JP5535068B2 - 電磁弁 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の上位概念部に記載した形式の電磁弁に関する。

例えばアンチロック・ブレーキシステム（ＡＢＳ）又はトラクションスリップ制御システム（ＡＳＲ−Ｓｙｓｔｅｍ）又はエレクトロニック・スタビリティ・プログラムシステム（ＥＳＰ−Ｓｙｓｔｅｍ）に使用されるハイドロリック装置のための従来の電磁弁は、図１に示されている。図１に示されているように、切換制御弁として構成された、従来の無励磁状態で閉鎖する電磁弁１は、弁カートリッジ２と磁石構造群１３とを有している。前記弁カートリッジ２は、磁極心３と、該磁極心３に接続され、かつスリーブとして構成された弁挿入体５と、該弁挿入体５内で閉鎖位置と開放位置との間で軸方向に可動にガイドされ、かつ閉鎖部材８に連結された可動子４と、前記弁挿入体に接続され、かつ主弁座１０を有する弁体９とを有しており、前記主弁座１０が、少なくとも１つの第１の貫流開口１１と第２の貫流開口１２との間に配置されている。前記磁石構造群１３は、巻線支持体１３．１と、ケーシング周壁１３．２と、電気接続部１３．５を備えた巻線１３．３と、カバーディスク１３．４とを有している。軸方向に可動な可動子４は、磁石構造群１３に給電されると、つまり電気接続部１３．５を介して巻線に電流が印加されると、弁挿入体５内で生ぜしめられた磁力Ｆ_Magnetによってリターンスプリング６のばね力Ｆ_Federに抗して、及び流体力Ｆ_Hydraulikに抗して磁極心３に向かって移動せしめられ、閉鎖部材８が主弁座１０から持ち上げられ、少なくとも１つの第１の貫流開口１１と第２の貫流開口１２との間の流体の貫流を可能にする。可動子４若しくは閉鎖部材８の最大可能なストロークは、磁極心３と可動子４との間におけるエアギャップ７によって予め与えられている。閉鎖部材８を主弁座１０内に気密に押し付けて、少なくとも１つの第１の貫流開口１１と第２の貫流開口１２との間における流体の流れを遮断するために、軸方向に可動な可動子４が閉鎖部材８と共に、リターンスプリング６のばね力Ｆ_Federによって、及び、弁挿入体５内の流体力Ｆ_Hydraulikによって、磁極心３から離れる方向で主弁座１０に向かって移動せしめられる。磁極心３は、例えば溶接継ぎ目によって液密に弁挿入体５に接続されている。しかも、図示の電磁弁１は、かしめフランジ１６を介して流体装置ブロック１５にかしめ結合されている。ばね力Ｆ_Feder、流体力Ｆ_Hydraulik及び磁力Ｆ_Magnetの作用方向は、図１に矢印で示されている。

ＡＢＳ／ＥＳＰシステムにおける出口弁は従来では純粋な切換制御弁として構成されており、該切換制御弁は、準定常に単に完全に開放されるか又は完全に閉鎖されるようになっている。出口弁は、不連続的な切換制御弁として、典型的な形式で閉鎖ストローク方向において貫流されるようになっている。これは、高い車輪圧力が弁のシール性を促進するという背景に基づいている。これによって、僅かなばねプリロード（予備荷重）で十分であり、ひいてはフルパワーレベルが少なくて済み、また迅速な弁応答が可能である。

切換制御弁に対して、定常弁は、完全に閉鎖した位置と完全に開放した位置との間におけるストロークの一部を調節することによって、任意に調節可能な中間位置が調節され、ひいては任意の貫流横断面が開放されるか若しくは任意の貫流量が弁を通って調節される、という利点を有している。このことはつまり、ＡＢＳ／ＥＳＰシステムの弁のために、車輪圧力の増圧特性曲線勾配及び減圧特性曲線勾配を可変に調節でき、これによって車輪圧力の調量可能性が改善され、騒音を発生する圧力振動が減少される、ということを意味する。しかしながら、開放方向で貫流される定常弁は、必要な車輪圧力例えばロック圧レベルの車輪圧力をシールするために高いばねプリロードを必要とする。これによって、フルパワーレベルは非常に高くなり、磁石構造群への給電時に電流強さが過大になり、弁反応時間、流れ調節精度及び熱的な特性に関連して不都合となる。

