JP2011116532A - Power source taking-out device for working vehicle - Google Patents

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Takeshi Kagata
武志 加賀田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power source taking-out device for a working vehicle, which sufficiently secures the power required for electric equipment necessary for the work, and restricts noise without reducing a loading amount. <P>SOLUTION: This power source taking-out device 80 includes: a assembling section battery 71 provided in a vehicle body to supply the power; an electric motor 73 for receiving the power from the assembling section battery 71 for driving a boom or the like; an inverter 81 for converting the power supplied from the assembling section battery 71 into an alternating current power; and an electric outlet 86 for outputting the alternating current power supplied from the inverter 81 to the outside. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、車体に作業装置を駆動する架装部バッテリを備えた作業車において、作業に必要な電気機器等に要する電力を供給する作業車の電源取出装置に関する。   The present invention relates to a work vehicle power take-out device that supplies electric power required for electrical equipment and the like necessary for work in a work vehicle including a body part battery for driving the work device on a vehicle body.

作業車は、一般にキャブオーバ型トラック等のシャーシをベース車両として用い、車体上に作業装置とこの作業装置を駆動させるための動力源が設けられている。このような作業車において、車体に設けられた作業装置を駆動する方法としては、この作業車の走行用のエンジンを駆動し、変速機に取り付けられたＰＴＯ（パワーテイクオフ機構）から取り出した動力を用いて油圧ポンプを駆動することにより、この油圧ポンプから吐出された作動油により作業装置を駆動するように構成されたものが知られている。一方、エンジンを駆動して動力を取り出す方式にすると、エンジンの駆動音により騒音が発生するという問題がある。そのため、エンジンの動力をＰＴＯにより取り出して油圧ポンプを駆動する方式とは別に車体にバッテリを設け、作業装置を用いて作業を行うときには、エンジンを停止し、このバッテリにより電気モータを駆動し、この電気モータにより油圧ポンプを作動させて作業装置を駆動する方式が用いられている。このような電気駆動型の作業車では、作業装置を長時間駆動させるために多くの電流容量を要することから、車体に搭載されてエンジンの作動や走行制御に用いられるシャーシバッテリとは別に、作業装置の動力源として架装部バッテリが設けられているものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。   A work vehicle generally uses a chassis such as a cab-over truck as a base vehicle, and a work device and a power source for driving the work device are provided on a vehicle body. In such a work vehicle, as a method of driving the work device provided on the vehicle body, the power taken out from the PTO (power take-off mechanism) attached to the transmission is driven by driving a traveling engine of the work vehicle. There is known a configuration in which a working device is driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump by driving the hydraulic pump. On the other hand, when the engine is driven to extract power, there is a problem that noise is generated due to engine driving sound. For this reason, a battery is provided on the vehicle body separately from the system in which the engine power is taken out by the PTO and the hydraulic pump is driven, and when the work device is used, the engine is stopped and the electric motor is driven by this battery. A system is used in which a hydraulic pump is operated by an electric motor to drive a working device. Such an electrically driven work vehicle requires a large amount of current capacity to drive the work device for a long time. Therefore, the work vehicle is separated from the chassis battery that is mounted on the vehicle body and used for engine operation and travel control. A device provided with a body part battery is known as a power source of the device (see, for example, Patent Document 1).

特開２００９−１８９０８６号公報JP 2009-189086 A

ところで、上記のような作業車において、蛍光灯や電動工具といった作業に必要な電気機器（商用電源を用いて作動可能な電気機器）を作動させるために要する電力を取り出すために、車体やオペレータ搭乗用の作業台などに電源コンセントを設けられることが要求されている。従来、電気機器を作動させる電力を取り出す場合には、主に作業現場に設置された設備等の外部電源が利用されているが、作業現場によっては外部電源が利用できない場合も多い。そのため、外部電源の有無に関わらず電力を取り出す方法としては、車両に発電機を搭載してこの発電電力を利用する方法と、シャーシバッテリから電力を取り出してインバータによって電力変換して利用する方法とが挙げられる。   By the way, in the work vehicle as described above, in order to take out the electric power required to operate the electric equipment (electric equipment that can be operated using a commercial power source) such as a fluorescent lamp and an electric tool, It is required that a power outlet be provided on the work bench for the machine. Conventionally, when taking out electric power for operating an electric device, an external power source such as equipment installed at a work site is mainly used. However, depending on the work site, an external power source cannot be used in many cases. Therefore, as a method of extracting power regardless of the presence or absence of an external power source, a method of mounting a generator on a vehicle and using this generated power, a method of extracting power from a chassis battery and converting it by an inverter and using it Is mentioned.

しかしながら、発電機を必要とする場合には、この発電機の積載分によって車両積載量が減じられるとともに、発電機の作動によって騒音の問題が生じる。一方、シャーシバッテリはエンジン制御等のために必要十分な機能として低電圧・低容量に設定されており、商用電源と同じ電圧の交流電力への変換効率が悪いため、電気機器の作動によって電力消費されると、バッテリ容量が不足していわゆるバッテリ上がりを生じさせ易い。そのため、エンジンの回転駆動力により発電を行う既設のダイナモやオルタネータ（発電機）によってシャーシバッテリを充電することでバッテリ上がりを防止できるものの、十分な充電量を確保するためにはエンジン回転数をある程度まで上昇させる必要があるため、この場合にも騒音の問題が発生する。   However, when a generator is required, the vehicle load is reduced by the load of the generator, and noise problems are caused by the operation of the generator. On the other hand, chassis batteries are set to low voltage and low capacity as necessary and sufficient functions for engine control, etc., and the efficiency of conversion to AC power of the same voltage as commercial power is poor, so power consumption due to operation of electrical equipment If so, the battery capacity is insufficient, and so-called battery up tends to occur. For this reason, the chassis battery can be prevented from being charged by charging the chassis battery with an existing dynamo or alternator (generator) that generates power using the rotational driving force of the engine. However, in order to secure a sufficient amount of charge, the engine speed must be set to some extent. In this case as well, a noise problem occurs.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、作業に必要な電気機器に要する電力を十分に確保しつつ、騒音を抑制するとともに積載量を減じさせることのない構成の作業車の電源取出装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and a work vehicle having a configuration that suppresses noise and does not reduce the load while securing sufficient power required for electrical equipment required for work. An object of the present invention is to provide a power take-out device.

前記課題を解決するために、本発明に係る作業車の電源取出装置は、走行可能な車体と、車体上に配設された作業装置（例えば、実施形態における旋回台２０、ブーム３０、および作業台４０）と、車体に設けられ、電力を供給する架装部バッテリと、架装部バッテリからの電力を受けて作業装置を駆動する電気アクチュエータ（例えば、実施形態における電気モータ７３）と、架装部バッテリに接続され、架装部バッテリから供給される電力を交流電力に変換する電力変換装置（例えば、実施形態におけるインバータ８１）と、電力変換装置に接続され、電力変換装置から供給される交流電力を外部へ出力する電源出力部（例えば、実施形態におけるコンセント８６）とを備えて構成される。   In order to solve the above-described problems, a work vehicle power take-out device according to the present invention includes a travelable vehicle body, and a work device disposed on the vehicle body (for example, the swivel base 20, the boom 30, and the work in the embodiment). A base 40), a body part battery that is provided on the vehicle body and supplies power, an electric actuator (for example, the electric motor 73 in the embodiment) that receives power from the body part battery and drives the work device, A power conversion device (for example, the inverter 81 in the embodiment) that is connected to the body part battery and converts power supplied from the body part battery into AC power, and is connected to the power conversion device and is supplied from the power conversion device. A power output unit (for example, the outlet 86 in the embodiment) that outputs AC power to the outside is configured.

