JP5525144B2 - Waveform determination apparatus and time axis position adjustment method in the waveform determination apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、実測連続波形の時間軸を予め作成されている波形判定エリアの時間軸と一致するように調整することで、時間軸との関係で正しく波形判定を行うことができるようにした波形判定装置および該波形判定装置における時間軸位置調整方法に関する技術である。 The present invention adjusts the time axis of the measured continuous waveform so that it matches the time axis of the waveform determination area created in advance, so that the waveform can be correctly determined in relation to the time axis. This is a technique related to a determination apparatus and a time axis position adjustment method in the waveform determination apparatus.

一般に、製造ラインを含む各種の作業ラインでは、ラインの動きの適否を判別するために波形の歪率や波高率などを測定する特性試験を行っている。また、被測定波形（実測連続波形）の良否判定には、サンプリング毎に設定した上限ないしは下限データとの比較を行ったり、基準波形のデータとの差を演算したりする手法を採用する波形判定装置が一般に用いられている。   In general, in various work lines including a production line, a characteristic test for measuring a distortion factor and a crest factor of a waveform is performed in order to determine whether or not the movement of the line is appropriate. In addition, for the quality determination of the measured waveform (measured continuous waveform), waveform determination that employs a method that compares the upper limit or lower limit data set for each sampling or calculates the difference from the reference waveform data Devices are commonly used.

また、被測定波形（実測連続波形）の良否判定手法には、エリアとしてのある幅を付与して予め作成されている波形判定エリアと、実測連続波形とを波形判定装置が備える表示画面に同時に表示することで、両者の位置関係を目視確認することでその良否を判定する手法もある。   In addition, in the quality determination method of the measured waveform (measured continuous waveform), a waveform determination area that is created in advance with a certain width as an area and the measured continuous waveform are simultaneously displayed on the display screen of the waveform determination device. There is also a method of determining the quality by visually confirming the positional relationship between the two by displaying.

このような目視確認による被測定波形（実測連続波形）の良否判定の従来技術には、下記特許文献１に開示されているように、表示画面に実測連続波形を含む波形判定情報を表示するに際し、その表示順位を所望に応じて任意に変えることができるようにして、作業者が最も知りたい情報を正確に目視確認できる表示パターンのもとで表示するようにした波形判定装置および表示画面への波形判定情報の表示方法も本願出願人により既に提案されている。
特開２００５−２７４３７０号公報 As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-259542, the conventional technique for determining the quality of a measured waveform (measured continuous waveform) by visual confirmation is as follows when displaying waveform determination information including the measured continuous waveform on the display screen. To the waveform determination device and the display screen that can display the display information in a display pattern that allows the operator to change the display order arbitrarily as desired, and that enables the operator to visually confirm the information that the user wants to know most accurately. The present applicant has already proposed a method for displaying the waveform determination information.
JP 2005-274370 A

しかし、上記特許文献１に開示されている波形表示手法による場合には、例えば生産ラインの電力を監視してその動作状況の良否を判定する際などに、該生産ラインのスピードが生産状況によって変化したり、ライン工程の処理時間に大きなバラツキが生じたりすると、予め作成されている波形判定エリアの時間軸と実測連続波形の時間軸とが一致しなくなり、結果的に誤判定を招いてしまうという不都合があった。   However, in the case of using the waveform display method disclosed in Patent Document 1, the speed of the production line changes depending on the production status, for example, when the power of the production line is monitored to determine the quality of the operation status. If there is a large variation in the processing time of the line process, the time axis of the waveform determination area created in advance does not match the time axis of the measured continuous waveform, resulting in erroneous determination. There was an inconvenience.

