JP5513163B2

JP5513163B2 - Slotless motor

Info

Publication number: JP5513163B2
Application number: JP2010040547A
Authority: JP
Inventors: 博文里見
Original assignee: Oriental Motor Co Ltd
Current assignee: Oriental Motor Co Ltd
Priority date: 2010-02-25
Filing date: 2010-02-25
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2030-02-25
Also published as: JP2011176982A

Description

本発明は、インシュレータ構造を有するスロットレスモータに関する。 The present invention relates to a slotless motor having an insulator structure.

スロットレスモータの固定子構造として、樹脂等の絶縁物からなる円筒状インシュレータを使用したものや、巻線したコイルをモールド材により固定したものなどが知られている。 As a stator structure of a slotless motor, a structure using a cylindrical insulator made of an insulator such as a resin or a structure in which a wound coil is fixed by a molding material is known.

特許文献１には円筒状に形成された内周ヨーク部と該内周ヨーク部から外方へ放射状に突出する複数のティース部を有するインシュレータおよび展開方式のインシュレータが開示されており、特許文献２には間仕切り構造インシュレータおよび個別部屋構造インシュレータが開示されている。これらインシュレータに装着されるコイルは、特許文献１の図１、図５および特許文献２の図５（ｂ）に示されているように装着されている。すなわち、特許文献１ではインシュレータの各ティース部に各コイルが巻線装着されており（特許文献１の図１、図５参照）、特許文献２ではインシュレータの間仕切り空間に巻線された各コイルが挿入装着されている（特許文献２の図５（ｂ）参照）。 Patent Document 1 discloses an insulator having a cylindrical inner yoke portion and a plurality of teeth portions projecting radially outward from the inner yoke portion, and an unfolded type insulator. Discloses a partition structure insulator and an individual room structure insulator. The coils attached to these insulators are attached as shown in FIGS. 1 and 5 of Patent Document 1 and FIG. 5B of Patent Document 2. That is, in Patent Document 1, each coil is wound around each tooth portion of the insulator (see FIGS. 1 and 5 of Patent Document 1), and in Patent Document 2, each coil wound in the partitioning space of the insulator is mounted. It is inserted and mounted (see FIG. 5B of Patent Document 2).

これらの場合、ひとつのコイルは周方向に隣接するコイル導体で構成されており、コイルスパン（巻線ピッチ）は最小の１となっている。
図６は特許文献１の方式を採用した場合の、１相分のコイル配置を示した図であり、インシュレータ１００のスロット１０１にコイル１０２ａを配置したもので、この場合のコイルスパンは前述のように最小の１となっている。 In these cases, one coil is composed of coil conductors adjacent to each other in the circumferential direction, and the coil span (winding pitch) is a minimum of 1.
FIG. 6 is a diagram showing the arrangement of coils for one phase when the method of Patent Document 1 is adopted. The coil 102a is arranged in the slot 101 of the insulator 100. In this case, the coil span is as described above. The minimum is 1.

特開２００７−３３６７５１号公報JP 2007-336751 A 特開２００９−４４８２５号公報JP 2009-44825 A 特開２００１−３３３５５５号公報JP 2001-333555 A

そのため、特許文献１または２の技術では、回転子の極数によっては巻線係数が小さくなりアンペアターンが有効に利用できないという問題や、誘起電圧定数が小さくなるため、無負荷回転速度が高速になりやすく、所定の無負荷回転速度にするためには巻線の線径を細くして巻数を多くせざるを得ず、その結果巻線抵抗が高くなり、最大出力が低下するという問題があった。
そこで、コイルスパンを１より大きくしたい場合には、たとえば特許文献３にあるように、予め巻線したコイルを所定の位置関係に配置した状態で、モールド材で固定する方式等が採用されていた。 Therefore, in the technique of Patent Document 1 or 2, the winding coefficient becomes small depending on the number of poles of the rotor and the ampere turn cannot be used effectively, and the induced voltage constant becomes small. In order to achieve a predetermined no-load rotation speed, the winding diameter must be reduced to increase the number of turns, resulting in an increase in winding resistance and a decrease in maximum output. It was.
Therefore, when it is desired to make the coil span larger than 1, for example, as disclosed in Patent Document 3, a method of fixing with a molding material in a state where coils wound in advance are arranged in a predetermined positional relationship has been adopted. .

