JP5509835B2 - Sheet conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、シート束が積載された底板を傾斜させて最上位シートの搬送方向下流側を一定の高さにして最上位シートを搬送するシート搬送装置およびこのシート搬送装置を備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys the uppermost sheet by inclining a bottom plate on which a bundle of sheets is stacked so that the downstream side in the conveying direction of the uppermost sheet is constant, and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus. .

従来から、シート搬送装置、およびシート搬送装置を備える複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、シート積載部の底板を傾斜させることで、底板の上に積載されたシート束の最上位のシートの搬送方向下流側の端部を所定位置に上昇させるとともに、所定位置に上昇した最上位シートを、所定位置に設けられた給送部により分離して送り出すようにしたシート搬送装置が知られている。   Conventionally, in an image forming apparatus such as a copier or printer including a sheet conveying device and a sheet conveying device, the uppermost sheet of a sheet bundle stacked on the bottom plate is inclined by inclining the bottom plate of the sheet stacking unit. There is known a sheet conveying apparatus that raises the downstream end in the conveying direction to a predetermined position and separates and sends the uppermost sheet raised to the predetermined position by a feeding unit provided at a predetermined position. Yes.

このように、底板を傾斜させてシート束の最上位シートを一定の高さにする構成においては、給送部の搬送経路の傾斜角度が変動せず一定なのに対し、シート残量が減るごとにシート束の最上位シートの傾斜角度が大きくなり、最上位シートの傾斜角度と給送部の搬送経路の傾斜角度とが大きく離れてしまい、これによりシートの種類によってはシート束の最上位シートを安定して給紙し難くなるという問題点があった。   As described above, in the configuration in which the uppermost sheet of the sheet bundle is made constant by inclining the bottom plate, the inclination angle of the conveying path of the feeding unit is constant without fluctuation, but every time the remaining sheet amount decreases. The inclination angle of the uppermost sheet of the sheet bundle becomes larger, and the inclination angle of the uppermost sheet and the inclination angle of the conveying path of the feeding unit are greatly separated from each other. There was a problem that it was difficult to stably feed paper.

一方、底板を傾斜させてシート束を上昇させるのではなく、底板をその姿勢を維持したまま垂直に持ち上げてシート束を上昇させる構成があるが、この構成では、底板を傾斜させる構成よりも多くの部品を用いなくてはならず、コスト面やスペース面等で問題点があるため、現在も多くのシート搬送装置で底板の傾斜によりシート束のシート搬送方向下流側を上昇させる構成が用いられている。   On the other hand, instead of tilting the bottom plate and raising the sheet bundle, there is a configuration that raises the sheet bundle by vertically lifting the bottom plate while maintaining its posture, but this configuration is more than the configuration that tilts the bottom plate However, there are still problems in terms of cost, space, etc., and many sheet conveying devices still use a configuration that raises the sheet bundle downstream in the sheet conveying direction by tilting the bottom plate. ing.

そこで、底板を傾斜させてシート束の最上位シートを一定の高さにする構成において、シート積載部と給送部との間に突き当て板を設け、この突き当て板を傾斜させることでシート積載部から給送部へとシートを誘導するようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Therefore, in the configuration in which the bottom plate is tilted so that the uppermost sheet of the sheet bundle has a certain height, a butting plate is provided between the sheet stacking unit and the feeding unit, and the butting plate is tilted to form the sheet. A technique is known in which a sheet is guided from a stacking unit to a feeding unit (see, for example, Patent Document 1).

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、突き当て板によりシートが誘導される際に、突き当て板にシートの先端が当たることでシートの先端に負荷がかかってしまうという問題があった。   However, the technique described in Patent Document 1 has a problem in that when the sheet is guided by the abutting plate, the front end of the sheet hits the abutting plate and a load is applied to the front end of the sheet.

本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、シートの先端に負荷をかけることなく、安定してシートを搬送することができるシート搬送装置および画像形成装置を提供するものである。   The present invention has been made to solve such a problem, and provides a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus capable of stably conveying a sheet without applying a load to the leading edge of the sheet. .

本発明に係るシート搬送装置は、シート束を積載する傾斜自在な底板と、前記シート束のシート搬送方向下流側が所定位置に上昇するよう前記底板を傾斜させる底板傾斜駆動部材と、前記底板傾斜駆動部材の駆動量を検知する底板傾斜駆動量検知部材と、前記所定位置に傾斜自在に設けられ、前記シート束から最上位シートを分離して搬送する給送部と、前記給送部を傾斜させる給送部傾斜駆動部材と、前記給送部傾斜駆動部材の駆動量を検知する給送部傾斜駆動量検知部材と、前記給送部の内部の搬送路が前記最上位シートと同一平面上となるように、前記底板傾斜駆動量検知部材が検知した駆動量に応じて前記給送部傾斜駆動部材により前記給送部を傾斜させる制御手段と、を備えることを特徴とする。   The sheet conveying apparatus according to the present invention includes an inclinable bottom plate on which a sheet bundle is stacked, a bottom plate inclination driving member for inclining the bottom plate so that a downstream side in the sheet conveying direction of the sheet bundle is raised to a predetermined position, and the bottom plate inclination driving. A bottom plate tilt drive amount detection member that detects the drive amount of the member, a feed unit that is tiltable at the predetermined position and separates and conveys the uppermost sheet from the sheet bundle, and tilts the feed unit A feeding section tilt driving member, a feeding section tilt driving amount detecting member for detecting a driving amount of the feeding section tilt driving member, and a conveying path inside the feeding section on the same plane as the uppermost sheet. As described above, the control device is characterized by comprising control means for tilting the feeding section by the feeding section tilt driving member in accordance with the driving amount detected by the bottom plate tilt driving amount detection member.

