JP5500839B2 - Collective hopper device - Google Patents
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Description
本発明は、計量した被計量物を包装機等へ投入する組合せ秤に用いる集合ホッパ装置に関する。 The present invention relates to a collective hopper apparatus used in a combination weigher that puts a weighed object into a packaging machine or the like.
従来、組合せ秤において、被計量物の重量が所定重量範囲内となる組合せに選択された計量ホッパから排出される被計量物は、集合シュート上を滑落して集合シュートの下部に設けられた排出口から排出される。この集合シュートの排出口の直下に、一旦、被計量物を貯留した後、排出するための集合ホッパが設けられた構成のものがある（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, in a combination weigher, an object to be discharged from a weighing hopper selected for a combination in which the weight of the object to be weighed is within a predetermined weight range slides down on the collecting chute and is disposed below the collecting chute. It is discharged from the exit. There is a configuration in which a collective hopper for temporarily storing an object to be weighed and then discharging it is provided immediately below the discharge port of the collective chute (see, for example, Patent Document 1).
このような集合ホッパは、例えば略角筒状のホッパ本体に排出用のゲートが設けられたものが一般的である。集合ホッパから排出された被計量物は、例えば包装機へ投入されて袋詰めされる。 Such a collective hopper is generally provided, for example, with a substantially rectangular tube-shaped hopper body provided with a discharge gate. The objects to be weighed discharged from the collecting hopper are put into a packaging machine, for example, and packed in a bag.
従来の組合せ秤において、集合シュートを滑落してきた被計量物が集合ホッパの内面に激しく衝突することによって、被計量物が損傷し壊れ等が発生するという問題がある。 In the conventional combination weigher, there is a problem that the objects to be weighed that have fallen down the collecting chute collide with the inner surface of the collecting hopper and damage the objects to be weighed and cause breakage.
また、集合ホッパの内部で被計量物によるブリッジ等が発生してゲートを開いても落下しない状態、すなわち被計量物の詰まりが発生するという問題や、例えば粘着性を有する被計量物等の場合に集合ホッパの内面に被計量物の付着が発生するという問題がある。 Also, there is a problem that a bridge or the like is generated inside the collecting hopper and does not fall even when the gate is opened, that is, a problem such as clogging of the object to be weighed, In addition, there is a problem that the objects to be weighed adhere to the inner surface of the collecting hopper.
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、集合ホッパへ投入される被計量物の集合ホッパとの衝突による損傷を防止することができる集合ホッパ装置を提供することを目的としている。さらに本発明の他の目的は、集合ホッパにおける被計量物の詰まりや付着を防止することができる集合ホッパ装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a collective hopper device capable of preventing damage caused by a collision of an object to be weighed put into the collective hopper with the collective hopper. It is said. Still another object of the present invention is to provide a collective hopper device that can prevent clogging and adhesion of objects to be weighed in the collective hopper.
上記目的を達成するために、本発明の集合ホッパ装置は、上方に配設された集合シュートから排出される被計量物が投入され、この被計量物を一旦貯留した後、下方へ排出するための集合ホッパと、前記集合ホッパを所定の移動範囲内において上下方向に移動させる垂直移動手段とを備えている。 In order to achieve the above object, the collective hopper apparatus of the present invention is configured to input an object to be weighed discharged from an accumulating chute disposed above, and temporarily store the object to be weighed and then discharge downward. And a vertical moving means for moving the collecting hopper in the vertical direction within a predetermined moving range.
この構成によれば、垂直移動手段によって集合ホッパに被計量物が投入されている最中に集合ホッパを下方向へ移動させることにより、被計量物が集合ホッパとぶつかるときの衝撃が緩和され、被計量物の損傷を防止することができる。 According to this configuration, by moving the collecting hopper downward while the objects to be weighed are put into the collecting hopper by the vertical moving means, the impact when the objects to be weighed collide with the collecting hopper is reduced, Damage to the weighing object can be prevented.
また、前記垂直移動手段は、被計量物が前記集合ホッパに投入されている最中に前記集合ホッパを下方向へ移動させるように構成されていてもよい。 The vertical movement means may be configured to move the collective hopper downward while the objects to be weighed are being put into the collective hopper.
この構成により、被計量物が集合ホッパとぶつかるときの衝撃が緩和され、被計量物の損傷を防止することができる。 With this configuration, the impact when the objects to be weighed collide with the collecting hopper can be reduced, and damage to the objects to be weighed can be prevented.
また、前記垂直移動手段は、被計量物が前記集合ホッパに投入される直前から投入されるのが終了するまでの間、前記集合ホッパを下方向へ移動させるように構成されていてもよい。 Further, the vertical movement means may be configured to move the collecting hopper downward from immediately before the objects to be weighed are thrown into the collecting hopper until the loading ends.