しかしこの場合には、固定子製造工程にモールド工程を含むため、時間を要し作業性が悪いという問題があった。 However, in this case, since the stator manufacturing process includes a molding process, there is a problem that time is required and workability is poor.

本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、固定子製造工程が簡単にできるというインシュレータ方式の利点を活かしつつ、コイルスパンを１より大きくすることができるスロットレスモータを提供することを目的とする。 In view of the above problems, the problem to be solved by the present invention is to provide a slotless motor capable of making the coil span larger than 1 while taking advantage of the insulator method that the stator manufacturing process can be simplified. With the goal.

本発明は、上記課題を解決するため、円筒状の固定子コアと、前記固定子コアの内周側に装着された複数のコイルとを備えた固定子と、外周面に複数の永久磁石を備え、かつ前記固定子の軸線上に、空隙を介して対向するように配置された回転子とを有するスロットレスモータにおいて、前記固定子は、内周側に開口部を有するスロットと外周側に開口部を有するスロットが円周方向に交互に配置された円筒リング状のインシュレータと、前記インシュレータの前記外周側開口部を通り一つのスロットを挟むように、外側から巻かれた外側コイルと、前記内周側開口部を通り一つのスロットを挟むように、内側から巻かれた内側コイルを有し、各相巻線は前記外側コイルと内側コイルを同数ずつ有することにある。
また、本発明は、前記固定子コアは径方向に分割されており、少なくとも前記外側コイルをインシュレータに巻回してから、前記固定子コアを前記インシュレータに装着したことにある。
さらに、本発明は、前記固定子コアは磁性薄帯よりなり、少なくとも前記外側コイルをインシュレータに巻回してから、前記固定子コアを前記インシュレータに巻装したことにある。 In order to solve the above problems, the present invention provides a stator having a cylindrical stator core and a plurality of coils mounted on the inner peripheral side of the stator core, and a plurality of permanent magnets on the outer peripheral surface. And a rotor having a rotor arranged on the axis of the stator so as to face each other through a gap, the stator includes a slot having an opening on the inner peripheral side and a slot on the outer peripheral side. Cylindrical ring-shaped insulators in which slots having openings are alternately arranged in the circumferential direction, an outer coil wound from the outside so as to sandwich one slot through the outer peripheral side opening of the insulator, There is an inner coil wound from the inside so as to pass through one opening through the inner peripheral opening, and each phase winding has the same number of outer coils and inner coils.
Further, the present invention is such that the stator core is divided in a radial direction, and at least the outer coil is wound around an insulator, and then the stator core is attached to the insulator.
Furthermore, the present invention lies in that the stator core is made of a magnetic ribbon, and at least the outer coil is wound around the insulator, and then the stator core is wound around the insulator.

本発明によれば、固定子製造工程が簡単にできるというインシュレータ方式の利点を活かしつつ、コイルスパンを１より大きくできないという問題点を解決することができる。 According to the present invention, the problem that the coil span cannot be made larger than 1 can be solved while taking advantage of the insulator method that the stator manufacturing process can be simplified.

本発明によるスロットレスモータの実施の形態を示し、（ａ）は固定子を示す平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。1 shows an embodiment of a slotless motor according to the present invention, (a) is a plan view showing a stator, and (b) is a cross-sectional view taken along line AA of (a). 図１のインシュレータを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。The insulator of FIG. 1 is shown, (a) is a top view, (b) is the BB sectional drawing of (a). 図１の実施の形態のコイルスパンを説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the coil span of embodiment of FIG. 本発明によるスロットレスモータの第２の実施の形態を示し、（ａ）は固定子を示す平面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。The 2nd Embodiment of the slotless motor by this invention is shown, (a) is a top view which shows a stator, (b) is CC sectional view taken on the line of (a). 図４のインシュレータを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。The insulator of FIG. 4 is shown, (a) is a top view, (b) is the DD sectional view taken on the line of (a). 従来方式のコイルスパンを説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the coil span of a conventional system.

