JP5513014B2 - Pointer type display unit - Google Patents

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Description

本発明は、指針を回転駆動することにより情報を表示する指針式表示ユニットに関する。   The present invention relates to a pointer type display unit that displays information by rotationally driving a pointer.

従来、指針をステッピングモータやクロスコイル式ムーブメントで回転させて文字板上の目盛りのうち計測値に応じた箇所を指示して表示する指針式表示ユニットとして、車両の速度を表示するスピードメータ、エンジンの回転数を表示するタコメータなどがある（例えば、特許文献１を参照）。   Conventionally, as a pointer-type display unit that rotates the pointer with a stepping motor or cross-coil movement and indicates and displays the position corresponding to the measured value on the scale on the dial, a speedometer and engine that displays the vehicle speed There is a tachometer or the like that displays the number of rotations (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載された指針式表示ユニットは、指示角度算出手段と、制御信号生成手段と、制御量変更手段と、で構成されている。前記指示角度算出手段は、入力された指示情報に基づき指針の指示角度を算出する。前記制御信号生成手段は、前記指示角度算出手段により算出された指示角度と現指示角度の差に基づき、指針を駆動する第１制御信号を生成する。前記制御量変更手段は、指針の制御量を大きくするための第２制御信号を出力する。   The pointer-type display unit described in Patent Document 1 includes an instruction angle calculation unit, a control signal generation unit, and a control amount change unit. The instruction angle calculation means calculates an instruction angle of the pointer based on the input instruction information. The control signal generation unit generates a first control signal for driving the pointer based on a difference between the instruction angle calculated by the instruction angle calculation unit and the current instruction angle. The control amount changing means outputs a second control signal for increasing the control amount of the pointer.

前述した構成の指針式表示ユニットは、前記指示角度算出手段により、周期毎に走行センサからのパルス信号により車両の走行速度を算出するとともに、この算出した走行速度に対応した指針の指示角度を算出する。そして、前記制御信号生成手段により、制御の繰り返し毎に、次の周期における指針角度（指針位置）を算出し、この算出した制御角度に相当する駆動信号を生成して指針を駆動する。また、前記制御量変換手段により、目標となる指示角度とその時点での指針の現指針角度とを比較し、その差が予め定められた規定値以上であった場合には、加重平均処理を用いて制御角度を算出し、その差が規定値未満であった場合には、指示角度を重み付けした加重平均処理を用いて制御角度を算出する。   The pointer type display unit configured as described above calculates the travel speed of the vehicle based on the pulse signal from the travel sensor for each cycle by the command angle calculation means, and calculates the command angle of the pointer corresponding to the calculated travel speed. To do. The control signal generation means calculates the pointer angle (pointer position) in the next cycle every time the control is repeated, and generates a drive signal corresponding to the calculated control angle to drive the pointer. Further, the control amount conversion means compares the target instruction angle with the current pointer angle of the pointer at that time, and when the difference is equal to or greater than a predetermined value, a weighted average process is performed. If the difference is less than the specified value, the control angle is calculated using a weighted average process in which the indicated angle is weighted.

特開平８−３３４３８３号公報JP-A-8-334383

前述した特許文献１に記載された従来の指針式表示ユニットは、指針を指示角度（指示位置）に速やかに到達させるために、加重平均処理を用いて制御角度を算出している。その加重平均処理は、最新パルス周期に過去のパルス列（過去のデータ）を演算して処理を行うため、指針角度を算出する計算処理に要する時間が長くなってしまうといった問題があった。   The conventional pointer-type display unit described in Patent Document 1 described above calculates a control angle using a weighted average process so that the pointer quickly reaches the indicated angle (indicated position). Since the weighted average process is performed by calculating a past pulse train (past data) in the latest pulse period, there is a problem that the time required for the calculation process for calculating the pointer angle becomes long.

従来のクロスコイル式ムーブメントにおいては、例えば、速度変化率が一定という条件の下で、指針の角速度が速度変化より速い場合、指針が速度に追いついてしまい指針がスムーズに動かないという問題点があった。   The conventional cross-coil movement has a problem in that, for example, when the angular velocity of the pointer is faster than the speed change under the condition that the speed change rate is constant, the pointer catches up with the speed and the pointer does not move smoothly. It was.

