能にも役立つ。   In addition, since the operation of the hydraulic pump is directly related to the operation of energizing the crane body, for example, the PTO is turned off even when the PTO switch is turned on, that is, the hydraulic pump is not operating. Even if this occurs, since the hydraulic pump is not operating, the generator will not operate and power will not be supplied to the crane body, preventing the crane body from malfunctioning and monitoring the hydraulic pump operation. Also useful for functionality.

そして、車両搭載用クレーン専用のバッテリは、前記ＰＴＯのｏｎ−ｏｆｆと連動するスイッチを介して前記コントローラに接続されており、当該スイッチがｏｎのときに車両側のバッテリとＰＴＯスイッチとを接続することなく前記コントローラに電力が供給されて前記コントローラが起動するようになっているので、車両搭載用クレーン専用のバッテリを採用することで、電圧の変動等を抑制し、電源を安定させる上で好適である。また、ＰＴＯのｏｎ−ｏｆｆと連動するスイッチを車両搭載用クレーン専用のバッテリに接続することで、従来の架装作業での施工手順に準じて施工工程を組める。そのため、作業者の、本発明に係る車両搭載用クレーンの電源供給システムによる配線作業の習得や周知も容易であり、従来の電源供給システムから本願の電源供給システムに円滑な移行をする上で好適である。 A battery dedicated to the crane for mounting on the vehicle is connected to the controller via a switch that works in conjunction with the on-off of the PTO, and connects the vehicle-side battery and the PTO switch when the switch is on. Since the controller is started by supplying power to the controller without any problems, it is suitable for stabilizing the power supply by suppressing voltage fluctuations etc. It is. In addition, by connecting a switch that works in conjunction with PTO on-off to a battery dedicated to a vehicle-mounted crane, the construction process can be set up in accordance with the construction procedure in the conventional bodywork. Therefore, it is easy for the operator to learn and publicize the wiring work by the power supply system for the crane for mounting on a vehicle according to the present invention, which is suitable for smooth transition from the conventional power supply system to the power supply system of the present application. It is.

なお、本発明に係る車両搭載用クレーンの電源供給システムにおいて、例えば、前記発電機は、前記ＰＴＯに対して、歯車減速機を介して前記油圧ポンプと並列に接続することができる。また、例えば、前記発電機は、前記ＰＴＯに対して、ベルト減速機を介して前記油圧ポンプと並列に接続することができる。また、例えば、前記発電機は、前記油圧ポンプに直列に接続することができる。 Incidentally, in the power supply system of a vehicle mounting a crane according to the present invention, for example, the generator, to the PTO, it is possible through a reduction gear connected in parallel with the hydraulic pump. Further, for example, the generator, to the PTO, it is possible through a belt reduction gear is connected in parallel with the hydraulic pump. Further, for example, the generator may be connected in series to the hydraulic pump.

上述のように、本発明に係る車両搭載用クレーンの電源供給システムによれば、車両側のバッテリからの電源供給は不要であり、架装作業での労力を軽減するとともに、車両側の仕様が異なる場合であっても、一の作業手順によって架装作業をすることができる。   As described above, according to the power supply system for a vehicle-mounted crane according to the present invention, the power supply from the battery on the vehicle side is unnecessary, and labor for the bodywork is reduced, and the specification on the vehicle side is reduced. Even if they are different, it is possible to perform the bodywork by one work procedure.

本発明に係る車両搭載用クレーンの電源供給システムを備えた車両搭載用クレーンの一実施形態の概略説明図であり、同図はその側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic explanatory drawing of one Embodiment of the crane for vehicle mounting provided with the power supply system of the crane for vehicle mounting concerning this invention, The figure is the side view. 車両搭載用クレーンの駆動系統および電源供給システムを説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the drive system and power supply system of a crane for vehicle mounting. 本発明に係る圧油供給装置のエンジンに連結されたＰＴＯ出力軸（ＰＴＯ軸）に接続される、油圧ポンプおよび発電機部分の要部拡大図であり、同図（ａ）は、図２に示す実施形態での要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of a hydraulic pump and a generator part connected to the PTO output shaft (PTO shaft) connected with the engine of the pressure oil supply device concerning the present invention, and the same figure (a) is shown in FIG. It is a principal part enlarged view in embodiment shown. ＰＴＯ接続検出スイッチを説明する図である。It is a figure explaining a PTO connection detection switch. 本発明に係る車両搭載用クレーンの駆動系統の構成の変形例を説明する図であり、同図は、図３に対応する図を示している。It is a figure explaining the modification of the structure of the drive system of the crane for vehicle mounting concerning this invention, The figure has shown the figure corresponding to FIG.