発明の開示
これに対して、独立請求項１の特徴部に記載した特徴を有する本発明による電磁弁は、可動子及び閉鎖部材のストロークに亘る、磁力の特性曲線、ばね力の特性曲線及び流体力の特性曲線が、前記可動子及び前記閉鎖部材の閉鎖位置と開放位置との間における、負の合力特性曲線勾配（negativer Gesamtkraftgradient）を有する力の釣り合い点を表す、少なくとも１つの広く安定した作業点が調節され得るように、組み合わされていることを特徴としている。ばね力、磁力及び流体力の特性曲線を、弁ストロークに関連して特別に選択したことによって、閉鎖方向で貫流される切換制御弁として構成された電磁弁において、安定した作業点を調節することができ、これによってこの電磁弁を定常弁として駆動することができる。これによって、本発明による電磁弁は、定常弁の利点を有すると同時に、閉鎖方向で貫流する切換制御弁の、迅速な弁反応、少なくて済む全体的な力レベル及び任意の高さの圧力におけるシール性等の利点も有する。

従属請求項に記載した手段及び実施態様によって、独立請求項１に記載した電磁弁の有利な実施態様及び改良が可能である。

特に有利には、本発明による電磁弁の構造群に給電することによって生ぜしめられる、可動子及び閉鎖部材のストロークに亘る磁力の特性曲線が、可動子及び磁極心の与えられた幾何学形状によって可能な限りフラット（平坦）になるように調節されている。本発明による電磁弁によって、任意の減圧特性曲線勾配を調節できるようにするために、磁石構造群に給電するための電流が、圧力センサ信号に関連して、弁電流調整器によって制御される。しかも、磁石構造群に給電するための電流の強さは、圧力センサなしでも調節される。従って、可動子は閉鎖部材と共に、磁石構造群に給電するための電流の強さを調節することによって部分ストロークだけ移動せしめられ、それによって閉鎖部材が主弁座から持ち上がり、電磁弁は準定常形式で部分的に開放された状態で駆動される。例えば短いパルスのための電流の強さは、パルス幅変調比（ＰＷＭ比）を予め設定することによって調節される。これによって、本発明による電磁弁は、切換制御弁とは異なり、完全ではなく、調節された電流強さによって可変である、所定の部分ストロークまでだけ開放せしめられる。これによって、純粋な切換制御弁におけるよりも微細に調量可能な減圧段階が可能であり、ひいては騒音特性も改善される。

本発明による電磁弁の実施態様によれば、可動子が侵入型可動子として構成されており、該侵入型可動子が、この可動子に対応して構成された磁極心と共に、１段式の又は複数段式の侵入段部を形成している。選択的に、可動子が、フラットな磁極面を有する磁極心と協働する平型可動子として構成されていてもよい。この実施例においては、対応する磁力が、前記可動子と磁極心との間のエアギャップが所定の幅に達した時点から、フラットな特性曲線を有している。

本発明による電磁弁の別の実施態様によれば、ばね力を供給するための前記リターンスプリングが、大きいばね定数を有している。リターンスプリングは、例えば一定のばね定数を有する線状に設計されたばね特性曲線を有している。

