JP5523343B2 - 顔検出装置 - Google Patents
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Description
(1/1.25)n ・・・(数1)
ここで、nは入力画像90の縮小段階を示す解像度IDであり、解像度IDが大きければ大きいほど入力画像90の縮小率が大きくなる。入力画像90は、QVGA解像度(横320ピクセル×縦240ピクセル)であるため、解像度ID=0である画像91は、QVGA解像度画像と同様である。次に、解像度ID=1の場合、QVGA解像度の1.25分の1、つまり、QVGA解像度画像に対して80%の縮小率を有する画像92(横256ピクセル×縦192ピクセル)となる。同様に、解像度ID=2の場合、QVGA解像度画像に対して64%の縮小率を有する画像93(横205ピクセル×縦154ピクセル)となる。
または、顔検出部によって顔が検出されなかった場合、顔検出部における顔検出処理の対象となるフレームは、入力画像の全フレームのうち特定のピクチャ種別であるフレームが選択されることを特徴とする。
または、顔検出部によって顔が検出された場合、顔検出部における顔検出処理の対象となるフレームにおいて、顔検出処理の対象となる顔の大きさを限定することを特徴とする。
または、顔検出部によって顔が検出された場合、顔検出部における顔検出処理の対象となるフレームにおいて、顔検出処理の対象となる顔の向きを限定することを特徴とする。
91、92、93 各解像度に応じた画像
100 顔検出装置
110 顔検出部
111 画像入力部
112 解像度設定部
113 顔マッチング処理部
114 後処理部
120 精度変更部
130 記憶部
200 顔検出方法
500 画面
501、503 上部領域
502、504 左部領域
505 左上部領域
800 ディジタルスチルカメラ
900 ディジタルスチルカメラ向け集積回路
901 I/Oコントローラ回路
902 CPU
903 LCD出力回路
904 メモリインタフェース回路
905 顔検出回路
906 精度変更回路
910 外部DRAM
S210 初期化ステップ
S220 顔検出処理ステップ
S221 画像入力ステップ
S222 解像度設定ステップ
S223 顔検出ステップ
S224 終了判定ステップ
S225 後処理ステップ
S230 顔検出判定ステップ
S240 顔検出範囲限定ステップ
S250 フレームレート判定ステップ
S260 顔検出範囲限定解除ステップ
Claims (14)
- 入力画像に含まれる顔を検出する顔検出装置であって、
所定のフレームレートと1フレーム当たりの顔検出処理量とを顔検出処理の条件として、前記入力画像に含まれる顔を検出する顔検出部と、
前記顔検出部によって顔が検出されなかった場合、前記フレームレートを減少させる精度変更部と、
前記顔検出部によって顔が検出された場合、前記精度変更部によって変更される前記顔検出部における顔検出処理の条件が精度変更履歴として記憶される記憶部とを備え、
前記顔検出部によって顔が検出されなかった場合、前記精度変更部は、前記記憶部に記憶された精度変更履歴に基づいて、前記顔検出部における顔検出処理の条件を変更することを特徴とする、顔検出装置。 - 前記精度変更部は、前記顔検出部によって顔が検出された場合、前記1フレーム当たりの顔検出処理量を減少させることを特徴とする、請求項1に記載の顔検出装置。
- 前記顔検出部によって顔が検出されなかった場合、前記精度変更部は、前記記憶部に記憶された精度変更履歴に基づいて、前記顔検出部における顔検出処理の条件を、前記顔検出部によって顔が検出された直近の顔検出処理の条件に変更することを特徴とする、請求項1に記載の顔検出装置。
- 前記精度変更部は、
前記顔検出部によって顔が検出されなかった場合、前記フレームレートを減少させ、かつ前記1フレーム当たりの顔検出処理量を増加させ、
前記顔検出部によって顔が検出された場合、前記1フレーム当たりの顔検出処理量を減少させ、かつ前記フレームレートを増加させることを特徴とする、請求項1に記載の顔検出装置。 - 前記精度変更部は、前記顔検出部における全体の顔検出処理量を一定に維持するように、前記顔検出部における顔検出処理の条件を変更することを特徴とする、請求項4に記載の顔検出装置。
- 前記顔検出部によって顔が検出されなかった場合、前記顔検出部における顔検出処理の対象となるフレームは、前記入力画像の全フレームのうち一定間隔に選択されることを特徴とする、請求項1に記載の顔検出装置。
- 前記顔検出部によって顔が検出されなかった場合、前記顔検出部における顔検出処理の対象となるフレームは、前記入力画像の全フレームのうち特定のピクチャ種別であるフレームが選択されることを特徴とする、請求項1に記載の顔検出装置。
- 前記顔検出部によって顔が検出されなかった場合、前記顔検出部における顔検出処理の対象となるフレームは、予め設定された優先度に応じて選択されることを特徴とする、請求項1に記載の顔検出装置。
- 前記顔検出部によって顔が検出された場合、前記顔検出部における顔検出処理の対象となるフレームにおいて、顔検出処理の対象となる顔検出範囲を限定することを特徴とする、請求項2に記載の顔検出装置。
- 前記顔検出部によって顔が検出された場合、前記顔検出部における顔検出処理の対象となるフレームにおいて、顔検出処理の対象となる顔の大きさを限定することを特徴とする、請求項2に記載の顔検出装置。
- 前記顔検出部によって顔が検出された場合、前記顔検出部における顔検出処理の対象となるフレームにおいて、顔検出処理の対象となる顔の向きを限定することを特徴とする、請求項2に記載の顔検出装置。
- 前記顔検出部によって顔が検出された場合、前記顔検出部における顔検出処理の対象となるフレームにおいて、予め設定された優先度に応じて顔検出処理の対象を限定することを特徴とする、請求項2に記載の顔検出装置。
- 入力画像に含まれる顔を検出するために顔検出装置が実行する顔検出方法であって、
所定のフレームレートと1フレーム当たりの顔検出処理量とを顔検出処理の条件として、前記入力画像に含まれる顔を検出する顔検出ステップと、
前記顔検出ステップによって顔が検出されなかった場合、前記フレームレートを減少させる精度変更ステップと、
前記顔検出ステップにおいて顔が検出された場合、前記精度変更ステップにおいて変更される前記顔検出ステップにおける顔検出処理の条件が精度変更履歴として記憶される記憶ステップとを実行し、
前記顔検出ステップにおいて顔が検出されなかった場合、前記精度変更ステップは、前記記憶ステップにおいて記憶された精度変更履歴に基づいて、前記顔検出ステップにおける顔検出処理の条件を変更することを特徴とする、顔検出方法。 - 入力画像に含まれる顔を検出する顔検出装置に用いる集積回路であって、
所定のフレームレートと1フレーム当たりの顔検出処理量とを顔検出処理の条件として、前記入力画像に含まれる顔を検出する顔検出部と、
前記顔検出部によって顔が検出されなかった場合、前記フレームレートを減少させる精度変更部と、
前記顔検出部によって顔が検出された場合、前記精度変更部によって変更される前記顔検出部における顔検出処理の条件が精度変更履歴として記憶される記憶部とを備え、
前記顔検出部によって顔が検出されなかった場合、前記精度変更部は、前記記憶部に記憶された精度変更履歴に基づいて、前記顔検出部における顔検出処理の条件を変更することを特徴とする、顔検出装置に用いる集積回路。
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