JP5520159B2 - Semi-automatic sheet sticking device and sticking method - Google Patents

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JP5520159B2 JP2010171284A JP2010171284A JP5520159B2 JP 5520159 B2 JP5520159 B2 JP 5520159B2 JP 2010171284 A JP2010171284 A JP 2010171284A JP 2010171284 A JP2010171284 A JP 2010171284A JP 5520159 B2 JP5520159 B2 JP 5520159B2
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Description

本発明は、半自動シート貼付装置及び貼付方法に係り、更に詳しくは、接着シートを保持する保持手段を手動可能に設けられた半自動シート貼付装置及び貼付方法に関する。   The present invention relates to a semi-automatic sheet sticking apparatus and sticking method, and more particularly to a semi-automatic sheet sticking apparatus and sticking method in which a holding means for holding an adhesive sheet is provided so as to be manually operable.

従来より、被着体にラベル等の接着シートを貼付するシート貼付装置が利用されており、かかるシート貼付装置としては、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１のシート貼付装置は、ラベルを保持する手動式の保持手段と、この保持手段にラベルを供給する供給手段とを備えた半自動タイプとされる。従って、同文献では、保持手段においてラベルを保持した後、作業者が保持手段を手で持って被着体に押し付けることで接着シートが被着体に貼付されるようになっている。   Conventionally, a sheet sticking apparatus for sticking an adhesive sheet such as a label to an adherend has been used. Such a sheet sticking apparatus is disclosed in, for example, Patent Document 1. The sheet sticking device of Patent Document 1 is a semi-automatic type including a manual holding means for holding a label and a supply means for supplying the label to the holding means. Therefore, in this document, after the label is held by the holding means, the operator holds the holding means by hand and presses it against the adherend so that the adhesive sheet is attached to the adherend.

特開２００９−１５４９０４号公報JP 2009-154904 A

しかしながら、特許文献１のシート貼付装置にあっては、ラベル貼付時における手動での保持手段の動きが他の装置等によって規制されることがないので、保持手段の取り回しに苦労したり、貼付するラベルの位置合わせ等が困難になったりして、熟練の作業者に比べて初心者は、単位時間あたりのラベル貼付枚数が少なくなり、熟練度に応じて作業効率が異なる、という不都合を生じる。ここで、特許文献１では、被着体に治具を取り付けて貼付を行っているが、被着体が多数になる場合、これに応じて治具の取り付け及び取り外しを行わなければならず、作業量が多大になる、という不都合がある。   However, in the sheet sticking device of Patent Document 1, since manual movement of the holding means at the time of sticking the label is not restricted by other devices or the like, it is difficult or difficult to handle the holding means. Since label alignment becomes difficult, beginners have a disadvantage that the number of labels attached per unit time is smaller than skilled workers, and the work efficiency differs depending on the skill level. Here, in Patent Document 1, a jig is attached to an adherend and pasted. However, when there are a large number of adherends, the jig must be attached and detached accordingly. There is a disadvantage that the amount of work becomes large.

［発明の目的］
本発明の目的は、作業者の熟練度の相違により作業量のばらつきが生じることを防止することができる半自動シート貼付装置及び貼付方法を提供することにある。 [Object of invention]
An object of the present invention is to provide a semi-automatic sheet sticking apparatus and a sticking method capable of preventing a variation in work amount due to a difference in skill level of an operator.

前記目的を達成するため、本発明は、基材シートの一方の面に接着剤層が設けられた接着シートを保持し、半自動で前記接着シートを被着体に貼付する半自動シート貼付装置において、
前記接着シートを供給する供給手段と、この供給手段から供給された接着シートを所定の受取位置で保持する保持手段と、前記接着シートを貼付するときに、前記受取位置と、当該受取位置及び前記供給手段よりも被着体に接近した貼付位置との間で保持手段の移動を案内可能に設けられるとともに、前記受取位置と貼付位置との間の予め設定した軌跡で、保持手段の移動を案内可能な案内手段と、当該案内手段に設けられて前記保持手段を支持する押圧手段とを備え、
前記押圧手段は駆動機器を備え、前記保持手段を前記貼付位置から移動させて接着シートを被着体に押圧して貼付する、という構成を採っている。 In order to achieve the above object, the present invention is a semi-automatic sheet sticking apparatus that holds an adhesive sheet provided with an adhesive layer on one surface of a base sheet, and semi-automatically sticks the adhesive sheet to an adherend.
Supply means for supplying the adhesive sheet, holding means for holding the adhesive sheet supplied from the supply means at a predetermined receiving position, and when the adhesive sheet is pasted, the receiving position, the receiving position, and the The movement of the holding means is provided so that it can be guided between a feeding position closer to the adherend than the supply means, and the movement of the holding means is guided by a preset trajectory between the receiving position and the sticking position. Possible guide means, and a pressing means provided in the guide means and supporting the holding means,
The pressing means includes a drive device, and adopts a configuration in which the holding means is moved from the sticking position and the adhesive sheet is pressed and stuck to the adherend .