本発明は、従来手法にみられた上記課題に鑑みてなされたもので、その目的は、作業ラインのスピードが作業状況によって変化したり、ライン工程の処理時間に大きなバラツキが生じたりしても、予め作成されている波形判定エリアの時間軸と実測連続波形の時間軸とを一致させることで、時間軸不一致を理由とする誤判定をなくして時間軸との関係での波形判定を常に正確に行うことができるようにした波形判定装置および該波形判定装置のための時間軸調整方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems found in the conventional methods, and the purpose of the present invention is that even if the speed of the work line changes depending on the work situation or the processing time of the line process varies greatly. By matching the time axis of the waveform determination area created in advance with the time axis of the measured continuous waveform , waveform determination in relation to the time axis is always accurate with no erroneous determination due to time axis mismatch. It is an object of the present invention to provide a waveform determination apparatus and a time axis adjustment method for the waveform determination apparatus.

本発明は、上記目的を達成すべくなされたものであり、そのうちの第１の発明（装置）は、所定のサンプリング速度でＡ／Ｄ変換して取り込まれたサンプリングデータとしての電気信号を所定の時間にわたり実測連続波形として記録し、該実測連続波形を予め作成されている波形判定エリアとの関係でその良否を判定する波形判定装置において、前記実測連続波形における傾き転換点が位置する個々の時間軸には実チェックポイントを、該実チェックポイントと対応する位置関係にある前記波形判定エリアの個々の時間軸には基準チェックポイントをそれぞれ入力する入力操作機能と、対応する位置関係にある前記実チェックポイントと前記基準チェックポイントとの間の時間軸上の位置に時間差があるときに、前記実チェックポイントの時間軸を前記基準チェックポイントの時間軸に一致させる時間軸調整機能とを少なくとも具備させることで、時間軸不一致を理由とする誤判定をなくして時間軸との関係での正確な波形判定を可能としたことを最も主要な特徴とする。 The present invention has been made to achieve the above object, and the first invention (apparatus) of the present invention converts an electrical signal as sampling data acquired by A / D conversion at a predetermined sampling speed into a predetermined In a waveform determination apparatus that records an actual measurement continuous waveform over time and determines the quality of the actual measurement continuous waveform in relation to a waveform determination area that has been created in advance. An input operation function for inputting an actual checkpoint on the axis, and a reference checkpoint on each time axis of the waveform determination area in a positional relationship corresponding to the actual checkpoint, and the actual checkpoint in the corresponding positional relationship. When there is a time difference in the position on the time axis between the checkpoint and the reference checkpoint, the actual checkpoint A time axis adjusting function for matching the axes on the time axis of the reference checkpoint Rukoto is at least provided, allowing accurate waveform determined in relation to the time axis eliminates erroneous determination on the grounds of the time axis mismatch the most important feature that the content was.

この場合、波形判定装置には、前記実チェックポイントと前記基準チェックポイントとの間の前記時間差が、予め設定されている時間間隔よりも大きいことを条件に異常常動作であることを自動報知する報知機能を付与することができ、さらに、該報知機能に基づく自動報知信号を受けて作業ラインを停止させる自動停止機能をも付与することができる。   In this case, the waveform determination device is automatically notified of the abnormal normal operation on the condition that the time difference between the actual check point and the reference check point is larger than a preset time interval. A notification function can be provided, and an automatic stop function for stopping an operation line in response to an automatic notification signal based on the notification function can also be provided.