なお、上記構成の作業車の電源取出装置において、車体外の商用電源（例えば、実施形態における外部電源９０）から電力を受電する受電部（例えば、実施形態における電源プラグ８２およびケーブル８３）と、電力変換装置から出力される交流電力と受電部から出力される商用電力のいずれか一方を選択的に電源出力部へ供給する電源切換手段（例えば、実施形態における切換スイッチ８４）とを更に備えて構成されることが好ましい。   In the power take-out device for a work vehicle having the above-described configuration, a power receiving unit (for example, the power plug 82 and the cable 83 in the embodiment) that receives power from a commercial power source (for example, the external power source 90 in the embodiment) outside the vehicle body Power supply switching means (for example, the changeover switch 84 in the embodiment) that selectively supplies either the AC power output from the power converter or the commercial power output from the power receiving unit to the power output unit is further provided. Preferably, it is configured.

本発明に係る作業車の電源取出装置によれば、作業現場に利用可能な商用電源が設置されていない場合でも、車体に既設された作業装置駆動用の架装部バッテリを有効利用することで、車両積載量が減じられたり騒音の問題が生じたりすることもなく、作業に必要な電気機器を作動させるために要する電力を確実に供給することが可能になる。   According to the power take-out device for a work vehicle according to the present invention, even when a commercial power source that can be used at a work site is not installed, it is possible to effectively use the body unit battery for driving the work device that is already installed on the vehicle body. Thus, it is possible to reliably supply the electric power required to operate the electrical equipment necessary for the work without reducing the vehicle load and causing the problem of noise.

また、電力変換装置から出力される交流電力と車体外の商用電源から出力される商用電力のいずれか一方を選択的に電源出力部に供給する電源切換手段を備えて構成することで、作業現場において商用電源を利用できる場合には、架装部バッテリもしくは商用電源を電力源として所定電力を選択的に取り出すことができるため、状況に応じて（例えば、架装部バッテリの作動状態や架装部バッテリの残容量の状態等に応じて）適切な電力源を選択することが可能になる。   In addition, the power supply switching means for selectively supplying either the AC power output from the power converter or the commercial power output from the commercial power source outside the vehicle body to the power output unit is configured, so that the work site When a commercial power source can be used in the vehicle, a predetermined power can be selectively extracted using the body part battery or the commercial power source as a power source. It becomes possible to select an appropriate power source (depending on the state of the remaining capacity of the battery).

本発明に係る電源取出装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the power supply extraction apparatus which concerns on this invention. 上記電源取出装置を備えた高所作業車を示す側面図である。It is a side view which shows the aerial work vehicle provided with the said power supply taking-out apparatus. 上記電源取出装置の第１の変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 1st modification of the said power supply extraction apparatus. 上記電源取出装置の第２の変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 2nd modification of the said power supply extraction apparatus. 上記電源取出装置の第３の変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 3rd modification of the said power supply extraction apparatus. 上記電源取出装置の第４の変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 4th modification of the said power supply extraction apparatus. 上記電源取出装置の第５の変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 5th modification of the said power supply extraction apparatus.

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。図２に本発明に係る作業車の一例として、トラックシャーシをベースに車体上に高所作業装置を備える電気駆動型高所作業車（以下、単に「高所作業車」と称する）１を示しており、先ずこの図を用いて高所作業車１の全体構成について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As an example of the work vehicle according to the present invention, FIG. 2 shows an electric drive type aerial work vehicle (hereinafter simply referred to as “aerial work vehicle”) 1 having a truck chassis as a base and having an aerial work device on the vehicle body. First, the overall configuration of the aerial work vehicle 1 will be described with reference to FIG.

高所作業車１は、タイヤ車輪１１，１１，…を備えて運転キャブ１２から走行運転操作が可能なトラック式車両の車体１０と、車体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０に基端部がフートピン２１を介して枢結され上下揺動自在に取り付けられた伸縮ブーム（以下、単に「ブーム」と称する）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられたオペレータ搭乗用の作業台４０とを有して構成される。   The aerial work vehicle 1 includes tire bodies 11, 11,..., A vehicle body 10 of a truck type vehicle that can be driven and operated from a driving cab 12, a swivel base 20 provided on the car body 10, and the swivel base. A telescopic boom (hereinafter simply referred to as a “boom”) 30 whose base end is pivotally attached to 20 through a foot pin 21 and attached so as to be swingable up and down, and an operator boarding attached to the tip of the boom 30. The work table 40 is configured.

旋回台２０は、車体１０の後部に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられており、車体１０に内蔵された旋回モータ２３を油圧駆動することにより図示しないギヤを介して水平旋回作動させることができる。ブーム３０は、基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ、及び先端ブーム３０ｃが入れ子式に組み立てられた構成を有しており、その内部に設けられた伸縮シリンダ３１を油圧駆動することにより各ブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを相対的に移動させて、ブーム３０全体を軸方向に伸縮作動させることができる。また、基端ブーム３０ａと旋回台２０との間には起伏シリンダ２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を油圧駆動することによりブーム３０全体を上下面内で起伏作動させることができる。   The swivel base 20 is attached to the rear part of the vehicle body 10 so as to be able to rotate 360 degrees around the vertical axis. The swivel motor 23 built in the vehicle body 10 is hydraulically driven to perform a horizontal turn operation via a gear (not shown). Can do. The boom 30 has a configuration in which a proximal boom 30a, an intermediate boom 30b, and a distal boom 30c are assembled in a nested manner, and each boom 30a, 30b and 30c can be moved relatively, and the whole boom 30 can be expanded and contracted in the axial direction. Further, a hoisting cylinder 24 is straddled between the base end boom 30a and the swivel base 20, and the hoisting cylinder 24 as a whole can be hoisted within the upper and lower surfaces by hydraulically driving the hoisting cylinder 24.

先端ブーム３０ｃの先端部にはブームヘッド３２が取り付けられており、このブームヘッド３２に枢結されて垂直ポスト３３が上下に揺動可能に取り付けられている。この垂直ポスト３３は、先端ブーム３０ｃ先端あるいはブームヘッド３２と垂直ポスト３３との間に配設されたレベリング装置（図示しない）により垂直ポスト３３の揺動制御が行われ、ブーム３０の起伏の如何に拘らず垂直ポスト３３が常に垂直に延びて位置するように垂直ポスト３３が揺動制御される。このように常時垂直に保持される垂直ポスト３３には、首振りモータ４３により水平旋回自在（首振り自在）に作業台４０が取り付けられており、作業台４０はブーム３０の起伏に拘らず常に水平に保持される。   A boom head 32 is attached to the distal end portion of the distal end boom 30c, and a vertical post 33 is pivotally attached to the boom head 32 so as to swing up and down. The vertical post 33 is controlled by swinging of the vertical post 33 by a leveling device (not shown) disposed between the tip of the tip boom 30c or between the boom head 32 and the vertical post 33. Regardless of this, the vertical post 33 is controlled to swing so that the vertical post 33 always extends vertically. The work table 40 is attached to the vertical post 33 that is always held vertically in this manner so that it can be swiveled horizontally (swinged freely) by the swing motor 43, regardless of whether the boom 30 is raised or lowered. Holds horizontally.

作業台４０には、これに搭乗するオペレータが操作する上部操作装置５０が設けられている。上部操作装置５０には、旋回台２０の旋回操作、ブーム３０の起伏・伸縮操作、作業台４０の首振り操作等を行う操作レバー５１（図１を参照）や、各種のスイッチ等が配設されている。そのため、高所作業車１では、作業台４０に搭乗したオペレータが操作レバー５１を操作して、旋回台２０の旋回作動、ブーム３０の起伏並びに伸縮作動、作業台４０の首振り作動などの作動操作を行うことができ、所望の高所位置に移動できるようになっている。なお、以降の説明において、旋回台２０、ブーム３０、および作業台４０をまとめて「高所作業装置」と称することがある。   The work table 40 is provided with an upper operation device 50 operated by an operator boarding the work table 40. The upper operation device 50 is provided with an operation lever 51 (see FIG. 1) for performing the turning operation of the turntable 20, the raising / lowering / extending operation of the boom 30, the swinging operation of the worktable 40, and various switches. Has been. Therefore, in the aerial work vehicle 1, an operator who has boarded the work table 40 operates the operation lever 51 to perform operations such as the swivel operation of the swivel table 20, the boom 30 undulation and expansion / contraction operations, and the swing operation of the work table 40. It can be operated and moved to a desired high position. In the following description, the swivel base 20, the boom 30, and the work table 40 may be collectively referred to as “aerial work apparatus”.