また、従来のステッピングモータ式ムーブメントにおいても、例えば、速度変化率が一定という条件の下で、指針の移動ステップ数と速度変化が略同一となったとき、指針はステップ動作となってしまい指針がスムーズに動かないという問題点が生じる。このため、指針の位置は実速度に対して一定の遅れをもたせてムーブメントを駆動する必要があるが、指針が目標位置にいつまでも収束しないという問題があった。   Also in the conventional stepping motor type movement, for example, when the speed change rate and the speed change are substantially the same under the condition that the speed change rate is constant, the pointer becomes a step operation and the pointer is changed. The problem of not moving smoothly occurs. Therefore, the position of the pointer needs to drive the movement with a certain delay from the actual speed, but there is a problem that the pointer does not converge to the target position indefinitely.

従って、本発明は、上記のような問題点に着目し、過去のデータを用いることなく指針角度を算出する計算処理時間を短くして速度変化に応じたスムーズな指針駆動を行うことができる指針式表示ユニットを提供することを課題とする。   Therefore, the present invention pays attention to the above-described problems, and can reduce the calculation processing time for calculating the pointer angle without using past data, and can perform smooth pointer driving according to the speed change. It is an object to provide a formula display unit.

上記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の指針式表示ユニット１０は、図１の基本構成図に示すように、入力された指示情報に基づき指針１２の目標指示位置を検出する目標指示位置検出手段５０ａを備えた指示位置検出装置５０と、所望の起動時間毎に起動されたときにステッピングモータの駆動を制御して、前記目標指示位置検出手段５０ａにより検出された目標指示位置に向けて指針１２を移動させる指針制御装置６０と、を有する指針式表示ユニットにおいて、前記指針制御装置６０は、前記起動時における指針１２の現在位置から前記目標指示位置検出手段５０ａにより検出された目標指示位置まで、前記指針を移動させる前記ステッピングモータのステップ数を算出するステップ数算出手段６０ａと、前記ステップ数算出手段６０ａが算出したステップ数を動作させる時間が一定となるように、前記ステッピングモータの駆動を制御する指針制御手段６０ｂと、前記ステップ数算出手段６０ａにより算出されたステップ数が、予め定めた所望のステップ数以下の場合には、前記予め定めた所望のステップ数だけステッピングモータの駆動を制御する強制指針制御手段６０ｃと、を有することを特徴としている。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the pointer-type display unit 10 of the present invention according to claim 1 is a target of the pointer 12 based on input instruction information as shown in the basic configuration diagram of FIG. Detected by the target indicated position detecting means 50a by controlling the driving of the stepping motor when it is activated at every desired activation time, with the indicated position detecting device 50 provided with the target indicated position detecting means 50a for detecting the indicated position. In the pointer-type display unit having a pointer control device 60 that moves the pointer 12 toward the target indication position, the pointer control device 60 detects the target indication position detection means from the current position of the indicator 12 at the time of activation. Step number calculating means 60a for calculating the step number of the stepping motor for moving the pointer to the target indication position detected by 50a; As time serial number of steps calculating means 60a operates the number of steps calculated is constant, the a pointer control unit 60b for controlling the drive of the stepping motor, the number of steps calculated by the step number calculating means 60a, When the number of steps is equal to or less than a predetermined number of steps, forcible pointer control means 60c for controlling the driving of the stepping motor by the predetermined number of steps is provided.

上記請求項１に記載した本発明の指針式表示ユニットによれば、指針制御装置６０において、ステップ数算出手段６０ａにより、起動時における指針１２の現在位置から前記目標指示位置検出手段５０ａにより検出された目標指示位置まで、前記指針１２を移動させる前記ステッピングモータのステップ数が算出される。そして、指針制御手段６０ｂよって、前記ステップ数算出手段６０ａが算出したステップ数を動作させる時間が一定となるように、前記ステッピングモータの駆動が制御される。   According to the pointer type display unit of the present invention described in claim 1 above, in the pointer control device 60, the target indication position detection means 50a detects the current position of the pointer 12 at the time of activation by the step number calculation means 60a. The number of steps of the stepping motor that moves the pointer 12 to the target indication position is calculated. Then, the driving of the stepping motor is controlled by the pointer control means 60b so that the time for operating the step number calculated by the step number calculation means 60a is constant.