また、第２の発明（方法）は、所定のサンプリング速度でＡ／Ｄ変換して取り込まれたサンプリングデータとしての電気信号を所定の時間にわたり実測連続波形として記録し、該実測連続波形を予め作成されている波形判定エリアとの関係でその良否を判定する波形判定装置に適用され、前記実測連続波形における傾き転換点が位置する時間軸毎に実チェックポイントを各別に付与し、隣り合う実チェックポイント相互間に位置する部分実測波形の時間間隔が、前記実チェックポイントと対応する位置関係のもとで前記波形判定エリアに付与された基準チェックポイント相互間で仕切られる部分判定エリアの時間間隔と不一致であれば、該部分判定エリア側の時間間隔に前記部分実測波形の時間間隔を一致させることで、時間軸不一致を理由とする誤判定をなくして時間軸との関係での波形判定を常に正確に行うことができるようにすることを最も主要な特徴とする。 The second invention (method) records an electrical signal as sampling data acquired by A / D conversion at a predetermined sampling speed as a measured continuous waveform over a predetermined time, and creates the measured continuous waveform in advance. Applied to the waveform judgment device that judges the quality in relation to the current waveform judgment area, and assigns an actual checkpoint to each time axis where the slope turning point in the measured continuous waveform is located, and the adjacent actual check The time interval of the partial measurement area located between the points, the time interval of the partial determination area partitioned between the reference checkpoints given to the waveform determination area under the positional relationship corresponding to the actual checkpoint, if mismatched, in Rukoto to match the time interval of the portion measured waveforms in the time interval of the partial judgment area side, because of the time axis mismatch The most important feature to always be able to accurately waveform determination in relation to the erroneous determination of lost with time axis.

本発明によれば、作業ラインのスピードが作業状況によって変化したり、ライン工程の処理時間に大きなバラツキが生じたりして、実測連続波形の時間軸が予め作成されている波形判定エリアの時間軸と異なってしまうことがあっても、実測連続波形側の時間軸を波形判定エリア側の対応する時間軸に一致させることができるので、時間軸不一致を理由とする誤判定をなくして時間軸との関係での波形判定を常に正確に行うことができる。 According to the present invention, the time axis of the waveform determination area in which the time axis of the measured continuous waveform is created in advance because the speed of the work line changes depending on the work situation or the processing time of the line process varies greatly. The time axis on the measured continuous waveform side can be matched with the corresponding time axis on the waveform judgment area side, so there is no misjudgment due to time axis mismatch and the time axis Therefore, it is possible to always accurately determine the waveform in the relationship .

図１は、本発明のうち、第１の発明（装置）の構成例を示す機能ブロック図であり、波形判定装置１１の全体は、入力端子Ｔを介して取り込まれ、あるトリガ条件による所定のサンプリング速度のサンプリングデータである電気信号にＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部１２と、取り込まれたサンプリングデータとしての電気信号を含む各種データを読出し自在に保持する例えばＲＡＭなどからなる第１メモリ１３と、該第１メモリ１３から読み出されたサンプリングデータとしての電気信号（実測連続波形）と波形判定に必要な適宜の判定データ（波形判定エリア）とのそれぞれを対応画像データとして読出し自在に保持する例えばＶＲＡＭなどからなる第２メモリ１４と、処理上必要な各種の設定等を行う操作手段１５と、実測連続波形と波形判定エリアとが表示される表示部１６と、これら構成各部を統括制御する中央処理部（以下、「ＣＰＵ」という。）１７とを少なくとも備えて構成されている。   FIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration example of the first invention (apparatus) of the present invention. The entire waveform determination apparatus 11 is fetched via an input terminal T and is predetermined according to a certain trigger condition. A first memory composed of an A / D converter 12 that performs A / D conversion into an electrical signal that is sampling data at a sampling rate, and a variety of data including an electrical signal that is taken in as read data, such as a RAM. 13 and an electric signal (measured continuous waveform) as sampling data read from the first memory 13 and appropriate determination data (waveform determination area) necessary for waveform determination can be read as corresponding image data. The second memory 14 including, for example, a VRAM to be held, the operation means 15 for performing various settings necessary for processing, the measured continuous waveform and the waveform A display unit 16 and the constant area is displayed, a central processing unit which collectively controls these each component (hereinafter, referred to as. "CPU") is configured to include 17 and at least a.