本発明において、前記貼付位置において前記接着シートと被着体との間の間隔を維持する間隔維持手段を含み、当該間隔維持手段は前記押圧手段の駆動機器を駆動させるスイッチを有する、という構成を採ってもよい。 In the present invention, it includes a gap maintaining means for maintaining a gap between the adhesive sheet and the adherend at the affixing position, and the gap maintaining means has a switch for driving a driving device of the pressing means. May be taken.

また、前記受取位置における保持手段と前記供給手段との相対位置を位置決め可能な位置決め手段を有し、当該位置決め手段にセンサが設けられ、当該センサによって前記保持手段が受取位置にあることを条件に、供給手段を作動可能に設けられる、という構成も好ましくは採用される。 Also, it has a positioning means positionable relative position between the holding means and the supply means in the receiving position, the sensor is provided in the positioning means, on the condition that the holding means by the sensor is in the receiving position , Ru provided operably supply means, configurations are also preferably employed as.

更に、前記案内手段は、第１旋回アームを備え、
前記押圧手段は、第１旋回アームと相対回転可能に設けられる第２旋回アームを備える、という構成を採ることができる。 Further, the guide means includes a first turning arm,
The said pressing means can take the structure of providing the 2nd turning arm provided so that relative rotation with a 1st turning arm is possible.

更に、本発明の半自動シート貼付方法は、基材シートの一方の面に接着剤層が設けられた接着シートを保持し、半自動で前記接着シートを被着体に貼付する半自動シート貼付方法において、
前記接着シートを供給する工程と、
供給された接着シートを保持手段により所定の受取位置で保持する工程と、
接着シートを貼付するときに、案内手段による案内によって、前記受取位置から、当該受取位置及び前記供給手段よりも被着体に接近した貼付位置までの予め設定した軌跡で保持手段を移動する工程と、
前記案内手段に設けられて前記保持手段を支持する押圧手段の駆動機器により、前記保持手段を貼付位置から移動させて当該保持手段に保持された接着シートを被着体に押圧して貼付する工程とを備える、という方法を採っている。 Furthermore, the semi-automatic sheet sticking method of the present invention is a semi-automatic sheet sticking method for holding an adhesive sheet provided with an adhesive layer on one side of a base sheet, and semi-automatically sticking the adhesive sheet to an adherend.
Supplying the adhesive sheet;
Holding the supplied adhesive sheet at a predetermined receiving position by holding means;
Moved when sticking the adhesive sheet, depending on the guidance by the guiding means, before Symbol receiving position, the holding means along a locus that is preset to the affixing position close to the adherend than the receiving position and said supply means And a process of
A step of attaching the adhesive sheet held by the holding means to the adherend by moving the holding means from the attaching position by a driving device of the pressing means provided on the guide means and supporting the holding means. Ru equipped with a door, adopts a method of.

本発明によれば、接着シートを貼付すべく保持手段を手動操作する際、案内手段によって予め設定した軌跡に従って保持手段を移動させることができる。これにより、作業者の熟練度の相違により作業量のばらつきが生じることを防止することができ、初心者であっても単位時間あたりの接着シートの貼付枚数が少なくならないように、効率良く作業を行うことが可能となる。また、被着体への治具の取り付け及び取り外しを省略して作業負担を軽減しつつ、接着シートを精度良く貼付することが可能となる。しかも、保持手段の移動を手動としたので、駆動機器により自動とする場合に比べて電力消費を抑制でき省エネルギー化を達成することができる。また、保持手段の移動に空圧機器を用いないので、保持手段以外の他の空圧機器への圧縮空気の供給が不足し、当該他の空圧機器の動作が不安定になることを防止することが可能となる。   According to the present invention, when the holding means is manually operated to stick the adhesive sheet, the holding means can be moved according to a trajectory set in advance by the guide means. As a result, it is possible to prevent the amount of work from varying due to the difference in the skill level of the worker, and even a beginner can work efficiently so that the number of adhesive sheets applied per unit time does not decrease. It becomes possible. In addition, it is possible to attach the adhesive sheet with high accuracy while reducing the work load by omitting attachment and removal of the jig to the adherend. In addition, since the movement of the holding means is manual, power consumption can be suppressed and energy saving can be achieved as compared with the case where the holding device is automatic. Also, since pneumatic equipment is not used to move the holding means, it is possible to prevent the supply of compressed air to other pneumatic equipment other than the holding means from becoming insufficient and the operation of the other pneumatic equipment to become unstable. It becomes possible to do.

