JP5502131B2

JP5502131B2 - ステータ、ブラシレスモータ、ステータの製造方法

Info

Publication number: JP5502131B2
Application number: JP2012095872A
Authority: JP
Inventors: 行秀石野; 祥広足立; 明彦関; 哲資吉川
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2012-04-19
Filing date: 2012-04-19
Publication date: 2014-05-28
Anticipated expiration: 2032-04-19
Also published as: JP2013223413A

Description

本発明は、ステータ、ブラシレスモータ、ステータの製造方法に関する。

従来、ブラシレスモータに用いられるステータとしては、例えば、次のものがある（例えば、特許文献１参照）。すなわち、特許文献１に記載の電機子において、継鉄は、軸方向に分割された複数のリング状の継鉄構成部によって構成されており、各継鉄構成部には、径方向外側に向けて突出する複数の歯部が一体に形成されている。

特開平９−３２２４４１号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術をインナロータタイプの回転電機に用いられる電機子に適用した場合、複数の歯部は、各継鉄構成部の径方向内側に向けて突出することになる。このため、コイルを各継鉄構成部の径方向外側からフライヤ装置のフライヤによって巻回することが困難となる。従って、コイルを各継鉄構成部の径方向内側からノズル装置のノズルによって巻回する必要があるが、この場合には、ノズルが通過するスペースを確保する必要があるため、コイルの高占積化が困難となり、回転電機の小型化に不利となる。また、ノズル装置を用いる場合には、フライヤ装置を用いる場合に比して巻線の巻回速度が低いため、コイルを巻回する工程の高速化、ひいては、設備台数削減による低コスト化に不利となる。

なお、フライヤ装置は、フライヤを歯部の周囲を旋回するように円運動させながら、可変フォーマでコイルを整列させて歯部に巻回する装置であり、ノズル装置は、ノズルを歯部の周囲に旋回させる工程とノズルを軸方向にスライドさせる工程とを交互に繰り返してコイルを歯部に巻回する装置である。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、ブラシレスモータに用いられるステータについて、小型化及び低コスト化を実現することを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載のステータは、環状の継鉄を構成すると共に前記継鉄の周方向に分割された複数の継鉄構成部と、それぞれ前記継鉄構成部から前記継鉄の径方向に突出された複数のティース部とを一体に有する複数のコア構成部と、それぞれ前記ティース部に巻回された巻回部を複数有する複数の巻線と、前記各コア構成部に一体化され前記ティース部と前記巻回部とを絶縁する絶縁部を複数有すると共に、前記複数の絶縁部を連結する連結部を有する複数のインシュレータと、を備え、前記複数のインシュレータの各々に前記複数のコア構成部が組み付けられることにより、互いに独立して形成された複数のグループのステータ構成部が構成され、前記複数のグループのステータ構成部の各々では、隣り合う前記複数のコア構成部が少なくとも１個以上の隙間を空けて配置されており、前記複数のグループのステータ構成部が互いに組み付けられた状態では、前記隙間に他のグループのコア構成部が配置されており、前記複数の巻線の各々は、前記複数の巻回部を接続する渡り線を有し、一端から他端まで連続して形成され、前記渡り線のうち、前記巻回部の巻き始めの端部に接続された渡り線の少なくともいずれかと、当該巻回部の巻き終わりの端部に接続された渡り線とは、前記連結部と前記絶縁部との接続部近傍で交差され、前記絶縁部は、前記コア構成部に一体化され前記ティース部と前記巻回部とを絶縁する絶縁本体部と、前記絶縁本体部と前記連結部とを連結する延出部とを有し、前記延出部には、前記連結部から前記ステータ構成部の径方向に延出する径方向延出部が形成され、前記巻回部の巻き始めの端部に接続された前記渡り線と、当該巻回部の巻き終わりの端部に接続された前記渡り線との交差部は、前記ステータ構成部の軸方向視にて前記径方向延出部と重なる位置に配置されている。
また、前記課題を解決するために、請求項２に記載のステータは、環状の継鉄を構成すると共に前記継鉄の周方向に分割された複数の継鉄構成部と、それぞれ前記継鉄構成部から前記継鉄の径方向に突出された複数のティース部とを一体に有する複数のコア構成部と、それぞれ前記ティース部に巻回された巻回部を複数有する複数の巻線と、前記各コア構成部に一体化され前記ティース部と前記巻回部とを絶縁する絶縁部を複数有すると共に、前記複数の絶縁部を連結する連結部を有する複数のインシュレータと、を備え、前記複数のインシュレータの各々に前記複数のコア構成部が組み付けられることにより、互いに独立して形成された複数のグループのステータ構成部が構成され、前記複数のグループのステータ構成部の各々では、隣り合う前記複数のコア構成部が少なくとも１個以上の隙間を空けて配置されており、前記複数のグループのステータ構成部が互いに組み付けられた状態では、前記隙間に他のグループのコア構成部が配置されており、前記複数の巻線の各々は、前記複数の巻回部を接続する渡り線を有し、一端から他端まで連続して形成され、前記渡り線のうち、前記巻回部の巻き始めの端部に接続された渡り線の少なくともいずれかと、当該巻回部の巻き終わりの端部に接続された渡り線とは、前記連結部と前記絶縁部との接続部近傍で交差され、前記絶縁部は、前記コア構成部に一体化され前記ティース部と前記巻回部とを絶縁する絶縁本体部と、前記絶縁本体部と前記連結部とを連結する延出部とを有し、前記延出部には、前記連結部から前記ステータ構成部の軸方向に延出する軸方向延出部が形成され、前記巻回部の巻き始めの端部に接続された前記渡り線と、当該巻回部の巻き終わりの端部に接続された前記渡り線との交差部は、前記ステータ構成部の径方向視にて前記軸方向延出部と重なる位置に配置されている。

このステータは、上記構成により、例えば、次の要領で製造される。すなわち、先ず、各インシュレータの絶縁部にコア構成部を一体化して、複数のグループ毎にサブアッセンブリを形成する。続いて、この各サブアッセンブリの各ティース部に径方向外側から巻線をフライヤ装置を用いて巻回して、複数のグループ毎にステータ構成部を形成する。そして、この複数のステータ構成部を互いに組み付けてステータを形成する。以上の要領により、ステータは製造される。

