JP5516072B2 - SCR system - Google Patents

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Description

本発明は、エンジンの排ガス中のＮＯｘを尿素水を用いて還元するＳＣＲシステムに関するものである。   The present invention relates to an SCR system for reducing NOx in exhaust gas of an engine using urea water.

ディーゼルエンジンの排気ガス中のＮＯｘを浄化するための排ガス浄化システムとして、ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction；選択還元触媒）装置を用いたＳＣＲシステムが開発されている。   As an exhaust gas purification system for purifying NOx in exhaust gas of a diesel engine, an SCR system using an SCR (Selective Catalytic Reduction) device has been developed.

このＳＣＲシステムは、尿素水をＳＣＲ装置の排気ガス上流に供給し、排気ガスの熱でアンモニアを生成し、このアンモニアによって、ＳＣＲ触媒上でＮＯｘを還元して浄化するものである（例えば、特許文献１参照）。   This SCR system supplies urea water upstream of the exhaust gas of the SCR device, generates ammonia by the heat of the exhaust gas, and reduces and purifies NOx on the SCR catalyst by this ammonia (for example, patents) Reference 1).

ＳＣＲシステムでは、排気ガス中のＮＯｘ濃度に基づいて、尿素水の噴射量を制御するようになっている。より詳細には、ＳＣＲシステムでは、排気ガス中のＮＯｘ濃度と排気ガス流量とから排気ガス中のＮＯｘ量を算出し、得られたＮＯｘ量とＳＣＲ触媒の浄化効率とに基づき、ＳＣＲ装置で浄化可能なＮＯｘ量を求め、求めた浄化可能なＮＯｘ量に応じた噴射量で、尿素水の噴射を行うように制御される。   In the SCR system, the injection amount of urea water is controlled based on the NOx concentration in the exhaust gas. More specifically, in the SCR system, the NOx amount in the exhaust gas is calculated from the NOx concentration in the exhaust gas and the exhaust gas flow rate, and purification is performed by the SCR device based on the obtained NOx amount and the purification efficiency of the SCR catalyst. Control is performed to determine the possible amount of NOx and to inject urea water at an injection amount corresponding to the determined purifiable NOx amount.

ＳＣＲ触媒の浄化効率が大きい場合、ＳＣＲ装置で浄化可能なＮＯｘ量が多くなるので、尿素水の噴射量は増加する。逆に、ＳＣＲ触媒の浄化効率が小さい場合、ＳＣＲ装置で浄化可能なＮＯｘ量が少なくなるので、尿素水の噴射量は減少する。   When the purification efficiency of the SCR catalyst is high, the amount of NOx that can be purified by the SCR device increases, so the injection amount of urea water increases. On the contrary, when the purification efficiency of the SCR catalyst is small, the amount of NOx that can be purified by the SCR device decreases, so the injection amount of urea water decreases.

ＳＣＲ触媒の浄化効率は、ＳＣＲ装置の入口での排気ガスの温度（以下、ＳＣＲ入口温度という）と、ＳＣＲ触媒が吸蔵しているアンモニアのストレージ量の計算値（以下、計算ストレージ量という）と、排気ガス流量とに基づいて決定される。   The purification efficiency of the SCR catalyst includes the temperature of the exhaust gas at the inlet of the SCR device (hereinafter referred to as SCR inlet temperature) and the calculated value of the storage amount of ammonia stored in the SCR catalyst (hereinafter referred to as calculated storage amount). And based on the exhaust gas flow rate.

より具体的には、ＳＣＲ触媒の浄化効率は、ＳＣＲ入口温度と計算ストレージ量とで参照される第１効率マップと、ＳＣＲ入口温度と排気ガス流量とで参照される第２効率マップを用い、第１効率マップで得られた第１効率と、第２効率マップで得られた第２効率とを掛け合わせることによって、算出される。   More specifically, the purification efficiency of the SCR catalyst uses a first efficiency map referred to by the SCR inlet temperature and the calculated storage amount, and a second efficiency map referred to by the SCR inlet temperature and the exhaust gas flow rate. It is calculated by multiplying the first efficiency obtained by the first efficiency map and the second efficiency obtained by the second efficiency map.

計算ストレージ量は、尿素水の噴射によりＳＣＲ触媒に貯留されるアンモニアの量と、ＮＯｘを浄化するのに用いられたアンモニアの量の収支を計算することにより算出され、具体的には、尿素水の噴射量、ＳＣＲ触媒の温度、排気ガス流量、ＳＣＲ装置の上流側と下流側の排気ガス中のＮＯｘ濃度、エンジンパラメータなどを基に算出される。   The calculated storage amount is calculated by calculating the balance between the amount of ammonia stored in the SCR catalyst by the injection of urea water and the amount of ammonia used to purify NOx. , The temperature of the SCR catalyst, the exhaust gas flow rate, the NOx concentration in the exhaust gas upstream and downstream of the SCR device, engine parameters, and the like.

計算ストレージ量を算出する際に用いるＳＣＲ触媒の温度については、ＳＣＲ装置に温度センサを追加することは経済的でないため、ＳＣＲ装置の入口における排気ガス温度（ＳＣＲ入口温度）で近似するようにしている。   As for the temperature of the SCR catalyst used for calculating the calculated storage amount, it is not economical to add a temperature sensor to the SCR device, so it is approximated by the exhaust gas temperature (SCR inlet temperature) at the SCR device inlet. Yes.

また、エンジンの排気管には、排気ガス中のＰＭ（Particulate Matter）を捕集するＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）が設けられる。ＳＣＲ装置は、ＤＰＦの下流側の排気管に設けられる。   Further, a DPF (Diesel Particulate Filter) for collecting PM (Particulate Matter) in the exhaust gas is provided in the exhaust pipe of the engine. The SCR device is provided in the exhaust pipe downstream of the DPF.

ＤＰＦを搭載した車両では、ＤＰＦの詰まりを防止するために、ＤＰＦに捕集したＰＭを燃焼してＤＰＦを再生するＤＰＦ再生が行われる。ＤＰＦ再生時には、燃料噴射制御等により排気ガスを高温（例えば５００〜６００℃程度）にしてＰＭを燃焼させるため、ＤＰＦ再生時には、ＳＣＲ装置にも高温の排気ガスが流入する。   In a vehicle equipped with a DPF, in order to prevent clogging of the DPF, DPF regeneration is performed in which PM collected in the DPF is burned to regenerate the DPF. When the DPF is regenerated, the exhaust gas is heated to a high temperature (for example, about 500 to 600 ° C.) to burn the PM by fuel injection control or the like. Therefore, the high temperature exhaust gas also flows into the SCR device during the DPF regeneration.