車体１０の前後左右各箇所には、作業中の車体１０を安定状態に支持するためのアウトリガジャッキ１３，１３，…が設けられている。各アウトリガジャッキ１３は、上下方向に延びたアウタポスト１３ａと、アウタポスト１３ａ内に図示しないジャッキシリンダにより下方に向かって伸縮可能に挿入されたインナポスト１３ｂと、インナポスト１３ｂの下端に設けられたジャッキパッド１３ｃとから構成されており、不図示のジャッキシリンダの伸縮作動により（ジャッキパッド１３ｃが接地するまで）アウタポスト１３ａに対してインナポスト１３ｂを下方に張り出すことにより、車体１０を持ち上げ状態に支持させることができる。また、各アウトリガジャッキ１３は車体１０の側方に張り出させることも可能であり、より高い車体１０の安定が得られるようになっている。なお、アウトリガジャッキ１３の作動操作は、車体１０の後部に設けられた下部操作装置１４により行うようになっている。   Outrigger jacks 13, 13,... Are provided at the front, rear, left, and right portions of the vehicle body 10 to support the vehicle body 10 in a stable state. Each outrigger jack 13 includes an outer post 13a extending in the vertical direction, an inner post 13b inserted into the outer post 13a by a jack cylinder (not shown) so as to expand and contract downward, and a jack pad provided at the lower end of the inner post 13b. 13c, and the vehicle body 10 is supported in a lifted state by extending the inner post 13b downward with respect to the outer post 13a (until the jack pad 13c is grounded) by an expansion / contraction operation of a jack cylinder (not shown). be able to. In addition, each outrigger jack 13 can be extended to the side of the vehicle body 10 so that higher stability of the vehicle body 10 can be obtained. The operation of the outrigger jack 13 is performed by a lower operation device 14 provided at the rear part of the vehicle body 10.

また、車体１０に備えられたエンジンＥの動力は、図１に示すように、トランスミッションＴＭにより変速され、図示しないプロペラシャフトを介してタイヤ車輪１１に伝達される。トランスミッションＴＭには、パワーテイクオフ機構ＰＴＯが組み込まれており、運転キャブ１２内にあるＰＴＯ操作レバー１５をオフ位置からオン位置に位置させる操作（オン操作）がなされときに、パワーテイクオフ機構ＰＴＯの機構部を作動させることにより、エンジンＥによる駆動先をタイヤ車輪１１から第１油圧ポンプＰ１に切り換えることができる。なお、ＰＴＯ操作レバー１５の近傍には、ＰＴＯスイッチ１６が設けられており、ＰＴＯ操作レバー１５がオン操作される（オフ位置からオン位置に操作される）と、このＰＴＯスイッチ１６がオン作動してエンジンＥの駆動力の取り出し状態が検出される。   Further, as shown in FIG. 1, the power of the engine E provided in the vehicle body 10 is shifted by the transmission TM and transmitted to the tire wheels 11 via a propeller shaft (not shown). A power take-off mechanism PTO is incorporated in the transmission TM, and the mechanism of the power take-off mechanism PTO is operated when the PTO operation lever 15 in the driving cab 12 is operated from the off position to the on position (on operation). By operating the part, the drive destination of the engine E can be switched from the tire wheel 11 to the first hydraulic pump P1. A PTO switch 16 is provided in the vicinity of the PTO operation lever 15. When the PTO operation lever 15 is turned on (operated from the off position to the on position), the PTO switch 16 is turned on. Thus, the state of taking out the driving force of the engine E is detected.

以上のように構成される高所作業車１において、車体１０に設けられた高所作業装置やアウトリガジャッキ１３の作動機構は、操作信号を受けて起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、旋回モータ２３、首振りモータ４３およびジャッキシリンダ（以下、まとめて「油圧アクチュエータ６２」と称することがある）を制御するコントローラ６０と、油圧アクチュエータ６２を作動させるために作動油を供給する油圧供給ユニット６１と、高所作業装置等を作動させるための動力源（エンジンＥとは別の動力源）としてのバッテリユニット７０等を備えて構成される。以下、図１を用いてこれらの作動機構の構成を説明する。   In the aerial work vehicle 1 configured as described above, the working mechanism of the aerial work device and the outrigger jack 13 provided in the vehicle body 10 receives the operation signal, and the hoisting cylinder 24, the telescopic cylinder 31, the turning motor 23, A controller 60 for controlling the swing motor 43 and the jack cylinder (hereinafter sometimes collectively referred to as “hydraulic actuator 62”), a hydraulic supply unit 61 for supplying hydraulic oil to operate the hydraulic actuator 62, And a battery unit 70 as a power source (a power source different from the engine E) for operating the work equipment or the like. Hereinafter, the configuration of these operating mechanisms will be described with reference to FIG.

コントローラ６０は、オペレータによって上部操作装置５０や下部操作装置１４が操作されたときに、これら操作装置１４，５０から出力される操作信号を受けて、予め設定された条件の下で操作信号に応じた制御信号を油圧供給ユニット６１へ出力して油圧アクチュエータ６２に作動油を供給し、旋回台２０、ブーム３０、作業台４０およびアウトリガジャッキ１３の作動を制御する。   When the upper operating device 50 or the lower operating device 14 is operated by an operator, the controller 60 receives operation signals output from these operating devices 14 and 50 and responds to the operating signals under preset conditions. The control signal is output to the hydraulic pressure supply unit 61 to supply hydraulic oil to the hydraulic actuator 62, and the operations of the swivel base 20, the boom 30, the work table 40, and the outrigger jack 13 are controlled.

また、コントローラ６０は、電源回路６９を介して電源がオンオフ制御されるようになっている。この電源回路６９は、ＰＴＯ操作レバー１５からの操作信号に基づいてスイッチ接点を閉とする（オン作動する）上記のＰＴＯスイッチ１６等を有して構成されており、ＰＴＯ操作レバー１５がオン操作されてＰＴＯスイッチ１６のスイッチ接点が閉状態となったときに、コントローラ６０と、エンジンＥを始めとする車体側電気装置に電力を供給する走行制御用のシャーシバッテリ１９とを繋いで、コントローラ６０の電源をオンにする構成になっている。なお、シャーシバッテリ１９は、例えば、電圧２４[Ｖ]の直流電源として構成され、その容量（バッテリ容量）は後述する架装部バッテリ７１に比して低容量となっており、エンジンＥの回転駆動によって発電する発電機（オルタネータ）に接続され、その発電電力が供給されることで充電されるようになっている。   The controller 60 is controlled to be turned on and off via a power supply circuit 69. The power supply circuit 69 includes the PTO switch 16 that closes (turns on) the switch contact based on an operation signal from the PTO operation lever 15, and the PTO operation lever 15 is turned on. When the switch contact of the PTO switch 16 is closed, the controller 60 is connected to the chassis battery 19 for running control that supplies electric power to the vehicle-side electric device such as the engine E. The power is turned on. The chassis battery 19 is configured as, for example, a DC power supply with a voltage of 24 [V], and its capacity (battery capacity) is lower than that of a body part battery 71 described later, and the rotation of the engine E It is connected to a generator (alternator) that generates electric power by driving, and is charged by supplying the generated electric power.