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１に示すように、この車両搭載用クレーンは、トラック等の車両１０に架装搭載されるクレーン本体６を備えている。このクレーン本体６は、車両１０の荷台１６と運転室１１との間のシヤーシフレーム１９上に、ベース１７が連結固定される。そして、そのベース１７上にコラム１２が旋回自在に設けられ、さらに、このコラム１２の上端部には、図２に示す油圧ポンプ２からの圧油で駆動するアクチュエータを有する多段伸縮ブームであるブーム１３が起伏自在に枢支されている。また、このコラム１２には、ウインチ（図示略）が設けられており、このウインチからワイヤロープ１４をブーム１３の先端部に導いて、ブーム１３の先端部の滑車（図示略）を介してフック１５を掛け回すことにより、フック１５がブーム１３の先端部から吊下されている。なお、上記ベース１７の左右両側には、アウトリガ１８が設けられている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
As shown in FIG. 1, this vehicle-mounted crane includes a crane body 6 that is mounted on a vehicle 10 such as a truck. The crane body 6 has a base 17 connected and fixed on a chassis frame 19 between the loading platform 16 of the vehicle 10 and the cab 11. A column 12 is provided on the base 17 so as to be pivotable, and a boom which is a multistage telescopic boom having an actuator driven by pressure oil from the hydraulic pump 2 shown in FIG. 13 is pivotally supported in an up and down manner. The column 12 is provided with a winch (not shown). A wire rope 14 is led from the winch to the tip of the boom 13 and hooked via a pulley (not shown) at the tip of the boom 13. By hooking 15, the hook 15 is suspended from the tip of the boom 13. Outriggers 18 are provided on the left and right sides of the base 17.

次に、上記車両搭載用クレーンの駆動系統および電源供給システムの構成について、図１および図２を適宜参照しつつ説明する。
この車両搭載用のクレーンは、図２に示すように、油圧ポンプ２を備えている。この油圧ポンプ２は、上記車両１０のエンジン１を動力源としており、このエンジン１に連結されたＰＴＯ（パワーテイクオフ）１ａを介して作動するようになっている。 Next, the structure of the drive system and power supply system of the above-mentioned crane mounted on a vehicle will be described with reference to FIGS. 1 and 2 as appropriate.
As shown in FIG. 2, the crane for mounting on a vehicle includes a hydraulic pump 2. The hydraulic pump 2 uses the engine 1 of the vehicle 10 as a power source, and operates via a PTO (power take-off) 1 a connected to the engine 1.

そして、この油圧ポンプ２は、油圧ポンプ２から吐出される圧油が主管路２７に供給され、この主管路２７は、上記クレーン本体６の複数のアクチュエータを作動させるコントロールバルブ３に接続されている。また、このコントロールバルブ３の戻り管路２９は、タンク２８に接続されている。そして、このコントロールバルブ３内には、クレーン本体６の各アクチュエータをそれぞれ駆動するための複数の切換弁がアクチュエータ毎に設けられている。   In the hydraulic pump 2, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 2 is supplied to the main pipeline 27, and the main pipeline 27 is connected to the control valve 3 that operates the plurality of actuators of the crane body 6. . The return pipe 29 of the control valve 3 is connected to the tank 28. In the control valve 3, a plurality of switching valves for driving the actuators of the crane body 6 are provided for each actuator.

