JP5522292B2 - Reader - Google Patents

Description

本発明は、読取装置に関する。 The present invention relates to a reader .

従来の複写機やプリンタ等の画像形成装置において、光源から照射された照射光を、プラテンガラス上の原稿で反射させ、反射された反射光を、撮像素子で撮像することにより、前記原稿の画像を読み取る画像読取装置、いわゆる、スキャナについて、以下の特許文献１〜３に記載の技術が従来公知である。
特許文献１としての特開平１０−１９１０２６号公報には、媒体の色（白色）と区別可能な色（黒色）で着色された押圧部（１０３）により押圧された状態の原稿の画像を読み取るスキャナ（１１１）を設けた複写機（１００）が記載されており、スキャナ（１１１）が読み取った画像から、媒体の色である原稿領域の白色の画素と、押圧部（１０３）の色である非原稿領域の黒色の画素との境界を検知して原稿領域（媒体の大きさ）を検出する技術が記載されている。 In a conventional image forming apparatus such as a copying machine or a printer, the irradiation light emitted from a light source is reflected by a document on a platen glass, and the reflected light is imaged by an imaging device, whereby an image of the document is obtained. Regarding image reading apparatuses that read image data, so-called scanners, techniques described in Patent Documents 1 to 3 below are conventionally known.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-191026 as Patent Document 1 discloses a scanner that reads an image of a document that is pressed by a pressing portion (103) colored with a color (black) that is distinguishable from the color of a medium (white). The copying machine (100) provided with (111) is described, and from the image read by the scanner (111), white pixels in the document area which is the color of the medium, and non-color which is the color of the pressing unit (103). A technique for detecting a document area (medium size) by detecting a boundary between black pixels in the document area is described.

特許文献２としての特開平０８−１６３３２７号公報には、原稿（２０）が搬送されながら読み取られる際に、原稿（２０）が通過する読取位置に、原稿（２０）を読み取るＣＣＤ（６）が配置されると共に、ＣＣＤ（６）に対向して黒色に塗装された背景黒色板（２１）が配置された画像読取装置が記載されており、読取位置の背景色の黒色と、原稿（２０）の色としての白色との違いから、ＣＣＤ（６）が搬送された原稿（２０）の搬送方向上下両端部を検出する技術が記載されている。   Japanese Patent Laid-Open No. 08-163327 as Patent Document 2 discloses a CCD (6) that reads an original (20) at a reading position through which the original (20) passes when the original (20) is read while being conveyed. An image reading apparatus is described in which a background black plate (21) painted black is disposed opposite to the CCD (6), and the background color black at the reading position and the document (20) are described. Describes a technique for detecting both upper and lower ends in the conveyance direction of the document (20) on which the CCD (6) is conveyed from the difference from white as the color of the original.

特許文献３としての特許第２９２７１９９号明細書には、プラテン（１）の上面に載せられた原稿（Ａ）をプラテン（１）に密着させる白色の原稿圧接面（２ａ）に、照明部材（３）から照射された照射光を重力方向下方に配置された画像読取部材（４）に向けて正反射する反射面（５ｃ）を、Ａ４サイズの原稿（Ａ）で遮られず且つＢ４サイズの原稿（Ａ）により遮られる位置と、Ｂ４サイズの原稿（Ａ）で遮られず且つＡ３サイズの原稿（Ａ）により遮られる位置とに形成して、前記各反射面（５ｃ）からの正反射光を前記画像読取部材（４）が受光するか否かにより、原稿サイズを判別する技術が記載されている。   In Japanese Patent No. 2927199 as Patent Document 3, an illumination member (3) is placed on a white original pressure contact surface (2a) for closely attaching the original (A) placed on the upper surface of the platen (1) to the platen (1). ), The reflection surface (5c) that regularly reflects the irradiation light emitted toward the image reading member (4) disposed below the gravitational direction is not obstructed by the A4 size document (A) and the B4 size document. It is formed at a position blocked by (A) and a position not blocked by the B4 size document (A) and blocked by the A3 size document (A), and is regularly reflected light from each reflection surface (5c). Describes a technique for determining the document size based on whether the image reading member (4) receives light.

特開平１０−１９１０２６号公報（「００２３」、「００３６」、「００４５」〜「００４９」、図４〜図１１）JP-A-10-191026 (“0023”, “0036”, “0045” to “0049”, FIGS. 4 to 11) 特開平０８−１６３３２７号公報（「００２５」、「００２６」、図２、図３）Japanese Patent Laid-Open No. 08-163327 ("0025", "0026", FIGS. 2 and 3) 特許番号第２９２７１９９号明細書（「００２９」〜「００３４」、図１〜図４、図８）Patent No. 2927199 ("0029" to "0034", FIGS. 1 to 4 and FIG. 8)

本発明は、搬送路を搬送される原稿の端を精度良く判別することを技術的課題とする。   It is a technical object of the present invention to accurately determine the edge of a document conveyed on a conveyance path.

前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の読取装置は、
読取位置前後で湾曲して搬送される原稿に搬送方向下流から照射した光の反射光を受光する受光部と、
該照射された光を、該受光部に向け反射するような角度分傾斜して配置され、原稿で反射するより多くの光を、原稿が該読取位置を通過するまで遮られることなく該受光部に反射する反射部と、
該受光部への光が、該反射部からの光量より変化した際に原稿の端と判別する判別部と、
を備えたことを特徴とする。 In order to solve the technical problem, a reading device according to claim 1 is provided.
A light receiving unit that receives reflected light of light irradiated from downstream in the conveyance direction to a document that is curved and conveyed before and after the reading position;
The light receiving unit is arranged so as to be inclined at an angle so as to reflect the irradiated light toward the light receiving unit, and more light reflected by the original is not blocked until the original passes through the reading position. A reflective part that reflects on
A discriminating unit for discriminating an end of the original when the light to the light receiving unit changes from the light amount from the reflecting unit;
It is provided with.

前記技術的課題を解決するために、請求項２に記載の発明の読取装置は、
読取位置前後で湾曲してニップされずに搬送される原稿に搬送方向下流から照射した光の反射光を受光する受光部と、
該照射された光を、該受光部に向け反射するような角度分傾斜して原稿の幅方向全域に配置され、原稿で反射するより多くの光を、原稿が該読取位置を通過するまで遮られることなく該受光部に反射する反射部と、
該受光部への光が、該反射部からの光量より変化した際に原稿の端と判別する判別部と、
を備えたことを特徴とする。 In order to solve the technical problem, the reading device according to claim 2 comprises:
A light receiving unit that receives reflected light of light irradiated from the downstream in the conveyance direction to a document that is curved before and after the reading position and is conveyed without being nipped;
The irradiated light is tilted by an angle that reflects the light toward the light receiving unit and is disposed in the entire width direction of the document, and more light reflected by the document is blocked until the document passes through the reading position. A reflective part that reflects to the light receiving part without being
A discriminating unit for discriminating an end of the original when the light to the light receiving unit changes from the light amount from the reflecting unit;
It is provided with.

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の読取装置において、
該受光部の光量が、原稿で反射した光量から、反射部からの光量へと、変化した際も原稿の端と判別する判別部と、
を備えたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the reading device according to the first or second aspect ,
A discriminating unit for discriminating an end of the document even when the light amount of the light receiving unit changes from the light amount reflected by the document to the light amount from the reflecting unit;
It is provided with.

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の読取装置において、
前記原稿の読み取り面に接触する面、
を備え、
前記面に原稿を突き当てて原稿を湾曲させることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the reading device according to any one of the first to third aspects,
A surface that contacts the reading surface of the document;
With
The document is curved by abutting the document against the surface.

請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の読取装置において、
原稿からの反射光量よりも大きく且つ前記反射部からの反射光量よりも小さい基準光量を記憶する記憶部、
を備え、
前記判別部は、前記基準光量より小さい光量が受光された場合に、端と判別することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the reading device according to any one of the first to fourth aspects,
A storage unit that stores a reference light amount that is larger than the reflected light amount from the document and smaller than the reflected light amount from the reflecting unit;
With
The discriminating unit discriminates an end when a light amount smaller than the reference light amount is received.

請求項１に記載の発明によれば、原稿が原稿読取位置を通過する前に原稿を照射する光が遮られることを防止できる。
請求項２に記載の発明によれば、搬送される原稿の端を精度良く判別することができる。
請求項３に記載の発明によれば、判断部を有しない構成に比べて、搬送路を搬送される原稿の端を精度良く判別することができる。
請求項４に記載の発明によれば、面に突き当てて原稿を湾曲させて搬送することができる。
請求項５に記載の発明によれば、基準光量に基づいて、端を判別することができる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to prevent the light irradiating the document from being blocked before the document passes through the document reading position.
According to the second aspect of the present invention, it is possible to accurately determine the end of the conveyed document.
According to the third aspect of the present invention, it is possible to accurately determine the edge of the document conveyed on the conveyance path as compared with the configuration having no determination unit.
According to the fourth aspect of the invention, the document can be conveyed while being curved against the surface.
According to the fifth aspect of the present invention, the end can be determined based on the reference light amount.

図１は本発明の実施例１の画像形成装置の斜視図である。1 is a perspective view of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 図２は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。FIG. 2 is an overall explanatory view of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図３は本発明の実施例１の自動原稿搬送装置が開放位置に移動した状態の説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing a state where the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention is moved to the open position. 図４は本発明の実施例１の照射系ユニットの要部説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a main part of the irradiation system unit according to the first embodiment of the present invention. 図５は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating the functions of the control unit of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention. 図６は本発明の実施例１の画像形成装置での原稿サイズ検出処理のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of document size detection processing in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図７は画像読取装置の要部説明図であり、図７Ａは実施例１の原稿読取位置に対して原稿搬送方向下流側に光源装置が配置された画像読取装置の要部説明図であり、図７Ｂは原稿読取位置に対して原稿搬送方向上流側に光源装置が配置された画像読取装置の要部説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of the main part of the image reading apparatus, and FIG. 7A is an explanatory diagram of the main part of the image reading apparatus in which the light source device is arranged on the downstream side in the document conveying direction with respect to the document reading position of the first embodiment. FIG. 7B is an explanatory diagram of a main part of the image reading apparatus in which the light source device is arranged on the upstream side of the document reading position in the document transport direction.

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。 Next, specific examples of embodiments of the present invention (hereinafter referred to as examples) will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following examples.
In order to facilitate understanding of the following description, in the drawings, the front-rear direction is the X-axis direction, the left-right direction is the Y-axis direction, the up-down direction is the Z-axis direction, and arrows X, -X, Y, -Y, The direction indicated by Z and -Z or the indicated side is defined as the front side, the rear side, the right side, the left side, the upper side, the lower side, or the front side, the rear side, the right side, the left side, the upper side, and the lower side, respectively.
In the figure, “•” in “○” means an arrow heading from the back of the page to the front, and “×” in “○” is the front of the page. It means an arrow pointing from the back to the back.
In the following description using the drawings, illustrations other than members necessary for the description are omitted as appropriate for easy understanding.

図１は本発明の実施例１の画像形成装置の斜視図である。
図１において、本発明の画像形成装置の実施例１としての複写機Ｕは、上端部に配置された自動原稿搬送装置Ｕ１と、自動原稿搬送装置Ｕ１を支持する画像形成装置本体Ｕ２と、を有する。前記画像形成装置本体Ｕ２の上部には、媒体排出部の一例としての排紙トレイＴＲｈが設けられている。また、前記画像形成装置本体Ｕ２の下部には、媒体収容容器の一例として、媒体の一例としてのシートＳを収容する複数の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が着脱可能に装着されている。前記画像形成装置本体Ｕ２の上部前面には、前面開閉部材の一例としてのフロントカバーＵａが支持されている。 1 is a perspective view of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, a copying machine U as an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention includes an automatic document feeder U1 disposed at the upper end, and an image forming apparatus body U2 that supports the automatic document feeder U1. Have. A paper discharge tray TRh as an example of a medium discharge unit is provided on the image forming apparatus main body U2. In addition, a plurality of paper feed trays TR1 to TR4 that accommodate sheets S as an example of a medium are detachably mounted as an example of a medium container at the lower part of the image forming apparatus main body U2. A front cover Ua as an example of a front opening / closing member is supported on the upper front surface of the image forming apparatus main body U2.

図２は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図２において、前記自動原稿搬送装置Ｕ１は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容される原稿給紙部ＴＧ１と、原稿給紙部ＴＧ１から給紙されて画像形成装置本体Ｕ２上端の透明な光透過部材の一例としての原稿読取面ＰＧ上の原稿読取位置Ｐｒを通過して搬送される原稿Ｇｉが排出される原稿排紙部ＴＧ２とを有している。
前記画像形成装置本体Ｕ２は、利用者が画像形成動作開始等の作動指令信号を入力操作する操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩと、露光光学系Ａ等を有している。 FIG. 2 is an overall explanatory view of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
In FIG. 2, the automatic document feeder U1 includes a document feeder TG1 in which a plurality of documents Gi to be copied are accommodated and an upper end of the image forming apparatus body U2 fed from the document feeder TG1. As an example of a transparent light transmitting member, a document discharge portion TG2 from which the document Gi conveyed through the document reading position Pr on the document reading surface PG is discharged is provided.
The image forming apparatus body U2 includes a user interface UI as an example of an operation unit through which a user inputs an operation command signal for starting an image forming operation, an exposure optical system A, and the like.

