JP5530543B2 - 自動ブレーキシステムの評価プログラム及び評価装置 - Google Patents
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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-
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Description
Aランク:vi切片が、5km/時以上である。
Bランク:vi切片が、1km/時以上5km/時未満である。
Cランク:vi切片が、0km/時以上1km/時未満である。
Dランク:vi切片が、0km/時未満である。
Aランク:傾きが、1.0未満である。
Bランク:傾きが、1.0以上2.0未満である。
Cランク:傾きが、2.0以上3.0未満である。
Dランク:傾きが、3.0以上である。
ここで、頭部傷害指標HICは、頭部加速度α(衝突によって被衝突者の頭部が受ける加速度)を用いて次のように定義される。
HIC= Max{(t2−t1)−1・∫α2.5dt}
1:軽傷
2:中等傷
3:重症
4:重篤
5:瀕死
6:最も重く、実質的に救命しえない
Aランク:確率Qが、0.5%未満である。
Bランク:確率Qが、0.5%以上5%未満である。
Cランク:確率Qが、5%以上10%未満である。
Dランク:確率Qが、10%以上である。
Aランク:初期速度viが60km/時未満の範囲にて、衝突ダミー変数Cdv(vi)の最大値が0.01未満である。
Bランク:初期速度viが60km/時未満の範囲にて、衝突ダミー変数Cdv(vi)の最大値が0.01以上0.1未満である。
Cランク:初期速度viが60km/時未満の範囲にて、衝突ダミー変数Cdv(vi)の最大値が0.1以上0.2未満である。
Dランク:初期速度viが60km/時未満の範囲にて、衝突ダミー変数Cdv(vi)の最大値が0.2以上である。
Aランク:衝突ダミー変数Cdv(vi)が0.5のとき、初期速度viが50km/時である。
Bランク:衝突ダミー変数Cdv(vi)が0.5のとき、初期速度viが40km/時である。
Cランク:衝突ダミー変数Cdv(vi)が0.5のとき、初期速度viが30km/時である。
Dランク:衝突ダミー変数Cdv(vi)が0.5のとき、初期速度viが20km/時である。
Aランク:死者減少数ΔNは、500人以上である。
Bランク:死者減少数ΔNは、100人以上500人未満である。
Cランク:死者減少数ΔNは、50人以上100人未満である。
Dランク:死者減少数ΔNは、50人未満である。
重衝突事象:Y=0
軽衝突事象:Y=1
衝突未発生事象:Y=2
選別部40Cは、重衝突事象に対しては「0」を、軽衝突事象に対しては「1」を、そして、衝突未発生事象に対しては「2」を、それぞれ変数Yの値として設定する。
11 測距センサ
12 衝突センサ
13 速度センサ
14 制御部
15 記憶装置
20 車両
21 エンジン
22 アクセルペダル
23 タイヤ
24 ドライブシャフト
25 ブレーキ機構
27 ハンドル
30 障害物
40 評価装置
40A 回帰分析実行部
40B 評価部
50、60 回帰線
Claims (9)
- 少なくともCPUを備えたコンピュータによって実行される自動ブレーキシステムの評価プログラムであって、
前記CPUは、
前記自動ブレーキシステムを搭載した車両が前記自動ブレーキシステムの作動によって障害物に衝突するか否かの試験の結果を記憶手段から読み取る読み取り部と、
前記読み取り部が読み取った前記試験の結果に基づいて一次元モデルを用いた線形回帰分析を行なう回帰分析実行部と、
前記線形回帰分析の結果に基づいて前記自動ブレーキシステムの性能を評価する評価部と、を構成する部品として機能し、
前記線形回帰分析における説明変数は、前記自動ブレーキシステムが作動する前の前記車両の前記障害物に対する相対速度viであり、
前記線形回帰分析における目的変数は前記車両が前記障害物へ衝突したときの前記障害物に対する相対速度vcであり、
前記試験の結果には、前記相対速度viと前記相対速度viの前記車両に関する前記相対速度vcとが含まれ、
前記評価部は、前記線形回帰分析によって得られた回帰直線のvi切片が大きくなるにしたがって、当該自動ブレーキシステムの性能が高いと評価し、
前記自動ブレーキシステムは、
前記障害物を検知するための障害物センサと、
前記障害物センサからのセンシング信号に基づき前記車両の走行方向にて前記障害物が有るか否かの判定処理を行う判定部と、
前記判定処理において前記障害物が有ると判定された場合に、前記車両のブレーキを作動する制御部と、を有すること
を特徴とする自動ブレーキシステムの評価プログラム。 - 少なくともCPUを備えたコンピュータによって実行される自動ブレーキシステムの評価プログラムであって、