ここで、このステータでは、継鉄が周方向に分割された複数の継鉄構成部によって構成されている。このため、継鉄の径方向に複数のティース部が突出されたタイプのブラシレスモータに用いられるステータであっても、上述のように、複数のグループ毎にサブアッセンブリを形成し、この各サブアッセンブリの各ティース部に径方向外側から巻線をフライヤ装置を用いて巻回することができる。従って、ノズル装置を用いた場合のようにティース部の間にスペースを確保する必要がないため、巻線の高占積化が可能となり、ステータの小型化を実現することができる。

しかも、上述のように、継鉄は、周方向に複数の継鉄構成部に分割されているので、例えば、継鉄が軸方向に複数の継鉄構成部に分割された場合に比して、ステータを軸方向に小型化することができる。

また、フライヤ装置を用いる場合には、ノズル装置を用いる場合に比して巻線の巻回速度が高いため、巻線を巻回する工程の高速化、ひいては、設備台数削減によりステータの低コスト化を実現することができる。

さらに、複数のグループのステータ構成部の各々では、隣り合う複数のコア構成部が少なくとも１個以上の隙間を空けて配置されている。従って、上述の如く、各サブアッセンブリの各ティース部に径方向外側から巻線をフライヤ装置を用いて巻回する場合でも、フライヤ装置が他のコア構成部と干渉することを抑制することができる。

また、複数の巻線の各々は、連結部に沿って配線されて複数の巻回部を接続する渡り線を有し、一端から他端まで連続して形成されている。従って、ティース部からの巻回部の緩みを抑制することができる。

また、このステータによれば、巻回部の巻き始めの端部に接続された渡り線の少なくともいずれかと、当該巻回部の巻き終わりの端部に接続された渡り線とが、連結部と絶縁部との接続部近傍で交差されているので、ティース部からの巻回部の緩みをより一層効果的に抑制することができる。

さらに、請求項１に記載のステータによれば、絶縁本体部と前記連結部とを連結する延出部には、ステータ構成部の径方向に延出する径方向延出部が形成されており、上述の渡り線の交差部は、ステータ構成部の軸方向視にて径方向延出部と重なる位置に配置されている。従って、この径方向延出部により確保されたスペースにおいて上述の渡り線が交差されているので、ティース部からの巻回部の緩みをさらに一層抑制することができる。

同様に、請求項２に記載のステータによれば、絶縁本体部と前記連結部とを連結する延出部には、ステータ構成部の軸方向に延出する軸方向延出部が形成されており、上述の渡り線の交差部は、ステータ構成部の径方向視にて軸方向延出部と重なる位置に配置されている。従って、この軸方向延出部により確保されたスペースにおいて上述の渡り線が交差されているので、ティース部からの巻回部の緩みをさらに一層抑制することができる。

請求項３に記載のステータは、請求項１又は請求項２に記載のステータにおいて、前記ティース部が、前記継鉄構成部から前記継鉄の径方向内側に向けて突出された構成とされている。

このように、ティース部が、継鉄構成部から継鉄の径方向内側に向けて突出されていても、継鉄が周方向に分割された複数の継鉄構成部によって構成されているので、各サブアッセンブリの各ティース部に径方向外側から巻線をフライヤ装置を用いて巻回することができる。

また、前記課題を解決するために、請求項４に記載のブラシレスモータは、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のステータと、前記ステータが形成する回転磁界によって回転されるロータと、を備えている。

このブラシレスモータによれば、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のステータを備えているので、小型化及び低コスト化を実現することができる。

また、前記課題を解決するために、請求項５に記載のステータの製造方法は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のステータの製造方法であって、前記各インシュレータの前記絶縁部に前記コア構成部を一体化して、複数のグループ毎にサブアッセンブリを形成するサブアッセンブリ形成工程と、前記各サブアッセンブリの前記各ティース部に径方向外側から前記巻線をフライヤ装置を用いて巻回して、前記複数のグループ毎に前記ステータ構成部を形成するステータ構成部形成工程と、前記複数のステータ構成部を互いに組み付けてステータを形成するステータ形成工程と、を備えている。

このステータの製造方法によれば、複数のグループ毎にサブアッセンブリを形成し、この各サブアッセンブリの各ティース部に径方向外側から巻線をフライヤ装置を用いて巻回するので、ノズル装置を用いた場合のようにティース部の間にスペースを確保する必要がない。従って、巻線の高占積化が可能となり、ステータの小型化を実現することができる。

また、フライヤ装置を用いるので、ノズル装置を用いる場合に比して巻線の巻回速度が高いため、巻線を巻回する工程の高速化、ひいては、設備台数削減によりステータの低コスト化を実現することができる。

本発明の一実施形態に係るステータの斜視図である。図１に示されるＵ相のステータ構成部の斜視図である。図１に示されるＶ相のステータ構成部の斜視図である。図１に示されるＷ相のステータ構成部の斜視図である。図１に示される複数のステータ構成部が互いに組み付けられる過程を示す斜視図である。図３Ａよりも組み付けが進行した状態を示す斜視図である。図１に示されるステータを備えたブラシレスモータの概略的な構成を示す断面図である。フライヤ装置によって巻線を巻回する様子を説明する斜視図である。本発明の一実施形態に係るステータの変形例を示す図である。図６に示される第一グループのステータ構成部の斜視図である。図６に示される第二グループのステータ構成部の斜視図である。図６に示される第三グループのステータ構成部の斜視図である。図１に示される巻線の変形例を示す斜視図である。

以下、図面に基づき、本発明の一実施形態について説明する。

図１に示される本発明の一実施形態に係るステータ１０は、インナロータタイプのブラシレスモータに用いられるものであり、図２Ａ〜図２Ｃに示されるＵ相のステータ構成部１２Ｕ、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖ、Ｗ相のステータ構成部１２Ｗによって構成されている。

図２Ａに示されるように、Ｕ相のステータ構成部１２Ｕは、複数のコア構成部１４Ｕと、巻線１６Ｕと、インシュレータ１８Ｕを有して構成されている。複数のコア構成部１４Ｕは、後述するＶ相の複数のコア構成部１４Ｖと、Ｗ相の複数のコア構成部１４Ｗとでコア２０（いずれも図１参照）を構成するものであり、それぞれ複数の継鉄構成部２２Ｕと、複数のティース部２４Ｕとを有している。