さらに、上記エンジン１には、ＰＴＯ１ａを介して作動するように配設されてエンジン１の出力で発電可能な発電機７が接続されている。なお、この発電機７は、本実施形態の電源供給システム８においては、図３に示すように、ＰＴＯ１ａに対して、歯車減速機４０の減速機構４０aを介して油圧ポンプ２と並列に接続されている。
そして、エンジン１、コントロールバルブ３等の各装置間には、制御用ないし駆動用の必要な電気回路（不図示）が介在しており、これら電気回路は、クレーン本体６のコントローラ４との間で必要な信号の授受が可能に接続されている。 Furthermore, a generator 7 is connected to the engine 1 so as to operate via the PTO 1a and can generate electricity with the output of the engine 1. In the power supply system 8 of the present embodiment, the generator 7 is connected to the PTO 1a in parallel with the hydraulic pump 2 via the reduction mechanism 40a of the gear reducer 40, as shown in FIG. ing.
An electric circuit (not shown) necessary for control or drive is interposed between the devices such as the engine 1 and the control valve 3, and these electric circuits are connected to the controller 4 of the crane body 6. It is connected so that necessary signals can be exchanged.

例えばクレーン本体６の上記各切換弁は、図２に示すように、信号線３ｓを介してコントローラ４に接続されており、操作盤５からの操作信号に応じたコントローラ４からの制御信号に基づいて各切換弁の油路の切換動作が適宜実行される。そして、コントローラ４は、自身および各アクチュエータの切換弁等の駆動に必要な電力の供給が、上記発電機７から供給されるように構成されている。   For example, as shown in FIG. 2, each switching valve of the crane body 6 is connected to the controller 4 via a signal line 3 s and is based on a control signal from the controller 4 in response to an operation signal from the operation panel 5. Thus, the switching operation of the oil passage of each switching valve is appropriately executed. The controller 4 is configured such that the generator 7 supplies power necessary for driving the switching valves of the actuators and the actuators.

詳しくは、図２に示すように、本実施形態の電源供給システム８においては、前記発電機７からの充電および前記コントローラ４への電力の供給が可能にそれぞれに接続されたバッテリ２３を備えている。このバッテリ２３は、クレーン本体６専用のバッテリであって、車両１０のバッテリ（不図示）とは別個に設けられ、レギュレータ２０を介して発電機７からの充電が可能に接続されている。   Specifically, as shown in FIG. 2, the power supply system 8 of the present embodiment includes batteries 23 connected to each other so as to be able to charge from the generator 7 and supply power to the controller 4. Yes. This battery 23 is a battery dedicated to the crane body 6 and is provided separately from the battery (not shown) of the vehicle 10 and is connected via the regulator 20 so that charging from the generator 7 is possible.

つまり、エンジン１の回転による発電機７の交流発電は、レギュレータ２０により直流に変換された後にバッテリ２３に導かれ、バッテリ２３が充電される。また、バッテリ２３からの電流は、コントローラ４内の不図示のインバータにて所定電流に変換され、その変換された後の電流がコントローラ４各部に適宜供給されることで、要求に対応した制御がなされるようになっている。また、この車両搭載用クレーンの電源供給システムは、図２に示すように、充電器９を有している。この充電器９は、バッテリ２３側のコネクタ２３ａに接続されるコネクタ９ａを有し、これにより、上記バッテリ２３に対して外部電源から電力を供給（充電）可能になっている。   That is, the AC power generation of the generator 7 due to the rotation of the engine 1 is converted to DC by the regulator 20 and then led to the battery 23, and the battery 23 is charged. Further, the current from the battery 23 is converted into a predetermined current by an inverter (not shown) in the controller 4 and the converted current is appropriately supplied to each part of the controller 4 so that control corresponding to the request can be performed. It has been made. Further, the power supply system for the on-vehicle crane has a charger 9 as shown in FIG. The charger 9 has a connector 9a connected to a connector 23a on the battery 23 side, and can thereby supply (charge) power to the battery 23 from an external power source.