この構成により、被計量物が集合ホッパに投入されている間、被計量物が集合ホッパとぶつかるときの衝撃が緩和され、被計量物の損傷を防止することができる。 With this configuration, while the objects to be weighed are put into the collecting hopper, the impact when the objects to be weighed collide with the collecting hopper is alleviated, and damage to the objects to be weighed can be prevented.
また、前記垂直移動手段は、前記集合ホッパから被計量物が排出されるときに前記集合ホッパをさらに下方向へ移動させるように構成されていてもよい。 The vertical movement means may be configured to move the collecting hopper further downward when the objects to be weighed are discharged from the collecting hopper.
このように、集合ホッパから被計量物が排出されるときに集合ホッパをさらに下方向へ移動させることにより、集合ホッパ内の被計量物が振り落とされ、集合ホッパにおける被計量物の詰まりや付着を防止することができる。 In this way, when the objects to be weighed are discharged from the collecting hopper, the objects to be weighed in the collecting hopper are shaken down by moving the collecting hopper further downward, and the objects to be weighed or adhered to the collecting hopper Can be prevented.
また、前記垂直移動手段は、前記集合ホッパから被計量物が排出された後、前記集合ホッパを前記所定の移動範囲の最も上の位置まで移動させるように構成されていてもよい。 The vertical movement means may be configured to move the collective hopper to the uppermost position in the predetermined movement range after the objects to be weighed are discharged from the collective hopper.
また、前記集合ホッパは、一対のホッパ半体からなり、前記一対のホッパ半体が接した状態のときに前記一対のホッパ半体によって被計量物を貯留することができる貯留部を形成し、前記貯留部に貯留した被計量物を前記一対のホッパ半体が離れた状態のときに形成される前記一対のホッパ半体の間の間隙から落下排出できるように構成され、前記一対のホッパ半体が前記接した状態から前記一対のホッパ半体の一方と他方とが互いに遠ざかるように前記ホッパ半体が移動することにより前記離れた状態となるように前記ホッパ半体を移動させるとともに、前記離れた状態から前記接した状態となるように前記ホッパ半体を移動させるホッパ半体移動手段をさらに備えていてもよい。 Further, the collective hopper includes a pair of hopper halves, and forms a storage portion that can store an object to be weighed by the pair of hopper halves when the pair of hopper halves are in contact with each other, The object to be weighed stored in the storage part can be dropped and discharged from a gap between the pair of hopper halves formed when the pair of hopper halves are separated from each other, and the pair of hopper halves Moving the hopper half so that the hopper half moves away from the contacted state so that one and the other of the pair of hopper halves move away from each other, and A hopper half moving means for moving the hopper half so as to be in the contacted state from a separated state may be further provided.
この構成によれば、集合ホッパが一対のホッパ半体からなり、一対のホッパ半体が接した状態のときに形成される貯留部に被計量物を貯留し、一対のホッパ半体が互いに遠ざかるようにホッパ半体が移動したときにその間の間隙から被計量物を落下排出できるように構成されているため、集合ホッパにおける被計量物の詰まりを防止することができる。また、ホッパ半体を移動させることにより被計量物が振り落とされ、集合ホッパ（ホッパ半体）に被計量物が付着するのを防止することができる。 According to this configuration, the collecting hopper is composed of a pair of hopper halves, and the objects to be weighed are stored in the storage portion formed when the pair of hopper halves are in contact with each other, and the pair of hopper halves move away from each other. Thus, when the hopper half is moved, the objects to be weighed can be dropped and discharged from the gaps between them, so that the objects to be weighed in the collecting hopper can be prevented. Further, by moving the hopper half, the object to be weighed is shaken off, and it is possible to prevent the object to be weighed from adhering to the collective hopper (hopper half).
また、前記ホッパ半体移動手段は、前記一対のホッパ半体の各々が前記接した状態のときと同一の姿勢を維持したまま前記ホッパ半体を移動させるように構成されていてもよい。 Further, the hopper half moving means may be configured to move the hopper half while maintaining the same posture as when each of the pair of hopper halves is in the contact state.
また、前記ホッパ半体移動手段は、前記一対のホッパ半体を前記接した状態から前記離れた状態とするために前記一対のホッパ半体のうちの一方のホッパ半体のみを移動させ、前記一対のホッパ半体を前記離れた状態から前記接した状態とするために前記一方のホッパ半体のみを移動させるように構成されていてもよい。 The hopper half moving means moves only one hopper half of the pair of hopper halves in order to move the pair of hopper halves away from the contacted state. In order to change the pair of hopper halves from the separated state to the contacted state, only one of the hopper halves may be moved.
この構成によれば、一方のホッパ半体のみを移動させればよいので、ホッパ半体移動手段の構成が簡単になる。 According to this configuration, since only one hopper half needs to be moved, the configuration of the hopper half moving means is simplified.