特開２０００−３０３８２６号公報JP 2000-303826 A

ところで、ＳＣＲ触媒は、ＳＣＲ触媒の温度が高くなるほど、ＳＣＲ触媒に吸蔵できるアンモニアのストレージ量（以下、ストレージ容量という）が低下するという特性を有しており、ＳＣＲ触媒の温度が３５０℃以上になると、ストレージ容量はほぼゼロになる。   By the way, the SCR catalyst has a characteristic that the storage amount of ammonia that can be stored in the SCR catalyst (hereinafter referred to as storage capacity) decreases as the temperature of the SCR catalyst increases, and the temperature of the SCR catalyst exceeds 350 ° C. As a result, the storage capacity becomes almost zero.

よって、ＳＣＲ触媒が高温となっているＤＰＦ再生時に、多量の尿素水を噴射すると、ＳＣＲ触媒が供給されたアンモニアを吸蔵できず、アンモニアがＳＣＲ装置の下流に流出して大気中に放出される、所謂アンモニアスリップという現象が発生する。   Therefore, if a large amount of urea water is injected during DPF regeneration when the SCR catalyst is at a high temperature, the supplied SCR catalyst cannot store the ammonia, and the ammonia flows out downstream of the SCR device and is released into the atmosphere. A so-called ammonia slip phenomenon occurs.

このアンモニアスリップについて、本発明者らが実験を行い検討したところ、外気温が高い（例えば２０℃）場合にはアンモニアスリップが発生しないものの、外気温が低い（例えば−１８℃）場合には、ＤＰＦ再生時にアンモニアスリップが発生してしまうことが分かった。   As for this ammonia slip, the present inventors conducted an experiment and examined. When the outside air temperature is high (for example, 20 ° C.), ammonia slip does not occur, but when the outside air temperature is low (for example, −18 ° C.), It has been found that ammonia slip occurs during DPF regeneration.

この原因について検討した結果、本発明者らは、外気温が低い場合には、計算ストレージ量を算出する際に用いているＳＣＲ入口温度と、実際のＳＣＲ触媒の温度の乖離が大きくなり、その結果、ＤＰＦ再生時の尿素水の噴射量の制御が適切に行われなくなり、アンモニアスリップが発生していることを見出した。   As a result of examining this cause, the present inventors found that when the outside air temperature is low, the difference between the SCR inlet temperature used when calculating the calculated storage amount and the actual SCR catalyst temperature becomes large. As a result, it was found that the urea water injection amount during DPF regeneration was not properly controlled, and ammonia slip occurred.

本発明は上記事情に鑑み為されたもので、ＤＰＦ再生時のアンモニアスリップを防止することが可能なＳＣＲシステムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an SCR system capable of preventing ammonia slip during DPF regeneration.

本発明は上記目的を達成するために創案されたものであり、エンジンの排気管に、排気ガス中の粒子状物質を捕集するＤＰＦ（ディーゼルパティキュレートフィルター）を設けた車両に搭載され、前記ＤＰＦの上流側または下流側の前記排気管に設けられたＳＣＲ（選択還元触媒）装置と、前記ＳＣＲ装置の上流側で尿素水を噴射する尿素水噴射手段と、前記排気管に設けられたＮＯｘセンサと、前記ＳＣＲ装置の上流側に設けられ、前記ＳＣＲ装置の入口での排気ガス温度であるＳＣＲ入口温度を検出する排気温度センサと、前記排気温度センサが検出したＳＣＲ入口温度を用いて、前記ＳＣＲ装置に吸蔵されているアンモニアのストレージ量である計算ストレージ量を算出する計算ストレージ量演算部と、ＳＣＲ入口温度と、計算ストレージ量と、排気ガス流量と、外気温ごとに、前記ＳＣＲ装置の浄化効率が与えられた効率マップと、ＳＣＲ入口温度と、計算ストレージ量と、排気ガス流量と、外気温とで前記効率マップを参照し、前記ＳＣＲ装置の浄化効率を求める浄化効率演算部と、前記浄化効率演算部で求めた浄化効率と、排気ガス中のＮＯｘ濃度とに応じて、尿素水噴射量を制御する尿素水噴射制御部と、を備えたＳＣＲシステムである。   The present invention was devised to achieve the above object, and is mounted on a vehicle provided with a DPF (diesel particulate filter) that collects particulate matter in exhaust gas in an exhaust pipe of an engine. SCR (selective reduction catalyst) device provided in the exhaust pipe upstream or downstream of the DPF, urea water injection means for injecting urea water upstream of the SCR device, and NOx provided in the exhaust pipe A sensor, an exhaust temperature sensor that is provided upstream of the SCR device and detects an SCR inlet temperature that is an exhaust gas temperature at the inlet of the SCR device, and an SCR inlet temperature detected by the exhaust temperature sensor, A calculation storage amount calculation unit for calculating a calculation storage amount that is a storage amount of ammonia stored in the SCR device; an SCR inlet temperature; The efficiency map includes the efficiency map in which the purification efficiency of the SCR device is given, the SCR inlet temperature, the calculated storage amount, the exhaust gas flow rate, and the outside air temperature for each of the air amount, the exhaust gas flow rate, and the outside air temperature. The urea water for controlling the urea water injection amount in accordance with the purification efficiency calculation unit for obtaining the purification efficiency of the SCR device, the purification efficiency obtained by the purification efficiency calculation unit, and the NOx concentration in the exhaust gas And an injection control unit.

前記効率マップは、ＳＣＲ入口温度と計算ストレージ量と外気温とで参照される第１効率マップと、ＳＣＲ入口温度と排気ガス流量とで参照される第２効率マップとからなり、前記浄化効率演算部は、ＳＣＲ入口温度と計算ストレージ量と外気温とで前記第１効率マップを参照して第１効率を求めると共に、ＳＣＲ入口温度と排気ガス流量とで前記第２効率マップを参照して第２効率を求め、これら第１効率と第２効率を掛け合わせることによって、前記ＳＣＲ装置の浄化効率を求めるようにされてもよい。   The efficiency map includes a first efficiency map referred to by an SCR inlet temperature, a calculated storage amount, and an outside air temperature, and a second efficiency map referred to by an SCR inlet temperature and an exhaust gas flow rate. The unit obtains the first efficiency by referring to the first efficiency map based on the SCR inlet temperature, the calculated storage amount, and the outside air temperature, and refers to the second efficiency map based on the SCR inlet temperature and the exhaust gas flow rate. The purification efficiency of the SCR device may be obtained by obtaining two efficiencies and multiplying the first efficiency and the second efficiency.