油圧供給ユニット６１は、コントローラ６０からの制御信号に基づいて油圧アクチュエータ６２への作動油の供給制御をする。この油圧供給ユニット６１は、作動油を貯留するオイルタンクＴと、前述したパワーテイクオフ機構ＰＴＯにより取り出されたエンジンＥの動力により駆動される第１油圧ポンプＰ１と、バッテリユニット７０に接続されて駆動される第２油圧ポンプＰ２と、コントローラ６０によって開閉制御される制御バルブ(電磁比例制御弁)ＳＶとを備えて構成される。このように油圧供給ユニット６１には、高所作業装置を作動させるための２つの油圧ポンプ（第１油圧ポンプＰ１および第２油圧ポンプＰ２）が備えられ、後述する動力源選択スイッチ（トグルスイッチ）５２の操作位置に応じていずれか一方が選択的に駆動されるようになっており、オイルタンクＴから作動油が第１油圧ポンプＰ１もしくは第２油圧ポンプＰ２によって吸い上げられて制御バルブＳＶへ供給される。油圧アクチュエータ６２に導入される作動油の給排制御は、コントローラ６０からの制御信号に応じて、制御バルブＳＶのスプール（図示しない）を電磁駆動して、これらのバルブ開度を制御することで行われる。なお、各油圧ポンプＰ１，Ｐ２と制御バルブＳＶとの間の油路上には逆止弁ＣＶがそれぞれ介装されている。   The hydraulic pressure supply unit 61 controls the supply of hydraulic oil to the hydraulic actuator 62 based on a control signal from the controller 60. The hydraulic pressure supply unit 61 is connected to and driven by an oil tank T that stores hydraulic oil, a first hydraulic pump P1 that is driven by the power of the engine E taken out by the power take-off mechanism PTO, and a battery unit 70. And a control valve (electromagnetic proportional control valve) SV that is controlled to be opened and closed by the controller 60. Thus, the hydraulic pressure supply unit 61 is provided with two hydraulic pumps (first hydraulic pump P1 and second hydraulic pump P2) for operating the aerial work device, and a power source selection switch (toggle switch) described later. One of them is selectively driven according to the operation position 52, and the hydraulic oil is sucked up from the oil tank T by the first hydraulic pump P1 or the second hydraulic pump P2 and supplied to the control valve SV. Is done. The supply and discharge control of the hydraulic oil introduced into the hydraulic actuator 62 is performed by electromagnetically driving a spool (not shown) of the control valve SV in accordance with a control signal from the controller 60 to control the valve opening degree. Done. A check valve CV is interposed on the oil passage between each of the hydraulic pumps P1, P2 and the control valve SV.

バッテリユニット７０は、第２油圧ポンプＰ２に接続された電気モータ７３と、電気モータ７３等を駆動するための電力を蓄える架装部バッテリ７１と、架装部バッテリ７１から供給される電力を受けて電気モータ７３の作動を制御するモータ制御装置７２とを備えて構成される。   The battery unit 70 receives an electric motor 73 connected to the second hydraulic pump P2, a body part battery 71 that stores electric power for driving the electric motor 73 and the like, and power supplied from the body part battery 71. And a motor control device 72 that controls the operation of the electric motor 73.

架装部バッテリ７１は、複数の電源バッテリからなり、各電源バッテリが相互に直列に接続されて、本実施形態では電圧４８[Ｖ]の所定の電圧で、且つ、１日の高所作業を行うのに十分な高容量２８０[Ａｈ]（シャーシバッテリ１９よりも高容量）を充電保持可能な直流電源を例示する。この架装部バッテリ７１は、詳細図示を省略するが、上記複数の電源バッテリが車体１０における前輪１１と後輪１１との間の中央下部に左右に分かれて搭載され、電源ケーブルで接続されている。また、架装部バッテリ７１は、図示省略する充電機に接続されており、充電機のプラグが営業所等の電源コンセントに接続され、且つ、コントローラ６０から油圧供給ユニット６１を作動させる制御信号が出力されていない等の所定の条件下に、上記プラグから供給される交流電力を所定電圧の直流電力に変換して架装部バッテリ７１に供給し、架装部バッテリ７１の各電源バッテリを充電するようになっている。なお、架装部バッテリ７１の配設位置は前輪１１と後輪１１との間に限定されず、周辺機器との関係等に応じて適宜な位置に設定可能であり、例えば、当該配設位置を後輪１１の後ろ側に設定してもよい。   The body part battery 71 is composed of a plurality of power supply batteries, and the power supply batteries are connected in series with each other. A direct current power source capable of charging and holding a high capacity 280 [Ah] (higher capacity than the chassis battery 19) sufficient to perform is illustrated. Although the detailed illustration of the body part battery 71 is omitted, the plurality of power supply batteries are separately mounted on the lower center of the vehicle body 10 between the front wheel 11 and the rear wheel 11 and connected by a power cable. Yes. The body part battery 71 is connected to a charger (not shown), a plug of the charger is connected to a power outlet such as a business office, and a control signal for operating the hydraulic pressure supply unit 61 is sent from the controller 60. Under predetermined conditions such as not being output, the AC power supplied from the plug is converted into DC power of a predetermined voltage and supplied to the body part battery 71 to charge each power source battery of the body part battery 71 It is supposed to be. In addition, the arrangement position of the body part battery 71 is not limited to the position between the front wheel 11 and the rear wheel 11, and can be set to an appropriate position according to the relationship with the peripheral device. May be set behind the rear wheel 11.

モータ制御装置７２は、例えばインバータ制御方式による制御回路などから構成され、架装部バッテリ７１から供給される直流電力をコントローラ６０からの指令信号に応じた電圧値の交流電力に変換して電気モータ７３に供給し、この電気モータ７３の回転数（すなわち、第２油圧ポンプＰ２の回転数）を制御して第２油圧ポンプＰ２から吐出される作動油の吐出圧および流量を制御する。なお、モータ制御装置７２は、上部操作装置５０に設けられたオンオフ操作可能な電源スイッチ５３を介してシャーシバッテリ１９に接続されており、この電源スイッチ５３がオン操作されることにより、シャーシバッテリ１９からモータ制御装置７２へ電力が供給され、モータ制御装置７２の電源がオンになる。また、このように電源スイッチ５３がオン操作されることで、モータ制御装置７２に連動して後述するＤＣ／ＡＣインバータ８１の電源もオンになる。   The motor control device 72 is composed of, for example, a control circuit using an inverter control system, and converts the direct current power supplied from the bodywork battery 71 into alternating current power having a voltage value corresponding to a command signal from the controller 60. 73, and the rotational speed of the electric motor 73 (that is, the rotational speed of the second hydraulic pump P2) is controlled to control the discharge pressure and flow rate of the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump P2. The motor control device 72 is connected to the chassis battery 19 via a power switch 53 that is provided on the upper operation device 50 and can be turned on / off. When the power switch 53 is turned on, the chassis battery 19 is turned on. Is supplied to the motor control device 72, and the motor control device 72 is turned on. In addition, when the power switch 53 is turned on in this way, the power of a DC / AC inverter 81 described later is also turned on in conjunction with the motor control device 72.

また、上部操作装置５０には動力源選択スイッチ５２が設けられており、この動力源選択スイッチ５２は例えば前後いずれかの位置に傾動させておくことが可能なトグルスイッチから構成され、その操作位置に応じて、高所作業装置およびアウトリガジャッキ１３を、第１油圧ポンプＰ１から供給される作動油により駆動させるか、第２油圧ポンプＰ２から供給される作動油により駆動させるかを選択することができる。この動力源選択スイッチ５２はＰＴＯスイッチ１６および電源スイッチ５３が共にオン作動されている場合、すなわち、第１油圧ポンプＰ１および第２油圧ポンプＰ２の双方が作動可能な状態となった場合に限り選択が有効化される。   Further, the upper operating device 50 is provided with a power source selection switch 52. The power source selection switch 52 is constituted by, for example, a toggle switch which can be tilted to any one of the front and rear positions. Accordingly, it is possible to select whether the aerial work device and the outrigger jack 13 are driven by the hydraulic fluid supplied from the first hydraulic pump P1 or the hydraulic fluid supplied from the second hydraulic pump P2. it can. The power source selection switch 52 is selected only when both the PTO switch 16 and the power switch 53 are turned on, that is, when both the first hydraulic pump P1 and the second hydraulic pump P2 are operable. Is activated.