また、上記請求項１に記載した本発明の指針式表示ユニットによれば、前記ステップ数算出手段６０ａにより算出されたステップ数が、予め定めた所望のステップ数以下の場合、強制指針制御手段６０ｃによって、前記予め定めた所望のステップ数だけステッピングモータの駆動が制御される。 Further, according to the pointer type display unit of the present invention described in the first aspect, the number of steps calculated by the step number calculating means 60a is, if desired the following number of steps a predetermined forced guidance control unit 60c Thus, the driving of the stepping motor is controlled by the predetermined desired number of steps.

以上説明したように請求項１記載の発明によれば、指針式表示ユニットの指針制御装置は、起動時における指針の現在位置から目標指示位置まで、指針を移動させるステッピングモータのステップ数を動作させる時間が一定となるように、ステッピングモータの駆動を制御する構成としている。このため、過去のデータを用いることなく、速度変化に応じて指針を目標指示位置までスムーズに移動させることが可能である。さらに、過去のデータを用いていないので、指針を制御する処理時間を短くして指針動作の応答性を向上させることができる。   As described above, according to the first aspect of the present invention, the pointer control device of the pointer type display unit operates the number of steps of the stepping motor that moves the pointer from the current position of the pointer to the target indication position at the time of activation. The driving of the stepping motor is controlled so that the time is constant. For this reason, it is possible to smoothly move the pointer to the target instruction position according to the speed change without using past data. Furthermore, since past data is not used, it is possible to shorten the processing time for controlling the pointer and improve the response of the pointer operation.

請求項２記載の発明によれば、予め定めた所望のステップ数以下の場合には、その予め定めた所望のステップ数だけステッピングモータの駆動を制御する構成としているので、指針が目標指示位置にいつまでも収束しないという問題を解決することができる。つまり、指針の現在位置から目標指示位置までの残りのステップ数が、一定の数（例えば、１、２ステップ等）になったとき、強制的に目標指示位置まで指針が移動するように、ステッピングモータを駆動しているので、指針の位置を実速度に対して一定の遅れをもたせてステッパモータ式のムーブメントを駆動する場合でも、指針を目標指示位置に収束させることが可能である。   According to the second aspect of the invention, when the number of steps is equal to or less than the predetermined desired number of steps, the driving of the stepping motor is controlled by the predetermined number of desired steps. The problem that it does not converge forever can be solved. In other words, when the remaining number of steps from the current position of the pointer to the target indication position becomes a certain number (for example, 1 or 2 steps), stepping is performed so that the pointer is forcibly moved to the target indication position. Since the motor is driven, the pointer can be converged to the target indication position even when the stepper motor type movement is driven with a certain delay from the actual speed of the position of the pointer.

指針式表示ユニットの基本構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the basic composition of a pointer type display unit. 本発明の一実施形態に係る指針式表示ユニットの一例を示す外観図である。It is an external view which shows an example of the pointer type | mold display unit which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る指針式表示ユニットの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the pointer type display unit which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る指針式表示ユニットにおける作動原理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the principle of operation in the pointer type display unit concerning one embodiment of the present invention. 図３中のＣＰＵが実行するメイン処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the main process which CPU in FIG. 3 performs. 図３中のＣＰＵが実行する制動割込み処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the brake interruption process which CPU in FIG. 3 performs. 本発明の一実施形態に係る指針式表示ユニットの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the pointer type display unit which concerns on one Embodiment of this invention. 図７中の指針式表示ユニットにおける指針の状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state of the pointer in the pointer type display unit in FIG.

以下、本発明の一実施形態に係る指針式表示ユニット１０を、図１ないし図８を参照して説明する。   Hereinafter, a pointer type display unit 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8.

指針式表示ユニット１０は、図２に示すように、車両の速度を表示するスピードメータ１００等に用いられる。スピードメータ１００は、表面に目盛、数字、文字又は記号などの指標が形成された文字板１１と、この文字板１１の表面に配置される指針１２と、見返し板１３などを備えている。   As shown in FIG. 2, the pointer type display unit 10 is used for a speedometer 100 that displays the speed of the vehicle. The speedometer 100 includes a dial plate 11 having an index such as a scale, numerals, characters, or symbols formed on the surface, a pointer 12 disposed on the surface of the dial plate 11, a turning plate 13, and the like.

図３に示すように、指針式表示ユニット１０は、ステッピングモータ１と、このステッピングモータ１により駆動される指針１２と、ステッピングモータ１の回転を制御する制御部２と、制御部３に接続された書き換え可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ４と、で構成されている。   As shown in FIG. 3, the pointer type display unit 10 is connected to the stepping motor 1, the pointer 12 driven by the stepping motor 1, the control unit 2 that controls the rotation of the stepping motor 1, and the control unit 3. And an EEPROM 4 which is a rewritable nonvolatile memory.

