JP5528091B2 - Long member drilling apparatus and method - Google Patents
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Description
本発明は、長さが長い長寸部材に孔明け加工を行うための装置及びその方法に係り、例えば、出入口や窓等の開口部を開閉するための開口部用シャッター装置や火災等の発生時に防災区画を形成するための防災用シャッター装置のシャッターカーテンを形成するための部材や、手摺りを形成するための部材等に孔明け加工を行うために利用できるものである。 The present invention relates to an apparatus for drilling a long member having a long length and a method thereof, for example, an opening shutter device for opening and closing an opening such as an entrance or an opening, a window, or the like. It can be used for drilling a member for forming a shutter curtain of a shutter device for disaster prevention for forming a disaster prevention zone or a member for forming a handrail.
出入口や窓等の開口部を開閉するための開口部用シャッター装置や火災等の発生時に防災区画を形成するための防災用シャッター装置は、下記の特許文献1に示されているように、上下に開閉移動するシャッターカーテンを備えており、このシャッターカーテンは、左右方向の長さが長くなっている多数のスラットや座板等の長寸部材により形成されている。
As shown in
これらの長寸部材のうち、最下段のスラットと座板はボルト等の結合具で結合されている。このため、この結合具を挿入するための孔をスラットや座板に形成する作業が工場で行われ、また、座板等には、例えば、シャッターカーテンの上下の開閉移動を案内する左右のガイドレールに挿入される左右方向の長さが短い隙間塞ぎ部材が結合されることがあり、この結合もリベット等の結合具で行われるため、座板の長寸部材には、工場において、この結合具を挿入するための孔が形成されることがある。 Among these long members, the lowermost slat and the seat plate are coupled by a coupling tool such as a bolt. For this reason, an operation for forming a hole for inserting the coupling tool in the slat or the seat plate is performed in the factory, and the seat plate or the like is provided with, for example, left and right guides for guiding the up and down movement of the shutter curtain. A gap closing member with a short length in the left-right direction inserted into the rail may be coupled, and this coupling is also performed by a coupling tool such as a rivet. Therefore, the long member of the seat plate is coupled with this coupling at the factory. A hole for inserting a tool may be formed.
スラットや座板等の長寸部材に工場で行う孔明け作業は、従来、作業者がケガキ装置や手動式孔明け装置を用いて行われており、これによると、長寸部材の所定位置に孔を明ける作業のために多くの手間と時間がかかることになる。 Drilling work performed on a long member such as a slat or a seat plate in a factory has been conventionally performed by an operator using a marking device or a manual drilling device. It takes a lot of work and time for the work of drilling holes.
本発明の目的は、長寸部材の所定位置に孔を明ける作業を効率的に行えるようになる長寸部材の孔明け装置及びその方法を提供するところにある。 It is an object of the present invention to provide a long member drilling apparatus and method that can efficiently perform a hole drilling operation at a predetermined position of a long member.
本発明に係る長寸部材の孔明け装置は、長寸部材に、この長寸部材の長手方向に複数の孔を明けるための装置であって、前記長寸部材をこの長寸部材の長手方向に送るための送り経路の側部に配置され、前記孔を明けるための孔明け工具が前記送り経路に向かって前後進する孔明け手段と、前記送り経路に走行自在に配置されているとともに、前記長寸部材の先端が当接する当接部を有し、この当接部に前記長寸部材の先端が当接するまで前記長寸部材が前記送り経路上を送られることにより、この長寸部材における前記孔明け手段で孔明け加工される箇所の位置出しを行うための位置出し手段と、を備えていることを特徴とするものである。 The long member drilling device according to the present invention is a device for drilling a plurality of holes in the long member in the longitudinal direction of the long member, and the long member in the longitudinal direction of the long member. A drilling tool disposed at a side of a feed path for feeding to the hole, and a drilling tool for drilling the hole forward and backward toward the feed path; The long member has an abutting portion with which the leading end of the long member abuts, and the long member is fed on the feeding path until the leading end of the long member abuts against the abutting portion. Positioning means for positioning a portion to be drilled by the drilling means.
この孔明け装置によると、送り経路に走行自在に配置されている位置出し手段の当接部に長寸部材の先端を当接させると、この長寸部材における孔明け手段で孔明け加工される箇所についての位置出しが自ずと行われることになり、このため、この箇所に孔明け手段で孔明け加工することにより、長寸部材の所定位置に孔を明ける作業を効率的に行えることになる。 According to this punching device, when the tip of the long member is brought into contact with the contact portion of the positioning means that is movably disposed in the feed path, the punching means in the long member is punched. Positioning of the part is naturally performed. For this reason, by drilling the hole with the punching means, it is possible to efficiently drill a hole at a predetermined position of the long member.
また、この孔明け加工後に、位置出し手段を送り経路を走行させて停止させ、送り経路上を送られた長寸部材の先端を位置出し手段の当接部に当接させると、長寸部材における孔明け手段で孔明け加工される次の箇所についての位置出しが自ずと行われるため、この箇所に孔を明ける作業も効率的に行えることになり、そして、以上の位置出し手段の走行及び停止と、長寸部材の送りを繰り返すことにより、長寸部材の長手方向に多数の孔を明ける作業を効率的に行えることになる。 Further, after the drilling process, the positioning means is caused to travel along the feed path and stopped, and when the leading end of the long member sent on the feed path is brought into contact with the contact portion of the positioning means, the long member Since the positioning of the next location to be drilled by the drilling means is naturally performed, it is possible to efficiently drill the hole at this location, and the above positioning means can be run and stopped. By repeating the feeding of the long member, the operation of drilling a large number of holes in the longitudinal direction of the long member can be performed efficiently.
また、本発明に係る長寸部材の孔明け装置は、第1長寸部材と、この第1長寸部材と長手方向が同じ方向になっていて、前記第1長寸部材に重ね合わせられた第2長寸部材とに孔を明けるための装置であって、前記第1及び第2長寸部材をこれらの長寸部材の長手方向に送るための送り経路の側部に配置され、前記第2長寸部材に前記孔を明けるための第1孔明け工具が前記送り経路に向かって前後進する第1孔明け手段と、前記送り経路の側部に前記第1孔明け手段と前記長手方向にずれた位置において配置され、前記第1長寸部材と前記第2長寸部材とのうち、少なくとも前記第1長寸部材に前記孔を明けるための第2孔明け工具が前記送り経路に向かって前後進する第2孔明け手段と、前記送り経路に出没自在に配置されたストップ部を有し、前記送り経路に突出したこのストップ部に前記送り経路上を送られた前記第2長寸部材の先端が当接することにより、この第2長寸部材における前記第1孔明け手段で孔明け加工される箇所の位置出しを行うためのストップ手段と、前記送り経路に走行自在に配置されているとともに、前記第1長寸部材の先端が当接する当接部を有し、この当接部に先端が当接した前記第1長寸部材における前記第2孔明け手段で孔明け加工される箇所の位置出しを行うための位置出し手段と、を備えていることを特徴とするものである。 Moreover, the drilling device for a long member according to the present invention has a first long member, and the first long member has the same longitudinal direction as that of the first long member, and is superimposed on the first long member. An apparatus for making a hole in a second long member, which is disposed on a side portion of a feed path for feeding the first and second long members in the longitudinal direction of the long members, A first drilling tool for moving the first drilling tool for drilling the hole in the long member forward and backward toward the feed path; the first drilling means on the side of the feed path; and the longitudinal direction The second drilling tool for opening the hole in at least the first long member of the first long member and the second long member is directed to the feed path. A second drilling means that moves forward and backward, and a stop portion that can be freely moved in and out of the feed path The tip of the second long member fed on the feed path comes into contact with the stop portion that protrudes into the feed path, so that a hole is formed by the first drilling means in the second long member. Stop means for locating a portion to be machined and a contact portion that is movably disposed on the feed path and that contacts the tip of the first long member. Positioning means for positioning a portion to be drilled by the second drilling means in the first elongate member whose tip abuts against the part. is there.
この孔明け装置によると、送り経路に出没自在に配置されたストップ手段のストップ部に第2長寸部材の先端を当接させると、第2長寸部材における第1孔明け手段で孔明け加工される箇所についての位置出しが自ずと行われるとともに、送り経路に走行自在に配置されている位置出し手段の当接部に第1長寸部材の先端を当接させると、この第1長寸部材における第2孔明け手段で孔明け加工される箇所についての位置出しが自ずと行われることになり、このため、第1及び第2長寸部材におけるこれらの箇所に第1及び第2孔明け手段で孔明け加工することにより、両方の長寸部材の所定位置に孔を明ける作業を効率的に行えることになる。 According to this drilling device, when the tip of the second long member is brought into contact with the stop portion of the stop means that is arranged so as to be able to appear and retract in the feed path, the first drilling means in the second long member is used for drilling. When the position of the first elongated member is naturally brought into contact with the abutting portion of the positioning means that is movably disposed on the feed path, the first elongated member is placed. Therefore, the positions of the holes to be drilled by the second drilling means are naturally positioned. For this reason, the first and second drilling means are provided at these positions of the first and second long members. By drilling, the work of drilling holes at predetermined positions on both long members can be performed efficiently.
また、この孔明け装置によると、第2長寸部材についての位置出しは、送り経路に出没自在に配置されたストップ手段のストップ部により行われ、第1長寸部材についての位置出しは、送り経路に走行自在に配置された位置出し手段の当接部により行われるため、送り経路に2台の位置出し手段を走行自在に配置する必要がなく、したがって、ストップ手段と位置出し手段を含めた送り経路全体の構成を簡単化することができる。 Further, according to this punching device, the positioning of the second long member is performed by the stop portion of the stop means which is arranged so as to be freely retractable in the feeding path, and the positioning of the first long member is performed Since it is performed by the abutting portion of the positioning means arranged so as to be able to travel on the path, it is not necessary to arrange two positioning means so as to be able to travel on the feeding path, and therefore the stop means and the positioning means are included. The configuration of the entire feed path can be simplified.
さらに、この孔明け装置において、第2孔明け手段で孔明け加工される長寸部材は第1長寸部材だけでもよく、あるいは、互いに重ね合わせられた第1長寸部材と第2長寸部材との両方でもよい。 Further, in this punching device, the long member to be drilled by the second punching means may be only the first long member, or the first long member and the second long member which are overlapped with each other. And both.
さらに、後者の場合において、前記ストップ手段を第1ストップ手段とし、前記ストップ部を第1ストップ部とするとともに、送り経路には、第1ストップ手段と長手方向にずれた位置において第2ストップ手段を配置し、この第2ストップ手段の送り経路に出没自在に配置された第2ストップ部に送り経路上を送られた第2長寸部材の先端が当接し、かつ位置出し手段の当接部に第1長寸部材の先端が当接していて、これらの第1及び第2長寸部材の先端同士の位置が長手方向にずれているときに、第2孔明け手段により、互いに重ね合わせられた第1長寸部材と第2長寸部材の両方に孔を明けるようにしてもよい。 Further, in the latter case, the stop means is the first stop means, the stop portion is the first stop portion, and the feed path has the second stop means at a position shifted in the longitudinal direction from the first stop means. The tip of the second long member sent on the feed path is in contact with the second stop part which is arranged so as to be able to appear and retract in the feed path of the second stop means, and the contact part of the positioning means When the tips of the first long members are in contact with each other and the positions of the tips of the first and second long members are shifted in the longitudinal direction, they are overlapped with each other by the second punching means. Alternatively, a hole may be formed in both the first long member and the second long member.
