JP5525758B2 - スクリーン印刷機 - Google Patents
スクリーン印刷機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5525758B2 JP5525758B2 JP2009128327A JP2009128327A JP5525758B2 JP 5525758 B2 JP5525758 B2 JP 5525758B2 JP 2009128327 A JP2009128327 A JP 2009128327A JP 2009128327 A JP2009128327 A JP 2009128327A JP 5525758 B2 JP5525758 B2 JP 5525758B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- squeegee
- screen
- wire
- holding
- pressing force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007650 screen-printing Methods 0.000 title claims description 72
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 126
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 38
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 23
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 11
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 5
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 133
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 50
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 40
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 35
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 25
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 24
- 230000008859 change Effects 0.000 description 20
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 16
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 13
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 11
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 10
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 9
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 229920006311 Urethane elastomer Polymers 0.000 description 4
- 239000012298 atmosphere Substances 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 244000043261 Hevea brasiliensis Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- MTAZNLWOLGHBHU-UHFFFAOYSA-N butadiene-styrene rubber Chemical compound C=CC=C.C=CC1=CC=CC=C1 MTAZNLWOLGHBHU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920005549 butyl rubber Polymers 0.000 description 1
- 239000006071 cream Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- -1 for example Substances 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920003052 natural elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229920001194 natural rubber Polymers 0.000 description 1
- 229920001084 poly(chloroprene) Polymers 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000005061 synthetic rubber Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Screen Printers (AREA)
Description
本発明は、以上の実情に鑑みて、より実用的なスクリーン印刷機を得ることを課題としてなされたものである。
上記挟み部材は、張力を加えられた状態でスキージの前面に沿って延び、スキージの前面に接触し、スキージを押付力付与部材に向かって押圧する向きの力を付与することにより、スキージを押付力付与部材との間に挟んで固定する線材とすることが望ましい。
となり、印刷剤の種類や回路基板の種類に応じてスキージ角を精度よく制御して充填量を適正に制御し、良好な印刷を行うことが容易となる。
しかも、スキージは、スキージの前面に接触する挟み部材により押付力付与部材との間に挟んで固定されるため、押付力付与部材によるスキージへの押付力の付与が確実に行われる。また、スキージを押付力付与部材に固定すれば、押付力付与部材以外の部材をスキージに接触させる必要性が低下する効果が得られる。