このとき、動力源選択スイッチ５２が第１油圧ポンプＰ１の側に選択されている場合は、その信号を受けてコントローラ６０は、バッテリユニット７０のモータ制御装置７２にモータ駆動信号を出力せず、第２油圧ポンプＰ２を駆動させないとともに、図示しないエンジンＥの電子制御ユニット（ＥＣＵ）によってアクセル設定手段（図示せず）または操作レバー５１の操作量に対応したエンジン回転数でエンジンＥを作動させ、パワーテイクオフ機構ＰＴＯによりこのエンジン回転数に応じた回転数で第１油圧ポンプＰ１を作動させる。一方、動力源選択スイッチ５２が第２油圧ポンプＰ２の側に選択されている場合には、その信号を受けてコントローラ６０は、電子制御ユニットを介してエンジンＥを停止させて第１油圧ポンプＰ１を停止させるとともに、上部操作装置５０からの操作信号に対応した指令信号をバッテリユニット７０のモータ制御装置７２へ出力して、この指令信号に応じた回転数で第２油圧ポンプＰ２（電気モータ７３）を作動させる。よって、コントローラ６０は、このように第１油圧ポンプＰ１もしくは第２油圧ポンプＰ２から供給される作動油に対して、上部操作装置５０からの操作信号に応じたバルブ開度で制御バルブＳＶを開閉制御し、これに応じた作動速度および作動方向で旋回台２０やブーム３０等の高所作業装置やアウトリガジャッキ１３の作動を制御する。   At this time, if the power source selection switch 52 is selected on the first hydraulic pump P1 side, the controller 60 receives the signal and does not output a motor drive signal to the motor control device 72 of the battery unit 70. The second hydraulic pump P2 is not driven, and the engine E is operated at an engine speed corresponding to an operation amount of an accelerator setting means (not shown) or the operation lever 51 by an electronic control unit (ECU) of the engine E (not shown), The first hydraulic pump P1 is operated at a rotational speed corresponding to the engine rotational speed by the power take-off mechanism PTO. On the other hand, when the power source selection switch 52 is selected on the second hydraulic pump P2 side, the controller 60 receives the signal and stops the engine E via the electronic control unit, and the first hydraulic pump P1. And a command signal corresponding to the operation signal from the upper operation device 50 is output to the motor control device 72 of the battery unit 70, and the second hydraulic pump P2 (electric motor 73) is rotated at the number of rotations corresponding to this command signal. ). Therefore, the controller 60 opens and closes the control valve SV with the valve opening corresponding to the operation signal from the upper operation device 50 with respect to the hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump P1 or the second hydraulic pump P2 in this way. And control the operation of the aerial work apparatus such as the swivel base 20 and the boom 30 and the outrigger jack 13 with the operation speed and the operation direction according to the control speed.

以上のように構成される高所作業車１において、バッテリユニット７０から車体１０や作業台４０に設けられたコンセント８６に商用電源と同じ所定電圧の交流電力（ＡＣ１００[Ｖ]）を取り出す電源取出装置８０について説明する。   In the aerial work vehicle 1 configured as described above, a power supply taking out AC power (AC100 [V]) having the same voltage as that of the commercial power supply from the battery unit 70 to the outlet 86 provided in the vehicle body 10 or the work table 40. The device 80 will be described.

電源取出装置８０は、上述のようなバッテリユニット７０のほかに、ＤＣ／ＡＣインバータ８１、電源プラグ８２、切換スイッチ８４、およびコンセント８６を備えて構成されている。   The power supply device 80 includes a DC / AC inverter 81, a power plug 82, a changeover switch 84, and an outlet 86 in addition to the battery unit 70 as described above.

ＤＣ／ＡＣインバータ（以下、単に「インバータ」と称する）８１は、バッテリユニット７０の架装部バッテリ７１から出力された直流電力（ＤＣ４８[Ｖ]）を、商用電源と同じ交流電力（ＡＣ１００[Ｖ]）に変換する電力変換装置である。インバータ８１には、切換スイッチ８４の一方の切換端子８５ｂが接続されており、このインバータ８１から出力される交流電力は切換スイッチ８４へ供給される。   A DC / AC inverter (hereinafter simply referred to as “inverter”) 81 uses direct current power (DC48 [V]) output from the body part battery 71 of the battery unit 70 as alternating current power (AC100 [V] ]). One switching terminal 85 b of the changeover switch 84 is connected to the inverter 81, and AC power output from the inverter 81 is supplied to the changeover switch 84.

電源プラグ８２は、例えば作業現場の建造物や設備等に設置された商用電源（交流１００[Ｖ]電源）である外部電源９０のコンセントに差込み可能なものであり、車体１０に巻き取り自在に設けられたケーブル８３の先端部に接続されている。電源プラグ８２にはケーブル８３を介して切換スイッチ８４の他方の切換端子８５ｃが接続されており、電源プラグ８２を外部電源９０に接続したときに、この電源プラグ８２およびケーブル８３を介して外部電源９０から出力される交流電力（ＡＣ１００[Ｖ]）が切換スイッチ８４に供給される。   The power plug 82 can be plugged into an outlet of an external power source 90 that is a commercial power source (AC 100 [V] power source) installed in a building or facility at a work site, for example, and can be wound around the vehicle body 10 freely. It is connected to the tip of the provided cable 83. The other switching terminal 85 c of the changeover switch 84 is connected to the power plug 82 via a cable 83. When the power plug 82 is connected to the external power supply 90, an external power supply is connected via the power plug 82 and the cable 83. AC power (AC 100 [V]) output from 90 is supplied to the changeover switch 84.

切換スイッチ８４は、図１においては簡略化しているが、２回路２接点型のスイッチが使用されており、オペレータの手動操作によって接点を切換接点８５ｂもしくは切換接点８５ｃに選択的に切り換えて共通端子８５ａに接続させている。切換スイッチ８４の共通端子８５ａには、例えば車体１０や作業台４０等に配設されたコンセント８６が図示しないブレーカ等を経由して接続されている。   Although the selector switch 84 is simplified in FIG. 1, a two-circuit, two-contact type switch is used, and the contact is selectively switched to the switching contact 85b or the switching contact 85c by an operator's manual operation. 85a is connected. To the common terminal 85a of the changeover switch 84, for example, an outlet 86 disposed on the vehicle body 10, the work table 40, or the like is connected via a breaker (not shown).

コンセント８６は、ＡＣ１００[Ｖ]の商用電源を用いて使用できる電気機器（の電気プラグ）を接続可能に構成された一般的なものであり、このコンセント８６に接続された電気機器へ向けてインバータ８１もしくは外部電源９０からの交流電力（ＡＣ１００[Ｖ]）を印加する機能を有している。このコンセント８６には、作業に必要な電気機器として、例えば、白熱灯、蛍光灯、サークル灯、光ファイバ融着接続器、電動工具、パソコンなどが接続されて利用に供される。   The outlet 86 is a general one that can be connected to an electric device (an electric plug) that can be used with a commercial power supply of AC 100 [V], and an inverter is connected to the electric device connected to the outlet 86. 81 or a function of applying AC power (AC 100 [V]) from the external power source 90. For example, an incandescent lamp, a fluorescent lamp, a circle lamp, an optical fiber fusion splicer, a power tool, a personal computer, etc. are connected to the outlet 86 for use.