前記第１効率マップは、外気温が低いほど、第１効率の値が小さくなるように設定されていてもよい。   The first efficiency map may be set so that the value of the first efficiency decreases as the outside air temperature decreases.

本発明によれば、ＤＰＦ再生時のアンモニアスリップを防止することが可能なＳＣＲシステムを提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the SCR system which can prevent the ammonia slip at the time of DPF reproduction | regeneration can be provided.

（ａ），（ｂ）は、本実施の形態に係るＳＣＲシステムの概略構成図である。(A), (b) is a schematic block diagram of the SCR system based on this Embodiment. 図１のＳＣＲシステムにおけるＤＣＵの入出力構成図である。It is an input-output block diagram of DCU in the SCR system of FIG. 本発明において、第１効率マップを説明する図である。In this invention, it is a figure explaining a 1st efficiency map. 本発明において、尿素水の噴射量を決定する際の制御フローを示すフローチャートである。In this invention, it is a flowchart which shows the control flow at the time of determining the injection amount of urea water.

以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面にしたがって説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

まず、車両に搭載されるＳＣＲシステムについて説明する。   First, an SCR system mounted on a vehicle will be described.

図１（ａ）に示すように、ＳＣＲシステム１００は、エンジンＥの排気管１０２に設けられたＳＣＲ装置１０３と、ＳＣＲ装置１０３の上流側（排気ガスの上流側）で尿素水を噴射する尿素水噴射手段としてのドージングバルブ（尿素噴射装置、ドージングモジュール）１０４と、尿素水を貯留する尿素タンク１０５と、尿素タンク１０５に貯留された尿素水をドージングバルブ１０４に供給するサプライモジュール１０６と、ドージングバルブ１０４やサプライモジュール１０６等を制御するＤＣＵ（Dosing Control Unit）１２６とを主に備える。   As shown in FIG. 1A, an SCR system 100 includes an SCR device 103 provided in an exhaust pipe 102 of an engine E, and urea that injects urea water upstream of the SCR device 103 (upstream side of exhaust gas). Dosing valve (urea injection device, dosing module) 104 as water injection means, urea tank 105 for storing urea water, supply module 106 for supplying urea water stored in urea tank 105 to dosing valve 104, and dosing It mainly includes a DCU (Dosing Control Unit) 126 that controls the valve 104, the supply module 106, and the like.

エンジンＥの排気管１０２には、排気ガスの上流側から下流側にかけて、ＤＯＣ（Diesel Oxidation Catalyst；酸化触媒）１０７、ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter；ディーゼルパティキュレートフィルター）１０８、ＳＣＲ装置１０３が順次配置される。ＤＯＣ１０７は、エンジンＥから排気される排気ガス中のＮＯを酸化してＮＯ2とし、排気ガス中のＮＯとＮＯ2の比率を制御してＳＣＲ装置１０３における脱硝効率を高めるためのものである。また、ＤＰＦ１０８は、排気ガス中のＰＭ（Particulate Matter；粒子状物質）を捕集するためのものである。 In the exhaust pipe 102 of the engine E, a DOC (Diesel Oxidation Catalyst) 107, a DPF (Diesel Particulate Filter) 108, and an SCR device 103 are sequentially arranged from the upstream side to the downstream side of the exhaust gas. The The DOC 107 is for oxidizing NO in the exhaust gas exhausted from the engine E into NO 2 and controlling the ratio of NO and NO 2 in the exhaust gas to increase the denitration efficiency in the SCR device 103. The DPF 108 is for collecting PM (Particulate Matter) in the exhaust gas.

ＳＣＲ装置１０３の上流側の排気管１０２には、ドージングバルブ１０４が設けられる。ドージングバルブ１０４は、高圧の尿素水が満たされたシリンダに噴口が設けられ、その噴口を塞ぐ弁体がプランジャに取り付けられた構造となっており、コイルに通電することによりプランジャを引き上げることで弁体を噴口から離間させて尿素水を噴射するようになっている。コイルへの通電を止めると、内部のバネ力によりプランジャが引き下げられて弁体が噴口を塞ぐので尿素水の噴射が停止される。   A dosing valve 104 is provided in the exhaust pipe 102 on the upstream side of the SCR device 103. The dosing valve 104 has a structure in which an injection hole is provided in a cylinder filled with high-pressure urea water, and a valve body that closes the injection hole is attached to the plunger, and the valve is pulled up by energizing the coil to raise the plunger. The body is separated from the nozzle and the urea water is injected. When energization of the coil is stopped, the plunger is pulled down by the internal spring force and the valve body closes the injection port, so that the urea water injection is stopped.

ドージングバルブ１０４の上流側の排気管１０２には、ＳＣＲ装置１０３の入口における排気ガス温度（ＳＣＲ入口温度）を測定する排気温度センサ１０９が設けられる。また、ＳＣＲ装置１０３の上流側（ここでは排気温度センサ１０９の上流側）には、ＳＣＲ装置１０３の上流側でのＮＯｘ濃度を検出する上流側ＮＯｘセンサ１１０が設けられ、ＳＣＲ装置１０３の下流側には、ＳＣＲ装置１０３の下流側でのＮＯｘ濃度を検出する下流側ＮＯｘセンサ１１１が設けられる。   An exhaust pipe 102 on the upstream side of the dosing valve 104 is provided with an exhaust temperature sensor 109 that measures the exhaust gas temperature (SCR inlet temperature) at the inlet of the SCR device 103. An upstream NOx sensor 110 that detects the NOx concentration on the upstream side of the SCR device 103 is provided upstream of the SCR device 103 (here, upstream of the exhaust temperature sensor 109), and downstream of the SCR device 103. Is provided with a downstream NOx sensor 111 for detecting the NOx concentration downstream of the SCR device 103.