挟み部材はスキージの前面に位置するため印刷剤に接触するが、挟み部材を線材とすれば、細くすることができるため、印刷剤がスキージによってスクリーンに沿って移動させられる際のローリングを妨げず、印刷剤が印刷に適した状態に保たれ易い特有の効果が得られる。
前記スキージを保持するスキージ保持装置を含み、そのスキージ保持装置が、前記スキージの高さ方向における中央より下の部分に作用して、そのスキージの下端を前記スクリーンに押し付ける押付力付与の主体をなす押付力付与部材を含むことを特徴とするスクリーン印刷機。
スキージは、上記押付力付与部材に固定し、その固定される部分以外は自由状態とすることも可能である。その場合は、押付力付与部材が押付力のすべてを付与することとなる。しかし、スキージの、押付力付与部材により押付力が付与される部分以外の部分に、補助的に接触する部材まで排除されるわけではない。例えば、スキージの上部に、そのスキージの傾きを許容する状態で接触する部分を設けることは差し支えない。後述の(13)項および(14)項に記載の態様はその一例である。
(2)前記押付力付与部材が弾性材料から成り、前記スキージの背面に作用して前記押付力を付与するとともに、そのスキージの撓みを許容する(1)項に記載のスクリーン印刷機。
弾性材料としてはゴム状弾性を示す物質、例えば、天然ゴムや合成ゴム(ブタジエンスチレンゴム,ブチルゴム,ネオプレン,ウレタンゴム等)の加硫されたものが適している。
押付力付与部材の弾性変形によって撓みが許容されることにより、スキージはスクリーンの僅かな凹凸に追従し、スクリーンに密着した状態を保ちつつ移動し、印刷剤を貫通孔に充填することができる。
(3)前記スキージ保持装置がさらに、前記スキージを前記押付力付与部材に固定する固定手段を含む(1)項または(2)項に記載のスクリーン印刷機。
固定手段は、例えば、スキージを押付力付与部材に接着等により固着する手段としたり、押付力付与部材にスキージに向かって開口した凹部を形成し、その凹部に負圧を供給してスキージを吸着させるものとしたり、次項以下の固定手段としたりすることができる。
スキージが押付力付与部材に固定されることにより、押付力付与部材によるスキージへの押付力の付与が確実に行われる。また、スキージを押付力付与部材に固定すれば、押付力付与部材以外の部材をスキージに接触させる必要性が低下し、上記(1)項および(2)項の構成の効果をより良好に享受することが可能となる。
(4)前記押付力付与部材が前記スキージの背面に固着されておらず、前記固定手段が、前記スキージの前面に接触し、前記押付力付与部材との間にスキージを挟んで固定する挟み部材を含む(3)項に記載のスクリーン印刷機。
本項に記載のスクリーン印刷機においては、スキージを押付力付与部材から外すことができる。そのため、例えば、スキージが劣化したり、損傷した場合、スキージのみを交換すればよく、交換コストが少なくて済む。また、必要に応じて、長さが異なる複数種類のスキージに対して押付力付与部材を共用することも可能となり、そのようにすれば、装置コストを低減することができる。
押付力付与部材がスキージの背面に固着されないことによる効果は、固定手段が挟み部材を含む手段以外の手段である場合、例えば、前述のように負圧によってスキージが押付力付与部材に吸着される場合にも得られる。
本項から(15)項までの特徴は、上記(1)項ないし(3)項に記載の特徴と組み合わせて採用することが特に有効であるが、(1)項ないし(3)項に記載の特徴とは別に採用することも可能である。すなわち、「スクリーンに押し付ける押付力の付与の主体をなす押付力付与部材」を、「スキージの背面を受ける背面受け部材」に変更することが可能なのである。背面受け部材は、スキージの高さ方向の中央より下の部分に作用することが不可欠ではない。
(5)前記挟み部材が、張力を加えられた状態で前記スキージの前面に沿って延び、その前面に、前記スキージを前記押付力付与部材に向かって押圧する向きの力を付与することにより、前記スキージを前記押付力付与部材に固定する線材を含む(4)項に記載のスクリーン印刷機。
線材はスキージの前面に位置するため、印刷剤に接触するが、細くすることができるため、印刷剤がスキージによってスクリーンに沿って移動させられる際のローリングを妨げず、印刷剤が印刷に適した状態に保たれる。
(6)前記線材が複数本、互いに前記スキージの高さ方向に隔たって設けられた(5)項に記載のスクリーン印刷機。
線材は1本より複数本の方が強固にスキージを押付力付与部材に押し付けることができる。また、スキージの高さ方向に隔たった複数箇所においてスキージを押付力付与部材に押し付ければ、スキージをより安定させることができる。
(7)前記固定手段が、
前記線材の、前記スキージの側縁から側方へ出外れた2部分の各々を保持する2つの線材保持部と、
それら線材保持部により保持された線材の、それら線材保持部より前記スキージに近い2部分にそれぞれ作用して、その線材を前記スキージの前面に押し付ける2つの線材押付部と
を含む(5)項または(6)項に記載のスクリーン印刷機。
線材は、2つの線材押付部により押される2部分の間の部分がスキージの前面に押し付けられ、スキージを押付力付与部材に固定する。
線材押付部による押付けを解除すれば、スキージをスキージ保持装置から離脱させることが可能となる。また、必要に応じて、スキージがスキージ保持装置から離脱させられる際、線材がスキージの前面に付着した印刷剤をそぎ落とすようにすることも可能である。
(8)前記2つの線材押付部の各々が、前記スキージの前面に対して傾斜した傾斜作用面を備えたものであり、前記固定手段が、それら線材押付部を、前記傾斜作用面が前記線材から離れた位置から、前記線材に接触して斜面の作用により線材を前記スキージの前面に押し付ける位置まで移動させる線材押付部移動装置を含む(7)項に記載のスクリーン印刷機。
本項の構成を採用すれば、線材を容易にスキージの前面に押し付けることができる。
(9)前記固定手段が、
前記線材の、前記スキージの側縁から側方へ出外れた2部分を保持する2つの線材保持部と、
それら線材保持部を、それら線材保持部が保持した前記線材が前記スキージの前面から離れた位置から、そのスキージの前面に接触してそのスキージを前記押付力付与部材に押し付ける位置まで移動させる線材保持部移動装置と
を含む(5)項ないし(8)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