ストロークが大きくなりにつれてエアギャップが小さくなると、ストロークに亘っての磁力の特性曲線勾配も上昇し、これは調節可能な領域を小さいストロークに限定するので、リターンスプリングは選択的に、リターンスプリングによって供給されたばね力が、前記可動子及び前記閉鎖部材のストロークに亘って、プログレッシブ（漸進的）な特性曲線を有するように構成される。このことはつまり、リターンスプリングのばね定数が、可動子及び閉鎖部材のストロークに関連して、閉鎖位置と開放位置との間で変えられる、ということである。ばね力のプログレッシブな特性曲線によって、閉鎖部材を有する可動子の安定特性は改善され、安定した作業領域が広げられ、この場合、ばね力のプログレッシブな特性曲線は、ストロークに伴って上昇する磁力特性曲線勾配を過剰に補償する。リターンスプリングのプログレッシブなばね力特性曲線は、有利な形式で増大されたストローク領域に亘って負の合力特性曲線勾配を生ぜしめる。しかも、小さいばね定数で小さいストロークは、構成部材の、より大きい公差を可能にし、これによって大量生産を容易にする。

本発明による電磁弁の別の実施態様によれば、第１の貫流開口と第２の貫流開口との間での流体流によって生ぜしめられる、流体力の特性曲線が、前記可動子及び閉鎖部材のストロークに亘って、前記閉鎖部材及び主弁座のための予め設定された流れの幾何学形状によって、可能な限りフラットに設定されている。可動子及び閉鎖部材のストロークに亘っての流体力のフラットな特性曲線は、例えば閉鎖部材と前記主弁座との間の小さい開放角度によって予め与えられるようになっている。このために、閉鎖部材のシール領域が球状に構成されているか、又円錐形に構成されており、これに対して、主弁座のシール領域は中空円錐形に構成されている。

以下に記載された本発明の有利な実施例、並びに本発明の実施例を理解しやすくするために、上述した従来の実施例は、以下に図面で示されている。図面では、同じ若しくは類似の機能を有する構成部材若しくは部材には同じ符号が付けられている。

無励磁状態で閉鎖する、従来の電磁弁の概略的な断面図である。 無励磁状態で閉鎖する、本発明による電磁弁の弁カートリッジの第１実施例の概略的な断面図である。 無励磁状態で閉鎖する、本発明による電磁弁の弁カートリッジの第１実施例の、別の箇所の概略的な断面図である。 無励磁状態で閉鎖する、本発明による電磁弁の弁カートリッジの第１実施例の、別の箇所の概略的な断面図である。 無励磁状態で閉鎖する、本発明による電磁弁の弁カートリッジの第２実施例の概略的な断面図である。 無励磁状態で閉鎖する、本発明による電磁弁の弁カートリッジの第２実施例の、別の箇所の概略的な断面図である。 無励磁状態で閉鎖する、本発明による電磁弁の弁カートリッジの第２実施例の、別の箇所の概略的な断面図である。 従来形式の電磁弁と本発明による電磁弁の、制御可能な力特性曲線を示す線図である。 本発明の電磁弁のための、リターンスプリングの、ばねストロークに亘って変化するばね定数の概略的な線図である。

図４の線図に示されているように、閉鎖ストローク方向で流体が貫流する切換制御弁として構成された従来の電磁弁１は、図４の１列目に概略的に示された、磁力Ｆ_Magnet、ばね力Ｆ_Feder及び流体力Ｆ_Hydraulikの特性曲線を有している。開放ストローク方向で流体が貫流する定常弁（Stetigventil）として構成された電磁弁２は、図４の２列目に概略的に示された、磁力Ｆ_Magnet、ばね力Ｆ_Feder及び流体力Ｆ_Hydraulikの特性曲線を有している。そして、本発明に従って閉鎖ストローク方向で流体が貫流する定常弁として構成された電磁弁３は、図４の３列目に概略的に示された、磁力Ｆ_Magnet、ばね力Ｆ_Feder及び流体力Ｆ_Hydraulikの特性曲線を有している。図４の３列目に示されているように、磁力Ｆ_Magnetの力特性曲線は、ストロークに亘ってほぼフラット（平坦）である。リターンスプリングはできるだけ急勾配に構成されていてよい。つまり、リターンスプリング２６は、高いばね剛性を有していてよい。流体力Ｆ_Hydraulikの力特性曲線は、ストロークに亘って同様にできるだけフラットであってよい。可動子及び閉鎖部材のストローク特性曲線に基づく、磁力Ｆ_Magnet、ばね力Ｆ_Feder及び流体力Ｆ_Hydraulikの図示の特性曲線は、本発明によれば、可動子及び閉鎖部材の閉鎖位置と開放位置との間で、少なくとも１つの安定した作業点が調節されるように、組み合わされている。前記作業点は、負の合力特性曲線勾配を有する力の釣り合い点を表す。本発明による電磁弁のための合力特性曲線勾配は、次の式（１）から得られる。