これによると、第1ストップ手段で位置出しが行われた第2長寸部材に第1孔明け手段で孔明け加工した後に、第2ストップ手段で第2長寸部材の位置出しを行うとともに、位置出し手段で第1長寸部材の位置出しを行うことにより、第1長寸部材の先端と第2長寸部材の先端とをこれらの長寸部材の長手方向に所定距離だけずらせた状態にすることができ、この状態において、互いに重ね合わせられた第1長寸部材と第2長寸部材との両方に第2孔明け手段により孔明け加工することができる。 According to this, the second elongated member positioned by the first stop means is drilled by the first drilling means, and then the second elongated member is positioned by the second stop means. By positioning the first long member by the positioning means, the tip of the first long member and the tip of the second long member are shifted by a predetermined distance in the longitudinal direction of these long members. In this state, both the first elongated member and the second elongated member that are overlapped with each other can be punched by the second punching means.
第1長寸部材と第2長寸部材との両方に第2孔明け手段で孔明け加工される孔は、任意な用途のものでよい。その一例は、これらの第1及び第2長寸部材を結合してこれらの第1及び第2長寸部材を一体として送り経路上を送るための結合具を挿入するための孔である。 The hole drilled by the second drilling means in both the first long member and the second long member may be of any use. One example thereof is a hole for inserting a coupler for connecting the first and second elongated members and feeding the first and second elongated members together on the feed path.
これによると、この結合具で第1長寸部材と第2長寸部材とを結合することにより、これらの第1及び第2長寸部材を一体として送り経路上を送ることができるため、さらに送り経路を走行させて停止させた位置出し手段の当接部に、送り経路上を送られた第1長寸部材の先端を当接させると、次に第2孔明け手段により孔明け加工を行うための第1及び第2長寸部材における箇所を自ずと位置出しすることができ、次いで、この第2孔明け手段で孔明加工を行うことにより、第1及び第2長寸部材を結合するための結合具等を挿入するための孔をこれらの第1及び第2長寸部材に形成できる。そして、これを繰り返すことにより、第2孔明け手段により、第1及び第2長寸部材を結合するための結合具等を挿入するための孔をこれらの第1及び第2長寸部材の長手方向に次々と形成できることになる。 According to this, by connecting the first long member and the second long member with this coupler, these first and second long members can be fed together on the feed path. When the tip of the first long member sent on the feed path is brought into contact with the abutting portion of the positioning means that has been stopped by traveling along the feed path, the second drilling means then performs drilling. In order to join the first and second elongated members by performing the drilling process with the second drilling means, the location of the first and second elongated members to be performed can be naturally located. These first and second elongated members can be formed with holes for inserting the couplers. Then, by repeating this, the holes for inserting the couplers for connecting the first and second long members by the second drilling means are formed in the lengths of the first and second long members. One after another can be formed.
なお、上記結合具はリベットでもよく、ボルトやビスでもよく、任意な結合具でよい。 The coupling tool may be a rivet, a bolt or a screw, or any coupling tool.
また、送り経路に、第1及び第2ストップ手段と前記長手方向にずれた位置において第3ストップ手段を配置し、この第3ストップ手段を、この第3ストップ手段の送り経路に出没自在に配置された第3ストップ部に、送り経路上を送り方向とは反対側へ送られた第2長寸部材の後端が当接することにより、第2長寸部材における第1孔明け手段で孔明け加工される箇所の位置出しを行うためのものとしてもよい、
これによると、前記第1ストップ手段により、第1孔明け手段で孔明け加工される第2長寸部材における先端側の箇所の位置出しを行えるとともに、第3ストップ手段により、第1孔明け手段で孔明け加工される第2長寸部材における後端側の箇所の位置出しを行えることになり、第2長寸部材における長手方向両側の箇所に所定どおり第1孔明け手段によって孔明加工を行える。
Further, a third stop means is disposed in the feed path at a position shifted in the longitudinal direction from the first and second stop means, and the third stop means is disposed so as to be able to appear and retract in the feed path of the third stop means. When the rear end of the second long member sent to the opposite side of the feed direction on the feed path comes into contact with the third stop portion thus formed, the first long hole member in the second long member makes a hole. It may be used for positioning the location to be processed.
According to this, the first stop means can position the tip side of the second long member to be drilled by the first drilling means, and the third stop means allows the first drilling means to be positioned. The position of the rear end side of the second long member to be drilled can be positioned, and the drilling can be performed by the first drilling means at predetermined positions on both sides in the longitudinal direction of the second long member. .
なお、第2長寸部材に明けられる孔は任意な用途のものでよく、例えば、第2長寸部材に結合される短寸の付属部材のための結合用孔でもよく、あるいは、第2長寸部材に挿入される部材のための挿入用孔でもよい。 The hole opened in the second long member may be of any use, for example, it may be a connecting hole for a short accessory member connected to the second long member, or the second long member It may be an insertion hole for a member inserted into the dimension member.
さらに、本発明に係る孔明け装置において、送り経路における孔明け手段が配置されている部分には、孔明け手段のうち、少なくとも前述した孔明け工具を覆うためのカバーを配置してもよい。 Furthermore, in the drilling apparatus according to the present invention, a cover for covering at least the above-described drilling tool among the drilling means may be arranged in a portion where the drilling means in the feed path is arranged.
これによると、孔明け手段の孔明け工具はカバーによって覆われるため、作業の安全性を確保することができる。 According to this, since the drilling tool of the drilling means is covered by the cover, it is possible to ensure work safety.
このカバーは、カバー内部を透視できない非透明のものでよいが、カバー内部で行われる孔明け加工を視認できる透明又は半透明のものとすることが好ましい。 The cover may be non-transparent so that the inside of the cover cannot be seen through, but is preferably transparent or semi-transparent so that the perforation processing performed inside the cover can be visually recognized.
また、カバーにおける送り経路と直交する面には、位置出し手段の当接部をカバーの内部に侵入可能とする開口部を形成することが好ましい。 Moreover, it is preferable to form an opening that allows the contact portion of the positioning means to enter the inside of the cover on a surface orthogonal to the feed path in the cover.
これによると、この位置出し手段の当接部に前述の長寸部材の先端を当接させて行う孔明け手段による長寸部材に対する孔明け加工において、カバー内部で位置出し手段の当接部に長寸部材の先端を当接させることが必要な場合であっても、カバー内部に当接部を侵入させることができるため、これを実施することができる。 According to this, in the drilling process for the long member by the punching means performed by bringing the tip of the long member into contact with the contact portion of the positioning means, the contact portion of the positioning means is formed inside the cover. Even when it is necessary to abut the tip of the long member, the abutting portion can be intruded into the cover, and this can be implemented.
さらに、送り経路における孔明け手段が配置されている部分には、この孔明け手段で長寸部材に孔明け加工を行うときに長寸部材を下方へ押圧するための押圧手段を配置し、この押圧手段を、上記カバーの内部に配置されていて、長寸部材を下方へ押圧するための押圧部と、この押圧部を昇降させるための駆動部とを有するものとする場合には、この駆動部を上記カバーの上面に設置してもよい。 Further, a pressing means for pressing the long member downward is provided at the portion where the punching means is arranged in the feed path, when the long member is drilled by the punching means. When the pressing means is arranged inside the cover and has a pressing portion for pressing the long member downward and a driving portion for raising and lowering the pressing portion, this driving The part may be installed on the upper surface of the cover.
これによると、送り経路における孔明け手段が配置されている部分に上記カバーが配置されていても、このカバーの上面に押圧手段の駆動部を設置するため、送り経路における孔明け手段が配置されている部分に、この押圧手段を合理的に配置できることになる。 According to this, even if the cover is arranged in the part where the punching means is arranged in the feed path, the punching means in the feed path is arranged in order to install the driving unit of the pressing means on the upper surface of the cover. This pressing means can be reasonably disposed in the portion where the pressure is applied.
本発明に係る長寸部材の孔明け方法は、第1長寸部材と、この第1長寸部材と長手方向が同じ方向になっていて、前記第1長寸部材に重ね合わせられた第2長寸部材とに孔を明けるための方法であって、前記第1及び第2長寸部材を送り経路上を送り、この送り経路に出没自在に配置されている第1ストッパ手段の第1ストップ部に前記第2長寸部材の先端を当接させ、この第2長寸部材に、前記送り経路の側部に配置されている第1孔明け手段の第1孔明け工具により孔明け加工する工程と、前記第1及び第2長寸部材を送り経路上を送り、この送り経路に前記第1ストップ手段と前記長手方向にずれて前記送り経路に出没自在に配置されている第2ストッパ手段の第2ストップ部に前記第2長寸部材の先端を当接させるとともに、前記送り経路に走行自在に配置されている位置出し手段の当接部に前記第1長寸部材の先端を当接させ、これらの先端同士の位置が前記長手方向にずれている前記第1長寸部材と前記第2長寸部材の両方に、前記送り経路の側部に前記第1孔明け手段と前記長手方向にずれて配置されている第2孔明け手段の第2孔明け工具により孔明け加工する工程と、を含んでいることを特徴するものである。 In the method for drilling a long member according to the present invention, the first long member and the second long member overlapped with the first long member, the longitudinal direction of which is the same as that of the first long member. A method for making a hole in a long member, wherein the first and second long members are fed on a feeding path, and a first stop of a first stopper means which is arranged so as to be able to appear and retract in the feeding path. The tip of the second elongate member is brought into contact with the portion, and the second elongate member is drilled by the first drilling tool of the first drilling means disposed on the side of the feed path. A second stopper means which is disposed on the feed path so that the first stop means and the second elongate member are shifted in the longitudinal direction and shifted in the longitudinal direction in the feed path. The second long member is brought into contact with the tip of the second elongated member, and the feed The first elongate member in which the tips of the first long members are brought into contact with the abutting portions of the positioning means disposed so as to be able to run on the path, and the positions of these tips are shifted in the longitudinal direction. And the second elongate member are drilled by the second drilling tool of the second drilling means disposed on the side of the feed path so as to be shifted in the longitudinal direction from the first drilling means. And a step of performing.
この孔明け方法において、第1長寸部材と第2長寸部材の両方に第2孔明け手段の第2孔明け工具により孔明け加工した後に、この孔明け加工で形成された孔に、第1長寸部材と第2長寸部材を結合するための結合具を挿入することにより、これらの長寸部材を一体化する工程と、位置出し手段を送り経路を走行させるとともに、一体化された第1長寸部材と第2長寸部材を送り経路上を送り、走行が停止した位置出し手段の当接部に第1長寸部材の先端を当接させた後に、第1部材と第2長寸部材の両方に、第2孔明け手段の第2孔明け工具により再度孔明け加工する工程と、を追加してしてもよい。 In this drilling method, both the first elongate member and the second elongate member are drilled by the second drilling tool of the second drilling means, and then the holes formed by the drilling process are subjected to the first drilling process. By inserting a coupler for joining the 1 long member and the 2 long member, the step of integrating these long members and the positioning means are made to travel along the feed path and integrated. The first elongate member and the second elongate member are fed on the feed path, and the first elongate member and the second elongate member are brought into contact with the abutting portion of the positioning means that stopped traveling. A step of drilling again with the second drilling tool of the second drilling means may be added to both of the long members.