線材保持部移動装置は、線材をスキージの前面に直角な方向に移動させる装置としてもよく、次項に記載のスクリーン印刷機におけるように、傾斜した方向に移動させる装置としてもよい。いずれにしても、線材保持部が線材保持部移動装置によって移動させられ、線材が移動させられてスキージを押付力付与部材に押し付けて固定し、あるいはスキージから離間させられて固定を解除する。そのため、作業者は、スキージを押付力付与部材に取付け,取外しするためには線材保持部移動装置によって線材保持部を移動させればよく、作業が容易である。従来のスキージ保持装置は、特許文献1に記載されているように、ボルトによって固定される保持部材と押さえ部材とによってスキージを挟んで保持するようにされていたため、スキージの着脱には作業者が工具を用いてボルトを操作することが必要であり、面倒であったのに対し、線材保持部移動装置の操作に工具を不要とすることも可能であり、そのようにすれば、スキージのスキージ保持装置に対する取付け,取外しが容易になるのである。特に、線材保持部移動装置が動力源を備え、作業者の作動指令に基づいて作動させられ、線材保持部が自動的に移動させられるのであれば、作業がより容易となる。
工具が不要であることによるスキージの着脱作業容易化の効果は、(8)項に記載のスクリーン印刷機についても得ることができる。また、本項が、(8)項に従属する態様では、スキージは、線材押付部によってスキージに押し付けられる線材と、線材保持部移動装置によって移動させられる線材保持部に保持された線材とによって押付力付与部材に固定されることとなるが、その態様についても同様の効果が得られる。
(10)前記線材保持部移動装置が、前記線材保持部を、前記スキージの前面に対して、下方へ移動するにつれてその前面に接近する向きに傾斜した方向に移動させるものである(9)項に記載のスクリーン印刷機。
線材保持部が移動させられ、線材がスキージの前面に対して上方へ移動させられるとき、必要に応じて、スキージの前面に付着した印刷剤が線材によってそぎ落とされるようにすることも可能である。このそぎ落とし効果は、スキージの前面に対する線材の移動方向の傾斜角が小さいほど、良好に享受することができる。また、上記傾斜角が小さいほど、駆動力の小さい線材保持部移動装置を使用して、スキージを強く押付力付与部材に押し付けることが可能となる。この観点からして、上記傾斜角は、20度以下であることが望ましく、10度以下、6度以下であることがさらに望ましい。
なお、以上は、(9)項あるいは(10)項に記載の線材,線材保持部および線材保持部移動装置の作用、効果を、スキージを保持装置から取り外す際における印刷剤の掻き取りに限定して説明したが、印刷作業中においても利用することができる。
スクリーン上に載せられた印刷剤の量が少なくなった場合にスキージへの印刷剤の付着量が多ければ、貫通孔への充填量不足の一因となり、あるいはスキージを印刷剤から離間させる際に印刷剤がスキージに付いてくる糸引きが生じ、スクリーン上に載せられてロール状を成す印刷剤中に気泡が混入し、貫通孔に気泡を含んだ印刷剤が充填され、充填量が不足する等の問題が発生する。それに対し、線材による印刷剤のスキージからの掻き取りが印刷作業中の適宜の時期、例えば、スキージのスクリーンに沿った移動方向の反転時に行われるようにすれば、印刷不良の発生を抑制することができる。
さらに、線材,線材保持部および線材保持部移動装置を、スキージを押付力付与部材に固定する機能を有さず、印刷剤の掻取り専用の装置とすることも可能である。
(11)前記線材が、互いに前記スキージの高さ方向に隔たって設けられた第1線材と第2線材とを含み、
前記固定手段が、
前記第1線材の、前記スキージの側縁から側方へ出外れた2部分を保持する2つの第1線材保持部と、
(a)前記スキージの前面に対して傾斜し、前記第1線材の、前記2つの第1線材保持部より前記スキージに近い部分にそれぞれ作用する傾斜作用面を備えた2つの作用部と、(b)前記第2線材の前記スキージの側縁から側方へ出外れた2つの部分をそれぞれ保持する2つの第2線材保持部とを備え、前記スキージの前面に対して、下方へ移動するにつれて前記前面に接近する向きに傾斜した方向に移動可能な線材押付部材と、
その線材押付部材を、前記傾斜作用面が前記第1線材から離れた状態から、前記第1線材に接触してその第1線材を前記スキージの前面に斜面の作用により押し付ける状態となるとともに、前記第2線材が前記スキージの前面から離れた状態から、そのスキージの前面に接触してそのスキージを前記押付力付与部材に押し付ける状態となるまで移動させる線材押付部材移動装置と
を含む(5)項に記載のスクリーン印刷機。
線材押付部材の移動により、2つの線材について、スキージの押付力付与部材に対する固定と、固定の解除とを同時に行うことができ、2つの線材によってスキージを押付力付与部材に固定しつつ、構成が簡易な固定手段が得られる。
本項に記載のスクリーン印刷機によれば、(6)〜(10)項にそれぞれ記載の効果が得られる。
(12)前記スキージ保持装置が、前記押付力付与部材を着脱可能に保持する押付力付与部材保持装置を含む(1)項ないし(11)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
押付力付与部材が劣化,損傷した場合、劣化,損傷のない押付力付与部材と容易に交換することができる。
(13)前記スキージが長手形状を有するものであり、そのスキージの長手方向に隔たった複数箇所にそれぞれ第1係合部が形成され、前記スキージ保持装置が、それら複数の第1係合部と係合してスキージの上下方向の位置決めを行う第2係合部を含む(1)項ないし(12)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
本項の特徴を採用すれば、スキージの上下方向の位置決めを行うことが容易となる。
(14)前記複数の第1係合部の各々が、前記スキージの高さ方向の中央より上の部分に形成された貫通穴であり、前記複数の第2係合部の各々が前記貫通穴に嵌入する位置決めピンである(13)項に記載のスクリーン印刷機。
本項の特徴を採用すれば、一般に比較的多数準備することが必要であるスキージが、平板に貫通穴を形成した単純なもので済み、設備コストの低減が可能になる。
(15)前記複数の貫通穴の少なくとも1つが前記スキージの長手方向に長い長穴とされた(14)項に記載のスクリーン印刷機。
本項の特徴を採用すれば、スキージの長手方向の撓みが許容される効果、あるいは、貫通穴の中心間距離と位置決めピンの軸線間距離との誤差が吸収され、加工精度を高くする必要がなくなる効果が得られる。
(21)複数の貫通孔を有するスクリーン上に載せられた印刷剤を、スキージによってスクリーンに沿って移動させ、印刷剤を前記貫通孔を通して被印刷材に印刷するスクリーン印刷機であって、
前記スキージを保持するスキージ保持装置と、
そのスキージ保持装置を前記スクリーンに平行な軸線のまわりに回動させる回動装置と
を含むことを特徴とするスクリーン印刷機。