図２ａ〜図２ｃに示されているように、本発明による電磁弁のための弁カートリッジ２２の第１実施例は、図１に示した従来の電磁弁１と同様に、磁極心２３と、該磁極心２３に接続された弁挿入体２５と、該弁挿入体２５内において閉鎖位置と開放位置との間で軸方向可動にガイドされた可動子２４（閉鎖部材２８に連結されている）と、弁挿入体２５に接続された弁体２９とを有している。この弁体２９は、少なくとも１つの第１の貫流開口３１と第２の貫流開口３２との間に配置された主弁座３０を有している。弁挿入体２５内で軸方向に可動な可動子２４を閉鎖部材２８と共に、リターンスプリング２６のばね力Ｆ_Feder及び流体力Ｆ_Hydraulikに抗して磁極心２３に向かって移動させる磁力Ｆ_Magnetを生ぜしめるために、図１に示した磁石構造群が使用される。磁石構造群に給電することによって生ぜしめられる磁力Ｆ_Magnetによって、可動子２４は磁極心２３に向かって移動せしめられ、閉鎖部材２８が主弁座３０から持ち上げられ、それによって少なくとも１つの第１の貫流開口３１と第２の貫流開口３２との間での流体の流れが調節される。リターンスプリング２６のばね力Ｆ_Feder及び、第１の貫流開口３１と第２の貫流開口３２との間の流体流が可動子２４及び閉鎖部材２８に作用する圧力分布によって生ぜしめられる流体力Ｆ_Hydraulikによって、可動子２４は弁挿入体２５内で磁極心２３から持ち上がり、閉鎖部材２８を主弁座３０に押し付け、少なくとも１つの第１の貫流開口３１と第２の貫流開口３２との間での流体の流れを遮断する。磁力Ｆ_Magnet、ばね力Ｆ_Feder及び流体力Ｆ_Hydraulikのストロークに関連した特性曲線は、可動子２４及び磁極心２３の幾何学形状によって、及びリターンスプリング２６の設計によって、並びに第１の貫流開口３１と第２の貫流開口３２との間の流路のための幾何学形状によって、生ぜしめられる。

図２ｂに示されているように、可動子が侵入型の可動子２４として構成されていて、この可動子２４は、対応して構成された磁極心２３と協働して２段階の侵入段２２．１を形成している。図２ｂに示されているように、侵入型の可動子２４は２つの可動子段２４．１を有していて、磁極心２３は、対応する２つの磁極心段２３．１を有しており、これらの磁極心段２３．１は前記可動子段２４．１内に侵入する。２段階の侵入段２２．１として構成されたことによって、磁石構造群１３に給電することによって生ぜしめられる、磁力Ｆ_Magnetの特性曲線は、可動子２４及び閉鎖部材２８のストロークに亘って、所望であるように、できるだけフラットに調節される。図示していない選択的な実施例においては、可動子は平型可動子として構成されており、この平型可動子は、平らな極面を有する磁極心と協働する。しかしながら、このような選択的な構成においては、対応する磁力がフラットな特性曲線を得るのは、可動子と磁極心との間のエアギャップの幅が所定の幅になってからである。