さらに、このバッテリ２３は、ＰＴＯ接続検出スイッチ５０を介してコントローラ４に接続され、このＰＴＯ接続検出スイッチ５０がｏｎ状態のときに、コントローラ４に必要な電力を供給可能に接続されている。
詳しくは、上記車両１０の運転室１１内には、図４に要部を拡大図示するように、ＰＴＯ１ａのｏｎ−ｏｆｆ操作をするためのＰＴＯ操作ノブ９４が操作パネル９０に付設されており、ＰＴＯ接続検出スイッチ５０は、このＰＴＯ操作ノブ９４が付設された操作パネル９０の背面に設けられている。 Further, the battery 23 is connected to the controller 4 via the PTO connection detection switch 50, and is connected to be able to supply necessary power to the controller 4 when the PTO connection detection switch 50 is in the on state.
Specifically, in the cab 11 of the vehicle 10, a PTO operation knob 94 for performing an on-off operation of the PTO 1 a is attached to the operation panel 90 as shown in an enlarged view of the main part in FIG. 4. The PTO connection detection switch 50 is provided on the back surface of the operation panel 90 to which the PTO operation knob 94 is attached.

ＰＴＯ接続検出スイッチ５０は、いわゆるプッシュプランジャ型の位置検出スイッチ（リミットスイッチ）であり、このＰＴＯ接続検出スイッチ５０の二つの端子５０ａ，５０ｂには、電源線３８がそれぞれ接続され、その一方が上記バッテリ２３に、他方が上記コントローラ４に接続されている。そして、運転室１１内からＰＴＯ操作ノブ９４を手前に引き出すと、拡径部９４ｋがプランジャ５１とは非当接状態となる。これにより、ＰＴＯ接続検出スイッチ５０はｏｎ状態となり、車両搭載用クレーン専用のバッテリ２３からコントローラ４に電力が供給されてコントローラ４が起動するようになっている。そして、車両１０のクラッチを繋ぐと、これと同時にＰＴＯ１ａを介して油圧ポンプ２が回転を始め、クレーン本体６のコントロールバルブ３に圧油が供給される。また、ＰＴＯ操作ノブ９４を押し込むと、これに連動してＰＴＯ操作ノブ９４の基端位置の拡径部９４ｋがＰＴＯ接続検出スイッチ５０のプランジャ５１に当接するようになっている。これにより、プランジャ５１が所定の位置に復帰してコントローラ４はｏｆｆ状態となり、また、油圧ポンプ２は圧油の供給を停止する。   The PTO connection detection switch 50 is a so-called push plunger type position detection switch (limit switch), and two terminals 50a and 50b of the PTO connection detection switch 50 are connected to a power supply line 38, respectively, one of which is the above-described one. The other side of the battery 23 is connected to the controller 4. When the PTO operation knob 94 is pulled out from the cab 11, the enlarged diameter portion 94 k is in a non-contact state with the plunger 51. As a result, the PTO connection detection switch 50 is turned on, and power is supplied to the controller 4 from the battery 23 dedicated to the vehicle-mounted crane so that the controller 4 is activated. When the clutch of the vehicle 10 is connected, the hydraulic pump 2 starts rotating simultaneously with the PTO 1 a and pressure oil is supplied to the control valve 3 of the crane body 6. When the PTO operation knob 94 is pushed in, the enlarged diameter portion 94k at the base end position of the PTO operation knob 94 comes into contact with the plunger 51 of the PTO connection detection switch 50 in conjunction with this. As a result, the plunger 51 returns to a predetermined position, the controller 4 enters an off state, and the hydraulic pump 2 stops supplying pressure oil.

次に、この車両搭載用クレーンの架装作業および上述の電源供給システム８の作用・効果について説明する。
上述したように、この電源供給システム８によれば、クレーン本体６を制御するコントローラ４が、エンジン１の出力で発電可能な発電機７から必要な電力の供給を受けて動作するので、車両１０側のバッテリとの電源線３８の接続が不要である。そのため、この車両搭載用クレーンの架装作業においては、車両メーカ各社の仕様に合わせた、専用部品や配線作業のための施工図も不要となり、架装作業での労力を軽減するとともに、車両側の仕様が異なる場合であっても、一の作業手順によって架装作業を行うことができる。 Next, the construction work of the vehicle-mounted crane and the operation and effect of the power supply system 8 will be described.
As described above, according to the power supply system 8, the controller 4 that controls the crane body 6 operates by receiving necessary power from the generator 7 that can generate power with the output of the engine 1. It is not necessary to connect the power line 38 to the battery on the side. For this reason, in the installation work of this crane mounted on a vehicle, there is no need for special parts and construction drawings for wiring work that match the specifications of each vehicle manufacturer, reducing labor in the installation work, Even if the specifications are different, the bodywork can be performed by one work procedure.