本項の特徴によれば、回動装置の作動によってスキージをスクリーンに接触させたり、スクリーンから離間させたりすることができる。また、必要に応じて、スキージの下端のスクリーンへの押付力を回転トルクの制御によって制御することも可能である。
そして、スキージに、スクリーンに直角な方向の力を加えて、スキージの下端がスクリーンに押し付けられていた従来のスクリーン印刷機に比較して、スクリーンおよび被印刷材に加えられる直角な方向の力を小さく抑えつつ、印刷時にスキージの下端がスクリーンから離間することを防止することが可能となる。その理由は、実施形態の項において説明する。
本項に係る発明は、前記(1)項ないし(15)項のいずれかに記載の発明と共に適用することが望ましいが、不可欠ではない。
(22)前記回動装置が、前記回動によって前記スキージの下端を前記スクリーンに押し付ける向きの回転トルクを制御する回転トルク制御部を含む(21)項に記載のスクリーン印刷機。
本項の特徴を採用すれば、スキージの下端のスクリーンへの押付力は、回転トルク制御部による回転トルクの制御によって制御されることとなる。
(23)さらに、
前記回動装置を、前記スクリーンに接近,離間する方向に移動させる回動装置移動装置と、
前記スキージと前記スクリーンとの成す角であるスキージ角の目標値である目標スキージ角が入力される目標スキージ角入力部と、
前記回動装置移動装置を制御することにより、前記回動装置を、その回動装置による回動によって前記スキージの下端が前記スクリーンに接触した状態における実スキージ角が、前記目標スキージ角と等しくなる位置まで移動させる移動装置制御部と
を含む(21)項または(22)項に記載のスクリーン印刷機。
本項の特徴によれば、所望のスキージ角が入力されれば、その入力スキージ角を目標スキージ角として、実スキージ角が目標スキージ角と一致する位置へ回動装置が自動で移動させられる。必要に応じて、印刷中にスキージ角を変更することもできる。
スクリーンとの接触状態でスキージの撓みが無視できる場合(例えば、前記(1)項ないし(15)項の特徴が理想的に採用された場合)には、平板状のスキージ全体とスクリーンとの成す角がスキージ角であることとなるが、スキージの撓みを無視できない場合には、スキージの下端におけるスキージの前面に対する接線がスクリーンと成す角がスキージ角となる。いずれにしても、移動装置制御部に、(A)実スキージ角が目標スキージ角と等しくなる場合の回動装置の位置が予め演算されて格納されたメモリが設けられるか、あるいは(B)(b-1)スキージの寸法,縦弾性係数,スクリーンへの目標押付力(後者2つはスキージが撓む場合)等の演算条件が入力される条件入力部と、(b-2)その条件入力部に入力された条件と目標スキージ角とに基づいて回動装置の位置を演算する位置演算部とが設けられることが望ましい。
また、スキージを目標スキージ角でスクリーンに接触させることと、押付力を所定の大きさとすることとの両方を回動装置によって行うことができ、それらを別々の装置によって行う場合に比較して装置コストを低減させることができる。例えば、従来のスクリーン印刷機において、スキージ保持装置を接触荷重調整用エアシリンダに対して回動可能に設け、回動装置によって回動させ、スキージをスクリーンに目標スキージ角で接触させられる姿勢とした状態で、スキージ保持装置を接触荷重調整用エアシリンダによって下降させ、設定された押付力でスクリーンに接触させるようにすれば、スキージ角を変更することができる。しかし、スキージ保持装置および接触荷重調整用エアシリンダを、スキージの下端がスクリーンから所定距離上方に位置する位置へ下降させる昇降装置,接触荷重調整用エアシリンダおよび回動装置が必要である。それに対し、本項に記載のスクリーン印刷機によれば、回動装置移動装置および回動装置があればよく、スキージ角を変更可能なスクリーン印刷機を簡易にかつ安価に構成することができる。
(31)複数の貫通孔を有するスクリーン上に載せられた印刷剤を、スキージによってスクリーンに沿って移動させ、印刷剤を前記貫通孔を通して被印刷材に印刷するスクリーン印刷機であって、
前記スキージを前傾した姿勢で保持するスキージ保持装置と、
そのスキージ保持装置に保持されたスキージの前面に接触または近接する傾斜縁と、前記スクリーンの上面に接触する下縁とをそれぞれ備えた2つの掻寄せ板と、
それら掻寄せ板を、それら掻寄せ板の、前記スクリーンに直角な方向から視た場合の、印刷時における前記スキージの移動方向である印刷方向に対する傾斜角度を、前記傾斜縁が前記スキージの前面への接触または近接を保った状態で変更可能に保持する掻寄せ板保持装置と
を含むことを特徴とするスクリーン印刷機。
本項に係る発明は、前記(1)項ないし(15)項のいずれかに係る発明と、前記(21)項ないし(23)項のいずれかに係る発明との少なくとも一方と共に適用することも可能である。
スキージがスクリーンに沿って移動させられ、スクリーン上において印刷剤を移動させるとき、印刷剤は横に広がり、スキージからはみ出そうとする。そのため、特開2007−15307号公報に記載のスクリーン印刷機においては、2つの掻寄せ板が設けられ、スキージの側方へはみ出そうとする印刷剤をスキージ側へ戻すようにされている。これら掻寄せ板は、掻寄せ板保持装置によってスキージ保持装置に取り付けられ、スキージの前面に印刷方向に対して傾斜して設けられているが、印刷方向に対する傾斜角度は一定であり、変更されない。そのため、例えば、スキージ角が変更される場合、それに応じて掻寄せ板を(場合によっては掻寄せ板保持装置と共に)交換することが必要であり、傾斜角度に対応する傾斜面を有する掻寄せ板を複数種類用意することが必要となって、装置コストが増大する。
それに対し、本項に記載のスクリーン印刷機においては、掻寄せ板の印刷方向に対する傾斜角度を変更することにより、傾斜縁のスキージの前面への接触または近接を保つことができ、掻寄せ板は1種類でもよく、装置コストの増大が抑制される。
掻寄せ板は、その傾斜縁がスキージの前面に接触または近接していればよく、スキージの両側部に設けられてもよく、さらに中央部寄りの位置に設けられてもよい。
(32)前記掻寄せ板保持装置が、前記掻寄せ板を、前記スクリーンと直交する回動軸線のまわりに回動可能、かつ、前記印刷方向の成分を有する方向に移動可能に保持するものである(31)項に記載のスクリーン印刷機。
スキージ角の変更に伴って、スキージの下端の印刷方向の成分を有する方向の位置が変わる場合に、掻寄せ板をそれに追従させ、スキージの前面に接触または近接した状態に保つことができる。
(33)前記掻寄せ板保持装置が、前記掻寄せ板を、前記スクリーンと直交する回動軸線のまわりに回動可能、前記スクリーンに平行な平面内であって前記印刷方向の成分を有する方向に移動可能、かつ、前記スクリーンに直角な方向に移動可能に保持するものである(32)項に記載のスクリーン印刷機。