また、間隔維持手段及び押圧手段を有する場合、接着シート貼付時における被着体への押圧力の安定化を図ることができる。   Moreover, when it has a space | interval maintenance means and a press means, stabilization of the pressing force to a to-be-adhered body at the time of adhesion sheet sticking can be aimed at.

更に、位置決め手段を有する場合、受取位置に保持手段を精度良く移動可能となり、ひいては、接着シートの貼付不良をより良く防止することができる。   Further, when the positioning means is provided, the holding means can be moved to the receiving position with high accuracy, and as a result, poor adhesion of the adhesive sheet can be prevented better.

第１実施形態に係る半自動シート貼付装置の概略正面図。The schematic front view of the semi-automatic sheet sticking apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係る半自動シート貼付装置の概略正面図。The schematic front view of the semi-automatic sheet sticking apparatus which concerns on 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
なお、本明細書において、特に明示しない限り、「上」、「下」は、図１及び図２を基準として用いる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In this specification, “upper” and “lower” are used with reference to FIGS. 1 and 2 unless otherwise specified.

［第１実施形態］
図１において、第１実施形態に係る半自動シート貼付装置１０は、被着体Ｗを図１中紙面直交方向に搬送するベルトコンベア等からなる搬送手段ＣＶに並設されている。半自動シート貼付装置１０は、図示しない基材シートの一方の面に接着剤層が設けられた接着シートＳを供給する供給手段１１と、供給手段１１から供給された接着シートＳを保持する保持手段１２と、保持手段１２の移動を案内可能な案内手段１３と、案内手段１３に設けられて保持手段１２を支持する押圧手段１５とを備えて構成されている。なお、本実施形態において、図１中符号Ｐ１で示す保持手段１２の位置が受取位置Ｐ１とされ、当該受取位置Ｐ１より被着体Ｗに接近し、同図中符号Ｐ２で示す保持手段１２の位置が貼付位置Ｐ２とされる。 [First Embodiment]
In FIG. 1, the semi-automatic sheet sticking apparatus 10 according to the first embodiment is arranged in parallel with a conveying means CV including a belt conveyor or the like that conveys the adherend W in a direction orthogonal to the paper surface in FIG. The semi-automatic sheet sticking apparatus 10 includes a supply unit 11 that supplies an adhesive sheet S provided with an adhesive layer on one surface of a base sheet (not shown), and a holding unit that holds the adhesive sheet S supplied from the supply unit 11. 12, a guide unit 13 that can guide the movement of the holding unit 12, and a pressing unit 15 that is provided in the guide unit 13 and supports the holding unit 12. In the present embodiment, the position of the holding means 12 indicated by reference numeral P1 in FIG. 1 is the receiving position P1, approaches the adherend W from the receiving position P1, and the holding means 12 indicated by reference numeral P2 in FIG. The position is set as a pasting position P2.

前記供給手段１１は、フレームＦを介して支持されている。供給手段１１は、帯状の剥離シートＲＬに接着シートＳが所定間隔を隔てて仮着されたロール状の原反Ｒを支持する支持軸２０と、この支持軸２０から繰り出された原反Ｒの接着シートＳに所定の印字を施す印字ヘッド２１と、印字ヘッド２１を経た後の剥離シートＲＬを折り返して当該剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離するピールプレート２２と、ピールプレート２２を経た後の剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ２４及びピンチローラ２５と、剥離シートＲＬを図示しない駆動機器によって所定のトルクで巻き取る巻取軸２６とを備えている。駆動ローラ２４は、駆動機器としてのモータＭを介して回転可能に設けられている。   The supply means 11 is supported via a frame F. The supply means 11 includes a support shaft 20 that supports a roll-shaped original fabric R in which an adhesive sheet S is temporarily attached to a strip-shaped release sheet RL at a predetermined interval, and an original fabric R that is fed from the support shaft 20. A print head 21 that performs predetermined printing on the adhesive sheet S, a peel plate 22 that folds the release sheet RL after passing through the print head 21 and peels the adhesive sheet S from the release sheet RL, and after the peel plate 22 A driving roller 24 and a pinch roller 25 that sandwich the release sheet RL, and a winding shaft 26 that winds the release sheet RL with a predetermined torque by a driving device (not shown) are provided. The driving roller 24 is rotatably provided via a motor M as a driving device.

