JP5536624B2 - 円筒体の検査装置 - Google Patents
円筒体の検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5536624B2 JP5536624B2 JP2010277567A JP2010277567A JP5536624B2 JP 5536624 B2 JP5536624 B2 JP 5536624B2 JP 2010277567 A JP2010277567 A JP 2010277567A JP 2010277567 A JP2010277567 A JP 2010277567A JP 5536624 B2 JP5536624 B2 JP 5536624B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylindrical body
- roller
- inspection
- sub
- chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 365
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 128
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 108
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 108
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 97
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 54
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 60
- 230000008569 process Effects 0.000 description 27
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 11
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 11
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 7
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000881 Cu alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N Magnesium Chemical compound [Mg] FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000861 Mg alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000002845 discoloration Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000002932 luster Substances 0.000 description 1
- 239000011777 magnesium Substances 0.000 description 1
- 229910052749 magnesium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
円筒体を略水平に載置する搬入側載置具を有し、その載置具上の円筒体を円筒体取込位置に搬入する搬入手段と、
前記円筒体取込位置に配置された円筒体を軸心回りに回転自在にチャックするチャック手段と、
前記チャック手段を前記円筒体取込位置から前記検査位置まで移送する移送手段とを備え、
前記チャック手段は、メインローラと、前記メインローラに接離する方向に移動可能なサブローラとをそれぞれ有し、かつ円筒体の両側部に対応して設けられる一対の挿入支持部を備え、
前記チャック手段は、前記円筒体取込位置において前記搬入側載置具上の円筒体をチャックするに際して、
前記一対の挿入支持部を、前記サブローラが前記メインローラに近接させる方向に移動した挿入支持部縮径状態とし、かつ前記サブローラを前記メインローラに対し上側に配置したサブローラ上向き姿勢として、円筒体の両側部内側に挿入し、
その挿入状態で、前記サブローラを上側に移動させて円筒体の内周面上側に接触させそのサブローラによって円筒体を前記搬入側載置具から持ち上げるとともに、前記メインローラを円筒体の内周面下側に接触させるようにしたことを特徴とする円筒体の検査装置。