以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１（ａ）、（ｂ）は、第１の実施の形態による固定子１を示したもので、固定子１は、円筒リング状のインシュレータ２に外側コイル３ａないし３ｃおよび内側コイル４ａないし４ｃの合計６個のコイルが図示のように巻線装着され、その外側に固定子コア５が取付けられている。そして、外側コイル３ａと内側コイル４ａで第１の相巻線、外側コイル３ｂと内側コイル４ｂで第２の相巻線、外側コイル３ｃと内側コイル４ｃで第３の相巻線を形成しており、全体で３相巻線を形成している。固定子１の軸線上には、固定子１と間隙をおいて絶縁された回転子６が設けられ、この回転子６には、所定数の永久磁石が固定されている。固定子コア５は半径方向に２分割に構成されている。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
FIGS. 1A and 1B show the stator 1 according to the first embodiment. The stator 1 includes a cylindrical ring-shaped insulator 2 and outer coils 3a to 3c and inner coils 4a to 4c. A total of six coils are wound as shown in the figure, and a stator core 5 is attached to the outside thereof. The outer coil 3a and the inner coil 4a form a first phase winding, the outer coil 3b and the inner coil 4b form a second phase winding, and the outer coil 3c and the inner coil 4c form a third phase winding. In total, a three-phase winding is formed. A rotor 6 insulated from the stator 1 with a gap is provided on the axis of the stator 1, and a predetermined number of permanent magnets are fixed to the rotor 6. The stator core 5 is divided into two parts in the radial direction.

図２（ａ）、（ｂ）は、前記インシュレータ２を説明する図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。インシュレータ２は、軸方向中間位置で上下に分割された、上下一対のインシュレータ構成部材２Ａ，２Ｂを連結して形成されている。なお、インシュレータ２は、最初から一体物として成形しても良い。
前記インシュレータ２は、円筒体の軸方向にスリットを円周方向に一定間隔で所定数（図示例では３箇所）形成した円弧状の内周壁２０と、この内周壁２０と円周方向に６０度づつずらせて形成し、図示しないモータケースとの絶縁を保ち、両側開口端から軸方向に一定長さで、かつ円周方向に一定間隔で内周壁２０と対応する所定数（図示例では３箇所）形成した円弧状の外周壁２１と、外周壁２１の内側端部から中心方向に向けて一定幅延出され、固定子コア５の端面５ａとの絶縁を保つ底面２２と、これら底面２２の内周面から中心方向に向けて延出され前記内周壁２０を支持するとともに、円周方向に等分割に配置されて前記コイルの位置を規制するティース部２３を備えている。前記内周壁２０と外周壁２１の間には、前記ティース部２３により分割された６個のスロット２４を有しており、該スロット２４には、外周壁２１に形成された外周側開口部２５と内周壁２０に形成された内周側開口部２６が交互に配置されている。また各スロット２４の外周側には固定子コア内周面との絶縁を保つ筒状の外周壁２７が設けられており、この外周壁２７は、底面２２の内径側内周面から軸方向内側に向けて延出されている。前記外周壁２７の一部分は、開口端側に向けて軸方向に延出されて、外側コイル案内壁２８が形成され、この外側コイル案内壁２８は、内周側開口部２６を挟んで配置された内周壁２０相互間を跨るようにして前記ティース部２３相互間に設けられている。 2A and 2B are views for explaining the insulator 2. FIG. 2A is a plan view, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. The insulator 2 is formed by connecting a pair of upper and lower insulator constituent members 2A and 2B divided vertically at an axially intermediate position. Note that the insulator 2 may be molded as an integral part from the beginning.
The insulator 2 includes an arc-shaped inner peripheral wall 20 in which a predetermined number (three in the illustrated example) of slits are formed in the circumferential direction at regular intervals in the axial direction of the cylindrical body, and the inner peripheral wall 20 and 60 degrees in the circumferential direction. A predetermined number (three in the illustrated example) corresponding to the inner peripheral wall 20 at a constant length in the axial direction and at a constant interval in the circumferential direction from both ends of the opening, while maintaining insulation from a motor case (not shown). ) The formed arc-shaped outer peripheral wall 21, a bottom surface 22 extending from the inner end portion of the outer peripheral wall 21 toward the center direction and maintaining insulation from the end surface 5 a of the stator core 5, A tooth portion 23 that extends from the inner peripheral surface toward the center direction and supports the inner peripheral wall 20 and that is equally divided in the circumferential direction to restrict the position of the coil is provided. Between the inner peripheral wall 20 and the outer peripheral wall 21, there are six slots 24 divided by the tooth portion 23. The slot 24 has an outer peripheral side opening 25 formed in the outer peripheral wall 21. And inner peripheral side openings 26 formed in the inner peripheral wall 20 are alternately arranged. A cylindrical outer peripheral wall 27 that maintains insulation from the inner peripheral surface of the stator core is provided on the outer peripheral side of each slot 24, and the outer peripheral wall 27 is axially inward from the inner peripheral surface on the inner diameter side of the bottom surface 22. It is extended toward the. A part of the outer peripheral wall 27 extends in the axial direction toward the opening end side to form an outer coil guide wall 28, and the outer coil guide wall 28 is disposed with the inner peripheral opening 26 interposed therebetween. Further, they are provided between the tooth portions 23 so as to straddle the inner peripheral walls 20.

