JP5531648B2

JP5531648B2 - エレベーター制御装置

Info

Publication number: JP5531648B2
Application number: JP2010018820A
Authority: JP
Inventors: 徹原田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-01-29
Filing date: 2010-01-29
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2030-01-29
Also published as: JP2011157161A

Description

この発明は、エレベーター制御装置に係り、特にかごを精度よく着床させると共に、かごの着床検出と同時にかご内重量の変動分を検出できるエレベーター制御装置に関するものである。

エレベーターの着床動作は、かごが着床レベルの上下に設けられた基準点に到達した時点から所定の速度パターンに沿って減速し、かごを所定位置に正確に停止させている。このように、かごを所定位置に停止させるエレベーターの着床装置として、昇降路の各停止階床におけるかごの戸開閉可能位置に対応して超音波の反射部材と、かごに設けられて上記反射部材に向けて超音波を発射し、かごが停止階床に到達したときに該反射部材からの反射波を受信する送受信機と、送受信機に接続され、送受信機から送信した超音波に対する受信した反射波の伝播遅延時間からかごが停止階の戸開閉可能位置にあることを検出する信号処理装置とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−２３２４３３号公報（要約の欄、図１、図２）

前記特許文献１に開示されたエレベーターの着床装置によれば、埃の影響や動作点、気温の変動を受けることなくかごを着床させることができる。しかし、前記特許文献１の開示技術は、かごを精度よく着床させることに問題点があり、かごの戸開閉可能位置のみの検出装置であって、かごの戸開閉検出装置専用の機器および処理回路が必要となる問題点がある。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、かごを精度よく着床させると共に、かごの着床検出と同時にかご内重量の変動分を検出できるエレベーター制御装置を得ることを目的とするものである。

この発明に係るエレベーター制御装置は、昇降路の各停止階床におけるかごの戸開閉可能位置に対応して設けられ、受信信号を反射する信号反射手段と、前記かごに設けられると共に、前記信号反射手段に向けて信号を発射し、前記かごが停止階床に到達したときに前記信号反射手段からの反射波を受信する信号送受信手段と、前記信号送受信手段に接続され、該信号送受信手段から送信した信号の反射波から前記かごが停止階床の戸開閉可能位置にあることを検出する信号制御部と、を備えたエレベーター制御装置において、前記信号反射手段は、斜め上方向き反射面と斜め下方向き反射面、および前記斜め上方向き反射面と斜め下方向き反射面の間に設けられた垂直反射面を有し、前記信号送受信手段は、前記斜め上方向き反射面に発射した信号の反射波を受信する第１の送受信器と、前記斜め下方向き反射面に発射した信号の反射波を受信する第２の送受信器と、前記垂直反射面に発射した信号の反射波を受信する第３の送受信器を有し、前記かごに設けられたかご扉は、前記垂直反射面と前記第３の送受信器との間の送受信を遮断する遮断部材を有し、前記第１の送受信器で検出される前記信号反射手段と前記信号送受信手段との距離と、前記第２の送受信器で検出される前記信号反射手段と前記信号送受信手段との距離により、前記かごの着床制御を行うと共に、前記遮断部材による前記垂直反射面と前記第３の送受信器との間の送受信の遮断を検出することにより、前記かご扉の全開位置を検出するものである。

この発明に係るエレベーター制御装置によれば、かごを精度よく着床させると共に、かごの着床検出と同時に戸開時の利用各や物の乗り降りに伴って発生するかご位置のずれを検出することにより、かご内重量の変動分を検出することができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置を用いたエレベーター全体を概念的に示す構成図である。この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置を説明する構成図である。この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置の着床時におけるかご走行速度と各検出信号とのタイミングチャートである。この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置のかご室重量変動検出のタイミングチャートである。この発明の実施の形態２に係るエレベーター制御装置を説明する構成図である。