円筒体をチャックした前記一対の挿入支持部が、前記メインローラ上向き姿勢に移行して、前記検査位置において、円筒体の前記メインローラに対応する部分を検査対象領域として検査するようにした前項1に記載の円筒体の検査装置。
前記回転フレームに前記チャック手段が取り付けられて、前記回転フレームの回転によって、前記チャック手段が円環状移送経路に沿って移動可能に構成され、
前記チャック手段が前記円環状移送経路上の下側に配置された際には前記一対の挿入支持部が前記サブローラ上向き姿勢となり、上側に配置された際には前記メインローラ上向き姿勢となるように構成され、
前記円環状移送経路上における下側に前記円筒体取込位置が設けられるとともに、上側に前記検査位置が設けられ、
前記円筒体取込位置で円筒体をチャックした前記チャック手段が、前記円環状移送経路に沿って移動して、前記検査位置に移送されるようにした前項2に記載の円筒体の検査装置。
前記円環状移送経路の下端から移送方向の下流側に向けて1/4周の範囲内に前記円筒体取込位置が設けられるとともに、
前記円環状移送経路の下端から移送方向の上流側に向けて1/4周の範囲内に円筒体送出位置が設けられ、
円筒体を略水平に載置する搬出側載置具を有し、かつ前記円筒体送出位置において前記搬出側載置具に載置された円筒体を搬出する搬出手段が設けられ、
円筒体をチャックした前記チャック手段が、前記検査位置から前記円環状移送経路に沿って前記円筒体送出位置まで移送されるように構成されるとともに、
前記円筒体送出位置において、前記チャック手段における前記一対の挿入支持部の前記サブローラが前記メインローラに近接するように下側に移動することにより、チャックが解除されるとともに、前記サブローラの下側への移動に伴って、円筒体が降下して前記搬出側載置具に移載されるようにした前項3に記載の円筒体の検査装置。
前記チャック手段が、前記円筒体取込位置と、前記検査位置と、前記円筒体送出位置とに同時に存在可能になっている前項4に記載の円筒体の検査装置。
前記搬入手段は、前記搬入側載置具が搬送方向に沿って多数並んで設けられた搬入コンベアによって構成されるとともに、
前記搬出手段は、前記搬入側載置具が搬送方向に沿って多数並んで設けられた搬出コンベアによって構成され、
前記搬入コンベアによって、前記搬入側載置具上の円筒体が前記円筒体取込位置に順次搬入されるとともに、前記搬出コンベアによって、前記搬出側載置具上の円筒体が前記円筒体送出位置から順次搬出されるようにした前項5に記載の円筒体の検査装置。
前記搬入側載置具および前記搬出側載置具は、同じ構成を有する前項7に記載の円筒体の検査装置。
前記円環状移送経路上における前記円筒体取込位置と前記検査位置との間に検査前待機位置が設けられるとともに、前記検査位置と前記円筒体送出位置との間に送出前待機位置が設けられ、
前記円筒体取込位置、前記検査前待機位置、前記検査位置、前記送出前待機位置および前記円筒体送出位置の各位置に前記チャック手段がそれぞれ同時に配置できるように構成され、
前記各位置に前記チャック手段が配置された状態で、前記回転フレームが1/5回転することによって、前記各位置の前記チャック手段が次の位置にそれぞれ移送されるようになっている前項5〜8のいずれか1項に記載の円筒体の検査装置。
前記円筒体取込位置、前記検査位置および前記円筒体送出位置の各位置に前記チャック手段がそれぞれ同時に配置できるように構成され、
前記各位置に前記チャック手段が配置された状態で、前記回転フレームが1/3回転することによって、前記各位置の前記チャック手段が次の位置にそれぞれ移送されるようになっている前項5〜8のいずれか1項に記載の円筒体の検査装置。
円筒体の両端部内周面が、1つの前記メインローラおよび2つ前記サブローラによって3点でそれぞれ支持されるようになっている前項1〜12のいずれか1項に記載の円筒体の検査装置。
前記円筒体取込位置に配置された円筒体を軸心回りに回転自在にチャックするチャック手段と、
前記チャック手段を前記円筒体取込位置から前記検査位置まで移送する移送手段とを備え、
前記チャック手段は、メインローラと、前記メインローラに接離する方向に移動可能なサブローラとをそれぞれ有し、かつ円筒体の両側部に対応して設けられる一対の挿入支持部を備え、
前記チャック手段は、前記円筒体取込位置において前記載置具上の円筒体をチャックするに際して、
前記一対の挿入支持部を、前記サブローラが前記メインローラに近接させる方向に移動した挿入支持部縮径状態とし、かつ前記サブローラを前記メインローラに対し上側に配置したサブローラ上向き姿勢として、円筒体の両側部内側に挿入し、
その挿入状態で、前記サブローラを上側に移動させて円筒体の内周面上側に接触させそのサブローラによって円筒体を前記載置具から持ち上げるとともに、前記メインローラを円筒体の内周面下側に接触させるようにしたことを特徴とする円筒体の移送装置。
メインローラと、前記メインローラに接離する方向に移動可能なサブローラとをそれぞれ有し、かつ円筒体の両側部に対応して設けられる一対の挿入支持部を備え、