なおかつ、油圧ポンプ２の稼働が直接クレーン本体６への通電作動に係わる構造であるため、例えばＰＴＯスイッチがｏｎの状態であるにもかかわらずＰＴＯ１ａがｏｆｆの状態、即ち油圧ポンプ２が稼働していない誤作動が発生した場合であっても、油圧ポンプ２が稼働していない、ゆえに発電機７が稼働せずクレーン本体６へ電力供給がされることがないため、クレーン本体６の誤作動防止や、油圧ポンプ作動の監視機能にも役立つ。   In addition, since the operation of the hydraulic pump 2 is directly related to the energization operation to the crane body 6, for example, the PTO 1a is in the off state, that is, the hydraulic pump 2 is in operation, even though the PTO switch is on. Even if there is no malfunction, the hydraulic pump 2 is not in operation, so the generator 7 is not in operation and no power is supplied to the crane body 6, preventing malfunction of the crane body 6. It is also useful for monitoring the hydraulic pump operation.

特に、この電源供給システム８によれば、車両搭載用クレーン専用のバッテリ２３を更に有し、このバッテリ２３が、ＰＴＯ１ａのｏｎ−ｏｆｆと連動するＰＴＯ接続検出スイッチ５０を介してコントローラ４に接続されており、当該スイッチ５０がｏｎのときにコントローラ４に電力が供給されてコントローラ４が起動するようになっているので、電圧の変動等を抑制し、電源を安定させることが可能となり、また、ＰＴＯ１ａのｏｎ−ｏｆｆと連動するＰＴＯ接続検出スイッチ５０をこのバッテリ２３に接続することで、従来の架装作業での施工手順に準じて施工工程を組めるため、作業者の配線作業の習得や周知も容易である。   In particular, according to the power supply system 8, the vehicle-mounted crane-dedicated battery 23 is further provided, and the battery 23 is connected to the controller 4 via the PTO connection detection switch 50 interlocked with the on-off of the PTO 1a. When the switch 50 is on, power is supplied to the controller 4 so that the controller 4 is activated, so that it is possible to suppress voltage fluctuations and stabilize the power supply, By connecting the PTO connection detection switch 50 linked to the on-off of the PTO 1a to the battery 23, the construction process can be set up in accordance with the construction procedure in the conventional bodywork work. Is also easy.

なお、本発明に係る車両搭載用クレーンの電源供給システムは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、発電機７は、図３に示したように、ＰＴＯ１ａに対して、歯車減速機４０を介して油圧ポンプ２と並列に接続されている例で説明したが、これに限定されない。例えば、図５に示すように、ＰＴＯ１ａに対して、二つのプーリ４１ａと、これら二つのプーリ４１ａに掛渡されたベルト４１ｂとを有するベルト減速機４１を介して油圧ポンプ２と並列に接続することができる。また、例えば、油圧ポンプ２の駆動軸にカップリングを介して直列に接続してもよい。 In addition, the power supply system of the crane for mounting on a vehicle according to the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
For example, in the above embodiment, the generator 7 has been described as an example in which the generator 7 is connected to the PTO 1a in parallel with the hydraulic pump 2 via the gear reducer 40 as shown in FIG. It is not limited. For example, as shown in FIG. 5, the PTO 1a is connected in parallel to the hydraulic pump 2 via a belt speed reducer 41 having two pulleys 41a and a belt 41b stretched between the two pulleys 41a. be able to. For example, you may connect in series with the drive shaft of the hydraulic pump 2 via a coupling.

また、上記電源供給システム８では、車両搭載用クレーン専用のバッテリ２３を有するので、電圧の変動等を抑制し、電源を安定させているが、これに限らず、このバッテリ２３を無くしたシステム、即ち、ＰＴＯ接続検出スイッチ５０がＯＮになると同時に発電機７で発電された電力がレギュレータ２０、ＰＴＯ接続検出スイッチ５０を通じてコントローラ４（クレーン本体６）へ直接供給し得るシステムとすることも可能である。   Further, since the power supply system 8 has the battery 23 dedicated to the crane for mounting on the vehicle, the fluctuation of voltage and the like are suppressed and the power source is stabilized. That is, it is possible to make a system in which the power generated by the generator 7 can be directly supplied to the controller 4 (the crane body 6) through the regulator 20 and the PTO connection detection switch 50 at the same time when the PTO connection detection switch 50 is turned on. .