前記保持手段１２は、接着シートＳにおける基材シートの他方の面すなわち上面側から吸着可能な吸着面を有する吸着ヘッドからなり、吸着面は図示しない減圧ポンプに接続されている。   The holding means 12 is composed of an adsorption head having an adsorption surface that can be adsorbed from the other surface, that is, the upper surface side of the base sheet in the adhesive sheet S, and the adsorption surface is connected to a decompression pump (not shown).

前記案内手段１３は、図示しないフレーム等に設けられた回転軸３０と、回転軸３０に下端側が連結された第１旋回アーム３１と、第１旋回アーム３１の上端側に設けられて作業者の手で把持されるハンドル３２と、第１旋回アーム３１に設けられるとともに、第１旋回アーム３１を図１中右回転方向に付勢するばね３３とを備えている。   The guide means 13 is provided on a rotary shaft 30 provided on a frame or the like (not shown), a first swing arm 31 having a lower end connected to the rotary shaft 30, and an upper end side of the first swing arm 31. A handle 32 that is gripped by hand and a spring 33 that is provided on the first swivel arm 31 and biases the first swivel arm 31 in the clockwise direction in FIG.

前記第１旋回アーム３１は、ハンドル３２を手に持った作業者がばね３３の力に抗して操作することで回転可能に設けられた手動操作タイプのものである。第１旋回アーム３１は、図１の実線で示される傾斜姿勢と、同図の二点鎖線で示される水平姿勢との間で回転可能に設けられ、当該回転軌跡を予め設定した軌跡として手動による保持手段１２の移動を案内するようになっている。これにより、保持手段１２が受取位置Ｐ１と貼付位置Ｐ２との間で一定軌跡上を移動するよう案内される。第１旋回アーム３１におけるハンドル３２近傍位置には、間隔維持手段３５が設けられている。間隔維持手段３５は、第１旋回アーム３１が水平姿勢となって保持手段１２が貼付位置Ｐ２に移動したときに、搬送手段ＣＶに隣接する受け台Ｂ上のスイッチ３６に当接可能に設けられている。従って、間隔維持手段３５により、貼付位置Ｐ２における保持手段１２で保持された接着シートＳと被着体Ｗとの間の間隔を一定に維持可能となっている。   The first swivel arm 31 is of a manually operated type that is rotatably provided when an operator holding the handle 32 operates against the force of the spring 33. The first swivel arm 31 is provided so as to be rotatable between an inclined posture indicated by a solid line in FIG. 1 and a horizontal posture indicated by a two-dot chain line in FIG. 1, and the rotation trajectory is manually set as a preset locus. The movement of the holding means 12 is guided. As a result, the holding means 12 is guided to move on a fixed trajectory between the receiving position P1 and the pasting position P2. An interval maintaining means 35 is provided at a position near the handle 32 in the first turning arm 31. The interval maintaining means 35 is provided so as to be able to come into contact with the switch 36 on the cradle B adjacent to the conveying means CV when the first turning arm 31 is in the horizontal posture and the holding means 12 moves to the sticking position P2. ing. Therefore, the distance maintaining means 35 can maintain a constant distance between the adhesive sheet S held by the holding means 12 and the adherend W at the attaching position P2.