図２は、表示部１６に波形判定エリア２１と実測連続波形３１とを表示する際の処理状況を示す説明図であり、そのうちの（ａ）は、波形判定エリア２１における傾き転換点が位置する個々の時間軸に基準チェックポイントＣＰ（ＣＰ１〜ＣＰ４）を付与した状態を、（ｂ）は、実測連続波形３１における傾き転換点が位置する個々の時間軸に実チェックポイントｃｐ（ｃｐ１〜ｃｐ４）を付与した状態を、（ｃ）は、（ｂ）における実チェックポイントｃｐ（ｃｐ１〜ｃｐ４）の時間軸位置を対応する基準チェックポイントＣＰ（ＣＰ１〜ＣＰ４）の時間軸位置に一致させた状態を、（ｄ）は、表示部１６の表示画面１６ａに、時間軸位置を一致させた波形判定エリア２１と実測連続波形３１とを一括表示した状態をそれぞれ示す。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing a processing situation when the waveform determination area 21 and the measured continuous waveform 31 are displayed on the display unit 16, in which (a) shows a tilt turning point in the waveform determination area 21. The state in which the reference check points CP (CP 1 to CP 4 ) are given to the individual time axes, (b) shows the actual check points cp (cp 1) on the individual time axes at which the slope turning points in the measured continuous waveform 31 are located. (Cp 4 ), (c) shows the time of the reference check point CP (CP 1 to CP 4 ) corresponding to the time axis position of the actual check point cp (cp 1 to cp 4 ) in (b). (D) shows a state where the waveform determination area 21 and the measured continuous waveform 31 whose time axis positions are matched are collectively displayed on the display screen 16 a of the display unit 16. The

この場合、波形判定エリア２１は、付与された基準チェックポイントＣＰ（ＣＰ１〜ＣＰ４）により仕切られる各部分判定エリア（２１ａ〜２１ｄ）をそれぞれの時間間隔（Ａ〜Ｄ）との関係のもとで、図２（ａ）のようにして示されている。また、実測連続波形３１は、図２（ｂ），（ｃ）のように、付与された実チェックポイントｃｐ（ｃｐ１〜ｃｐ４）により仕切られる部分実測波形（３１ａ〜３１ｅ）の集合として示されている。 In this case, the waveform determination area 21 is also the portion determination area partitioned by the application criteria checkpoint CP (CP 1 ~CP 4) a (21a to 21d) of the relationship between the respective time interval (to D) And shown in FIG. 2 (a). Further, the measured continuous waveform 31 is shown as a set of FIG. 2 (b), as shown in (c), the portion measured waveform divided by the real checkpoint cp granted (cp 1 ~cp 4) (31a~31e ) Has been.

つまり、波形判定装置１１が備える操作部１５は、実測連続波形３１における傾き転換点が位置する個々の時間軸には実チェックポイントｃｐ（ｃｐ１〜ｃｐ４）を、該実チェックポイントｃｐ（ｃｐ１〜ｃｐ４）と対応する位置関係にある波形判定エリア２１の個々の時間軸には基準チェックポイントＣＰ（ＣＰ１〜ＣＰ４）を、それぞれ付加入力するための入力操作機能を備えており、該機能により図２に示すパターンの入力ができるようになっている。 That is, the operation unit 15 included in the waveform determination device 11 sets the actual check point cp (cp 1 to cp 4 ) on the individual time axis at which the slope turning point in the measured continuous waveform 31 is located, and the actual check point cp (cp 1 to cp 4 ) are provided with an input operation function for additionally inputting a reference check point CP (CP 1 to CP 4 ) on each time axis of the waveform determination area 21 in a positional relationship corresponding to 1 to cp 4 ), With this function, the pattern shown in FIG. 2 can be input.

また、ＣＰＵ１７には、対応する位置関係にある実チェックポイントｃｐ（ｃｐ１〜ｃｐ４）と基準チェックポイントＣＰ（ＣＰ１〜ＣＰ４）との間の時間軸上の位置に時間差があるときに、実チェックポイントｃｐ（ｃｐ１〜ｃｐ４）の時間軸を基準チェックポイントＣＰ（ＣＰ１〜ＣＰ４）の時間軸に一致させる時間軸調整機能をも併せ持たせている。 Further, the CPU 17, when there is a time difference between the position on the time axis between the actual checkpoint cp at the corresponding position relation (cp 1 ~cp 4) and the reference check point CP (CP 1 ~CP 4) In addition, a time axis adjustment function for matching the time axis of the actual check points cp (cp 1 to cp 4 ) with the time axis of the reference check points CP (CP 1 to CP 4 ) is also provided.