これによると、第2孔明け手段で最初に第1長寸部材と第2長寸部材の両方に孔明け加工された箇所から位置出し手段の走行距離分だけ離れた箇所において、第1長寸部材と第2長寸部材の両方に第2孔明け手段により孔明け加工することができ、また、これを繰り返すことにより、第2孔明け手段で第1長寸部材と第2長寸部材の両方に次々とこれらの長寸部材の長手方向に孔を形成することができる。 According to this, the first long dimension is located at a position separated from the position where the first long dimension member and the second long dimension member are first perforated by the second drilling means by the travel distance of the positioning means. Both the member and the second long member can be perforated by the second perforating means, and by repeating this, the first perforated member and the second long member can be perforated by the second perforating means. Holes can be formed in the longitudinal direction of these long members one after the other.
以上の本発明において、長寸部材を送り経路上を送ることは、駆動装置で駆動される自動送り手段により行ってもよく、あるいは、作業者が手作業で送ってもよい。 In the present invention described above, feeding the long member on the feeding path may be performed by an automatic feeding means driven by a driving device, or may be manually sent by an operator.
また、位置出し手段を送り経路を走行させることも、駆動装置による自動駆動方式で走行させてもよく、あるいは、作業者が手作業で走行させる手動方式で走行させてもよい。 Further, the positioning means may travel along the feed path, or may be traveled by an automatic drive system using a driving device, or may be traveled by a manual system in which an operator travels manually.
また、本発明において、長寸部材は任意な用途のための部材でよい。その一例の長寸部材は、出入口や窓等の開口部を開閉するための開口部用シャッター装置や火災等の発生時に防災区画を形成するための防災用シャッター装置のシャッターカーテンを形成するための部材であり、この部材は、シャッターカーテン本体を形成するスラットや、シャッターカーテン本体の下端に取り付けられる座板等でもよい。また、他の例の長寸部材は、バルコニ等に設置される手摺りを形成するための部材であり、この部材は、トップレールや、このトップレールを下側から受けるための受けレール等でもよい。 Moreover, in this invention, a long member may be a member for arbitrary uses. The long member of the example is used to form a shutter curtain for an opening shutter device for opening and closing an opening such as an entrance and an opening and a window and a shutter curtain for a disaster prevention shutter device for forming a disaster prevention zone when a fire or the like occurs. This member may be a slat forming the shutter curtain body, a seat plate attached to the lower end of the shutter curtain body, or the like. In addition, the long member of another example is a member for forming a handrail installed on a balcony or the like, and this member may be a top rail or a receiving rail for receiving the top rail from the lower side. Good.
本発明によると、長寸部材の所定位置に孔を明ける作業を効率的に行えるという効果を得られる。 According to the present invention, it is possible to obtain an effect that the work of making a hole at a predetermined position of the long member can be efficiently performed.
以下に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。本実施形態に係る孔明け装置は、出入口や窓等の開口部を開閉するための開口部用シャッター装置のシャッターカーテンを形成する長寸部材に、工場において、孔明け加工するものになっている。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated based on drawing. The perforating apparatus according to this embodiment is configured to perforate a long member that forms a shutter curtain of an opening shutter device for opening and closing an opening such as an entrance / exit or a window at a factory. .
図1は、上記開口部用シャッター装置の全体の正面図を示しており、はじめに、この開口部用シャッター装置について説明する。開口部用シャッター装置は、上下動することにより出入口等の開口部10を開閉するシャッターカーテン1を備えており、このシャッターカーテン1の左右両端部は、壁等の建物躯体11に取り付けられた左右のガイドレール2にスライド自在に挿入され、これらのガイドレール2に案内されてシャッターカーテン1は上下に開閉移動する。開口部10の上部には、巻取軸3が水平に収納配置されたシャッターボックス4が設けられ、このシャッターボックス4の内部において左右のブラケット5で回転自在に支持されている巻取軸3にシャッターカーテン1の上端が連結されているため、巻取軸3の正逆回転による巻取軸3の巻き取り、繰り出しにより、シャッターカーテン1は、シャッターボックス4の下面にこのシャッターカーテン1が挿通可能に形成されているまぐさを通って上下に開閉移動する。
FIG. 1 is a front view of the entire opening shutter device. First, the opening shutter device will be described. The shutter device for openings includes a
また、シャッターボックス4の内部には、電動モータとブレーキの組み合わせからなる開閉機6が収納され、この開閉機6の駆動軸は、スプロケットホイールとチェーン等からなる駆動力伝達手段7を介して巻取軸3に接続されている。そして、上記建物躯体11には、「開」「閉」「停」のそれぞれの操作ボタンが設けられている操作装置12が配置されており、この操作装置12の操作によるそれぞれの信号が図示しない制御装置を介して開閉機6に伝達されることにより、シャッターカーテン1は、開閉機6の駆動軸の正回転によって上方へ開き移動することと、開閉機6の駆動軸の逆回転によって下方へ閉じ移動することと、開閉機6の駆動軸の回転の停止によって開き移動の途中や閉じ移動の途中において停止することとを行う。
The
なお、シャッターカーテン1の下方への閉じ移動は、シャッターカーテン1の自重で行われてもよい。
Note that the downward movement of the
シャッターカーテン1は、多数のスラット20を上下に連設することにより形成されたシャッターカーテン本体8と、このシャッターカーテン本体8の下端に連結された座板9とを有し、この座板9が上記開口部10の床10Aに着床したときに、シャッターカーテン1は全閉位置に達し、また、座板9が上記シャッターボックス4のまぐさの位置に達したときに、シャッターカーテン1は全開位置に達する。シャッターカーテン1が全閉位置に達したこと及び全開位置に達したことは図示しないセンサで検出され、これらのセンサからの信号が上記制御装置に伝達されることにより、この制御装置によって開閉機6の駆動軸の正回転、逆回転は停止する。
The
また、シャッターカーテン1には、閉じ移動しているシャッターカーテン1の下方に障害物が存在していて、この障害物に座板9が当接したことを検出するための障害物検出装置21が設けられている。この障害物検出装置21は、後述するように、座板9の一部を形成している可動部材と、座板9に取り付けられ、この可動部材の運動に基づく障害物検出信号を発信する発信機21Aと、シャッターカーテン1に対して不動となっているシャッターボックス4等の不動部材に取り付けられ、発信機21Aからの障害物検出信号を受信する受信機21Bとを有し、受信機21Bが障害物検出信号を受信すると、受信機21Bからの信号により、前記制御装置は開閉機6の駆動軸の回転を停止させ、これにより、シャッターカーテン1の下方への閉じ移動は停止する。
Further, the
なお、発信機21Aからの受信機21Bへの障害物検出信号の送信は、赤外線等による無線により又は電気ケーブルによる電気信号により行われる。
The transmission of the obstacle detection signal from the
図2は、図1で示されている座板9の部分を示すシャッターカーテン1の一部拡大図である。また、図3は図2のS3−S3線断面図、図4は図2のS4−S4線断面図である。図3から分かるようにシャッターカーテン本体8は、下側のスラット20の上端に形成されたカール部22と、上側のスラット20の下端に形成されたカール部23とを回動自在に係合させることにより上下に連結された多数のスラット20で形成され、これらのスラット20のうち、最下段のスラット20Aには、座板9の上側の部分を形成している固定部材24の立上部24Fがボルト25A,ナット25Bで結合されている(図2も参照)。
FIG. 2 is a partially enlarged view of the
座板9は、このようにボルト25A,ナット25Bで立上部24Fが最下段のスラット20Aに結合されていて、シャッターカーテン本体8に対して不動となっている固定部材24と、座板9の下側の部分を形成していて、固定部材24に対して上下動可能となっているためにシャッターカーテン本体8に対しても上下動可能となっている可動部材26とを含んで形成されている。また、図3に示されているように、可動部材26の立上部26A,26Bの上端には、固定部材24の下面開口部24Aから固定部材24の内部に挿入されていて、この下面開口部24Aを形成している下面延出部24B,24Cの上面に乗っている係止部26C,26Dが設けられており、下面開口部24Aに対する立上部26A,26Bの上下動により、可動部材26は固定部材24に対して昇降自在となっている。また、係止部26C,26Dが下面延出部24B,24Cの上面に乗ることにより、可動部材26は固定部材24に対して最下位置に達し、通常時のシャッターカーテン1は、可動部材26がこの最下位置に達した状態で上下に開閉移動している。
In this way, the
可動部材26の内部には上方への幅を有する突き上げ部材27が固定配置され、また、固定部材24の内部には、この固定部材24に設けられている中心部28を中心に上下に揺動自在となっている揺動部材29が配置されている。前述したように、閉じ移動しているシャッターカーテン1の下方に障害物が存在し、この障害物に座板9の可動部材26が当接すると、この後も座板9の固定部材24及びシャッターカーテン本体8が下降することにより、固定部材24に対する可動部材26の相対的上昇に基づき、突き上げ部材27が揺動部材29を中心部28を中心に上側へ突き上げ揺動させ、この揺動が固定部材24の内部に配置された感圧式等のセンサ30で検出されることにより、前述の発信機21Aから受信機21Bへ障害物検出信号が送信され、これにより、シャッターカーテン1の下方への閉じ移動は停止する。
A push-up
なお、センサ30と発信機21Aは、図2で示されている電気ケーブル31で接続されており、この電気ケーブル31により、揺動部材29が揺動したことを伝達する電気信号がセンサ30から発信機21Aに送られる。
The
また、前述の最下段のスラット20Aと座板9の固定部材24とを結合するためのボルト25Aとナット25Bは、これらのスラット20Aと固定部材24の長手方向に複数設けられており、これらのボルト25A、ナット25Bのうち、図2に示すとおり、発信機21Aの配置位置と対応する位置に設けられているボルト25A、ナット25Bにより、発信機21Aはスラット20Aと固定部材24とに共締めされている。
