JP5523900B2 - 人物検索装置、人物検索方法、及び人物検索プログラム - Google Patents
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Description
本発明は、例えばカメラ等の撮影手段により取得し、予め蓄積された膨大な量の映像、又は撮影手段からのリアルタイム映像から、検索者が意図する人物像に近い人物が撮影された時刻の映像を容易に検索、確認可能にする。具体的には、映像検索の際には、人物の特徴や行動を基準に映像を検索する。例えば、身長等といった数値や、サングラスの有無、服の色等のように主観に依存する情報等、これまでは組み合わせることができなかった様々な種別の人物特徴や行動を組み合わせて検索する。なお、本発明における撮像手段としては、例えば、予め設定された壁や天井等に設置される固定型のものや、警備ロボット等に搭載された移動型のものがある。その何れにも対応した適切な人物検出手法を提供する。
図1は、本実施形態における人物検索装置の概略構成の一例を示す図である。図1に示す人物検索装置10は、入力手段11と、出力手段12と、蓄積手段13と、顔領域検出手段14と、人体領域検出手段15と、同定手段16と、追跡手段17と、不審者検出手段18と、人物情報統合手段19と、フレーム情報生成手段20と、検索手段21と、画面生成手段22と、通知手段23と、送受信手段24と、制御手段25とを有するよう構成されている。なお、送受信手段24には、人物情報を抽出するための人物を撮影するカメラ等の撮像手段26が接続されており、撮像手段26により撮影された映像に含まれる時系列の各画像を取得することができる。また、撮像手段26は、人物検索装置10と一体に構成されていてもよい。
次に、顔領域検出手段14及び人体領域検出手段15における付加機能について図を用いて説明する。図2は、顔領域検出手段及び人体領域検出手段における付加機能を説明するための一例の図である。なお、図2(a)は顔領域検出手段14における機能構成例を示し、図2(b)は人体領域検出手段15における機能構成例を示している。
次に、上述したフレーム情報生成手段20におけるフレーム情報の構成例について説明する。図3は、本実施形態におけるフレーム情報の一例を示す図である。フレーム情報生成手段20は、1フレーム毎に処理を行い検出された人物について、図3に示す情報が抽出される。ここで、図3に示すフレーム情報としては、例えば共通の項目として「ファイル名」、「検出日時」があり、顔領域から抽出される情報として「人物位置座標(X,Y,Z)」、「身長情報」、「各種色情報」、「登録者情報」、「似ている芸能人情報」、「年代情報」、「性別情報」、「顔の向き(PAN,TILT)」、「マスク」、「サングラス」、「取得顔画像情報」、があり「人物位置座標(X,Y,Z)」、「身長情報」、「各種色情報」等がある。
次に、上述した検索手段21における本発明における検索手法について、図を用いて説明する。本実施形態における検索手法では、上述した人物特徴データを用いた検索スコアリング手法により、映像に映っている人物を、様々な人物の特徴や行動の組み合わせで、検索することができる。また、どの組み合わせにおいても、検索要求との一致度が高い順番に検索結果を出力することができる。
なお、本実施形態では、検索要求の入力の際には、人物を表現するフリーワード入力や、検索可能な人物特徴一覧から選択することができる。
次に、画面生成手段22において生成される画面例について図を用いて説明する。図6は、本実施形態における画面遷移例を示す図である。図6に示す画面例では、初期画面41と、日時指定画面42と、特徴・行動条件指定画面43と、検索結果表示画面44と、映像再生画面45と、共有画面46とを有するよう構成されている。本実施形態に係るシステム起動時には、最初に初期画面41が表示される。また、図6に示す各画面への遷移は、図6に示すように予め所定の画面に遷移する遷移ボタンを設定し、その遷移ボタンを選択することで、それぞれの画面がディスプレイ等の出力手段12に出力される。次に、上述した各画面について、以下に具体的に説明するが、本発明における画面生成される画面例はこれに限定されず、また以下に示す画面レイアウトや表示内容についてもこれに限定されるものではない。
図7は、本実施形態における初期画面の一例を示す図である。図7に示す初期画面41からの検索方法には、来店者検索領域51、不審者検索領域52、キーワード検索領域53)と、条件指定検索(人物特徴から検索)領域54−1と、リアルタイム捜索領域54−2との5種類がある。