以上のように構成される電源取出装置８０を備えた高所作業車１において、所望の高所作業（例えば、電線のメンテナンス作業等）を行うため、高所作業車１を運転して目的とする作業現場に到着したオペレータは、エンジンＥの作動状態において先ずＰＴＯ操作レバー１５を操作することになる。これにより、第１油圧ポンプＰ１がパワーテイクオフ機構ＰＴＯにより取り出されたエンジンＥの動力を受けて回転作動するとともに、ＰＴＯスイッチ１６がオン状態となることでシャーシバッテリ１９からコントローラ６０へ電力が供給されて、コントローラ６０の電源がオンになる。また、オペレータが電源スイッチ５３をオン操作することで、シャーシバッテリ１９からバッテリユニット７０のモータ制御装置７２およびインバータ８１へ電力が供給され、モータ制御装置７２およびインバータ８１の電源がオンになる。   In the aerial work vehicle 1 provided with the power take-out device 80 configured as described above, in order to perform a desired aerial work (for example, maintenance work for electric wires, etc.), The operator who arrives at the work site to operate first operates the PTO operation lever 15 in the operating state of the engine E. As a result, the first hydraulic pump P1 rotates by receiving the power of the engine E taken out by the power take-off mechanism PTO, and power is supplied from the chassis battery 19 to the controller 60 when the PTO switch 16 is turned on. Thus, the controller 60 is turned on. Further, when the operator turns on the power switch 53, power is supplied from the chassis battery 19 to the motor control device 72 and the inverter 81 of the battery unit 70, and the motor control device 72 and the inverter 81 are turned on.

ここで、ブーム３０等の高所作業装置への作動油は、エンジンＥを駆動させパワーテイクオフ機構ＰＴＯから動力を取り出して第１油圧ポンプＰ１を駆動して供給する方法と、バッテリユニット７０から電力を得て第２油圧ポンプＰ２（電気モータ７３）を駆動して供給する方法とがあるが、これらは、動力源選択スイッチ５２によりいずれの油圧ポンプＰ１，Ｐ２により作動油を供給するかが選択され、この動力源選択スイッチ５２からの操作信号に基づいてコントローラ６０が第１油圧ポンプＰ１もしくは第２油圧ポンプＰ２を駆動する。   Here, the hydraulic oil for the high-altitude work apparatus such as the boom 30 is supplied by driving the engine E to extract power from the power take-off mechanism PTO, driving the first hydraulic pump P1, and supplying power from the battery unit 70. In this method, the second hydraulic pump P2 (electric motor 73) is driven and supplied. In these methods, the power source selection switch 52 selects which hydraulic pump P1, P2 supplies hydraulic oil. Based on the operation signal from the power source selection switch 52, the controller 60 drives the first hydraulic pump P1 or the second hydraulic pump P2.

電気駆動型の本高所作業車１においてオペレータは、通常、周囲への騒音対策等から動力源選択スイッチ５２を第２油圧ポンプＰ２の側へ操作する。そして、作業台４０に搭乗したオペレータが上部操作装置５０の操作レバー５１を操作することにより、コントローラ６０が、この操作信号に対応した回転数で第２油圧ポンプＰ２（電気モータ７３）を回転制御するとともに、操作信号に応じたバルブ開度で制御バルブＳＶを開閉制御し、これにより操作信号に応じた作動速度および作動方向で高所作業装置を作動させる。これにより、オペレータは、自らのレバー操作により作業台４０を任意の位置に移動させて所望の高所作業を行うことができる。   In the electric drive type aerial work platform 1, the operator usually operates the power source selection switch 52 toward the second hydraulic pump P <b> 2 in order to prevent noise from surroundings. Then, when the operator on the work table 40 operates the operation lever 51 of the upper operation device 50, the controller 60 controls the rotation of the second hydraulic pump P2 (electric motor 73) at the rotation speed corresponding to the operation signal. At the same time, the control valve SV is controlled to open and close at a valve opening degree corresponding to the operation signal, thereby operating the aerial work apparatus at an operation speed and an operation direction corresponding to the operation signal. Thereby, the operator can move the work table 40 to an arbitrary position by his own lever operation and perform a desired work at a high place.

上記のように高所作業を行う上で、作業台４０に装備されたコンセント８６には、切換スイッチ８４の操作に応じてインバータ８１もしくは外部電源９０からＡＣ１００[Ｖ]の交流電力が供給されるようになっており、オペレータは作業に必要な電気機器の電気プラグをコンセント８６に接続することで、この電気機器を必要に応じて作動させることができ、効率よく作業を行うことが可能になる。例えば、白熱灯や蛍光灯などの作業灯をコンセント８６に接続することで作業対象物や周囲を照明することができ、光ファイバ融着器をコンセント８６に接続することで光ファイバケーブル同士を接続して通信ケーブルの敷設を行うことができる。   When performing work at a high place as described above, AC power of AC 100 [V] is supplied from the inverter 81 or the external power supply 90 to the outlet 86 provided on the work table 40 according to the operation of the changeover switch 84. Thus, the operator can operate the electrical device as needed by connecting the electrical plug of the electrical device necessary for the work to the outlet 86, and can work efficiently. . For example, a work light such as an incandescent lamp or a fluorescent lamp can be connected to the outlet 86 to illuminate the work object and the surroundings, and an optical fiber fuser can be connected to the outlet 86 to connect the optical fiber cables. Thus, the communication cable can be laid.

このとき、作業現場においては周囲に利用可能な商用電源が設置されていない場合も多く、この場合にオペレータは切換スイッチ８４をインバータ８１側に切り換えて、インバータ８１（架装部バッテリ７１）から電力供給を受けることで、電気機器を作動させることができる。一方、商用電源（外部電源９０）を利用できる場合には、オペレータは状況に応じて選択スイッチ８４を操作して、インバータ８１もしくは外部電源９０から選択的に電力供給を受けることで、電気機器を作動させることができる。   At this time, there are many cases where a commercial power source that can be used in the surroundings is not installed at the work site. In this case, the operator switches the changeover switch 84 to the inverter 81 side, and power is supplied from the inverter 81 (the body part battery 71). By receiving the supply, the electric device can be operated. On the other hand, when the commercial power source (external power source 90) can be used, the operator operates the selection switch 84 according to the situation and selectively receives power from the inverter 81 or the external power source 90, thereby Can be operated.

以上、本実施形態の電源取出装置８０によれば、作業現場において周囲に利用可能な商用電源（外部電源９０）がない場合でも、架装部バッテリ７１から電力が常時取り出し可能な状態になっているため、切換スイッチ８４をインバータ８１の側に選択することで、架装部バッテリ７１の電力をインバータ８１で電力変換した上でコンセント８６へ供給して作業に必要な電気機器を作動させることができる。ここで、コンセント８６への電力源として架装部バッテリ７１を利用することで、発電機を利用した場合のように車両積載量が制限されたり騒音の問題も無く、また、低電圧・低容量のシャーシバッテリ１９を利用した場合のように低い変換効率によって過大な容量を使用していわゆるバッテリ上がりが生じるのを回避できる。さらに、架装部バッテリ７１は、上述したように高所作業装置を作動させるために高容量に構成されており、通常は１日の標準的な作業で全て消費することはないため、残余の電力をＡＣ１００[Ｖ]電源に利用することで、既設の架装部バッテリ７１を有効活用することもできる。   As described above, according to the power supply extraction device 80 of the present embodiment, even when there is no commercial power supply (external power supply 90) that can be used in the surroundings at the work site, the power can be always extracted from the body part battery 71. Therefore, by selecting the changeover switch 84 on the inverter 81 side, the power of the body part battery 71 is converted into power by the inverter 81 and then supplied to the outlet 86 to operate the electrical equipment necessary for the work. it can. Here, by using the body part battery 71 as a power source to the outlet 86, there is no problem with the load capacity of the vehicle or noise as in the case of using a generator, and the low voltage / low capacity. As in the case of using the chassis battery 19, it is possible to avoid the so-called battery rising by using an excessive capacity due to low conversion efficiency. Further, the body part battery 71 is configured to have a high capacity for operating an aerial work device as described above, and normally, it does not consume all of the standard work for one day. By utilizing the electric power for the AC 100 [V] power source, the existing body part battery 71 can be effectively utilized.