スキージの傾斜角度が変えられる場合、その下端の、スクリーンに平行な平面内であって印刷方向の成分を有する方向の位置とスクリーンに直角な方向の位置とも変わる場合が多い。本項の掻寄せ板保持装置によれば、掻寄せ板の移動により、上記2方向の位置の変化に対応し、掻寄せ板の傾斜縁をスキージに接触または近接させた状態に保つとともに、スクリーンの上面に対して接触した状態に保つことができる。
本項の特徴は、上記(31)項に記載の特徴を、前記(21)項ないし(23)項に記載の特徴と組み合わせて採用する場合に特に好適である。
(34)前記掻寄せ板保持装置が、
前記スキージ保持装置を保持する保持装置本体と、
その保持装置本体に対して、前記スクリーンに平行な平面内であって前記印刷方向の成分を有する方向に移動可能に保持された第1可動部材と、
その第1可動部材を前記保持装置本体に対して相対位置調節可能に固定する第1固定装置と、
その第1可動部材に保持され、円形の横断面形状を有して前記スクリーンに直角な方向に延びるガイドバーと、
そのガイドバーに、そのガイドバーの軸方向に移動可能かつ回転可能に嵌合され、前記掻寄せ板を保持する第2可動部材と、
その第2可動部材を前記ガイドバーに固定する第2固定装置と
を含む(33)項に記載のスクリーン印刷機。
第1可動部材を保持装置本体に対して相対移動させる第1移動装置と、第2可動部材をガイドバーに対して、そのガイドバーの軸方向に移動させるとともに回転させる第2移動装置とを含み、動力により掻寄せ板を移動させる得るものとすることも可能であり、さらに、第1および第2移動装置を制御する制御装置を含み、自動で掻寄板の位置を制御可能なものとすることも可能である。
しかし、本項におけるように、第1可動部材と第2可動部材とを手動で所望の位置へ移動させ、第1固定装置と第2固定装置とにより所望の位置に固定し得るようにすれば、掻寄せ板保持装置の構成を単純化し得、設備コストを低減させ得る。
(35)前記ガイドバーが、外周面にガイド溝を有する一方、前記第2可動部材がそのガイド溝に嵌入して案内される被案内突部を有し、かつ、前記ガイド溝の形状が、第2可動部材のガイドバーに対する回転と軸方向の移動とを互いに連動させることにより、スキージの下端部とスクリーンとの成す角であるスキージ角の変更にかかわらず、掻寄せ板の傾斜縁のスキージの前面への接触または近接と掻寄せ板の下縁のスクリーン上面への接触とが共に維持される形状とされた(34)項に記載のスクリーン印刷機。
(41)複数の貫通孔を有するスクリーン上に載せられた印刷剤を、スキージによってスクリーンに沿って移動させ、印刷剤を前記貫通孔を通して被印刷材に印刷するスクリーン印刷機であって、
前記スキージを前傾した姿勢で保持するスキージ保持装置と、
そのスキージ保持装置をロードセルを介して保持する保持装置本体と、
前記スキージ保持装置に保持されたスキージの前面に接触または近接する傾斜縁と、前記スクリーンの上面に接触する下縁とをそれぞれ備えた2つの掻寄せ板と、
それら2つの掻寄せ板を保持するとともに、前記ロードセルを介することなく前記保持装置本体に保持される掻寄せ板保持装置と
を含むことを特徴とするスクリーン印刷機。
スキージ保持装置がロードセルを介して保持装置本体に保持される場合、ロードセルにより検出される負荷に基づいて、スキージのスクリーンに対する押付力を検出することができる。しかし、掻寄せ板がスキージ保持装置と共にロードセルを介して保持装置本体により保持されていれば、掻寄せ板がスキージより先にスクリーンに接触させられた場合、スキージがスクリーンに押し付けられていないにもかかわらず、押付力が検出されてしまい、スキージによる押付力が正確に検出されない恐れがある。
それに対し、本項のスクリーン印刷機によれば、掻寄せ板がスキージより先にスクリーンに接触させられても、それによりロードセルに負荷は加えられず、スキージのスクリーンへの押付けによってのみロードセルに負荷が加えられ、押付力が正確に検出される。
本項に記載のスクリーン印刷機において、スキージ保持装置が回動装置によってスクリーンに平行な軸線まわりに回動させられることにより、スキージがスクリーンに接触,離間させられてもよく、スキージ保持装置が直線移動装置によってスクリーンに直角な方向に移動させられることにより、スキージがスクリーンに接触,離間させられてもよい。
後者の場合には、ロードセルはスクリーンに直角な方向の負荷を検出するものとされることが望ましいが、前者の場合には、ロードセルがスキージの前面に直角な方向(あるいはスキージの下端が描く円弧に対するスクリーン上における接線の方向)の負荷を検出するものとされても、スクリーンに直角な方向の負荷を検出するものとされても、それら両方向の負荷を共に検出するものとされてもよい。
直線移動装置は、例えば、駆動源たる電動回転モータと、その電動回転モータの回転を直線運動に変換する送りねじ機構とを含む装置とされてもよく、それと共に、あるいはそれに替えて、流体圧アクチュエータの一種である流体圧シリンダとしてのエアシリンダを含む装置とされてもよい。
(1)項〜(15)項,(31)項〜(35)項に記載のスクリーン印刷機についても、スキージのスクリーンに対する接触,離間は、回動装置によるスキージ保持装置の回動により行われてもよく、直線移動装置によるスキージ保持装置の直角方向の移動のみにより行われてもよい。
本項に係る発明は、前記(1)項ないし(15)項のいずれかに係る発明と、前記(21)項ないし(23)項のいずれかに係る発明と、前記(31)項ないし(35)項に係る発明との少なくとも1つと組み合わせて適用することも可能である。
(42)さらに、前記ロードセルの出力に基づいて、前記スキージの前記スクリーンに対する押付力を表示する押付力表示装置を含む(41)項に記載のスクリーン印刷機。
作業者に押付力がわかる。
(43)さらに、
前記スキージの下端の前記スクリーンへの押付力を変更する押付力変更装置と、
その押付力変更装置を前記ロードセルの出力に基づいて制御する押付力制御部と
を含む(41)項または(42)項に記載のスクリーン印刷機。
押付力変更装置がロードセルの出力に基づいて制御されることにより、スキージが設定された押付力でスクリーンに押し付けられ、印刷剤の印刷が精度良く行われる。
(51)さらに、
前記被印刷材を保持する被印刷材保持装置と、
前記スクリーンを保持するスクリーン保持装置と、
前記スキージを、前記スクリーン保持装置に保持された前記スクリーンに沿って移動させるスキージ移動装置と、
前記スキージを前記スクリーンに接近離間させる接近離間装置と