また、前記ホッパ半体移動手段は、前記一対のホッパ半体を前記接した状態から前記離れた状態とするために、前記一対のホッパ半体のうちの一方のホッパ半体のみを一水平方向に移動させ、前記一対のホッパ半体を前記離れた状態から前記接した状態とするために、前記一方のホッパ半体のみを前記一水平方向とは逆方向に移動させるように構成されていてもよい。 Further, the hopper half body moving means moves only one hopper half of the pair of hopper halves in one horizontal direction so that the pair of hopper halves are separated from the contacted state. In order to move the pair of hopper halves from the separated state to the contacted state, only the one hopper half is moved in a direction opposite to the one horizontal direction. Also good.
この構成によれば、一方のホッパ半体のみを移動させればよいので、ホッパ半体移動手段の構成が簡単になる。 According to this configuration, since only one hopper half needs to be moved, the configuration of the hopper half moving means is simplified.
また、前記ホッパ半体移動手段は、前記一対のホッパ半体を前記接した状態から前記離れた状態とするために前記一対のホッパ半体の両方を移動させ、前記一対のホッパ半体を前記離れた状態から前記接した状態とするために前記一対のホッパ半体の両方を移動させるように構成されていてもよい。 The hopper half moving means moves both the pair of hopper halves in order to move the pair of hopper halves away from the contacted state, and the pair of hopper halves It may be configured to move both of the pair of hopper halves in order to change from the separated state to the contacted state.
この構成によれば、一対のホッパ半体を離れた状態にして集合ホッパから被計量物を排出させるときに、一対のホッパ半体の両方を移動させるようにしているため、集合ホッパに被計量物が付着するのをより防止することができる。 According to this configuration, when discharging the objects to be weighed from the collecting hopper with the pair of hopper halves separated, both the pair of hopper halves are moved. It is possible to further prevent objects from adhering.
また、前記ホッパ半体移動手段は、前記一対のホッパ半体を前記接した状態から前記離れた状態とするために、前記一対のホッパ半体のうちの一方のホッパ半体を一水平方向に移動させると同時に他方のホッパ半体を前記一水平方向とは逆方向に移動させ、前記一対のホッパ半体を前記離れた状態から前記接した状態とするために、前記一方のホッパ半体を前記一水平方向とは逆方向に移動させると同時に前記他方のホッパ半体を前記一水平方向に移動させるように構成されていてもよい。 Further, the hopper half body moving means moves one hopper half of the pair of hopper halves in one horizontal direction in order to bring the pair of hopper halves away from the contacted state. At the same time, the other hopper half is moved in the direction opposite to the one horizontal direction so that the pair of hopper halves are brought into contact with each other from the separated state. The other hopper half may be moved in the one horizontal direction simultaneously with the movement in the direction opposite to the one horizontal direction.
この構成によれば、一対のホッパ半体を離れた状態にして集合ホッパから被計量物を排出させるときに、一対のホッパ半体の両方を移動させるようにしているため、集合ホッパに被計量物が付着するのをより防止することができる。 According to this configuration, when discharging the objects to be weighed from the collecting hopper with the pair of hopper halves separated, both the pair of hopper halves are moved. It is possible to further prevent objects from adhering.
また、前記ホッパ半体移動手段は、前記一対のホッパ半体を前記接した状態から前記離れた状態とするために、前記一対のホッパ半体のうちの一方のホッパ半体のみを一水平方向に移動させ、前記一対のホッパ半体を前記離れた状態から前記接した状態とするために、前記一方のホッパ半体のみを前記一水平方向とは逆方向に移動させる第１の移動手段と、前記一対のホッパ半体を前記接した状態から前記離れた状態とするために、前記一方のホッパ半体とは異なる他方のホッパ半体のみを前記一水平方向とは逆方向に移動させ、前記一対のホッパ半体を前記離れた状態から前記接した状態とするために、前記他方のホッパ半体のみを前記一水平方向に移動させる第２の移動手段とからなってもよい。 Further, the hopper half body moving means moves only one hopper half of the pair of hopper halves in one horizontal direction so that the pair of hopper halves are separated from the contacted state. First moving means for moving only the one hopper half in a direction opposite to the one horizontal direction in order to move the pair of hopper halves from the separated state to the contacted state. In order to change the pair of hopper halves away from the contacted state, only the other hopper half different from the one hopper half is moved in the direction opposite to the one horizontal direction, In order to change the pair of hopper halves from the separated state to the contacted state, the pair of hopper halves may include second moving means for moving only the other hopper half.
この構成の場合、一方のホッパ半体と他方のホッパ半体とを第１の移動手段と第２の移動手段とによって個別に移動させることができるので、一対のホッパ半体が接した状態から一方のホッパ半体のみを一水平方向に移動させたときには一水平方向側へ被計量物を排出することができ、他方のホッパ半体のみを一水平方向とは逆方向に移動させたときには一水平方向とは逆方向側へ被計量物を排出することができる。 In the case of this configuration, one hopper half and the other hopper half can be individually moved by the first moving means and the second moving means, so that the pair of hopper halves are in contact with each other. When only one hopper half is moved in one horizontal direction, the object to be weighed can be discharged to one horizontal direction, and when only the other hopper half is moved in the opposite direction to one horizontal direction, The object to be weighed can be discharged in the direction opposite to the horizontal direction.