さらに、ＣＰＵ１７には、実チェックポイントｃｐ（ｃｐ１〜ｃｐ４）と基準チェックポイントＣＰ（ＣＰ１〜ＣＰ４）との間の時間差が、予め設定されている時間間隔よりも大きいことを条件に異常動作であることを自動報知する報知機能を兼備させておくことができ、該報知機能により生成される自動報知信号を受けて作業ラインを自動停止できるようにしておくこともできる。 Further, the CPU 17 is provided on the condition that the time difference between the actual checkpoint cp (cp 1 to cp 4 ) and the reference checkpoint CP (CP 1 to CP 4 ) is larger than a preset time interval. It is also possible to have a notification function for automatically notifying that the operation is abnormal, and it is also possible to automatically stop the work line in response to an automatic notification signal generated by the notification function.

図３は、実チェックポイントｃｐ（ｃｐ１〜ｃｐ４）と基準チェックポイントＣＰ（ＣＰ１〜ＣＰ４）との間の時間差が、予め設定されている時間間隔よりも大きくなる場合の具体例を示す説明図であり、そのうちの（ａ）は、休憩などにより作業ラインを停止させて再開するまでの実チェックポイントｃｐ１〜ｃｐ２の時間間隔を含む実測連続波形３１を、（ｂ）は、実チェックポイントｃｐ１〜ｃｐ２の時間間隔を、基準チェックポイントＣＰ（ＣＰ１〜ＣＰ２）に一致させた後の実測連続波形３１をそれぞれ示す。 FIG. 3 shows a specific example in which the time difference between the actual checkpoint cp (cp 1 to cp 4 ) and the reference checkpoint CP (CP 1 to CP 4 ) is larger than a preset time interval. Among them, (a) shows an actual measurement continuous waveform 31 including time intervals of actual check points cp 1 to cp 2 until the work line is stopped and restarted due to a break or the like, (b) The measured continuous waveforms 31 after the time intervals of the actual check points cp 1 to cp 2 are made to coincide with the reference check points CP (CP 1 to CP 2 ) are respectively shown.

図４は、上記構成からなる波形判定装置１１に適用して実施される波形の総合判定処理の一例を示すフローチャート図であり、必要な準備処理である「パート判定処理」を行い、全ての「パート判定処理」を終了した後に、処理を全て終了した後に総合判定出力を行って処理を終了する。   FIG. 4 is a flowchart showing an example of a comprehensive waveform determination process performed by applying to the waveform determination apparatus 11 having the above-described configuration. The “part determination process” that is a necessary preparation process is performed, and all “ After completing the “part determination process”, after completing all the processes, the comprehensive determination output is performed and the process is terminated.

図５は、図４における「パート判定処理」の詳細を示すフローチャート図であり、データサンプリングにより得られる図２（ｂ）に示す実測波連続形３１にあって、例えば実チェックポイントｃｐ１〜ｃｐ２間に位置する部分実測波形３１ｂの時間間隔と、図２（ａ）に示す波形判定エリア２１にあって、実チェックポイントｃｐ１〜ｃｐ２間の部分実測波形３１ｂに対応する基準チェックポイントＣＰ１〜ＣＰ２間に位置する部分判定エリア２１ｂの時間間隔Ｂとが比較され、部分実測波形３１ｂの時間間隔が部分判定エリア２１ｂの時間間隔Ｂと一致しない場合に、一致させるために「サンプリングデータの間引き・伸張処理」を行った上で、波形判定処理が行われ、パート判定出力を行って「パート判定処理」を終了する。 FIG. 5 is a flowchart showing the details of the “part determination process” in FIG. 4, which is in the measured wave continuous form 31 shown in FIG. 2B obtained by data sampling, for example, actual check points cp 1 to cp. and time interval of the portion measured waveform 31b located between 2, in the waveform determination area 21 shown in FIG. 2 (a), the reference checkpoint CP corresponding to the portion measured waveform 31b between the actual checkpoint cp 1 ~ CP 2 is compared with the time interval B of portion determination area 21b located between 1 ~ CP 2, if the time interval of the portion measured waveform 31b does not coincide with the time interval B of portion determination area 21b, "sampled data in order to match After performing “decimation / extension processing”, waveform determination processing is performed, part determination output is performed, and “part determination processing” ends.