を含む(1)項ないし(15)項,(21)項ないし(23)項,(31)項ないし(35)項,(41)項ないし(43)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
(52)さらに、前記被印刷材保持装置と前記スクリーン保持装置とを互いに接近離間させる、第1接近離間装置としての前記接近離間装置とは別の第2接近離間装置を含む(51)項に記載のスクリーン印刷機。
スキージ昇降装置58は、図3に示すように、前記スライド70に、スクリーン30に直角な方向に移動可能であって、昇降可能に設けられた可動部材としての昇降部材90および昇降部材駆動装置92を含む。昇降部材90は、図6および図7に示すように、長手形状の板状を成し、スクリーン幅方向に平行に配設された支持板94と、支持板94上に、スクリーン幅方向に距離を隔てて立設された1対の側壁部96と、それら側壁部96の支持板94からの突出端である上端部を連結する天壁部98とを含み、図3および図4に示すように、スライド70に鉛直方向に延びる状態で設けられた1対の案内部材としてのガイドレール100に摺動可能に嵌合されている。これらガイドレール100が案内装置102を構成している。
掻寄せ板はウレタンゴム製とされてもよい。
したがって、スキージ46に直角な方向の力F1,F4を同じにすれば、本実施形態のスクリーン印刷機においては、従来のものに比較して、スクリーン30に直角な方向に作用する力が1/4で済むことになり、スクリーン30や被印刷材たる回路基板10を損傷させるおそれを著しく小さくすることができる。
さらに、表示装置354が押付力表示装置を構成し、電磁圧力調整弁140が押付力変更装置を構成し、印刷制御コンピュータ350のロードセル130の出力にもとづいて電磁圧力調整弁140を制御する部分が押付力制御部を構成している。
本スキージ保持装置400の押付力付与部材402および押付力付与部材保持装置404は、前記押付力付与部材170および押付力付与部材保持装置172と同様に構成されている。スキージ406は、その下端部を押付力付与部材402の前面に、下端縁が押付力付与部材402から下方に突出する状態で接着剤408により接着され、固定されている。本スキージ保持装置400では、接着剤408による接着が固定手段を構成している。
本スキージ保持装置430の押付力付与部材432には、その前面に開口し、押付力付与部材432の長手方向に延びる凹部434および凹部434をバキュームポンプ等の負圧源436に接続するための通路438が形成されている。スキージ439は、前記スキージ46と同様に、押付力付与部材保持装置に設けられた位置決めピンに嵌合されて位置決めされるとともに、その下端部を、凹部434に供給される負圧によって吸着され、押付力付与部材432の前面に密着させられて固定される。本スキージ保持装置430では、凹部434および負圧源436が固定装置440を構成している。
本スキージ保持装置460の押付力付与部材462および押付力付与部材保持装置464は、前記押付力付与部材170および押付力付与部材保持装置172と同様に構成され、スキージ466は2つの位置決めピン468(図25には一方の位置決めピン468のみが図示されている)に嵌合されて上下方向に位置決めされる。2つの位置決めピン468がそれぞれ設けられる取付台472には、図25に一方の取付台472について示すように、その上面に取付部材474が設けられている。取付部材474には、押付力付与部材462の前面と直角な方向に貫通する貫通穴476が形成され、押さえ部材保持部材478の雄ねじ部480が嵌挿されている。雄ねじ部480は貫通穴476から突出させられ、その突出部と、取付部材474に対して突出部とは反対側の部分とにそれぞれナット482,484が螺合される。それにより、押さえ部材保持部材478が取付部材474に固定される。
本掻寄せ板保持装置500のガイドバー502は、前記掻寄せ板保持装置300のガイドバー310と同様に、スライド504上に立設されるとともに、その外周面に開口してガイド溝506が形成されている。ガイドバー502には、掻寄せ板(図示省略)が取り付けられたアーム508の嵌合部510および嵌合部510に設けられたボス部512が軸方向に移動可能かつ回転可能に嵌合されるとともに、ボス部512の内周面から突出させられた突部514がガイド溝506に嵌入させられている。突部514は、ボス部512の周壁に直径方向に嵌合されたピンにより形成され、被案内突部を構成している。アーム508は、前記アーム312と同様に、ボス部512に螺合されるセットスクリュ(図示省略)によってガイドバー502に固定される。
なお、アームを動力により回転させる回転装置を設けてもよく、その回転装置を制御装置に制御させ、掻寄せ板の傾斜角度およびスクリーンに直角な方向の位置が自動で調整されるようにしてもよい。この場合、スライドも動力を有する移動装置により自動で移動させるようにすることが望ましい。
本回動装置550は、互いに噛み合わされた部分歯車552および歯車554と、駆動源たる回動用モータ(図示省略)とを含む。歯車552,554はそれぞれ、スキージ保持装置558を保持する保持装置本体(図示省略)に、スクリーン幅方向に平行な軸線まわりに回転可能に設けられ、歯車554が回動用モータによって回転させられることにより、部分歯車552が正方向あるいは逆方向に任意の角度回転させられる。部分歯車552の回転は、図示を省略する複数の案内ローラを含む案内装置により案内される。
例えば、スキージのスクリーンに対する接触,離間をスキージ保持装置の回動によって行う場合、スキージ角を変更するためには、回動装置のスクリーンに対する接近,離間方向の位置も変更することが必要である。そのため、例えば、前記図1〜図22に示す実施形態のスクリーン印刷機において印刷途中にスキージ角を大きくするのであれば、目標スキージ角に対応する位置へ昇降部材90を上昇させる。それにより、ロータリアクチュエータ132のエア室の圧力が低下するため、エア室へ圧縮エアが供給され、スキージ保持装置50が回動させられて、スキージ46がスクリーン30に接触させられた状態を保ちつつ、スキージ角が増大させられる。また、スキージ角を小さくするのであれば、昇降部材90を下降させる。それにより、ロードセル130によって検出される押付力が増大するため、ロータリアクチュエータ132の、スキージ保持装置50をスキージ46がスクリーン30に接触する向きに回動させる際に圧縮エアが供給されるエア室がエア源136から大気に連通する状態に切り換えられ、押付力が設定された大きさとなるようにする。また、他方のエア室に圧縮エアが供給される。それにより、スキージ46は所定の押付力でスクリーンに押し付けられつつ、回動させられ、スキージ角が減少させられる。昇降部材90がスキージ角に対応する下降位置へ下降させられた状態では、スキージ保持装置50をスキージ46がスクリーン30に接触する向きに回動させる際に圧縮エアが供給されるエア室にエアが供給される状態に切り換えられ、スキージ46が減少させられたスキージ角で傾斜させられるとともに、設定された押付力でスクリーン30に押し付けられる。