前記外側コイル３ａないし３ｃは、図１（ａ）に示すように、前記インシュレータ２の外周側開口部２５を通して、スロット外周側に外側コイル案内壁２８が設けられたスロット２４ａを挟んで巻線されている。前記内側コイル４ａないし４ｃは、前記インシュレータ２の内周側開口部２６を通して、前記外周側開口部２５が設けられたスロット２４ｂを挟んで巻線されている。 As shown in FIG. 1A, the outer coils 3a to 3c are wound through an outer peripheral side opening 25 of the insulator 2 with a slot 24a provided with an outer coil guide wall 28 provided on the outer peripheral side of the slot. ing. The inner coils 4a to 4c are wound through an inner peripheral opening 26 of the insulator 2 with a slot 24b provided with the outer peripheral opening 25 interposed therebetween.

図３は前記６個のコイルを形成する１２個のコイル導体３０ないし４１と、前記第１の相巻線を形成する外側コイル３ａと内側コイル４ａとの関係を示した図である。前記コイル導体は１２等分に配置されており、この図からコイルスパンは３であることがわかる。 FIG. 3 is a view showing the relationship between the twelve coil conductors 30 to 41 forming the six coils, and the outer coil 3a and the inner coil 4a forming the first phase winding. The coil conductors are equally divided into 12 parts, and it can be seen from this figure that the coil span is 3.

そこで、コイル導体数Ｎ＝１２、コイルスパンＳ＝１およびＳ＝３、回転子の極数をＰとした場合の巻線係数を、Ｋｗ＝ｓｉｎ｛Ｐ×（Ｓ／Ｎ）×（π／２）｝より計算してみると表１のようになる。
比較するために記載したコイルスパンＳ＝１は、前述した特許文献３に記載されていた、予め巻線したコイルを所定の位置関係に配置した状態でモールド材によって固定する従来の方式で（図６参照）、前述のように作業性が悪いという問題点があった。 Therefore, the winding coefficient when the number of coil conductors N = 12, the coil spans S = 1 and S = 3, and the number of poles of the rotor is P is represented by Kw = sin {P × (S / N) × (π / 2)} is calculated as shown in Table 1.
The coil span S = 1 described for comparison is a conventional method described in Patent Document 3 described above in which a coil wound in advance is fixed with a molding material in a state of being placed in a predetermined positional relationship (see FIG. 6), as described above, there is a problem that workability is poor.

これから、コイル導体数Ｎ＝１２で回転子の極数が２極、４極の場合には、コイルスパンS=１は、巻線係数が０．５以下と小さくなるため適さず、図３のコイルスパンS=３が適していることがわかる。
本実施の形態では、固定子１は、例えば以下のような工程で製造できるので、モールド工程やコイル巻線・成形工程などを必要とせず簡単に行うことができる。 From this, when the number of coil conductors N = 12 and the number of poles of the rotor is 2 poles or 4 poles, the coil span S = 1 is not suitable because the winding coefficient is as small as 0.5 or less. It can be seen that the coil span S = 3 is suitable.
In the present embodiment, the stator 1 can be manufactured by, for example, the following processes, and can be easily performed without requiring a molding process, a coil winding / forming process, and the like.