サプライモジュール１０６は、尿素水を圧送するＳＭポンプ１１２と、サプライモジュール１０６の温度（サプライモジュール１０６を流れる尿素水の温度）を測定するＳＭ温度センサ１１３と、サプライモジュール１０６内における尿素水の圧力（ＳＭポンプ１１２の吐出側の圧力）を測定する尿素水圧力センサ１１４と、尿素水の流路を切り替えることにより、尿素タンク１０５からの尿素水をドージングバルブ１０４に供給するか、あるいはドージングバルブ１０４内の尿素水を尿素タンク１０５に戻すかを切り替えるリバーティングバルブ１１５とを備えている。ここでは、リバーティングバルブ１１５がＯＦＦのとき、尿素タンク１０５からの尿素水をドージングバルブ１０４に供給するようにし、リバーティングバルブ１１５がＯＮのとき、ドージングバルブ１０４内の尿素水を尿素タンク１０５に戻すようにした。   The supply module 106 includes an SM pump 112 that pumps urea water, an SM temperature sensor 113 that measures the temperature of the supply module 106 (the temperature of urea water flowing through the supply module 106), and the pressure of urea water in the supply module 106 ( The urea water pressure sensor 114 for measuring the pressure on the discharge side of the SM pump 112 and the urea water flow path are switched to supply urea water from the urea tank 105 to the dosing valve 104 or within the dosing valve 104. And a reverting valve 115 for switching whether to return the urea water to the urea tank 105. Here, when the reverting valve 115 is OFF, the urea water from the urea tank 105 is supplied to the dosing valve 104, and when the reverting valve 115 is ON, the urea water in the dosing valve 104 is supplied to the urea tank 105. I tried to return it.

リバーティングバルブ１１５が尿素水をドージングバルブ１０４に供給するように切り替えられている場合、サプライモジュール１０６は、そのＳＭポンプ１１２にて、尿素タンク１０５内の尿素水を送液ライン（サクションライン）１１６を通して吸い上げ、圧送ライン（プレッシャーライン）１１７を通してドージングバルブ１０４に供給するようにされ、余剰の尿素水を、回収ライン（バックライン）１１８を通して尿素タンク１０５に戻すようにされる。   When the reverting valve 115 is switched to supply urea water to the dosing valve 104, the supply module 106 uses the SM pump 112 to supply the urea water in the urea tank 105 to a liquid supply line (suction line) 116. And the excess urea water is returned to the urea tank 105 through a recovery line (back line) 118.

尿素タンク１０５には、ＳＣＲセンサ１１９が設けられる。ＳＣＲセンサ１１９は、尿素タンク１０５内の尿素水の液面高さ（レベル）を測定するレベルセンサ１２０と、尿素タンク１０５内の尿素水の温度を測定する温度センサ１２１と、尿素タンク１０５内の尿素水の品質を測定する品質センサ１２２とを備えている。品質センサ１２２は、例えば、超音波の伝播速度や電気伝導度から、尿素水の濃度や尿素水に異種混合物が混合されているか否かを検出し、尿素タンク１０５内の尿素水の品質を検出するものである。   The urea tank 105 is provided with an SCR sensor 119. The SCR sensor 119 includes a level sensor 120 that measures the level (level) of urea water in the urea tank 105, a temperature sensor 121 that measures the temperature of urea water in the urea tank 105, and a sensor in the urea tank 105. And a quality sensor 122 for measuring the quality of the urea water. The quality sensor 122 detects the quality of the urea water in the urea tank 105 by detecting, for example, the concentration of urea water and whether or not a different mixture is mixed in the urea water from the propagation speed and electrical conductivity of the ultrasonic waves. To do.

尿素タンク１０５とサプライモジュール１０６には、エンジンＥを冷却するための冷却水を循環する冷却ライン１２３が接続される。冷却ライン１２３は、尿素タンク１０５内を通り、冷却ライン１２３を流れる冷却水と尿素タンク１０５内の尿素水との間で熱交換するようにされる。同様に、冷却ライン１２３は、サプライモジュール１０６内を通り、冷却ライン１２３を流れる冷却水とサプライモジュール１０６内の尿素水との間で熱交換するようにされる。   A cooling line 123 for circulating cooling water for cooling the engine E is connected to the urea tank 105 and the supply module 106. The cooling line 123 is configured to exchange heat between the cooling water passing through the urea tank 105 and flowing through the cooling line 123 and the urea water in the urea tank 105. Similarly, the cooling line 123 passes through the supply module 106 and exchanges heat between the cooling water flowing through the cooling line 123 and the urea water in the supply module 106.

冷却ライン１２３には、尿素タンク１０５とサプライモジュール１０６に冷却水を供給するか否かを切り替えるタンクヒーターバルブ（クーラントバルブ）１２４が設けられる。なお、ドージングバルブ１０４にも冷却ライン１２３が接続されるが、ドージングバルブ１０４には、タンクヒーターバルブ１２４の開閉に拘わらず、冷却水が供給されるように構成されている。なお、図１（ａ）では図を簡略化しており示されていないが、冷却ライン１２３は、尿素水が通る送液ライン１１６、圧送ライン１１７、回収ライン１１８に沿って配設される。   The cooling line 123 is provided with a tank heater valve (coolant valve) 124 for switching whether or not to supply cooling water to the urea tank 105 and the supply module 106. Although the cooling line 123 is also connected to the dosing valve 104, the dosing valve 104 is configured to be supplied with cooling water regardless of whether the tank heater valve 124 is opened or closed. Although not shown in FIG. 1A, the cooling line 123 is disposed along the liquid feed line 116, the pressure feed line 117, and the recovery line 118 through which the urea water passes.

図２に、ＤＣＵ１２６の入出力構成図を示す。   FIG. 2 shows an input / output configuration diagram of the DCU 126.

図２に示すように、ＤＣＵ１２６には、上流側ＮＯｘセンサ１１０、下流側ＮＯｘセンサ１１１、ＳＣＲセンサ１１９（レベルセンサ１２０、温度センサ１２１、品質センサ１２２）、排気温度センサ１０９、サプライモジュール１０６のＳＭ温度センサ１１３と尿素水圧力センサ１１４、およびエンジンＥを制御するＥＣＭ（Engine Control Module）１２５からの入力信号線が接続されている。ＥＣＭ１２５からは、外気温、エンジンパラメータ（エンジン回転数など）の信号が入力される。   As shown in FIG. 2, the DCU 126 includes an upstream NOx sensor 110, a downstream NOx sensor 111, an SCR sensor 119 (level sensor 120, temperature sensor 121, quality sensor 122), exhaust temperature sensor 109, and SM of the supply module 106. The temperature sensor 113, the urea water pressure sensor 114, and an input signal line from an ECM (Engine Control Module) 125 that controls the engine E are connected. From the ECM 125, signals of outside air temperature and engine parameters (engine speed, etc.) are input.