以下、添付の図面を参照して、この発明に係るエレベーター制御装置について好適な実施の形態を説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではなく、諸種の設計的変更をも包摂するものである。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置を用いたエレベーター全体を概念的に示す構成図である。図１において、利用客を乗せるかご１は、昇降路２の上部に設けられた電動機３によって回転される綱車４に巻き掛けられたロープ５の一端部に吊下されている。ロープ５の他端部には釣合い重り６が固定されており、かご１が昇降路２を上昇するときは釣合い重り６が下降するように動作する。

昇降路２の壁面部には、各停止階床７ａ〜７ｃにおけるかご１の戸開閉可能位置に対応する位置に、光を反射する反射面を有する反射部材８ａ〜８ｃが突設されている。反射部材８ａ〜８ｃは、図２に拡大図を示すように、垂直方向の断面形状が略台形状に形成されており、斜め上方向き反射面と斜め下方向き反射面、およびそれらの間に設けられた垂直反射面の３面からなる反射面を有している。また、前記斜め上方向き反射面と斜め下方向き反射面は、昇降路２の壁面部に対して略等しい傾斜角度を有している。

また、この反射部材８ａ〜８ｃに対向するかご１の前面上方部には、反射部材８ａ〜８ｃに光を照射すると共に、戻ってきた反射光を受光する信号発生受信手段である光発生受光装置９が設けられている。光発生受光装置９は、反射部材８ａ〜８ｃの斜め上方向き反射面に光を照射し、戻ってきた反射光を受光する第１の送受光器９ａ、反射部材８ａ〜８ｃの斜め下方向き反射面に光を照射し、戻ってきた反射光を受光する第２の送受光器９ｂ、反射部材８ａ〜８ｃの垂直反射面に光を照射し、戻ってきた反射光を受光する第３の送受光器９ｃを備えている。第１乃至第３の送受光器９ａ〜９ｃからの照射光は、信号制御部１０の指令によって反射部材８ａ〜８ｃに照射され、反射部材８ａ〜８ｃからの反射光は、信号制御部１０で処理される。信号制御部１０は、後述するエレベーター制御盤の指令に基づいて送受光器９ａ〜９ｃの送受光信号を制御している。なお、図２の符号１１はかご扉、符号１２は乗場扉を示している。

図１に戻り、信号制御部１０で処理された第１乃至第３の送受光器９ａ〜９ｃによる送受光信号は、制御ケーブル１３によりエレベーター制御盤１４に伝送される。エレベーター制御盤１４は、電動機３の回転速度を制御するもので、図示しない制御回路を内蔵し、かご１を停止階床７ａ〜７ｃに停止させるときには所定の減速パターンに沿って減速させ、着床させる最終段階で信号制御部１０からの戸開閉可能位置の出力を受け、かご１を戸開閉可能位置に停止させる。

実施の形態１に係るエレベーター制御装置は前記のように構成されており、次にその動作について説明する。
先ず、かご１の着床時の動作について図３により説明する。図３は、実施の形態１に係るエレベーター制御装置の着床時におけるかご走行速度と各検出信号とのタイミングチャートである。図３において、信号制御部１０の指令により送受光器９ａ〜９ｃから光を照射させる。かご１が検出ゾーン内にある場合、送受光器９ａからの光は、図３（ａ）に示すように、反射部材８ａの斜め上方向き反射面により反射され、その反射光を受光して反射距離Ｌ１を検出する。同様に、送受光器９ｂからの光は、反射部材８ａの斜め下方向き反射面により反射され、その反射光を受光して反射距離Ｌ２を検出する。また、送受光器９ｃからの光は、反射部材８ａの垂直反射面により反射され、その反射光を受光して反射距離Ｌ３を検出する。

ここで、図３（ｂ）に示すように、Ｌ１とＬ２との検出距離の関係が、Ｌ１＝Ｌ２となるよう制御することにより、停止階床７ａとかご１の床とが段差なく、精度よく着床させることが出来る。なお、図３（ｂ）では、かご１の下降走行時のタイミングチャートを図示しているが、かご１の上昇走行時は、送受光器９ａの検出距離Ｌ１と送受光器９ｂの検出距離Ｌ２との増減関係は逆になる。