複数の継鉄構成部２２Ｕは、後述するＶ相の複数の継鉄構成部２２Ｖと、Ｗ相の複数の継鉄構成部２２Ｗとで環状の継鉄４０（いずれも図１参照）を構成するものであり、それぞれ円弧状に形成されている。複数のティース部２４Ｕは、それぞれ継鉄構成部２２Ｕに一体に形成されており、この継鉄構成部２２Ｕから継鉄４０（図１参照）の径方向内側に向けて突出されている。

巻線１６Ｕは、Ｕ相を構成しており、複数の巻回部２６Ｕと、複数の渡り線２８Ｕとを有している。この巻線１６Ｕは、一端から他端まで連続して形成されている。複数の巻回部２６Ｕは、それぞれ後述する絶縁部３２Ｕ（絶縁本体部３３Ｕ）を介してティース部２４Ｕに集中的に巻回されており、複数の渡り線２８Ｕによって互いに接続されている。渡り線２８Ｕは、後述するインシュレータ１８Ｕに形成された連結部３４Ｕの外周面に沿って配線されている（巻き付けられている）。また、巻線１６Ｕの両端側の端末部３０Ｕは、ティース部２４Ｕからステータ１０の軸方向一方側（矢印Ｚ１側）に導出されている。

インシュレータ１８Ｕは、樹脂製とされており、複数の絶縁部３２Ｕと、連結部３４Ｕとを一体に有している。複数の絶縁部３２Ｕは、上述の複数のティース部２４Ｕと同数設けられている。この複数の絶縁部３２Ｕは、絶縁本体部３３Ｕ、延出側壁部３５Ｕ、及び、径方向延出部３７Ｕを有している。絶縁本体部３３Ｕは、上述の複数のコア構成部１４Ｕの表面にそれぞれ一体成形や装着嵌合される等により一体化されており、コア構成部１４Ｕに形成されたティース部２４Ｕと巻回部２６Ｕとを絶縁している。延出側壁部３５Ｕは、コア構成部１４Ｕ（絶縁本体部３３Ｕ）よりもステータ構成部１２Ｕの径方向内側に位置されている。径方向延出部３７Ｕは、連結部３４Ｕからステータ構成部１２Ｕの径方向外側に延出し、延出側壁部３５Ｕは、径方向延出部３７Ｕの延出端からステータ構成部１２Ｕの軸方向他方側（Ｚ２側）に延出して絶縁本体部３３Ｕと径方向延出部３７Ｕとを連結している。この延出側壁部３５Ｕ及び径方向延出部３７Ｕは、絶縁本体部３３Ｕと連結部３４Ｕとを連結する延出部３９Ｕを構成している。

連結部３４Ｕは、複数の絶縁部３２Ｕの軸方向一方側（Ｚ１側）に設けられている。この連結部３４Ｕは、リング状に形成されており、複数の絶縁部３２Ｕ（より具体的には、複数の絶縁部３２Ｕにおける径方向延出部３７Ｕの基端部）を連結しており、コア構成部１４Ｕよりも径方向内側に位置されている。この連結部３４Ｕの外周面における複数の絶縁部３２Ｕの間には、突起状の保持部３６Ｕが径方向外側に向けて複数突出されている。この保持部３６Ｕは、上述の渡り線２８Ｕを連結部３４Ｕの軸方向他方側（矢印Ｚ２側）から保持している。

図２Ｂに示されるＶ相のステータ構成部１２Ｖは、上述のＵ相のステータ構成部１２Ｕと基本的な構成は同一とされている。つまり、このＶ相のステータ構成部１２Ｖは、複数の継鉄構成部２２Ｖと、複数のティース部２４Ｖと、巻線１６Ｖと、インシュレータ１８Ｖを有して構成されている。複数の継鉄構成部２２Ｖと、複数のティース部２４Ｖと、巻線１６Ｖと、インシュレータ１８Ｖは、上述の複数の継鉄構成部２２Ｕと、複数のティース部２４Ｕと、巻線１６Ｕと、インシュレータ１８Ｕ（いずれも図２Ａ参照）に相当するものである。なお、このＶ相のステータ構成部１２Ｖにおいて、連結部３４Ｖは、リング状に形成されると共に、上述のＵ相の連結部３４Ｕ（図２Ａ参照）よりも小径に形成されている。また、保持部３６Ｖは、渡り線２８Ｖを連結部３４Ｖの軸方向一方側（矢印Ｚ１側）から保持しており、且つ、コア構成部１４Ｖよりも径方向内側に位置されている。

また、複数の絶縁部３２Ｖは、絶縁本体部３３Ｖ、延出側壁部３５Ｖ、及び、径方向延出部３７Ｖを有している。絶縁本体部３３Ｖは、上述の複数のコア構成部１４Ｖの表面にそれぞれ一体成形や装着嵌合される等により一体化されており、コア構成部１４Ｖに形成されたティース部２４Ｖと巻回部２６Ｖとを絶縁している。延出側壁部３５Ｖは、コア構成部１４Ｖ（絶縁本体部３３Ｖ）よりもステータ構成部１２Ｖの径方向内側に位置されている。径方向延出部３７Ｖは、連結部３４Ｖからステータ構成部１２Ｖの径方向外側に延出し、延出側壁部３５Ｖは、径方向延出部３７Ｖの延出端からステータ構成部１２Ｖの軸方向他方側（Ｚ２側）に延出して絶縁本体部３３Ｖと径方向延出部３７Ｖとを連結している。この延出側壁部３５Ｖ及び径方向延出部３７Ｖは、絶縁本体部３３Ｖと連結部３４Ｖとを連結する延出部３９Ｖを構成している。連結部３４Ｖは、複数の絶縁部３２Ｖの軸方向一方側（Ｚ１側）に設けられている。この連結部３４Ｖは、リング状に形成されて複数の絶縁部３２Ｖを連結しており、コア構成部１４Ｖよりも径方向内側に位置されている。