また、ＤＣＵ１２６には、タンクヒーターバルブ１２４、サプライモジュール１０６のＳＭポンプ１１２とリバーティングバルブ１１５、ドージングバルブ１０４、上流側ＮＯｘセンサ１１０のヒータ、下流側ＮＯｘセンサ１１１のヒータ、への出力信号線が接続される。なお、ＤＣＵ１２６と各部材との信号の入出力に関しては、個別の信号線を介した入出力、ＣＡＮ（Controller Area Network）を介した入出力のどちらであってもよい。   The DCU 126 also has output signal lines to the tank heater valve 124, the SM pump 112 and the reverting valve 115 of the supply module 106, the dosing valve 104, the heater of the upstream NOx sensor 110, and the heater of the downstream NOx sensor 111. Connected. Note that the input / output of signals between the DCU 126 and each member may be input / output via individual signal lines or input / output via a CAN (Controller Area Network).

図１（ｂ）に示すように、ＤＣＵ１２６には、計算ストレージ量演算部１２７と、効率マップ１２８と、浄化効率演算部１２９と、尿素水噴射制御部１３０と、が搭載される。   As shown in FIG. 1B, the DCU 126 is equipped with a calculated storage amount calculation unit 127, an efficiency map 128, a purification efficiency calculation unit 129, and a urea water injection control unit 130.

計算ストレージ量演算部１２７は、排気温度センサ１０９が検出したＳＣＲ入口温度を用いて、ＳＣＲ装置１０３に吸蔵されているアンモニアのストレージ量である計算ストレージ量を算出するようにされる。より具体的には、計算ストレージ量演算部１２７は、尿素水の噴射量、ＳＣＲ触媒の温度（ここではＳＣＲ入口温度を用いる）、排気ガス流量、上流側ＮＯｘセンサ１１０が検出したＮＯｘ濃度、エンジンパラメータなどを基に、計算ストレージ量を算出するようにされる。   The calculated storage amount calculation unit 127 uses the SCR inlet temperature detected by the exhaust temperature sensor 109 to calculate a calculated storage amount that is a storage amount of ammonia stored in the SCR device 103. More specifically, the calculated storage amount calculation unit 127 includes the urea water injection amount, the SCR catalyst temperature (here, the SCR inlet temperature is used), the exhaust gas flow rate, the NOx concentration detected by the upstream NOx sensor 110, and the engine. The calculation storage amount is calculated based on parameters and the like.

効率マップ１２８は、ＳＣＲ入口温度と、計算ストレージ量と、排気ガス流量と、外気温ごとに、ＳＣＲ装置１０３の浄化効率（ＳＣＲ触媒の浄化効率）が与えられたマップである。ＳＣＲ装置１０３の浄化効率は、ＳＣＲ触媒の浄化性能を表すものであるから、ＳＣＲ触媒が劣化するほど浄化効率は低下する。つまり、ＳＣＲ触媒が劣化していない状態と、ＳＣＲ触媒が劣化した状態では、浄化効率の値が異なってくる。本実施の形態では、安全側の判断とするため、効率マップ１２８に設定する浄化効率の値として、ＳＣＲ触媒が劣化した状態（例えば、２０万キロ走行後の状態）での浄化効率の値を用いることとする。   The efficiency map 128 is a map in which the purification efficiency of the SCR device 103 (SCR catalyst purification efficiency) is given for each SCR inlet temperature, calculated storage amount, exhaust gas flow rate, and outside air temperature. Since the purification efficiency of the SCR device 103 represents the purification performance of the SCR catalyst, the purification efficiency decreases as the SCR catalyst deteriorates. That is, the value of the purification efficiency differs between the state where the SCR catalyst is not deteriorated and the state where the SCR catalyst is deteriorated. In this embodiment, in order to make a judgment on the safety side, the value of the purification efficiency in a state where the SCR catalyst has deteriorated (for example, the state after traveling 200,000 km) is set as the value of the purification efficiency set in the efficiency map 128. We will use it.

効率マップ１２８は、ＳＣＲ入口温度と計算ストレージ量と外気温とで参照される第１効率マップ１２８ａと、ＳＣＲ入口温度と排気ガス流量とで参照される第２効率マップ１２８ｂとからなる。   The efficiency map 128 includes a first efficiency map 128a referred to by the SCR inlet temperature, the calculated storage amount, and the outside air temperature, and a second efficiency map 128b referred to by the SCR inlet temperature and the exhaust gas flow rate.

第１効率マップ１２８ａは、ＳＣＲ入口温度と計算ストレージ量と外気温とで参照される３次元のマップである。第１効率マップ１２８ａは、外気温が低いほど、第１効率の値が小さくなるように設定されている。   The first efficiency map 128a is a three-dimensional map referred to by the SCR inlet temperature, the calculated storage amount, and the outside air temperature. The first efficiency map 128a is set so that the value of the first efficiency decreases as the outside air temperature decreases.

本実施の形態では、図３に示すように、第１効率マップ１２８ａは、３つの異なる外気温それぞれに対応するように、ＳＣＲ入口温度と計算ストレージ量とで参照される３つのマップ１３３を備えた３枚マップで構成される。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the first efficiency map 128a includes three maps 133 referred to by the SCR inlet temperature and the calculated storage amount so as to correspond to the three different outside air temperatures. It consists of three maps.

第１効率マップ１２８ａは、ＤＰＦ再生時だけでなく、ＤＰＦ再生を行わない通常時にも使用される。そのため、従来用いていた第１効率マップに大幅な変更を加えた場合、通常時に尿素水の噴射量を適切に制御できず、排気ガスを十分浄化できなくなるおそれが生じる。この問題を解決するため、本実施の形態では、排気ガスの浄化を優先すべき温度（例えば２５℃以上）では、従来通りのマップを使用するようにし、アンモニアスリップが発生する低外気温時に用いるマップと切り分けるようにしている。   The first efficiency map 128a is used not only at the time of DPF regeneration, but also at the normal time when DPF regeneration is not performed. For this reason, when a significant change is made to the first efficiency map that has been used conventionally, the injection amount of urea water cannot be appropriately controlled during normal operation, and the exhaust gas may not be sufficiently purified. In order to solve this problem, in the present embodiment, at a temperature at which exhaust gas purification should be prioritized (for example, 25 ° C. or more), a conventional map is used and used at a low outside temperature where ammonia slip occurs. It is separated from the map.