また、かご１が着床し、かご扉１１および乗場扉１２が戸開動作した後、かご１への利用客や物の乗り降りが行われ、かご１の重量が変動すると、それに伴い、ロープ５の伸びなどの影響により、かご１の着床位置が変動する。

つまり、Ｌ１とＬ２との検出距離の関係が、Ｌ１＞Ｌ２となった場合、図４（ａ）に示すように着床初期時よりかご１内の重量が減量となったことを検出し、Ｌ１＜Ｌ２となった場合、図４（ｂ）に示すように着床初期時よりかご１内の重量が増量となったことを検出することが出来る。

ここで、かご１の重量と変動分との関係を、信号制御部１０にて事前に記憶させておくことにより、Ｌ１およびＬ２の変動分の積上げ値から、現在のかご１の重量を検出させることが出来る。従って、秤装置を特別に設ける必要がなくなり、機器の種類および処理回路の削減が出来る。

なお、実施の形態１では、反射部材８ａ〜８ｃとして、垂直方向の断面形状が略台形状に形成され、斜め上方向き反射面と斜め下方向き反射面、およびそれらの間に設けられた垂直反射面の３面からなる反射面を有し、また、光発生受光装置９として、反射部材８ａ〜８ｃの斜め上方向き反射面に光を照射し、戻ってきた反射光を受光する第１の送受光器９ａ、反射部材８ａ〜８ｃの斜め下方向き反射面に光を照射し、戻ってきた反射光を受光する第２の送受光器９ｂ、反射部材８ａ〜８ｃの垂直反射面に光を照射し、戻ってきた反射光を受光する第３の送受光器９ｃを備えたものについて図示説明した。

しかし、かご１の着床位置の検出と、かご１の重量の変動を検出するには、反射部材８ａ〜８ｃは、斜め上方向き反射面と斜め下方向き反射面を有すればよく、例えば、垂直方向の断面形状が略三角形状に形成されたものであればよい。また、光発生受光装置９は、反射部材８ａ〜８ｃの斜め上方向き反射面に光を照射し、戻ってきた反射光を受光する第１の送受光器９ａと、反射部材８ａ〜８ｃの斜め下方向き反射面に光を照射し、戻ってきた反射光を受光する第２の送受光器９ｃを備えたものであればよい。

また、反射部材８ａ〜８ｃをかご１の前面上方部に設け、この反射部材８ａ〜８ｃに光を照射すると共に、戻ってきた反射光を受光する光発生受光装置９を設けた場合について説明したが、反射部材８ａ〜８ｃをかご１の前面下方部に設け、この反射部材８ａ〜８ｃに光を照射すると共に、戻ってきた反射光を受光する光発生受光装置９を設けてもよい。

以上のように、実施の形態１によれば、かごを精度よく着床させると共に、かごの着床検出と同時に戸開時の利用各や物の乗り降りに伴って発生するかご位置のずれを検出することにより、かご内重量の変動分を検出できるエレベーター制御装置が得られる。

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２に係るエレベーター制御装置について説明する。実施の形態１では、反射部材８ａ〜８ｃと、反射部材８ａ〜８ｃに光を照射し、反射する光を受光する光発生受光装置９を備え、光発生受光装置９に設けられ、反射部材８ａ〜８ｃの斜め上方向き反射面に光を照射し、戻ってきた反射光を受光する第１の送受光器９ａと、反射部材８ａ〜８ｃの斜め下方向き反射面に光を照射し、戻ってきた反射光を受光する第２の送受光器９ｂを用いてかごを精度よく着床させると共に、かごの着床検出と同時に戸開時の利用各や物の乗り降りに伴って発生するかご位置のずれを検出することにより、かご内重量の変動分を検出できるエレベーター制御装置について図示説明した。実施の形態２では、実施の形態１に加え、かご扉の全開位置を検出できるエレベーター制御装置を説明するものである。