前記押圧手段１５は、第１旋回アーム３１に設けられた駆動機器としてのロータリシリンダ３８と、ロータリシリンダ３８の出力軸に取り付けられるとともに、保持手段１２を支持する第２旋回アーム３９とを備えている。第２旋回アーム３９の先端側は、正面視で先細形状とされ、当該先細の先端側を受容可能な受容部４１を有する位置決め手段４２がフレームＦに取り付けられている。位置決め手段４２では、保持手段１２が受取位置Ｐ１に位置するときに、受容部４１内に第２旋回アーム３９先端がぴったりと嵌り合い、これにより、保持手段１２と供給手段１１との相対位置を位置決め可能となっている。また、位置決め手段４２には、センサ４４が設けられており、当該センサ４４は、受容部４１内での第２旋回アーム３９の先端の有無を検出可能に設けられている。   The pressing means 15 includes a rotary cylinder 38 as a driving device provided in the first turning arm 31, and a second turning arm 39 that is attached to the output shaft of the rotary cylinder 38 and supports the holding means 12. Yes. The distal end side of the second turning arm 39 is tapered in front view, and a positioning means 42 having a receiving portion 41 capable of receiving the tapered distal end side is attached to the frame F. In the positioning means 42, when the holding means 12 is located at the receiving position P1, the tip of the second turning arm 39 fits snugly within the receiving portion 41, whereby the relative position between the holding means 12 and the supply means 11 is set. Positioning is possible. The positioning means 42 is provided with a sensor 44, and the sensor 44 is provided so as to be able to detect the presence or absence of the tip of the second turning arm 39 in the receiving portion 41.

次に、本実施形態の全体的な動作について説明する。   Next, the overall operation of this embodiment will be described.

被着体Ｗが搬送手段ＣＶによって搬送されてくると、当該被着体Ｗに貼付された図示しないバーコードが図示しないバーコードリーダによって読み取られ、センサ４４が第２旋回アーム３９の先端を検出していることを条件に、供給手段１１がモータＭを作動して原反Ｒを繰り出す。この繰り出しに伴って、読み取られたバーコードのデータを基に印字ヘッド２１により接着シートＳに印字を施す。印字ヘッド２１での印字が完了した接着シートＳは、ピールプレート２２により剥離シートＲＬから剥離され、ピールプレート２２の左側の受取位置Ｐ１で待機する保持手段１２側に供給され、図示しない減圧ポンプの作動によって保持手段１２により吸着保持される。そして、保持手段１２の直下位置まで被着体Ｗが搬送されると、図示しないセンサによって検知され、図示しないストッパにより被着体Ｗの搬送が停止される。   When the adherend W is transported by the transport means CV, a bar code (not shown) attached to the adherend W is read by a bar code reader (not shown), and the sensor 44 detects the tip of the second turning arm 39. The supply means 11 operates the motor M and feeds out the raw fabric R on the condition that it is doing. Along with this feeding, the print head 21 prints the adhesive sheet S based on the read barcode data. The adhesive sheet S that has been printed by the print head 21 is peeled off from the release sheet RL by the peel plate 22 and supplied to the holding means 12 that waits at the receiving position P1 on the left side of the peel plate 22, and is supplied from a decompression pump (not shown). By operation, it is sucked and held by the holding means 12. When the adherend W is transported to a position directly below the holding means 12, it is detected by a sensor (not shown), and the transport of the adherend W is stopped by a stopper (not shown).

次いで、作業者がハンドル３２を手で持ち、ばね３３の力に抗して第１旋回アーム３１を図１中左回転方向に回転移動するよう操作する。このとき、保持手段１２は、回転軸３０を中心とする円弧状の一定の軌跡に沿って案内され、受取位置Ｐ１から貼付位置Ｐ２に向かって移動する。そして、間隔維持手段３５がスイッチ３６を押圧する位置まで第１旋回アーム３１を回転操作すると、保持手段１２が貼付位置Ｐ２に達する。このとき、貼付位置Ｐ２の保持手段１２に保持された接着シートＳと被着体Ｗとの間隔が一定に維持される。   Next, the operator holds the handle 32 by hand and operates the first turning arm 31 to rotate in the counterclockwise direction in FIG. 1 against the force of the spring 33. At this time, the holding means 12 is guided along an arc-shaped fixed locus centering on the rotation shaft 30 and moves from the receiving position P1 toward the pasting position P2. And if the 1st turning arm 31 is rotationally operated to the position where the space | interval maintenance means 35 presses the switch 36, the holding means 12 will reach the sticking position P2. At this time, the distance between the adhesive sheet S held by the holding means 12 at the sticking position P2 and the adherend W is kept constant.