Further, a plurality of
また、図2に示されているとおり、シャッターカーテン本体8を形成しているそれぞれのスラット20は、左右のガイドレール2の間の内幅間隔寸法よりも少し長い長さ寸法を有し、このため、これらのスラット20は、長手方向の両端部、言い換えると、左右の両端部が左右のガイドレール2の内部にスライド自在に挿入されている。一方、座板9を形成している固定部材24と可動部材26は、左右のガイドレール2の間の内幅間隔寸法よりも少し短い長さ寸法を有しており、このため、これらの固定部材24と可動部材26は、長手方向の両端部、言い換えると、左右の両端部が左右のガイドレール2の内部に挿入されていない。
Further, as shown in FIG. 2, each
可動部材26の下端部は、図4に示されているように、シャッターカーテン1の厚さ方向の寸法が大きくなっている幅広部26Eとなっており、図2に示されているように、可動部材26の長手方向の両端部には、この幅広部26Eよりもシャッターカーテン1の厚さ方向の寸法が小さく、ガイドレール2の内部に挿入可能となっている幅狭部材32が配設されている。これらの可動部材26と幅狭部材32は、図4から理解できるように、左右のガイドレール2の間の内幅間隔寸法よりも少し長い長さ寸法を有している上記突き上げ部材27を介して連結されている。
As shown in FIG. 4, the lower end portion of the
このため、可動部材26とガイドレール2との間の隙間が幅狭部材32と突き上げ部材27とで塞がれるとともに、前述の障害物がガイドレール2の内部に存在しているときでも、ガイドレール2の内部に挿入された幅狭部材32が、シャッターカーテン1の下降時において、障害物で固定部材24等に対して相対的に上昇することにより、シャッターカーテン1の下方への閉じ移動を停止させることができる。
For this reason, the gap between the
このため、前述した障害物検出装置21は、座板9の可動部材26と、突き上げ部材27と、幅狭部材32と、揺動部材29と、センサ30と、発信機21Aと、受信機21Bとを含んで構成されたものとなっている。
For this reason, the
また、固定部材24の長手方向の両端部には、図2に示されているように、固定部材24とガイドレール2との間の隙間を塞ぐための隙間塞ぎ部材33が配置されている。この隙間塞ぎ部材33は、図4に示されているように、シャッターカーテン1の厚さ方向における固定部材24の幅寸法よりも小さい間隔でシャッターカーテン1の厚さ方向に互いに対向している表裏面部33A,33Bと、これらの表裏面部33A,33Bの上端間に架け渡された上面部33Gとを有し、表裏面部33A,33Bの間隔は、ガイドレール2の内部に挿入可能な間隔となっている。また、表裏面部33A,33Bの固定部材24側の端部には、シャッターカーテン1の厚さ方向外側へ延びる延出面部33C,33Dが形成され、これらの延出面部33C,33Dには、図3に示されているように、固定部材24におけるシャッターカーテン1の厚さ方向に互いに対向している表裏面部24D,24Eの内面と対面する突片部33E,33Fが形成されている。
Further, as shown in FIG. 2,
図2に示されているとおり、表裏面部33A,33B及び延出面部33C,33Dよりも小さい上下方向の寸法となっているこれらの突片部33E,33Fにおいて、それぞれの隙間塞ぎ部材33は固定部材24の長手方向端部に結合され、この結合は、図3から分かるように、固定部材24の表裏面部24D,24Eと突片部33E,33Fとをリベット等の結合具34で結合することにより行われている。
As shown in FIG. 2, the
このようにして隙間塞ぎ部材33が固定部材24の長手方向両端部に結合され、隙間塞ぎ部材33の表裏面部33A,33Bがガイドレール2の内部に挿入されることにより、座板9における固定部材24とガイドレール2との間の遮蔽性が向上することになる。
In this way, the
次に、本実施形態に係る孔明け装置を、図5以降の図面に基づいて説明する。この孔明け装置は、座板9の一部を形成している固定部材24に結合具34を挿入するための孔と、シャッターカーテン本体8の一部を形成している最下段のスラット20A及び固定部材24に、前述のボルト25Aを挿入するための孔とを明けるためのものとなっている。
Next, the drilling apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. This punching device includes a hole for inserting the
このため、以下の説明では、左右方向が長手方向となっている最下段のスラット20Aを第1長寸部材と称するとともに、同じく左右方向が長手方向となっている固定部材24を第2長寸部材と称することとする。
For this reason, in the following description, the
図5は、本実施形態に係る孔明け装置の全体を示す正面図であり、図6は図5のS6−S6線断面図、図7は図6の平面図、図8は、図5で示されているカバー60を2点鎖線で示した図5のS8−S8線断面図である。図5に示されているように、この孔明け装置は、第1及び第2長寸部材20A,24を送るために機台40の上面に形成された送り経路41を有し、この送り経路41は、第1及び第2長寸部材20A,24の送り方向に順番に設けられている準備経路41Aと、孔明け加工部41Bと、取り出し経路41Cとからなる。準備経路41Aは、第1及び第2長寸部材20A,24を孔明け加工部41Bに向けて準備することができるようにするための部分であり、孔明け加工部41Bは、第1及び第2長寸部材20A,24に前述の孔を明ける加工を行うための部分であり、取り出し経路41Cは、孔明け加工部41Bで孔明け加工が行われた第1及び第2長寸部材20A,24を取り出すことができるようにするとともに、第1及び第2長寸部材20A,24の長手方向における複数の箇所を孔明け加工部41Bで孔明け加工できるようにするために、これらの長寸部材20A,24を送り経路41における送り方向に送ることができるようにするための部分ある。
5 is a front view showing the entire punching device according to the present embodiment, FIG. 6 is a sectional view taken along line S6-S6 of FIG. 5, FIG. 7 is a plan view of FIG. 6, and FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line S8-S8 in FIG. 5 showing the
取り出し経路41Cには、位置出し手段42が走行自在に配置されており、この位置出し手段42には、孔明け加工部41Bに向かって延びるアーム部42Aの先端に、第1長寸部材20Aの先端を当接させるための当接部42Bが設けられている。また、当接部42Bには、第1長寸部材20Aの先端がこの当接部42Bに当接したことを検知できる感圧式等のセンサが設けられているため、位置出し手段42には、このセンサからの信号により、当接部42Bに第1長寸部材20Aの先端が当接したことを作業者等が確認できるようにするための確認手段42Cが設けられており、本実施形態における確信手段42Cは、上記当接後に一定時間点灯するランプとなっている。
Positioning means 42 is movably disposed in the take-out
また、図6に示されているように、上記機台40には、位置出し手段42の走行を案内するためのレール43,44が設けられ、一方のレール44の上部には、取り出し経路41Cの長手方向に延びるラック部材45が固定され、このラック部材45にピニオンギア47が噛合し、このピニオンギア47は、位置出し手段42に下向きに設置された電動モータによる駆動部46の駆動軸に取り付けられていて回転するため、位置出し手段42は、駆動部46の駆動軸の正逆駆動により取り出し経路41Cを前後進する。
As shown in FIG. 6, the
また、位置出し手段42には、レール43の上面を転動する走行ローラ48Aと、ラック部材45の上面を転動する走行ローラ48Bと、ラック部材45の外側面に沿って転動する走行ローラ48Cと、レール44の内側面に沿って転動する走行ローラ48Dとが設けられ、これらの走行ローラ48A〜48Dの案内及び位置決め作用により、位置出し手段42は取り出し経路41Cの所定軌道上を走行する。
The positioning means 42 includes a running
さらに、図6に示されているとおり、レール43とレール44の間において、送りローラ51がブラケット52,53で回転自在に支持され、図5に示されているように、第1及び第2長寸部材20A,24の長手方向でもある送り経路41における送り方向に複数並設されているこれらの送りローラ51は、図6に示されているように軸方向の途中部に大径部51Aが形成された段付きローラとなっている。そして、この大径部51Aは、第2長寸部材24の開口している下面から第2長寸部材24の内部に挿入可能となっているため、大径部51Aにより、第2長寸部材24を、送り経路41と直交する水平方向に第2長寸部材24の位置がずれることを防止しながら、複数の送りローラ51上を送ることができるようになっている。
Further, as shown in FIG. 6, between the
なお、図5で説明した準備経路41Aも、大径部51Aを備えた送りローラ51と同様な送りローラ54が送り経路41における第1及び第2長寸部材20A、24の送り方向に複数並設されることにより形成されている。
In the
図5で示されている孔明け加工部41Bには、内部を透視できる透明又は半透明のカバー60が配置され、このカバー60の内部において、孔明け加工部41Bには、カバー60を2点鎖線で示している図8のとおり、送りテーブル61が設けられ、この送りテーブル61の上面を第2長寸部材24は滑り移動し、これにより、第2長寸部材24と、この第2長寸部材24に後述するように仮クランプされた第1長寸部材20Aとを、準備経路41Aの送りローラ54から送りテーブル61を経て取り出し経路41Cの送りローラ51へと送ることができるようになっている。
A transparent or
なお、この送りテーブル61の上面には、上方へ立ち上がった立上部61Aが形成されており、この立上部61Aは第2長寸部材24の開口している下面から第2長寸部材24の内部に挿入されるようになっているため、立上部61Aにより、第2長寸部材24は、送り経路41と直交する水平方向に第2長寸部材24の位置がずれることを防止されながら、送りテーブル61の上面上を送られるようになっている。
A rising
図9は、カバー60を除外して示した図8の平面図であって、図5の孔明け加工部41Bの平面図を示している。孔明け加工部41Bには、第1及び第2長寸部材20A,24を送るための送り経路41の側部において、すなわち、送りテーブル61の側部において、第1孔明け手段71と第2孔明け手段72とが配置されているとともに、第2孔明け手段72は、第1孔明け手段71に対して第1及び第2長寸部材20A、24の長手方向にずれた位置に、言い換えると、送り経路41によるこれらの長寸部材20Aの送り方向にずれた位置に配置されている。第1孔明け手段71は、送り経路41に対して前後進する第1孔明け工具となっている第1ドリル71Aで第2長寸部材24に、図2〜図4で示した結合具34を挿入するための孔を明けるためのものになっており、また、第2孔明け手段72は、送り経路41に対して前後進する第2孔明け工具となっている第2ドリル72Aで第1長寸部材20Aと第2長寸部材24との両方に、これらの長寸部材20A,24を結合するための結合具になっている図2〜図4のボルト25Aを挿入するための孔を明けるためのものになっている。
FIG. 9 is a plan view of FIG. 8 excluding the
図2に示されているように、結合具34よりもボルト25Aの高さ位置は高いため、第1孔明け手段71よりも第2孔明け手段72は高い位置に配置されている。
As shown in FIG. 2, since the height position of the bolt 25 </ b> A is higher than the
図2〜図4で示した結合具34を挿入するための孔は、第2長寸部材24の図3で示した表裏面部24D,24Eに形成されるため、図9に示されているように、第1孔明け手段71は、送りテーブル61に対して互いに反対側となった2箇所の位置に2台設置されている。また、第2孔明け手段72は、送りテーブル61の片側だけの側部に1台配置されており、この第2孔明け手段72と対向する送りテーブル61の反対側の側部には、第2孔明け手段72の第2ドリル72Aで第1及び第2長寸部材20Aに孔明け加工を行ったときに生ずるバリを除去するためのバリ除去回転工具73Aを備えたバリ除去手段73が配置されている。
Since the holes for inserting the
図8に示されているように、第2孔明け手段72とバリ除去手段73は、ガイドレール74A,75Aで案内されるスライドテーブル74,75に設置され、これらのスライドテーブル74,75には、駆動部となっているシリンダ76,77のピストンロッド76A,77Aが連結されているため、これらのピストンロッド76A,77Aの伸縮動により、第2孔明け手段72、バリ除去手段73及びスライドテーブル74,75は送りテーブル61に向かって前後進する。また、スライドテーブル74,75には、これらのスライドテーブル74,75が前進したときに、第1及び第2長寸部材20A,24を加圧するための加圧部78A,79Aが先端に設けられた加圧部材78,79が取り付けられている。
As shown in FIG. 8, the second drilling means 72 and the burr removing means 73 are installed on slide tables 74 and 75 guided by