図8は、本実施形態における日時指定画面を示す図である。上述した初期画面41において、「検索」内の各ボタンが押された場合、日時指定画面42にて日時条件を指定する。また、図8に示す日時指定画面42では、検索場所条件を指定することもできる。これにより、例えば、警備ロボット等の移動型の撮像手段により得られる映像を対象とした場合にも、その映像と共に得られる警備ロボットの巡回位置情報等に基づいて、対象とする場所により得られる映像のみを対象として効率よく検索することができる。なお、この場所指定は、例えば、固定型の撮像手段からの映像を対象とする場合にも、検索対象の映像を限定することができるため有効である。
図9は、本実施形態における特徴・行動条件指定画面を示す図である。上述した初期画面41において、「人物特徴から検索」又は「リアルタイム捜索」が選択された場合、特徴・行動条件指定画面43にて検索条件を指定する。全ての条件について、格納関数を呼び出す。また、検索ボタンが押されると、検索処理関数を呼び出し、検索結果表示画面44へ遷移する。
図11は、本実施形態における検索結果表示画面を示す図である。上述した初期画面41、日時指定画面42、特徴・行動条件指定画面43において、各種検索条件を指定し、検索結果表示画面44にて検索結果を表示する。また、所定の検索結果出力関数を呼び出し、各種情報を表示する。なお、図11の例では、1ページあたりの表示上限数を5としているが、本発明においてはこれに限定されず、必要に応じて任意に設定することができる。
図13は、本実施形態における映像再生画面を示す図である。上述した検索結果表示画面44において、映像確認ボタン74を押した際に、映像再生画面45にて該当映像を表示する。ここで、図13に示す映像再生画面45には、映像表示領域77、テキスト表示領域78、特徴表示領域79、及びボタン領域80を有している。
図14は、本実施形態における共有画面を示す図である。上述した映像再生画面45において、ボタン領域80の「共有ボタン」を押下した際に、共有画面46にて人物情報を表示する。
ここで、上述した人物検索装置10は、上述した機能を有する専用の装置構成により制御を行うこともできるが、各機能をコンピュータに実行させることができる実行プログラム(人物検索プログラム)を生成し、例えば、汎用のパーソナルコンピュータ、サーバ等にその実行プログラムをインストールすることにより、本発明における人物検索処理を実現することができる。
次に、本発明における実行プログラム(人物検索プログラム)で実行される人物検索処理手順についてフローチャートを用いて説明する。なお、以下の説明では、検索用の人物特徴情報を蓄積するまでの蓄積処理手順と、その蓄積されたデータを用いた検索処理手順とについて説明する。
図16は、本実施形態における蓄積処理手順の一例を示すフローチャートである。図16において、まずカメラ等の撮像手段により撮影された映像を入力する(S01)。次に、その映像に含まれる各画像に1又は複数の人物がいた場合、顔領域検出処理(S02)及び人体領域検出処理(S03)を行う。なお、S03の処理において、人物がいるか否かの判断は、例えば時系列画像フレーム間の比較において、色情報が変化している領域が所定の大きさ以上あるか否か等により判断することができ、また、S02の処理と併せて、顔領域の検出ができたか否かによって判断することもできる。
次に、上述した処理を行った後、人物情報の統合処理を行い(S07)、その統合情報からフレーム情報を生成し(S08)、生成した情報を蓄積する(S09)。なお、上記の蓄積処理手順は、リアルタイムで検索するような場合には実施されなくてもよい。
図17は、本実施形態における検索処理手順の一例を示すフローチャートである。図17において、まず本システムを起動して検索画面を表示させる(S11)。ここで、検索指示があるか否かを判断し(S12)、検索指示があった場合(S12において、YES)、入力された検索条件により上述した検索手法を用いて予め蓄積されている映像又はリアルタイム映像に対して検索を実行し(S13)、検索結果に対応する出力内容を蓄積手段等から抽出する(S14)。また、抽出した内容から上述した検索者に表示する画面を生成し(S15)、生成した画面を出力する(S16)。ここで、検索を終了するか否かを判断し(S17)、検索を終了しない場合(S17において、NO)、S12に戻り、後続の処理を行う。また、検索を終了する場合(S17において、YES)、検索画面を閉じて人物検索処理を終了する。
11 入力手段
12 出力手段
13 蓄積手段
14 顔領域検出手段
15 人体領域検出手段
16 同定手段
17 追跡手段
18 不審者検出手段
19 人物情報統合手段
20 フレーム情報生成手段
21 検索手段
22 画面生成手段
23 通知手段
24 送受信手段
25 制御手段
26 撮像手段
31 トラッキング手段