スイッチ３６が押圧されると、ロータリシリンダ３８が駆動し、第２旋回アーム３９を介して保持手段１２を図１中右回転方向に回転させる。これにより、保持手段１２に保持された接着シートＳが被着体Ｗの上面に押圧されて貼付される。接着シートＳ貼付後、保持手段１２での接着シートＳの吸着を解除し、ロータリシリンダ３８を再駆動して保持手段１２を図１中左回転方向に回転させて貼付位置Ｐ２に復帰させる。その後、第１旋回アーム３１をばね３３の付勢方向に回転させ、保持手段１２を受取位置Ｐ１に復帰させる。このとき、第２旋回アーム３９の先端が位置決め手段４２の受容部４１と嵌り合い、保持手段１２が受取位置Ｐ１に位置決めされる。そして、以後の被着体Ｗについても、前記と同様の動作が行われることとなる。   When the switch 36 is pressed, the rotary cylinder 38 is driven, and the holding means 12 is rotated in the clockwise direction in FIG. As a result, the adhesive sheet S held by the holding means 12 is pressed and stuck on the upper surface of the adherend W. After adhering the adhesive sheet S, the adsorption of the adhesive sheet S by the holding means 12 is released, the rotary cylinder 38 is re-driven, and the holding means 12 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 1 to return to the application position P2. Then, the 1st turning arm 31 is rotated in the urging | biasing direction of the spring 33, and the holding means 12 is returned to the receiving position P1. At this time, the tip of the second turning arm 39 is fitted with the receiving portion 41 of the positioning means 42, and the holding means 12 is positioned at the receiving position P1. Then, the same operation as described above is performed for the subsequent adherend W.

従って、このような実施形態によれば、接着シートＳ貼付時において、案内手段１３により一定の軌跡で保持手段１２を手動操作可能となる。これにより、保持手段１２の取り回しや、貼付する接着シートＳの位置合わせ等に熟練した技術を不要とすることができ、作業者の熟練度の相違により作業量のばらつきが生じることを防止することができる。   Therefore, according to such an embodiment, when the adhesive sheet S is pasted, the holding unit 12 can be manually operated by the guide unit 13 with a constant trajectory. As a result, it is possible to eliminate the need for skilled techniques in handling the holding means 12, positioning of the adhesive sheet S to be applied, and the like, and preventing variations in the amount of work due to differences in the skill level of the workers. Can do.

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係るシート貼付装置について、図２を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、前記第１実施形態と同一若しくは同等の構成部分については同一符号を用いるものとし、説明を省略若しくは簡略する。 [Second Embodiment]
Next, a sheet pasting apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the following description, the same reference numerals are used for the same or equivalent components as in the first embodiment, and the description is omitted or simplified.

第２実施形態の案内手段１３は、受け台Ｂに立設されたシャフト５０と、シャフト５０に対して上下摺動可能なスライダ５１と、スライダ５１に連結されて図１中左右方向に延びる昇降アーム５２と、昇降アーム５２の同図中左端側に設けられたハンドル５４と、昇降アーム５２に設けられているとともに、昇降アーム５２を上方向に付勢するばね５５とを備えている。昇降アーム５２におけるスライダ５１近傍位置には、間隔維持手段３５が設けられている。昇降アーム５２の同図中右端側には、正面視で先細形状の突出部５６が設けられ、この突出部５６の先端が位置決め手段４２の受容部４１内に受容可能となっている。同実施形態の押圧手段５８は、昇降アーム５２の図２中右端側に設けられ、保持手段１２を上下動可能に支持する駆動機器としてのシリンダにより構成されている。なお、スライダ５１は、シャフト５０に対して相対回転しない構造になっている。   The guide means 13 of the second embodiment includes a shaft 50 erected on the cradle B, a slider 51 that can slide up and down with respect to the shaft 50, and a lift that is connected to the slider 51 and extends in the left-right direction in FIG. The arm 52, a handle 54 provided on the left end side of the lifting arm 52 in the figure, and a spring 55 provided on the lifting arm 52 and biasing the lifting arm 52 upward. An interval maintaining means 35 is provided at a position near the slider 51 in the lifting arm 52. A tapered protrusion 56 is provided on the right end side of the lifting arm 52 in the drawing in front view, and the tip of the protrusion 56 can be received in the receiving portion 41 of the positioning means 42. The pressing means 58 of the embodiment is provided on the right end side in FIG. 2 of the elevating arm 52 and is constituted by a cylinder as a driving device that supports the holding means 12 so as to be movable up and down. The slider 51 has a structure that does not rotate relative to the shaft 50.