前記自動原稿搬送装置Ｕ１で原稿読取面ＰＧ上の原稿読取位置Ｐｒを搬送される原稿または手動で原稿読取面ＰＧ上に置かれた原稿からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、受光素子の一例としての固体撮像素子ＣＣＤで赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂの電気信号に変換される。
画像情報変換部ＩＰＳは、固体撮像素子ＣＣＤから入力される前記ＲＧＢの電気信号を黒Ｋ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの画像情報に変換して一時的に記憶し、前記画像情報を所定の時期に潜像形成用の画像情報として潜像形成装置駆動回路ＤＬに出力する。
なお、原稿画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒Ｋのみの画像情報が潜像形成装置駆動回路ＤＬに入力される。
前記潜像形成装置駆動回路ＤＬは、図示しない各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各駆動回路を有し、入力された画像情報に応じた信号を所定の時期に、各色毎に配置された潜像形成装置ＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋに出力する。 Reflected light from an original conveyed at the original reading position Pr on the original reading surface PG by the automatic original conveying apparatus U1 or an original manually placed on the original reading surface PG passes through the exposure optical system A. It is converted into red R, green G, and blue B electrical signals by a solid-state imaging device CCD as an example of a light receiving device.
The image information conversion unit IPS converts the RGB electrical signals input from the solid-state imaging device CCD into black K, yellow Y, magenta M, and cyan C image information and temporarily stores them, and stores the image information in a predetermined manner. Is output to the latent image forming apparatus driving circuit DL as image information for forming a latent image.
When the original image is a single color image, so-called monochrome, image information of only black K is input to the latent image forming device driving circuit DL.
The latent image forming device driving circuit DL has driving circuits for respective colors Y, M, C, and K (not shown), and signals corresponding to input image information are arranged for each color at a predetermined time. Output to the image forming apparatuses LHy, LHm, LHc, and LHk.

前記複写機Ｕの重力方向中央部に配置された可視像形成装置Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはそれぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ、およびＫの各色の可視像を形成する装置である。
潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋの各潜像書込光源から出射したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図示しない潜像書込光は、それぞれ、回転する像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋに入射する。なお、実施例１では、前記潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋは、いわゆる、ＬＥＤアレイにより構成されている。
前記Ｙの可視像形成装置Ｕｙは、回転する像保持体ＰＲｙ、帯電器ＣＲｙ，潜像形成装置ＬＨｙ、現像装置Ｇｙ、１次転写器Ｔ１ｙ、像保持体清掃器ＣＬｙを有している。なお、実施例１では、前記像保持体ＰＲｙ、帯電器ＣＲｙ、像保持体清掃器ＣＬｙが、画像形成装置本体Ｕ２に対して一体的に着脱可能な像保持体ユニットとして構成されている。
前記可視像形成装置Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはいずれも前記Ｙの可視像形成装置Ｕｙと同様に構成されている。 Visible image forming devices Uy, Um, Uc, Uk arranged in the center of the copying machine U in the gravity direction are devices for forming visible images of Y, M, C, and K, respectively.
The Y, M, C, and K latent image writing lights (not shown) emitted from the latent image writing light sources of the latent image forming devices LHy to LHk respectively enter the rotating image carriers PRy, PRm, PRc, and PRk. To do. In the first embodiment, the latent image forming apparatuses LHy to LHk are constituted by so-called LED arrays.
The Y visible image forming device Uy includes a rotating image carrier PRy, a charger CRy, a latent image forming device LHy, a developing device Gy, a primary transfer device T1y, and an image carrier cleaner CLy. In the first exemplary embodiment, the image carrier PRy, the charger CRy, and the image carrier cleaner CLy are configured as an image carrier unit that can be integrally attached to and detached from the image forming apparatus main body U2.
The visible image forming apparatuses Um, Uc, Uk are all configured in the same manner as the Y visible image forming apparatus Uy.

図２において、前記各像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋはそれぞれの帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより帯電された後、画像書込位置Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋにおいて、前記潜像書込光により、その表面に静電潜像が形成される。前記像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋにおいて、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像剤保持体の一例としての現像ロールＲ０ｙ，Ｒ０ｍ，Ｒ０ｃ，Ｒ０ｋに保持された現像剤により可視像の一例としてのトナー像に現像される。
その現像されたトナー像は、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋには、制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから所定の時期にトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。 In FIG. 2, the image carriers PRy, PRm, PRc, and PRk are charged by their respective chargers CRy, CRm, CRc, and CRk, and then the latent images at the image writing positions Q1y, Q1m, Q1c, and Q1k. An electrostatic latent image is formed on the surface of the writing light. The electrostatic latent images on the surfaces of the image carriers PRy, PRm, PRc, and PRk are developed in the developing regions Q2y, Q2m, Q2c, and Q2k as a developer roll as an example of a developer carrier of the developing devices Gy, Gm, Gc, and Gk. A toner image as an example of a visible image is developed with the developer held in R0y, R0m, R0c, and R0k.
The developed toner image is conveyed to primary transfer regions Q3y, Q3m, Q3c, and Q3k that are in contact with an intermediate transfer belt B as an example of an intermediate transfer member. The primary transfer units T1y, T1m, T1c, and T1k disposed on the back side of the intermediate transfer belt B in the primary transfer regions Q3y, Q3m, Q3c, and Q3k are supplied from a power supply circuit E controlled by the control unit C. At this time, a primary transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied.

前記各像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像は前記１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢに１次転写される。１次転写後の像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の残留物、付着物は、像保持体清掃器ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより清掃される。清掃された前記像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面は、帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより再帯電される。   The toner images on the image carriers PRy to PRk are primarily transferred onto the intermediate transfer belt B by the primary transfer devices T1y, T1m, T1c, and T1k. Residues and deposits on the surface of the image carrier PRy, PRm, PRc, PRk after the primary transfer are cleaned by the image carrier cleaner CLy, CLm, CLc, CLk. The cleaned surfaces of the image carriers PRy, PRm, PRc, and PRk are recharged by the chargers CRy, CRm, CRc, and CRk.

前記像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋの上方には、上下移動可能且つ前方に引き出し可能な中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、中間転写体駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、中間転写体張架部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としてのアイドラロールＲｆおよび２次転写領域対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、前記１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは、前記各ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａにより構成される中間転写体支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａにより回転移動可能に支持されている。   Above the image carriers PRy to PRk, a belt module BM as an example of an intermediate transfer device that can move up and down and can be pulled out forward is disposed. The belt module BM includes the intermediate transfer belt B, a belt drive roll Rd as an example of an intermediate transfer body drive member, a tension roll Rt as an example of an intermediate transfer body stretching member, and a walking roll as an example of a meandering prevention member. Rw, an idler roll Rf as an example of a driven member, a backup roll T2a as an example of a secondary transfer region facing member, and the primary transfer units T1y, T1m, T1c, T1k. The intermediate transfer belt B can be rotated by belt support rolls Rd, Rt, Rw, Rf, T2a as an example of an intermediate transfer member support member constituted by the rolls Rd, Rt, Rw, Rf, T2a. It is supported by.

前記バックアップロールＴ２ａに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂが配置されており、前記各ロールＴ２ａ，Ｔ２ｂにより２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写器Ｔ２ｂおよび中間転写ベルトＢの対向する領域には２次転写領域Ｑ４が形成される。
前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写された単色または多色のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、実施例１では、１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢ、および、２次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されており、像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ、前記現像装置Ｇｙ〜Ｇｋ、前記転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ等により実施例１の画像記録装置（ＰＲｙ〜ＰＲｋ＋Ｇｙ〜Ｇｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ）が構成されている。 A secondary transfer roll T2b as an example of a secondary transfer member is disposed facing the surface of the intermediate transfer belt B in contact with the backup roll T2a, and a secondary transfer device T2 is configured by the rolls T2a and T2b. ing. Further, a secondary transfer region Q4 is formed in a region where the secondary transfer device T2b and the intermediate transfer belt B are opposed to each other.
The single-color or multi-color toner images transferred in sequence on the intermediate transfer belt B by the primary transfer units T1y, T1m, T1c, and T1k in the primary transfer regions Q3y, Q3m, Q3c, and Q3k are the secondary transfer. Transported to region Q4.
In the first embodiment, the primary transfer devices T1y to T1k, the intermediate transfer belt B, the secondary transfer device T2, and the like constitute the transfer device T1 + T2 + B of the first embodiment, and the image carriers PRy to PRk, The developing devices Gy to Gk, the transfer device T1 + T2 + B, and the like constitute the image recording device (PRy to PRk + Gy to Gk + T1 + T2 + B) of Example 1.

前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋの下方には、ガイド部材の一例としての左右一対のガイドレールＧＲが４段設けられており、前記ガイドレールＧＲには、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が前後方向に出入可能に支持されている。前記給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容されたシートＳは、媒体取出し部材の一例としてのピックアップロールＲｐにより取り出され、媒体捌き部材の一例としてのさばきロールＲｓにより１枚ずつ分離される。そして、シートＳは、媒体搬送路の一例であるシート搬送路ＳＨに沿って媒体搬送部材の一例としての複数の搬送ロールＲａにより搬送され、２次転写領域Ｑ４のシート搬送方向上流側に配置された転写領域搬送時期調節部材の一例としてのレジロールＲrに送られる。前記シート搬送路ＳＨ、シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ等によりシート搬送装置ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒが構成されている。   Below the visible image forming devices Uy to Uk, a pair of left and right guide rails GR as an example of a guide member is provided, and the paper feed trays TR1 to TR4 are provided in the front-rear direction on the guide rails GR. It is supported to be able to go in and out. The sheets S accommodated in the paper feed trays TR1 to TR4 are taken out by a pick-up roll Rp as an example of a medium taking-out member, and separated one by one by a separating roll Rs as an example of a medium picking-up member. The sheet S is transported along a sheet transport path SH, which is an example of a medium transport path, by a plurality of transport rolls Ra, which is an example of a medium transport member, and is disposed upstream of the secondary transfer region Q4 in the sheet transport direction. In addition, the image is sent to a registration roll Rr as an example of a transfer region conveyance timing adjusting member. A sheet conveying device SH + Ra + Rr is configured by the sheet conveying path SH, the sheet conveying roll Ra, the registration roll Rr, and the like.

レジロールＲｒは、前記中間転写ベルトＢに形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのに時期を合わせて、前記シートＳを２次転写領域Ｑ４に搬送する。シートＳが前記２次転写領域Ｑ４を通過する際、前記バックアップロールＴ２ａは接地され、２次転写器Ｔ２ｂには前記制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。このとき、前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写器Ｔ２によりシートＳに転写される。
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬｂにより清掃される。 The registration roll Rr conveys the sheet S to the secondary transfer area Q4 in time for the toner image formed on the intermediate transfer belt B to be conveyed to the secondary transfer area Q4. When the sheet S passes through the secondary transfer region Q4, the backup roll T2a is grounded, and the secondary transfer unit T2b is supplied with a polarity of 2 opposite to the toner charging polarity from the power supply circuit E controlled by the control unit C. A next transfer voltage is applied. At this time, the toner image on the intermediate transfer belt B is transferred to the sheet S by the secondary transfer device T2.
The intermediate transfer belt B after the secondary transfer is cleaned by a belt cleaner CLb as an example of an intermediate transfer body cleaner.

前記トナー像が２次転写されたシートＳは、定着装置Ｆの加熱用定着部材の一例としての加熱ロールＦｈおよび加圧用定着部材の一例としての加圧ロールＦｐの圧接領域である定着領域Ｑ５に搬送され、前記定着領域を通過する際に加熱定着される。加熱定着されたシートＳは、媒体排出部材の一例としての排出ロールＲｈから媒体排出部の一例としての排紙トレイＴＲｈに排出される。
なお、前記加熱ロールＦｈ表面には、シートＳの前記加熱ロールからの離型性を良くするための離型剤が離型剤塗布装置Ｆａにより塗布されている。 The sheet S on which the toner image is secondarily transferred is transferred to a fixing region Q5 which is a pressure contact region of a heating roll Fh as an example of a heating fixing member of the fixing device F and a pressure roll Fp as an example of a pressure fixing member. It is conveyed and fixed by heating when passing through the fixing area. The heat-fixed sheet S is discharged from a discharge roll Rh as an example of a medium discharge member to a discharge tray TRh as an example of a medium discharge unit.
Note that a release agent for improving the releasability of the sheet S from the heating roll is applied to the surface of the heating roll Fh by a release agent coating device Fa.