前記CPUは、
前記自動ブレーキシステムを搭載した車両が前記自動ブレーキシステムの作動によって障害物に衝突するか否かの試験の結果を記憶手段から読み取る読み取り部と、
前記読み取り部が読み取った前記試験の結果に基づいて一次元モデルを用いた線形回帰分析を行なう回帰分析実行部と、
前記線形回帰分析の結果に基づいて前記自動ブレーキシステムの性能を評価する評価部と、を構成する部品として機能し、
前記線形回帰分析における説明変数は、前記自動ブレーキシステムが作動する前の前記車両の前記障害物に対する相対速度viであり、
前記線形回帰分析における目的変数は前記車両が前記障害物へ衝突したときの前記障害物に対する相対速度vcであり、
前記試験の結果には、前記相対速度viと前記相対速度viの前記車両に関する前記相対速度vcとが含まれ、
前記評価部は、前記線形回帰分析によって得られた回帰直線の勾配が小さくなるにしたがって、当該自動ブレーキシステムの性能が高いと評価し、
前記自動ブレーキシステムは、
前記障害物を検知するための障害物センサと、
前記障害物センサからのセンシング信号に基づき前記車両の走行方向にて前記障害物が有るか否かの判定処理を行う判定部と、
前記判定処理において前記障害物が有ると判定された場合に、前記車両のブレーキを作動する制御部と、を有すること
を特徴とする自動ブレーキシステムの評価プログラム。 - 少なくともCPUを備えたコンピュータに実行される自動ブレーキシステムの評価プログラムであって、
前記CPUは、
前記自動ブレーキシステムを搭載した車両が前記自動ブレーキシステムの作動によって障害物に衝突するか否かの試験の結果を記憶手段から読み取る読み取り部と、
前記読み取り部が読み取った前記試験の結果が、前記車両が前記障害物へ衝突しなかった衝突未発生事象と、前記車両が前記障害物へ衝突するとともに前記車両の衝突による悪影響が小さい軽衝突発生事象と、前記車両が前記障害物へ衝突するとともに前記車両の衝突による悪影響が前記軽衝突発生事象よりも大きい重衝突発生事象と、のうちいずれに該当するかを、所定の閾値に基づいて判断するとともに、判断の結果に基づいて前記衝突未発生事象と前記軽衝突発生事象と前記重衝突発生事象とを識別するための識別子を当該試験の結果に付与する選別部と、
前記識別子が付与された前記試験の結果に基づいてロジスティック回帰分析を行なう回帰分析実行部と、
前記ロジスティック回帰分析の結果に基づいて前記自動ブレーキシステムの性能を評価する評価部と、を構成する部品として機能し、
前記ロジスティック回帰分析における説明変数は、前記自動ブレーキシステムが作動する前の前記車両の前記障害物に対する相対速度viであり、
前記ロジスティック回帰分析における目的変数は、前記衝突未発生事象と前記軽衝突発生事象と前記重衝突発生事象との中から選択された事象の発生確率であり、
前記回帰分析実行部は、前記相対速度viによって定められる積分区間において、前記重衝突発生事象の発生確率の積分値S0と、前記軽衝突発生事象の発生確率の積分値S1と、前記衝突未発生事象の発生確率の積分値S2とを、前記ロジスティック回帰分析の結果としてそれぞれ算出し、
前記評価部は、前記積分値S0が小さくなるにしたがって、または、前記積分値S1と前記積分値S2との和が大きくなるにしたがって、当該自動ブレーキシステムの性能が高いと評価することを特徴とする自動ブレーキシステムの評価プログラム。 - 前記自動ブレーキシステムは、
前記障害物を検知するための障害物センサと、
前記障害物センサからのセンシング信号に基づき前記車両の走行方向にて前記障害物が有るか否かの判定処理を行う判定部と、
前記判定処理において前記障害物が有ると判定された場合に、前記車両のブレーキを作動する制御部と、を有することを特徴とする請求項3記載の自動ブレーキシステムの評価プログラム。 - 前記所定の閾値は、前記障害物にて誘発される現象の発生確率に基づいて設定された
相対速度vcの値であることを特徴とする請求項3または4記載の自動ブレーキシステムの評価プログラム。 - 前記現象は、略式障害尺度であることを特徴とする請求項5記載の自動ブレーキシステムの評価プログラム。
- 前記所定の閾値は、前記障害物にて誘発される現象に関する頭部障害指標に基づいて設定された相対速度vcの値であることを特徴とする請求項3または4記載の自動ブレーキシステムの評価プログラム。
- 前記CPUは、前記閾値を設定する閾値設定部を備えるように機能することを特徴とする請求項3ないし7のうちいずれか1項記載の自動ブレーキシステムの評価プログラム。
- 請求項1ないし8のうちいずれか1項記載の自動ブレーキシステムの評価プログラムを備えたことを特徴とする自動ブレーキシステムの評価装置。
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