前記円筒体取込位置において前記載置具上の円筒体をチャックするに際して、
前記一対の挿入支持部を、前記サブローラが前記メインローラに近接させる方向に移動した挿入支持部縮径状態とし、かつ前記サブローラを前記メインローラに対し上側に配置したサブローラ上向き姿勢として、円筒体の両側部内側に挿入し、
その挿入状態で、前記サブローラを上側に移動させて円筒体の内周面上側に接触させそのサブローラによって円筒体を前記載置具から持ち上げるとともに、前記メインローラを円筒体の内周面下側に接触させるようにしたことを特徴とする円筒体のチャック装置。
円筒体を略水平に載置する搬入側載置具を有し、その載置具上の円筒体を円筒体取込位置に搬入する搬入手段と、
前記円筒体取込位置に配置された円筒体を軸心回りに回転自在にチャックするチャック手段と、
前記チャック手段を前記円筒体取込位置から前記検査位置まで移送する移送手段とをそれぞれ準備するとともに、
前記チャック手段として、メインローラと、前記メインローラに接離する方向に移動可能なサブローラとをそれぞれ有し、かつ円筒体の両側部に対応して設けられる一対の挿入支持部を備えたものを準備しておいて、
前記チャック手段によって、前記円筒体取込位置において前記搬入側載置具上の円筒体をチャックするに際して、
前記一対の挿入支持部を、前記サブローラが前記メインローラに近接させる方向に移動した挿入支持部縮径状態とし、かつ前記サブローラを前記メインローラに対し上側に配置したサブローラ上向き姿勢として、円筒体の両側部内側に挿入し、
その挿入状態で、前記サブローラを上側に移動させて円筒体の内周面上側に接触させそのサブローラによって円筒体を前記搬入側載置具から持ち上げるとともに、前記メインローラを円筒体の内周面下側に接触させるようにしたことを特徴とする円筒体の検査方法。
前記円筒体取込位置に配置された円筒体を軸心回りに回転自在にチャックするチャック手段と、
前記チャック手段を前記円筒体取込位置から前記検査位置まで移送する移送手段とをそれぞれ準備するとともに、
前記チャック手段は、メインローラと、前記メインローラに接離する方向に移動可能なサブローラとをそれぞれ有し、かつ円筒体の両側部に対応して設けられる一対の挿入支持部を備えたものを準備しておいて、
前記チャック手段によって、前記円筒体取込位置において前記載置具上の円筒体をチャックするに際して、
前記一対の挿入支持部を、前記サブローラが前記メインローラに近接させる方向に移動した挿入支持部縮径状態とし、かつ前記サブローラを前記メインローラに対し上側に配置したサブローラ上向き姿勢として、円筒体の両側部内側に挿入し、
その挿入状態で、前記サブローラを上側に移動させて円筒体の内周面上側に接触させそのサブローラによって円筒体を前記載置具から持ち上げるとともに、前記メインローラを円筒体の内周面下側に接触させるようにしたことを特徴とする円筒体の移送方法。
メインローラと、前記メインローラに接離する方向に移動可能なサブローラとをそれぞれ有し、かつ円筒体の両側部に対応して設けられる一対の挿入支持部を準備しておき、
前記円筒体取込位置において前記載置具上の円筒体をチャックするに際して、
前記一対の挿入支持部を、前記サブローラが前記メインローラに近接させる方向に移動した挿入支持部縮径状態とし、かつ前記サブローラを前記メインローラに対し上側に配置したサブローラ上向き姿勢として、円筒体の両側部内側に挿入し、
その挿入状態で、前記サブローラを上側に移動させて円筒体の内周面上側に接触させそのサブローラによって円筒体を前記載置具から持ち上げるとともに、前記メインローラを円筒体の内周面下側に接触させるようにしたことを特徴とする円筒体のチャック方法。
図1はこの発明の実施形態である円筒体の表面検査装置の検査対象物としての円筒体(ワーク)Wを示す斜視図である。
図2はこの発明の第1実施形態である円筒体の表面検査装置を示す側面図、図3は同装置の回転移送機構2を模式化して示す側面図である。
図2および図3に示すように、本第1実施形態における表面検査装置は、検査装置本体1と、検査装置本体1に対し円筒体Wの搬出入を行う搬送コンベア6とを備えている。
既述したようにチャック装置3によって支持されて回転駆動される円筒体Wは、外周面の表面状態が、表面状態検出器50によって検出される。
図2に示すように、本実施形態の表面検査装置には、パーソナルコンピュータ等によって構成されるコントローラ100を備え、このコントローラ100によって、表面検査装置の各駆動部の駆動が制御され、後述の検査手順で表面検査が自動的に行われるようになっている。
次に、この表面検査装置における表面検査の手順について説明する。
図10はこの発明の第2実施形態である円筒体の表面検査装置を示す側面図、図11は同装置の回転移送機構2を模式化して示す側面図である。