前記ベルトモジュールＢＭの上方にはイエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ，黒Ｋの各現像剤を収容する現像剤収容容器の一例としてのトナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋが配置されている。各トナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋに収容された現像剤は、前記現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像剤の消費に応じて、図示しない現像剤補給路から前記各現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋに補給される。なお、実施例１では、前記現像剤として、磁性のキャリアと、外添剤が付与されたトナーとを含む二成分現像剤により構成されている。   Above the belt module BM, toner cartridges Ky, Km, Kc, and Kk, which are examples of developer containers that contain yellow Y, magenta M, cyan C, and black K developers, are disposed. The developers contained in the toner cartridges Ky, Km, Kc, Kk are supplied from the developer supply path (not shown) to the developing devices Gy, Gm, Gc, Gk are replenished. In Example 1, the developer is composed of a two-component developer including a magnetic carrier and a toner provided with an external additive.

図２において、前記複写機Ｕは上側枠体ＵＦと下側枠体ＬＦとを有しており、上側枠体ＵＦには、前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋおよび可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋよりも上方に配置された部材、すなわち、ベルトモジュールＢＭ等が支持されている。
また、下側枠体ＬＦには、前記給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を支持するガイドレールＧＲおよび前記各トレイＴＲ１〜ＴＲ３から給紙を行う前記給紙部材、すなわち、ピックアップロールＲｐ，さばきロールＲｓ，シート搬送ロールＲａ等が支持されている。 In FIG. 2, the copying machine U has an upper frame UF and a lower frame LF. The upper frame UF includes the visible image forming devices Uy to Uk and the visible image forming devices Uy to Uy. A member disposed above Uk, that is, a belt module BM or the like is supported.
The lower frame LF includes a guide rail GR that supports the paper feed trays TR1 to TR4 and the paper feed members that feed paper from the trays TR1 to TR3, that is, a pickup roll Rp, a separation roll Rs, A sheet conveying roll Ra and the like are supported.

（画像読取部Ｕ２ａの説明）
図３は本発明の実施例１の自動原稿搬送装置が開放位置に移動した状態の説明図である。
図４は本発明の実施例１の照射系ユニットの要部説明図である。
図２〜図４において、実施例１の画像形成装置本体Ｕ２の上面には、開口の一例として、ガラス支持口１が形成されている。ガラス支持口１の左部には、仕切り部の一例として、前後方向に延びるガイド支持部２が形成されている。よって、ガラス支持口１は、ガイド支持部２により、左端側の前後方向に延びる長方形状の自動原稿読取口１ａと、右側の最大サイズの原稿よりも大きな四角形状の手動原稿読取口１ｂとに仕切られている。 (Description of Image Reading Unit U2a)
FIG. 3 is an explanatory view showing a state where the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention is moved to the open position.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a main part of the irradiation system unit according to the first embodiment of the present invention.
2 to 4, a glass support port 1 is formed as an example of an opening on the upper surface of the image forming apparatus main body U2 of the first embodiment. As an example of a partition part, a guide support part 2 extending in the front-rear direction is formed on the left part of the glass support port 1. Therefore, the glass support port 1 is formed by the guide support unit 2 into a rectangular automatic document reading port 1a extending in the front-rear direction on the left end side, and a quadrangular manual document reading port 1b larger than the maximum size document on the right side. It is partitioned.

自動原稿読取口１ａには、自動側の光透過部材の一例として、ガラス製の自動原稿読取面３が支持され、手動原稿読取口１ｂには、手動側の光透過部材の一例として、ガラス製の手動原稿読取面４が支持されている。なお、実施例１では、自動原稿読取面３と手動原稿読取面４とにより、前記原稿読取面ＰＧが構成されている。
また、ガイド支持部２には、画像形成装置本体Ｕ２側の原稿支持案内部材の一例として、左端の高さが自動原稿読取面３の上面の高さよりも低く設定され且つ右側に進むに連れて上方に傾斜する下原稿ガイド６が支持されている。 The automatic document reading port 1a supports a glass automatic document reading surface 3 as an example of an automatic light transmitting member, and the manual document reading port 1b includes a glass material as an example of a manual light transmitting member. The manual document reading surface 4 is supported. In the first embodiment, the automatic document reading surface 3 and the manual document reading surface 4 constitute the document reading surface PG.
In addition, as an example of a document support guide member on the image forming apparatus main body U2 side, the guide support portion 2 is set such that the left end height is set lower than the height of the upper surface of the automatic document reading surface 3, and as it advances to the right side. A lower document guide 6 inclined upward is supported.

図２において、原稿読取面ＰＧの下方の空間Ｖには、読み取り部の一例としての画像読取部７が配置されている。画像読取部７は、原稿読取面ＰＧの下面に対向して配置され且つ原稿読取面ＰＧの下面に沿って左右方向に移動可能に支持された照射系ユニット８と、照射系ユニット８の左方に配置され且つ照射系ユニット８の移動に連動して左右方向に移動可能に支持された反射ユニット９と、反射ユニット９の右方に配置された結像部材１０と、結像部材１０の右方に配置された前記固体撮像素子ＣＣＤとを有する。   In FIG. 2, an image reading unit 7 as an example of a reading unit is disposed in a space V below the document reading surface PG. The image reading unit 7 is disposed so as to face the lower surface of the document reading surface PG and supported so as to be movable in the left-right direction along the lower surface of the document reading surface PG, and to the left of the irradiation system unit 8. And a reflection unit 9 supported so as to be movable in the left-right direction in conjunction with the movement of the irradiation system unit 8, an imaging member 10 arranged on the right side of the reflection unit 9, and a right side of the imaging member 10 And the solid-state imaging device CCD disposed in the direction.

照射系ユニット８は、光源装置の一例として照射光を原稿Ｇｉに照射する照射ランプ１１を有する。照射ランプ１１の左方には、照射ランプ１１からの照射光を原稿読取面ＰＧ上の原稿Ｇｉに向けて反射する照明反射板１２が支持されている。照射ランプ１１と照明反射板１２の間には、原稿Ｇｉから反射された反射光を左方に向けて反射する反射光反射板１３が支持されている。
反射ユニット９は、反射光反射板１３の左方に配置され且つ反射光反射板１３からの反射光を下方に向けて反射する第１の反射板１４と、第１の反射板１４の下方に配置され且つ第１の反射板１４からの反射光を右方に向けて反射する第２の反射板１６とを有する。 The irradiation system unit 8 includes an irradiation lamp 11 that irradiates the document Gi with irradiation light as an example of a light source device. On the left side of the irradiation lamp 11, there is supported an illumination reflector 12 that reflects the irradiation light from the irradiation lamp 11 toward the document Gi on the document reading surface PG. Between the irradiation lamp 11 and the illumination reflector 12, a reflected light reflector 13 that reflects the reflected light reflected from the document Gi toward the left is supported.
The reflection unit 9 is disposed on the left side of the reflected light reflecting plate 13 and reflects the reflected light from the reflected light reflecting plate 13 downward, and below the first reflecting plate 14. And a second reflector 16 that reflects the reflected light from the first reflector 14 toward the right.

また、前記結像部材１０は、第２の反射板１６の右方に配置されており、第２の反射板１６からの光を集光する。結像部材１０の右方に配置された前記固体撮像素子ＣＣＤは、結像部材１０で集光された光を撮像する。空間Ｖの左上部には、ユニット位置検出部材の一例として、前記照射系ユニット８の位置を検出する照射系レジセンサＳｐが配置されている。なお、実施例１では、結像部材１０、反射光反射板１３、第１の反射板１４、および、第２の反射板１６により前記露光光学系Ａが構成されている。   The imaging member 10 is disposed on the right side of the second reflecting plate 16 and condenses light from the second reflecting plate 16. The solid-state imaging device CCD arranged on the right side of the imaging member 10 images the light condensed by the imaging member 10. An irradiation system registration sensor Sp that detects the position of the irradiation system unit 8 is disposed in the upper left part of the space V as an example of a unit position detection member. In Example 1, the exposure optical system A is configured by the imaging member 10, the reflected light reflecting plate 13, the first reflecting plate 14, and the second reflecting plate 16.

したがって、実施例１の画像読取部７では、自動原稿搬送装置Ｕ１を使用して原稿Ｇｉを搬送しながら読み取る自動読取動作時には、照射系ユニット８が照射系レジセンサＳｐで検出される基準位置、いわゆる、ホームポジションに照射系ユニット８、反射ユニット９が保持されている。よって、前記照明反射板１２の上方である前記自動原稿読取面３上の原稿読取位置Ｐｒを通過する原稿Ｇｉに対して、前記照射ランプ１１、および、照明反射板１２から光が照射され、露光光学系Ａを介して、固体撮像素子ＣＣＤで原稿Ｇｉの画像が読み取られる。
また、手動原稿読取面４上に手動で置かれた原稿Ｇｉを読み取る手動読取動作時には、照射系ユニット８、反射ユニット９が連動して左方から右方に移動して、前記手動原稿読取面４上の原稿Ｇｉの画像が読み取られる。 Therefore, in the image reading unit 7 according to the first embodiment, the reference position at which the irradiation system unit 8 is detected by the irradiation system registration sensor Sp, that is, a so-called reference position at the time of the automatic reading operation of reading the document Gi using the automatic document transport device U1. The irradiation system unit 8 and the reflection unit 9 are held at the home position. Accordingly, the document Gi passing the document reading position Pr on the automatic document reading surface 3 above the illumination reflecting plate 12 is irradiated with light from the irradiation lamp 11 and the illumination reflecting plate 12 to be exposed. An image of the document Gi is read by the solid-state image sensor CCD via the optical system A.
Further, during the manual reading operation for reading the document Gi manually placed on the manual document reading surface 4, the irradiation system unit 8 and the reflection unit 9 move from left to right in conjunction with each other, and the manual document reading surface The image of the document Gi on 4 is read.

（自動原稿搬送装置Ｕ１の説明）
前記画像形成装置本体Ｕ２の上面の後端には、蝶番いわゆるヒンジ２１を介して、前記自動原稿搬送装置Ｕ１が回転可能に支持されている。実施例１では、図２に示すように前記原稿読取面ＰＧの上面に自動原稿搬送装置Ｕ１の下面が対向して、原稿Ｇｉの読み取りが行われる読取実行位置と、図３に示すように自動原稿搬送装置Ｕ１の下面が原稿読取面ＰＧから離間する離間位置との間で自動原稿搬送装置Ｕ１が移動可能に構成されている。 (Description of automatic document feeder U1)
The automatic document feeder U1 is rotatably supported at the rear end of the upper surface of the image forming apparatus main body U2 via a hinge so-called hinge 21. In the first embodiment, as shown in FIG. 2, the lower surface of the automatic document feeder U1 faces the upper surface of the document reading surface PG, and the reading execution position where the reading of the document Gi is performed, as shown in FIG. The automatic document feeder U1 is configured to be movable between a lower position where the lower surface of the document feeder U1 is separated from the document reading surface PG.

図２において、自動原稿搬送装置Ｕ１の左部には、前記原稿給紙部ＴＧ１の左端部を回転可能に支持する搬送路収容部２２を有する。搬送路収容部２２の内部には、原稿給紙部ＴＧ１の左端に上流端が接続され、原稿給紙部ＴＧ１からの原稿Ｇｉが搬送される搬送路の一例としての原稿搬送路２３が形成されている。実施例１の原稿搬送路２３は、右上方から右下方に向けて略Ｕ字状に延びる形状に形成されている。
原稿搬送路２３の原稿搬送方向上流端部には、原稿給紙部ＴＧ１上に置かれた原稿Ｇｉを検知する原稿検知部材の一例としての原稿検知センサＳＮ１が支持されている。また、原稿搬送路２３の原稿搬送方向上流端部には、原稿給紙部ＴＧ１の原稿Ｇｉを送り出す原稿給紙部材の一例としての原稿ピックアップロール２４が配置されている。原稿ピックアップロール２４の原稿搬送方向下流側には、原稿ピックアップロール２４により送り出された原稿Ｇｉを原稿搬送方向下流側に搬送する原稿搬送部材の一例としての複数の原稿搬送ロール２６が配置されている。 In FIG. 2, the left side of the automatic document feeder U1 has a conveyance path accommodating portion 22 that rotatably supports the left end portion of the document feeder TG1. Inside the transport path accommodating section 22, an upstream end is connected to the left end of the document feed section TG1, and a document transport path 23 is formed as an example of a transport path for transporting the document Gi from the document feed section TG1. ing. The document conveyance path 23 according to the first exemplary embodiment is formed in a shape extending in a substantially U shape from the upper right to the lower right.
A document detection sensor SN1 as an example of a document detection member that detects the document Gi placed on the document feeder TG1 is supported at the upstream end of the document transport path 23 in the document transport direction. A document pick-up roll 24 as an example of a document feeding member that feeds the document Gi of the document feeding unit TG1 is disposed at the upstream end of the document feeding path 23 in the document feeding direction. On the downstream side of the document pickup roll 24 in the document conveyance direction, a plurality of document conveyance rolls 26 as an example of a document conveyance member that conveys the document Gi sent by the document pickup roll 24 to the downstream side in the document conveyance direction are arranged. .