図２Ｃに示されるＷ相のステータ構成部１２Ｗも、上述のＵ相のステータ構成部１２Ｕと基本的な構成は同一とされている。つまり、このＷ相のステータ構成部１２Ｗは、複数の継鉄構成部２２Ｗと、複数のティース部２４Ｗと、巻線１６Ｗと、インシュレータ１８Ｗを有して構成されている。複数の継鉄構成部２２Ｗと、複数のティース部２４Ｗと、巻線１６Ｗと、インシュレータ１８Ｗは、上述の複数の継鉄構成部２２Ｕと、複数のティース部２４Ｕと、巻線１６Ｕと、インシュレータ１８Ｕ（いずれも図２Ａ参照）に相当するものである。なお、このＷ相のステータ構成部１２Ｗにおいて、連結部３４Ｗは、リング状に形成されると共に、上述のＶ相の連結部３４Ｖ（図２Ｂ参照）よりも小径に形成されている。また、保持部３６Ｗは、渡り線２８Ｗを連結部３４Ｗの軸方向一方側（矢印Ｚ１側）から保持しており、且つ、コア構成部１４Ｗよりも径方向内側に位置されている。

また、複数の絶縁部３２Ｗは、絶縁本体部３３Ｗ、延出側壁部３５Ｗ、及び、径方向延出部３７Ｗを有している。絶縁本体部３３Ｗは、上述の複数のコア構成部１４Ｗの表面にそれぞれ一体成形や装着嵌合される等により一体化されており、コア構成部１４Ｗに形成されたティース部２４Ｗと巻回部２６Ｗとを絶縁している。延出側壁部３５Ｗは、コア構成部１４Ｗ（絶縁本体部３３Ｗ）よりもステータ構成部１２Ｗの径方向内側に位置されている。径方向延出部３７Ｗは、連結部３４Ｗからステータ構成部１２Ｗの径方向外側に延出し、延出側壁部３５Ｗは、径方向延出部３７Ｗの延出端からステータ構成部１２Ｗの軸方向他方側（Ｚ２側）に延出して絶縁本体部３３Ｗと径方向延出部３７Ｗとを連結している。この延出側壁部３５Ｗ及び径方向延出部３７Ｗは、絶縁本体部３３Ｗと連結部３４Ｗとを連結する延出部３９Ｗを構成している。連結部３４Ｗは、複数の絶縁部３２Ｗの軸方向一方側（Ｚ１側）に設けられている。この連結部３４Ｗは、リング状に形成されて、複数の絶縁部３２Ｗ（より具体的には、複数の絶縁部３２Ｗにおける延出側壁部３５Ｗの延出端部（径方向内側の端部））を連結しており、コア構成部１４Ｗよりも径方向内側に位置されている。

そして、図２Ａ〜図２Ｃに示される如く、複数のインシュレータ１８Ｕ，１８Ｖ，１８Ｗの各々に複数のコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗが組み付けられることにより、互いに独立して形成された複数のグループ（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のグループ）のステータ構成部１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗが構成されている。Ｕ相のステータ構成部１２Ｕでは、隣り合う複数のコア構成部１４Ｕがコア構成部１４Ｖ，１４Ｗ分（コア構成部２個分）の隙間を空けて配置されている。同様に、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖでは、隣り合う複数のコア構成部１４Ｖがコア構成部１４Ｕ，１４Ｗ分の隙間を空けて配置されている。また、Ｗ相のステータ構成部１２Ｗでは、隣り合う複数のコア構成部１４Ｗがコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ分の隙間を空けて配置されている。

そして、図１に示されるように、この複数のステータ構成部１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗは、後に詳述する如く、互いに組み付けられて、ステータ１０を構成している。このようにして複数のグループのステータ構成部１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗが互いに組み付けられた状態では、上述の隣り合う複数のコア構成部１４の間の隙間に他のグループのコア構成部１４が配置されている。つまり、隣り合うＵ相のコア構成部１４Ｕの間の隙間には、Ｖ相のコア構成部１４Ｖ及びＷ相のコア構成部１４Ｗが配置される。同様に、隣り合うＶ相のコア構成部１４Ｖの間の隙間には、Ｕ相のコア構成部１４Ｕ及びＷ相のコア構成部１４Ｗが配置される。また、隣り合うＷ相のコア構成部１４Ｗの間の隙間には、Ｕ相のコア構成部１４Ｕ及びＶ相のコア構成部１４Ｖが配置される。

また、このステータ１０では、複数の継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗによって環状の継鉄４０が形成されている。つまり、換言すれば、継鉄４０は、周方向に複数の継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗに分割されている。この複数の継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗは、それぞれ両側に隣り合う一対の継鉄構成部の間に嵌合されている。

また、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、継鉄４０の径方向内側に配置されている。この複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、継鉄４０の径方向及び軸方向に間隙を有して配置されると共に、継鉄４０と同軸上に設けられている。また、Ｖ相の保持部３６Ｖは、Ｕ相の連結部３４Ｕの内周面と嵌合されており、Ｗ相の保持部３６Ｗは、Ｖ相の連結部３４Ｖの内周面と嵌合されている。そして、これにより、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、互いに径方向に離間した状態で保持されている。つまり、保持部３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗは、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗの径方向間に設けられ、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗを互いに径方向に離間した状態で保持する突起状のスペーサの役割も果たしている。

また、図２Ａに示されるように、上述の渡り線２８Ｕのうち、いずれかの巻回部２６Ｕの巻き始めの端部に接続された渡り線２８Ｕ１と、このいずれかの巻回部２６Ｕの巻き終わりの端部に接続された渡り線２８Ｕ２とは、連結部３４Ｕと絶縁部３２Ｕとの径方向延出部３７Ｕ上で交差されている。この径方向延出部３７Ｕは、連結部３４Ｕと絶縁部３２Ｕとの接続部近傍の一例である。つまり、本実施形態では、一例として、いずれかの巻回部２６Ｕの巻き始めの端部に接続された渡り線２８Ｕ１と、このいずれかの巻回部２６Ｕの巻き終わりの端部に接続された渡り線２８Ｕ２との交差部２９Ｕは、ステータ構成部１２Ｕの軸方向視にて径方向延出部３７Ｕと重なる位置に配置されている。