浄化効率演算部１２９は、ＳＣＲ入口温度と計算ストレージ量と外気温とで第１効率マップ１２８ａを参照して第１効率を求めると共に、ＳＣＲ入口温度と排気ガス流量とで第２効率マップ１２８ｂを参照して第２効率を求め、これら第１効率と第２効率を掛け合わせることによって、ＳＣＲ装置１０３の浄化効率を求めるようにされる。なお、第１効率マップ１２８ａで第１効率を求める際に、外気温が３つのマップ１３３の中間の値（上述の３つの異なる外気温と異なる値）である場合は、通常のマップと同様に、線形補完により第１効率を求めるようにされる。外気温の信号は、ＣＡＮを介してＥＣＭ１２５からＤＣＵ１２６に入力される。外気温の信号としては、ＭＡＦセンサまたは吸気マニホールドの温度（吸気温度）の信号を用いてもよい。また、排気ガス流量については、エンジンの吸気管に設けた流量センサ（ＭＡＦセンサ）で測定される吸気流量を用いてもよい。   The purification efficiency calculation unit 129 obtains the first efficiency by referring to the first efficiency map 128a based on the SCR inlet temperature, the calculated storage amount, and the outside air temperature, and calculates the second efficiency map 128b based on the SCR inlet temperature and the exhaust gas flow rate. The purification efficiency of the SCR device 103 is obtained by referring to the second efficiency and multiplying the first efficiency and the second efficiency. In addition, when calculating | requiring 1st efficiency with the 1st efficiency map 128a, when outside temperature is the intermediate value (value different from the above-mentioned three different outside temperature) of the three maps 133, it is the same as a normal map. The first efficiency is obtained by linear interpolation. An outside air temperature signal is input from the ECM 125 to the DCU 126 via the CAN. As the outside air temperature signal, a MAF sensor or an intake manifold temperature (intake air temperature) signal may be used. As the exhaust gas flow rate, an intake flow rate measured by a flow sensor (MAF sensor) provided in the intake pipe of the engine may be used.

尿素水噴射制御部１３０は、浄化効率演算部１２９で求めた浄化効率と、上流側ＮＯｘセンサ１１０で検出したＮＯｘ濃度の検出値に応じて尿素水噴射量を制御する。より詳細には、尿素水噴射制御部１３０は、上流側ＮＯｘセンサ１１０で検出したＮＯｘ濃度と排気ガス流量とから排気ガス中のＮＯｘ量を算出し、得られたＮＯｘ量と、浄化効率演算部１２９で求めた浄化効率とに基づき、ＳＣＲ装置１０３で浄化可能なＮＯｘ量を求め、求めた浄化可能なＮＯｘ量に応じた噴射量で、尿素水の噴射を行うよう制御する。   The urea water injection control unit 130 controls the urea water injection amount according to the purification efficiency obtained by the purification efficiency calculating unit 129 and the detected value of the NOx concentration detected by the upstream NOx sensor 110. More specifically, the urea water injection control unit 130 calculates the NOx amount in the exhaust gas from the NOx concentration detected by the upstream NOx sensor 110 and the exhaust gas flow rate, and the obtained NOx amount and the purification efficiency calculation unit Based on the purification efficiency obtained in 129, the amount of NOx that can be purified by the SCR device 103 is obtained, and control is performed so that urea water is injected at an injection amount that corresponds to the obtained amount of NOx that can be purified.

さらに、ＤＣＵ１２６には、ＤＰＦ再生を行う際に、ＤＰＦ再生に先立ち尿素水の噴射を停止し、計算ストレージ量が協調制御閾値以下となったときに、ＤＰＦ再生を開始させる協調制御を行う協調制御部１３１と、ＳＣＲ入口温度と排気ガス流量で参照される協調制御閾値マップ１３２とが搭載される。   Further, when performing DPF regeneration, the DCU 126 stops cooperative injection of urea water prior to DPF regeneration, and performs cooperative control for starting DPF regeneration when the calculated storage amount falls below the cooperative control threshold. And a cooperative control threshold map 132 referred to by the SCR inlet temperature and the exhaust gas flow rate.

協調制御部１３１は、ＤＰＦ再生時にＥＣＭ１２５から出力されるＤＰＦ再生要求の信号を受信したときに、尿素水の噴射を停止して協調制御を開始し、協調制御開始後、計算ストレージ量が協調制御閾値以下となったときに、ＥＣＭ１２５にＤＰＦ再生の開始を許可する信号を出力して、ＤＰＦ再生を開始させるようにされる。協調制御閾値マップ１３２は、従来用いられているものである。   When the cooperative control unit 131 receives the DPF regeneration request signal output from the ECM 125 during the DPF regeneration, the cooperative control unit 131 stops the injection of urea water and starts the cooperative control. When the value is equal to or lower than the threshold value, a signal permitting the start of DPF regeneration is output to the ECM 125 to start DPF regeneration. The cooperative control threshold map 132 is conventionally used.

ここで、ＳＣＲシステム１００における尿素水の噴射量を決定する際の制御フローを図４を用いて説明する。ＳＣＲシステム１００は、図４の制御フローを繰返し実行するようにされる。   Here, the control flow at the time of determining the injection amount of urea water in the SCR system 100 will be described with reference to FIG. The SCR system 100 is configured to repeatedly execute the control flow of FIG.

図４に示すように、まず、計算ストレージ量演算部１２７が、計算ストレージ量を算出する（ステップＳ１）。計算ストレージ量を算出した後、ステップＳ２に進む。   As shown in FIG. 4, first, the calculated storage amount calculation unit 127 calculates a calculated storage amount (step S1). After calculating the calculated storage amount, the process proceeds to step S2.

ステップＳ２では、浄化効率演算部１２９が、ＳＣＲ入口温度と計算ストレージ量と外気温とで第１効率マップ１２８ａを参照して第１効率を求めると共に、ＳＣＲ入口温度と排気ガス流量とで第２効率マップ１２８ｂを参照して第２効率を求める。第１効率、第２効率を求めた後、ステップＳ３に進む。   In step S2, the purification efficiency calculation unit 129 obtains the first efficiency by referring to the first efficiency map 128a with the SCR inlet temperature, the calculated storage amount, and the outside air temperature, and the second with the SCR inlet temperature and the exhaust gas flow rate. The second efficiency is obtained with reference to the efficiency map 128b. After obtaining the first efficiency and the second efficiency, the process proceeds to step S3.