また、原稿搬送路２３には、前記自動原稿読取面３に対向する位置に、読取案内部材の一例として、略円弧状の読取ガイド２７が形成されている。読取ガイド２７の原稿搬送方向上流側には、原稿搬送路２３を搬送される原稿Ｇｉが自動原稿読取面３に向けて搬出される搬出口２７ａが形成され、読取ガイド２７の原稿搬送方向下流側には、自動原稿読取面３を通過して下原稿ガイド６に案内された原稿Ｇｉが原稿搬送路２３内に再搬入される搬入口２７ｂが形成されている。
読取ガイド２７の外表面には、ホームポジションにおける反射光反射板１３の上方の位置に、反射部材の一例として、前後方向に延びる板状のガイド反射板２８が支持されている。実施例１のガイド反射板２８は、前記照射ランプ１１からの照射光を反射光反射板１３に向けて反射するように予め設定された角度分傾斜した状態で支持されている。 Further, a substantially arcuate reading guide 27 as an example of a reading guide member is formed in the document conveying path 23 at a position facing the automatic document reading surface 3. On the upstream side of the reading guide 27 in the document conveyance direction, a carry-out port 27a is formed, on which the document Gi conveyed on the document conveyance path 23 is unloaded toward the automatic document reading surface 3, and downstream of the reading guide 27 in the document conveyance direction. Is formed with a carry-in entrance 27 b through which the original Gi guided through the automatic original reading surface 3 and guided to the lower original guide 6 is re-introduced into the original conveyance path 23.
On the outer surface of the reading guide 27, a plate-like guide reflecting plate 28 extending in the front-rear direction is supported as an example of a reflecting member at a position above the reflected light reflecting plate 13 at the home position. The guide reflector 28 according to the first embodiment is supported in a state where it is inclined by a preset angle so as to reflect the light emitted from the irradiation lamp 11 toward the reflected light reflector 13.

また、原稿搬送路２３の原稿搬送方向下流端部には、原稿Ｇｉを前記原稿排紙部ＴＧ２に排出する原稿排出部材の一例としての原稿排出ロール２９が配置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ１、前記露光光学系Ａ、前記固体撮像素子ＣＣＤ、および、前記画像情報変換部ＩＰＳ等により実施例１の画像読取装置の一例としてのスキャナＵ３が構成されている。 A document discharge roller 29 as an example of a document discharge member that discharges the document Gi to the document discharge unit TG2 is disposed at the downstream end of the document transport path 23 in the document transport direction.
The automatic document feeder U1, the exposure optical system A, the solid-state imaging device CCD, the image information conversion unit IPS, and the like constitute a scanner U3 as an example of the image reading apparatus of the first embodiment.

（実施例１の制御部の説明）
図５は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図５において、前記制御部Ｃは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う入出力信号調節部の一例としての入出力インターフェース、いわゆる、Ｉ／Ｏ、必要な処理を実行するためのプログラムおよびデータ等が記憶されたリードオンリーメモリ、いわゆる、ＲＯＭ、必要なデータを一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ、いわゆる、ＲＡＭ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置、いわゆる、ＣＰＵ、ならびにクロック発振器等を有する計算機の一例としてのコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。 (Description of the control part of Example 1)
FIG. 5 is a block diagram illustrating the functions of the control unit of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention.
In FIG. 5, the control unit C performs input / output of signals to / from the outside and input / output interface as an example of an input / output signal adjustment unit for adjusting input / output signal level, so-called I / O, and necessary processing. A read-only memory storing a program and data to be executed, so-called ROM, a random access memory for temporarily storing necessary data, so-called RAM, and processing according to the program stored in the ROM A central processing unit that performs the above-described processing, that is, a computer as an example of a computer having a CPU, a clock oscillator, and the like, and various functions can be realized by executing programs stored in the ROM. .

（制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記制御部Ｃには、次の信号出力要素ＵＩ，ＳＮ１，Ｓｐ，ＣＣＤ等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインタフェースＵＩは、コピー開始釦ＵＩａ、矢印釦等の入力釦ＵＩｂ、および、表示部ＵＩｃ等を有し、各釦の入力を検出して、これらの検出信号を制御部Ｃに入力する。
ＳＮ１：原稿検知センサ
原稿検知センサＳＮ１は、原稿給紙部ＴＧ１上に置かれた原稿Ｇｉを検知し、その検知信号を前記制御部Ｃに入力する。 (Signal output element connected to control unit C)
The control unit C is supplied with output signals from the next signal output elements UI, SN1, Sp, CCD, and the like.
UI: User interface The user interface UI includes a copy start button UIa, an input button UIb such as an arrow button, a display unit UIc, and the like. The input of each button is detected, and these detection signals are sent to the control unit C. input.
SN1: Document Detection Sensor Document detection sensor SN1 detects document Gi placed on document feeder TG1, and inputs the detection signal to control unit C.

Ｓｐ：照射系レジセンサ
照射系レジセンサＳｐは、照射系ユニット８の有無を検出し、その検出信号を制御部Ｃに入力する。
ＣＣＤ：固体撮像素子
固体撮像素子ＣＣＤは、原稿読み取り面ＰＧの原稿Ｇｉからの反射光やガイド反射板２８からの反射光を受光して、原稿Ｇｉの画像の濃度に対応する受光量に応じた電気信号に変換する。 Sp: Irradiation system registration sensor The irradiation system registration sensor Sp detects the presence / absence of the irradiation system unit 8 and inputs the detection signal to the control unit C.
CCD: Solid-state imaging device The solid-state imaging device CCD receives reflected light from the document Gi on the document reading surface PG and reflected light from the guide reflector 28, and responds to the amount of received light corresponding to the image density of the document Gi. Convert to electrical signal.

（制御部Ｃに接続された被制御要素）
制御部Ｃは、次の被制御要素Ｄ１〜Ｄ３，Ｅの制御信号を出力している。
Ｄ１：メインモータ駆動回路
主駆動源駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を駆動することにより、駆動力伝達部材の一例としてのギアを介して像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＲ０ｙ〜Ｒ０ｋ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、シート搬送ロールＲａ等を回転駆動する。 (Controlled element connected to control unit C)
The control unit C outputs control signals for the following controlled elements D1 to D3 and E.
D1: Main motor drive circuit A main motor drive circuit D1 as an example of a main drive source drive circuit drives a main motor M1 as an example of a main drive source, via a gear as an example of a drive force transmission member. The image carriers PRy to PRk, the developing rollers R0y to R0k of the developing devices Gy to Gk, the heating roller Fh of the fixing device F, the sheet conveying roller Ra, and the like are driven to rotate.

Ｄ２：搬送ロール駆動回路
搬送部材駆動回路の一例としての搬送ロール駆動回路Ｄ２は、原稿搬送用の駆動源の一例としての搬送ロールモータＭ２を駆動することにより、原稿搬送路２３に配置された原稿ピックアップロール２４や原稿搬送ロール２６を回転駆動する。
Ｄ３：スキャン駆動回路
走査駆動回路の一例としてのスキャン駆動回路Ｄ３は、走査駆動源の一例としてのスキャンモータＭ３を駆動することにより、図示しないギア等を介して、前記照射系ユニット８と、反射ユニット９とを原稿読取面ＰＧの下面に沿って左右方向に移動する。 D2: Transport Roll Drive Circuit A transport roll drive circuit D2 as an example of a transport member drive circuit drives a transport roll motor M2 as an example of a drive source for document transport, whereby a document placed in the document transport path 23 The pickup roll 24 and the document transport roll 26 are driven to rotate.
D3: Scan Drive Circuit The scan drive circuit D3 as an example of the scan drive circuit drives the scan motor M3 as an example of the scan drive source, thereby reflecting the irradiation system unit 8 and the reflection via a gear or the like (not shown). The unit 9 is moved in the left-right direction along the lower surface of the document reading surface PG.

Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、現像用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写用電源回路Ｅ３と定着用電源回路Ｅ４とを有している。
Ｅ１：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅ１は、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＲ０ｙ〜Ｒ０ｋに現像電圧を印加する。
Ｅ２：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２は、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋに帯電電圧を印加する。
Ｅ３：転写用電源回路
転写用電源回路Ｅ３は、転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂの１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋおよび２次転写ロールＴ２ｂに転写電圧を印加する。
Ｅ４：定着用電源回路
定着用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの加熱部材の一例としてのヒータに加熱用の電力を印加する。 E: Power Supply Circuit The power supply circuit E includes a development power supply circuit E1, a charging power supply circuit E2, a transfer power supply circuit E3, and a fixing power supply circuit E4.
E1: Developing power supply circuit The developing power supply circuit E1 applies a developing voltage to the developing rolls R0y to R0k of the developing devices Gy to Gk.
E2: Charging power supply circuit The charging power supply circuit E2 applies a charging voltage to the chargers CRy to CRk.
E3: Transfer Power Supply Circuit The transfer power supply circuit E3 applies a transfer voltage to the primary transfer units T1y to T1k and the secondary transfer roll T2b of the transfer device T1 + T2 + B.
E4: Fixing Power Supply Circuit The fixing power supply circuit E4 applies heating power to a heater as an example of a heating member of the heating roll Fh of the fixing device F.

（制御部Ｃの機能）
前記制御部Ｃは、各信号出力要素ＵＩ，ＳＮ１，Ｓｐ，ＣＣＤ等の出力信号に応じて各被制御要素Ｄ１〜Ｄ３，Ｅの動作を制御するためのプログラムにより、次の機能実現手段を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
画像形成動作制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、コピー開始釦ＵＩａの入力に応じて、スキャナＵ３、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋ、１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ、２次転写ロールＴ２ｂ、および、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブの実行を制御する。 (Function of control unit C)
The control unit C has the following function realization means by a program for controlling the operation of each controlled element D1 to D3, E according to the output signal of each signal output element UI, SN1, Sp, CCD or the like. doing.
C1: Job Control Unit The job control unit C1 as an example of the image forming operation control unit is configured such that the scanner U3, the chargers CRy to CRk, the primary transfer units T1y to T1k, and the secondary transfer according to the input of the copy start button UIa. The operations of the roll T2b, the fixing device F, and the like are controlled to control the execution of a job as an example of the image forming operation.

Ｃ２：メインモータ回転制御手段
主駆動源の回転制御手段の一例としてのメインモータ回転制御手段Ｃ２は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を介して、メインモータＭ１の回転を制御して、像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＲ０ｙ〜Ｒ０ｋ、および、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ等の駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、電源回路Ｅの作動を制御して、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＲ０ｙ〜Ｒ０ｋ、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋ、１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ、２次転写ロールＴ２ｂ、および、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータ等への電圧、電流の供給を制御する。 C2: Main motor rotation control means The main motor rotation control means C2 as an example of the rotation control means of the main drive source controls the rotation of the main motor M1 via the main motor drive circuit D1, and the image carrier PRy. To PRk, developing rollers R0y to R0k of the developing devices Gy to Gk, heating rolls Fh of the fixing device F, and the like are controlled.
C3: Power supply circuit control means The power supply circuit control means C3 controls the operation of the power supply circuit E to develop developing rolls R0y to R0k, charging devices CRy to CRk, primary transfer devices T1y to T1k, 2 of the developing devices Gy to Gk. The supply of voltage and current to the next transfer roll T2b and the heater of the heating roll Fh of the fixing device F is controlled.

Ｃ４：スキャナ制御手段
原稿読取制御手段の一例としてのスキャナ制御手段Ｃ４は、読取動作判別手段Ｃ４Ａ、ユニット移動速度記憶手段Ｃ４Ｂ、ユニット移動制御手段Ｃ４Ｃ、ユニット位置検出手段Ｃ４Ｄ、光源制御手段Ｃ４Ｅ、原稿搬送速度記憶手段Ｃ４Ｆ、原稿搬送部材制御手段Ｃ４Ｇ、および、原稿画像読取手段Ｃ４Ｈを有する。実施例１のスキャナ制御手段Ｃ４は、スキャナＵ３を制御して、原稿Ｇｉの画像を読み取る。 C4: Scanner control means A scanner control means C4 as an example of a document reading control means includes a reading operation determination means C4A, a unit movement speed storage means C4B, a unit movement control means C4C, a unit position detection means C4D, a light source control means C4E, a document. It includes a conveyance speed storage unit C4F, a document conveyance member control unit C4G, and a document image reading unit C4H. The scanner control means C4 according to the first embodiment controls the scanner U3 to read the image of the document Gi.

Ｃ４Ａ：読取動作判別手段
読取動作判別手段Ｃ４Ａは、実行される読取動作が「自動読取動作」または「手動読取動作」のいずれであるかを判別する。実施例１の読取動作判別手段Ｃ４Ａは、コピー開始釦ＵＩａの入力時に前記原稿検知センサＳＮ１から取得された検知信号に基づいて、原稿給紙部ＴＧ１上に原稿Ｇｉが検知されると、「自動読取動作」を実行するものと判別する。また、原稿検知センサＳＮ１により原稿給紙部ＴＧ１上に原稿Ｇｉが無いと検知されると、「手動読取動作」を実行するものと判別する。 C4A: Reading Operation Determination Unit The reading operation determination unit C4A determines whether the reading operation to be executed is “automatic reading operation” or “manual reading operation”. When the document Gi is detected on the document feeder TG1 based on the detection signal acquired from the document detection sensor SN1 when the copy start button UIa is input, the reading operation determination unit C4A according to the first exemplary embodiment reads “automatic”. It is determined that the “reading operation” is executed. If the document detection sensor SN1 detects that there is no document Gi on the document feeder TG1, it determines that the “manual reading operation” is to be executed.