図６は、図５における「サンプリングデータの間引き・伸張処理」の詳細を示すフローチャート図であり、部分実測波形３１ａ〜３１ｅの各時間間隔が部分判定エリア２１ａ〜２１ｄの各時間間隔Ａ〜Ｄよりも長いか短いかが判断され、長ければサンプリングデータの間引き処理を行って部分判定エリア２１ａ〜２１ｄの各時間間隔Ａ〜Ｄに一致させ、短ければサンプリングデータの伸張処理を行って部分判定エリア２１ａ〜２１ｄの各時間間隔Ａ〜Ｄに一致させてその処理を終了する。 FIG. 6 is a flowchart showing details of the “sampling data decimation / decompression process” in FIG. 5, and the time intervals of the partial measured waveforms 31 a to 31 e are based on the time intervals A to D of the partial determination areas 21 a to 21 d . If it is longer, the sampling data is thinned out to match the time intervals A to D of the partial determination areas 21a to 21d. If shorter, the sampling data is expanded and the partial determination areas 21a to 21d are processed. The process is terminated after matching each time interval A to D of 21d.

すなわち、第２の発明（時間軸位置調整方法）は、図６に示す処理を経ることで、実測連続波形３１における傾き転換点が位置する時間軸毎に実チェックポイントｃｐ（ｃｐ１〜ｃｐ４）を各別に付与し、例えば隣り合う実チェックｃｐ１〜ｃｐ２間の部分実測波形３１ａ〜３１ｅの時間間隔が、該実チェックポイントｃｐ１〜ｃｐ２と対応する位置関係のもとで波形判定エリア２１に付与した基準チェックポイントＣＰ１〜ＣＰ２間の部分判定エリア２１ａ〜２１ｄの各時間間隔Ａ〜Ｄと不一致であれば、該部分判定エリア２１ａ〜２１ｄ側の各時間間隔Ａ〜Ｄに部分実測波形３１ａ〜３１ｅの各時間間隔を一致させることにより行われる。 That is, the second invention (time axis position adjusting method) is a Rukoto through the processing shown in FIG. 6, every time axis tilt turning point is located in the actual continuous waveform 31 actual checkpoint cp (cp 1 ~ CP 4) assigned to each other, for example, the time interval of the portion measured waveform 31a~31e between the actual check adjacent cp 1 ~ cP 2 is a waveform under the positional relation corresponding to said actual checkpoint cp 1 ~ cP 2 if it concerns the determination area each time interval a ~ D and mismatch 21a~21d between the reference check point CP 1 ~ CP 2 was applied to the determination area 21, the partial judgment area 21a~21d side each time spacing a ~ of This is performed by making each time interval of the partially measured waveforms 31a to 31e coincide with D.

このため、本発明によれば、作業ラインのスピードが作業状況によって変化したり、ライン工程の処理時間に大きなバラツキが生じたりして、実測連続波形３１の時間軸が予め作成されている波形判定エリア２１の時間軸と異なってしまうことがあっても、実測連続波形３１側の時間軸を波形判定エリア２１側の対応する時間軸に一致させることができるので、時間軸不一致を理由とする誤判定をなくして時間軸との関係での波形判定を常に正確に行うことができることになる。 For this reason, according to the present invention, the waveform determination in which the time axis of the measured continuous waveform 31 is created in advance because the speed of the work line changes depending on the work situation or the processing time of the line process varies greatly. even if the results differ from the time axis area 21, it is possible to match the time axis of the measured continuous waveform 31 side corresponding time axis of the waveform determination area 21 side, erroneously grounds the time axis mismatch It is possible to always perform the waveform determination with respect to the time axis without the determination.

第１の発明（装置）の構成例を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the structural example of 1st invention (apparatus). 表示部に波形判定エリアと実測連続波形とを表示する際の処理状況を示す説明図であり、そのうちの（ａ）は、波形判定エリアにおける傾き転換点が位置する個々の時間軸に基準チェックポイントを付与した状態を、（ｂ）は、実測連続波形における傾き転換点が位置する個々の時間軸に実チェックポイントを付与した状態を、（ｃ）は、（ｂ）における実チェックポイントの時間軸位置を対応する基準チェックポイントの時間軸位置に一致させた状態を、（ｄ）は、表示部に時間軸位置を一致させた波形判定エリアと実測連続波形とを一括表示した状態をそれぞれ示す。It is explanatory drawing which shows the processing condition at the time of displaying a waveform determination area and an actual measurement continuous waveform on a display part, (a) of them is a reference checkpoint in each time axis in which the inclination turning point in a waveform determination area is located (B) is a state where an actual checkpoint is assigned to each time axis where the slope turning point in the measured continuous waveform is located, and (c) is a time axis of the actual checkpoint in (b). FIG. 4D shows a state where the position is matched with the time axis position of the corresponding reference checkpoint, and FIG. 4D shows a state where the waveform determination area where the time axis position is matched and the measured continuous waveform are collectively displayed on the display unit. 実チェックポイントと基準チェックポイントとの間の時間差が、予め設定されている時間間隔よりも大きくなる場合の具体例を示す説明図であり、そのうちの（ａ）は、作業ラインを停止させて再開するまでの実チェックポイントの時間間隔を含む実測連続波形を、（ｂ）は、実チェックポイントの時間間隔を、基準チェックポイントに一致させた後の実測連続波形をそれぞれ示すIt is explanatory drawing which shows the specific example in case the time difference between an actual checkpoint and a reference | standard checkpoint becomes larger than the preset time interval, Among them, (a) stops and restarts a work line (B) shows the measured continuous waveform after matching the actual checkpoint time interval to the reference checkpoint, respectively. 波形判定装置に適用して実施される波形の総合判定処理の一例を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows an example of the comprehensive determination process of the waveform implemented by applying to a waveform determination apparatus. 図４における「パート判定処理」の詳細を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows the detail of the "part determination process" in FIG. 図５における「サンプリングデータの間引き・伸張処理」の詳細を示すフローチャート図。FIG. 6 is a flowchart showing details of “sampling / decompression processing of sampling data” in FIG. 5.

１１ 波形判定装置
１２ Ａ／Ｄ変換部
１３ 第１メモリ
１４ 第２メモリ
１５ 操作部
１６ 表示部
１６ａ 表示画面
１７ 中央処理部（ＣＰＵ）
２１ 波形判定エリア
２１ａ〜２１ｄ 部分判定エリア
３１ 実測連続波形
３１ａ〜３１ｅ 部分実測波形
Ｔ 入力端子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Waveform determination apparatus 12 A / D conversion part 13 1st memory 14 2nd memory 15 Operation part 16 Display part 16a Display screen 17 Central processing part (CPU)
21 waveform determination area 21a to 21d partial determination area 31 measured continuous waveform 31a to 31e partial measured waveform T input terminal

Claims (4)