（１）軸方向上下に２分割されたインシュレータを、内径基準で保持する治具と外周基準で保持する治具を使用して、図２のように組合わせ、外側コイル３ａないし３ｃを外側から直に巻線する。前記２種類の治具には、外側コイルを前記外周壁２１と前記外側コイル案内壁２８および底面２２で形成される溝部に誘導する傾斜部がそれぞれ設けられている。
（２）半径方向に２分割された固定子コアを外周側から嵌め合わせる。このとき、固定子コア５は磁性薄帯を巻き付けて構成してもよい。
また、この工程は（３）の後でもかまわない。
（３）前記内径ガイド治具および外周保持治具をはずし、内側コイル４ａないし４ｃを内側から直に巻線する。
（４）リング状のプリント基板等を使用してコイルを結線する。 (1) Using the jig that holds the insulator divided into two in the axial direction on the basis of the inner diameter and the jig that holds on the basis of the outer periphery, the outer coils 3a to 3c are assembled from the outside. Wind directly. The two types of jigs are each provided with an inclined portion for guiding the outer coil to a groove formed by the outer peripheral wall 21, the outer coil guide wall 28 and the bottom surface 22.
(2) The stator core divided into two in the radial direction is fitted from the outer peripheral side. At this time, the stator core 5 may be configured by winding a magnetic ribbon.
Further, this step may be performed after (3).
(3) Remove the inner diameter guide jig and the outer periphery holding jig, and wind the inner coils 4a to 4c directly from the inner side.
(4) Connect the coils using a ring-shaped printed circuit board or the like.

図４（ａ）、（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態で、固定子１´を説明する図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。そして図５（ａ）、（ｂ）は第２の実施の形態のインシュレータ２´を説明する図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＤ-Ｄ線断面図である。図１、図２と同一部分には同一符号を付して同一部分の説明は省略して説明する。
この実施の形態では、固定子コア５は半径方向に２分割する必要はなく、円筒リング状のものが使用されている。 FIGS. 4A and 4B are views for explaining the stator 1 ′ according to the second embodiment of the present invention, where FIG. 4A is a plan view, and FIG. 4B is a C- FIG. FIGS. 5A and 5B are views for explaining an insulator 2 ′ according to the second embodiment, where FIG. 5A is a plan view and FIG. 5B is a sectional view taken along the line DD in FIG. is there. The same parts as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and description of the same parts is omitted.
In this embodiment, the stator core 5 does not need to be divided into two in the radial direction, and a cylindrical ring shape is used.

この場合、外周壁２７の軸方向の延長線上に外周壁２１ａを設け、固定子コア５を係止するストッパとして、突起部２９を外周壁２７と外周壁２１ａの境界部分の外周面に、円周方向に一定間隔で６箇所設けている。こうして、インシュレータ２´に設けられた突起部２９により、固定子コア５の軸方向位置が規制される。 In this case, the outer peripheral wall 21a is provided on the extension line in the axial direction of the outer peripheral wall 27, and as a stopper for locking the stator core 5, the protruding portion 29 is formed on the outer peripheral surface of the boundary portion between the outer peripheral wall 27 and the outer peripheral wall 21a. Six locations are provided at regular intervals in the circumferential direction. Thus, the axial position of the stator core 5 is regulated by the protrusion 29 provided on the insulator 2 ′.

なお、実施の形態１ではｎ＝３、６コイル−６スロット−３相の例を示したが、実施の形態２は、ｎ＝６、１２コイル−１２スロット−３相の例である。
前記外側コイル３ａないし３ｃは、図４（ａ）に示すように、各一対ずつ互いに１８０度ずらせて対称位置に配置されている。前記内側コイル４ａないし４ｃは、図４（ａ）に示すように、各一対ずつ互いに１８０度ずらせて対称位置に配置され、かつ前記外側コイル３ａないし３ｃとは、それぞれ３０度ずつ位置をずらせて、配置されている。前記外側コイル３ａないし３ｃは、インシュレータ２´の外周壁２１ａに、円周方向に一定間隔で形成された外周側開口部２５´から挿入されてそれぞれ一対のティース部２３相互間に巻線されて、対応するスロット２４内に設けられている。
前記内側コイル４ａないし４ｃは、インシュレータ２´の内周壁２０に形成された内周側開口部２６´から挿入されてそれぞれ一対のティース部２３相互間に巻線されて、対応するスロット２４内に設けられている。 The first embodiment shows an example of n = 3, 6 coils-6 slots-3 phases, but the second embodiment is an example of n = 6, 12 coils-12 slots-3 phases.
As shown in FIG. 4 (a), the outer coils 3a to 3c are arranged at symmetrical positions by being shifted 180 degrees from each other. As shown in FIG. 4A, the inner coils 4a to 4c are arranged in symmetrical positions with each other being shifted by 180 degrees, and the outer coils 3a to 3c are shifted by 30 degrees. Have been placed. The outer coils 3 a to 3 c are inserted into the outer peripheral wall 21 a of the insulator 2 ′ from outer peripheral opening portions 25 ′ formed at regular intervals in the circumferential direction, and are wound between the pair of tooth portions 23. Are provided in the corresponding slots 24.
The inner coils 4 a to 4 c are inserted from an inner peripheral opening 26 ′ formed in the inner peripheral wall 20 of the insulator 2 ′ and wound between a pair of teeth 23, respectively, in a corresponding slot 24. Is provided.