図14はこの発明の第3実施形態である円筒体の表面検査装置を示す側面図、図15は同装置の回転移送機構2を模式化して示す側面図である。
図16はこの発明の第4実施形態である円筒体の表面検査装置を示す側面図、図17は同装置の回転移送機構2を模式化して示す側面図である。
本発明においては、サイズの異なる複数種類の円筒体Wの検査を行えるように、以下の構成のコンベアを採用することができる。例えば図18に示す搬送コンベア6は、搬送面に搬送方向に沿って大サイズ用取置き台71、中サイズ用取置き台72および小サイズ用取置き台73が搬送方向に沿って順次繰り返すように取り付けられている。
上記実施形態においては、本発明を円筒体の表面状態を検出する検査装置に適用した場合を例に挙げて説明したが、それだけに限られず、本発明は、円筒体の回転時における外周面の変位量(フレ)等の形状検査を行う検査装置に適用することもできる。
3:チャック装置(チャック手段)
6:搬送コンベア
7:取置き台(載置具)
12:挿入支持部
20:基準ローラ(メインローラ)
30:補助ローラ(サブローラ)
61:搬入コンベア(搬入手段)
62:搬出コンベア(搬出手段)
202:回転フレーム
A:取込/送出位置
A1:取込位置
A2:送出位置
B:検査位置(移送位置)
C1:検査前待機位置(移送位置)
C2:送出前待機位置
P:円環状移送経路
W:円筒体
Claims (19)
- 円筒体を検査位置において検査するようにした円筒体の検査装置であって、
円筒体を略水平に載置する搬入側載置具を有し、その載置具上の円筒体を円筒体取込位置に搬入する搬入手段と、
前記円筒体取込位置に配置された円筒体を軸心回りに回転自在にチャックするチャック手段と、
前記チャック手段を前記円筒体取込位置から前記検査位置まで移送する移送手段とを備え、
前記チャック手段は、メインローラと、前記メインローラに接離する方向に移動可能なサブローラとをそれぞれ有し、かつ円筒体の両側部に対応して設けられる一対の挿入支持部を備え、
前記チャック手段は、前記円筒体取込位置において前記搬入側載置具上の円筒体をチャックするに際して、
前記一対の挿入支持部を、前記サブローラが前記メインローラに近接させる方向に移動した挿入支持部縮径状態とし、かつ前記サブローラを前記メインローラに対し上側に配置したサブローラ上向き姿勢として、円筒体の両側部内側に挿入し、
その挿入状態で、前記サブローラを上側に移動させて円筒体の内周面上側に接触させそのサブローラによって円筒体を前記搬入側載置具から持ち上げるとともに、前記メインローラを円筒体の内周面下側に接触させるようにしたことを特徴とする円筒体の検査装置。 - 前記一対の挿入支持部は、前記サブローラ上向き姿勢と、前記メインローラを前記サブローラに対し上側に配置したメインローラ上向き姿勢との間で移行可能とされ、
円筒体をチャックした前記一対の挿入支持部が、前記メインローラ上向き姿勢に移行して、前記検査位置において、円筒体の前記メインローラに対応する部分を検査対象領域として検査するようにした請求項1に記載の円筒体の検査装置。 - 前記移送手段は、円筒体の軸心と同じ方向の軸回りに回転自在な回転フレームを備え、
前記回転フレームに前記チャック手段が取り付けられて、前記回転フレームの回転によって、前記チャック手段が円環状移送経路に沿って移動可能に構成され、
前記チャック手段が前記円環状移送経路上の下側に配置された際には前記一対の挿入支持部が前記サブローラ上向き姿勢となり、上側に配置された際には前記メインローラ上向き姿勢となるように構成され、
前記円環状移送経路上における下側に前記円筒体取込位置が設けられるとともに、上側に前記検査位置が設けられ、
前記円筒体取込位置で円筒体をチャックした前記チャック手段が、前記円環状移送経路に沿って移動して、前記検査位置に移送されるようにした請求項2に記載の円筒体の検査装置。 - 前記円環状移送経路の上端に前記検査位置が設けられ、
前記円環状移送経路の下端から移送方向の下流側に向けて1/4周の範囲内に前記円筒体取込位置が設けられるとともに、
前記円環状移送経路の下端から移送方向の上流側に向けて1/4周の範囲内に円筒体送出位置が設けられ、
円筒体を略水平に載置する搬出側載置具を有し、かつ前記円筒体送出位置において前記搬出側載置具に載置された円筒体を搬出する搬出手段が設けられ、
円筒体をチャックした前記チャック手段が、前記検査位置から前記円環状移送経路に沿って前記円筒体送出位置まで移送されるように構成されるとともに、
前記円筒体送出位置において、前記チャック手段における前記一対の挿入支持部の前記サブローラが前記メインローラに近接するように下側に移動することにより、チャックが解除されるとともに、前記サブローラの下側への移動に伴って、円筒体が降下して前記搬出側載置具に移載されるようにした請求項3に記載の円筒体の検査装置。 - 前記チャック手段は、前記回転フレームに周方向に等間隔おきに複数取り付けられ、