以上の構成において、接着シートＳを貼付する場合、センサ４４が突出部５６の先端を検出していることを条件に、供給手段１１が印字の完了した接着シートＳを繰り出し、保持手段１２により接着シートＳを保持した後、作業者がハンドル５４を手で持ち、ばね５５の力に抗して、昇降アーム５２を下降させる。このとき、保持手段１２は、シャフト５０の延出方向と平行となる上下方向の一定の軌跡に沿って案内され、受取位置Ｐ１から貼付位置Ｐ２に向かって移動する。そして、間隔維持手段３５がスイッチ３６を押圧する位置まで昇降アーム５２を下降させると、保持手段１２が貼付位置Ｐ２に達し、押圧手段５８の駆動により保持手段１２に保持された接着シートＳが被着体Ｗの上面に押圧されて貼付される。接着シートＳの貼付後、昇降アーム５２をばね５５の付勢方向に上昇させ、突出部５６の先端が位置決め手段４２の受容部４１と嵌り合い、保持手段１２が受取位置Ｐ１に位置決めされる。   In the above configuration, when the adhesive sheet S is pasted, the supply means 11 feeds the printed adhesive sheet S on the condition that the sensor 44 detects the tip of the protruding portion 56, and the holding means 12 adheres it. After holding the seat S, the operator holds the handle 54 by hand and lowers the lifting arm 52 against the force of the spring 55. At this time, the holding means 12 is guided along a fixed trajectory in the vertical direction parallel to the extending direction of the shaft 50, and moves from the receiving position P1 toward the sticking position P2. When the elevating arm 52 is lowered to a position where the interval maintaining means 35 presses the switch 36, the holding means 12 reaches the sticking position P2, and the adhesive sheet S held by the holding means 12 is driven by the driving of the pressing means 58. It is pressed and stuck on the upper surface of the body W. After sticking the adhesive sheet S, the elevating arm 52 is raised in the urging direction of the spring 55, the tip of the protruding portion 56 is fitted with the receiving portion 41 of the positioning means 42, and the holding means 12 is positioned at the receiving position P1.

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。 As described above, the best configuration, method and the like for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this.
In other words, the present invention has been illustrated and described mainly with respect to specific embodiments, but without departing from the scope of the technical idea and object of the present invention, the shape, position, or With respect to the arrangement and the like, those skilled in the art can make various changes as necessary.
Therefore, the description limited to the shape disclosed above is an example for easy understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The description by the name of the member which remove | excluded one part or all part is included in this invention.

例えば、第２実施形態の押圧手段５８は、保持手段１２の吸着面に電磁弁等を介して接続される加圧ポンプとしてもよい。この場合、保持手段１２を貼付位置Ｐ２まで移動した後、電磁弁等を作動して接着シートＳを被着体Ｗに向かって吹き付け、当該接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付可能となる。   For example, the pressing means 58 of the second embodiment may be a pressurizing pump connected to the suction surface of the holding means 12 via an electromagnetic valve or the like. In this case, after moving the holding means 12 to the sticking position P2, the electromagnetic valve or the like is operated to spray the adhesive sheet S toward the adherend W, and the adhesive sheet S can be pressed against the adherend W to be pasted. It becomes.

また、供給手段１１は、接着シートＳを供給できる限りにおいて、種々の変更が可能である。
更に、前記第１、第２実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。 Further, the supply means 11 can be variously modified as long as the adhesive sheet S can be supplied.
Furthermore, the drive devices in the first and second embodiments are electric devices such as a rotation motor, a linear motion motor, a linear motor, a single-axis robot, an articulated robot, an air cylinder, a hydraulic cylinder, a rodless cylinder, and a rotary cylinder. In addition, it is possible to employ a combination of them directly or indirectly (some of them overlap with those exemplified in the embodiment).

１０ 半自動シート貼付装置
１１ 供給手段
１２ 保持手段
１３ 案内手段
１５、５８ 押圧手段
３１ 第１旋回アーム
３５ 間隔維持手段
３９ 第２旋回アーム
４２ 位置決め手段
Ｐ１ 受取位置
Ｐ２ 貼付位置
Ｓ 接着シート
Ｗ 被着体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Semiautomatic sheet sticking apparatus 11 Supply means 12 Holding means 13 Guide means 15, 58 Press means 31 1st turning arm 35 Spacing maintenance means 39 2nd turning arm 42 Positioning means P1 Receiving position P2 Pasting position S Adhesive sheet W Adhering body

Claims (5)