一方、作業現場において商用電源（外部電源９０）を利用できる場合には、電気プラグ８２を外部電源９０に接続することで、架装部バッテリ７１もしくは外部電源９０を電力源としてＡＣ１００[Ｖ]の交流電力を選択的に取り出すことが可能になる。これによりオペレータは、例えばバッテリユニット７０の作動状態や架装部バッテリ７１の残容量の状態等に応じて切換スイッチ８４を操作することにより、状況に応じて適切な電力源を選択することができる。ここで、バッテリユニット７０の作動状態としては、例えばバッテリユニット７０における架装部バッテリ７１の電力を長時間使用して高所作業装置を作動させている場合、架装部バッテリ７１の残容量の状態としては、架装部バッテリ７１の残容量が規定値よりも低下した場合などが例示され、オペレータは上記のように架装部バッテリ７１が消耗してバッテリ上がりに陥るおそれがある場合などに切換スイッチ８４を外部電源９０の側に切り換える処置をとることができる。   On the other hand, when a commercial power supply (external power supply 90) can be used at the work site, the electrical plug 82 is connected to the external power supply 90, so that the body part battery 71 or the external power supply 90 is used as a power source. AC power can be selectively extracted. Thereby, the operator can select an appropriate power source according to the situation by operating the changeover switch 84 according to the operating state of the battery unit 70, the state of the remaining capacity of the body part battery 71, and the like. . Here, as the operating state of the battery unit 70, for example, when the aerial work device is operated using the power of the body part battery 71 in the battery unit 70 for a long time, the remaining capacity of the body part battery 71 is Examples of the state include a case where the remaining capacity of the body part battery 71 is lower than a specified value. The operator may be exhausted and the battery may run out as described above. A measure can be taken to switch the changeover switch 84 to the external power supply 90 side.

なお、上述の実施形態においては、コンセント８６に電力供給する電力源として、架装部バッテリ７１と外部電源９０との切換操作を手動で行う構成を例示して説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、コントローラ６０等が切換スイッチ（コンセント８６の電力源の選択）を所定の条件にしたがって自動的に切り換える構成であってもよく、図３〜図７の各々にその具体的構成の一例を示している。   In the above-described embodiment, the power source for supplying power to the outlet 86 has been described by exemplifying the configuration in which the switching operation between the body part battery 71 and the external power source 90 is performed manually. However, the present invention is not limited to this, and the controller 60 or the like may automatically switch the changeover switch (selection of the power source of the outlet 86) according to a predetermined condition. An example of a specific configuration is shown.

例えば、図３に概略示すように、インバータ８１（架装部バッテリ７１）側の電圧と外部電源９０側の電圧を検出する電圧検出装置１００を設けて、コントローラ６０が、一方の電力源側からのみ電圧が検出されている場合には切換スイッチ１８４を電圧検出された側に切り換え、両方の電力源から電圧が検出された場合には切換スイッチ１８４を予め設定した優先側に切り換えるように構成した電源取出装置であってもよい。このような構成によれば、利用可能な電力源もしくは優先的に利用すべき電力源の電力を自動的に取り出すことが可能になるため、電力源切り換えのためのオペレータの操作を不要として、接続された電力源を有効に利用することができる。   For example, as schematically shown in FIG. 3, a voltage detection device 100 that detects the voltage on the inverter 81 (mounting body battery 71) side and the voltage on the external power supply 90 side is provided, and the controller 60 is connected from one power source side. When the voltage is detected only, the changeover switch 184 is switched to the voltage detected side, and when the voltage is detected from both power sources, the changeover switch 184 is switched to the preset priority side. It may be a power take-out device. According to such a configuration, it becomes possible to automatically extract the power of an available power source or a power source that should be used preferentially, so that an operation of an operator for switching the power source is unnecessary, and connection is possible. The used power source can be used effectively.

また、図４に概略示すように、ユニットバッテリ７０とインバータ８１との通電状態を検出する電圧検出装置２００を設けて、電源スイッチ５３がオン操作された場合に（すなわち、インバータ８１の電源がオンされた場合に）、コントローラ６０が、外部電源９０との接続の如何に関わらず、切換スイッチ２８４をインバータ８１の側に切り換えるように構成した電源取出装置であってもよい。このような構成によれば、インバータ８１が作動可能な状態においては常に架装部バッテリ７１の電力を取り出すことで、架装部バッテリ７１をより有効活用することができる。   Further, as schematically shown in FIG. 4, a voltage detection device 200 for detecting the energization state of the unit battery 70 and the inverter 81 is provided, and when the power switch 53 is turned on (that is, the power of the inverter 81 is turned on). In this case, the controller 60 may be a power extraction device configured to switch the changeover switch 284 to the inverter 81 side regardless of the connection with the external power supply 90. According to such a configuration, the body part battery 71 can be used more effectively by always taking out the power of the body part battery 71 when the inverter 81 is operable.

さらに、図５に概略示すように、架装部バッテリ７１からの出力電力の電圧を検出する電圧検出装置３００を設け、コントローラ６０が、この電圧検出装置３００から出力された検出電圧の情報を読み込んで、架装部バッテリ７１の電圧が予め設定した所定電圧未満になったと判断したときに、切換スイッチ３８４を外部電源９０側に切り換えるように構成した電源取出装置であってもよい。このような構成によれば、バッテリユニット７０における架装部バッテリ７１の残容量が規定の残容量未満になった場合に、インバータ８１が作動不能になってコンセント８６へ電力を供給できなくなる事態を回避することができる。したがって、架装部バッテリ７１を電力源として電気機器を作動させている際に、架装部バッテリ７１の出力電力が所定電圧未満になったときには、コントローラ６０によって切換スイッチ３８４が自動的に外部電源９０側に切り換えられることにより、コンセント８６に接続された電機機器の作動を中断させることなく継続して作動させることができる。   Furthermore, as schematically shown in FIG. 5, a voltage detection device 300 that detects the voltage of the output power from the body part battery 71 is provided, and the controller 60 reads information on the detection voltage output from the voltage detection device 300. Thus, the power supply device may be configured to switch the changeover switch 384 to the external power supply 90 side when it is determined that the voltage of the body part battery 71 is less than a predetermined voltage set in advance. According to such a configuration, when the remaining capacity of the body part battery 71 in the battery unit 70 becomes less than the specified remaining capacity, the inverter 81 becomes inoperable and power cannot be supplied to the outlet 86. It can be avoided. Therefore, when the electrical equipment is operated using the body part battery 71 as a power source, when the output power of the body part battery 71 becomes less than a predetermined voltage, the controller 60 automatically switches the changeover switch 384 to the external power source. By switching to the 90 side, the operation of the electrical equipment connected to the outlet 86 can be continued without interruption.

また、バッテリユニット７０が作動している状態として、例えば図６に概略示すように、上部操作装置５０の操作レバー５１が操作されて高所作業装置が作動しているときに（上部操作装置５０から操作信号が出力されているときに）、コントローラ６０が、切換スイッチ４８４を外部電源９０の側に切り換えるように構成した電源取出装置であってもよい。このような構成によれば、長時間の使用によって架装部バッテリ７１の電力が消費され残容量が低下している状態で、架装部バッテリ７１を電力源として高所作業装置の作動とコンセント８６に接続された電気機器の作動とが同時に行われることに起因して、架装部バッテリ７１のバッテリ上がりが生じるような事態を回避することができる。   Further, as a state in which the battery unit 70 is operating, for example, as schematically shown in FIG. 6, when the operating lever 51 of the upper operating device 50 is operated to operate the aerial work device (upper operating device 50 The controller 60 may be a power take-out device configured to switch the changeover switch 484 to the external power supply 90 side (when an operation signal is output from the controller). According to such a configuration, the power of the bodywork battery 71 is consumed due to long-term use and the remaining capacity is reduced. It is possible to avoid a situation in which the battery of the body part battery 71 is increased due to the simultaneous operation of the electrical device connected to the 86.