図２ｃに示されているように、閉鎖部材２８のシール領域２８．１は球状に構成されていて、主弁座３０のシール領域３０．１は中空円錐形に構成されている。このような構成によって、この実施例では閉鎖部材２８と主弁座３０との間に小さい開放角度が形成され、この小さい開放角度によって、閉鎖位置と開放位置との間での閉鎖部材２８及び可動子のストロークに亘って、流体力Ｆ_Hydraulikの所望のフラットな特性曲線が得られる。

図３ａ乃至３ｃに示されているように、本発明による電磁弁のための弁カートリッジ４２の第２実施例が、図２ａ乃至図２ｃに示した、本発明による電磁弁の弁カートリッジ２２の第１実施例と同様に、磁極心４３と、この磁極心４３に接続された弁挿入体４５と、該弁挿入体４５内において閉鎖位置と開放位置との間で軸方向に可動にガイドされた、閉鎖部材４８と連結された可動子４４と、前記弁挿入体４５に接続された、主弁座５０を備えた弁体４９とを有しており、該弁体４９は、少なくとも１つの第１の貫流開口５１と第２の貫流開口５２との間に配置されている。磁力Ｆ_Magnetを生ぜしめるために、同様に、図１に示した磁石構造群が使用される。第１実施例と同様に、磁力Ｆ_Magnet、ばね力Ｆ_Feder及び流体力Ｆ_Hydraulikが、可動子及び磁極心４３のための与えられた幾何学形状、リターンスプリング４６の設計によって、及び第１の貫流開口５１と第２の貫流開口５２との間の流路のための与えられた幾何学形状によって、生ぜしめられる。

図３ｂに詳細が示されているように、第２実施例の可動子も侵入型の可動子４４として構成されており、この可動子４４は、対応する磁極心４３と協働して２段階の侵入段４２．１を形成する。図３ｂに示されているように、侵入型の可動子４４は同様に２つの可動子段４４．１を有していて、磁極心は２つの対応する磁極心段４３．１を有しており、この磁極心段４３．１は可動子段４４．１内に侵入する。２段階の侵入段４２．１として構成されていることによって、磁石構造群１３に給電することによって生ぜしめられる、可動子４４及び閉鎖部材４８のストロークに亘っての磁力Ｆ_Magnetの特性曲線は、所望にできるだけフラットに調節される。

図３ｃに詳しく示されているように、閉鎖部材４８のシール領域４８．１は円錐形であって、主弁座５０のシール領域５０．１は中空円錐形に構成されている。このような構成によって、閉鎖部材４８と主弁座５０との間に、第１実施例と同様に、小さい開放角度が形成されており、この小さい開放角度によって、例えば閉鎖位置と開放位置との間での可動子４４及び閉鎖部材４８のストロークに亘って、流体力Ｆ_Hydraulikの所望のフラットな特性曲線が得られる。

本発明による電磁弁の以上２つの実施例のためには、ばね力Ｆ_Federを生ぜしめるためのリターンスプリング２６，４６が大きいばね定数を有していて、ひいては高いばね剛性を有していることが重要である。リターンスプリング２６，４６によって生ぜしめられたばね力Ｆ_Federが、可動子２４，４４及び閉鎖部材２８，４８のストロークに亘ってプログレッシブ（Progressiv；漸進的）な特性を有していれば、特に有利である。

ばね力Ｆ_Federがプログレッシブな特性を有するリターンスプリング２６，４６を選択することによって、本発明による電磁弁の安定特性は改善され、負の合力特性曲線勾配を有する安定した作業領域が拡大される。この場合、ストロークと共に上昇する磁力特性曲線勾配は、ばね力Ｆ_Federのプログレッシブな特性によって過補償される。付加的に、小さいストロークにおいて減少するばね定数は、構成部材の、より大きい公差を可能にし、これによって大量生産を容易にする。