スキージ角の変更に伴って掻寄せ板の印刷方向に対する傾斜角度,印刷方向の成分を有する方向の位置およびスクリーンに直角な方向の位置が変更される。そのため、スキージ角が印刷途中で変更されるスクリーン印刷機においては、掻寄せ板をスクリーンに直角な軸線まわりに回動させる回動装置、印刷方向の成分を有する方向に移動させる第1移動装置、スクリーンに直角な方向に移動させる第2移動装置が設けられる。これら装置はいずれも動力により掻寄せ板を回動,移動させる装置とされ、制御装置により制御される。それにより、スキージ角の変更に伴って掻寄せ板が自動的に回動させられるとともに、第1および第2の移動が行われ、傾斜縁がスキージの前面に接触または近接した状態に保たれ、掻寄せ板がスクリーンに接触(丁度の接触および押付けによる接触を含む)した状態に保たれるようにされる。
Claims (9)
- 複数の貫通孔を有するスクリーン上に載せられた印刷剤を、スキージによってスクリーンに沿って移動させ、印刷剤を前記貫通孔を通して被印刷材に印刷するスクリーン印刷機であって、
前記スキージを保持するスキージ保持装置を含み、そのスキージ保持装置が、
前記スキージの高さ方向における中央より下の部分に作用して、そのスキージの下端を前記スクリーンに押し付ける押付力付与の主体をなす押付力付与部材と、
張力を加えられた状態で前記スキージの前面に沿って延び、そのスキージの前面に接触し、そのスキージを前記押付力付与部材に向かって押圧する向きの力を付与することにより、そのスキージを前記押付力付与部材との間に挟んで固定する線材と
を含むことを特徴とするスクリーン印刷機。 - 前記押付力付与部材が弾性材料から成り、前記スキージの背面に作用して前記押付力を付与するとともに、そのスキージの撓みを許容する請求項1に記載のスクリーン印刷機。
- 前記線材が複数本、互いに前記スキージの高さ方向に隔たって設けられた請求項1または2に記載のスクリーン印刷機。
- 前記スキージ保持装置が、さらに、
前記線材の、前記スキージの側縁から側方へ出外れた2部分の各々を保持する2つの線材保持部と、
それら線材保持部により保持された線材の、それら線材保持部より前記スキージに近い2部分にそれぞれ作用して、その線材を前記スキージの前面に押し付ける2つの線材押付部と
を含む請求項1ないし3のいずれかに記載のスクリーン印刷機。 - 前記スキージ保持装置が、さらに
前記線材の、前記スキージの側縁から側方へ出外れた2部分を保持する2つの線材保持部と、
それら線材保持部を、それら線材保持部が保持した前記線材が前記スキージの前面から離れた位置から、そのスキージの前面に接触してそのスキージを前記押付力付与部材に押し付ける位置まで移動させる線材保持部移動装置と
を含む請求項1ないし3のいずれかに記載のスクリーン印刷機。 - 前記線材が、互いに前記スキージの高さ方向に隔たって設けられた第1線材と第2線材とを含み、
前記スキージ保持装置が、さらに、
前記第1線材の、前記スキージの側縁から側方へ出外れた2部分を保持する2つの第1線材保持部と、
(a)前記スキージの前面に対して傾斜し、前記第1線材の、前記2つの第1線材保持部より前記スキージに近い部分にそれぞれ作用する傾斜作用面を備えた2つの作用部と、(b)前記第2線材の前記スキージの側縁から側方へ出外れた2つの部分をそれぞれ保持する2つの第2線材保持部とを備え、前記スキージの前面に対して、下方へ移動するにつれて前記前面に接近する向きに傾斜した方向に移動可能な線材押付部材と、
その線材押付部材を、前記傾斜作用面が前記第1線材から離れた状態から、前記第1線材に接触してその第1線材を前記スキージの前面に斜面の作用により押し付ける状態となるとともに、前記第2線材が前記スキージの前面から離れた状態から、そのスキージの前面に接触してそのスキージを前記押付力付与部材に押し付ける状態となるまで移動させる線材押付部材移動装置と
を含む請求項1または2に記載のスクリーン印刷機。 - 前記スキージが長手形状を有するものであり、そのスキージの長手方向に隔たった複数箇所にそれぞれ第1係合部が形成され、前記スキージ保持装置が、それら複数の第1係合部と係合してスキージの上下方向の位置決めを行う第2係合部を含む請求項1ないし6のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
- 前記スキージ保持装置を前記スクリーンに平行な軸線まわりに回動させる回動装置を含む請求項1ないし7のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
- 複数の貫通孔を有するスクリーン上に載せられた印刷剤を、スキージによってスクリーンに沿って移動させ、印刷剤を前記貫通孔を通して被印刷材に印刷するスクリーン印刷機であって、
前記スキージを保持するスキージ保持装置を含み、そのスキージ保持装置が、
前記スキージの高さ方向における中央より下の部分に作用して、そのスキージの下端を前記スクリーンに押し付ける押付力付与の主体をなす押付力付与部材と、
前記スキージの前面に接触し、前記スキージの高さ方向における中央より下の部分において前記押付力付与部材との間に前記スキージを挟んで固定する挟み部材と
を含むことを特徴とするスクリーン印刷機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009128327A JP5525758B2 (ja) | 2009-05-27 | 2009-05-27 | スクリーン印刷機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009128327A JP5525758B2 (ja) | 2009-05-27 | 2009-05-27 | スクリーン印刷機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010274494A JP2010274494A (ja) | 2010-12-09 |
JP5525758B2 true JP5525758B2 (ja) | 2014-06-18 |
Family
ID=43421913