Ｃ４Ｂ：ユニット移動速度記憶手段
ユニット移動速度記憶手段Ｃ４Ｂは、照射系ユニット８、および、反射ユニット９を左方から右方に移動させる速度としてのユニット移動速度Ｖ_Ｓを記憶する。
Ｃ４Ｃ：ユニット移動制御手段
ユニット移動制御手段Ｃ４Ｃは、スキャンモータＭ３を制御して、照射系ユニット８、および、反射ユニット９を原稿読取面ＰＧの下面に沿って左右方向に移動させる。実施例１のユニット移動制御手段Ｃ４Ｃは、複写機Ｕの電源オン時、または、省電力動作時からの復帰時に、照射系ユニット８、および、反射ユニット９をホームポジションに移動させる。そして、「自動読取動作」が実行された場合には、照射系ユニット８、および、反射ユニット９をホームポジションで保持させ、「手動読取動作」が実行された場合には、手動原稿読取面４上に置かれた原稿Ｇｉの下面に対向して、右方向に照射系ユニット８、および、反射ユニット９を前記ユニット移動速度記憶手段Ｃ４Ｂに記憶されたユニット移動速度Ｖ_Ｓで左方から右方に移動させる。 C4B: Unit Movement Speed Storage Unit The unit movement speed storage means C4B stores a unit movement speed V _S as a speed for moving the irradiation system unit 8 and the reflection unit 9 from left to right.
C4C: Unit Movement Control Unit The unit movement control unit C4C controls the scan motor M3 to move the irradiation system unit 8 and the reflection unit 9 in the left-right direction along the lower surface of the document reading surface PG. The unit movement control means C4C according to the first embodiment moves the irradiation system unit 8 and the reflection unit 9 to the home position when the copying machine U is powered on or returned from the power saving operation. When the “automatic reading operation” is executed, the irradiation system unit 8 and the reflection unit 9 are held at the home position, and when the “manual reading operation” is executed, the manual document reading surface 4 is held. Opposite the lower surface of the document Gi placed on the right, the irradiation system unit 8 and the reflection unit 9 are moved in the right direction from the left to the right at the unit movement speed V _S stored in the unit movement speed storage means C4B. Move to.

Ｃ４Ｄ：ユニット位置検出手段
ユニット位置検出手段Ｃ４Ｄは、照射系ユニット８、および、反射ユニット９の位置を検出する。実施例１のユニット位置検出手段Ｃ４Ｄは、前記照射系レジセンサＳｐから取得された検出信号に基づいて、照射系ユニット８が前記ホームポジションに移動したか否かを検出する。
Ｃ４Ｅ：光源制御手段
光源制御手段Ｃ４Ｅは、前記照射ランプ１１の作動、作動停止を制御して、照射光の照射を制御する。実施例１の光源制御手段Ｃ４Ｅは、ジョブ開始時に照射ランプ１１を作動させ、ジョブ終了時に作動停止させる。 C4D: Unit position detection means The unit position detection means C4D detects the positions of the irradiation system unit 8 and the reflection unit 9. The unit position detection means C4D of Embodiment 1 detects whether or not the irradiation system unit 8 has moved to the home position based on the detection signal acquired from the irradiation system registration sensor Sp.
C4E: Light source control means The light source control means C4E controls the irradiation and irradiation of the irradiation lamp 11 to control the irradiation of irradiation light. The light source control unit C4E according to the first embodiment operates the irradiation lamp 11 at the start of the job and stops the operation at the end of the job.

Ｃ４Ｆ：原稿搬送速度記憶手段
原稿搬送速度記憶手段Ｃ４Ｆは、原稿搬送路２３における原稿Ｇｉを搬送する速度としての原稿搬送速度Ｖ_１を記憶する。
Ｃ４Ｇ：原稿搬送部材制御手段
原稿搬送部材制御手段Ｃ４Ｇは、搬送ロールモータＭ２を制御して、原稿ピックアップロール２４や、原稿搬送ロール２６の回転を制御する。実施例１の原稿搬送部材制御手段Ｃ４Ｇは、「自動読取動作」が実行された場合に、前記原稿搬送部材制御手段Ｃ４Ｆに記憶された原稿搬送速度Ｖ_１に対応する原稿搬送ロール２６の回転速度で原稿搬送ロール２６を回転させる。 C4F: document conveying speed storage means document conveying speed storage unit C4F stores the document conveying speed V ₁ of the as the speed for conveying the document Gi in the document conveying path 23.
C4G: Document Conveying Member Control Unit The document conveying member control unit C4G controls the conveyance roll motor M2 to control the rotation of the document pickup roll 24 and the document conveyance roll 26. When the “automatic reading operation” is executed, the document conveying member control unit C4G of Embodiment ₁ rotates the document conveying roll 26 corresponding to the document conveying speed V1 stored in the document conveying member control unit C4F. Then, the document transport roll 26 is rotated.

Ｃ４Ｈ：原稿画像読取手段
原稿読取手段Ｃ４Ｈは、スキャナＵ３により原稿Ｇｉの画像を読み取る。実施例１の原稿画像読取手段Ｃ４Ｈは、前記固体撮像素子ＣＣＤからの信号に基づいて原稿Ｇｉの画像を読み取る。したがって、「自動読取動作」が実行される場合、原稿ピックアップロール２４と原稿搬送ロール２６により、原稿給紙部ＴＧ１から送られて自動原稿読取面３上の前記原稿読取位置Ｐｒを通過する原稿Ｇｉの画像が固体撮像素子ＣＣＤで読み取られる。また、「手動読取動作」が実行される場合、手動原稿読取面４上に置かれた原稿Ｇｉの下面に沿って、照射系ユニット８および反射ユニット９が左方から右方に移動されて、原稿Ｇｉの画像が固体撮像素子ＣＣＤで読み取られる。 C4H: Document Image Reading Unit The document reading unit C4H reads an image of the document Gi with the scanner U3. The document image reading unit C4H according to the first embodiment reads an image of the document Gi based on a signal from the solid-state image sensor CCD. Therefore, when the “automatic reading operation” is executed, the document Gi that is sent from the document feeding unit TG1 and passes the document reading position Pr on the automatic document reading surface 3 by the document pickup roll 24 and the document transporting roll 26. Are read by the solid-state imaging device CCD. When the “manual reading operation” is performed, the irradiation system unit 8 and the reflection unit 9 are moved from the left side to the right side along the lower surface of the document Gi placed on the manual document reading surface 4. The image of the document Gi is read by the solid-state image sensor CCD.

Ｃ５：自動原稿サイズ検出手段
自動原稿サイズ検出手段Ｃ５は、原稿搬送速度取得手段Ｃ５Ａ、原稿端判別手段Ｃ５Ｂ、原稿通過時間計時手段Ｃ５Ｃ、原稿長演算手段Ｃ５Ｄ、および、原稿幅演算手段Ｃ５Ｅを有し、前記固体撮像素子ＣＣＤからの信号に基づいて原稿Ｇｉの原稿搬送方向の長さとしての原稿長Ｌ_１を検出する。また、実施例１の自動原稿サイズ検出手段Ｃ５は、原稿読取位置Ｐｒを通過する原稿幅方向の両端を検出することで原稿幅Ｌ_２も検出して、検出された原稿長Ｌ_１および原稿幅Ｌ_２からなる原稿サイズを検出する。 C5: Automatic Document Size Detection Unit The automatic document size detection unit C5 includes a document conveyance speed acquisition unit C5A, a document edge determination unit C5B, a document passage time measuring unit C5C, a document length calculation unit C5D, and a document width calculation unit C5E. and detects the document length L ₁ of the original length in the transport direction of the document Gi on the basis of a signal from the solid-state imaging device CCD. The automatic document size detection means C5 of Example 1, the document width L ₂ by detecting both ends of the document width direction which passes through the document reading position Pr be detected, the detected document length L ₁ and the document width to detect the document size consisting of L _2.

Ｃ５Ａ：原稿搬送速度取得手段
原稿搬送速度取得手段Ｃ５Ａは、前記原稿搬送速度記憶手段Ｃ４Ｆに記憶された前記原稿搬送速度Ｖ_１を取得する。 C5A: document transportation speed obtaining means document transportation speed obtaining means C5A acquires the document transportation speed V ₁ stored in the document transportation speed storage means C4F.

Ｃ５Ｂ：原稿端判別手段
原稿端判別手段Ｃ５Ｂは、固体撮像素子ＣＣＤが受光する光量に基づいて原稿Ｇｉの端を判別する。実施例１の原稿端判別手段Ｃ５Ｂは、「自動読取動作」が実行された際に、ジョブ開始時、すなわち、原稿Ｇｉが原稿読取位置Ｐｒに存在しない状態におけるガイド反射板２８からの反射光の光量と、原稿読取位置Ｐｒに差し掛かった原稿Ｇｉからの反射光の光量とに基づいて、原稿Ｇｉの端を判別する。ここで、原稿Ｇｉは、紙の繊維等に起因する表面の微小な凹凸や原稿Ｇｉの端の段差等により、照射ランプ１１からの照射光が乱反射され易く、原稿Ｇｉで反射され反射光反射板１３に到達して固体撮像素子ＣＣＤで検出される光量は、反射板２８で反射され反射光反射板１３に到達して固体撮像素子ＣＣＤで検出される光量に比べて少なくなる。 C5B: Document Edge Determining Unit The document edge determining unit C5B determines the edge of the document Gi based on the amount of light received by the solid-state imaging device CCD. When the “automatic reading operation” is executed, the document edge determination unit C5B according to the first exemplary embodiment receives reflected light from the guide reflection plate 28 at the start of the job, that is, in a state where the document Gi does not exist at the document reading position Pr. Based on the amount of light and the amount of reflected light from the document Gi reaching the document reading position Pr, the edge of the document Gi is determined. Here, the original Gi is easily reflected irregularly by the irradiation lamp 11 due to minute irregularities on the surface caused by paper fibers or the like, a step at the end of the original Gi, etc., and is reflected by the original Gi and reflected light reflecting plate. The amount of light that reaches 13 and is detected by the solid-state imaging device CCD is smaller than the amount of light that is reflected by the reflecting plate 28 and reaches the reflected light reflecting plate 13 and detected by the solid-state imaging device CCD.

したがって、原稿Ｇｉからの反射光量より大きく且つ反射板２８からの反射光量よりも小さな値を、実験等に基づいて基準光量として設定、記憶しておき、固体撮像素子ＣＣＤの各画素で受光した総光量の値が基準光量よりも大きい場合には、原稿読取位置Ｐｒに原稿Ｇｉが存在しないと判別し、受光した総光量の値が基準光量よりも小さい場合には、原稿Ｇｉが原稿読取位置Ｐｒに存在すると判別することが可能である。
よって、実施例１の原稿端判別手段Ｃ５Ｂは、原稿Ｇｉが存在しない状態から存在する状態に変化すると、原稿Ｇｉの原稿搬送方向前端が原稿読取位置Ｐｒを通過したと判別する。そして、原稿Ｇｉが存在する状態から存在しない状態に変化すると、原稿Ｇｉの原稿搬送方向後端が原稿読取位置Ｐｒを通過したと判別する。
また、実施例１の原稿端判別手段Ｃ５Ｂは、原稿読取位置Ｐｒを通過中の原稿Ｇｉについて、原稿Ｇｉの幅方向に対して、原稿Ｇｉが存在する画素から存在しない画素に変化する位置を幅方向の端として判別する。 Therefore, a value larger than the reflected light amount from the document Gi and smaller than the reflected light amount from the reflecting plate 28 is set and stored as a reference light amount based on an experiment or the like, and is received by each pixel of the solid-state imaging device CCD. When the light amount value is larger than the reference light amount, it is determined that the document Gi does not exist at the document reading position Pr. When the received total light amount value is smaller than the reference light amount, the document Gi is at the document reading position Pr. Can be determined to exist.
Accordingly, when the document end determination unit C5B according to the first exemplary embodiment changes from the state in which the document Gi does not exist to the state in which the document Gi exists, the document end determination unit C5B determines that the front end of the document Gi in the document transport direction has passed the document reading position Pr. When the document Gi is changed from the existing state to the non-existing state, it is determined that the rear end of the document Gi in the document transport direction has passed the document reading position Pr.
In addition, the document edge determination unit C5B according to the first exemplary embodiment sets the position of the document Gi that is passing through the document reading position Pr to the position where the document Gi is changed from the pixel in which the document Gi is present to the non-existing pixel in the width direction of the document Gi. Judge as the end of the direction.