１ エンジン
２ 油圧ポンプ
３ コントロールバルブ
４ コントローラ
６ クレーン本体
７ 発電機
８ 電源供給システム
９ 充電器
１０ 車両
１１ 運転室
１２ コラム
１３ ブーム
１４ ワイヤロープ
１５ フック
１６ 荷台
１７ ベース
１８ アウトリガ
１９ シヤーシフレーム
２０ レギュレータ
２３ バッテリ
２７ 主管路
２８ タンク
２９ 戻り管路
３８ 電源線
４０ 歯車減速機
４１ ベルト減速機
５０ ＰＴＯ接続検出スイッチ
５１ プランジャ
９４ ＰＴＯ操作ノブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Hydraulic pump 3 Control valve 4 Controller 6 Crane main body 7 Generator 8 Power supply system 9 Charger 10 Vehicle 11 Driver's cab 12 Column 13 Boom 14 Wire rope 15 Hook 16 Loading platform 17 Base 18 Outrigger 19 Chassis frame 20 Regulator 23 Battery 27 Main line 28 Tank 29 Return line 38 Power line 40 Gear reducer 41 Belt reducer 50 PTO connection detection switch 51 Plunger 94 PTO operation knob

Claims (4)

車両に架装搭載される車両搭載用クレーンの電源供給システムであって、
前記車両搭載用クレーンは、クレーン本体を駆動するための油圧ポンプとして、車両のエンジンを動力源とする油圧ポンプのみを備えており、
前記エンジンに連結されたＰＴＯを介して作動するように配設されて前記エンジンの出力のみで発電する発電機と、該発電機で発電された電力の供給を受けて動作して前記クレーン本体を制御するコントローラと、前記発電機によって充電される車両搭載用クレーン専用のバッテリとを有し、
前記車両搭載用クレーン専用のバッテリは、前記ＰＴＯのｏｎ−ｏｆｆと連動するスイッチを介して前記コントローラに接続されており、当該スイッチがｏｎのときに車両側のバッテリとＰＴＯスイッチとを接続することなく前記コントローラに電力が供給されて前記コントローラが起動するようになっていることを特徴とする車両搭載用クレーンの電源供給システム。 A power supply system for a vehicle-mounted crane mounted on a vehicle,
The vehicle-mounted crane includes only a hydraulic pump that uses a vehicle engine as a power source as a hydraulic pump for driving the crane body,
A generator that is arranged to operate via a PTO connected to the engine and that generates power only by the output of the engine, and that receives the supply of electric power generated by the generator to operate the crane body. a controller for controlling, a vehicle mounted crane dedicated battery charged by the generator,
A battery dedicated to the vehicle-mounted crane is connected to the controller via a switch that is linked to on-off of the PTO, and when the switch is on, the battery on the vehicle side and the PTO switch are connected. without the power supply system for a vehicle for mounting a crane, wherein the controller is supplied with electric power to the controller is adapted to start. 前記発電機は、前記ＰＴＯに対して、歯車減速機を介して前記油圧ポンプと並列に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の車両搭載用クレーンの電源供給システム。 The generator, with respect to the PTO, the vehicle mounted cranes power supply system according to claim 1, characterized in that via a reduction gear is connected in parallel with the hydraulic pump. 前記発電機は、前記ＰＴＯに対して、ベルト減速機を介して前記油圧ポンプと並列に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の車両搭載用クレーンの電源供給システム。 The generator, with respect to the PTO, the vehicle mounted cranes power supply system according to claim 1, characterized in that through a belt reduction gear is connected in parallel with the hydraulic pump. 前記発電機は、前記ＰＴＯに対して、前記油圧ポンプに直列に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の車両搭載用クレーンの電源供給システム。 The generator, with respect to the PTO, the vehicle power supply system mounted crane according to claim 1, characterized in that connected in series to the hydraulic pump.
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