さらに、図７に概略示すように、動力源選択スイッチ５２の操作に応じて、コントローラ６０が、切換スイッチ５８４を自動的に切り換えるように構成してもよい。例えば、動力源選択スイッチ５２が第２油圧ポンプＰ２の側に操作されたときに、コントローラ６０が、切換スイッチ５８４を外部電源９０の側に切り換えるようにした電源取出装置であってもよい。このような構成においても、長時間の使用によって架装部バッテリ７１の電力が消費され残容量が低下している状態で、架装部バッテリ７１を電力源として高所作業装置の作動とコンセント８６に接続された電気機器の作動とが同時に行われることに起因して、架装部バッテリ７１のバッテリ上がりが生じるような事態を回避することができる。   Furthermore, as schematically shown in FIG. 7, the controller 60 may be configured to automatically switch the changeover switch 584 in accordance with the operation of the power source selection switch 52. For example, the power supply extraction device may be such that when the power source selection switch 52 is operated to the second hydraulic pump P2 side, the controller 60 switches the changeover switch 584 to the external power supply 90 side. Even in such a configuration, the power of the bodywork battery 71 is consumed due to long-term use and the remaining capacity is reduced, and the operation of the aerial work device and the outlet 86 are performed using the bodywork battery 71 as a power source. It is possible to avoid a situation in which the battery of the body part battery 71 is increased due to the simultaneous operation of the electrical equipment connected to the.

なお、このような電源取出装置の変形例においては、コントローラ６０が切換スイッチを自動的に切り換える構成を例示したが、例えば、リレー等の電気回路を介して切換スイッチを自動的に切り換える構成であってもよく、これらに限定されるものではない。   In the modification of the power supply device, the controller 60 automatically switches the selector switch. However, for example, the controller 60 automatically switches the selector switch via an electric circuit such as a relay. However, the present invention is not limited to these.

また、電力源である外部電源９０（商用電源）と架装部バッテリ７１とを自動的に切り換える条件としては、上述の実施形態に限定されず、例えば、架装部バッテリ７１を充電している場合に電力源を外部電源９０側に切り換える構成としてもよい。さらに、架装部バッテリ７１をシャーシバッテリ１９と同じ電圧２４Ｖで構成した場合、エンジンＥの回転駆動によって発電する上記発電機（オルタネータ）を介して架装部バッテリ７１の充電が可能になるため、エンジンＥを作動させて発電機によって架装部バッテリ７１を充電中には電力源を外部電源９０側に切り換える構成としてもよく、この場合には更に、エンジンＥが所定回転数（例えば、充電に必要な回転数）に達したときに、電力源を外部電源９０側に切り換えるという条件を付加して構成してもよい。   Further, the condition for automatically switching between the external power source 90 (commercial power source) which is a power source and the body part battery 71 is not limited to the above-described embodiment, and for example, the body part battery 71 is charged. In this case, the power source may be switched to the external power source 90 side. Furthermore, when the body part battery 71 is configured at the same voltage 24V as the chassis battery 19, the body part battery 71 can be charged via the generator (alternator) that generates electric power by rotating the engine E. While the engine E is activated and the body part battery 71 is being charged by the generator, the power source may be switched to the external power supply 90 side. In this case, the engine E is further switched to a predetermined rotational speed (for example, for charging). It may be configured by adding a condition that the power source is switched to the external power source 90 side when the necessary number of revolutions) is reached.

さらに、上述の実施形態において、架装部バッテリ７１が、高所作業装置を作動させる油圧アクチュエータ６２に作動油を供給するための第２油圧ポンプＰ２を駆動する電気モータ７３に電力を供給するように構成した場合について説明したが、高所作業装置を直接電気モータ等で駆動するように構成して、この電気モータ等に架装部バッテリ７１から電力を供給することも可能である。   Furthermore, in the above-described embodiment, the bodywork battery 71 supplies power to the electric motor 73 that drives the second hydraulic pump P2 for supplying hydraulic oil to the hydraulic actuator 62 that operates the aerial work device. However, it is also possible to supply the power to the electric motor or the like from the body part battery 71 by driving the aerial work device directly with an electric motor or the like.

また、上述の実施形態において、本発明が適用される対象は車体がタイヤ車輪式である作業車であったが、車体は必ずしもタイヤ車輪式に限定されるものではなく、クローラ装置等により走行するものであってもよい。或いは軌道走行用車輪を備えて軌道上を走行する軌道走行用の作業車、さらにはタイヤ車輪と軌道走行用車輪との両方を備えた軌陸両用の作業車等であってもよい。   Further, in the above-described embodiment, the object to which the present invention is applied is a work vehicle whose body is a tire wheel type, but the vehicle body is not necessarily limited to a tire wheel type, and travels by a crawler device or the like. It may be a thing. Alternatively, it may be an orbital working vehicle that includes an orbital traveling wheel and travels on an orbital track, and further, an orbital working vehicle that includes both a tire wheel and an orbital traveling wheel.

さらに、上述の実施形態において、本発明に係る作業車として高所作業車１を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、穴掘り建柱車、軌陸車、クレーン車等であってもよく、車体に作業装置およびこの作業装置を駆動するための架装部バッテリを備えて構成された作業車であれば、本発明を適用可能である。   Furthermore, in the above-mentioned embodiment, although the aerial work vehicle 1 was illustrated and demonstrated as a work vehicle which concerns on this invention, it is not limited to this, For example, a digging pillar car, a railroad vehicle, a crane vehicle The present invention is applicable to any work vehicle that is configured to include a work device and a body part battery for driving the work device on the vehicle body.

１ 高所作業車（作業車）
１０ 車体
２０ 旋回台（作業装置）
３０ ブーム（作業装置）
４０ 作業台（作業装置）
６０ コントローラ
７０ バッテリユニット
７１ 架装部バッテリ
７３ 電気モータ（電気アクチュエータ）
８０ 電源取出装置
８１ インバータ（電力変換装置）
８２ 電源プラグ（受電部）
８３ ケーブル（受電部）
８４ 切換スイッチ（電源切換手段）
８６ コンセント（電源出力部）
９０ 外部電源（商用電源）
１８４ 切換スイッチ（電源切換手段）
２８４ 切換スイッチ（電源切換手段）
３８４ 切換スイッチ（電源切換手段）
４８４ 切換スイッチ（電源切換手段）
５８４ 切換スイッチ（電源切換手段） 1 High-altitude work vehicle (work vehicle)
10 body 20 swivel (working device)
30 Boom (Working device)
40 Working table (working equipment)
60 controller 70 battery unit 71 bodywork battery 73 electric motor (electric actuator)
80 Power extractor 81 Inverter (power converter)
82 Power plug (power receiving unit)
83 Cable (power receiving unit)
84 selector switch (power source switching means)
86 Outlet (Power output section)
90 External power (commercial power)
184 changeover switch (power supply switching means)
284 changeover switch (power supply switching means)
384 changeover switch (power supply switching means)
484 changeover switch (power supply switching means)
584 changeover switch (power supply switching means)

Claims (2)

走行可能な車体と、
前記車体上に配設された作業装置と、
前記車体に設けられ、電力を供給する架装部バッテリと、
前記架装部バッテリからの電力を受けて前記作業装置を駆動する電気アクチュエータと、
前記架装部バッテリに接続され、前記架装部バッテリから供給される電力を交流電力に変換する電力変換装置と、
前記電力変換装置に接続され、前記電力変換装置から供給される交流電力を外部へ出力する電源出力部とを備えて構成されることを特徴とする作業車の電源取出装置。 A vehicle body that can travel,
A working device disposed on the vehicle body;
A bodywork battery provided on the vehicle body for supplying power;
An electric actuator that receives power from the bodywork battery and drives the working device;
A power converter that is connected to the bodywork battery and converts power supplied from the bodywork battery to alternating current power;
A power take-out device for a work vehicle, comprising: a power output unit that is connected to the power conversion device and outputs AC power supplied from the power conversion device to the outside. 前記車体外の商用電源から電力を受電する受電部と、
前記電力変換装置から出力される交流電力と前記受電部から出力される商用電力のいずれか一方を選択的に前記電源出力部へ供給する電源切換手段とを更に備えて構成されることを特徴とする請求項１に記載の作業車の電源取出装置。 A power receiving unit that receives power from a commercial power source outside the vehicle body;
It further comprises power switching means for selectively supplying any one of AC power output from the power converter and commercial power output from the power receiving unit to the power output unit. The power take-out device for a work vehicle according to claim 1.
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