Ｃ５Ｃ：原稿通過時間計時手段
原稿通過時間計時手段Ｃ５Ｃは、原稿搬送路２３を搬送される原稿Ｇｉが原稿読取位置Ｐｒを通過するのに要する時間としての原稿通過時間ｔ_１を計時する。実施例１の原稿通過時間計時手段Ｃ５Ｃは、「自動読取動作」が実行された場合に、前記原稿端判別手段Ｃ５Ｂにより原稿Ｇｉの原稿搬送方向前端が原稿読取位置Ｐｒを通過したと判別されると、原稿通過時間ｔ_１の計時を開始し、原稿Ｇｉの原稿搬送方向後端が原稿読取位置Ｐｒを通過したと判別されると、原稿通過時間ｔ_１の計時を終了する。 C5C: document passing time counting unit document passing time counting means C5C is document Gi conveyed through the document conveying path 23 counts the document passing time t ₁ as the time required to pass through the document reading position Pr. When the “automatic reading operation” is executed, the document passage time measuring unit C5C according to the first exemplary embodiment determines that the front end of the document Gi in the document transport direction has passed the document reading position Pr by the document edge determination unit C5B. If, starts counting of the document passing time t _1, when the document conveying direction trailing end of the document Gi is judged to have passed the document reading position Pr, and ends the counting of the document passing time t _1.

Ｃ５Ｄ：原稿長演算手段
原稿長演算手段Ｃ５Ｄは、前記原稿搬送速度Ｖ_１と、前記原稿通過時間ｔ_１とに基づいて、原稿Ｇｉの原稿搬送方向の長さである原稿長Ｌ_１を演算する。実施例１の原稿長演算手段Ｃ５Ｄは、「自動読取動作」が実行された場合に、前記原稿搬送速度取得手段Ｃ５Ａにより取得された前記原稿搬送速度Ｖ_１と、前記原稿通過時間計時手段Ｃ５Ｃにより計時された前記原稿通過時間ｔ_１とに基づいて、原稿長Ｌ_１、すなわち、Ｌ_１＝Ｖ_１×ｔ_１を演算する。 C5D: original length calculating unit original length calculating means C5D includes the document transportation speed V _1, the based on the document passing time t _1, calculating the original length L ₁ is the length of the original conveying direction of the document Gi . Document length calculating means C5D of Example 1, when the "automatic read operation" is executed, the the document transportation speed V ₁ obtained by the document conveying speed acquiring unit C5A, by the document passing time measuring means C5C Based on the measured document passage time t ₁ , the document length L ₁ , that is, L ₁ = V ₁ × t ₁ is calculated.

Ｃ５Ｅ：原稿幅演算手段
原稿幅演算手段Ｃ５Ｅは、原稿Ｇｉの原稿幅方向の長さである原稿幅Ｌ_２を演算する。実施例１の原稿幅演算手段Ｃ５Ｅは、「自動読取動作」が実行された場合に、前記原稿端判別手段Ｃ５Ｂにより判別された原稿Ｇｉの原稿幅方向の一端から他端までの固体撮像素子ＣＣＤの画素の画素数ａと、１つの画素当たりの原稿幅方向の長さｂとに基づいて、原稿幅Ｌ_２、すなわち、Ｌ_２＝ａ×ｂを演算する。 C5E: original width calculating means document width calculating means C5E calculates the document width L ₂ is the length of the document width direction of the document Gi. When the “automatic reading operation” is executed, the document width calculation unit C5E according to the first exemplary embodiment is a solid-state imaging device CCD from one end to the other end of the document Gi in the document width direction determined by the document edge determination unit C5B. The document width L ₂ , that is, L ₂ = a × b, is calculated based on the pixel number a and the length b in the document width direction per pixel.

Ｃ６：手動原稿サイズ検出手段
手動原稿サイズ検出手段Ｃ６は、固体撮像素子ＣＣＤからの信号に基づいて、手動原稿読取面４上に置かれた原稿Ｇｉの原稿サイズを検出する。
なお、このような、手動原稿読取面４上に置かれた原稿Ｇｉの原稿サイズを検出する技術は、従来公知であり、例えば、特開２００１−０３６６９５号公報に記載されている構成と同様の構成を採用可能であるため、その詳細な説明は省略する。 C6: Manual Document Size Detection Unit The manual document size detection unit C6 detects the document size of the document Gi placed on the manual document reading surface 4 based on a signal from the solid-state image sensor CCD.
Such a technique for detecting the document size of the document Gi placed on the manual document reading surface 4 is conventionally known, and has the same configuration as that described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-036695. Since the configuration can be adopted, detailed description thereof is omitted.

（実施例１のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例１の複写機Ｕの処理の流れをフローチャートを使用して説明する。
（実施例１の原稿サイズ検出処理のフローチャートの説明）
図６は本発明の実施例１の画像形成装置での原稿サイズ検出処理のフローチャートである。
図６のフローチャートの各ステップの処理は、複写機ＵのＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各処理と並行して並列処理で実行される。
図６に示すフローチャートは複写機Ｕの電源が投入された時に開始される。 (Description of Flowchart of Example 1)
Next, the process flow of the copying machine U according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to a flowchart.
(Description of Flowchart of Document Size Detection Processing in Embodiment 1)
FIG. 6 is a flowchart of document size detection processing in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
The processing of each step in the flowchart of FIG. 6 is performed according to a program stored in the ROM or the like of the copying machine U. This process is executed in parallel with the other processes of the copying machine U in parallel.
The flowchart shown in FIG. 6 is started when the power of the copying machine U is turned on.

図６のＳＴ１において、コピー開始釦ＵＩａが入力されて、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、照射系ユニット８および反射ユニット９をホームポジションに移動させる。そして、ＳＴ３に進む。 In ST1 of FIG. 6, it is determined whether or not the copy start button UIa is input and the job is started. If yes (Y), the process proceeds to ST2. If no (N), ST1 is repeated.
In ST2, the irradiation system unit 8 and the reflection unit 9 are moved to the home position. Then, the process proceeds to ST3.

ＳＴ３において、原稿検知センサＳＮ１が原稿Ｇｉを検知したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に進む。
ＳＴ４において、以下の（１）、（２）の処理を実行し、ＳＴ５に進む。
（１）照射ランプ１１の光照射を開始させる。
（２）固体撮像素子ＣＣＤの撮像を開始させる。
ＳＴ５において、以下の（１）、（２）の処理を実行し、ＳＴ６に進む。
（１）原稿搬送速度Ｖ_１を取得する。
（２）原稿搬送速度Ｖ_１に対応する回転速度で原稿搬送ロール２６を回転開始させる。 In ST3, it is determined whether or not document detection sensor SN1 detects document Gi. If yes (Y), the process proceeds to ST4. If no (N), the process proceeds to ST13.
In ST4, the following processes (1) and (2) are executed, and the process proceeds to ST5.
(1) The light irradiation of the irradiation lamp 11 is started.
(2) Start imaging of the solid-state imaging device CCD.
In ST5, the following processes (1) and (2) are executed, and the process proceeds to ST6.
(1) acquires the document transportation speed _{V 1.}
(2) at a rotation speed corresponding to the document transportation speed V ₁ to start rotating the original conveyer rollers 26.

ＳＴ６において、固体撮像素子ＣＣＤが原稿Ｇｉの原稿搬送方向前端を検知したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６を繰り返す。
ＳＴ７において、以下の（１）、（２）の処理を実行し、ＳＴ８に進む。
（１）原稿通過時間ｔ_１の計時を開始する。
（２）原稿Ｇｉの原稿幅方向の端を検出し、原稿Ｇｉの原稿幅方向の一端から他端までの固体撮像素子ＣＣＤの画素の画素数ａと、１つの画素当たりの原稿幅方向の長さｂとに基づいて、原稿幅Ｌ_２＝ａ×ｂを演算する。 In ST6, it is determined whether or not the solid-state imaging device CCD has detected the front end of the document Gi in the document transport direction. If yes (Y), the process proceeds to ST7, and if no (N), ST6 is repeated.
In ST7, the following processes (1) and (2) are executed, and the process proceeds to ST8.
(1) to start the counting of the manuscript passing time _{t 1.}
(2) An edge of the document Gi in the document width direction is detected, and the number of pixels a of the solid-state imaging device CCD from one end to the other end of the document Gi in the document width direction and the length in the document width direction per pixel. Based on the length b, the document width L ₂ = a × b is calculated.

ＳＴ８において、固体撮像素子ＣＣＤが原稿Ｇｉの原稿搬送方向後端を判別したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８を繰り返す。
ＳＴ９において、原稿通過時間ｔ_１の計時を終了する。そして、ＳＴ１０に進む。
ＳＴ１０において、原稿搬送速度Ｖ_１と原稿通過時間ｔ_１とに基づき、原稿搬送方向の原稿長Ｌ_１＝Ｖ_１×ｔ_１を演算する。そして、ＳＴ１１に進む。 In ST8, it is determined whether or not the solid-state imaging device CCD has determined the rear end of the document Gi in the document transport direction. If yes (Y), the process proceeds to ST9, and if no (N), ST8 is repeated.
In ST9, to end the timing of the original passing time _{t 1.} Then, the process proceeds to ST10.
In ST10, the document length L ₁ = V ₁ × t ₁ in the document transport direction is calculated based on the document transport speed V ₁ and the document passage time t ₁ . Then, the process proceeds to ST11.

ＳＴ１１において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６に戻る。
ＳＴ１２において、以下の（１）〜（３）の処理を実行し、ＳＴ１に戻る。
（１）照射ランプ１１の光照射を終了させる。
（２）固体撮像素子ＣＣＤの撮像を終了させる。
（３）原稿搬送ロール２６の回転を停止させる。
ＳＴ１３において、手動原稿読取面４上に置かれた原稿Ｇｉの原稿サイズを読み取る「手動読取動作」を実行し、ＳＴ１に戻る。なお、実施例１の「手動読取動作」は、従来公知の「手動読取動作」と同様であるため、その詳細な説明は省略する。 In ST11, it is determined whether or not the job is finished. If yes (Y), the process proceeds to ST12. If no (N), the process returns to ST6.
In ST12, the following processes (1) to (3) are executed, and the process returns to ST1.
(1) The light irradiation of the irradiation lamp 11 is terminated.
(2) End imaging of the solid-state imaging device CCD.
(3) Stop the rotation of the document transport roll 26.
In ST13, a “manual reading operation” for reading the document size of the document Gi placed on the manual document reading surface 4 is executed, and the process returns to ST1. The “manual reading operation” in the first embodiment is the same as the conventionally known “manual reading operation”, and thus detailed description thereof is omitted.

（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、コピー開始釦ＵＩａの入力がされた場合に、原稿給紙部ＴＧ１に原稿Ｇｉが無いと「手動読取動作」が実行されて、原稿給紙部ＴＧ１に原稿ＴＧ１に原稿Ｇｉがあると、「自動読取動作」が実行される。
「自動読取動作」が実行されると、照射系ユニット８および反射ユニット９をホームポジションで静止された状態で、照射ランプ１１の光照射が開始される。原稿Ｇｉが原稿読取位置Ｐｒに到達する前、すなわち、原稿読取位置Ｐｒに原稿Ｇｉが無い状態では、照射ランプ１１から照射された照射光は、ガイド反射板２８で自動原稿読取面３上の原稿読取位置Ｐｒに向けて反射される。そして、ガイド反射板２８により反射された反射光は、原稿読取位置Ｐｒを通過して、反射光反射板１３、第１の反射板１４および第２の反射板１６を介し、結像部材１０で結像されて、固体撮像素子ＣＣＤで撮像される。 (Operation of Example 1)
In the copying machine U according to the first embodiment having the above-described configuration, when the copy start button UIa is input, if there is no document Gi in the document feeding unit TG1, the “manual reading operation” is performed, and the document feeding is performed. If there is a document Gi in the document TG1 in the section TG1, the “automatic reading operation” is executed.
When the “automatic reading operation” is executed, light irradiation of the irradiation lamp 11 is started with the irradiation system unit 8 and the reflection unit 9 being stationary at the home position. Before the document Gi reaches the document reading position Pr, that is, when there is no document Gi at the document reading position Pr, the irradiation light irradiated from the irradiation lamp 11 is the document on the automatic document reading surface 3 by the guide reflector 28. Reflected toward the reading position Pr. Then, the reflected light reflected by the guide reflecting plate 28 passes through the document reading position Pr, and passes through the reflected light reflecting plate 13, the first reflecting plate 14, and the second reflecting plate 16, and then by the imaging member 10. The image is formed and imaged by the solid-state imaging device CCD.

そして、原稿ピックアップロール２４や原稿搬送ロール２６が駆動すると、原稿Ｇｉが搬送され、原稿Ｇｉの原稿搬送方向前端が原稿読取位置Ｐｒに搬送されると、照射ランプ１１から照射された照射光が原稿Ｇｉの下面で反射され、原稿Ｇｉからの反射光は固体撮像素子ＣＣＤにより撮像される。   When the document pickup roll 24 and the document transport roll 26 are driven, the document Gi is transported, and when the front end of the document Gi in the document transport direction is transported to the document reading position Pr, the irradiation light irradiated from the irradiation lamp 11 is transmitted to the document. Light reflected from the lower surface of Gi and reflected from the document Gi is imaged by the solid-state imaging device CCD.