ステップＳ３では、浄化効率演算部１２９が、ステップＳ２で得た第１効率と第２効率を掛け合わせることによって、ＳＣＲ装置１０３の浄化効率を求める。浄化効率を求めた後、ステップＳ４に進む。   In step S3, the purification efficiency calculation unit 129 obtains the purification efficiency of the SCR device 103 by multiplying the first efficiency obtained in step S2 and the second efficiency. After obtaining the purification efficiency, the process proceeds to step S4.

ステップＳ４では、尿素水噴射制御部１３０が、ステップＳ１で得た計算ストレージ量と、ステップＳ３で得た浄化効率に応じて、尿素水の噴射量を制御する。   In step S4, the urea water injection control unit 130 controls the urea water injection amount according to the calculated storage amount obtained in step S1 and the purification efficiency obtained in step S3.

以上説明したように、本実施の形態に係るＳＣＲシステム１００では、ＳＣＲ入口温度と、計算ストレージ量と、排気ガス流量と、外気温ごとに、ＳＣＲ装置１０３の浄化効率が与えられた効率マップ１２８を用いて、ＳＣＲ装置の浄化効率を求めるようにしている。   As described above, in the SCR system 100 according to the present embodiment, the efficiency map 128 in which the purification efficiency of the SCR device 103 is given for each SCR inlet temperature, calculated storage amount, exhaust gas flow rate, and outside air temperature. Is used to obtain the purification efficiency of the SCR device.

外気温が低い場合には、ＳＣＲ入口温度と実際のＳＣＲ触媒の温度との間の乖離が大きくなり、計算ストレージ量に誤差が生じるが、本発明によれば、効率マップ１２８のパラメータに外気温を加えることによって、外気温に応じて浄化効率を設定することが可能となり、効率マップ１２８（第１効率マップ１２８ａ）を、外気温が低いほど、浄化効率（第１効率）の値が小さくなるように設定することで、噴射される尿素水の噴射量を低減することが可能になる。   When the outside air temperature is low, the difference between the SCR inlet temperature and the actual SCR catalyst temperature becomes large, and an error occurs in the calculated storage amount. However, according to the present invention, the outside air temperature is included in the parameter of the efficiency map 128. The purification efficiency can be set according to the outside air temperature, and the value of the purification efficiency (first efficiency) becomes smaller as the outside air temperature is lower in the efficiency map 128 (first efficiency map 128a). By setting in this way, it becomes possible to reduce the injection amount of the urea water to be injected.

その結果、ＤＰＦ再生時にＳＣＲ触媒が高温になったとしても、供給されたアンモニアをＳＣＲ触媒で吸蔵できずに大気中に放出してしまうことがなくなり、ＤＰＦ再生時のアンモニアスリップを防止することが可能となる。   As a result, even if the SCR catalyst becomes hot during DPF regeneration, the supplied ammonia cannot be stored by the SCR catalyst and is not released into the atmosphere, and ammonia slip during DPF regeneration can be prevented. It becomes possible.

また、ＳＣＲシステム１００では、ＳＣＲ入口温度と計算ストレージ量と外気温とで第１効率マップ１２８ａを参照して第１効率を求めると共に、ＳＣＲ入口温度と排気ガス流量とで第２効率マップ１２８ｂを参照して第２効率を求め、これら第１効率と第２効率を掛け合わせることによって、ＳＣＲ装置１０３の浄化効率を求めるようにしている。   In the SCR system 100, the first efficiency is obtained by referring to the first efficiency map 128a based on the SCR inlet temperature, the calculated storage amount, and the outside air temperature, and the second efficiency map 128b is determined based on the SCR inlet temperature and the exhaust gas flow rate. The second efficiency is obtained by reference, and the purification efficiency of the SCR device 103 is obtained by multiplying the first efficiency and the second efficiency.

例えば、外気温で参照される係数マップにより求めた係数を、第１効率に掛け合わせることで、第１効率を外気温に応じて変化させることも考えられるが、この場合、全てのＳＣＲ入口温度と計算ストレージ量の組合せに係数が掛け合わされてしまうため、低外気温かつＤＰＦ再生時であってもアンモニアスリップが発生するおそれがない場合（例えば計算ストレージ量が低く、ＳＣＲ入口温度が浄化効率が高い温度領域にある場合など）においても、尿素水の噴射量が低減して、排気ガスの浄化が十分でなくなってしまう可能性がある。   For example, the first efficiency may be changed according to the outside air temperature by multiplying the coefficient obtained by the coefficient map referred to by the outside air temperature with the first efficiency. In this case, all the SCR inlet temperatures are changed. And the calculated storage amount are multiplied by a coefficient, so that there is no risk of ammonia slip even when the outside air temperature is low and the DPF is regenerated (for example, the calculated storage amount is low and the SCR inlet temperature is high in purification efficiency). Even when the temperature is in a high temperature range, the amount of urea water injected may be reduced, and exhaust gas may not be sufficiently purified.

本実施の形態では、第１効率マップ１２８ａを、ＳＣＲ入口温度と計算ストレージ量と外気温とで参照される３次元のマップとしているため、アンモニアスリップが発生するおそれがない場合には、従来通りの浄化効率（第１効率）に設定することが可能であり、アンモニアスリップが発生するおそれがある場合にのみ、尿素水の噴射量を低減させることが可能となる。また、第１効率マップ１２８ａを３次元のマップとすることで、排気ガスの浄化を優先すべき温度（例えば２５℃以上）では、従来通りのマップを使用するようにし、アンモニアスリップが発生する低外気温時に用いるマップと切り分けることが可能になる。   In the present embodiment, the first efficiency map 128a is a three-dimensional map referred to by the SCR inlet temperature, the calculated storage amount, and the outside air temperature. It is possible to set the purification efficiency (first efficiency) of the water, and it is possible to reduce the injection amount of urea water only when ammonia slip may occur. Further, by making the first efficiency map 128a a three-dimensional map, a conventional map is used at a temperature at which exhaust gas purification should be prioritized (for example, 25 ° C. or higher), and ammonia slip is reduced. It can be separated from the map used at the outside temperature.