ステッピングモータ１は、２つの励磁コイル１ａと、マグネットロータ１ｂと、ギア１ｃと、当接片１ｄと、ストッパ１ｅと、を備えている。２つの励磁コイル１ａは、制御部２に接続されており、制御部２から出力される周期的な駆動信号の供給を受けて、励磁状態が周期的に変化する。マグネットロータ１ｂは、Ｎ極およびＳ極が交互に５極ずつ着磁され、２つの励磁コイル１ａの励磁状態の変化に応じて回転する。ギア１ｃは、マグネットロータ１ｂの駆動力を指針１２に伝える。当接片１ｄは、マグネットロータ１ｂの回転に連動し、被駆動部材として用いられる。ストッパ１ｅは、当接片１ｄとの当接によって、マグネットロータ１ｂの回転を機械的に停止させる。   The stepping motor 1 includes two exciting coils 1a, a magnet rotor 1b, a gear 1c, a contact piece 1d, and a stopper 1e. The two excitation coils 1 a are connected to the control unit 2, and the excitation state is periodically changed by receiving a periodic drive signal output from the control unit 2. The magnet rotor 1b is magnetized with 5 N poles and 5 S poles alternately, and rotates according to changes in the excitation state of the two excitation coils 1a. The gear 1 c transmits the driving force of the magnet rotor 1 b to the pointer 12. The contact piece 1d is used as a driven member in conjunction with the rotation of the magnet rotor 1b. The stopper 1e mechanically stops the rotation of the magnet rotor 1b by the contact with the contact piece 1d.

制御部２は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、および、ＲＡＭ２３から構成されている。ＣＰＵ２１は、動作プログラムに従って所定の処理動作を実行するいわゆる中央制御装置として機能する。なお、本実施形態では、ＣＰＵ２１は、指示位置検出プログラムを有する指示位置検出装置５０、および、指針制御プログラムを有する指針制御装置６０、として機能する。   The control unit 2 includes a CPU 21, a ROM 22, and a RAM 23. The CPU 21 functions as a so-called central control device that executes a predetermined processing operation according to an operation program. In the present embodiment, the CPU 21 functions as a pointing position detection device 50 having a pointing position detection program and a pointer control device 60 having a pointer control program.

また、制御部２は、複数の励磁ステップで１電気サイクルが構成され互いに位相が９０度異なる２つの周期的な駆動信号、すなわちＣＯＳ電流およびＳＩＮ電流を、ステッピングモータ１の２つの励磁コイル１ａに供給する。１電気サイクルは、例えば、均等に割り当てられた３２の励磁ステップから構成される。   In addition, the control unit 2 supplies two periodic drive signals, that is, a COS current and a SIN current, which are composed of a plurality of excitation steps and have a phase difference of 90 degrees, to the two excitation coils 1a of the stepping motor 1. Supply. One electrical cycle is composed of, for example, 32 excitation steps that are evenly allocated.

ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１の動作プログラムや予め与えられる規定値などが保持された記憶手段として構成されており、装置の動作時において、その保持内容がＣＰＵ２１により参照される。ＲＯＭ２２には、制御部２から出力される駆動信号の回転トルクを設定するための複数の駆動テーブルが予め記憶されている。   The ROM 22 is configured as a storage unit that stores an operation program of the CPU 21 and a predetermined value given in advance, and the stored content is referred to by the CPU 21 during operation of the apparatus. The ROM 22 stores in advance a plurality of drive tables for setting the rotational torque of the drive signal output from the control unit 2.

また、ＲＯＭ２２は、図１に示す指示位置検出装置５０および指針制御装置６０としてＣＰＵ２１を機能させるための指示位置検出プログラムおよび指針制御プログラムをそれぞれ記憶している。   The ROM 22 stores an instruction position detection program and a pointer control program for causing the CPU 21 to function as the instruction position detection device 50 and the pointer control device 60 shown in FIG.

ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１の動作時において必要な情報を一時保持する読み書き可能な記憶手段として構成されている。ＲＡＭ２３は、指針１２の現在位置等を記憶する。   The RAM 23 is configured as a readable / writable storage unit that temporarily holds information necessary when the CPU 21 operates. The RAM 23 stores the current position of the pointer 12 and the like.