ここで、撮像されたガイド反射板２８からの反射光量と、原稿Ｇｉからの反射光量とを比較すると、照射ランプ１１からの照射光を反射光反射板１３に向けて反射する角度にガイド反射板２８が設置されているのに対して、原稿Ｇｉの表面では紙の繊維等に起因する表面の凹凸や原稿Ｇｉの端の段差等により照射ランプ１１の照射光を乱反射し易い。したがって、原稿Ｇｉからの反射光量の方がガイド反射板２８からの反射光量よりも少なくなる。よって、原稿Ｇｉからの反射光量に基づいて、原稿読取位置Ｐｒにおける原稿Ｇｉの有無が判別可能である。
したがって、原稿Ｇｉが無い状態から存在する状態に変化すると、原稿Ｇｉの原稿搬送方向前端が原稿読取位置Ｐｒを通過したと判別され、原稿Ｇｉが存在する状態から存在しない状態に変化すると、原稿Ｇｉの原稿搬送方向後端が原稿読取位置Ｐｒを通過したと判別される。よって、原稿搬送路２３の原稿読取位置Ｐｒに対応する位置にガイド反射板２８が配置された実施例１では、ガイド反射板２８を有しない構成に比べて、原稿Ｇｉが存在しない場合と、存在する場合との光量差、いわゆる、コントラストが大きくなり、原稿Ｇｉの端の判別が容易になっている。 Here, when the reflected light amount from the imaged guide reflector 28 and the reflected light amount from the document Gi are compared, the guide reflector is at an angle that reflects the irradiation light from the irradiation lamp 11 toward the reflected light reflection plate 13. On the other hand, on the surface of the document Gi, the irradiation light of the irradiation lamp 11 is easily diffusely reflected on the surface of the document Gi due to surface irregularities caused by paper fibers or the like, or a step at the edge of the document Gi. Therefore, the amount of reflected light from the document Gi is smaller than the amount of reflected light from the guide reflector 28. Therefore, the presence or absence of the document Gi at the document reading position Pr can be determined based on the amount of light reflected from the document Gi.
Therefore, when the document Gi is changed from the absence state to the existing state, it is determined that the front end of the document Gi in the document conveyance direction has passed the document reading position Pr, and when the document Gi is changed from the existing state to the non-existing state, the document Gi is changed. It is determined that the rear end in the document transport direction has passed the document reading position Pr. Therefore, in the first embodiment in which the guide reflection plate 28 is disposed at a position corresponding to the document reading position Pr on the document conveyance path 23, compared to the configuration without the guide reflection plate 28, the case where the document Gi does not exist and the presence of the document Gi exist. The difference in the amount of light from the case of so doing, so-called contrast, is increased, and the edge of the document Gi is easily discriminated.

ここで、特許文献１および特許文献２の従来の構成では、原稿読取位置Ｐｒに対向して原稿厚さ方向上方に黒色等に塗装された押圧部を設け、押圧部と、原稿Ｇｉからの反射光量の違いから原稿Ｇｉの端が判別されている。しかし、押圧部が黒色に塗装された構成では、原稿Ｇｉの画像を読み取る画像読取時に、押圧部の黒色が原稿Ｇｉの背景部に写り込んでしまい、原稿Ｇｉが読み取りにくくなったり、全体が暗くなってしまう恐れがある。
これに対して、実施例１の複写機Ｕでは、「自動読取動作」が実行された際に、原稿読取位置Ｐｒにガイド反射板２８が配置されており、特許文献１や特許文献２の黒色等で塗装された押圧部を設けた構成を「自動読取動作」が実行される構成の読取ガイド２７に適用した場合に比べて、画像情報が読み取り易くなる。 Here, in the conventional configurations of Patent Document 1 and Patent Document 2, a pressing portion painted in black or the like is provided on the upper side in the thickness direction of the document so as to face the document reading position Pr, and the reflection from the pressing portion and the document Gi is provided. The edge of the document Gi is determined from the difference in the amount of light. However, in the configuration in which the pressing portion is painted black, the black color of the pressing portion is reflected in the background portion of the document Gi when reading the image of the document Gi, and the document Gi becomes difficult to read or the whole is dark. There is a risk of becoming.
On the other hand, in the copying machine U according to the first embodiment, when the “automatic reading operation” is executed, the guide reflection plate 28 is disposed at the document reading position Pr. The image information can be read more easily than the case where the configuration provided with the pressing portion painted with the above is applied to the reading guide 27 having a configuration in which the “automatic reading operation” is executed.

また、原稿読取位置Ｐｒに搬送された原稿Ｇｉに対して、読取ガイド２７側から光を照射する構成として、ガイド反射板２８に替えて光源の一例としてのランプを読取ガイド２７に設ける構成が考えられる。しかし、原稿Ｇｉの背景側にランプが配置されると、両面印刷された原稿Ｇｉの画像を読み取る場合に、読み取られる表面の画像に裏面の画像が写ってしまう裏写りが悪化する恐れがあった。
これに対して、実施例１の複写機Ｕでは、読取ガイド２７にランプが設けられておらず、裏写りの悪化を防止することが可能である。 Further, as a configuration in which the document Gi conveyed to the document reading position Pr is irradiated with light from the reading guide 27 side, a configuration in which a lamp as an example of a light source is provided in the reading guide 27 instead of the guide reflection plate 28 is considered. It is done. However, when a lamp is arranged on the background side of the document Gi, when the image of the document Gi printed on both sides is read, there is a risk that the show-through in which the image on the back side is reflected in the image on the front surface to be read may be deteriorated. .
On the other hand, in the copying machine U of the first embodiment, the reading guide 27 is not provided with a lamp, and it is possible to prevent the show-through deterioration.

特許文献３には、原稿（Ａ）を押す原稿圧接面（２ａ）に、照明部材（３）の移動方向に沿って、Ａ４サイズの原稿（Ａ）の端とＢ４サイズの原稿（Ａ）の端との間の位置と、Ｂ４サイズの原稿（Ａ）の端とＡ３サイズの原稿（Ａ）の端との間の位置とに、四角形状の反射面（５ｃ）が配置された構成が記載されている。   In Patent Document 3, an end of an A4 size original (A) and an end of a B4 size original (A) are arranged along a moving direction of an illumination member (3) on an original pressure contact surface (2a) for pressing the original (A). A configuration is described in which a rectangular reflecting surface (5c) is arranged at a position between the edge and a position between the edge of the B4 size document (A) and the edge of the A3 size document (A). Has been.

ここで、特許文献３記載の構成では、原稿（Ａ）の原稿サイズを検出する際には、原稿（Ａ）からの反射光量と、原稿圧接面（２ａ）からの反射光量と、反射面（５ｃ）からの反射光量とが測定され、比較的光量差の小さい原稿圧接面（２ａ）と、反射面（５ｃ）との反射光量差を識別する必要がある。
また、反射面（５ｃ）が原稿（Ａ）の原稿幅方向中央部のみに配置され、原稿（Ａ）の原稿幅方向の中央部以外の原稿圧接面（２ａ）も画像読取部材（４）で検出される。よって、反射面（５ｃ）に紙紛やほこり等の異物が付着すると、反射光量差が比較的小さいこともあって、測定不良が発生し易くなる。 Here, in the configuration described in Patent Document 3, when the document size of the document (A) is detected, the amount of reflected light from the document (A), the amount of reflected light from the document pressing surface (2a), the reflection surface ( The amount of reflected light from 5c) is measured, and it is necessary to identify the difference in amount of reflected light between the document pressure contact surface (2a) and the reflecting surface (5c) with a relatively small light amount difference.
Further, the reflection surface (5c) is arranged only at the center of the document (A) in the document width direction, and the document pressing surface (2a) other than the center of the document (A) in the document width direction is also the image reading member (4). Detected. Therefore, if foreign matter such as paper dust or dust adheres to the reflective surface (5c), the difference in the amount of reflected light is relatively small, and measurement failure is likely to occur.

これに対して、本願発明では、原稿読取位置Ｐｒに対応する位置にガイド反射板２８が配置されており、比較的光量差の大きな原稿Ｇｉと、ガイド反射板２８との光量の違いに基づいて、原稿Ｇｉの原稿サイズの判別が可能になっている。
また、原稿Ｇｉの原稿幅方向全域にガイド反射板２８が設けられており、一部に異物が付着しても、測定不良が発生し難くなっている。
さらに、特許文献３記載の構成では、反射面（５ｃ）に対応した位置で原稿（Ａ）の有無がＡ４サイズ、Ｂ４サイズ、および、Ａ３サイズのように離散的に判別されるだけで、原稿（Ａ）の原稿長および原稿幅が連続的に検出されなかったが、原稿Ｇｉの原稿幅方向全域に対応するガイド反射板２８により連続的に原稿Ｇｉの原稿長Ｌ_１および原稿幅Ｌ_２の検出が可能であるため、不定形の原稿Ｇｉにも対応する原稿サイズの検出が可能である。 On the other hand, in the present invention, the guide reflection plate 28 is disposed at a position corresponding to the document reading position Pr, and based on the difference in light amount between the document Gi having a relatively large light amount difference and the guide reflection plate 28. The document size of the document Gi can be determined.
Further, the guide reflector 28 is provided in the entire area of the document Gi in the document width direction, and it is difficult for measurement failure to occur even if a foreign matter adheres to a part thereof.
Furthermore, in the configuration described in Patent Document 3, the presence or absence of the document (A) at the position corresponding to the reflective surface (5c) is simply discriminated as A4 size, B4 size, and A3 size, and the document Although the document length and document width in (A) were not continuously detected, the document reflector L 28 corresponding to the entire document width direction of the document Gi continuously detects the document length L ₁ and document width L ₂ of the document Gi. Since detection is possible, it is possible to detect a document size corresponding to an irregular document Gi.

図７は画像読取装置の要部説明図であり、図７Ａは実施例１の原稿読取位置に対して原稿搬送方向下流側に光源装置が配置された画像読取装置の要部説明図であり、図７Ｂは原稿読取位置に対して原稿搬送方向上流側に光源装置が配置された画像読取装置の要部説明図である。
図７Ａにおいて、実施例１では、原稿読取位置Ｐｒに対して原稿搬送方向下流側に照射ランプ１１が配置されており、照射ランプ１１からの照射光に対応して、ガイド反射板２８が配置されている。したがって、原稿Ｇｉの原稿搬送方向前端が原稿読取位置Ｐｒに到達した時に、原稿Ｇｉの原稿搬送方向前端がガイド反射板２８で反射された照射光を遮断する。よって、ガイド反射板２８からの反射光が固体撮像素子ＣＣＤで撮像されなくなり、原稿Ｇｉの原稿搬送方向前端が原稿読取位置Ｐｒに到達したことが検知される。 FIG. 7 is an explanatory diagram of the main part of the image reading apparatus, and FIG. 7A is an explanatory diagram of the main part of the image reading apparatus in which the light source device is arranged on the downstream side in the document conveying direction with respect to the document reading position of the first embodiment. FIG. 7B is an explanatory diagram of a main part of the image reading apparatus in which the light source device is arranged on the upstream side in the document conveying direction with respect to the document reading position.
7A, in the first embodiment, the irradiation lamp 11 is disposed on the downstream side in the document transport direction with respect to the document reading position Pr, and the guide reflector 28 is disposed corresponding to the irradiation light from the irradiation lamp 11. ing. Therefore, when the front end of the document Gi in the document transport direction reaches the document reading position Pr, the irradiation light reflected by the guide reflecting plate 28 at the front end of the document Gi in the document transport direction is blocked. Therefore, it is detected that the reflected light from the guide reflecting plate 28 is not picked up by the solid-state imaging device CCD, and the front end of the document Gi in the document transport direction has reached the document reading position Pr.

これに対して、図７Ｂに示すように、原稿読取位置Ｐｒに対して原稿搬送方向上流側に光源装置の一例としてのランプ０１を配置し、ランプ０１からの照射光に対応して反射板０２を配置した場合には、原稿Ｇｉの原稿搬送方向前端が原稿読取位置Ｐｒに到達する前に、原稿Ｇｉの原稿搬送方向前端がランプ０１からの照射光を遮断してしまう。よって、原稿Ｇｉの原稿搬送方向前端が原稿読取位置Ｐｒに到達する前に反射板０２からの反射光が撮像されなくなり、原稿Ｇｉの原稿搬送方向前端が原稿読取位置Ｐｒに到達したことを正確に検知することが困難である。
したがって、実施例１の複写機Ｕでは、原稿読取位置Ｐｒに対して原稿搬送方向下流側に照射ランプ１１が配置されており、原稿読取位置Ｐｒに対して原稿搬送方向上流側にランプ０１が配置された構成と比べて、原稿Ｇｉの原稿搬送方向前端が原稿読取位置Ｐｒに到達したことを正確に検知し易く、原稿Ｇｉの正確な原稿サイズを検出し易くなっている。 On the other hand, as shown in FIG. 7B, a lamp 01 as an example of a light source device is arranged on the upstream side in the document conveying direction with respect to the document reading position Pr, and the reflecting plate 02 corresponds to the irradiation light from the lamp 01. Is arranged, the front end of the document Gi in the document transport direction blocks the irradiation light from the lamp 01 before the front end of the document Gi in the document transport direction reaches the document reading position Pr. Therefore, the reflected light from the reflecting plate 02 is not imaged before the front end of the document Gi in the document transport direction reaches the document reading position Pr, and it is accurately determined that the front end of the document Gi in the document transport direction has reached the document reading position Pr. It is difficult to detect.
Accordingly, in the copying machine U of the first embodiment, the irradiation lamp 11 is disposed downstream of the document reading position Pr in the document transport direction, and the lamp 01 is disposed upstream of the document reading position Pr in the document transport direction. Compared to the configuration described above, it is easier to accurately detect that the front end of the document Gi in the document transport direction has reached the document reading position Pr, and it is easier to detect the exact document size of the document Gi.