前記チャック手段が、前記円筒体取込位置と、前記検査位置と、前記円筒体送出位置とに同時に存在可能になっている請求項4に記載の円筒体の検査装置。 - 前記搬入手段は、前記搬入側載置具が搬送方向に沿って多数並んで設けられた搬入コンベアによって構成されるとともに、
前記搬出手段は、前記搬入側載置具が搬送方向に沿って多数並んで設けられた搬出コンベアによって構成され、
前記搬入コンベアによって、前記搬入側載置具上の円筒体が前記円筒体取込位置に順次搬入されるとともに、前記搬出コンベアによって、前記搬出側載置具上の円筒体が前記円筒体送出位置から順次搬出されるようにした請求項5に記載の円筒体の検査装置。 - 前記搬入側載置具および前記搬出側載置具は同じ高さ位置に設定される請求項6に記載の円筒体の検査装置。
- 前記搬入コンベアおよび前記搬出コンベアは、一つの搬送コンベアによって構成され、
前記搬入側載置具および前記搬出側載置具は、同じ構成を有する請求項7に記載の円筒体の検査装置。 - 前記チャック手段は、前記回転フレームに周方向に等間隔おきに5つ取り付けられ、
前記円環状移送経路上における前記円筒体取込位置と前記検査位置との間に検査前待機位置が設けられるとともに、前記検査位置と前記円筒体送出位置との間に送出前待機位置が設けられ、
前記円筒体取込位置、前記検査前待機位置、前記検査位置、前記送出前待機位置および前記円筒体送出位置の各位置に前記チャック手段がそれぞれ同時に配置できるように構成され、
前記各位置に前記チャック手段が配置された状態で、前記回転フレームが1/5回転することによって、前記各位置の前記チャック手段が次の位置にそれぞれ移送されるようになっている請求項5〜8のいずれか1項に記載の円筒体の検査装置。 - 前記チャック手段は、前記回転フレームに周方向に等間隔おきに3つ取り付けられ、
前記円筒体取込位置、前記検査位置および前記円筒体送出位置の各位置に前記チャック手段がそれぞれ同時に配置できるように構成され、
前記各位置に前記チャック手段が配置された状態で、前記回転フレームが1/3回転することによって、前記各位置の前記チャック手段が次の位置にそれぞれ移送されるようになっている請求項5〜8のいずれか1項に記載の円筒体の検査装置。 - 前記円筒体取込位置から前記検査位置に円筒体を移送する前に、前記チャック手段にチャックされた円筒体の回転を開始するようにした請求項1〜10のいずれか1項に記載の円筒体の検査装置。
- 前記円筒体取込位置から前記検査位置に円筒体を移送する前に、円筒体の外周面にエアーを吹き付けるようにした請求項1〜11のいずれか1項に記載の円筒体の検査装置。
- 前記一対の挿入支持部は、前記サブローラをそれぞれ2つずつ備え、
円筒体の両端部内周面が、1つの前記メインローラおよび2つ前記サブローラによって3点でそれぞれ支持されるようになっている請求項1〜12のいずれか1項に記載の円筒体の検査装置。 - 各挿入支持部に設けられた前記2つのサブローラが、チャックする円筒体の略径方向に沿って移動することによって、前記メインローラに対し接離する方向に移動可能に構成される請求項13に記載の円筒体の検査装置。
- 円筒体取込位置において載置具に略水平に配置された円筒体を移送位置に移送するようにした円筒体の移送装置であって、
前記円筒体取込位置に配置された円筒体を軸心回りに回転自在にチャックするチャック手段と、
前記チャック手段を前記円筒体取込位置から前記検査位置まで移送する移送手段とを備え、
前記チャック手段は、メインローラと、前記メインローラに接離する方向に移動可能なサブローラとをそれぞれ有し、かつ円筒体の両側部に対応して設けられる一対の挿入支持部を備え、
前記チャック手段は、前記円筒体取込位置において前記載置具上の円筒体をチャックするに際して、
前記一対の挿入支持部を、前記サブローラが前記メインローラに近接させる方向に移動した挿入支持部縮径状態とし、かつ前記サブローラを前記メインローラに対し上側に配置したサブローラ上向き姿勢として、円筒体の両側部内側に挿入し、
その挿入状態で、前記サブローラを上側に移動させて円筒体の内周面上側に接触させそのサブローラによって円筒体を前記載置具から持ち上げるとともに、前記メインローラを円筒体の内周面下側に接触させるようにしたことを特徴とする円筒体の移送装置。 - 円筒体取込位置において載置具に略水平に配置された円筒体を軸心回りに回転自在にチャックする円筒体のチャック装置であって、
メインローラと、前記メインローラに接離する方向に移動可能なサブローラとをそれぞれ有し、かつ円筒体の両側部に対応して設けられる一対の挿入支持部を備え、
前記円筒体取込位置において前記載置具上の円筒体をチャックするに際して、
前記一対の挿入支持部を、前記サブローラが前記メインローラに近接させる方向に移動した挿入支持部縮径状態とし、かつ前記サブローラを前記メインローラに対し上側に配置したサブローラ上向き姿勢として、円筒体の両側部内側に挿入し、