ＥＥＰＲＯＭ４は、ステッピングモータ１の初期化動作のトルク制御に関連するトルク制御パラメータを予め記憶している。   The EEPROM 4 stores in advance torque control parameters related to the torque control of the initialization operation of the stepping motor 1.

走行センサ４は、例えばトランスミッションシャフトに取り付けられており、このトランスミッションシャフトが回転した場合、その回転速度に応じた所定の周期で速度情報を出力する。そして、この出力された速度情報は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）４１にて整形された後に制御部２のＣＰＵ２１に取り込まれ、ＲＡＭ２３に格納される。   The traveling sensor 4 is attached to, for example, a transmission shaft. When the transmission shaft rotates, the traveling sensor 4 outputs speed information at a predetermined cycle corresponding to the rotation speed. The output speed information is shaped by the interface (I / F) 41 and then taken into the CPU 21 of the control unit 2 and stored in the RAM 23.

以上の構成を有する指針式表示ユニット１０において、制御部２のＣＰＵ２１は、車載バッテリ（図示せず）からの電源投入が行われると、前記指示位置検出プログラムや前記指針制御プログラムなどの動作プログラムに従って初期化動作を開始し、ＲＡＭ２３に格納された指針１２の現在位置を読み出す。この指針１２の現在位置は、当然、当接片１の現在位置にも相当する。   In the pointer type display unit 10 having the above configuration, the CPU 21 of the control unit 2 is operated according to an operation program such as the indicated position detection program or the pointer control program when power is supplied from an in-vehicle battery (not shown). The initialization operation is started, and the current position of the pointer 12 stored in the RAM 23 is read. Naturally, the current position of the pointer 12 also corresponds to the current position of the contact piece 1.

そして、制御部２は、その読み出した現在位置に応じて、ステッピングモータ１を駆動するための駆動信号をステッピングモータ１に周期的に出力する。その駆動信号により、ステッピングモータ１内部の励磁コイル１ａの励磁状態が変化し、励磁コイル１ａに囲まれたマグネットロータ１ｂに回転トルクが発生し、ステッピングモータが回転し指針が移動する。   Then, the control unit 2 periodically outputs a drive signal for driving the stepping motor 1 to the stepping motor 1 according to the read current position. Due to the drive signal, the excitation state of the excitation coil 1a inside the stepping motor 1 changes, a rotational torque is generated in the magnet rotor 1b surrounded by the excitation coil 1a, the stepping motor rotates, and the pointer moves.

次に、図４を参照して本発明の作動原理について説明する。本発明は、図４に示すように、指針式表示ユニット１０において、指針の現在位置β（現在ステップ数μ）から目標の指示位置γ（目標ステップ数θ）までの到達する時間を常に一定に保つように、ステッピングモータ１を駆動させ指針１２を制御する。   Next, the operation principle of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, according to the present invention, in the pointer-type display unit 10, the time to reach from the current pointer position β (current step number μ) to the target indication position γ (target step number θ) is always constant. The stepping motor 1 is driven to control the pointer 12 so as to keep it.

つまり、本発明の指針式表示ユニット１０は、現在ステップ数μと目標ステップ数θとの差分であるステップ数（θ−μ）に応じて、目標ステップ数θに到達する時間が一定となるように、ステッピングモータ１を駆動させ指針１２を制御する。   That is, the pointer-type display unit 10 of the present invention has a constant time to reach the target step number θ according to the step number (θ−μ) which is the difference between the current step number μ and the target step number θ. Then, the stepping motor 1 is driven to control the pointer 12.

次に、上述した構成を有する具体的な動作について、図５および図６のフローチャートを参照して説明する。つまり、上述したＣＰＵ２１が指示位置検出プログラム（メイン処理）および指針制御プログラム（制動割込み処理）を実行したときの処理概要の一例を、以下に説明する。なお、指示位置検出プログラムおよび指針制御プログラムは、ＣＰＵ２１で並列に動作する。   Next, a specific operation having the above-described configuration will be described with reference to the flowcharts of FIGS. That is, an example of a processing outline when the above-described CPU 21 executes the designated position detection program (main processing) and the pointer control program (braking interrupt processing) will be described below. The pointing position detection program and the pointer control program operate in parallel on the CPU 21.

最初に、図５において、メイン処理の一例を説明する。ＣＰＵ２１の電源がＯＮされると、図５に示すステップＳ５１において、走行センサ４から入力されたスピード（速度）が入力される。そして、ステップＳ５２に進み、その入力されたスピードから目標の指示位置までの目標ステップ数θを計算する。   First, an example of the main process will be described with reference to FIG. When the power of the CPU 21 is turned on, the speed (speed) input from the travel sensor 4 is input in step S51 shown in FIG. In step S52, the target step number θ from the input speed to the target indicated position is calculated.

次に、図６において、制動割込み処理の一例を説明する。ここで、本実施形態において、制動割込み処理は、タイマー割込みで処理が行われる。まず、設定した所定の時間で制動割込み処理が実行されると、図６に示すステップＳ６１において、メイン処理で算出された目標ステップ数θおよび現在ステップ数μに基づいて、予め定めた所望のステップ数ｎ（例えば、ｎ＝１、２）以下であるか否かを判断する。つまり、指針１２の現在位置からその目標指示位置までのステップ数が、所望の値ｎ以下であるか否かを判断する。   Next, an example of the braking interrupt process will be described with reference to FIG. Here, in the present embodiment, the braking interruption process is performed by a timer interruption. First, when the braking interrupt process is executed at the set predetermined time, in step S61 shown in FIG. 6, a predetermined desired step is determined based on the target step number θ and the current step number μ calculated in the main process. It is determined whether or not the number n (for example, n = 1, 2) or less. That is, it is determined whether or not the number of steps from the current position of the pointer 12 to the target instruction position is a desired value n or less.

ｎ以下だった場合（Ｓ６１でＹ）、ステップＳ６２に進み、ｎステップだけステッピングモータ１を動作させる。そして、ステップＳ６５に進み、次回の制動割込み処理までの所定時間、例えば、１ｍｓｅｃをＣＰＵ２１のＲＡＭ２３に設定し、処理を終了する。   If n or less (Y in S61), the process proceeds to step S62, and the stepping motor 1 is operated by n steps. In step S65, a predetermined time until the next braking interruption process, for example, 1 msec, is set in the RAM 23 of the CPU 21, and the process ends.

一方、指針１２の現在位置からその目標指示位置までのステップ数が、予め定めたステップ数ｎ以上だった場合（Ｓ６１でＮ）、ステップＳ６３に進み、指針１２の現在位置から目標指示位置までの到達する時間を常に一定に保つように、目標ステップ数θおよび現在ステップ数μとからステップ送り速度、すなわち、指針１２の到達時間を演算する。   On the other hand, when the number of steps from the current position of the pointer 12 to the target instruction position is equal to or larger than the predetermined number of steps n (N in S61), the process proceeds to step S63, and the distance from the current position of the pointer 12 to the target instruction position is reached. The step feed speed, that is, the arrival time of the pointer 12 is calculated from the target step number θ and the current step number μ so as to always keep the arrival time constant.

そして、ステップＳ６４に進み、ステップＳ６３で演算された演算結果に基づいて、ステッピングモータを駆動させて、指針１２を制御する。その後、ステップＳ６５に進み、上述したように、次回の制動割込み処理までの所定時間、例えば、１ｍｓｅｃをＣＰＵ２１のＲＡＭ２３に設定し処理を終了する。   Then, the process proceeds to step S64, and the stepping motor is driven based on the calculation result calculated in step S63 to control the pointer 12. Thereafter, the process proceeds to step S65, and as described above, a predetermined time until the next braking interrupt process, for example, 1 msec, is set in the RAM 23 of the CPU 21, and the process ends.

ここで、本実施形態では、制動割込み処理が行われる所定時間を一定時間毎（１ｍｓｅｃ毎）としたが、制動割込み処理を行う時間を変動させることも可能である。具体的には、制動割込み処理を行う時間を、（現在ステップ数μから目標ステップ数θまでの到達時間）−ｍ、あるいは、（現在ステップ数μから目標ステップ数θまでの到達時間）×ｎとしても動作させることが可能である（ｍ、ｎは、一定定数）。また、もっと複雑に目標ステップ数θに近づくにつれて、制動割込み処理時間を小さくなるように変動させることもできる。   Here, in the present embodiment, the predetermined time during which the braking interrupt process is performed is set to be every fixed time (every 1 msec), but the time during which the braking interrupt process is performed can be changed. Specifically, the time for performing the braking interrupt processing is (arrival time from the current step number μ to the target step number θ) −m or (arrival time from the current step number μ to the target step number θ) × n (M and n are constants). Further, the braking interrupt processing time can be varied so as to become smaller as the target step number θ is approached more complicatedly.

