JP5510926B2 - ブレード用軸受の異常検出装置および異常検出方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態の軸受の異常検出装置が使用される一例である風力発電装置を説明するための図である。
図2を参照して、風力発電装置10は、主軸22と、ブレード30と、増速機40と、発電機50と、主軸用軸受60と、軸受監視装置80とを備える。増速機40、発電機50、主軸用軸受60および軸受監視装置80は、ナセル90に格納され、ナセル90は、タワー100によって支持される。
図3を参照してブレード用軸受120は、外輪122と、内輪124と、内輪の軌道面と外輪の軌道面との間に予圧をもって挟持された転動体126と、保持器128と、グリース等の潤滑剤をシールするシール部材130,132とを含む。
図4を参照して、ブレード用軸受120の内輪124と外輪122との間には、転動体126が挟まれている。転動体126はグリースで潤滑されている。内輪と外輪との間には、グリースの漏出を防止するシール部材が挟まれている。シール部材の一部を貫通して鉄粉センサ160の先端部分が内輪124と外輪122との間の隙間に差し込まれている。
図5を参照して、鉄粉センサ160は、発光素子162から光ファイバ164で光をグリース165部分に導き、所定のギャップGの間だけグリース中に光を透過させ光ファイバ166によって透過光を受光素子168に導くものである。
図6を参照して、鉄粉として酸化鉄を0wt%〜2.5wt%程度まで混入していくと、光透過率が1から0.0001まで低下する。ここで、光透過率は、グリース中に異物混入が無い状態の受光素子出力値と酸化鉄を混入したグリースの場合の受光素子出力値の比として定義した。酸化鉄混入量と光透過率の対数値には、図6のような直線の関係がある。
図7を参照して、鉄粉センサ160は、発光素子162と、光ファイバ164,166と、受光素子168と、支持部材169とを含む。発光素子162から光ファイバ164で光をグリース部分に導き、所定のギャップGの間だけグリース中に光を透過させ光ファイバ166によって透過光を受光素子168へと導く。
図9は、ブレードの方向とセンサ取り付け位置を説明するための図である。
図10を参照して、Fは風の方向を示し、円はブレード用軸受を示し、ブレード30の風受け面が直線で簡略的に図示される。
図11を参照して、風が強いときには風向きFに対してブレード30Aの位置からブレード30Bの位置にブレードを回転させる。この動作と同様な動作をブレード用軸受の診断前に行なうとなお好ましい。この動作により、グリース中に偏在する鉄粉を分散させることができ、摩耗により生じた鉄粉を鉄粉センサで検出できるようになる可能性が高まる。また、診断のバラツキも小さくすることもできる。
図14は、実施の形態の変形例について構成を示した図である。
ナセル90(図1)は、高所に設置されるので、上述した異常診断装置は、その装置自体のメンテナンス性を考慮すると、本来的にはナセル90から離れた場所に設置するのが望ましい。センサ160を用いて測定されるブレード用軸受120の潤滑剤中の鉄粉量に対応するデータを遠隔地へ転送すれば、異常の判断に柔軟性を持たすことができる。なお、上述のようにナセル90が高所に設置されていることを考慮すると、ナセル90から外部への通信手段には、無線通信を用いることが望ましい。
診断を、遠隔地に設けられる軸受状態診断サーバ330において実施するので、メンテナンス負荷およびコストを低減することができる。
より好ましくは、図2、図12に示すように、風力発電装置10は、ブレード用軸受120の回転軸のまわりにブレード30を回動させる回動機構(駆動装置24)を含む。図4に示すように、センサ160は、ブレード用軸受120のブレードと共に回る内輪124または外輪122の一方に固定される。異常検出部170Aは、金属粉の含有状態の変化を検出するために複数回金属粉の含有状態を検出して比較を行なう。図13に示すように、回動機構(駆動装置24)は、異常検出部170Aが1度鉄粉の含有状態を検出してから次回に含有状態を検出するまでの間に、所定角度以上(例えば90°以上)の回動が実行されるように制御される。
Claims (8)
- 風力発電装置のブレードをロータヘッドに回動可能に支持するブレード用軸受の異常検出装置であって、
前記ブレード用軸受の転動体を潤滑する潤滑剤中の金属粉の含有状態を検出するセンサと、
前記センサの出力の変化に基づいて前記ブレード用軸受の異常を検出する異常検出部とを備え、
前記センサは、前記ブレード用軸受の前記ブレードと共に回る内輪または外輪の一方に固定され、
前記センサが固定される位置は、前記ブレード用軸受の回転中心軸を通り前記ブレードの風受け面に垂直な面が前記ブレード用軸受と交差する付近である、ブレード用軸受の異常検出装置。 - 前記潤滑剤は、グリースであり、
前記センサは、前記グリースの光透過度を検出するセンサを含み、
前記異常検出部は、前記グリースの光透過度の変化に基づいて前記金属粉の増加の程度を判断する、請求項1に記載のブレード用軸受の異常検出装置。 - 風力発電装置のブレードをロータヘッドに回動可能に支持するブレード用軸受の異常検出装置であって、
前記ブレード用軸受の転動体を潤滑する潤滑剤中の金属粉の含有状態を検出するセンサと、
前記センサの出力の変化に基づいて前記ブレード用軸受の異常を検出する異常検出部とを備え、
前記潤滑剤は、グリースであり、
前記センサは、前記グリースの光透過度を検出するセンサを含み、
前記異常検出部は、前記グリースの光透過度の変化に基づいて前記金属粉の増加の程度を判断し、
前記風力発電装置は、
前記ブレード用軸受の回転軸のまわりに前記ブレードを回動させる回動機構を含み、
前記センサは、前記ブレード用軸受の前記ブレードと共に回る内輪または外輪の一方に固定され、
前記異常検出部は、前記金属粉の含有状態の変化を検出するために複数回前記金属粉の含有状態を検出して比較を行ない、
前記回動機構は、前記異常検出部が1度前記含有状態を検出してから次回に前記含有状態を検出するまでの間に、所定角度以上の回動が実行されるように制御される、ブレード用軸受の異常検出装置。 - 風力発電装置のブレードをロータヘッドに回動可能に支持するブレード用軸受の異常検出装置であって、
前記ブレード用軸受の転動体を潤滑する潤滑剤中の金属粉の含有状態を検出するセンサと、
前記センサの出力の変化に基づいて前記ブレード用軸受の異常を検出する異常検出部とを備え、
前記潤滑剤は液体であり、
前記風力発電装置は、
前記ブレード用軸受に前記潤滑剤を循環させる循環装置を含み、
前記センサは、前記潤滑剤が循環する経路上のいずれかの部分に設けられる、ブレード用軸受の異常検出装置。 - 前記センサの出力を記憶する記憶部をさらに備え、
前記異常検出部は、
前記記憶部に記憶された初期含有状態に対する前記センサによって検出された含有状態の変化率を算出する変化率算出部と、
前記変化率算出部の出力に基づくデータを無線を用いて送信する送信部とを含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載の軸受の異常検出装置。 - 風力発電装置のブレードをロータヘッドに回動可能に支持するブレード用軸受の異常検出方法であって、
現在の時点が診断時期であるか否かを判断するステップと、
現在の時点が診断時期であると判断された場合に、前記ブレード用軸受の内輪に対して外輪が所定角度以上回動するように前記ブレードを動かすステップと、
前記診断時期において前記ブレードを動かした後に、前記ブレード用軸受の転動体を潤滑する潤滑剤中の金属粉の含有状態を検出するステップと、
前記潤滑剤中の金属粉の含有状態の変化を算出するステップとを備える、ブレード用軸受の異常検出方法。 - 前記潤滑剤中の金属粉の含有状態の変化がしきい値を超えた場合に異常を報知するステップをさらに備える、請求項6に記載のブレード用軸受の異常検出方法。
- 請求項6または7の異常検出方法を実行するブレード用軸受の異常検出装置。
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