この構成により、シートの先端に負荷をかけることなく、安定してシートを搬送することができる。   With this configuration, the sheet can be stably conveyed without applying a load to the leading edge of the sheet.

また、本発明に係るシート搬送装置は、前記底板傾斜駆動部材と前記給送部傾斜駆動部材が１つの駆動装置から構成され、該１つの駆動装置により、前記底板と前記給送部を傾斜させることを特徴とする。   In the sheet conveying apparatus according to the present invention, the bottom plate tilt driving member and the feeding unit tilt driving member are configured by one driving device, and the bottom plate and the feeding unit are tilted by the one driving device. It is characterized by that.

この構成により、駆動装置を増加させることなく、安定してシートを搬送することができる。   With this configuration, the sheet can be stably conveyed without increasing the number of driving devices.

また、本発明に係る画像形成装置は、前記のシート搬送装置と、前記シート搬送装置のシート搬送方向下流側に設けられ、前記シート搬送装置から搬送される最上位シートをガイドするガイド板対と、を備える画像形成装置であって、前記ガイド板対が、前記最上位シートの下側に配置される下側ガイド板と、シート搬送方向上流側ほど前記下側ガイド板との間隔が広くなるよう傾斜して前記最上位シートの上側に配置される上側ガイド板とから構成されることを特徴とする。   An image forming apparatus according to the present invention includes the sheet conveying device and a pair of guide plates that are provided on the downstream side in the sheet conveying direction of the sheet conveying device and guide the uppermost sheet conveyed from the sheet conveying device. The distance between the lower guide plate and the lower guide plate is increased toward the upstream side in the sheet conveying direction, in which the guide plate pair is disposed on the lower side of the uppermost sheet. And an upper guide plate arranged on the upper side of the uppermost sheet so as to be inclined.

この構成により、シート搬送装置から搬送されたシートがガイド板対の外を通過してしまうことを防止することができる。   With this configuration, it is possible to prevent the sheet conveyed from the sheet conveying apparatus from passing outside the guide plate pair.

前記画像形成装置が、デジタルコピー機であることを特徴とする。   The image forming apparatus is a digital copier.

この構成により、デジタルコピー機としての画像形成装置において、シートの先端に負荷をかけることなく、安定してシートを搬送することができる。   With this configuration, in an image forming apparatus as a digital copying machine, it is possible to stably convey a sheet without imposing a load on the leading edge of the sheet.

前記画像形成装置が、プリンタ装置であることを特徴とする。   The image forming apparatus is a printer apparatus.

この構成により、プリンタ装置としての画像形成装置において、シートの先端に負荷をかけることなく、安定してシートを搬送することができる。   With this configuration, in an image forming apparatus as a printer device, it is possible to stably convey a sheet without applying a load to the leading edge of the sheet.

前記画像形成装置が、ファクシミリ装置であることを特徴とする。   The image forming apparatus is a facsimile machine.

この構成により、ファクシミリ装置としての画像形成装置において、シートの先端に負荷をかけることなく、安定してシートを搬送することができる。   With this configuration, in the image forming apparatus as a facsimile apparatus, the sheet can be stably conveyed without applying a load to the leading edge of the sheet.

前記画像形成装置が、オフセット印刷機であることを特徴とする。   The image forming apparatus is an offset printing machine.

この構成により、オフセット印刷機としての画像形成装置において、シートの先端に負荷をかけることなく、安定してシートを搬送することができる。   With this configuration, in the image forming apparatus as an offset printing machine, it is possible to stably convey the sheet without imposing a load on the leading edge of the sheet.

本発明によれば、シートの先端に負荷をかけることなく、安定してシートを搬送することができるシート搬送装置および画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus that can stably convey a sheet without imposing a load on the leading edge of the sheet.

本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus including a sheet conveying device according to an embodiment of the present invention. （ａ）は、本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置の斜視図であり、（ｂ）は、シート搬送装置を（ａ）の矢印Ａの方向から見た側面図である。(A) is a perspective view of a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, and (b) is a side view of the sheet conveying apparatus viewed from the direction of arrow A in (a). （ａ）は、本発明の一実施の形態に係る給送部の斜視図であり、（ｂ）は、給送部を（ａ）の矢印Ｃの方向から見た側面図である。(A) is the perspective view of the feeding part which concerns on one embodiment of this invention, (b) is the side view which looked at the feeding part from the direction of arrow C of (a). 本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置の側面図である。It is a side view of the sheet conveying apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置の制御手段を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control means of the sheet conveying apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置の動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of the sheet conveying apparatus which concerns on one embodiment of this invention. （ａ）は、本発明の他の実施の形態に係るシート搬送装置の斜視図であり、（ｂ）は、シート搬送装置を（ａ）の矢印Ｄの方向から見た側面図である。(A) is the perspective view of the sheet conveying apparatus which concerns on other embodiment of this invention, (b) is the side view which looked at the sheet conveying apparatus from the direction of arrow D of (a).

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、構成について説明する。   First, the configuration will be described.

図１に示すように、画像形成装置５１は、電子写真方式のデジタルコピー機として構成されており、原稿を読取る原稿読取部５２と、シート搬送装置１から搬送される最上位シート（記録紙）２Ａに対し原稿読取部５２が読取った画像を形成する画像形成部５３と、シート束２から１枚の最上位シート２Ａを分離して画像形成部５３に搬送するシート搬送装置１とを備えている。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 51 is configured as an electrophotographic digital copier, and includes an original reading unit 52 that reads an original and an uppermost sheet (recording paper) conveyed from the sheet conveying apparatus 1. An image forming unit 53 that forms an image read by the document reading unit 52 with respect to 2A, and a sheet conveying apparatus 1 that separates one uppermost sheet 2A from the sheet bundle 2 and conveys the image to the image forming unit 53. Yes.

シート搬送装置１により搬送された最上位シート２Ａは、搬送ローラ対５８により移送され、画像形成部５３で形成されたトナー画像が転写装置５９により転写され、このトナー画像が定着器６０により熱転写され、排紙ローラ対６１により排紙トレイ６２に排出されるようになっている。   The uppermost sheet 2A conveyed by the sheet conveying device 1 is conveyed by a conveying roller pair 58, and the toner image formed by the image forming unit 53 is transferred by the transfer device 59. The toner image is thermally transferred by the fixing device 60. The paper discharge roller pair 61 discharges the paper to the paper discharge tray 62.

以下、図２〜図６を参照して、シート搬送装置１の詳細について説明する。   Hereinafter, the details of the sheet conveying apparatus 1 will be described with reference to FIGS.

図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、シート搬送装置１は、シート束２を積載し、シート搬送方向上流側の端部近傍を回動中心としてシート束２のシート搬送方向下流側の端部が上昇するよう傾斜自在な底板１１と、底板１１を傾斜させる底板傾斜部材１３と、底板傾斜部材１３を駆動させる駆動装置３１と、駆動装置３１の駆動量を検知する検知部３２と、シート束２のシート搬送方向下流側の端部が所定位置に達したことを検知する検知部３３を備えている。   2A and 2B, the sheet conveying apparatus 1 stacks the sheet bundle 2, and the sheet conveying direction of the sheet bundle 2 with the vicinity of the end near the upstream side in the sheet conveying direction as a rotation center. A bottom plate 11 that can be tilted so that the downstream end is raised, a bottom plate tilting member 13 that tilts the bottom plate 11, a drive device 31 that drives the bottom plate tilting member 13, and a detection unit that detects the drive amount of the drive device 31. 32 and a detection unit 33 that detects that the end of the sheet bundle 2 on the downstream side in the sheet conveyance direction has reached a predetermined position.

また、シート搬送装置１は、シート束２の最上位シート２Ａを分離して矢印Ｂで示す方向へと搬送する給送部１４を備えている。給送部１４は、シート束２のシート搬送方向下流側の端部の上方であって、シート搬送方向下流側の端部が所定位置に達したシート束２を分離および搬送する位置に傾斜自在に設けられている。すなわち、給送部１４は、所定位置に傾斜自在に設けられている。   Further, the sheet conveying apparatus 1 includes a feeding unit 14 that separates the uppermost sheet 2A of the sheet bundle 2 and conveys it in the direction indicated by the arrow B. The feeding unit 14 can be tilted to a position above the end of the sheet bundle 2 on the downstream side in the sheet conveyance direction, where the end of the downstream side in the sheet conveyance direction reaches a predetermined position to separate and convey the sheet bundle 2. Is provided. That is, the feeding unit 14 is provided at a predetermined position so as to be freely tilted.

画像形成装置５１は、給送部１４の直後（シート搬送方向下流側の端部近傍）の位置に、シート搬送装置１の給送部１４から搬送されるシートをガイドするガイド板対１５を備えている。ガイド板対１５は、上側ガイド板１５ｂと、下側ガイド板１５ａとを有しており、下側ガイド板１５ａは、シート搬送方向と並行に配置され、上側ガイド板１５ｂは、下側ガイド板１５ａとの間隔がシート搬送方向上流側ほど広くなるように傾斜して配置されている。このように、上側ガイド板１５ｂを傾斜させることで上側ガイド板１５ｂと下側ガイド板１５ａとの間隔が広がり、シート搬送装置１から搬送された最上位シート２Ａがガイド板対１５の外を通過してしまうことを防止することができる。   The image forming apparatus 51 includes a guide plate pair 15 that guides a sheet conveyed from the feeding unit 14 of the sheet conveying apparatus 1 at a position immediately after the feeding unit 14 (near the end on the downstream side in the sheet conveying direction). ing. The guide plate pair 15 includes an upper guide plate 15b and a lower guide plate 15a. The lower guide plate 15a is arranged in parallel with the sheet conveying direction, and the upper guide plate 15b is a lower guide plate. It is arranged so as to be inclined so that the distance from 15a becomes wider toward the upstream side in the sheet conveying direction. Thus, by tilting the upper guide plate 15b, the interval between the upper guide plate 15b and the lower guide plate 15a is widened, and the uppermost sheet 2A conveyed from the sheet conveying device 1 passes outside the guide plate pair 15. Can be prevented.

図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、給送部１４は、積載されたシート束２から最上位シート２Ａを分離する分離部１６と、分離した最上位シート２Ａをシート搬送装置１の外部へと搬送する搬送ローラ１７ａ、１７ｂと、搬送ローラ１７ａ、１７ｂを駆動する駆動装置３７と、給送部１４の内部で最上位シート２Ａの搬送をガイドするガイド板１８ａ、１８ｂと、を備えている。ガイド板１８ａは、搬送される最上位シート２Ａの下側となる位置に配置され、ガイド板１８ｂは、搬送される最上位シート２Ａの上側となる位置に配置される。また、ガイド板１８ａとガイド板１８ｂは、互いに平行に配置され、ガイド板１８ａとガイド板１８ｂに挟まれた空間は搬送路を構成する。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the feeding unit 14 separates the uppermost sheet 2A from the stacked sheet bundle 2 and conveys the separated uppermost sheet 2A. Conveying rollers 17a and 17b that convey to the outside of the apparatus 1, a driving device 37 that drives the conveying rollers 17a and 17b, and guide plates 18a and 18b that guide the conveyance of the uppermost sheet 2A inside the feeding unit 14. It is equipped with. The guide plate 18a is disposed at a position below the uppermost sheet 2A being conveyed, and the guide plate 18b is disposed at a position above the uppermost sheet 2A being conveyed. Further, the guide plate 18a and the guide plate 18b are arranged in parallel to each other, and the space between the guide plate 18a and the guide plate 18b constitutes a conveyance path.

また、給送部１４は、給送部１４のシート搬送方向側方、すなわちシート幅方向の両側に同軸上に配置され、搬送ローラ１７ａ、１７ｂにより形成されたニップからシート搬送方向上流側の搬送経路上で、分離部１６とシート束２との接触幅のシート搬送方向側方における中心に軸中心が存在する回転軸１９ａ、１９ｂと、回転軸１９ａを回転させる駆動装置３４と、駆動装置３４の駆動量を検知する検知部３６と、を備えている。   The feeding unit 14 is coaxially disposed on the side of the feeding unit 14 in the sheet conveying direction, that is, on both sides in the sheet width direction, and is conveyed upstream from the nip formed by the conveying rollers 17a and 17b in the sheet conveying direction. On the path, the rotation shafts 19a and 19b having an axis center at the center of the contact width between the separation unit 16 and the sheet bundle 2 in the sheet conveyance direction side, the drive device 34 that rotates the rotation shaft 19a, and the drive device 34 And a detection unit 36 for detecting the drive amount.

図４に示すように、底板１１は、シート束２のシート残量が減るごとに、駆動装置３１により駆動された底板傾斜部材１３により傾斜されて、シート束２の最上位シート２Ａのシート搬送方向下流側が一定の高さになるよう制御されている。このため、底板１１およびシート束２の傾斜角度は、シート束２のシート残量が減るごとに増大する。   As shown in FIG. 4, the bottom plate 11 is inclined by the bottom plate inclined member 13 driven by the driving device 31 every time the remaining amount of the sheet bundle 2 decreases, and the sheet conveyance of the uppermost sheet 2A of the sheet bundle 2 is performed. Control is performed so that the downstream side in the direction has a constant height. For this reason, the inclination angles of the bottom plate 11 and the sheet bundle 2 increase each time the remaining amount of sheets in the sheet bundle 2 decreases.

図５に示すように、シート搬送装置１は、検知部３２、３３、３６と、駆動装置３１、３４とに接続された制御手段３０を備えている。制御手段３０は、検知部３２により駆動装置３１の駆動量を検知して底板１１の傾斜角度を求め、底板１１の傾斜角度に応じた駆動量で駆動装置３４を駆動して、給送部１４を傾斜させるようになっている。   As shown in FIG. 5, the sheet conveying apparatus 1 includes a control unit 30 connected to the detection units 32, 33, and 36 and the driving devices 31 and 34. The control unit 30 detects the driving amount of the driving device 31 by the detection unit 32 to obtain the inclination angle of the bottom plate 11, drives the driving device 34 with the driving amount according to the inclination angle of the bottom plate 11, and supplies the feeding unit 14. Is designed to tilt.

具体的には、制御手段３０は、駆動装置３１を駆動して底板１１を傾斜させ、シート束２のシート搬送方向下流側の端部が所定位置に達したことを検知部３３が検知すると、駆動装置３１を停止させるが、底板１１の傾斜角度がシート束２のシート残量が減るごとに増大するため、駆動装置３１の駆動量を検知部３２により取得して、給送部１４の内部の搬送路の傾斜角度を底板１１の傾斜角度と等しくするための駆動装置３４の駆動量を計算するようになっている。そして、制御手段３０は、計算により求めた駆動量だけ、検知部３６でその駆動量を検知しながら駆動装置３４を駆動して給送部１４を傾斜させるようになっている。なお、駆動装置３１の駆動量と底板１１の傾斜角度との対応関係、および駆動装置３４の駆動量と給送部１４の傾斜角度との対応関係は、予め制御手段３０の内部に定められている。また、給送部１４が所定位置、すなわちシート束２のシート搬送方向下流側の端部の上方であって、最上位シート２Ａが上昇すべき位置に設けられているため、底板１１が傾斜してシート束２のシート搬送方向下流側の端部が所定位置に達した状態では、給送部１４の内部の搬送路の傾斜角度が底板１１の傾斜角度と等しければ、給送部１４の内部の搬送路は自ずから最上位シート２Ａと同一平面上となる。   Specifically, the control unit 30 drives the driving device 31 to incline the bottom plate 11, and when the detection unit 33 detects that the end of the sheet bundle 2 on the downstream side in the sheet conveyance direction has reached a predetermined position, Although the driving device 31 is stopped, since the inclination angle of the bottom plate 11 increases every time the remaining amount of sheets in the sheet bundle 2 decreases, the driving amount of the driving device 31 is acquired by the detection unit 32 and the inside of the feeding unit 14 is acquired. The driving amount of the driving device 34 for making the inclination angle of the conveying path equal to the inclination angle of the bottom plate 11 is calculated. Then, the control means 30 drives the drive unit 34 while the detection unit 36 detects the drive amount by the calculated drive amount, and tilts the feeding unit 14. The correspondence between the driving amount of the driving device 31 and the inclination angle of the bottom plate 11 and the correspondence relationship between the driving amount of the driving device 34 and the inclination angle of the feeding unit 14 are determined in advance in the control means 30. Yes. In addition, since the feeding unit 14 is provided at a predetermined position, that is, above the end of the sheet bundle 2 on the downstream side in the sheet conveyance direction and the position where the uppermost sheet 2A should be raised, the bottom plate 11 is inclined. When the end of the sheet bundle 2 on the downstream side in the sheet conveyance direction reaches a predetermined position, if the inclination angle of the conveyance path inside the feeding unit 14 is equal to the inclination angle of the bottom plate 11, the inside of the feeding unit 14 Is naturally on the same plane as the uppermost sheet 2A.

次に、このように構成されたシート搬送装置１の動作を説明する。   Next, the operation of the sheet conveying apparatus 1 configured as described above will be described.

制御手段３０は、検知部３２による検知を開始し（ステップＳ１）、駆動装置３１を駆動して底板１１を傾斜させて底板１１のシート搬送方向下流側を上昇し（ステップＳ２）、検知部３３でシート束２の最上面（最上位シート２Ａ）を検知したか否かを判別し（ステップＳ３）、この判別がＹＥＳであれば駆動装置３１の駆動を停止し（ステップＳ４）、検知部３２による検知を終了する（ステップＳ５）。一方、ステップＳ３の判別がＮＯであればステップＳ２に戻って駆動装置３１の駆動を継続する。   The control unit 30 starts detection by the detection unit 32 (step S1), drives the drive device 31 to incline the bottom plate 11 and raises the downstream side of the bottom plate 11 in the sheet conveying direction (step S2), and detects the detection unit 33. In step S3, it is determined whether or not the uppermost surface (uppermost sheet 2A) of the sheet bundle 2 has been detected. If this determination is YES, the driving of the driving device 31 is stopped (step S4), and the detection unit 32 is detected. The detection by is terminated (step S5). On the other hand, if determination of step S3 is NO, it will return to step S2 and will continue the drive of the drive device 31. FIG.

このように、ステップＳ１〜ステップＳ５では、駆動装置３１により底板１１を傾斜させてシート束２の最上位シート２Ａの搬送方向下流側が一定の高さになるようにしている。   As described above, in steps S1 to S5, the bottom plate 11 is inclined by the driving device 31 so that the downstream side in the transport direction of the uppermost sheet 2A of the sheet bundle 2 has a constant height.

次いで、制御手段３０は、ステップＳ１〜ステップＳ５を実行した後に、検知部３２が検知した駆動装置３１の駆動量より、給送部１４を傾斜させる駆動装置３４の駆動すべき駆動量αを計算する（ステップＳ６）。   Next, after executing step S1 to step S5, the control unit 30 calculates the drive amount α to be driven by the drive device 34 that tilts the feeding unit 14 from the drive amount of the drive device 31 detected by the detection unit 32. (Step S6).

次いで、制御手段３０は、検知部３６による検知を開始し（ステップＳ７）、駆動装置３４を駆動して給送部１４を傾斜させ（ステップＳ８）、検知部３６での検知量がステップＳ６で計算した駆動量αに達したか否かを判別し（ステップＳ９）、この判別がＹＥＳであれば駆動装置３４の駆動を停止し（ステップＳ１０）、検知部３６による検知を終了する（ステップＳ１１）。一方、ステップＳ９の判別がＮＯであればステップＳ８に戻って駆動装置３４の駆動を継続する。   Next, the control unit 30 starts detection by the detection unit 36 (step S7), drives the drive device 34 to tilt the feeding unit 14 (step S8), and the amount detected by the detection unit 36 is determined in step S6. It is determined whether or not the calculated drive amount α has been reached (step S9). If this determination is YES, the drive of the drive device 34 is stopped (step S10), and the detection by the detector 36 is terminated (step S11). ). On the other hand, if determination of step S9 is NO, it will return to step S8 and will continue the drive of the drive device 34. FIG.

このように、ステップＳ１〜ステップＳ１１を実行することで、底板１１の傾斜角度と同等の傾斜角度で給送部１４を傾斜させ、シート束２の最上位シート２Ａの傾斜と給送部１４の搬送経路の傾斜角度が等しくなる。   In this way, by executing Steps S1 to S11, the feeding unit 14 is tilted at an inclination angle equivalent to the inclination angle of the bottom plate 11, and the inclination of the uppermost sheet 2A of the sheet bundle 2 and the feeding unit 14 are inclined. The inclination angle of the transport path becomes equal.

このため、分離したシート束２の最上位シート２Ａが、底板１１の上に載置されていたときの姿勢を保ったまま搬送ローラ１７ａ、１７ｂのニップ部の周辺に搬送され、余計な負荷が最上位シート２Ａの先端部にかかることなく、最上位シート２Ａを安定して搬送することができる。   Therefore, the uppermost sheet 2A of the separated sheet bundle 2 is conveyed to the periphery of the nip portion of the conveying rollers 17a and 17b while maintaining the posture when it is placed on the bottom plate 11, and an extra load is applied. The uppermost sheet 2A can be stably conveyed without hitting the leading end of the uppermost sheet 2A.

なお、図７に示すように、ベルト状の伝達部材２０を用いて、１つの駆動装置３１により底板傾斜部材１３と給送部１４の両方を傾斜させるように構成してもよい。この場合、駆動装置を増加させることなく、安定してシートを搬送することができる。   In addition, as shown in FIG. 7, you may comprise so that both the baseplate inclination member 13 and the feeding part 14 may be inclined by one drive device 31 using the belt-shaped transmission member 20. FIG. In this case, the sheet can be stably conveyed without increasing the number of driving devices.

また、画像形成装置５１は、電子写真方式のデジタルコピー機に限らず、例えばインクジェット方式等、他の方式のデジタルコピー機であってもよい。また、画像形成装置５１は、デジタルコピー機に限らず、プリンタ装置、ファクシミリ装置、またはオフセット印刷機として構成してもよい。   Further, the image forming apparatus 51 is not limited to an electrophotographic digital copier, and may be another type of digital copier such as an ink jet system. Further, the image forming apparatus 51 is not limited to a digital copying machine, and may be configured as a printer apparatus, a facsimile apparatus, or an offset printing machine.

以上のように、本実施の形態に係るシート搬送装置１は、シート束２を積載する傾斜自在な底板１１と、シート束２のシート搬送方向下流側が所定位置に上昇するよう底板１１を傾斜させる駆動装置３１と、駆動装置３１の駆動量を検知する検知部３２と、所定位置に傾斜自在に設けられ、シート束２から最上位シート２Ａを分離して搬送する給送部１４と、給送部１４を傾斜させる駆動装置３４と、駆動装置３１の駆動量を検知する検知部３６と、給送部１４の内部の搬送路が最上位シート２Ａと同一平面上となるように、検知部３２が検知した駆動量に応じて駆動装置３４により給送部１４を傾斜させる制御手段３０と、を備えることを特徴とする。   As described above, the sheet conveying apparatus 1 according to the present embodiment inclines the bottom plate 11 on which the sheet bundle 2 is stacked and the bottom plate 11 so that the downstream side in the sheet conveying direction of the sheet bundle 2 rises to a predetermined position. A drive unit 31; a detection unit 32 that detects a drive amount of the drive unit 31; a feeding unit 14 that is provided at a predetermined position so as to be tiltable, and separates and conveys the uppermost sheet 2A from the sheet bundle 2; A drive unit 34 that inclines the unit 14, a detection unit 36 that detects the drive amount of the drive unit 31, and a detection unit 32 so that the conveyance path inside the feeding unit 14 is flush with the uppermost sheet 2A. And a control means 30 for inclining the feeding unit 14 by the driving device 34 in accordance with the driving amount detected by the motor.

この構成により、シートの先端に負荷をかけることなく、安定してシートを搬送することができる。   With this configuration, the sheet can be stably conveyed without applying a load to the leading edge of the sheet.

また、本実施の形態に係るシート搬送装置１は、１つの駆動装置３１により、底板１１と給送部１４を傾斜させることを特徴とする。   Further, the sheet conveying apparatus 1 according to the present embodiment is characterized in that the bottom plate 11 and the feeding unit 14 are inclined by one driving device 31.

この構成により、駆動装置を増加させることなく、安定してシートを搬送することができる。   With this configuration, the sheet can be stably conveyed without increasing the number of driving devices.

また、本実施の形態に係る画像形成装置５１は、シート搬送装置１と、シート搬送装置１のシート搬送方向下流側に設けられ、シート搬送装置１から搬送される最上位シート２Ａをガイドするガイド板対１５と、を備え、このガイド板対１５が、最上位シート２Ａの下側に配置される下側ガイド板１５ａと、シート搬送方向上流側ほど下側ガイド板１５ａとの間隔が広くなるよう傾斜して最上位シート２Ａの上側に配置される上側ガイド板１５ｂとから構成されることを特徴とする。   The image forming apparatus 51 according to the present embodiment is provided on the downstream side of the sheet conveying apparatus 1 and the sheet conveying direction of the sheet conveying apparatus 1 and guides the uppermost sheet 2A conveyed from the sheet conveying apparatus 1. The pair of guide plates 15 includes a lower guide plate 15a disposed on the lower side of the uppermost sheet 2A, and the gap between the lower guide plate 15a increases toward the upstream side in the sheet conveying direction. And an upper guide plate 15b disposed on the upper side of the uppermost sheet 2A.

この構成により、シート搬送装置１から搬送されたシートがガイド板対１５の外を通過してしまうことを防止することができる。   With this configuration, the sheet conveyed from the sheet conveying apparatus 1 can be prevented from passing outside the guide plate pair 15.

また、本実施の形態に係る画像形成装置５１は、デジタルコピー機として構成されることを特徴とする。   The image forming apparatus 51 according to the present embodiment is configured as a digital copier.

この構成により、デジタルコピー機としての画像形成装置５１において、シートの先端に負荷をかけることなく、安定してシートを搬送することができる。   With this configuration, in the image forming apparatus 51 as a digital copying machine, the sheet can be stably conveyed without applying a load to the leading edge of the sheet.

また、本実施の形態に係る画像形成装置は、プリンタ装置として構成されることを特徴とする。   The image forming apparatus according to the present embodiment is configured as a printer apparatus.

この構成により、プリンタ装置としての画像形成装置５１において、シートの先端に負荷をかけることなく、安定してシートを搬送することができる。   With this configuration, in the image forming apparatus 51 as a printer apparatus, it is possible to stably convey the sheet without imposing a load on the leading edge of the sheet.

また、本実施の形態に係る画像形成装置は、ファクシミリ装置として構成されることを特徴とする。   The image forming apparatus according to the present embodiment is configured as a facsimile machine.

この構成により、ファクシミリ装置としての画像形成装置５１において、シートの先端に負荷をかけることなく、安定してシートを搬送することができる。   With this configuration, in the image forming apparatus 51 as a facsimile apparatus, the sheet can be stably conveyed without imposing a load on the leading edge of the sheet.

また、本実施の形態に係る画像形成装置は、オフセット印刷機として構成されることを特徴とする。   Further, the image forming apparatus according to the present embodiment is configured as an offset printing machine.

この構成により、オフセット印刷機としての画像形成装置５１において、シートの先端に負荷をかけることなく、安定してシートを搬送することができる。   With this configuration, in the image forming apparatus 51 as an offset printing machine, the sheet can be stably conveyed without applying a load to the leading edge of the sheet.

以上説明したように、本発明に係るシート搬送装置および画像形成装置は、シートの先端に負荷をかけることなく、安定してシートを搬送することができるという効果を有し、シート束が積載された底板を傾斜させて最上位シートの搬送方向下流側を一定の高さにして最上位シートを搬送するシート搬送装置およびこのシート搬送装置を備える画像形成装置として有用である。   As described above, the sheet conveying apparatus and the image forming apparatus according to the present invention have an effect that the sheet can be stably conveyed without applying a load to the leading end of the sheet, and the sheet bundle is stacked. It is useful as a sheet conveying apparatus that conveys the uppermost sheet by inclining the bottom plate so that the downstream side in the conveying direction of the uppermost sheet is at a certain height, and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus.

１ シート搬送装置
２ シート束
２Ａ 最上位シート
１１ 底板
１３ 底板傾斜部材
１４ 給送部
１５ ガイド板対
１５ａ 下側ガイド板
１５ｂ 上側ガイド板
１６ 分離部
１７ａ、１７ｂ 搬送ローラ
１８ａ、１８ｂ ガイド板
１９ａ、１９ｂ 回転軸
２０ 伝達部材
３０ 制御手段
３１ 駆動装置（底板傾斜駆動部材）
３２ 検知部（底板傾斜駆動量検知部材）
３３ 検知部
３４ 駆動装置（給送部傾斜駆動部材）
３６ 検知部（給送部傾斜駆動量検知部材）
３７ 駆動装置
５１ 画像形成装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet conveying apparatus 2 Sheet bundle 2A Topmost sheet 11 Bottom plate 13 Bottom plate inclined member 14 Feeding portion 15 Guide plate pair 15a Lower guide plate 15b Upper guide plate 16 Separating portions 17a, 17b Conveying rollers 18a, 18b Guide plates 19a, 19b Rotating shaft 20 Transmission member 30 Control means 31 Drive device (bottom plate tilt drive member)
32 detector (bottom plate tilt drive amount detection member)
33 Detection part 34 Drive device (feed part inclination drive member)
36 detection part (feeding part inclination drive amount detection member)
37 drive device 51 image forming apparatus

特開平１０−２７９１０１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-279101

Claims (6)

シート束を積載する傾斜自在な底板と、
前記シート束のシート搬送方向下流側が所定位置に上昇するよう前記底板を傾斜させる底板傾斜駆動部材と、
前記底板傾斜駆動部材の駆動量を検知する底板傾斜駆動量検知部材と、
前記所定位置に傾斜自在に設けられ、前記シート束から最上位シートを分離して搬送する給送部と、
前記給送部を傾斜させる給送部傾斜駆動部材と、
前記給送部傾斜駆動部材の駆動量を検知する給送部傾斜駆動量検知部材と、
前記給送部の内部の搬送路が前記最上位シートと同一平面上となるように、前記底板傾斜駆動量検知部材が検知した駆動量に応じて、前記給送部傾斜駆動量検知部材が検知した駆動量が前記底板傾斜駆動量検知部材が検知した駆動量に応じた駆動量になるまで前記給送部傾斜駆動部材により前記給送部を傾斜させ、前記底板の傾斜角度および前記給送部の内部の搬送路の傾斜角度が等しくなるよう制御する制御手段と、を備えることを特徴としたシート搬送装置。 A tiltable bottom plate for stacking sheet bundles,
A bottom plate tilt drive member that tilts the bottom plate so that the downstream side in the sheet conveying direction of the sheet bundle rises to a predetermined position;
A bottom plate inclination drive amount detection member for detecting a drive amount of the bottom plate inclination drive member;
A feeding section that is provided at an incline at the predetermined position and separates and conveys the uppermost sheet from the sheet bundle;
A feeding section tilt driving member for tilting the feeding section;
A feeding unit tilt drive amount detection member that detects a driving amount of the feeding unit tilt drive member;
As the transport path of the interior of the feeding unit is the uppermost sheet on the same plane, in accordance with the driving amount the bottom plate inclined driving amount detecting member detects the feeding portion inclined driving amount detecting member is detected The feeding portion is tilted by the feeding portion tilt driving member until the driven amount becomes a driving amount corresponding to the driving amount detected by the bottom plate tilt driving amount detecting member , and the tilt angle of the bottom plate and the feeding portion are sheet conveying apparatus, comprising a control unit that controls so that the inclination angle of the transport path of the internal equal of. 請求項１に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置のシート搬送方向下流側に設けられ、前記シート搬送装置から搬送される最上位シートをガイドするガイド板対と、を備える画像形成装置であって、
前記ガイド板対が、前記最上位シートの下側に配置される下側ガイド板と、シート搬送方向上流側ほど前記下側ガイド板との間隔が広くなるよう傾斜して前記最上位シートの上側に配置される上側ガイド板とから構成されることを特徴とする画像形成装置。 A sheet conveying device according to claim 1;
An image forming apparatus provided with a pair of guide plates provided on the downstream side in the sheet conveying direction of the sheet conveying apparatus and guiding the uppermost sheet conveyed from the sheet conveying apparatus,
The guide plate pair is inclined so that the gap between the lower guide plate disposed below the uppermost sheet and the lower guide plate becomes wider toward the upstream side in the sheet conveying direction. And an upper guide plate disposed on the image forming apparatus. 前記画像形成装置が、デジタルコピー機であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2 , wherein the image forming apparatus is a digital copier . 前記画像形成装置が、プリンタ装置であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2 , wherein the image forming apparatus is a printer apparatus. 前記画像形成装置が、ファクシミリ装置であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2 , wherein the image forming apparatus is a facsimile apparatus. 前記画像形成装置が、オフセット印刷機であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2 , wherein the image forming apparatus is an offset printing machine .
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