32 顔認証手段
33 性別・年代推定手段
34 顔隠し判定手段
35 身長推定手段
36 色情報抽出手段
41 初期画面
42 日時指定画面
43 特徴・行動条件指定画面
44 検索結果表示画面
45 映像再生画面
46 共有画面
51 来店者検索領域
52 不審者検索領域
53 キーワード検索領域
54−1 条件指定検索(人物特徴から検索)領域
54−2 リアルタイム捜索領域
55−1 ラジオボタン・日時指定ボックス
55−2 場所指定ボックス
56 検索実行ボタン群
57 ハイパーリンク表示領域
58 日付指定領域
59−1 場所指定領域
59−2 身長指定領域
60 色情報指定領域
61 性別指定領域
62 マスク指定領域
63 サングラス指定領域
64 年代指定領域
65 登場人物指定領域
66 似ている芸能人指定領域
67 検索実行ボタン群
68 ハイパーリンク表示領域
69 各種検索領域
70 検索結果数表示領域
71 該当人物出現時の画像表示領域
72 該当人物の顔画像
73 検索結果表示領域
74 映像確認ボタン
75 ページ選択アイコン
76 ハイパーリンク表示領域
77 映像表示領域
78 テキスト表示領域
79 特徴表示領域
80 ボタン領域
81 画像表示領域
82 テキスト表示領域
83 コメント入力領域
91 入力装置
92 出力装置
93 ドライブ装置
94 補助記憶装置
95 メモリ装置
96 CPU(Central Processing Unit)
97 ネットワーク接続装置
98 記録媒体
Claims (9)
- 撮像手段により撮影された映像に含まれる人物に関する情報を抽出し、画面に表示する人物検索装置において、
前記映像に含まれる時系列の各画像に対して人物特徴情報を蓄積する蓄積手段と、
前記蓄積手段に対して予め設定される条件に基づいて該当する人物を検索する検索手段と、
前記検索手段により得られる検索結果に対応する情報を前記蓄積手段により抽出し、抽出した人物に対応して予め設定された人物特徴或いは行動、又は前記撮像手段を設けた警備ロボットの巡回位置情報を表示するための画面を生成する画面生成手段と、
前記画面生成手段により生成された画面を表示すると共に、前記画面に表示される情報を外部機器に出力する出力手段と、
前記映像を構成する画像フレームに含まれる人物に対して、顔領域を検出する顔領域検出手段と、
前記映像を構成する画像フレームに含まれる人物に対して、人体領域を検出する人体領域検出手段と、
前記顔領域検出手段により得られる検出結果と、前記人体領域検出手段により得られる検出結果とを用いて時間の異なる複数の画像フレームの人物を同定する同定手段と、
前記同定手段により得られる人物の動作を追跡する追跡手段と、
前記追跡手段により得られる追跡結果から不審者を検出する不審者検出手段と、
前記同定手段により同定された人物の特徴情報を統合する人物情報統合手段と、
前記人物情報統合手段により得られる統合結果を、前記映像を構成する画像フレーム毎に生成するフレーム情報生成手段とを有し、
前記フレーム情報生成手段は、前記同定手段により同定された前記映像に含まれる人物毎に、前記画像フレームから得られる全ての特徴データを離散化して出現回数をカウントし、離散化されたデータを各画像フレーム数で正規化した人物特徴情報を生成し、
前記蓄積手段は、前記フレーム情報生成手段により得られる前記人物特徴情報を蓄積することを特徴とする人物検索装置。 - 前記人体領域検出手段は、検出された人体の所定範囲の色情報を抽出し、抽出した色情報を予め人の視覚特性に基づき設定された色空間に変換し、
前記蓄積手段は、前記色空間に変換された色情報を蓄積することを特徴とする請求項1に記載の人物検索装置。 - 前記検索手段は、
検索条件として、検索者により入力された検索要求を、前記人物の特徴の内容に応じた特徴量に変換し、正規化ヒストグラムの最大値を検索要求特徴量とし、前記検索要求特徴量により前記蓄積手段により蓄積された人物情報を検索して該当する人物に付与された特徴量との距離を算出して正答率のスコアリングを行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の人物検索装置。 - 撮像手段により撮影された映像に含まれる人物に関する情報を抽出し、画面に表示する人物検索方法において、
前記映像に含まれる時系列の各画像に対して人物特徴情報を蓄積手段に蓄積する蓄積手順と、
前記蓄積手段に対して予め設定される条件に基づいて該当する人物を検索する検索手順と、
前記検索手順により得られる検索結果に対応する情報を前記蓄積手段により抽出し、抽出した人物に対応して予め設定された人物特徴或いは行動、又は前記撮像手段を設けた警備ロボットの巡回位置情報を表示するための画面を生成する画面生成手順と、