さらに、第2孔明け手段72の第2ドリル72Aを挟持しているスピンドル72Bは、スライドテーブル74に設置されている第2孔明け手段72の本体72Cに設けられている駆動機構により、この本体72C対して送りテーブル61に向かって前後進自在となっており、バリ除去手段73のバリ除去回転工具73Aを挟持しているスピンドル73Bも、スライドテーブル75に設置されているバリ除去手段73の本体73Cに設けられている駆動機構により、この本体73Cに対して送りテーブル61に向かって前後進自在となっている。これらのスピンドル72B,73Bの前後進は、シリンダ76,77によるスライドテーブル74,75の前後進と連動して行われる。このため、スライドテーブル74,75の前進により、第2孔明け手段72の加圧部78Aとバリ除去手段73の加圧部79Aとが、第1及び第2長寸部材20A,24をシャッターカーテン1の厚さ方向両側から加圧してこれらの長寸部材20A,24をシャッターカーテン1の厚さ方向に不動状態としたときに、スピンドル72B,73Bの前進により、図11の2点鎖線で示されているように、加圧部78Aの孔78Bを挿通して前進した第2ドリル72Aによって第1及び第2長寸部材20A、24に孔明け加工が行われるとともに、加圧部79Aの孔79Bを挿通したバリ除去回転工具73Aにより、この孔明け加工で生じたバリが除去される。
Further, the
そして、以上の孔明け加工及びバリ除去作業が終了すると、シリンダ76,77によりスライドテーブル74,75は後退し、スピンドル72B,73Bも後退して第2孔明け手段72とバリ除去手段73はもとの状態に戻ることになる。
When the above drilling and burr removal operations are completed, the slide tables 74 and 75 are retracted by the
なお、バリ除去手段73は省略してもよい。
The
送りテーブル61の両側に配置されている2個の第1孔明け手段71の構造は、以上説明した第2孔明け手段72及びバリ除去手段73と同様に構成されている。すなわち、図9で説明すると、これらの第1孔明け手段71は、ガイドレール80Aで案内され、シリンダのピストンロッドの伸縮動により送りテーブル61に向かって前後進するスライドテーブル80と、このスライドテーブル80に設置され、第2長寸部材24をシャッターカーテン1の厚さ方向から加圧するための加圧部81Aが先端に設けられた加圧部材81とを有している。また、第1孔明け手段71の第1ドリル71Aを挟持しているスピンドル71Bは、スライドテーブル80に設置されている第1孔明け手段71の本体71Cに設けられている駆動機構により、この本体71Cに対して送りテーブル61に向かって前後進自在であり、この前後進は、上記シリンダによるスライドテーブル80の前後進と連動して行われる。
The structure of the two first drilling means 71 arranged on both sides of the feed table 61 is the same as the second drilling means 72 and the burr removing means 73 described above. That is, referring to FIG. 9, the first drilling means 71 is guided by the
このため、2台の第1孔明け手段71の加圧部81Aが、スライドテーブル80の前進により、第2長寸部材24をシャッターカーテン1の厚さ方向両側から加圧してこの第2長寸部材24をシャッターカーテン1の厚さ方向に不動状態としたときに、スピンドル71Bの前進により、図10の2点鎖線に示されているように、それぞれの加圧部81Aの孔81Bを挿通して前進した第1ドリル71Aによって第2長寸部材24におけるシャッターカーテン1の厚さ方向両側が孔明け加工されることになる。
For this reason, the pressurizing
そして、この孔明け加工が終了すると、上記シリンダによりスライドテーブル80は後退し、スピンドル71Bも後退して第1孔明け手段71はもとの状態に戻ることになる。
When the drilling is completed, the slide table 80 is retracted by the cylinder, the
図5で示した孔明け加工部41Bには、以上の第1及び第2孔明け手段71,72で第1及び第2長寸部材20A、24に孔明け加工が行われているときに、第1長寸部材20Aを下方へ押圧するための第1押圧手段82と、第2長寸部材24を下方へ押圧するための第2押圧手段83とが配置されている。第1押圧手段82は図11で示され、第2押圧手段83は図10で示されている。
In the
図11において、第1押圧手段82は、前述したカバー60の上面60Aに下向きに設置されたシリンダによる駆動部82Aと、上面60Aの孔60Bに挿通されたこのシリンダのピストンロッド82Bの下端に設けられた押圧部82Cとを有する。ピストンロッド82Bの伸縮動により、カバー60の内部に配置されている押圧部82Cは上下動し、下降した押圧部82Cが第1長寸部材20Aの上端に当接することにより、この第1長寸部材20Aは第1押圧手段82で下方に押圧される。このため、第1及び第2孔明け手段71,72で第1及び第2長寸部材20A、24に孔明け加工が行われているときに、第1長寸部材20Aは、押圧部82Cと送りテーブル61とで上下方向に挟圧されて不動状態となる。
In FIG. 11, the first
また、図10において、第2押圧手段83も、カバー60の上面60Aに下向きに設置されたシリンダによる駆動部83Aと、上面60Aの孔60Cに挿通されたこのシリンダのピストンロッド83Bの下端に設けられた押圧部83Cとを有する。この押圧部83Cは、第1長寸部材20A及び第2長寸部材24の前述した立上部24Fを内部に挿入可能とするために下側が開口した切り込み部83Dが形成された二股形状となっている。ピストンロッド83Bの伸縮動により、カバー60の内部に配置されている押圧部82Cは上下動し、下降した押圧部82Cの下端が、切り込み部83Dの内部に第1長寸部材20A及び第2長寸部材24の立上部24Fを挿入させながら、第2長寸部材24の上面に当接することにより、この第2長寸部材24は第2押圧手段83で下方に押圧される。このため、第1及び第2孔明け手段71,72で第1及び第2長寸部材20A、24に孔明け加工が行われているときに、第2長寸部材24は、押圧部83Cと送りテーブル61とで上下方向に挟圧されて不動状態となる。
Further, in FIG. 10, the second pressing means 83 is also provided at the lower end of the driving
さらに、図9に示されているように、送り経路41における第1及び第2孔明け手段71,72が配置された部分には、すなわち、前述した孔明け加工部41Bには、第2長寸部材24の長手方向の端部が当接することにより、第1及び第2長寸部材20A,24の長手方向に第2長寸部材24を位置決め状態とすることができる合計4個のストップ手段91〜94が配置されている。これらのストップ手段91〜94の構造は同じになっている。
Furthermore, as shown in FIG. 9, the second length is provided in the portion where the first and second drilling means 71 and 72 are arranged in the
これらのストップ手段91〜94の構造を、図8に示されているストップ手段93を代表例として説明すると、ストップ手段93は、送りテーブル61の下方空間に上向きに設置されたシリンダによる駆動部93Aと、このシリンダのピストンロッド93Bに連結され、ピストンロッド93Bの伸縮動で昇降動するストップ部93Cとを有する。ストップ部93Cには、上側が開口した切り込み部93Dが形成された二股部93Eが設けられている。送りテーブル61には、前述した立上部61Aの両側において、ストップ部93Cが上昇したときに二股部93Eが挿通されてこの二股部93Eが送りテーブル61の上方へ突出可能とするための孔61Bが形成されている。
The structure of these stop means 91 to 94 will be described by taking the stop means 93 shown in FIG. 8 as a representative example. The stop means 93 is a
このため、ストップ部93Cの一部となっている二股部93Eは、シリンダによる駆動部93Aにより、送りテーブル61に対して出没するものとなっている。言い換えると、ストップ部93Cは、送りテーブル61に対して出現、隠れ移動自在となっている。図10には、送りテーブル61から突出した二股部93Eが2点鎖線で示されている。このように突出したストップ部93Cの一部に第2長寸部材24の長手方向の端部が当接することにより、第2長寸部材24の長手方向にこの第2長寸部材24は位置決め状態となる。
For this reason, the
そして、ストップ手段93以外の上記ストップ手段91,92,94の後述するストップ部91C,92C,94Cも、送りテーブル61に対して出現、隠れ移動自在となっている。
In addition, stop
図9において、第1及び第2長寸部材20A,24の長手方向であって、送り経路41によるこれらの長寸部材20A,24の送り方向に並設されている合計4個のストップ手段91〜94のうち、前述した準備経路41Aに最も近い位置に配置されているストップ手段91は、準備経路41Aから送り込まれる第2長寸部材24を、この第2長寸部材24が孔明け加工部41Bに送り込まれる前に予備的に停止させておくための予備的ストップ手段となっている。また、前述した取り出し経路41Cに2番目に近い位置に配置されているストップ手段92は、第1ストップ手段であり、取り出し経路41Cに最も近い位置に配置されているストップ手段93は、第2ストップ手段である。そして、準備経路41Aに2番目に最も近い位置に配置されているストップ手段94は、第3ストップ手段である。
In FIG. 9, a total of four stop means 91 arranged in parallel in the longitudinal direction of the first and second
したがって、孔明け加工部41Bに配置された合計4個のストップ手段91〜94は、送り経路41における第1及び第2長寸部材20A,24の送り方向に、予備的ストップ手段91、第3ストップ手段94、第1ストップ手段92、第2ストップ手段93の順番となって配置されている。
Therefore, a total of four stop means 91 to 94 arranged in the
また、第1孔明け手段71は、送り経路41における第1及び第2長寸部材20A,24の送り方向において、第3ストップ手段94と第1ストップ手段92との間に配置され、第1孔明け手段72は、送り経路41における第1及び第2長寸部材20A,24の送り方向において、第1ストップ手段92と第2ストップ手段93との間に配置されている。
The first drilling means 71 is disposed between the third stop means 94 and the first stop means 92 in the feed direction of the first and second
そして、後述の説明から分かるように、予備的ストップ手段91の予備的ストップ部91Cと、第1ストップ手段92の第1ストップ部92Cと、第2ストップ手段93の第2ストップ部93Cには、第2長寸部材24の先端24G(図2を参照)が当接し、第1ストップ手段92の第1ストップ部92Cに第2長寸部材24の先端24Gが当接したときに、第2長寸部材24における前述の第1孔明け手段71で孔明け加工される先端24G側の箇所の位置出しが行われる。また、第3ストップ手段94の第3ストップ部94Cには、第2長寸部材24の先端24Gとは反対側の端部、すなわち、第2長寸部材24の後端24H(図2を参照)が当接し、この第3ストップ部94Cに第2長寸部材24の後端24Hが当接したときに、第2長寸部材24における第1孔明け手段71で孔明け加工される後端24H側の箇所の位置出しが行われる。
As can be seen from the description below, the
図12には、第1及び第3ストップ手段92,94の第1及び第3ストップ部92C,94Cと、第1孔明け手段71の第1ドリル71Aとの間の第1及び第2長寸部材20A、24の長手方向における距離や、第2ストップ手段93の第2ストップ部93Cと第2孔明け手段72の第2ドリル72Aとの間の第1及び第2長寸部材20A、24の長手方向における距離等が示されている。第1ストップ手段92の第1ストップ部92Cと、第1孔明け手段71の第1ドリル71Aとの間の距離は、L1であり、この距離L1は、図2に示されているように、第2長寸部材(固定部材)24の先端24Gと、この先端24G側の前述の結合具34が挿入される孔との間の距離に等しい。また、図12に示されているように、第3ストップ手段94の第3ストップ部94Cと、第1孔明け手段71の第1ドリル71Aとの間の距離は、L2であり、この距離L2は、図2に示されているように、第2長寸部材24の後端24Hと、この後端24H側の前述の結合具34が挿入される孔との間の距離に等しい。なお、通常のシャッターカーテン1については、L1とL2は等しい。
FIG. 12 shows the first and second long dimensions between the first and