図５に示されているように、ばね定数Ｃ_(h)の具体的な特性は、ストロークｈに関連して、ばね定数Ｃ_(h)minの最小可能な特性曲線とばね定数Ｃ_(h)maxの最大可能な特性曲線との間に位置する。付加的に、図５に示した線図は、ばね定数Ｃ_(h)optの最適な特性曲線を示している。図５によれば、ばね定数Ｃ_(h)optの最適な特性曲線は、有利な形式で最小のストロークにおいて非常にプログレッシブであって、対応する本発明による電磁弁のための安定した作業点の存在を保証する。

全体的に、本発明による電磁弁の、広い流れ範囲に亘って安定した挙動によって、適切かつ良好に配量可能な圧力段を生ぜしめることができる。本発明による電磁弁の安定的に調節可能なストローク範囲によって、従来の切換制御弁と比較して、圧力低下は著しく小さい。発生する騒音に強く影響する、局所的に発生した圧力振動も、著しく減少される。例えば圧力センサ信号を評価する弁電流制御器によって、磁力Ｆ_Magnetを生ぜしめるための電流の流れが与えられるので、車輪ブレーキ内の減圧のための所望の目標特性曲線勾配が大きな偏差なしに得られ、それによってスムーズな車輪圧力調整が可能である。しかも、磁石構造群に給電するための電流強さを、圧力センサなしでも調節することができる。従って、例えばパルス幅調整比（ＰＷＭ比）を予め与えておくことによって調節可能な、可変な電流強さを有する短いパルス時間に対応する、電磁弁の磁石構造群に給電することができる。切換制御弁とは異なり、本発明による電磁弁は完全に開放するのではなく、調節された電流強さによって変えることができる所定の部分ストロークまで開放する。これによって、純粋な切換制御弁におけるよりも微細に調量可能な減圧段階が可能であり、ひいては騒音特性も改善される。

本発明に従って閉鎖ストローク方向で貫流する電磁弁は、有利な形式で、閉鎖方向で貫流する切換制御弁の、迅速な弁反応、少なくて済む全体的な力レベル及び任意の高さの圧力におけるシール性等の利点を有すると同時に、定常弁の利点も有している。

Claims (11)