以上説明した図１に示す指示位置検出装置５０におけるメイン処理を制御部２（ＣＰＵ２１）が実行することで、請求項中の目標指示位置検出手段５０ａ等の各種手段として制御部２が機能することになる。そして、メイン処理における図５のフローチャート中のステップＳ５２が目標指示位置検出手段５０ａに相当する。   When the control unit 2 (CPU 21) executes the main process in the indicated position detection device 50 shown in FIG. 1 described above, the control unit 2 functions as various means such as the target indicated position detection unit 50a in the claims. become. In the main process, step S52 in the flowchart of FIG. 5 corresponds to the target indication position detection means 50a.

また、図１に示す指針制御装置６０における制動割込み処理を制御部２（ＣＰＵ２１）が実行することで、ステップ数算出手段６０ａ、指針制御手段６０ｂ、強制指針制御手段６０ｃ等の各種手段として制御部２が機能することになる。そして、制動割込み処理における図６のフローチャート中のステップＳ６１がステップ数算出手段６０ａ、ステップＳ６２が強制指針制御手段６０ｃ、ステップＳ６３およびステップＳ６４が指針制御手段６０ｂ、にそれぞれ相当する。   Further, when the control unit 2 (CPU 21) executes the braking interrupt process in the pointer control device 60 shown in FIG. 1, the control unit serves as various units such as the step number calculation unit 60a, the pointer control unit 60b, and the forced pointer control unit 60c. 2 will work. In the braking interrupt process, step S61 in the flowchart of FIG. 6 corresponds to the step number calculation means 60a, step S62 corresponds to the forced pointer control means 60c, and steps S63 and S64 correspond to the pointer control means 60b.

次に、本発明の指針式表示ユニットの動作（作用）の一例を、図７および図８を参照して説明する。なお、図７に示すように、目標ステップ数を一定とした場合について説明する。   Next, an example of the operation (action) of the pointer type display unit of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 7, a case where the target number of steps is constant will be described.

図７に示す時間ｔ1おいて、上述した制動割込み処理が実行されると、図８の（Ａ）に示すように、現在位置αから目標指示位置βまでのステップ数ａが、所望の値ｎ以下であるか否かが判断される（ステップＳ６１）。 When the braking interrupt process described above is executed at time t 1 shown in FIG. 7, the number of steps a from the current position α to the target indicated position β is set to a desired value as shown in FIG. It is determined whether or not n or less (step S61).

ｎ以下だった場合には、ｎステップだけステッピングモータを動作させて（ステップＳ６２）、次回の制動割込み処理までの時間ｔ2をＣＰＵ２１のＲＡＭ２３に設定し処理が終了する（ステップＳ６５）。 If it was less than n, only n steps by operating the stepping motor (step S62), sets the time t 2 until the next braking interrupt processing RAM23 of CPU21 process ends (step S65).

一方、ｎ以上だった場合には、指針１２の現在位置αから目標指示位置βまでを動作させる時間が常に一定となるように、目標指示位置βの目標ステップ数および現在位置αの現在ステップ数とからステップ送り速度が算出され（ステップＳ６３）、その算出されたステップ送り速度に基づいて、指針１２が制御される（ステップＳ６４）。   On the other hand, if n is greater than or equal to n, the target step number at the target indication position β and the current step number at the current position α are set so that the time for operating the pointer 12 from the current position α to the target indication position β is always constant. And the step feed speed is calculated (step S63), and the pointer 12 is controlled based on the calculated step feed speed (step S64).

そして、上述したように、次回の制動割込み処理までの時間ｔ2をＣＰＵ２１のＲＡＭ２３に設定し処理が終了する（ステップＳ６５）。 Then, as described above, sets the time t 2 until the next braking interrupt processing RAM23 of CPU21 process ends (step S65).