また、図12に示されているように、第2孔明け手段72の第2ドリル72Aと、第2ストップ手段93の第2ストップ部93Cとの間の距離は、L3であり、この距離L3は、図2に示されているように、第2長寸部材24の先端24G側の前述のボルト25Aが挿入される第2長寸部材24の孔と、この先端24Gとの間の距離に等しい。また、図2に示すように、第2長寸部材24の先端24G側の上記ボルト25Aが挿入される第1長寸部材(最下段のスラット)20Aの孔と、この第1長寸部材20Aの先端20Bとの間の距離は、L4である。
Further, as shown in FIG. 12, the distance between the
図5に示されているように、孔明け加工部41Bに配置されているカバー60は、図10及び図11で前述した上面60Aと、送り経路41と直交する面となっている前面60D及び後面60Eとを有する。これらの前後の面60D,60Eには、シャッターカーテン1の厚さ方向に互いに重ね合わされた第1及び第2長寸部材20A,24(図10及び図11を参照)を通過させることができる開口部が形成されているとともに、これらの開口部のうち、図8に示されているように、前述の取り出し経路41C側の面となっている後面60Eに形成されている開口部60Fは、前述した位置出し手段42の当接部42Bを通過させることができる大きさとなっている。このため、この当接部42Bは、カバー60の内部に侵入可能である。
As shown in FIG. 5, the
なお、本実施形態のカバー60は、第1及び第2孔明け手段71,72の全体を覆うものとして示されているが、このカバー60は、第1及び第2孔明け手段71,72のうち、送り経路41に向かって前後進する第1及び第2ドリル71A,72Aの部分だけ又はこの部分とこの部分の周囲だけを覆うものでもよい。
In addition, although the
以上説明した本実施形態に係る孔明け装置は、図5に示されているコンピュータによる制御装置95により制御されて作動する。すなわち、図6で示す駆動部46からの駆動力で取り出し経路41Cを走行する位置出し手段42の走行距離は、駆動部46を制御装置95が制御することにより設定される。また、本実施形態では、図5に示す機台40に人為的操作装置となっているフットペダル96が設けられ、このフットペダル96を作業者が踏むと、このフットペダル96から送られる信号に基づき、制御装置95は、この制御装置95の記録部に記録されているプログラムにしたがった作業工程を行う信号を孔明け装置に送るようになっている。なお、フットペダル96を用いず、プログラムにしたがって全部の作業工程を自動作業工程として実施するようにすることも可能である。
The drilling device according to the present embodiment described above is operated under the control of the
また、本実施形態では、送り経路41上に第1長寸部材20Aと第2長寸部材24とをシャッターカーテン1の厚さ方向に重ね合わせて仮クランプ具で仮クランプすること及びこの仮クランプを解除することや、第1及び第2長寸部材20A,24を送り経路41上を送ることは、作業者によって行われるようになっている。しかし、これらの作業を制御装置95で制御される自動装置により自動作業として行うようにしてもよい。
In the present embodiment, the first
また、フットペダル96を用いる場合において、このフットペダル96を、図5に示すように、孔明け加工部41Bの配置位置に対して第1及び第2長寸部材20A,24の送り方向のどちらか一方の側に配置してもよいが、孔明け加工部41Bの配置位置に対して第1及び第2長寸部材20A,24の送り方向の両側に2個のフットペダル96を設けることや、フットペダル96の踏み操作される踏み板を第1及び第2長寸部材20A,24の送り方向に長い部材とすることにより、作業者が孔明け加工部41Bの配置位置に対して第1及び第2長寸部材20A,24の送り方向のどちらの側に立っている場合でも、フットペダル96を踏み操作できるようにすることが好ましい。
Further, when the
これによると、孔明け加工部41Bが、図9に示されているように、第1及び第2長寸部材20A,24の送り方向と直交する横方向の寸法が前述の送り経路41の同方向の寸法よりも大きいものになっていても、この孔明け加工部41Bに阻害されずに作業者はフットペダル96を踏み操作できるようになる。
次に、制御装置95で制御されながら行われる第1及び第2長寸部材20A,24の孔明け加工について説明する。なお、第1孔明け手段71で第2長寸部材24を孔明け加工するとき及び第2孔明け手段72で第1及び第2長寸部材20A、24を孔明け加工するときには、前述した第1及び第2押圧手段82,83が、制御装置95の制御により第1及び第2孔明け手段71,72と連動して作動し、これにより、第1及び第2押圧手段82,83は第1及び第2長寸部材20A、24を上下に不動状態とするが、以下の説明では第1及び第2押圧手段82,83の作動は省略する。
According to this, as shown in FIG. 9, the
Next, drilling of the first and second
第1及び第2長寸部材20A,24の孔明け加工は、制御装置95に設けられている操作部により、孔明け加工される第1及び第2長寸部材20A,24が用いられるシャッターカーテンの仕様を、制御装置95の記録部に記録されているデータのなかから選択することから始められる。制御装置95の記録部には、それぞれのシャッターカーテンの仕様ごとに異なるボルト25Aの個数と、第1長寸部材20Aの先端20Bからボルト25Aを挿入するためのそれぞれの孔の位置までの距離とが記録されており、上記選択を行うと、一つのシャッターカーテンの仕様についての上記個数と距離が読み出され、この読み出されて記録部に記録される個数と距離についてのデータにより、後述するように位置出し手段42の走行距離が制御されるようになる。
The first and second
作業者が制御装置95に設けられているスタートスイッチを操作すると、制御装置95は予備的ストップ手段91を作動させ、このストップ手段91のストップ部91Cの一部が前述したように送りテーブル61から突出する。作業者は、この突出したストップ部91Cに、準備経路41Aに載せた第2長寸部材24の先端24Gを当接させるとともに、この第2長寸部材24の立上部24Fと第1長寸部材20Aとをシャッターカーテン1の厚さ方向に重ね合わせ、これらの第2長寸部材24の立上部24Fと第1長寸部材20Aとを仮クランプ具で仮クランプする。このときの第2長寸部材24の長手方向における第1長寸部材20Aの位置は、これら長寸部材20A,24の先端24G,20B同士が正確に一致していないラフな位置でよい。
When the operator operates a start switch provided in the
次いで作業者がフットペダル96を踏み操作すると、制御装置95は、予備的ストップ手段91のストップ部91Cを送りテーブル61の下方へ没入させるとともに、第1ストップ手段92を作動させ、このストップ手段92のストップ部92Cの一部を送りテーブル61から突出させる。そして、作業者は、この突出したストップ部92Cに第2長寸部材24の先端24Gが当接するまで第1及び第2長寸部材20A,24を送り移動させる。この後、作業者がフットペダル96を踏み操作すると、制御装置95は第1孔明け手段71を作動させ、これにより、第1孔明け手段71のスライドテーブル80及び第1ドリル71Aは、最大前進位置まで前進した後にもとの位置まで後退する。
Next, when the operator depresses the
これにより、2台の第1孔明け手段71により、第2長寸部材24におけるシャッターカーテン1の厚さ方向の2つの箇所であって、第2長寸部材24の先端24G側の箇所において、図2〜図4で示した結合具34を挿入することができる孔が形成されることになる。このときに形成される孔の位置は、図2及び図12で分かるように、第2長寸部材24の先端24Gから距離L1の位置である。このため、第2長寸部材24の所定位置に、結合具34を挿入することができる孔を形成できることになる。また、この孔明け加工は、2台の第1孔明け手段71が備えた前述の加圧部81Aが第2長寸部材24をシャッターカーテン1の厚さ方向の両側から加圧して行われるため、この長寸部材24がシャッターカーテン1の厚さ方向にぶれることを防止して行われることになる。
Thereby, by the two first drilling means 71, in the two locations in the thickness direction of the
次いで作業者がフットペダル96を踏み操作すると、制御装置95は、第1ストップ手段92のストップ部92Cを送りテーブル61の下方へ没入させるとともに、第2ストップ手段93を作動させ、このストップ手段93のストップ部93Cの一部を送りテーブル61から突出させる。そして、作業者は、この突出したストップ部93Cに第2長寸部材24の先端24Gが当接するまで第1及び第2長寸部材20A,24を送り移動させる。また、上述のように作業者がフットペダル96を踏み操作すると、制御装置95は、取り出し経路41C上の位置出し手段42を孔明け加工部41Bの側へ走行させ、この位置出し手段42の当接部42Bが前述したカバー60の内部の所定位置に達すると、制御装置95は、位置出し手段42を停止させる。
Next, when the operator depresses the
このときの当接部42Bの位置が図12に示されている。このときの当接部42Bの位置は、当接部42Bから第2ストップ手段93のストップ部93Cまで距離L5の位置であって、当接部42Bから第2孔明け手段72の第2ドリル72Aまで距離L4の位置である。そして、L5とL3の和がL4である。
The position of the
このように位置出し手段42の当接部42Bがカバー60の内部の所定位置に達した後に、作業者は、前述の仮クランプを解除することにより、第1長寸部材20Aをこの長寸部材20Aの先端20Bが当接部42Bに当接するまで送り移動させ、次いで作業者は、仮クランプ具で第1長寸部材20Aと第2長寸部材24の立上部24Fとを再度仮クランプする。
Thus, after the
この後に作業者がフットペダル96を踏み操作すると、制御装置は第2孔明け手段72を作動させ、これにより、第2孔明け手段72のスライドテーブル74及び第2ドリル72Aは、最大前進位置まで前進した後にもとの位置まで後退する。これにより、第2孔明け手段72により、第1及び第2長寸部材20A,24における先端20B、24G側の箇所において、図2〜図4で示したボルト25Aを挿入することができる孔が形成されることになる。このときに形成される孔の位置は、図2及び図12で分かるように、第1長寸部材20Aの先端20Bから距離L4の位置であって、第2長寸部材24の先端24Gから距離L3の位置である。このため、第1及び第2長寸部材20A,24の所定位置に、第1長寸部材20Aの先端20Bから1番目のボルト25Aを挿入することができる孔を形成できる。
Thereafter, when the operator depresses the
また、この孔明け加工が前述のバリ除去手段73を採用して行われる場合には、第2孔明け手段72とバリ除去手段73が備えた前述の加圧部78Aと79Aが第1及び第2長寸部材20A,24をシャッターカーテン1の厚さ方向の両側から加圧するため、これらの長寸部材20A,24がシャッターカーテン1の厚さ方向にぶれることを防止して、孔明け加工が行われることになる。
Further, when this drilling process is performed by using the above-described
なお、バリ除去手段73にバリ除去回転工具73Aを設けず、前述したスライドテーブル75に加圧部79Aを備えた加圧部材79だけを設置してもよい。
The
この後に作業者がフットペダル96を踏み操作すると、制御装置95は、第2ストップ手段93のストップ部93Cを送りテーブル61の下方へ没入させるとともに、位置出し手段42を取り出し経路41Cの側へ走行させて停止させる。次いで、作業者は、第1及び第2長寸部材20A,24を送り移動させ、これらの長寸部材20A,24の第2孔明け手段72で明けられた上述の孔をカバー60の外部に突出させた後に、作業者はこれらの孔に上記1番目のボルト25Aを挿入してナット25Bを螺合し、上述の仮クランプを解除する。これにより、第1長寸部材20Aと第2長寸部材24は、1番目のボルト25A、ナット25Bによってこれらの長寸部材20A,24の長手方向に一体化されることになる。
Thereafter, when the operator depresses the
そして、このときには、第1長寸部材20Aの先端20Bは第2長寸部材24の先端24Gから距離L5だけ突出しており、この距離L5は、図2で示されている所定の距離になっている。このため、この距離L5を維持したまま、これ以後、作業者は第1及び第2長寸部材20A,24を一体として送り経路41を送ることができる。
At this time, the
また、上述のフットペダル96の踏み操作により制御装置95が位置出し手段42を取り出し経路41Cの側へ走行させる距離は、当接部42Bから第2孔明け手段72の第2ドリル72Aまでの長さが、第1長寸部材20Aの先端20Bと、この先端20Bから2番目のボルト25Aが配置される位置との間の長さに等しくなる距離である。
Further, the distance that the
作業者は、上述のように1番目のボルト25A、ナット25Bで第1及び第2長寸部材20A,24を一体化して仮クランプを解除した後に、これらの長寸部材20A,24を一体として送り移動させ、第1長寸部材20Aの先端20Bを位置出し手段42の当接部42Bに当接させる。この後、作業者がフットペダル96を踏み操作すると、制御装置95は第2孔明け手段72を作動させ、これにより、第2孔明け手段72により、2番目のボルト25Aが挿入される孔が第1及び第2長寸部材20A,24の所定位置に形成されることになる。
As described above, the operator integrates the first and second
次いで、作業者がフットペダル96を踏み操作することにより、さらに位置出し手段42は取り出し経路41Cの側への走行と停止を行い、また、作業者が第1及び第2長寸部材20A,24を一体にして送り移動させることにより、第1長寸部材20Aの先端20Bを位置出し手段42の当接部42Bに当接させた後に、作業者がフットペダル96を踏み操作すると、制御装置95は第2孔明け手段72を再度作動させ、これにより、第2孔明け手段72により、3番目のボルト25Aが挿入される孔が第1及び第2長寸部材20A,24の所定位置に形成されることになる。
Next, when the operator depresses the
これ以後、以上と同様の作業は、最後のボルト25Aが挿入される孔が第1及び第2長寸部材20A,24の所定位置に形成されるまで繰り返される。
Thereafter, the same operation as described above is repeated until a hole into which the
最後のボルト25Aが挿入される孔が第1及び第2長寸部材20A,24の所定位置に形成された後に、作業者がフットペダル96を踏み操作すると、制御装置95は、図9で示されている第3ストップ手段94を作動させ、このストップ手段94のストップ部94Cの一部を送りテーブル61から突出させる。そして、作業者は、この突出したストップ部94Cに第2長寸部材24の後端24Hが当接するまで、第1及び第2長寸部材20A,24を前記送り方向とは反対側へ送り移動させる。この後、作業者がフットペダル96を踏み操作すると、制御装置95は第1孔明け手段71を作動させ、第1孔明け手段71により、第2長寸部材24におけるシャッターカーテン1の厚さ方向の2つの箇所であって、第2長寸部材24の後端24H側の箇所において、図2〜図4で示した結合具34を挿入することができる孔が形成されることになる。このときに形成される孔の位置は、図2及び図12で分かるように、第2長寸部材24の後端24Hから距離L2の位置である。このため、第2長寸部材24の後端24H側の箇所においても、結合具34を挿入することができる孔を所定位置に形成できることになる。
After the hole into which the
以上により、全部の孔明け加工は終了し、この後、作業者は、第1及び第2長寸部材20A,24を取り出し経路41Cの側から取り出し、これらの長寸部材20A,24を、例えば、前述の2番目のボルト25Aを第1及び第2長寸部材20A,24の孔に挿入するなどの作業を行うための次の作業工程に送る。
Thus, all the drilling processing is completed, and thereafter, the operator takes out the first and second
本実施形態では、第1及び第2孔明け手段71,72のうち、第1及び第2孔明け手段71,72の少なくとも第1ドリル71A,72Aはカバー60で覆われているため、これらの孔明け手段71,72による孔明け加工を安全に行える。また、カバー60は透明又は半透明であるため、カバー60の内部で行われる孔明け加工を作業者が確認できることになる。
In the present embodiment, among the first and second drilling means 71, 72, at least the
また、位置出し手段42の当接部42Bには、第1長寸部材20Aの先端20Bがこの当接部42Bに当接したことを検知するセンサが設けられているとともに、当接部42Bに第1長寸部材20Aの先端20Bが当接したことを作業者等が確認できるようにするためのランプによる確認手段42Cも設けられているため、作業者は、当接部42Bに先端20Bまで第1長寸部材20Aを送り移動させることができる。
In addition, the
さらに、当接部42Bに設けられた上記センサからの信号が制御装置95に入力したときに、作業者がフットペダル96を踏み操作すると、制御装置95が第2孔明け加工72を作動させて第1及び第2長寸部材20A,24に孔明け加工するように、制御装置95のプログラムを設定することができ、これによると、設計図面等で予め設定されている第1及び第2長寸部材20A,24の所定位置に第2孔明け手段72で孔明け加工できることになる。
Furthermore, when the operator depresses the
また、第1及び第2孔明け手段71,72により第1及び第2長寸部材20A,24が孔明け加工されるときに、前述したようにこれらの長寸部材20A,24は、第1及び第2孔明け手段71,72等の加圧部78A,79A,81Aによりシャッターカーテン1の厚さ方向の両側から加圧されるため、これらの長寸部材20A,24がシャッターカーテン1の厚さ方向にぶれることを防止して孔明け加工を行える。
When the first and second
さらに、第1及び第2長寸部材20A,24が第1及び第2孔明け手段71,72により孔明け加工されるときには、前述した第1及び第2押圧手段82,83が、制御装置95の制御により第1及び第2孔明け手段71,72と連動して作動し、これにより、孔明け加工を、第1及び第2押圧手段82,83が第1及び第2長寸部材20A、24を上下に不動状態にさせて行うことができる。
Further, when the first and second
そして、本実施形態によると、送り経路41に走行自在に配置されている位置出し手段42の当接部42Bに第1長寸部材20Aの先端20Bを当接させると、この長寸部材20Aにおける第2孔明け手段72で孔明け加工される箇所についての位置出しが自ずと行われることになり、このため、この箇所に第1孔明け手段72で孔明け加工する作業を効率的に行えることになる。
And according to this embodiment, if the front-end |
また、この孔明け加工後に、位置出し手段42を送り経路41を走行させて停止させ、送り経路41上を送られた第1長寸部材20Aの先端20Bを位置出し手段42の当接部42Bに当接させると、第1長寸部材20Aにおける第2孔明け手段72で孔明け加工される次の箇所についての位置出しが自ずと行われるため、この箇所に孔を明ける作業も効率的に行えることになり、そして、以上の位置出し手段42の走行及び停止と、第1長寸部材20Aの送りを繰り返すことにより、第1長寸部材20Aの長手方向に多数の孔を明ける作業を効率的に行えることになる。
Further, after this drilling process, the positioning means 42 travels along the
さらに、本実施形態によると、送り経路41に出没自在に配置された第1〜第3ストップ手段92〜94のストップ部92C〜94Cに第2長寸部材24の端部24G,24Hを当接させると、第2長寸部材24における第1及び第2孔明け手段71,72で孔明け加工される箇所についての位置出しを自ずと行うことができ、また、上述したように、送り経路41に走行自在に配置されている位置出し手段42の当接部42Bに第1長寸部材20Aの先端20Bを当接させると、この第1長寸部材20Aにおける第2孔明け手段72で孔明け加工される箇所についての位置出しを自ずと行うことができる。
Furthermore, according to the present embodiment, the
そして、本実施形態によると、以上のように、第2長寸部材20Aについての位置出しは、送り経路41に出没自在に配置された第1〜第3ストップ手段92〜94のストップ部92C〜94Cにより行われ、第1長寸部材20Aについての位置出しは、送り経路41に走行自在に配置された位置出し手段42の当接部42Bにより行われるため、送り経路41に2台の位置出し手段を走行自在に配置する必要がなく、したがって、ストップ手段と位置出し手段を含めた送り経路全体の構成を簡単化することができる。
According to the present embodiment, as described above, the positioning of the second
さらに、本実施形態では、第2孔明け手段72により、第1長寸部材20Aと第2長寸部材24との両方に孔明け加工することができる。
Further, in the present embodiment, the second drilling means 72 can drill both the first
また、送り経路41には、第1ストップ手段92と第1及び第2長寸部材20A,24の長手方向にずれた位置において第2ストップ手段93が配置されており、この第2ストップ手段93の第2ストップ部93Cに送り経路41上を送られた第2長寸部材20Aの先端20Bが当接し、かつ位置出し手段42の当接部42Bに第1長寸部材20Aの先端20Bが当接していて、これらの第1及び第2長寸部材20A,24の先端20B,24G同士の位置が上記長手方向にずれているときに、第2孔明け手段72により、互いに重ね合わせられた第1長寸部材20Aと第2長寸部材24の両方に孔明け加工を行うようにしているため、この孔明け加工を、図2で示されている隙間塞ぎ部材33を第2長寸部材24に取り付けるために必要となる第1長寸部材20Aの第2長寸部材24からの突出距離L5、すなわち、第2長寸部材24の先端24Gから突出している第1長寸部材20Aの先端20Bの突出距離L5を自ずと確保することができる。
Further, the second stop means 93 is disposed in the
さらに、第2孔明け手段72により、互いに重ね合わせられた第1長寸部材20Aと第2長寸部材24の両方に孔明け加工された孔に挿入されたボルト25Aで第1長寸部材20Aと第2長寸部材24とを結合することにより、これらの第1及び第2長寸部材20A,24を一体として送り経路41上を送ることができ、このため、さらに送り経路41を走行させて停止させた位置出し手段42の当接部42Bに、送り経路41上を送られた第1長寸部材20Aの先端20Bを当接させると、次に第2孔明け手段72により孔明け加工を行うための第1及び第2長寸部材20A,24における箇所を自ずと位置出しすることができ、次いで、この第2孔明け手段72で孔明加工を行うことにより、第1及び第2長寸部材20A,24を結合するための次のボルト25Aを挿入するための孔をこれらの第1及び第2長寸部材20A,24に形成できる。そして、これを繰り返すことにより、第2孔明け手段72により、第1及び第2長寸部材20A,24を結合するためのボルト25Aを挿入するための孔をこれらの第1及び第2長寸部材20A,24の長手方向に次々と形成できることになる。
Further, the first
また、送り経路41に、第1及び第2ストップ手段92,93と前記長手方向にずれた位置において第3ストップ手段94が配置され、この第3ストップ手段94の第3ストップ部94Cに、送り経路41上を送り方向とは反対側へ送られた第2長寸部材20Aの後端24Hを当接させることにより、第2長寸部材24における第1孔明け手段71で孔明け加工される後端24H側の箇所の位置出しを行うことができ、この後端24H側の箇所に、第1孔明け手段71により孔明け加工することができる。
Further, a third stop means 94 is arranged in the
また、孔明け加工部41Bに配置されているカバー60における送り経路41と直交する後面60Eには、位置出し手段42の当接部42Bをカバー60の内部に侵入可能とする開口部60Fが形成されているため、カバー60の内部でも、位置出し手段42の当接部42Bに第1長寸部材20Aの先端20Bを当接させることができる。
An
さらに、送り経路41における第1及び第2孔明け手段71,72が配置されている部分には、これらの孔明け手段71,72で第1及び第2長寸部材20A,24に孔明け加工を行うときに、これらの長寸部材20A、24を下方へ押圧するための押圧手段82,83が配置され、これらの押圧手段82,83の駆動部82A,83Aはカバー60の上面60Aに設置されているため、送り経路41における第1及び第2孔明け手段71,72が配置されている部分に、これらの押圧手段82,83を合理的に配置できることになる。
Further, at the portion where the first and second drilling means 71 and 72 are arranged in the
なお、以上の実施形態において、位置出し手段42の当接部42Bがカバー60の内部に侵入する距離を大きくするとともに、前述した1番目のボルト25Aの位置を、第1長寸部材20Aの先端20Bに一層近い位置に設定することにより、すなわち、図2で示した距離L3を距離L1よりも小さい距離に設定することにより、第1ストップ手段92と第2ストップ手段93とを同じストップ手段とし、これにより、第1ストップ手段92と第2ストップ手段93のうち、一方を省略してもよい。
In the above embodiment, the distance by which the abutting
本発明は、出入口や窓等の開口部を開閉するための開口部用シャッター装置や火災等の発生時に防災区画を形成するための防災用シャッター装置のシャッターカーテンを形成するための部材や、手摺りを形成するための部材等に孔明け加工を行うために利用できる。 The present invention relates to an opening shutter device for opening / closing an opening such as an entrance / exit or a window, a member for forming a shutter curtain for a disaster prevention shutter device for forming a disaster prevention zone when a fire or the like occurs, It can be used for drilling a member or the like for forming a slide.
1 開口部用シャッター装置のシャッターカーテン
8 シャッターカーテン本体
9 座板
20 シャッターカーテン本体を形成するスラット
20A 第1長寸部材である最下段のスラット
20B 第1長寸部材の先端
24 第2長寸部材である座板の固定部材
24G 第2長寸部材の先端
24H 第2長寸部材の後端
25A 結合具であるボルト
41 送り経路
41A 準備経路
41B 孔明け加工部
41C 取り出し経路部
42 位置出し手段
42B 当接部
60 カバー
60F カバーの開口部
71 第1孔明け手段
71A 第1孔明け工具である第1ドリル
72 第2孔明け手段
72A 第2孔明け工具である第2ドリル
82 第1押圧手段
82A 第1押圧手段の駆動部
82C 第1押圧手段の押圧部
83 第2押圧手段
83A 第2押圧手段の駆動部
83C 第2押圧手段の押圧部
92 第1ストップ手段
92C 第1ストップ部
93 第2ストップ手段
93C 第2ストップ部
94 第3ストップ手段
94C 第3ストップ部
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記長寸部材をこの長寸部材の長手方向に送るための送り経路の側部に配置され、前記孔を明けるための孔明け工具が前記送り経路に向かって前後進する孔明け手段と、
前記送り経路に走行自在に配置されているとともに、前記長寸部材の先端が当接する当接部を有し、この当接部に前記長寸部材の先端が当接するまで前記長寸部材が前記送り経路上を送られることにより、この長寸部材における前記孔明け手段で孔明け加工される箇所の位置出しを行うための位置出し手段と、
それぞれが前記送り経路に出没自在に配置されたストップ部を有する2個のストップ手段と、
を備えており、
前記孔明け手段は第2孔明け手段であって、前記送り経路の側部には、この第2孔明け手段に対して前記長手方向にずれた位置において、前記送り経路に向かって孔明け工具が前後進する第1孔明け手段が配置され、
前記長寸部材は第1長寸部材であって、前記第1孔明け手段は、前記第1長寸部材と長手方向が同じ方向になっていて、前記第1長寸部材に重ね合わせられた第2長寸部材に孔を明けるための手段であり、
前記2個のストップ手段のうち、一方のストップ手段は、このストップ手段の前記ストップ部に前記第2長寸部材の先端が当接することにより、この第2長寸部材における前記第1孔明け手段で孔明け加工される箇所の位置出しを行うためのものであり、他方のストップ手段は、このストップ手段の前記ストップ部に前記第2長寸部材の後端が当接することにより、この第2長寸部材における前記第1孔明け手段で孔明け加工される箇所の位置出しを行うためのものであることを特徴とする長寸部材の孔明け装置。 A device for drilling a plurality of holes in the longitudinal direction of the long member,
Drilling means disposed on the side of the feed path for feeding the long member in the longitudinal direction of the long member, and a drilling tool for drilling the hole advances and returns toward the feed path;
The elongate member is disposed on the feed path and has a contact portion with which the tip of the long member abuts, and the long member is in contact with the abutment portion until the tip of the long member abuts. Positioning means for positioning a portion to be drilled by the drilling means in the long member by being sent on the feed path;
Two stop means each having a stop portion arranged so as to be able to appear and retract in the feed path;
With
The drilling means is a second drilling means, and a drilling tool is formed on the side of the feed path toward the feed path at a position shifted in the longitudinal direction with respect to the second drilling means. The first drilling means for moving forward and backward is arranged,
The elongate member is a first elongate member, and the first punching means has the same longitudinal direction as the first elongate member and is overlapped with the first elongate member. Means for making a hole in the second elongated member;
Of the two stop means, one of the stop means is configured such that a tip of the second long member abuts on the stop portion of the stop means, whereby the first punch means in the second long member. The other stop means has the second long member abutted against the stop portion of the stop means, so that the second stop means can be positioned. A long-member drilling device for positioning a portion of the long member that is to be drilled by the first drilling means.
前記第1及び第2長寸部材をこれらの長寸部材の長手方向に送るための送り経路の側部に配置され、前記第2長寸部材に前記孔を明けるための第1孔明け工具が前記送り経路に向かって前後進する第1孔明け手段と、
前記送り経路の側部に前記第1孔明け手段と前記長手方向にずれた位置において配置され、前記第1長寸部材と前記第2長寸部材とのうち、少なくとも前記第1長寸部材に前記孔を明けるための第2孔明け工具が前記送り経路に向かって前後進する第2孔明け手段と、
前記送り経路に出没自在に配置されたストップ部を有し、前記送り経路に突出したこのストップ部に前記送り経路上を送られた前記第2長寸部材の先端が当接することにより、この第2長寸部材における前記第1孔明け手段で孔明け加工される箇所の位置出しを行うためのストップ手段と、
前記送り経路に走行自在に配置されているとともに、前記第1長寸部材の先端が当接する当接部を有し、この当接部に先端が当接した前記第1長寸部材における前記第2孔明け手段で孔明け加工される箇所の位置出しを行うための位置出し手段と、
を備えていることを特徴とする長寸部材の孔明け装置。 An apparatus for making a hole in a first long member and a second long member overlapped with the first long member, the longitudinal direction of which is the same as that of the first long member. And
A first drilling tool is disposed on a side portion of a feed path for feeding the first and second long members in the longitudinal direction of the long members, and the first drilling tool for making the holes in the second long members. First drilling means for moving forward and backward toward the feed path;
It is arranged at a position shifted in the longitudinal direction with respect to the first perforation means on the side portion of the feed path, and at least the first elongated member among the first elongated member and the second elongated member. A second drilling means in which a second drilling tool for drilling the hole moves forward and backward toward the feed path;
A stop portion that can be freely moved in and out of the feed path is provided, and a tip of the second long member fed on the feed path comes into contact with the stop portion that protrudes into the feed path. 2 stop means for positioning the portion to be drilled by the first drilling means in the long member;
The first long member is disposed in the feed path and has a contact portion with which the tip of the first long member abuts, and the first long member with the tip abutted on the contact portion. Positioning means for positioning a portion to be drilled by two punching means;
A drilling device for a long member, comprising:
前記第1及び第2長寸部材を送り経路上を送り、この送り経路に出没自在に配置されている第1ストッパ手段の第1ストップ部に前記第2長寸部材の先端を当接させ、この第2長寸部材に、前記送り経路の側部に配置されている第1孔明け手段の第1孔明け工具により孔明け加工する工程と、
前記第1及び第2長寸部材を送り経路上を送り、この送り経路に前記第1ストップ手段と前記長手方向にずれて前記送り経路に出没自在に配置されている第2ストッパ手段の第2ストップ部に前記第2長寸部材の先端を当接させるとともに、前記送り経路に走行自在に配置されている位置出し手段の当接部に前記第1長寸部材の先端を当接させ、これらの先端同士の位置が前記長手方向にずれている前記第1長寸部材と前記第2長寸部材の両方に、前記送り経路の側部に前記第1孔明け手段と前記長手方向にずれて配置されている第2孔明け手段の第2孔明け工具により孔明け加工する工程と、
を含んでいることを特徴する長寸部材の孔明け方法。 This is a method for making a hole in a first long member and a second long member overlapped with the first long member, the longitudinal direction of which is the same as that of the first long member. And
Feeding the first and second long members on the feed path, and bringing the tip of the second long member into contact with the first stop portion of the first stopper means disposed so as to freely move in and out of the feed path; The second long member is drilled by a first drilling tool of a first drilling means disposed on the side of the feed path; and
The first and second elongate members are fed on the feed path, and the second stopper means is disposed in the feed path so as to be displaced in the feed path while being shifted in the longitudinal direction from the first stop means. The front end of the second long member is brought into contact with the stop portion, and the front end of the first long member is brought into contact with the contact portion of the positioning means that is movably disposed in the feed path. The positions of the tips of the first and second elongated members, which are displaced in the longitudinal direction, are displaced in the longitudinal direction from the first drilling means on the side of the feed path. Drilling with a second drilling tool of the second drilling means disposed;
A method for drilling a long member, comprising:
前記位置出し手段を前記送り経路を走行させるとともに、一体化された前記第1長寸部材と前記第2長寸部材を前記送り経路上を送り、前記走行が停止した前記位置出し手段の前記当接部に前記第1長寸部材の先端を当接させた後に、前記第1部材と前記第2長寸部材の両方に、前記第2孔明け手段の第2孔明け工具により再度孔明け加工する工程と、
を含んでいることを特徴する長寸部材の孔明け方法。 11. The long member drilling method according to claim 10, wherein both the first long member and the second long member are drilled by the second drilling tool of the second drilling means. The step of integrating these long members by inserting a coupler for connecting the first long member and the second long member into the hole formed by the drilling process;
The positioning means travels along the feeding path, and the integrated first and second long members are fed along the feeding path, and the positioning means of the positioning means stopped traveling. After the front end of the first long member is brought into contact with the contact portion, both the first member and the second long member are punched again by the second drilling tool of the second drilling means. And a process of
A method for drilling a long member, comprising:
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