なお、実施例１では、原稿読取位置Ｐｒを挟んで原稿搬送方向上流側と原稿搬送方向下流側に、照射ランプ１１と照明反射板１２が配置されており、原稿Ｇｉの原稿読取位置Ｐｒに対応する位置に原稿搬送方向上下流の両側から光が照射される。したがって、片側から光が照射される場合に比べて、原稿Ｇｉの読取画像に影が出ることが低減される。   In the first embodiment, the irradiation lamp 11 and the illumination reflecting plate 12 are arranged on the upstream side in the document transport direction and the downstream side in the document transport direction with the document reading position Pr interposed therebetween, and correspond to the document reading position Pr of the document Gi. Light is emitted from both sides of the original conveying direction in the upstream and downstream directions. Therefore, it is possible to reduce shadows on the read image of the document Gi compared to the case where light is irradiated from one side.

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ08）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕによる構成を例示したが、これに限定されず、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式などをはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能であり、いわゆるタンデム式の画像形成装置に限定されず、ロータリ式等の画像形成装置にも適用可能である。 (Example of change)
As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to the said Example, A various change is made in the range of the summary of this invention described in the claim. Is possible. Modification examples (H01) to (H08) of the present invention are exemplified below.
(H01) In the above-described embodiment, the configuration of the copying machine U as an example of the image forming apparatus is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to a FAX or a multifunction machine having a plurality of functions. Further, the image forming apparatus is not limited to an electrophotographic image forming apparatus, and can be applied to an image forming apparatus of an arbitrary image forming system such as an ink jet recording system, a thermal head system, or a printing machine such as a lithograph. Further, the image forming apparatus is not limited to a multicolor developing image forming apparatus, and may be configured by a single color, so-called monochrome image forming apparatus, and is not limited to a so-called tandem image forming apparatus, and may be a rotary type image forming apparatus. It is also applicable to.

（Ｈ02）前記実施例において、照射ランプ１１からの照射光を反射光反射板１３に向けて反射するようにガイド反射板２８を傾斜させる構成を例示したが、これに限定されず、例えば、照明反射板１２からの光を反射光反射板１３に向けて反射するようにガイド反射板２８を傾斜させることも可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、「自動読取動作」および「手動読取動作」が実行可能な構成のスキャナＵ３を例示したが、これに限定されず、例えば、照射系ユニット８および反射ユニット９をスキャナＵ３に固定させて、「自動読取動作」のみが実行可能なスキャナＵ３とすることも可能である。 (H02) In the above-described embodiment, the configuration in which the guide reflection plate 28 is inclined so that the irradiation light from the irradiation lamp 11 is reflected toward the reflected light reflection plate 13 is exemplified. It is also possible to incline the guide reflecting plate 28 so that the light from the reflecting plate 12 is reflected toward the reflected light reflecting plate 13.
(H03) In the above-described embodiment, the scanner U3 having a configuration capable of executing the “automatic reading operation” and the “manual reading operation” has been exemplified. However, the present invention is not limited thereto. The scanner U3 can be fixed to U3 and can execute only the “automatic reading operation”.

（Ｈ04）前記実施例において、照射ランプ１１にかえて、従来公知の任意の光源を使用可能であり、例えば、ＬＥＤ光源（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）や、特開２００９−２３９３４号公報等に記載の従来技術である照射光を照射する有機ＥＬ光源（ＥＬ：Electro Luminescence）を設けることも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、原稿読取位置Ｐｒに対して、原稿搬送方向下流側に配置された照射ランプ１１からの照射光を撮像する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、図７Ｂに示されるように原稿読取位置Ｐｒに対して、原稿搬送方向上流側に光源装置の一例としてのランプ０１を配置することも可能である。このとき、原稿Ｇｉの原稿搬送方向前端を精度良く検出するために（Ｈ02）の構成を適用したりすることも可能である。他には図７Ｂに示す構成において、ランプ０１からの照明光が原稿Ｇｉの原稿搬送方向前端に遮断されてから原稿Ｇｉの原稿搬送方向前端が原稿読取位置Ｐｒに到達するまでにかかる時間としての原稿到達時間ｔ_２を予め実験等で測定しておき、照明光が原稿Ｇｉの原稿搬送方向前端に遮断されてから原稿到達時間ｔ_２が経過した時に、原稿Ｇｉの原稿搬送方向前端が原稿読取位置Ｐｒに到達したと判別する構成も可能である。 (H04) In the above-described embodiment, any conventionally known light source can be used in place of the irradiation lamp 11, and is described in, for example, an LED light source (LED: Light Emitting Diode) or Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-23934. It is also possible to provide an organic EL light source (EL: Electro Luminescence) that irradiates irradiation light, which is a conventional technique.
(H05) In the above-described embodiment, the configuration in which the irradiation light from the irradiation lamp 11 disposed on the downstream side in the document conveyance direction with respect to the document reading position Pr is illustrated, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 7B, it is possible to arrange a lamp 01 as an example of a light source device on the upstream side in the document transport direction with respect to the document reading position Pr. At this time, the configuration (H02) can be applied to accurately detect the front end of the document Gi in the document transport direction. In the configuration shown in FIG. 7B, the time taken from when the illumination light from the lamp 01 is blocked to the front end of the document Gi in the document transport direction until the front end of the document Gi in the document transport direction reaches the document reading position Pr. the original arrival time t ₂ measured beforehand in advance by experiment or the like, when the illumination light has passed the original arrival time t ₂ after being cut off in the document conveying direction front end of the document Gi, the document conveying direction front end of the document Gi is read document A configuration for determining that the position Pr has been reached is also possible.

（Ｈ06）前記実施例において、読取ガイド２７に支持されるガイド反射板２８の形状として前後方向に延びる板状の形状を例示したが、これに限定されず、例えば、反射部材の一例として、読取ガイド２７の外表面を被覆する鏡面状の反射面や、読取ガイド２７の外表面に対して内側に部分円筒状に凹んで形成された反射面であって、照射ランプ１１からの照射光を集光して反射光反射板１３に反射する反射面を適用することも可能である。また、原稿読取位置Ｐｒに対応して配置された反射部材の原稿搬送方向の長さは、設計や仕様に応じて任意の長さとすることが可能である。すなわち、原稿Ｇｉの幅を計測する必要が無ければ、幅方向全域に無くてもよく、原稿幅方向の複数の位置に間隔を開けて配置することも可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、照射ランプ１１からの照明光を原稿Ｇｉに向けて反射する照明反射板１２を有する構成が望ましいが、照明反射板１２を省略した構成も可能である。 (H06) In the above embodiment, a plate-like shape extending in the front-rear direction is exemplified as the shape of the guide reflection plate 28 supported by the reading guide 27. However, the shape is not limited to this. A mirror-like reflecting surface that covers the outer surface of the guide 27, or a reflecting surface that is formed to be recessed in a partial cylindrical shape inside the outer surface of the reading guide 27, and collects irradiation light from the irradiation lamp 11. It is also possible to apply a reflective surface that reflects light and reflects to the reflected light reflecting plate 13. Further, the length of the reflecting member arranged in correspondence with the document reading position Pr in the document transport direction can be set arbitrarily according to the design and specifications. In other words, if it is not necessary to measure the width of the document Gi, it may not be provided in the entire width direction, and can be arranged at a plurality of intervals in the document width direction.
(H07) In the above-described embodiment, it is desirable to have the illumination reflector 12 that reflects the illumination light from the irradiation lamp 11 toward the document Gi, but a configuration in which the illumination reflector 12 is omitted is also possible.

（Ｈ08）前記実施例において、結像部材１０、反射光反射板１３、および、反射ユニット９により構成された露光光学系Ａを例示したが、これに限定されず、従来公知の任意の構成を採用可能であり、例えば、反射ユニット９とは使用される反射部材の数や形状が異なる任意の構成の反射ユニットを適用することも可能である。すなわち、実施例１では、ガイド反射板２８は、露光光学系Ａを介して、固体撮像素子ＣＣＤに向けて間接的に光を反射する構成としたが、固体撮像素子ＣＣＤに向けて直接光を反射する構成とすることも可能である。 (H08) In the above embodiment, the exposure optical system A configured by the imaging member 10, the reflected light reflecting plate 13, and the reflecting unit 9 is exemplified, but the present invention is not limited to this, and any conventionally known configuration may be used. For example, it is possible to apply a reflection unit having an arbitrary configuration that is different from the reflection unit 9 in the number and shape of the reflection members used. That is, in the first embodiment, the guide reflector 28 is configured to indirectly reflect light toward the solid-state image sensor CCD via the exposure optical system A, but directly reflects light toward the solid-state image sensor CCD. It is also possible to have a reflective configuration.

７…読み取り部、１１…光源装置、２３…搬送路、２８…反射部材、Ｃ５Ｂ…原稿端判別手段、ＣＣＤ…受光素子、Ｇｉ…原稿、ＰＧ…光透過部材、Ｐｒ…原稿読取位置、ＰＲｙ〜ＰＲｋ＋Ｇｙ〜Ｇｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ…画像記録装置、Ｓ…媒体、Ｕ…画像形成装置、Ｕ３…画像読取装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 7 ... Reading part, 11 ... Light source device, 23 ... Conveyance path, 28 ... Reflection member, C5B ... Document edge discriminating means, CCD ... Light receiving element, Gi ... Document, PG ... Light transmission member, Pr ... Document reading position, PRy PRk + Gy to Gk + T1 + T2 + B: Image recording device, S: medium, U: image forming device, U3: image reading device.

Claims (5)

読取位置前後で湾曲して搬送される原稿に搬送方向下流から照射した光の反射光を受光する受光部と、
該照射された光を、該受光部に向け反射するような角度分傾斜して配置され、原稿で反射するより多くの光を、原稿が該読取位置を通過するまで遮られることなく該受光部に反射する反射部と、
該受光部への光が、該反射部からの光量より変化した際に原稿の端と判別する判別部と、
を備えた読取装置。 A light receiving unit that receives reflected light of light irradiated from downstream in the conveyance direction to a document that is curved and conveyed before and after the reading position;
The light receiving unit is arranged so as to be inclined at an angle so as to reflect the irradiated light toward the light receiving unit, and more light reflected by the original is not blocked until the original passes through the reading position. A reflective part that reflects on
A discriminating unit for discriminating an end of the original when the light to the light receiving unit changes from the light amount from the reflecting unit;
A reading apparatus comprising: 読取位置前後で湾曲してニップされずに搬送される原稿に搬送方向下流から照射した光の反射光を受光する受光部と、
該照射された光を、該受光部に向け反射するような角度分傾斜して原稿の幅方向全域に配置され、原稿で反射するより多くの光を、原稿が該読取位置を通過するまで遮られることなく該受光部に反射する反射部と、
該受光部への光が、該反射部からの光量より変化した際に原稿の端と判別する判別部と、
を備えた読取装置。 A light receiving unit that receives reflected light of light irradiated from the downstream in the conveyance direction to a document that is curved before and after the reading position and is conveyed without being nipped;
The irradiated light is tilted by an angle that reflects the light toward the light receiving unit and is disposed in the entire width direction of the document, and more light reflected by the document is blocked until the document passes through the reading position. A reflective part that reflects to the light receiving part without being
A discriminating unit for discriminating an end of the original when the light to the light receiving unit changes from the light amount from the reflecting unit;
A reading apparatus comprising: 該判別部は、該受光部の光量が、原稿で反射した光量から、反射部からの光量へと、変化した際も原稿の端と判別する
請求項１または２に記載の読取装置。 3. The reading apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines that the edge of the document is also when the light amount of the light receiving unit changes from the light amount reflected by the document to the light amount from the reflection unit. 前記原稿の読み取り面に接触する面、
を備え、
前記面に原稿を突き当てて原稿を湾曲させる請求項１ないし３のいずれかに記載の読取装置。 A surface that contacts the reading surface of the document;
With
Reading device according to any one of claims 1 to 3 bend the original abutted against the document to the surface. 原稿からの反射光量よりも大きく且つ前記反射部からの反射光量よりも小さい基準光量を記憶する記憶部、
を備え、
前記判別部は、前記基準光量より小さい光量が受光された場合に、端と判別する請求項１ないし４のいずれかに記載の読取装置。 A storage unit that stores a reference light amount that is larger than the reflected light amount from the document and smaller than the reflected light amount from the reflecting unit;
With
The determination unit, when a small amount of light than the reference amount of light is received, reading apparatus according to any one claims 1 to determine the end of the 4.

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