基材シートの一方の面に接着剤層が設けられた接着シートを保持し、半自動で前記接着シートを被着体に貼付する半自動シート貼付装置において、
前記接着シートを供給する供給手段と、この供給手段から供給された接着シートを所定の受取位置で保持する保持手段と、前記接着シートを貼付するときに、前記受取位置と、当該受取位置及び前記供給手段よりも被着体に接近した貼付位置との間で保持手段の移動を案内可能に設けられるとともに、前記受取位置と貼付位置との間の予め設定した軌跡で保持手段の移動を案内可能な案内手段と、当該案内手段に設けられて前記保持手段を支持する押圧手段とを備え、
前記押圧手段は駆動機器を備え、前記保持手段を前記貼付位置から移動させて接着シートを被着体に押圧して貼付することを特徴とする半自動シート貼付装置。 In a semi-automatic sheet sticking apparatus that holds an adhesive sheet provided with an adhesive layer on one side of a base sheet and pastes the adhesive sheet on an adherend semi-automatically,
Supply means for supplying the adhesive sheet, holding means for holding the adhesive sheet supplied from the supply means at a predetermined receiving position, and when the adhesive sheet is pasted, the receiving position, the receiving position, and the It is possible to guide the movement of the holding means between the feeding position closer to the adherend than the supply means, and the movement of the holding means can be guided by a preset trajectory between the receiving position and the sticking position. A guide means and a pressing means provided in the guide means for supporting the holding means,
The said press means is provided with a drive device, moves the said holding means from the said sticking position, presses an adhesive sheet to a to-be-adhered body, and sticks it, The semi-automatic sheet sticking apparatus characterized by the above-mentioned. 前記貼付位置において前記接着シートと被着体との間の間隔を維持する間隔維持手段を含み、当該間隔維持手段は前記押圧手段の駆動機器を駆動させるスイッチを有することを特徴とする請求項１記載の半自動シート貼付装置。 2. The space maintaining means for maintaining a space between the adhesive sheet and the adherend at the attaching position, the space maintaining means having a switch for driving a driving device of the pressing means. The semi-automatic sheet sticking device described. 前記受取位置における保持手段と前記供給手段との相対位置を位置決め可能な位置決め手段を有し、当該位置決め手段にセンサが設けられ、当該センサによって前記保持手段が受取位置にあることを条件に、供給手段を作動可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の半自動シート貼付装置。 Have a positioning means positionable relative position between the supply means and the holding means in the receiving position, the sensor is provided in the positioning means, on the condition that the holding means by the sensor is in the receiving position, supplying The semi-automatic sheet sticking apparatus according to claim 1 or 2, wherein the means is operably provided . 前記案内手段は、第１旋回アームを備え、
前記押圧手段は、第１旋回アームと相対回転可能に設けられる第２旋回アームを備えていることを特徴とする請求項２記載の半自動シート貼付装置。 The guide means includes a first swivel arm,
The semi-automatic sheet sticking device according to claim 2, wherein the pressing means includes a second turning arm provided so as to be rotatable relative to the first turning arm. 基材シートの一方の面に接着剤層が設けられた接着シートを保持し、半自動で前記接着シートを被着体に貼付する半自動シート貼付方法において、
前記接着シートを供給する工程と、
供給された接着シートを保持手段により所定の受取位置で保持する工程と、
接着シートを貼付するときに、案内手段による案内によって、前記受取位置から、当該受取位置及び前記供給手段よりも被着体に接近した貼付位置までの予め設定した軌跡で保持手段を移動する工程と、
前記案内手段に設けられて前記保持手段を支持する押圧手段の駆動機器により、前記保持手段を貼付位置から移動させて当該保持手段に保持された接着シートを被着体に押圧して貼付する工程とを備えていることを特徴とする半自動貼付方法。 In a semi-automatic sheet sticking method of holding an adhesive sheet provided with an adhesive layer on one surface of a base sheet, and semi-automatically sticking the adhesive sheet to an adherend,
Supplying the adhesive sheet;
Holding the supplied adhesive sheet at a predetermined receiving position by holding means;
Moved when sticking the adhesive sheet, depending on the guidance by the guiding means, before Symbol receiving position, the holding means along a locus that is preset to the affixing position close to the adherend than the receiving position and said supply means And a process of
A step of attaching the adhesive sheet held by the holding means to the adherend by moving the holding means from the attaching position by a driving device of the pressing means provided on the guide means and supporting the holding means. A semi-automatic application method characterized by comprising:
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