また、図２Ｂ，図２Ｃに示されるように、渡り線２８Ｖ，Ｗについても、上述の渡り線２８Ｕと同様となっている。つまり、図２Ｂに示されるように、Ｖ相のいずれかの巻回部２６Ｖの巻き始めの端部に接続された渡り線２８Ｖ１と、このいずれかの巻回部２６Ｖの巻き終わりの端部に接続された渡り線２８Ｖ２との交差部２９Ｖは、ステータ構成部１２Ｖの軸方向視にて径方向延出部３７Ｖと重なる位置に配置されている。また、図２Ｃに示されるように、Ｗ相のいずれかの巻回部２６Ｗの巻き始めの端部に接続された渡り線２８Ｗ１と、このいずれかの巻回部２６Ｗの巻き終わりの端部に接続された渡り線２８Ｗ２との交差部２９Ｗは、ステータ構成部１２Ｗの軸方向視にて径方向延出部３７Ｗと重なる位置に配置されている。

なお、図２Ａに示されるＵ相のステータ構成部１２Ｕでは、４つの巻回部２６Ｕのうち２つの巻回部２６Ｕに端末部３０Ｕが接続されており、残りの２つの巻回部２６Ｕに渡り線２８Ｕが接続されている。この渡り線２８Ｕが接続された２つの巻回部２６Ｕのうち、一方の巻回部２６Ｕの巻き終わりの端部に接続された渡り線２８Ｕ２は、他方の巻線１６Ｕの巻き始めの端部に接続されている。また、この一方の巻回部２６Ｕの巻き始めの端部に接続された渡り線２８Ｕ１は、端末部３０Ｕが接続された２つの巻回部２６Ｕのうち、一方の巻回部２６Ｕの巻き終わりの端部に接続されており、他方の巻回部２６Ｕの巻き終わりの端部に接続された渡り線２８Ｕ２は、端末部３０Ｕが接続された２つの巻回部２６Ｕのうち、他方の巻回部２６Ｕの巻き始めの端部に接続されている。図２Ｂ、図２Ｃに示される巻線１６Ｖ，１６Ｗについても同様である。

そして、上記構成からなるステータ１０は、図４に示されるように、ロータ５０及びハウジング７０と共にインナロータタイプのブラシレスモータ６０を構成している。このブラシレスモータ６０では、ステータ１０によって回転磁界が形成されると、これによってロータ５０が回転される構成とされている。なお、このブラシレスモータ６０は、一例として、８極１２スロットとされている。

次に、上記構成からなるステータ１０の製造方法について説明する。

先ず、図２Ａに示されるように、インシュレータ１８Ｕの絶縁部３２Ｕにコア構成部１４Ｕを一体化して、インシュレータ１８Ｕ及び複数のコア構成部１４ＵからなるＵ相のサブアッセンブリ４２Ｕを形成する。同様に、図２Ｂに示されるように、インシュレータ１８Ｖの絶縁部３２Ｖにコア構成部１４Ｖを一体化して、インシュレータ１８Ｖ及び複数のコア構成部１４ＶからなるＶ相のサブアッセンブリ４２Ｖを形成する。また、図２Ｃに示されるように、インシュレータ１８Ｗの絶縁部３２Ｗにコア構成部１４Ｗを一体化して、インシュレータ１８Ｕ及び複数のコア構成部１４ＶからなるＷ相のサブアッセンブリ４２Ｗを形成する。そして、このようにして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相毎にサブアッセンブリ４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗを形成する（サブアッセンブリ形成工程）。

続いて、図２Ａに示されるように、Ｕ相のサブアッセンブリ４２Ｕの各ティース部２４Ｕに径方向外側から巻線１６Ｕをフライヤ装置１００（図５参照）を用いて巻回して、サブアッセンブリ４２Ｕに複数の巻回部２６Ｕが形成されたＵ相のステータ構成部１２Ｕを形成する。なお、フライヤ装置１００は、図５に示されるように、ティース部２４の周囲を旋回するように円運動して巻線１６を巻回するフライヤ１０１と、ティース部２４に巻回された巻線１６を整列させる可変フォーマ１０２と、これらを制御する駆動回路１０３とを有している。

同様に、図２Ｂに示されるように、Ｖ相のサブアッセンブリ４２Ｖの各ティース部２４Ｖに径方向外側から巻線１６Ｖを上述のフライヤ装置１００を用いて巻回して、サブアッセンブリ４２Ｖに複数の巻回部２６Ｖが形成されたＶ相のステータ構成部１２Ｖを形成する。また、図２Ｃに示されるように、Ｗ相のサブアッセンブリ４２Ｗの各ティース部２４Ｗに径方向外側から巻線１６Ｗを上述のフライヤ装置１００を用いて巻回して、サブアッセンブリ４２Ｗに複数の巻回部２６Ｗが形成されたＷ相のステータ構成部１２Ｗを形成する。

このとき、図２Ａに示されるように、複数の渡り線２８Ｕについては、連結部３４Ｕの外周面に沿って配線する。また、この複数の渡り線２８Ｕを突起状の保持部３６Ｕによって連結部３４Ｕの軸方向他方側（矢印Ｚ２側）から保持する。さらに、いずれかの巻回部２６Ｕの巻き始めの端部に接続された渡り線２８Ｕ１と、このいずれかの巻回部２６Ｕの巻き終わりの端部に接続された渡り線２８Ｕ２とが、連結部３４Ｕと絶縁部３２Ｕとの径方向延出部３７Ｕ上で交差されるようにする。またこのとき、巻回部２６Ｕに緩みが生じないように、渡り線２８Ｕ１と渡り線２８Ｕ２とをしっかりと交差させる。

同様に、図２Ｂに示されるように、複数の渡り線２８Ｖについては、連結部３４Ｖの外周面に沿って配線する。また、この複数の渡り線２８Ｖを突起状の保持部３６Ｖによって連結部３４Ｖの軸方向一方側（矢印Ｚ１側）から保持する。さらに、いずれかの巻回部２６Ｖの巻き始めの端部に接続された渡り線２８Ｖ１と、このいずれかの巻回部２６Ｖの巻き終わりの端部に接続された渡り線２８Ｖ２とが、連結部３４Ｖと絶縁部３２Ｖとの径方向延出部３７Ｖ上で交差されるようにする。