所定のサンプリング速度でＡ／Ｄ変換して取り込まれたサンプリングデータとしての電気信号を所定の時間にわたり実測連続波形として記録し、該実測連続波形を予め作成されている波形判定エリアとの関係でその良否を判定する波形判定装置において、
前記実測連続波形における傾き転換点が位置する個々の時間軸には実チェックポイントを、該実チェックポイントと対応する位置関係にある前記波形判定エリアの個々の時間軸には基準チェックポイントをそれぞれ入力する入力操作機能と、
対応する位置関係にある前記実チェックポイントと前記基準チェックポイントとの間の時間軸上の位置に時間差があるときに、前記実チェックポイントの時間軸を前記基準チェックポイントの時間軸に一致させる時間軸調整機能とを少なくとも具備させることで、時間軸不一致を理由とする誤判定をなくして時間軸との関係での正確な波形判定を可能としたことを特徴とする波形判定装置。 An electrical signal as sampling data acquired by A / D conversion at a predetermined sampling rate is recorded as a measured continuous waveform over a predetermined time, and the measured continuous waveform is recorded in relation to a waveform determination area created in advance. In the waveform determination device for determining pass / fail,
An actual checkpoint is input to each time axis where the slope turning point in the measured continuous waveform is located, and a reference checkpoint is input to each time axis of the waveform determination area in a positional relationship corresponding to the actual checkpoint. Input operation function to
The time for matching the time axis of the actual checkpoint with the time axis of the reference checkpoint when there is a time difference in the position on the time axis between the actual checkpoint and the reference checkpoint in the corresponding positional relationship in Rukoto it is at least provided with a shaft adjustment function, a waveform determining device being characterized in that it possible to correct the waveform judgment in relation to the time axis eliminates erroneous determination on the grounds of the time axis mismatch. 前記実チェックポイントと前記基準チェックポイントとの間の前記時間差が、予め設定されている時間間隔よりも大きいことを条件に異常動作であることを自動報知する報知機能を備える請求項１に記載の波形判定装置。 The information function of automatically reporting that it is abnormal operation on the condition that the time difference between the actual checkpoint and the reference checkpoint is larger than a preset time interval. Waveform judgment device. 前記報知機能に基づく自動報知信号を受けて作業ラインを強制停止する自動停止機能を備える請求項２に記載の波形判定装置。 The waveform determination apparatus according to claim 2, further comprising an automatic stop function that receives an automatic notification signal based on the notification function and forcibly stops the work line. 所定のサンプリング速度でＡ／Ｄ変換して取り込まれたサンプリングデータとしての電気信号を所定の時間にわたり実測連続波形として記録し、該実測連続波形を予め作成されている波形判定エリアとの関係でその良否を判定する波形判定装置に適用され、
前記実測連続波形における傾き転換点が位置する時間軸毎に実チェックポイントを各別に付与し、隣り合う実チェックポイント相互間に位置する部分実測波形の時間間隔が、前記実チェックポイントと対応する位置関係のもとで前記波形判定エリアに付与された基準チェックポイント相互間で仕切られる部分判定エリアの時間間隔と不一致であれば、該部分判定エリア側の時間間隔に前記部分実測波形の時間間隔を一致させることで、時間軸不一致を理由とする誤判定をなくして時間軸との関係での波形判定を常に正確に行うことができるようにすることを特徴とする波形判定装置における時間軸位置調整方法。 An electrical signal as sampling data acquired by A / D conversion at a predetermined sampling rate is recorded as a measured continuous waveform over a predetermined time, and the measured continuous waveform is recorded in relation to a waveform determination area created in advance. Applied to waveform judgment device to judge pass / fail,
A position where an actual checkpoint is assigned for each time axis where the slope turning point in the measured continuous waveform is located, and the time interval of the partially measured waveform located between adjacent actual checkpoints corresponds to the actual checkpoint If the time interval of the partial determination area partitioned between the reference checkpoints given to the waveform determination area under the relationship does not match, the time interval of the partial actually measured waveform is set to the time interval on the partial determination area side. in Rukoto to match the time axis position in the waveform determining unit, wherein the always to be able to accurately waveform determination in relation to the erroneous determination of the lost and the time axis and because of the time axis mismatch Adjustment method.
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