その挿入状態で、前記サブローラを上側に移動させて円筒体の内周面上側に接触させそのサブローラによって円筒体を前記載置具から持ち上げるとともに、前記メインローラを円筒体の内周面下側に接触させるようにしたことを特徴とする円筒体のチャック装置。 - 円筒体を検査位置において検査するようにした円筒体の検査方法であって、
円筒体を略水平に載置する搬入側載置具を有し、その載置具上の円筒体を円筒体取込位置に搬入する搬入手段と、
前記円筒体取込位置に配置された円筒体を軸心回りに回転自在にチャックするチャック手段と、
前記チャック手段を前記円筒体取込位置から前記検査位置まで移送する移送手段とをそれぞれ準備するとともに、
前記チャック手段として、メインローラと、前記メインローラに接離する方向に移動可能なサブローラとをそれぞれ有し、かつ円筒体の両側部に対応して設けられる一対の挿入支持部を備えたものを準備しておいて、
前記チャック手段によって、前記円筒体取込位置において前記搬入側載置具上の円筒体をチャックするに際して、
前記一対の挿入支持部を、前記サブローラが前記メインローラに近接させる方向に移動した挿入支持部縮径状態とし、かつ前記サブローラを前記メインローラに対し上側に配置したサブローラ上向き姿勢として、円筒体の両側部内側に挿入し、
その挿入状態で、前記サブローラを上側に移動させて円筒体の内周面上側に接触させそのサブローラによって円筒体を前記搬入側載置具から持ち上げるとともに、前記メインローラを円筒体の内周面下側に接触させるようにしたことを特徴とする円筒体の検査方法。 - 円筒体取込位置において載置具に略水平に配置された円筒体を移送位置に移送するようにした円筒体の移送方法であって、
前記円筒体取込位置に配置された円筒体を軸心回りに回転自在にチャックするチャック手段と、
前記チャック手段を前記円筒体取込位置から前記検査位置まで移送する移送手段とをそれぞれ準備するとともに、
前記チャック手段は、メインローラと、前記メインローラに接離する方向に移動可能なサブローラとをそれぞれ有し、かつ円筒体の両側部に対応して設けられる一対の挿入支持部を備えたものを準備しておいて、
前記チャック手段によって、前記円筒体取込位置において前記載置具上の円筒体をチャックするに際して、
前記一対の挿入支持部を、前記サブローラが前記メインローラに近接させる方向に移動した挿入支持部縮径状態とし、かつ前記サブローラを前記メインローラに対し上側に配置したサブローラ上向き姿勢として、円筒体の両側部内側に挿入し、
その挿入状態で、前記サブローラを上側に移動させて円筒体の内周面上側に接触させそのサブローラによって円筒体を前記載置具から持ち上げるとともに、前記メインローラを円筒体の内周面下側に接触させるようにしたことを特徴とする円筒体の移送方法。 - 円筒体取込位置において載置具に略水平に配置された円筒体を軸心回りに回転自在にチャックする円筒体のチャック方法であって、
メインローラと、前記メインローラに接離する方向に移動可能なサブローラとをそれぞれ有し、かつ円筒体の両側部に対応して設けられる一対の挿入支持部を準備しておき、
前記円筒体取込位置において前記載置具上の円筒体をチャックするに際して、
前記一対の挿入支持部を、前記サブローラが前記メインローラに近接させる方向に移動した挿入支持部縮径状態とし、かつ前記サブローラを前記メインローラに対し上側に配置したサブローラ上向き姿勢として、円筒体の両側部内側に挿入し、
その挿入状態で、前記サブローラを上側に移動させて円筒体の内周面上側に接触させそのサブローラによって円筒体を前記載置具から持ち上げるとともに、前記メインローラを円筒体の内周面下側に接触させるようにしたことを特徴とする円筒体のチャック方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010277567A JP5536624B2 (ja) | 2010-12-14 | 2010-12-14 | 円筒体の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010277567A JP5536624B2 (ja) | 2010-12-14 | 2010-12-14 | 円筒体の検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012127709A JP2012127709A (ja) | 2012-07-05 |
JP5536624B2 true JP5536624B2 (ja) | 2014-07-02 |
Family
ID=46644935