前記画面生成手順により生成された画面を表示すると共に、前記画面に表示される情報を外部機器に出力する出力手順と、
前記映像を構成する画像フレームに含まれる人物に対して、顔領域を検出する顔領域検出手順と、
前記映像を構成する画像フレームに含まれる人物に対して、人体領域を検出する人体領域検出手順と、
前記顔領域検出手順により得られる検出結果と、前記人体領域検出手順により得られる検出結果とを用いて時間の異なる複数の画像フレームの人物を同定する同定手順と、
前記同定手順により得られる人物の動作を追跡する追跡手順と、
前記追跡手順により得られる追跡結果から不審者を検出する不審者検出手順と、
前記同定手順により同定された人物の特徴情報を統合する人物情報統合手順と、
前記人物情報統合手順により得られる統合結果を、前記映像を構成する画像フレーム毎に生成するフレーム情報生成手順とを有し、
前記フレーム情報生成手順は、前記同定手順により同定された前記映像に含まれる人物毎に、前記画像フレームから得られる全ての特徴データを離散化して出現回数をカウントし、離散化されたデータを各画像フレーム数で正規化した人物特徴情報を生成し、
前記蓄積手段は、前記フレーム情報生成手順により得られる前記人物特徴情報を蓄積することを特徴とする人物検索方法。 - 前記人体領域検出手順は、検出された人体の所定範囲の色情報を抽出し、抽出した色情報を予め人の視覚特性に基づき設定された色空間に変換し、
前記蓄積手順は、前記色空間に変換された色情報を蓄積することを特徴とする請求項4に記載の人物検索方法。 - 前記検索手順は、
検索条件として、検索者により入力された検索要求を、前記人物の特徴の内容に応じた特徴量に変換し、正規化ヒストグラムの最大値を検索要求特徴量とし、前記検索要求特徴量により前記蓄積手段により蓄積された人物情報を検索して該当する人物に付与された特徴量との距離を算出して正答率のスコアリングを行うことを特徴とする請求項4又は5に記載の人物検索方法。 - 撮像手段により撮影された映像に含まれる人物に関する情報を抽出し、画面に表示する人物検索装置における人物検索プログラムにおいて、
コンピュータを、
前記映像に含まれる時系列の各画像に対して人物特徴情報を蓄積する蓄積手段、
前記蓄積手段に対して予め設定される条件に基づいて該当する人物を検索する検索手段、
前記検索手段により得られる検索結果に対応する情報を前記蓄積手段により抽出し、抽出した人物に対応して予め設定された人物特徴或いは行動、又は前記撮像手段を設けた警備ロボットの巡回位置情報を表示するための画面を生成する画面生成手段、
前記画面生成手段により生成された画面を表示すると共に、前記画面に表示される情報を外部機器に出力する出力手段、
前記映像を構成する画像フレームに含まれる人物に対して、顔領域を検出する顔領域検出手段、
前記映像を構成する画像フレームに含まれる人物に対して、人体領域を検出する人体領域検出手段、
前記顔領域検出手段により得られる検出結果と、前記人体領域検出手段により得られる検出結果とを用いて時間の異なる複数の画像フレームの人物を同定する同定手段、
前記同定手段により得られる人物の動作を追跡する追跡手段、
前記追跡手段により得られる追跡結果から不審者を検出する不審者検出手段、
前記同定手段により同定された人物の特徴情報を統合する人物情報統合手段、及び、
前記人物情報統合手段により得られる統合結果を、前記映像を構成する画像フレーム毎に生成するフレーム情報生成手段として機能させ、
前記フレーム情報生成手段は、前記同定手段により同定された前記映像に含まれる人物毎に、前記画像フレームから得られる全ての特徴データを離散化して出現回数をカウントし、離散化されたデータを各画像フレーム数で正規化した人物特徴情報を生成し、
前記蓄積手段は、前記フレーム情報生成手段により得られる前記人物特徴情報を蓄積することを特徴とする人物検索プログラム。 - 前記人体領域検出手段は、検出された人体の所定範囲の色情報を抽出し、抽出した色情報を予め人の視覚特性に基づき設定された色空間に変換し、
前記蓄積手段は、前記色空間に変換された色情報を蓄積することを特徴とする請求項7に記載の人物検索プログラム。 - 前記検索手段は、
検索条件として、検索者により入力された検索要求を、前記人物の特徴の内容に応じた特徴量に変換し、正規化ヒストグラムの最大値を検索要求特徴量とし、前記検索要求特徴量により前記蓄積手段により蓄積された人物情報を検索して該当する人物に付与された特徴量との距離を算出して正答率のスコアリングを行うことを特徴とする請求項7又は8に記載の人物検索プログラム。
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