上記第２の実施の形態では、インシュレータ２´を用いることにより容易にコイルスパンを１より大きくすることができる。 In the second embodiment, the coil span can be easily made larger than 1 by using the insulator 2 '.

１，１´ 固定子
２，２´ インシュレータ
２Ａインシュレータ上部部材
２Ｂインシュレータ下部部材
３ａ，３ｂ，３ｃ外側コイル
４ａ，４ｂ，４ｃ内側コイル
５固定子コア
６回転子
２０内周壁
２１，２１ａ外周壁
２２底面
２３ティース部
２４スロット
２５，２５´ 外周側開口部
２６，２６´ 内周側開口部
２７外周壁
２８外側コイル案内壁
２９突起部
３０〜４１コイル導体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1 'Stator 2,2' Insulator 2A Insulator upper member 2B Insulator lower member 3a, 3b, 3c Outer coil 4a, 4b, 4c Inner coil 5 Stator core 6 Rotor 20 Inner wall 21, 21a Outer wall 22 Bottom 23 Teeth part 24 Slot 25, 25 'Outer peripheral side opening part 26, 26' Inner peripheral side opening part 27 Outer peripheral wall 28 Outer coil guide wall 29 Projection part 30-41 Coil conductor

Claims

円筒状の固定子コアと、前記固定子コアの内周側に装着された複数のコイルとを備えた固定子と、外周面に複数の永久磁石を備え、かつ前記固定子の軸線上に、空隙を介して対向するように配置された回転子とを有するスロットレスモータにおいて、
前記固定子１は、内周側に開口部を有するスロットと外周側に開口部を有するスロットが円周方向に交互に配置された円筒リング状のインシュレータと、前記インシュレータの前記外周側開口部を通り一つのスロットを挟むように、外側から巻かれた外側コイルと、前記内周側開口部を通り一つのスロットを挟むように、内側から巻かれた内側コイルを有し、各相巻線は前記外側コイルと内側コイルを同数ずつ有するスロットレスモータ。 A stator having a cylindrical stator core, a plurality of coils mounted on the inner peripheral side of the stator core, a plurality of permanent magnets on the outer peripheral surface, and on the axis of the stator, In a slotless motor having a rotor arranged so as to face each other through a gap,
The stator 1 includes a cylindrical ring-shaped insulator in which slots having openings on the inner circumferential side and slots having openings on the outer circumferential side are alternately arranged in the circumferential direction, and the outer circumferential side opening of the insulator. An outer coil wound from the outside so as to sandwich one slot, and an inner coil wound from the inside so as to sandwich one slot passing through the inner peripheral opening, each phase winding is A slotless motor having the same number of outer coils and inner coils.

前記固定子コアは径方向に分割されており、少なくとも前記外側コイルをインシュレータに巻回してから、前記固定子コアを前記インシュレータに装着したことを特徴とする請求項１に記載のスロットレスモータ。 2. The slotless motor according to claim 1, wherein the stator core is divided in a radial direction, and at least the outer coil is wound around an insulator, and then the stator core is attached to the insulator.

前記固定子コアは磁性薄帯よりなり、少なくとも前記外側コイルをインシュレータに巻回してから、前記固定子コアを前記インシュレータに巻装したことを特徴とする請求項１記載のスロットレスモータ。 The slotless motor according to claim 1, wherein the stator core is made of a magnetic ribbon, and the stator core is wound around the insulator after at least the outer coil is wound around the insulator.