また、図２Ｃに示されるように、複数の渡り線２８Ｗについては、連結部３４Ｗの外周面に沿って配線する。また、この複数の渡り線２８Ｗを突起状の保持部３６Ｗによって連結部３４Ｗの軸方向一方側（矢印Ｚ１側）から保持する。さらに、いずれかの巻回部２６Ｗの巻き始めの端部に接続された渡り線２８Ｗ１と、このいずれかの巻回部２６Ｗの巻き終わりの端部に接続された渡り線２８Ｗ２とが、連結部３４Ｗと絶縁部３２Ｗとの径方向延出部３７Ｗ上で交差されるようにする。

また、図２Ａに示されるように、巻線１６Ｕの両端側の端末部３０Ｕについては、ティース部２４Ｕからステータ１０の軸方向一方側（矢印Ｚ１側）に導出させる。同様に、図２Ｂに示されるように、巻線１６Ｖの両端側の端末部３０Ｖについては、ティース部２４Ｖからステータ１０の軸方向一方側に導出させる。また、図２Ｃに示されるように、巻線１６Ｗの両端側の端末部３０Ｗについては、ティース部２４Ｗからステータ１０の軸方向一方側に導出させる。そして、このようにして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相毎にステータ構成部１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗを形成する（ステータ構成部形成工程）。

続いて、図３Ａ，図３Ｂに示されるように、Ｗ相のステータ構成部１２Ｗに対し、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖを周方向に所定の角度ずらした状態で、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖを軸方向一方側（矢印Ｚ１側）からＷ相のステータ構成部１２Ｗに組み付ける。また、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖに対し、Ｕ相のステータ構成部１２Ｕを周方向に所定の角度ずらした状態で、Ｕ相のステータ構成部１２Ｕを軸方向一方側（矢印Ｚ１側）からＶ相のステータ構成部１２Ｖ及びＷ相のステータ構成部１２Ｗに組み付ける。

このとき、この複数の継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗについては、それぞれ両側に隣り合う一対の継鉄構成部の間に嵌合する。また、Ｖ相の保持部３６Ｖについては、Ｕ相の連結部３４Ｕの内周面に嵌合し、Ｗ相の保持部３６Ｗについては、Ｖ相の連結部３４Ｖの内周面に嵌合する。そして、このようにして、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗを突起状の保持部３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗによって互いに径方向に離間した状態で保持する。

そして、このようにして、複数のステータ構成部１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗを互いに組み付けてステータ１０を形成する（ステータ形成工程）。なお、端末部３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗについては、図示しないバスバー等により結線する。以上の要領により、ステータ１０は製造される。

次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。

なお、以下の説明においては、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の区別をしない場合には、便宜上、符合の末尾からＵ，Ｖ，Ｗの記載を省略する。

本発明の一実施形態によれば、継鉄４０が周方向に分割された複数の継鉄構成部２２によって構成されている。このため、継鉄４０の径方向内側に向けて複数のティース部２４が突出された所謂インナロータタイプのブラシレスモータに用いられるステータであっても、上述のように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相毎にサブアッセンブリ４２を形成し、この各サブアッセンブリ４２の各ティース部２４に径方向外側から巻線１６をフライヤ装置１００（図５参照）を用いて巻回することができる。従って、ノズル装置を用いた場合のようにティース部２４の間にスペースを確保する必要がないため、巻線１６の高占積化が可能となり、ステータ１０の小型化を実現することができる。

しかも、上述のように、継鉄４０は、周方向に複数の継鉄構成部２２に分割されているので、例えば、継鉄４０が軸方向に複数の継鉄構成部に分割された場合に比して、ステータ１０を軸方向に小型化することができる。

また、フライヤ装置１００を用いる場合には、ノズル装置を用いる場合に比して巻線１６の巻回速度が高いため、巻線１６を巻回する工程の高速化、ひいては、設備台数削減によりステータ１０の低コスト化を実現することができる。

さらに、複数のグループ（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のステータ構成部１２の各々では、隣り合う複数のコア構成部１４がコア構成部２個分の隙間を空けて配置されている。従って、上述の如く、各サブアッセンブリの各ティース部２４に径方向外側から巻線１６をフライヤ装置１００を用いて巻回する場合でも、フライヤ装置１００が他のコア構成部１４と干渉することを抑制することができる。

また、複数の巻線１６Ｕは、連結部３４Ｕに沿って配線されて複数の巻回部２６Ｕを接続する渡り線２８Ｕを有し、一端から他端まで連続して形成されている。従って、ティース部２４Ｕからの巻回部２６Ｕの緩みを抑制することができる。

また、いずれかの巻回部２６Ｕの巻き始めの端部に接続された渡り線２８Ｕ１と、このいずれかの巻回部２６Ｕの巻き終わりの端部に接続された渡り線２８Ｕ２とは、連結部３４Ｕと絶縁部３２Ｕとの接続部近傍で交差されている。従って、ティース部２４Ｕからの巻回部２６Ｕの緩みをより一層効果的に抑制することができる。

特に、絶縁本体部３３Ｕと連結部３４Ｕとを連結する延出部３９Ｕには、ステータ構成部１２Ｕの径方向に延出する径方向延出部３７Ｕが形成されており、上述の渡り線２８Ｕ１，２８Ｕ２の交差部２９Ｕは、ステータ構成部１２Ｕの軸方向視にて径方向延出部３７Ｕと重なる位置に配置されている。従って、この径方向延出部３７Ｕにより確保されたスペースにおいて上述の渡り線２８Ｕ１，２８Ｕ２が交差されているので、ティース部２４Ｕからの巻回部２６Ｕの緩みをさらに一層抑制することができる。

また、Ｖ相の渡り線２８Ｖ１，２８Ｖ２と、Ｗ相の渡り線２８Ｗ１，２８Ｗ２も、Ｕ相の渡り線２８Ｕ１，Ｕ２と同様に交差されているので、ティース部２４Ｖ，２４Ｗからの巻回部２６Ｖ，２６Ｗの緩みをそれぞれ抑制することができる。

また、ティース部２４が、継鉄構成部２２から継鉄４０の径方向内側に向けて突出されていても、継鉄４０が周方向に分割された複数の継鉄構成部２２によって構成されているので、各サブアッセンブリの各ティース部２４に径方向外側から巻線１６をフライヤ装置１００を用いて巻回することができる。