上記実施の形態では、ＤＰＦ１０８の下流側の排気管１０２にＳＣＲ装置１０３を設ける場合を説明したが、これに限らず、ＤＰＦ１０８の上流側の排気管１０２にＳＣＲ装置１０３を設けるようにしてもよい。   In the above embodiment, the case where the SCR device 103 is provided in the exhaust pipe 102 on the downstream side of the DPF 108 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the SCR device 103 may be provided in the exhaust pipe 102 on the upstream side of the DPF 108. .

また、上記実施の形態では、上流側ＮＯｘセンサ１１０を用いて計算ストレージ量を算出する場合を説明したが、上流側ＮＯｘセンサ１１０の代替として下流側ＮＯｘセンサ１１１を用いるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the calculation storage amount is calculated using the upstream NOx sensor 110. However, the downstream NOx sensor 111 may be used instead of the upstream NOx sensor 110.

さらに、上記実施の形態では、第１効率マップ１２８ａを、３つの異なる外気温に対応する３枚マップで構成したが、従来通りの浄化効率に設定可能なマップを有していれば、３枚に限らず複数マップに構成することも可能である。   Furthermore, in the above embodiment, the first efficiency map 128a is configured by three maps corresponding to three different outside temperatures, but if there is a map that can be set to the conventional purification efficiency, three maps are provided. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of maps can be configured.

１００ ＳＣＲシステム
１０２ 排気管
１０３ ＳＣＲ装置
１０４ ドージングバルブ（尿素水噴射手段）
１０５ 尿素タンク
１０６ サプライモジュール
１１０ 上流側ＮＯｘセンサ
１１１ 下流側ＮＯｘセンサ
１２５ ＥＣＭ
１２６ ＤＣＵ
１２７ 計算ストレージ量演算部
１２８ 浄化効率マップ
１２８ａ 第１効率マップ
１２８ｂ 第２効率マップ
１２９ 浄化効率演算部
１３０ 尿素水噴射制御部
１３１ 協調制御部
１３２ 協調制御閾値マップ
Ｅ エンジン 100 SCR system 102 exhaust pipe 103 SCR device 104 dosing valve (urea water injection means)
105 Urea tank 106 Supply module 110 Upstream NOx sensor 111 Downstream NOx sensor 125 ECM
126 DCU
127 Calculated storage amount calculation unit 128 Purification efficiency map 128a First efficiency map 128b Second efficiency map 129 Purification efficiency calculation unit 130 Urea water injection control unit 131 Cooperative control unit 132 Cooperative control threshold map E Engine

Claims (2)

エンジンの排気管に、排気ガス中の粒子状物質を捕集するＤＰＦ（ディーゼルパティキュレートフィルター）を設けた車両に搭載され、
前記ＤＰＦの上流側または下流側の前記排気管に設けられたＳＣＲ（選択還元触媒）装置と、
前記ＳＣＲ装置の上流側で尿素水を噴射する尿素水噴射手段と、
前記排気管に設けられたＮＯｘセンサと、
前記ＳＣＲ装置の上流側に設けられ、前記ＳＣＲ装置の入口での排気ガス温度であるＳＣＲ入口温度を検出する排気温度センサと、
前記排気温度センサが検出したＳＣＲ入口温度を用いて、前記ＳＣＲ装置に吸蔵されているアンモニアのストレージ量である計算ストレージ量を算出する計算ストレージ量演算部と、
ＳＣＲ入口温度と、計算ストレージ量と、排気ガス流量と、外気温ごとに、前記ＳＣＲ装置の浄化効率が与えられた効率マップと、
ＳＣＲ入口温度と、計算ストレージ量と、排気ガス流量と、外気温とで前記効率マップを参照し、前記ＳＣＲ装置の浄化効率を求める浄化効率演算部と、
前記浄化効率演算部で求めた浄化効率と、排気ガス中のＮＯｘ濃度とに応じて、尿素水噴射量を制御する尿素水噴射制御部と、を備え、
前記効率マップは、ＳＣＲ入口温度と計算ストレージ量と外気温とで参照される第１効率マップと、ＳＣＲ入口温度と排気ガス流量とで参照される第２効率マップとからなり、
前記浄化効率演算部は、ＳＣＲ入口温度と計算ストレージ量と外気温とで前記第１効率マップを参照して第１効率を求めると共に、ＳＣＲ入口温度と排気ガス流量とで前記第２効率マップを参照して第２効率を求め、これら第１効率と第２効率を掛け合わせることによって、前記ＳＣＲ装置の浄化効率を求めるようにされる
ことを特徴とするＳＣＲシステム。 It is mounted on a vehicle equipped with a DPF (diesel particulate filter) that collects particulate matter in the exhaust gas in the exhaust pipe of the engine.
An SCR (selective reduction catalyst) device provided in the exhaust pipe upstream or downstream of the DPF;
Urea water injection means for injecting urea water upstream of the SCR device;
A NOx sensor provided in the exhaust pipe;
An exhaust gas temperature sensor that is provided upstream of the SCR device and detects an SCR inlet temperature that is an exhaust gas temperature at the inlet of the SCR device;
A calculated storage amount calculation unit that calculates a calculated storage amount that is a storage amount of ammonia stored in the SCR device, using the SCR inlet temperature detected by the exhaust temperature sensor;
An efficiency map in which the purification efficiency of the SCR device is given for each SCR inlet temperature, calculated storage amount, exhaust gas flow rate, and outside air temperature;
A purification efficiency calculation unit that obtains the purification efficiency of the SCR device by referring to the efficiency map with the SCR inlet temperature, the calculated storage amount, the exhaust gas flow rate, and the outside air temperature;
A urea water injection control unit that controls the urea water injection amount according to the purification efficiency obtained by the purification efficiency calculating unit and the NOx concentration in the exhaust gas ,
The efficiency map includes a first efficiency map referred to by an SCR inlet temperature, a calculated storage amount, and an outside air temperature, and a second efficiency map referred to by an SCR inlet temperature and an exhaust gas flow rate.
The purification efficiency calculation unit obtains the first efficiency by referring to the first efficiency map based on the SCR inlet temperature, the calculated storage amount, and the outside air temperature, and calculates the second efficiency map based on the SCR inlet temperature and the exhaust gas flow rate. A SCR system characterized in that a second efficiency is obtained by referring to the first efficiency and a second efficiency to obtain a purification efficiency of the SCR device . 前記第１効率マップは、外気温が低いほど、第１効率の値が小さくなるように設定されている請求項１記載のＳＣＲシステム。 2. The SCR system according to claim 1, wherein the first efficiency map is set such that the value of the first efficiency decreases as the outside air temperature decreases .
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