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010277567A Active JP5536624B2 (ja) | 2010-12-14 | 2010-12-14 | 円筒体の検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5536624B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109254008B (zh) * | 2018-11-13 | 2024-01-23 | 苏州斯莱克精密设备股份有限公司 | 圆筒形产品外壁面检测装置 |
JP7401232B2 (ja) * | 2019-09-25 | 2023-12-19 | 東芝Itコントロールシステム株式会社 | 非破壊検査装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4847717B2 (ja) * | 2004-05-27 | 2011-12-28 | 昭和電工株式会社 | 円筒体の表面検査方法および同装置 |
JP5112848B2 (ja) * | 2007-12-28 | 2013-01-09 | 昭和電工株式会社 | 円筒体検査装置 |
JP5112847B2 (ja) * | 2007-12-28 | 2013-01-09 | 昭和電工株式会社 | 円筒体検査装置 |
JP5075065B2 (ja) * | 2008-09-04 | 2012-11-14 | 昭和電工株式会社 | 円筒体の表面検査装置および表面検査方法 |
JP5485861B2 (ja) * | 2010-11-25 | 2014-05-07 | 昭和電工株式会社 | 円筒体の検査装置 |
-
2010
- 2010-12-14 JP JP2010277567A patent/JP5536624B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012127709A (ja) | 2012-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101441439B1 (ko) | 워크의 검사 설비 | |
JP4882023B2 (ja) | ワーク検査搬送装置 | |
KR101767868B1 (ko) | 금속재 봉 자동 공급장치 | |
JP2008073626A (ja) | 部品検査装置 | |
JPH1148046A (ja) | 継続した加工物を生産ラインに沿つて連続的に処理する方法 | |
CN116124799B (zh) | 圆柱体缺陷检测机构 | |
JP5536624B2 (ja) | 円筒体の検査装置 | |
JP4847717B2 (ja) | 円筒体の表面検査方法および同装置 | |
JP2002350358A (ja) | 円筒状ワークの外観検査装置、外観検査方法、外観検査プログラム、および記録媒体 | |
JP5440015B2 (ja) | 不良蓋排除装置及び不良蓋排除方法 | |
JP6150392B2 (ja) | ウエハ側面検査装置 | |
JP2006234725A (ja) | 筒状物品の側面部検査方法およびその装置 | |
JP3571552B2 (ja) | 円筒体の自動外観検査装置 | |
JP7519654B2 (ja) | ボルト検査装置およびボルト検査システム | |
JP5485861B2 (ja) | 円筒体の検査装置 | |
JPH0666990A (ja) | ペレット乾燥装置及びペレット乾燥装置を備えたペレット整列載置装置 | |
JP5155082B2 (ja) | 円筒体の表面検査装置 | |
JPH11223504A (ja) | 軸状ワークの検査装置 | |
JP4118148B2 (ja) | 管体の形状測定方法、管体の検査方法 | |
JP2006275728A (ja) | 部品検査装置 | |
JPH11295060A (ja) | 円筒形ワークの表面品質自動検査装置及び方法 | |
JP2019191014A (ja) | 物品方向判定装置および物品搬送装置 | |
CN108955749B (zh) | 工件外观检查装置以及工件外观检查方法 | |
JP2010060500A (ja) | 円筒体の表面検査装置 | |
JP2007178343A (ja) | 円筒体の形状測定方法および同装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130919 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140401 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140424 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5536624 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |