JP5527275B2

JP5527275B2 - ステアリング装置

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Publication number: JP5527275B2
Application number: JP2011096717A
Authority: JP
Inventors: 亮太杉原
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2011-04-25
Filing date: 2011-04-25
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2031-04-25
Also published as: JP2012228894A

Description

本発明はステアリング装置、特に、ピニオンの回転で往復移動するラック軸を摺動可能に内嵌する中空円筒部を有し、車体フレームに固定されるステアリングギヤを有するステアリング装置に関する。

ラック軸を摺動可能に内嵌するステアリングギヤのハウジングは、ラック軸の軸方向に長く形成され、操舵時に車輪から伝達される操舵反力を受けるため、剛性が大きなアルミニウム合金等の金属を鋳造して一体的に成形されている。

しかし、ラック軸の軸方向に長い形状を有しているため、鋳造が難しく、材料費や加工費が高くなる問題があった。特許文献１のステアリングギヤのハウジングは、車体に取り付けられる左右のマウント部と中間部とに３分割し、左右のマウント部をアルミ系材料で形成し、中間部を鉄系材料で形成して、鋳造と加工を容易にしている。

しかし、特許文献１のステアリングギヤのハウジングは、鋳造と加工は容易になるが、３分割したハウジングが全て金属で形成されているため、材料費が高く、軽量化が難しかった。

特開２００５−９６５９１号公報

本発明は、材料費が低減されるとともに軽量化が容易なステアリングギヤのハウジングを有するステアリング装置を提供することを課題とする。

上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第１番目の発明は、ステアリングシャフトの下端に取り付けられたピニオンの回転で往復移動するラック軸を摺動可能に内嵌し、タイロッドを介して車輪の操舵角を変えるステアリングギヤ、上記ステアリングギヤのピニオン側端部に形成され、上記ラック軸のピニオン側端部を摺動可能に軸支し、車体フレームに固定可能な金属製のピニオン側ハウジング、上記ステアリングギヤの反ピニオン側端部に形成され、上記ラック軸の反ピニオン側端部を摺動可能に軸支し、車体フレームに固定可能な金属製の反ピニオン側ハウジング、上記ラック軸の中間部を覆う中空円筒部を有し、一端が上記ピニオン側ハウジングに接続され他端が上記反ピニオン側ハウジングに接続された合成樹脂又はゴムで成形された中間筒部を備え、上記ピニオン側ハウジング及び上記反ピニオン側ハウジングのそれぞれには、車体前後方向にそれぞれ突出して車体取り付け用ボス部が形成されているとともに、上記ピニオン側ハウジングにおける前後の車体取り付け用ボス部の取り付け孔を結ぶ線上に、上記ピニオンのピニオン軸が配置されていることを特徴とするステアリング装置である。

第２番目の発明は、第１番目の発明のステアリング装置において、上記中間筒部が上記ラック軸の軸方向に伸縮可能であることを特徴とするステアリング装置である。

第３番目の発明は、第１番目の発明のステアリング装置において、上記中間筒部の一端とピニオン側ハウジング、及び中間筒部の他端と反ピニオン側ハウジングとの接続部がバンドで固定されていることを特徴とするステアリング装置である。

第４番目の発明は、第１番目の発明のステアリング装置において、上記中間筒部の一端とピニオン側ハウジング、及び中間筒部の他端と反ピニオン側ハウジングとの接続部がワイヤーで固定されていることを特徴とするステアリング装置である。

本発明のステアリング装置は、ステアリングギヤのピニオン側端部に形成され、ラック軸のピニオン側端部を摺動可能に軸支し、車体フレームに固定可能な金属製のピニオン側ハウジングと、ステアリングギヤの反ピニオン側端部に形成され、ラック軸の反ピニオン側端部を摺動可能に軸支し、車体フレームに固定可能な金属製の反ピニオン側ハウジングと、ラック軸の中間部を覆う中空円筒部を有し、一端がピニオン側ハウジングに接続され他端が反ピニオン側ハウジングに接続された柔軟性を有する材質で成形された中間筒部を備えている。従って、中間筒部が軽量で弾性を有し、柔軟性があって、伸縮が可能であるため、金属と比較して軽量で材料費が安く、二次加工が不要なため加工費を軽減することができる。

本発明のステアリング装置の全体斜視図である。本発明の実施例１のステアリング装置のステアリングギヤの要部を示す平面図である。本発明の実施例２のステアリング装置のステアリングギヤの要部を示す平面図である。本発明の実施例３のステアリング装置のステアリングギヤの要部を示す平面図である。本発明の実施例４のステアリング装置のステアリングギヤの要部を示す正面図である。図５のピニオン軸とラックとの噛み合い部を示す縦断面図である。

以下、図面に基づいて本発明の実施例１から実施例４を説明する。

図１は本発明の実施例のステアリング装置を示し、コラムアシスト型ラックピニオン式パワーステアリング装置の全体斜視図である。図１に示すように、本発明の実施例のコラムアシスト型ラックピニオン式パワーステアリング装置は、ステアリングホイール１０１の操作力を軽減するために、コラム１０５の中間部に取付けたモータ１０２の操舵補助力をステアリングシャフトに付与している。そして、ステアリングシャフトの回転を中間シャフト１０６に伝達し、ピニオン軸１０７を介してラックピニオン式のステアリングギヤ１０３のラックを往復移動させ、タイロッド１０４を介して舵輪を操舵している。

図２は、本発明の実施例１のステアリング装置のステアリングギヤ１０３の要部を示す平面図である。本発明の実施例１のステアリングギヤ１０３は、フロントサブフレーム等の図示しない車体フレームに取り付けられている。図２の紙面に直交する手前側が車体上方側、図２の紙面に直交する奥側が車体下方側、図２の左右方向が車体左右方向、図２の上方向が車体前方側、図２の下方向が車体後方側である。

ステアリングギヤ１０３は、図２の右側のピニオン側ハウジング１０、図２の左側の反ピニオン側ハウジング２０、ピニオン側ハウジング１０と反ピニオン側ハウジング２０を接続する中間筒部３０を備えている。ピニオン側ハウジング１０と反ピニオン側ハウジング２０はアルミニウム合金等の金属を鋳造して成形されている。

中空円筒状の中間筒部３０は、合成樹脂やゴム等の柔軟性を有する非金属製の材料を使用し、射出成形やブロー成型で成形している。合成樹脂やゴムは、軽量で弾性を有し、柔軟性があって、伸縮が可能である。中間筒部３０の内周３１の右端にピニオン側ハウジング１０の左端の円筒部（図示せず）が挿入され、中間筒部３０の右端とピニオン側ハウジング１０の左端をバンド３２で固定している。

また、中間筒部３０の内周３１の左端に反ピニオン側ハウジング２０の右端の円筒部（図示せず）が挿入され、中間筒部３０の左端と反ピニオン側ハウジング２０の右端をバンド３２で固定している。バンド３２で中間筒部３０の両端を固定することによって、接続部の気密性を保つことができる。バンド３２に代えてワイヤーで固定してもよい。

中間筒部３０の内周３１には、図２の左右方向に摺動可能にラック軸４０が内嵌している。ラック軸４０の左右両端には、図１のタイロッド１０４、１０４が連結され、タイロッド１０４、１０４が図示しないナックルアームを介して車輪に接続されている。

ピニオン側ハウジング１０には、車体上方側へ突出してピニオン挿入用の円柱状ボス１１が一体的に形成され、このピニオン挿入用の円柱状ボス１１に挿入されたピニオン軸１０７の下端には、ラック軸４０に噛み合う図示しないピニオンが形成されている。ピニオン軸１０７の上端は、ステアリングホイール１０１に連結された図１の中間シャフト１０６の下端に連結されている。

ピニオン側ハウジング１０には、上記円柱状ボス１１に隣接して、車体後方側（図２の下方向）へ突出して、ラックガイド挿入用の円柱状ボス１２が一体的に形成されている。このラックガイド挿入用の円柱状ボス１２には、図示しないラックガイドが挿入されている。ラックガイドは、ラック軸４０の背面（ラック歯面と反対側）をローラー等により案内して、ピニオンとの噛み合い時の反力によるラック軸４０の変形を防止して、ラック軸４０が円滑に摺動するようにしている。

運転者がステアリングホイール１０１を回転すると、ピニオン軸１０７のピニオンが回転し、ピニオンの回転に応じて、ラック軸４０が左右に摺動して、車輪の操舵角を変えることができる。

ピニオン側ハウジング１０及び反ピニオン側ハウジング２０には、車体前後方向（図２の上下方向）に突出して、車体取り付け用ボス部１３、１３、２１、２１が各々形成されている。車体取り付け用ボス部１３、１３、２１、２１には、円形の取り付け孔１３１、２１１が車体上下方向（図２の紙面に直交する方向）に各々一箇所形成されている。

取り付け孔１３１、２１１に図示しないボルトを挿入し、このボルトを車体フレームに締め付けることで、ピニオン側ハウジング１０及び反ピニオン側ハウジング２０は車体フレームにリジッド構造（剛体構造）で取り付けられている。本発明の実施例１の中間筒部３０は、柔軟性を有する合成樹脂やゴムで形成されて弾性を有し、柔軟性があるため、車輪からの操舵反力を支持することができない。従って、金属製のピニオン側ハウジング１０及び反ピニオン側ハウジング２０を車体フレームにリジッド構造で取り付け、車輪からの操舵反力は、ピニオン側ハウジング１０及び反ピニオン側ハウジング２０が支持する。

本発明の実施例１の中間筒部３０は、合成樹脂やゴム等の柔軟性を有する非金属製の材料を使用し、軽量で弾性を有し、柔軟性があって、伸縮が可能である。従って、金属と比較して軽量で材料費が安く、二次加工が不要なため加工費を軽減することができる。なお、他の実施例と同様、ピニオン側ハウジング１０にある２つの取り付け孔１３１を結ぶ線の線上あるいはその近傍にピニオン軸１０７が配置されている。これによって操舵時のラック、ピニオンからの反力を効果的に受けることができる。

図３は本発明の実施例２のステアリング装置のステアリングギヤの要部を示す平面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。実施例２は実施例１の変形例であって、中間筒部３０の両端に蛇腹を形成した例である。

実施例２のステアリングギヤ１０３は、実施例１と同様に、図３の右側のピニオン側ハウジング１０、図３の左側の反ピニオン側ハウジング２０、ピニオン側ハウジング１０と反ピニオン側ハウジング２０を接続する中間筒部３０を備えている。ピニオン側ハウジング１０と反ピニオン側ハウジング２０はアルミニウム合金等の金属を鋳造して成形されている。

中空円筒状の中間筒部３０は、合成樹脂やゴム等の柔軟性を有する非金属製の材料を使用し、射出成形やブロー成型で成形している。合成樹脂やゴムは、軽量で弾性を有し、柔軟性があって、伸縮が可能である。中間筒部３０の右端と左端には、伸縮可能な蛇腹３３、３３が形成されている。

中間筒部３０の内周３１の右端にピニオン側ハウジング１０の左端の円筒部（図示せず）が挿入され、中間筒部３０の右端とピニオン側ハウジング１０の左端をバンド３２で固定している。また、中間筒部３０の内周３１の左端に反ピニオン側ハウジング２０の右端の円筒部（図示せず）が挿入され、中間筒部３０の左端と反ピニオン側ハウジング２０の右端をバンド３２で固定している。

ピニオン側ハウジング１０及び反ピニオン側ハウジング２０には、車体前後方向（図３の上下方向）に突出して、車体取り付け用ボス部１３、１３、２１、２１が各々形成されている。車体取り付け用ボス部１３、１３、２１、２１には、円形の取り付け孔１３１、２１１が車体上下方向（図３の紙面に直交する方向）に各々一箇所形成されている。

取り付け孔１３１、２１１に図示しないボルトを挿入し、このボルトを車体フレームに締め付けることで、ピニオン側ハウジング１０及び反ピニオン側ハウジング２０は車体フレームにリジッド構造（剛体構造）で取り付けられている。本発明の実施例２の中間筒部３０の両端には、伸縮可能な蛇腹３３、３３が形成されている。従って、各部の製造誤差を蛇腹３３、３３が伸縮して吸収し、ピニオン側ハウジング１０及び反ピニオン側ハウジング２０を車体フレームに取り付ける作業が容易になる。また、蛇腹３３、３３が伸縮するため、取り付け孔１３１、２１１をラック軸４０の軸方向に長い長孔にする必要がなく、取り付け孔１３１、２１１が単純な丸孔で済む。

図４は本発明の実施例３のステアリング装置のステアリングギヤの要部を示す平面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。実施例３は実施例１の変形例であって、中間筒部３０の全長に蛇腹を形成した例である。

実施例３のステアリングギヤ１０３は、実施例１と同様に、図４の右側のピニオン側ハウジング１０、図４の左側の反ピニオン側ハウジング２０、ピニオン側ハウジング１０と反ピニオン側ハウジング２０を接続する中間筒部３０を備えている。ピニオン側ハウジング１０と反ピニオン側ハウジング２０はアルミニウム合金等の金属を鋳造して成形されている。

中空円筒状の中間筒部３０は、合成樹脂やゴム等の柔軟性を有する非金属製の材料を使用し、射出成形やブロー成型で成形している。合成樹脂やゴムは、軽量で弾性を有し、柔軟性があって、伸縮が可能である。中間筒部３０の全長には、伸縮可能な蛇腹３４が形成されている。

ピニオン側ハウジング１０及び反ピニオン側ハウジング２０には、車体前後方向（図４の上下方向）に突出して、車体取り付け用ボス部１３、１３、２１、２１が各々形成されている。車体取り付け用ボス部１３、１３、２１、２１には、円形の取り付け孔１３１、２１１が車体上下方向（図４の紙面に直交する方向）に各々一箇所形成されている。

取り付け孔１３１、２１１に図示しないボルトを挿入し、このボルトを車体フレームに締め付けることで、ピニオン側ハウジング１０及び反ピニオン側ハウジング２０は車体フレームにリジッド構造（剛体構造）で取り付けられている。本発明の実施例３の中間筒部３０の全長には、伸縮可能な蛇腹３４が形成されている。従って、ラック軸４０の長さが異なるモデルであっても、中間筒部３０の全長を柔軟に伸縮させることにより、共通に使用することが可能となる。

図５は本発明の実施例４のステアリング装置のステアリングギヤの要部を示す正面図である。図６は図５のピニオン軸とラックとの噛み合い部を示す縦断面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。実施例３は実施例１の変形例であって、ピニオンアシスト型ラックピニオン式パワーステアリング装置に適用した例である。

本発明の実施例４のステアリングギヤ１０３は、図５の上方向が車体上方側、下方向が車体下方側、図５の左右方向が車体左右方向、図５の紙面に直交する方向が車体前後方向である。また、実施例４のステアリングギヤ１０３は、実施例１と同様に、図５の右側のピニオン側ハウジング１０、図５の左側の反ピニオン側ハウジング２０、ピニオン側ハウジング１０と反ピニオン側ハウジング２０を接続する中間筒部３０を備えている。ピニオン側ハウジング１０と反ピニオン側ハウジング２０はアルミニウム合金等の金属を鋳造して成形されている。

中空円筒状の中間筒部３０は、合成樹脂やゴム等の柔軟性を有する非金属製の材料を使用し、射出成形やブロー成型で成形している。合成樹脂やゴムは、軽量で弾性を有し、柔軟性があって、伸縮が可能である。中間筒部３０の内周３１の右端にピニオン側ハウジング１０の左端の円筒部１４が挿入され、中間筒部３０の右端とピニオン側ハウジング１０の左端をバンド３２で固定している。

また、中間筒部３０の内周３１の左端に反ピニオン側ハウジング２０の右端の円筒部２２が挿入され、中間筒部３０の左端と反ピニオン側ハウジング２０の右端をバンド３２で固定している。バンド３２で中間筒部３０の両端を固定することによって、接続部の気密性を保つことができる。バンド３２に代えてワイヤーで固定してもよい。

中間筒部３０の内周３１には、図５の左右方向に摺動可能にラック軸４０が内嵌している。ラック軸４０の左右両端には、タイロッド１０４、１０４が連結され、タイロッド１０４、１０４が図示しないナックルアームを介して車輪に接続されている。

図６に示すように、ピニオン軸０２の下端部がボール軸受０３１により軸支され、ピニオン軸０２の下端部の雄ネジ０２１には、ロックナット０３２が螺合されている。このロックナット０３２によって、ボール軸受０３１の内輪にピニオン軸０２の下端部を固定している。

ボール軸受０３１の外輪は、ピニオン側ハウジング１０の下ギヤボックス０４１に形成された軸受孔０４２に圧入されている。この軸受穴０４２の雌ネジ０４３に螺合されたエンドカバー０３３によって、ボール軸受０３１の外輪が押圧されて、下ギヤボックス０４１に固定されている。

また、ピニオン軸０２の上端部には、ウォーム減速機構０５のウォーム０５３と噛み合うウォームホイール０５１の芯金０５２が圧入されている。ウォーム０５３は、操舵補助用の電動モータ０５４（図５参照）の出力軸に連結されている。ピニオン軸０２は、ウォームホイール０５１の直下で、ボール軸受０３４によりラジアル方向が軸支されている。

下ギヤボックス０４１の上端面に固定された上ギヤボックス０４４には、中間シャフト１０６（図１参照）を介してステアリングホイール１０１に連結された入力軸０６が、ボール軸受０６１によって回転可能に軸支されている。入力軸０６にその上端がピン０６２によって連結されたトーションバー０６３は、その下端がブッシュ０６４によって外周を軸支され、ブッシュ０６４より下方で、ピニオン軸０２の上端部に圧入により連結されている。

トーションバー０６３に作用するトルクを検出するトルクセンサー０７は、センサーシャフト部０７１と、検出コイル０７３及び０７４、円筒部材０７５から構成されている。センサーシャフト部０７１は入力軸０６の下端に形成され、検出コイル０７３及び０７４は、上ギヤボックス０４４の内側に圧入されたヨーク０７２の内側に配置されている。円筒部材０７５は、センサーシャフト部０７１と検出コイのル０７３及び０７４の間に配置されている。

この円筒部材０７５はピニオン軸０２の上端に固定され、センサーシャフト部０７１には軸方向に延びた複数の凸条が円周方向に等間隔に形成されている。円筒部材０７５には、検出コイル０７３及び０７４に対向する位置に、円周方向に等間隔に複数の長方形の窓が形成されている。

ステアリングホイール１０１を操作して入力軸０６が回転すると、その回転力がトーションバー０６３を介してピニオン軸０２に伝達される。この時、舵輪側の抵抗によって、入力軸０６とピニオン軸０２を連結するトーションバー０６３に捩れが生じ、センサーシャフト部０７１の表面の凸条と円筒部材０７５の窓との間に相対回転が生じる。

この相対回転によって、センサーシャフト部０７１に発生する磁束が増減し、この磁束の増減を検出コイル０７３及び０７４がインンダクタンスの変化として検出して、トーションバー０６３に作用するトルクを検出し、電動モータ０５４を駆動してウォーム０５３を所要の操舵補助力で回転させる。ウォーム０５３の回転は、ウォームホイール０５１、ピニオン軸０２、ピニオン０２２を介してラック軸４０に伝達され、ラック軸４０に連結されタイロッド１０４、１０４を介して舵輪の向きを変更する。

ラックガイド０８は、ラック軸４０の背面にローラ０８３をアジャストカバー０８４によって押し付けている。ローラ０８３は、軸０８１にニードル軸受０８２によって回転可能に軸支されている。アジャストカバー０８４は、皿バネを介してラック軸４０の背面にローラ０８３を押し付けている。これにより、ピニオン０２２とラック軸４０との噛み合い部のバックラッシュを無くし、ラック軸４０が円滑に移動するようにしている。

図５に示すように、ピニオン側ハウジング１０及び反ピニオン側ハウジング２０には、車体前後方向（図５の紙面に直交する方向）に突出して、車体取り付け用ボス部１３、１３、２１、２１が各々形成されている。車体取り付け用ボス部１３、１３、２１、２１には、円形の取り付け孔１３１、２１１が車体上下方向（図５の上下方向）に各々一箇所形成されている。