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009128327A Active JP5525758B2 (ja) | 2009-05-27 | 2009-05-27 | スクリーン印刷機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5525758B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5666518B2 (ja) * | 2012-07-23 | 2015-02-12 | ヤマハ発動機株式会社 | スクリーン印刷装置 |
CN114801435B (zh) * | 2022-05-24 | 2024-02-20 | 子长县新科印刷广告有限公司 | 一种适用于多类产品的印刷装置 |
CN117549663B (zh) * | 2024-01-12 | 2024-03-12 | 苏州捷卡精密工业制造有限公司 | 一种气动式大尺寸印刷机 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3343284B2 (ja) * | 1992-12-26 | 2002-11-11 | 富士機械製造株式会社 | スクリーン印刷機 |
JPH1095100A (ja) * | 1996-09-24 | 1998-04-14 | Noritake Co Ltd | スクリーン印刷用スキージ |
JPH10100374A (ja) * | 1996-10-03 | 1998-04-21 | Sony Corp | スクリーン印刷用メタルスキージ及びその製造方法 |
JPH10309795A (ja) * | 1997-05-12 | 1998-11-24 | Juki Corp | クリーム半田印刷機 |
JPH1148447A (ja) * | 1997-08-05 | 1999-02-23 | Toshiba Chem Corp | 印刷用スキージ |
JP4466358B2 (ja) * | 2004-12-17 | 2010-05-26 | 株式会社村田製作所 | スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法 |
-
2009
- 2009-05-27 JP JP2009128327A patent/JP5525758B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010274494A (ja) | 2010-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5700951B2 (ja) | スクリーン印刷機 | |
CN102271919B (zh) | 焊料供应装置、印刷装置以及印刷方法 | |
JP4387436B2 (ja) | はんだ収集ヘッドを備えた二重トラックステンシル印刷装置 | |
JP5532657B2 (ja) | スクリーン印刷装置及びスキージ機構 | |
US9050790B2 (en) | Printing apparatus and printing method | |
JP2001191483A (ja) | スクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機 | |
US6955120B2 (en) | Pressure control system for printing a viscous material | |
JP5525758B2 (ja) | スクリーン印刷機 | |
US7802516B2 (en) | Screen printing method and apparatus including two squeegees with different lengths and pressures | |
JP4644021B2 (ja) | スクリーン印刷機 | |
JP4909539B2 (ja) | スキージヘッド | |
JP2009274401A (ja) | スキージ・ペースト離間方法およびスクリーン印刷装置 | |
JP4699183B2 (ja) | 横漏れ防止板の取付け構造、およびスクリーン印刷装置 | |
JP2002172759A (ja) | スキージおよびスキージ装置 | |
JP5247088B2 (ja) | スクリーン印刷用スキージ | |
JP3554367B2 (ja) | スクリーン印刷機 | |
KR101421401B1 (ko) | 스퀴지 장치 및 이를 가지는 스크린 프린터 | |
JPH0776065A (ja) | スクリーン印刷機 | |
JP2006007605A (ja) | スキージ,スキージヘッドおよびスクリーン印刷方法 | |
JPWO2017216948A1 (ja) | スクリーン印刷装置 | |
JP4197171B2 (ja) | 電子部品実装機 | |
JP3334497B2 (ja) | スキージ装置及び粘性物のスキージング方法 | |
JP3448289B2 (ja) | スクリーン印刷機 | |
KR20190020873A (ko) | 스크라이빙 방법 및 스크라이빙 장치 | |
JP5091286B2 (ja) | スクリーン印刷機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120320 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130627 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130702 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130822 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20131105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140131 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20140210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140408 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140414 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5525758 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |