JP5505503B2 - 自動倉庫システム - Google Patents
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
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- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
102 柱
110 入出庫ステーション
120 移動テーブル
121 駆動源
122 テーブル側コンベア
124 基体
130 棚側コンベア
131 制動手段
132 ローラ
133 バネ
134 リンク機構
135 案内手段
136 規制手段
140 駆動手段
141 解除維持手段
142 伝達手段
143 転換手段
145 ステム
150 搬送車
155 移載装置
170 レール
200 棚
Claims (6)
- 棚の複数箇所に設けられる棚側コンベアと、
複数の前記棚側コンベアの各対応位置に移動可能で、前記棚側コンベアのそれぞれと荷物の出し入れが可能な移動テーブルとを備える自動倉庫システムであって、
前記棚側コンベアは、
当該棚側コンベアを制動する制動状態と前記棚側コンベアの駆動を可能とする解除状態との間を転換自在となされる制動手段を備え、
前記移動テーブルは、
前記棚側コンベアを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段により前記棚側コンベアを駆動する際に前記制動手段の解除状態を維持する力を制動手段に付与する解除維持手段とを備え、
前記棚側コンベアはさらに、
当該棚側コンベア上を移動する荷物を案内する案内状態と退避状態との間を転換自在となされる案内手段を備え、
前記移動テーブルは、
前記駆動手段により前記棚側コンベアを駆動する際に前記案内手段の案内状態を維持する力を前記案内手段に付与する案内維持手段とを備える
自動倉庫システム。 - 棚の複数箇所に設けられる棚側コンベアと、
複数の前記棚側コンベアの各対応位置に移動可能で、前記棚側コンベアのそれぞれと荷物の出し入れが可能な移動テーブルとを備える自動倉庫システムであって、
前記棚側コンベアは、
当該棚側コンベアを制動する制動状態と前記棚側コンベアの駆動を可能とする解除状態との間を転換自在となされる制動手段を備え、
前記移動テーブルは、
前記棚側コンベアを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段により前記棚側コンベアを駆動する際に前記制動手段の解除状態を維持する力を制動手段に付与する解除維持手段とを備え、
前記棚側コンベアはさらに、
当該棚側コンベアにおける荷物の移動を移動テーブルとは反対側の端部において規制する規制状態と荷物の移動を可能とする許可状態との間を転換自在となされる規制手段を備え、
前記移動テーブルは、
前記駆動手段により前記棚側コンベアを駆動する際に前記規制手段の規制状態を維持する力を前記規制手段に付与する規制維持手段とを備える
自動倉庫システム。 - 前記移動テーブルは、
当該移動テーブル上の荷物を移動させるテーブル側コンベアを備え、
前記駆動手段は、
前記テーブル側コンベアを駆動する駆動源と、
前記駆動源の駆動力を前記棚側コンベアに伝達する伝達手段と、
駆動力を伝達する伝達状態と駆動力を伝達しない非伝達状態とに前記伝達手段を転換する転換手段とを備え、
前記解除維持手段は、伝達状態に転換する力を前記転換手段に付与する
請求項1に記載の自動倉庫システム。 - 前記移動テーブルは、
当該移動テーブル上の荷物を移動させるテーブル側コンベアを備え、
前記駆動手段は、
前記テーブル側コンベアを駆動する駆動源と、
前記駆動源の駆動力を前記棚側コンベアに伝達する伝達手段と、
駆動力を伝達する伝達状態と駆動力を伝達しない非伝達状態とに前記伝達手段を転換する転換手段とを備え、
前記解除維持手段は、伝達状態に転換する力を前記転換手段に付与する
請求項2に記載の自動倉庫システム。 - 前記解除維持手段は、案内状態を維持する力を前記案内維持手段に付与する
請求項3に記載の自動倉庫システム。 - 前記解除維持手段は、規制状態を維持する力を前記規制維持手段に付与する
請求項4に記載の自動倉庫システム。
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---|---|---|---|
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JP2010165236 | 2010-07-22 | ||
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---|---|
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Family Applications (1)
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JP2000191112A (ja) * | 1998-12-25 | 2000-07-11 | Daifuku Co Ltd | 物品保管設備 |
JP2004123240A (ja) * | 2002-09-30 | 2004-04-22 | Itoki Crebio Corp | 自動倉庫 |
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- 2011-05-25 JP JP2012525298A patent/JP5505503B2/ja active Active
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Patent Citations (2)
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