取り付け孔１３１、２１１に図示しないボルトを挿入し、このボルトを車体フレームに締め付けることで、ピニオン側ハウジング１０及び反ピニオン側ハウジング２０は車体フレームにリジッド構造（剛体構造）で取り付けられている。本発明の実施例４の中間筒部３０は、合成樹脂やゴムで形成されて弾性を有し、柔軟性があるため、車輪からの操舵反力を支持することができない。従って、金属製のピニオン側ハウジング１０及び反ピニオン側ハウジング２０を車体フレームにリジッド構造で取り付け、車輪からの操舵反力は、ピニオン側ハウジング１０及び反ピニオン側ハウジング２０が支持する。

本発明の実施例４の中間筒部３０は、合成樹脂やゴム等の柔軟性を有する非金属製の材料を使用し、軽量で弾性を有し、柔軟性があって、伸縮が可能である。従って、金属と比較して軽量で材料費が安く、二次加工が不要なため加工費を軽減することができる。

上記実施例では、コラムアシスト型ラックピニオン式パワーステアリング装置、及びピニオンアシスト型ラックピニオン式パワーステアリング装置に適用した例について説明したが、マニュアル型ラックピニオン式ステアリング装置に適用してもよい。

０２ピニオン軸
０２１雄ネジ
０２２ピニオン
０３１ボール軸受
０３２ロックナット
０３３エンドカバー
０３４ボール軸受
０４１下ギヤボックス
０４２軸受孔
０４３雌ネジ
０４４上ギヤボックス
０５ウォーム減速機構
０５１ウォームホイール
０５２芯金
０５３ウォーム
０５４電動モータ
０６入力軸
０６１ボール軸受
０６２ピン
０６３トーションバー
０６４ブッシュ
０７トルクセンサー
０７１センサーシャフト部
０７２ヨーク
０７３、０７４検出コイル
０７５円筒部材
０８ラックガイド
０８１軸
０８２ニードル軸受
０８３ローラ
０８４アジャストカバー
１０１ステアリングホイール
１０２モータ
１０３ステアリングギヤ
１０４タイロッド
１０５コラム
１０６中間シャフト
１０７ピニオン軸
１０ピニオン側ハウジング
１１円柱状ボス
１２円柱状ボス
１３車体取り付け用ボス部
１３１取り付け孔
１４円筒部
２０反ピニオン側ハウジング
２１車体取り付け用ボス部
２１１取り付け孔
２２円筒部
３０中間筒部
３１内周
３２バンド
３３蛇腹
３４蛇腹
４０ラック軸

Claims

ステアリングシャフトの下端に取り付けられたピニオンの回転で往復移動するラック軸を摺動可能に内嵌し、タイロッドを介して車輪の操舵角を変えるステアリングギヤ、
上記ステアリングギヤのピニオン側端部に形成され、上記ラック軸のピニオン側端部を摺動可能に軸支し、車体フレームに固定可能な金属製のピニオン側ハウジング、
上記ステアリングギヤの反ピニオン側端部に形成され、上記ラック軸の反ピニオン側端部を摺動可能に軸支し、車体フレームに固定可能な金属製の反ピニオン側ハウジング、
上記ラック軸の中間部を覆う中空円筒部を有し、一端が上記ピニオン側ハウジングに接続され他端が上記反ピニオン側ハウジングに接続された合成樹脂又はゴムで成形された中間筒部を備え、
上記ピニオン側ハウジング及び上記反ピニオン側ハウジングのそれぞれには、車体前後方向にそれぞれ突出して車体取り付け用ボス部が形成されているとともに、上記ピニオン側ハウジングにおける前後の車体取り付け用ボス部の取り付け孔を結ぶ線上に、上記ピニオンのピニオン軸が配置されていること
を特徴とするステアリング装置。
請求項１に記載されたステアリング装置において、
上記中間筒部が上記ラック軸の軸方向に伸縮可能であること
を特徴とするステアリング装置。
請求項１に記載されたステアリング装置において、
上記中間筒部の一端とピニオン側ハウジング、及び中間筒部の他端と反ピニオン側ハウジングとの接続部がバンドで固定されていること
を特徴とするステアリング装置。
請求項１に記載されたステアリング装置において、
上記中間筒部の一端とピニオン側ハウジング、及び中間筒部の他端と反ピニオン側ハウジングとの接続部がワイヤーで固定されていること
を特徴とするステアリング装置。