JP5512050B1 - 数値制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態にかかる数値制御装置と、数値制御装置を備える工作機械の一部構成を示すブロック図である。数値制御装置10は、工具を移動させるモータであるサーボモータ16の駆動を制御する。数値制御装置10は、加工プログラム11に応じた動作を工作機械に行わせるように、サーボ制御部15へ位置指令27を出力する。
Claims (3)
- 工具を移動させるモータの駆動を制御する数値制御装置であって、
前記モータへの位置指令を生成する位置指令生成部と、
加工時に選択されている前記工具を前記加工時の位置から退避させる動作のための退避指令を生成する退避指令生成部と、を有し、
前記数値制御装置には、前記工具の中心を基準とする刃先点の方角を表す刃先方向の情報が入力され、
前記退避指令生成部は、前記加工時に選択されている前記工具の前記刃先方向の情報および前記加工時における前記工具の移動方向の情報を取得し、前記刃先方向および前記移動方向に基づいて、前記工具を退避させる方向を判定し、前記退避させる方向に応じた前記退避指令を生成し、
前記位置指令生成部は、前記退避指令に応じた前記位置指令を生成することを特徴とする数値制御装置。 - 前記退避指令生成部は、前記移動方向に垂直、かつ前記刃先方向の成分とは逆の方向を、前記退避させる方向と判定することを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。
- 前記退避指令生成部は、前記退避させる動作における前記工具の移動量の設定値を取得し、前記設定値に応じた前記退避指令を生成することを特徴とする請求項1または2に記載の数値制御装置。
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