図５は、実施の形態２に係るエレベーター制御装置を説明する構成図である。図５において、かご扉１１の前面上方部には、光発生受光装置９の第３の送受光器９ｃと垂直方向の断面形状が略台形状に形成された反射部材８ａ〜８ｃの垂直反射面との間の送受光を遮断する遮断部材、例えば遮蔽板２０が設けられている。図５の実線はかご扉１１が全閉状態で遮蔽板２０が送受光を遮断していない状態を示し、破線はかご扉１１が全開状態で遮蔽板２０が送受光を遮断している状態を示している。なお、その他の構成については、実施の形態１の図１および図２と同様に構成されているので、重複説明を省略する。

実施の形態２に係るエレベーター制御装置は、前記のように構成されており、次にその動作について説明する。
かご１の着床時にかご扉１１の動作と連動し、かご扉１１が全開位置に達したときに、光発生受光装置９の第３の送受光器９ｃからの反射光は、遮蔽板２０により遮断される。光発生受光装置９の第３の送受光器９ｃからの反射光が遮蔽板２０で遮断されることにより、かご扉１１の全開位置を検出する。なお、その他の動作については実施の形態１と同様であり、重複説明を省略する。

以上のように、実施の形態２に係るエレベーター制御装置によれば、実施の形態１と同様の効果を奏すると共に、かご扉１１の全開位置を検出する検出器を特別に設ける必要がなくなり、機器の種類および処理回路の削減を図ることが出来る。

なお、前記各実施の形態では、光の反射部材８ａ〜８ｃと光発生受光装置９とを用いた場合について図示説明したが、超音波反射部材と超音波発受信装置を用いてもよく、その他、受信信号を反射する信号反射手段と信号送受信手段を用いてもよい。また、信号制御部１０をエレベーター制御盤１４内に設けることでもよい。

１かご
２昇降路
３電動機
４綱車
５ロープ
６釣合い重り
７ａ〜７ｃ停止階床
８ａ〜８ｃ反射部材
９光発生受光装置
９ａ第１の送受光器
９ｂ第２の送受光器
９ｃ第３の送受光器
１０信号制御部
１１かご扉
１２乗場扉
１３制御ケーブル
１４エレベーター制御盤
２０遮蔽板

Claims

昇降路の各停止階床におけるかごの戸開閉可能位置に対応して設けられ、受信信号を反射する信号反射手段と、
前記かごに設けられると共に、前記信号反射手段に向けて信号を発射し、前記かごが停止階床に到達したときに前記信号反射手段からの反射波を受信する信号送受信手段と、
前記信号送受信手段に接続され、該信号送受信手段から送信した信号の反射波から前記かごが停止階床の戸開閉可能位置にあることを検出する信号制御部と、
を備えたエレベーター制御装置において、
前記信号反射手段は、斜め上方向き反射面と斜め下方向き反射面、および前記斜め上方向き反射面と斜め下方向き反射面の間に設けられた垂直反射面を有し、
前記信号送受信手段は、前記斜め上方向き反射面に発射した信号の反射波を受信する第１の送受信器と、前記斜め下方向き反射面に発射した信号の反射波を受信する第２の送受信器と、前記垂直反射面に発射した信号の反射波を受信する第３の送受信器を有し、
前記かごに設けられたかご扉は、前記垂直反射面と前記第３の送受信器との間の送受信を遮断する遮断部材を有し、
前記第１の送受信器で検出される前記信号反射手段と前記信号送受信手段との距離と、前記第２の送受信器で検出される前記信号反射手段と前記信号送受信手段との距離により、前記かごの着床制御を行うと共に、
前記遮断部材による前記垂直反射面と前記第３の送受信器との間の送受信の遮断を検出することにより、前記かご扉の全開位置を検出することを特徴とするエレベーター制御装置。
前記かご扉の開閉後に、前記第１の送受信器で検出される前記信号反射手段と前記信号送受信手段との距離の変化分と、前記第２の送受信器で検出される前記信号反射手段と前記信号送受信手段との距離の変化分より、前記かごの重量を検出することを特徴とする請求項１に記載のエレベーター制御装置。