1. 磁石構造群（１３）と、弁カートリッジ（２２，４２）とを有する電磁弁であって、前記弁カートリッジ（２２，４２）が、磁極心（２３，４３）と、該磁極心（２３，４３）に接続された弁挿入体（２５，４５）と、該弁挿入体（２５，４５）内で閉鎖位置と開放位置との間で軸方向に可動にガイドされ、かつ閉鎖部材（２８，４８）に連結された可動子（２４，４４）と、前記弁挿入体（２５，４５）に接続され、かつ少なくとも１つの第１の貫流開口（３１，５１）と第２の貫流開口（３２，５２）との間に配置された主弁座（３０，５０）を備えた弁体（２９，４９）とを有しており、軸方向に可動な前記可動子（２４，４４）は、前記磁石構造群（１３）に給電されると、前記弁挿入体（２５，４５）内に生ぜしめられた磁力（Ｆ_Magnet）によってリターンスプリング（２６，４６）のばね力（Ｆ_Feder）に抗して、かつ流体力（Ｆ_Hydraulik）に抗して、前記磁極心（２３，４３）に向かう方向に移動せしめられ、それによって、前記閉鎖部材（２８，４８）が前記主弁座（３０，５０）から持ち上げられて、少なくとも１つの第１の貫流開口（３１，５１）と第２の貫流開口（３２，５２）との間での流体貫流が可能となり、また、軸方向で可動な前記可動子（２４，４４）が前記リターンスプリング（２６，４６）のばね力（Ｆ_Feder）、及び前記弁挿入体（２５，４５）内の流体力（Ｆ_Hydraulik）によって、前記磁極心（２３，４３）から離れる方向に移動せしめられて、前記閉鎖部材（２８，４８）が前記主弁座（３０，５０）に密に押し付けられ、前記少なくとも１つの第１の貫流開口（３１，５１）と前記第２の貫流開口（３２，５２）との間での流体貫流が中断されるようになっている形式のものにおいて、
   前記可動子（２４，４４）及び前記閉鎖部材（２８，４８）のストロークに亘る、前記磁力（Ｆ_Magnet）の特性曲線、前記ばね力（Ｆ_Feder）の特性曲線及び前記流体力（Ｆ_Hydraulik）の特性曲線が、前記可動子（２４，４４）及び前記閉鎖部材（２８，４８）の閉鎖位置と開放位置との間における、負の合力特性曲線勾配を有する力の釣り合い点を表す、少なくとも１つの広く安定した作業点が調節され得るように、組み合わされていることを特徴とする、電磁弁。
2. 前記磁石構造群（１３）に給電することによって生ぜしめられる、前記可動子（２４，４４）及び閉鎖部材（２８，４８）のストロークに亘る磁力（Ｆ_Magnet）の特性曲線が、可動子（２４，４４）及び磁極心（２３，４３）の与えられた幾何学形状によって可能な限りフラットになるように調節されている、請求項１記載の電磁弁。
3. 前記磁石構造群（１３）に給電するための電流の強さを調節することによって、前記可動子（２４，４４）が前記閉鎖部材（２８，４８）と共にストロークの一部だけに亘って移動せしめられ、それによって前記閉鎖部材（２８，４８）が前記主弁座（３０，５０）から持ち上げられ、前記電磁弁（１）は準定常形式で部分的に開放した状態で駆動され、この際に、パルス幅調整比を予め設定することによって電流強さが調節されるようになっている、請求項１又は２記載の電磁弁。
4. 前記可動子が侵入型可動子（２４，４４）として構成されており、該侵入型可動子（２４，４４）が、この可動子に対応して構成された磁極心（２３，４３）と共に、１段式の又は複数段式の侵入段部を形成している、請求項２又は３記載の電磁弁。
5. 前記可動子が平型可動子として構成されており、該平型可動子が、フラットな磁極面を有する磁極心と協働するようになっていて、対応する磁力（Ｆ_Magnet）が、前記可動子と磁極心との間のエアギャップが所定の幅に達した時点から、フラットな特性曲線を有するようになっている、請求項２又は３記載の電磁弁。
6. 前記ばね力（Ｆ_Feder）を供給するための前記リターンスプリング（２６，４６）が、大きいばね定数を有している、請求項１から５までのいずれか１項記載の電磁弁。
7. 前記リターンスプリング（２６，４６）によって供給されたばね力（Ｆ_Feder）が、前記可動子（２４，４４）及び前記閉鎖部材（２８，４８）のストロークに亘って、プログレッシブな特性曲線を有している、請求項１から６までのいずれか１項記載の電磁弁。
8. 前記第１の貫流開口（３１，５１）と第２の貫流開口（３２，５２）との間における流体の流れによって生ぜしめられる、流体力（Ｆ_Hydraulik）の特性曲線が、前記可動子（２４，４４）及び閉鎖部材（２８，４８）のストロークに亘って、前記閉鎖部材（２８，４８）及び主弁座（３０，５０）のための予め設定された流れの幾何学形状によって、可能な限りフラットに設定されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の電磁弁。
9. 前記可動子（２４，４４）及び前記閉鎖部材（２８，４８）のストロークに亘っての、前記流体力（Ｆ_Hydraulik）のフラットな特性曲線が、前記閉鎖部材（２８，４８）と前記主弁座（３０，５０）との間の小さい開放角度によって予め与えられるようになっている、請求項８記載の電磁弁。
10. 前記閉鎖部材（２８）のシール領域（２８．１）が球状に構成されていて、前記主弁座（３０）のシール領域（３０．１）が中空円錐形に構成されている、請求項９記載の電磁弁。
11. 前記閉鎖部材（４８）のシール領域（４８．１）が円錐形に構成されていて、前記主弁座（５０）のシール領域（５０．１）が中空円錐形に構成されている、請求項９記載の電磁弁。

Images