また、各ステータ構成部１２において、連結部３４は、コア構成部１４よりも径方向内側にそれぞれ位置されている。従って、ティース部２４にそれぞれ径方向外側から巻線１６をフライヤ装置１００を用いて巻回する際に、フライヤ装置１００のフライヤと連結部３４が干渉することも抑制することができる。

また、複数の継鉄構成部２２は、ティース部２４に一体に形成されているので、例えば、先端部が互いに薄肉状の橋渡し部で連結された複数のティース部と、このティース部の基端部を連結する継鉄とを独立した部材として有する二分割タイプのコアに比べて、各連結部での磁気ロスを抑制することができる。つまり、二分割タイプのコアでは、隣り合う一対のティース部の先端部間の橋渡し部と、一対のティース部の基端部及び継鉄の連結部との３箇所で磁気ロスが生じる。これに対し、本実施形態のステータ１０では、隣り合う一対の継鉄構成部２２間の連結部の１箇所で磁気ロスが生じるだけであるので、磁気ロスを低減することができる。これにより、より一層の小型化、軽量化を図ることが可能となる。

次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。

本発明の一実施形態において、ブラシレスモータは、一例として、８極１２スロットとされていたが、磁極の数及びスロットの数は、その他の組み合わせとされていても良い。

また、複数の巻線１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗの結線方法は、直列及び並列ともに、スター結線、デルタ結線とされていても良い。

また、保持部３６は、渡り線２８を保持する保持部としての機能と、複数の連結部３４を互いに径方向に離間した状態で保持する突起状のスペーサとしての機能を有していたが、保持部３６及びスペーサがそれぞれ独立して設けられていても良い。

また、保持部３６は、全ての連結部３４に形成されていたが、Ｕ相の連結部３４Ｕ及びＷ相の連結部３４Ｗから保持部３６Ｕ，３６Ｗが省かれる代わりに、Ｖ相の連結部３４Ｖの外周面及び内周面にＵ相の連結部３４Ｕの内周面及びＷ相の連結部３４Ｗの外周面と嵌合されるスペーサが保持部３６とは別に形成されていても良い。

また、連結部３４は、複数の絶縁部３２Ｕの軸方向一方側（Ｚ１側）にのみ設けられていたが、複数の絶縁部３２Ｕの軸方向他方側（Ｚ２側）にのみ、又は、複数の絶縁部３２Ｕの軸方向両側に設けられていても良い。

また、連結部３４は、継鉄４０と同軸上に設けられていたが、継鉄４０と同軸上に設けられていなくても良い。また、連結部３４は、リング状に形成されていたが、例えば、多角形状に形成されていても良く、また、一部切欠きを有したＣ字状等、その他の形状とされていても良い。

また、保持部３６は、突起状に形成されていたが、例えば、ステータ１０の周方向に沿って円弧状に延びていても良く、また、その他の形状とされていても良い。

また、ステータ１０は、継鉄４０の径方向内側に向けて複数のティース部２４が突出された所謂インナロータタイプのブラシレスモータ用とされていたが、継鉄４０の径方向外側に向けて複数のティース部２４が突出された所謂アウタロータタイプのブラシレスモータ用とされていても良い。

また、ステータ１０は、複数のグループの一例として複数の相毎に構成されたステータ構成部１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗに分割されていたが、図６，図７Ａ〜図７Ｃに示されるように、複数の相が混在するグループ毎に構成されたステータ構成部１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに分割されていても良い。

なお、一例として、図６，図７Ａ〜図７Ｃに示される例において、第一グループを構成するステータ構成部１２Ａは、＋Ｕ相のティース部２４Ｕと、−Ｗ相のティース部２４Ｗとを有し、第二グループを構成するステータ構成部１２Ｂは、＋Ｖ相のティース部２４Ｖと、−Ｕ相のティース部２４Ｕとを有している。また、第三グループを構成するステータ構成部１２Ｃは、＋Ｗ相のティース部２４Ｗと、−Ｖ相のティース部２４Ｖとを有している。なお、この例におけるブラシレスモータは、１０極１２スロット又は１４極１２スロットのモータとされている。また、−Ｕ相、−Ｖ相、−Ｗ相のティース部には、巻線が逆巻きで巻回される。

また、特に図示しないが、その他の組み合わせとしては、例えば、第一グループを構成するステータ構成部１２Ａは、Ｕ相のティース部と、−Ｖ相のティース部とを有し、第二グループを構成するステータ構成部１２Ｂは、＋Ｖ相のティース部と、−Ｕ相のティース部とを有し、第三グループを構成するステータ構成部１２Ｃは、＋Ｗ相のティース部と、−Ｗ相のティース部とを有していても良い。

また、第一グループを構成するステータ構成部１２Ａは、Ｕ相のティース部と、−Ｕ相のティース部とを有し、第二グループを構成するステータ構成部１２Ｂは、＋Ｖ相のティース部と、−Ｖ相のティース部とを有し、第三グループを構成するステータ構成部１２Ｃは、＋Ｗ相のティース部と、−Ｗ相のティース部とを有していても良い。

さらに、第一グループを構成するステータ構成部１２Ａは、Ｕ相のティース部と、−Ｕ相のティース部とを有し、第二グループを構成するステータ構成部１２Ｂは、＋Ｖ相のティース部と、−Ｗ相のティース部とを有し、第三グループを構成するステータ構成部１２Ｃは、＋Ｗ相のティース部と、−Ｖ相のティース部とを有していても良い。

また、上記以外にも、各グループを構成するステータ構成部は、その他の組み合わせからなる複数相のティース部を有していても良い。

また、この図６，図７Ａ〜図７Ｃに示される例のように、複数のグループのステータ構成部１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの各々では、隣り合う複数のコア構成部１４が少なくとも１個以上の隙間を空けて配置されていても良い。

また、本発明の一実施形態では、各ステータ構成部１２において、全ての渡り線２８が連結部１８と絶縁部３２との接続部近傍で交差されていたが、図８に示されるように、少なくともいずれかの渡り線２８は、交差されていなくても良い。つまり、図２Ａ〜図２Ｃに示されるように渡り線２８が交差する場合を締り巻きとすれば、図８に示されるように、いずれかの渡り線２８は、交差しない開き巻きとされていても良い。