その後、ＣＰＵ２１のＲＡＭ２３に設定した時間ｔ2で、上述した制動割込み処理が実行され、上述に述べた処理を繰り返す。つまり、時間ｔ2におけるステップ数ｂ（すなわち、図８の（Ｂ）に示す現在位置α′から目標指示位置βまでのステップ数ｂ）が、所定の値ｎ以下であるか否かが判断され、ｎ以下だった場合には、ｎステップだけステッピングモータを動作させ、指針１２を強制的に目標指示位置に制御する。そして、ｎ以上だった場合には、ステップ数ｂを動作させる時間が、ステップ数ａを動作させる時間と等しくなるように、ステップ送り速度が算出され、その算出された速度に基づいて指針１２が制御される。 Thereafter, at time set in RAM 23 t 2 of CPU 21, the above-mentioned braking interrupt processing is executed, the process is repeated as described above. That is, it is determined whether or not the number of steps b at time t 2 (that is, the number of steps b from the current position α ′ to the target indication position β shown in FIG. 8B) is equal to or less than a predetermined value n. , N or less, the stepping motor is operated by n steps, and the pointer 12 is forcibly controlled to the target indication position. If n is greater than or equal to n, the step feed speed is calculated so that the time for operating the step number b is equal to the time for operating the step number a, and the pointer 12 is set based on the calculated speed. Be controlled.

以上、説明した指針式表示ユニット１０によれば、起動時における指針の現在位置から目標指示位置まで、指針を移動させるステッピングモータのステップ数を動作させる時間が一定となるように、ステッピングモータの駆動を制御する構成としているので、過去のデータを用いることなく、速度変化に応じてスムーズな指針駆動を行うことができる。また、過去のデータを用いていないので、指針を制御する処理時間を短くして指針動作の応答性を向上させることができる。   As described above, according to the pointer type display unit 10 described above, the driving of the stepping motor is performed so that the time for operating the number of steps of the stepping motor for moving the pointer from the current position of the pointer to the target indication position at the time of activation is constant. Therefore, it is possible to smoothly drive the pointer according to the speed change without using past data. Further, since past data is not used, it is possible to shorten the processing time for controlling the pointer and improve the response of the pointer operation.

さらに、予め定めた所望のステップ数以下の場合には、その予め定めた所望のステップ数だけステッピングモータの駆動を制御する構成としているので、指針が目標指示位置にいつまでも収束しないという問題を解決することができる。   Further, when the number of steps is less than the predetermined desired number of steps, the driving of the stepping motor is controlled by the predetermined number of desired steps, so that the problem that the pointer does not converge to the target indication position indefinitely is solved. be able to.

このように上述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。   Thus, the above-described embodiments are merely representative forms of the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

１０ 指針式表示ユニット
１２ 指針
５０ 指示位置検出装置
６０ 指針制御装置
５０ａ 目標指示位置検出手段
６０ａ ステップ数算出手段
６０ｂ 指針制御手段
６０ｃ 強制指針制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Pointer type display unit 12 Pointer 50 Pointing position detection apparatus 60 Pointer control apparatus 50a Target pointing position detection means 60a Step number calculation means 60b Pointer control means 60c Forced pointer control means

Claims (1)

入力された指示情報に基づき指針の目標指示位置を検出する目標指示位置検出手段を備えた指示位置検出装置と、所望の起動時間毎に起動されたときにステッピングモータの駆動を制御して、前記目標指示位置検出手段により検出された目標指示位置に向けて指針を移動させる指針制御装置と、を有する指針式表示ユニットにおいて、
前記指針制御装置は、
前記起動時における指針の現在位置から前記目標指示位置検出手段により検出された目標指示位置まで、前記指針を移動させる前記ステッピングモータのステップ数を算出するステップ数算出手段と、
前記ステップ数算出手段が算出したステップ数を動作させる時間が一定となるように、前記ステッピングモータの駆動を制御する指針制御手段と、
前記ステップ数算出手段により算出されたステップ数が、予め定めた所望のステップ数以下の場合には、前記予め定めた所望のステップ数だけステッピングモータの駆動を制御する強制指針制御手段と、
を有することを特徴とする指針式表示ユニット。 An indication position detection device comprising a target indication position detection means for detecting a target indication position of the pointer based on the inputted indication information, and controlling the driving of the stepping motor when activated every desired activation time; In a pointer-type display unit having a pointer control device that moves the pointer toward the target indication position detected by the target indication position detection means,
The pointer control device
Step number calculating means for calculating the number of steps of the stepping motor for moving the pointer from the current position of the pointer at the time of activation to the target indicated position detected by the target indicated position detecting means;
Pointer control means for controlling the driving of the stepping motor so that the time for operating the step number calculated by the step number calculating means is constant;
If the number of steps calculated by the step number calculating means is equal to or less than a predetermined desired number of steps, a forced pointer control means for controlling the driving of the stepping motor by the predetermined desired number of steps;
A pointer-type display unit characterized by comprising:
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