また、本発明の一実施形態では、延出部３９に、ステータ構成部１２の径方向に延出する径方向延出部３７が形成され、上述の渡り線２８の交差部２９は、ステータ構成部１２の軸方向視にて径方向延出部３７と重なる位置に配置されていた。しかしながら、延出部３９に、ステータ構成部１２の軸方向に延出する軸方向延出部が形成され、上述の渡り線２８の交差部２９は、ステータ構成部１２の径方向視にて、この軸方向延出部と重なる位置に配置されていても良い。このように構成されていても、ティース部２４からの巻回部２６の緩みを抑制することができる。

また、渡り線２８は、連結部３４に沿って配線されていたが、その他、連結部３４に沿わずにテンションを加えた直線伸張型とされていても良い。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

１０・・・ステータ、１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗ・・・ステータ構成部、１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗ・・・コア構成部、１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｕ・・・巻線、１８Ｕ，１８Ｖ，１８Ｗ・・・インシュレータ、２０・・・コア、２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ・・・継鉄構成部、２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗ・・・ティース部、２６Ｕ，２６Ｖ，２６Ｗ・・・巻回部、２８Ｕ，２８Ｖ，２８Ｗ・・・渡り線、２９Ｕ，２９Ｖ，２９Ｗ・・・交差部、３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ・・・端末部、３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗ・・・絶縁部、３３Ｕ，３３Ｖ，３３Ｗ・・・絶縁本体部、３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗ・・・連結部、３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗ・・・延出側壁部、３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗ・・・保持部、３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗ・・・径方向延出部、３９Ｕ，３９Ｖ，３９Ｗ・・・延出部、４０・・・継鉄、４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗ・・・サブアッセンブリ、５０・・・ロータ、６０・・・ブラシレスモータ、１００・・・フライヤ装置、１０４・・・押圧機

Claims

環状の継鉄を構成すると共に前記継鉄の周方向に分割された複数の継鉄構成部と、それぞれ前記継鉄構成部から前記継鉄の径方向に突出された複数のティース部とを一体に有する複数のコア構成部と、
それぞれ前記ティース部に巻回された巻回部を複数有する複数の巻線と、
前記各コア構成部に一体化され前記ティース部と前記巻回部とを絶縁する絶縁部を複数有すると共に、前記複数の絶縁部を連結する連結部を有する複数のインシュレータと、
を備え、
前記複数のインシュレータの各々に前記複数のコア構成部が組み付けられることにより、互いに独立して形成された複数のグループのステータ構成部が構成され、
前記複数のグループのステータ構成部の各々では、隣り合う前記複数のコア構成部が少なくとも１個以上の隙間を空けて配置されており、
前記複数のグループのステータ構成部が互いに組み付けられた状態では、前記隙間に他のグループのコア構成部が配置されており、
前記複数の巻線の各々は、前記複数の巻回部を接続する渡り線を有し、一端から他端まで連続して形成され、
前記渡り線のうち、前記巻回部の巻き始めの端部に接続された渡り線の少なくともいずれかと、当該巻回部の巻き終わりの端部に接続された渡り線とは、前記連結部と前記絶縁部との接続部近傍で交差され、
前記絶縁部は、前記コア構成部に一体化され前記ティース部と前記巻回部とを絶縁する絶縁本体部と、前記絶縁本体部と前記連結部とを連結する延出部とを有し、
前記延出部には、前記連結部から前記ステータ構成部の径方向に延出する径方向延出部が形成され、
前記巻回部の巻き始めの端部に接続された前記渡り線と、当該巻回部の巻き終わりの端部に接続された前記渡り線との交差部は、前記ステータ構成部の軸方向視にて前記径方向延出部と重なる位置に配置されている、
ステータ。
環状の継鉄を構成すると共に前記継鉄の周方向に分割された複数の継鉄構成部と、それぞれ前記継鉄構成部から前記継鉄の径方向に突出された複数のティース部とを一体に有する複数のコア構成部と、
それぞれ前記ティース部に巻回された巻回部を複数有する複数の巻線と、
前記各コア構成部に一体化され前記ティース部と前記巻回部とを絶縁する絶縁部を複数有すると共に、前記複数の絶縁部を連結する連結部を有する複数のインシュレータと、
を備え、
前記複数のインシュレータの各々に前記複数のコア構成部が組み付けられることにより、互いに独立して形成された複数のグループのステータ構成部が構成され、
前記複数のグループのステータ構成部の各々では、隣り合う前記複数のコア構成部が少なくとも１個以上の隙間を空けて配置されており、
前記複数のグループのステータ構成部が互いに組み付けられた状態では、前記隙間に他のグループのコア構成部が配置されており、
前記複数の巻線の各々は、前記複数の巻回部を接続する渡り線を有し、一端から他端まで連続して形成され、
前記渡り線のうち、前記巻回部の巻き始めの端部に接続された渡り線の少なくともいずれかと、当該巻回部の巻き終わりの端部に接続された渡り線とは、前記連結部と前記絶縁部との接続部近傍で交差され、
前記絶縁部は、前記コア構成部に一体化され前記ティース部と前記巻回部とを絶縁する絶縁本体部と、前記絶縁本体部と前記連結部とを連結する延出部とを有し、
前記延出部には、前記連結部から前記ステータ構成部の軸方向に延出する軸方向延出部が形成され、
前記巻回部の巻き始めの端部に接続された前記渡り線と、当該巻回部の巻き終わりの端部に接続された前記渡り線との交差部は、前記ステータ構成部の径方向視にて前記軸方向延出部と重なる位置に配置されている、
ステータ。
前記ティース部は、前記継鉄構成部から前記継鉄の径方向内側に向けて突出されている、
請求項１又は請求項２に記載のステータ。
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のステータと、
前記ステータが形成する回転磁界によって回転されるロータと、
を備えたブラシレスモータ。
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のステータの製造方法であって、
前記各インシュレータの前記絶縁部に前記コア構成部を一体化して、複数のグループ毎にサブアッセンブリを形成するサブアッセンブリ形成工程と、
前記各サブアッセンブリの前記各ティース部に径方向外側から前記巻線をフライヤ装置を用いて巻回して、前記複数のグループ毎に前記ステータ構成部を形成するステータ構成部形成工程と、
前記複数のステータ構成部を互いに組み付けてステータを形成するステータ形成工程と、
を備えたステータの製造方法。