また、前記ホッパ半体移動手段は、前記一対のホッパ半体の各々の間において上下方向に同一の位置を保ちながら各々を同一の鉛直面に沿って互いに逆方向に周回させ、各々の周回軌道が最接近する位置に前記一対のホッパ半体が同時に一旦停止して前記一対のホッパ半体が前記接した状態となるように前記一対のホッパ半体を移動させるとともに、前記一対のホッパ半体が前記接した状態から前記一対のホッパ半体の各々が各々の周回軌道上を下方に移動することにより前記離れた状態となるように前記一対のホッパ半体を移動させるように構成されていてもよい。 The hopper half body moving means circulates in the opposite directions along the same vertical plane while maintaining the same position in the vertical direction between each of the pair of hopper halves, The pair of hopper halves are moved to the position where the pair of hopper halves are temporarily stopped at the closest position and the pair of hopper halves are in contact with each other, and the pair of hopper halves Are configured to move the pair of hopper halves so that each of the pair of hopper halves moves away from each other on the respective circular orbits so as to be in the separated state. Also good.
この構成によれば、一対のホッパ半体を離れた状態にして集合ホッパから被計量物を排出させるときに、一対のホッパ半体の両方を移動させるようにしているため、集合ホッパに被計量物が付着するのをより防止することができる。さらに、一対のホッパ半体の両方を移動させるときに下方に移動させることにより被計量物を振り落とすことができ、被計量物の付着の防止にも寄与する。 According to this configuration, when discharging the objects to be weighed from the collecting hopper with the pair of hopper halves separated, both the pair of hopper halves are moved. It is possible to further prevent objects from adhering. Furthermore, when both the pair of hopper halves are moved, the object to be weighed can be shaken down by moving downward, which contributes to prevention of the object to be weighed.
本発明は、以上に説明した構成を有し、集合ホッパへ投入される被計量物の集合ホッパとの衝突による損傷を防止することができる集合ホッパ装置を提供することができるという効果を奏する。さらに、集合ホッパにおける被計量物の詰まりや付着を防止することができる集合ホッパ装置を提供することができるという効果を奏する。 The present invention has the above-described configuration, and has an effect that it is possible to provide a collective hopper device that can prevent damage due to a collision of an object to be weighed put into the collective hopper with the collective hopper. Furthermore, there is an effect that it is possible to provide a collective hopper device that can prevent clogging and adhesion of objects to be weighed in the collective hopper.
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態の集合ホッパ装置を示す斜視図である。図２（ａ）は、同集合ホッパ装置の垂直移動機構部１１を側面方向から視た部分断面図であり、図２（ｂ）は、同集合ホッパ装置の垂直移動機構部１１を上から視た部分断面図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing a collective hopper device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2A is a partial cross-sectional view of the vertical
この集合ホッパ装置は、集合ホッパユニット１と、集合ホッパユニット１を垂直方向（上下方向）に移動させる垂直移動機構部１１とを備えている。
This collective hopper device includes a
垂直移動機構部１１は、スライドレール１２と、スライドレール１２に沿って垂直方向に移動するスライダ１３と、スライダ１３を移動させるための駆動用モータ１４とを有している。スライドレール１２が図示されない部材に固定されており、それにより垂直移動機構部１１が固定され、この固定された垂直移動機構部１１に集合ホッパユニット１が支持されている。
The vertical
集合ホッパユニット１は、集合ホッパ２と、ホッパ支持枠３と、取付板４と、モータが収納されたモータ収納部５とを有している。集合ホッパ２は、略角筒状のホッパ本体２ａに一対のゲート２ｂ、２ｃが回動可能に取り付けられている。この集合ホッパ２は、一対のゲート２ｂ、２ｃがリンク機構部（図示せず）を介してモータ収納部５内のモータによって開閉駆動される公知の構造である。集合ホッパ２は、ゲート２ｂ、２ｃを閉じた状態で上方から投入される被計量物を貯留し、ゲート２ｂ、２ｃを開くと貯留した被計量物を下方へ排出することができる。
The
集合ホッパ２は、ホッパ本体２ａに取り付けられたつば部６がホッパ支持枠３に例えばねじ止めされることによって固定され、ホッパ支持枠３は、取付板４に固定されている。図２（ｂ）に示すように、取付板４は、長方形状の板部４ａと、その長方形状の板部４ａの両端から集合ホッパ側へ屈曲して延設された支持部４ｂと、長方形状の板部４ａの中央上部から上方へ延設された支持部４ｃとを有している。ホッパ支持枠３は、２つの支持部４ｂと１つの支持部４ｃとに例えばねじ止めされることによって取付板４に固定されている。また、モータが収納されたモータ収納部５は取付板４の板部４ａに集合ホッパ２とは反対側に固定されている。
The
取付板４は、垂直移動機構部１１のスライダ１３に固定されており、スライダ１３が上下に移動することで、取付板４を含む集合ホッパユニット１全体が上下に移動する。
The mounting
垂直移動機構部１１は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、モータ１４の回転軸にボールネジ１５が直結されている。モータ１４は、スライドレール１２の上端に固定されており、ボールネジ１５の下端はスライドレール１２の下端の底面に固定された軸受け部１６に回転自在に支持されている。ボールネジ１５のネジ部にはボールネジナット１７が取り付けられている。スライドレール１２には、スライダ１３の取り付け部分に長穴１９が設けられており、この長穴１９をスライドするスライダ取付部１７ａがボールネジナット１７に設けられている。このボールネジナット１７のスライダ取付部１７ａにスライダ１３が例えば２本のネジ１８で固定されている。
As shown in FIGS. 2A and 2B, the vertical
この構成の場合、モータ１４を駆動して一方向に回転させると、ボールネジ１５が回転して例えばボールネジナット１７及びスライダ１３が下降し、それに伴い集合ホッパユニット１が下降する。また、モータ１４を上記一方向とは逆方向に回転させると、ボールネジ１５が逆回転して例えばボールネジナット１７及びスライダ１３が上昇し、それに伴い集合ホッパユニット１が上昇する。モータ１４には、例えばステッピングモータまたはサーボモータを用いればよい。
In this configuration, when the
図３は、本実施形態の集合ホッパ装置を備えた組合せ秤の構成の一例を示す概略模式図である。この図３では、本実施形態の集合ホッパ装置のうち集合ホッパ２のみを模式的に示している。
FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of the configuration of a combination weigher provided with the collective hopper device of the present embodiment. In FIG. 3, only the
この組合せ秤は、制御部７０によって集合ホッパ装置を含む組合せ秤全体の動作が制御される。この組合せ秤は、複数の計量ホッパ７１が円状に配置され、複数の計量ホッパ７１の下方に集合シュート７２が設けられ、集合シュート７２の排出口７２ａの下方に集合ホッパ２が設けられている。各計量ホッパ７１には、その上方に配設された供給ホッパ等（図示せず）から被計量物が供給される。また、各計量ホッパ７１にはロードセル等の重量センサ（図示せず）が取り付けられており、この重量センサによって計量ホッパ７１内の被計量物の重量が計測され、その計量値は制御部７０へ送られる。制御部７０では複数の計量ホッパ７１の計量値に基づいて組合せ演算を行い、複数の計量ホッパ７１の中から被計量物の重量の合計が所定重量範囲内になる計量ホッパの組合せを１つ求め、その組合せに該当する計量ホッパ７１のゲート７１ｇを開閉する。これにより計量ホッパ７１から被計量物が排出される。計量ホッパ７１から排出された被計量物は、集合シュート７２上を滑り落ち、集合シュート７２の下部に設けられている排出口７２ａを通過して、集合ホッパ２で一旦溜められた後、制御部７０の制御によって集合ホッパ２のゲート２ｂ、２ｃが開かれて集合ホッパ２から被計量物が排出される。集合ホッパ２から排出された被計量物は、例えば包装機の漏斗状の受入れ口８１（フォーミングチューブの上部開口部）に投入される。包装機では、袋を製造しながら、この袋に組合せ秤から排出されてきた被計量物を充填して包装する。
In this combination weigher, the operation of the entire combination weigher including the collecting hopper device is controlled by the
なお、制御部７０は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成されるが、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して制御する複数の制御装置で構成されていてもよい。
The
図４は、本実施形態における組合せ秤が連続運転しているときの組合せ秤の計量ホッパ及び集合ホッパ装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。ここでは、計量ホッパ７１及び集合ホッパ２のゲートの開閉動作と集合ホッパ２の上昇下降動作とを示す。集合ホッパ２の上昇下降動作については、集合ホッパ２の上昇速度で示し、この上昇速度が正のときは集合ホッパ２が上昇しているときであり、負のときは下降しているときである。この集合ホッパ２の上昇下降動作は、垂直移動機構部１１が集合ホッパユニット１全体を上昇下降させる動作に等しい。垂直移動機構部１１は、そのモータ４１が図３に示す制御部７０によって制御され、集合シュート７２の排出口７２ａと包装機の受入れ口８１との間（予め定められた所定の移動範囲）で集合ホッパ２が上昇ないし下降するように、集合ホッパユニット１全体を上昇ないし下降させる。また、計量ホッパ７１及び集合ホッパ２のそれぞれのゲートが「開」の期間は、ゲートを開き始めてから被計量物を排出し、ゲートを閉じ終わるまでの期間であり、「閉」の期間はゲートが完全に閉じられている期間を示す。ここで、計量ホッパ７１から排出された被計量物の先頭部分と最後尾部分の移送を破線矢印で示している。
FIG. 4 is a timing chart showing an example of the operation of the weighing hopper and the collective hopper device of the combination weigher when the combination weigher in the present embodiment is continuously operated. Here, the opening / closing operation of the gates of the weighing
制御部７０は、例えば時刻ｔ１、ｔ１１、ｔ２１の間隔（計量サイクルＴｗ）で、被計量物の重量の合計が所定重量範囲内になる計量ホッパの組合せを１つ求め、その組合せに該当する計量ホッパ７１のゲート７１ｇを開いて計量ホッパ７１から被計量物を排出させる。例えば時刻ｔ１のときにゲート７１ｇが開いて計量ホッパ７１から排出された被計量物は、集合シュート７２上を滑落して期間Ｔ１の間に集合ホッパ２に到達して貯留される。集合ホッパ２は、時刻ｔ２の直前の上昇速度が０で停止しているときには移動範囲の最も上の位置に位置しており、時刻ｔ２から下降し始めて、時刻ｔ３〜ｔ４の間一定速度で下降した後、時刻ｔ４〜ｔ５の間に徐々に減速して停止する。このとき集合ホッパ２は移動範囲の最も下の位置に位置している。ここでは、集合ホッパ２は、それに被計量物が到達する期間Ｔ１を含む期間（時刻ｔ３〜ｔ４）の間、一定速度で下降するようにしている。これにより、集合シュート７２から排出される被計量物は集合ホッパ２との衝撃が和らいで集合ホッパ２に到達する。
For example, the
次に、時刻ｔ６のときに、集合ホッパ２のゲート２ｂ、２ｃを開いて集合ホッパ２から被計量物を排出させる。ここで、集合ホッパ２のゲートを開いている期間Ｔ２は、ゲートを開き始めてから被計量物を排出し、ゲートを閉じ終わるまでの期間であり、集合ホッパ２から被計量物を排出した後の時刻ｔ７から集合ホッパ２を上昇させ始め、時刻ｔ８で停止させる。このとき集合ホッパ２は移動範囲の最も上の位置に位置している。
Next, at time t6, the
以降、同様の動作が繰り返される。 Thereafter, the same operation is repeated.
この図４のように動作させる場合、集合ホッパ２への被計量物の到達期間Ｔ１の間、集合ホッパ２を下降させることにより、被計量物が集合ホッパ２とぶつかるときの衝撃が緩和され、被計量物が損傷するのを防止することができる。
In the case of operating as shown in FIG. 4, by lowering the
次に、図５は、同組合せ秤の計量ホッパ及び集合ホッパの動作の他の例を示すタイミングチャートである。この図５でも、図４と同様にして、計量ホッパ及び集合ホッパのゲートの開閉動作と集合ホッパの上昇下降動作とを示している。 Next, FIG. 5 is a timing chart showing another example of the operation of the weighing hopper and the collective hopper of the combination weigher. 5 also shows the opening / closing operation of the weighing hopper and the collecting hopper and the raising / lowering operation of the collecting hopper in the same manner as in FIG.
この図５では、計量ホッパ７１のゲート７１ｇの開閉動作及び集合ホッパ２のゲート２ｂ、２ｃの開閉動作については図４の場合と同様であり、集合ホッパ２を上昇及び下降させる動作が異なる。
In FIG. 5, the opening / closing operation of the
この図５の場合、例えば時刻ｔ２から集合ホッパ２を下降し始めて、時刻ｔ３ｂ〜ｔ４ｂの間一定速度で下降した後、時刻ｔ４ｂ〜ｔ５ｂの間に徐々に減速して停止させるようにしている。この時刻ｔ２〜ｔ５ｂの間が集合ホッパ２を下降させている期間であり、例えば時刻ｔ６のときに、集合ホッパ２のゲート２ｂ、２ｃを開いて集合ホッパ２から被計量物を排出させている最中にも、集合ホッパ２を下降させている。
In the case of FIG. 5, for example, the
すなわち、図５のように動作させる場合、集合ホッパ２への被計量物の到達期間Ｔ１の間、集合ホッパ２を下降させることにより、被計量物が集合ホッパ２とぶつかるときの衝撃が緩和され、被計量物が損傷するのを防止することができる。さらに集合ホッパ２から被計量物を排出させている間、集合ホッパ２を下降させることにより、被計量物が振り落とされ、集合ホッパ２内での被計量物の詰まりや付着を防止することができる。なお、場合によっては、被計量物の到達期間Ｔ１の後、集合ホッパ２のゲートを開き始めるまでの間に、集合ホッパ２の下降動作を停止させるようにしてもよい。
That is, when the operation is performed as shown in FIG. 5, the impact when the objects to be weighed collide with the
（第２の実施形態）
図６（ａ）、（ｂ）は、それぞれ本発明の第２の実施形態の集合ホッパ装置を示す斜視図であり、図７（ａ）、（ｂ）は、それぞれ同集合ホッパ装置を示す平面図である。
(Second Embodiment)
FIGS. 6A and 6B are perspective views showing the collective hopper device according to the second embodiment of the present invention, respectively, and FIGS. 7A and 7B are planes showing the collective hopper device, respectively. FIG.
図６（ａ）及び図７（ａ）は、集合ホッパに被計量物を貯留するときの状態を示す図であり、図６（ｂ）及び図７（ｂ）は、集合ホッパから被計量物を排出するときの状態を示す図である。 6 (a) and 7 (a) are diagrams showing a state when the objects to be weighed are stored in the collecting hopper, and FIGS. 6 (b) and 7 (b) are drawings from the collecting hopper to the objects to be weighed. It is a figure which shows a state when discharging | emitting.
この集合ホッパ装置は、集合ホッパユニット２１と、集合ホッパユニット２１を垂直方向（上下方向）に移動させる垂直移動機構部１１とを備えている。垂直移動機構部１１は第１の実施形態のものと同様であり、その説明を省略する。
This collective hopper device includes a
集合ホッパユニット２１は、一対のホッパ半体２２ａ、２２ｂからなる集合ホッパ２２と、モータ２４を有するホッパ半体移動機構部２３とからなる。
The
集合ホッパ２２は、一対のホッパ半体２２ａ、２２ｂが図６（ａ）のように接した状態で上方から投入される被計量物を貯留し、この接した状態から図６（ｂ）のように水平方向（左右）に離れた状態のときに一対のホッパ半体２２ａ、２２ｂの間の間隙から被計量物が下方へ落下排出されるように構成されている。一対のホッパ半体２２ａ、２２ｂが図６（ａ）のように接した状態では、一対のホッパ半体２２ａ、２２ｂによって被計量物を貯留することができる貯留部が形成されている。
The
次に、ホッパ半体移動機構部２３について説明する。一方のホッパ半体２２ａの両側に連結板２８、２９の一端が固設され、これら連結板２８，２９の他端に連結板３０，３１の一端が回動可能に連結され、これら連結板３０，３１の他端が連結棒３２によって連結されている。また、他方のホッパ半体２２ｂに連結板３３の一端が固設され、この連結板３３の他端に連結板３４の一端が回動可能に連結され、さらにこの連結板３４の他端に駆動板３５の一端が回動可能に連結され、この駆動板３５の他端が連結棒３２に回動可能に連結されている。
Next, the hopper half
また、駆動板３５は、その中間部分がモータ２４の回転軸に連結されている。
Further, the
３つの連結板２８，２９，３３は、取付板２５に設けられた貫通孔を貫通して配設されている。これら３つの貫通孔はそれぞれ、連結板２８，２９，３３を水平に維持しながら連結板２８，２９，３３が左右方向に移動可能なように構成されている。取付板２５は、垂直移動機構部１１のスライダ１３に固定されている。
The three connecting
また、モータ２４は、取付板２５の下端に取り付けられた水平板２６に立設された垂直板２７に固定されている。モータ２４には、例えばステッピングモータまたはサーボモータを用いればよい。
The
上記のように構成されたホッパ半体移動機構部２３では、例えば図６（ａ）の状態からモータ２４を駆動して一方向に所定角度回転させると、図６（ｂ）に示すようにモータ２４の回転軸に連結された駆動板３５がモータ２４の回転軸を中心にして所定角度回転して、駆動板３５の連結板３４側の端が弧を描いて斜め左上方へ上がる。これに伴い、連結板３３が左方向へ引っ張られて、ホッパ半体２２ｂが取付板２５に近づく方向へ水平移動する。また、駆動板３５の連結棒３２側の端が弧を描いて斜め右下方へ下がる。これに伴い、連結棒３２の両端に連結された連結板３０，３１の端が斜め右下方に下がるとともに連結板３０，３１が連結板２８，２９を右方向へ押し出す。これにより、ホッパ半体２２ａが取付板２５から遠ざかる方向へ水平移動する。その結果、一対のホッパ半体２２ａ、２２ｂが離れた状態となり、被計量物を落下排出させることができる。ここで、右側のホッパ半体２２ａが左下がりの傾斜面Ｓ１を有し、左側のホッパ半体２２ｂが右下がりの傾斜面Ｓ２を有するように構成されているので、被計量物は２つのホッパ半体２２ａ、２２ｂの間の下方に向かって排出される。
In the hopper half body moving
また、図６（ｂ）の状態から、モータ２４を上記一方向とは逆方向に所定角度回転させると、図６（ａ）の状態に戻る。
6B, when the
この場合、一対のホッパ半体２２ａ、２２ｂの各々は同一の姿勢を維持したまま逆方向に水平移動して、図６（ａ）の状態から図６（ｂ）の状態となり、また、図６（ｂ）の状態から図６（ａ）の状態となる。
In this case, each of the pair of
また、取付板２５は、垂直移動機構部１１のスライダ１３に固定されており、スライダ１３が上昇または下降することにより、この集合ホッパユニット２１全体が上昇または下降する。
Further, the mounting
例えば図３の組合せ秤において、第１の実施形態の集合ホッパ装置に代えて、本実施形態の集合ホッパ装置を用いた場合の計量ホッパの排出動作、集合ホッパの排出動作及び集合ホッパの上昇下降動作の動作タイミングも、図４、図５に示す第１の実施形態の場合と同様に考えればよい。本実施形態の場合には、図４、図５において、集合ホッパのゲートを「開」にする期間に、図６（ａ）の状態から図６（ｂ）の状態となり、さらに図６（ａ）の状態に戻るように、モータ２４を駆動させればよい。モータ２４は制御部７０（図３参照）によって制御される。
For example, in the combination weigher of FIG. 3, the weighing hopper discharging operation, the collecting hopper discharging operation, and the raising and lowering of the collecting hopper when the collecting hopper device of this embodiment is used instead of the collecting hopper device of the first embodiment. The operation timing of the operation may be considered similarly to the case of the first embodiment shown in FIGS. In the case of the present embodiment, in FIGS. 4 and 5, the state of FIG. 6A is changed to the state of FIG. The
本実施形態では、垂直移動機構部１１により第１実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態では、集合ホッパ２２を一対のホッパ半体２２ａ、２２ｂによって構成し、ホッパ半体２２ａとホッパ半体２２ｂとが互いに遠ざかることによりその間の間隙から被計量物を落下排出させるように構成しているため、集合ホッパ２２内での被計量物の詰まりをより防止することができる。また、ホッパ半体２２ａ、２２ｂを移動させることにより被計量物が振り落とされ、集合ホッパ２２に被計量物が付着するのをより防止することができる。
In the present embodiment, the vertical
また、一対のホッパ半体２２ａ、２２ｂは、接した状態（貯留部を形成した状態）のときに、側面にオーバーラップ部分２２Ｗ（図７（ａ））を有するように構成されているため、被計量物を排出するために図６（ａ）の状態から図６（ｂ）の状態とするときに、はじめのうちは下部にのみ開口が形成されて被計量物が下方へ落下し、被計量物が横方向に散らばるのを防止することができる。
In addition, since the pair of
なお、本実施形態において、２つのホッパ半体２２ａ、２２ｂをそれぞれ個別に移動できるように構成してもよい。
In the present embodiment, the two
また、２つのホッパ半体２２ａ、２２ｂをそれぞれ個別に移動できるように構成し、受入れ口を２つ有する例えばツインチューブ型の包装機へ被計量物を投入するように構成してもよい。この場合の一例を以下の変形例として説明する。
Further, the two
〔変形例〕
図８（ａ）〜（ｄ）は、第２の実施形態の変形例における動作を示す図である。
[Modification]
FIGS. 8A to 8D are diagrams illustrating the operation in the modification of the second embodiment.
この変形例では、ホッパ半体２２ａ、２２ｂをエアシリンダ６７，６８のロッド６７Ｒ，６８Ｒの先端に固定し、ホッパ半体２２ａ、２２ｂをエアシリンダ６７，６８のロッド６７Ｒ，６８Ｒの前進及び後退動作によって水平移動させる構成である。エアシリンダ６７，６８は図示しない取付け部材によって取付板６９に固定されている。取付板６９は、その背面側に図１に示す垂直移動機構部１１のスライダ１３に固定されており、スライダ１３が上昇または下降することにより、この集合ホッパ全体が上昇または下降する。
In this modification, the hopper halves 22a and 22b are fixed to the tips of the
エアシリンダ６７，６８は、組合せ秤の制御部７０（図３）によって制御される。
The
図８（ａ）のように、エアシリンダ６７，６８のロッド６７Ｒ，６８Ｒが前進し、一対のホッパ半体２２ａ、２２ｂが接して貯留部を形成している状態であり、この状態のときに被計量物が投入される。集合ホッパに被計量物が投入されるときには、垂直移動機構部１１によって取付板６９が下降するが、図８（ａ）は下降後の状態を示す。
As shown in FIG. 8 (a), the
次に、図８（ｂ）に示すように、一方のエアシリンダ６７のロッド６７Ｒが後退し、ホッパ半体２２ｂが図中左方向に移動すると、集合ホッパ内の被計量物が包装機の一方の受入れ口８１ｂに投入される。
Next, as shown in FIG. 8B, when the
次に、エアシリンダ６７のロッド６７Ｒが前進し、垂直移動機構部１１によって取付板６９が上昇する。次に、集合ホッパに被計量物が投入されるときには、垂直移動機構部１１によって取付板６９が下降して、図８（ｃ）の状態となる。
Next, the
次に、図８（ｄ）に示すように、他方のエアシリンダ６８のロッド６８Ｒが後退し、ホッパ半体２２ａが図中右方向に移動すると、集合ホッパ内の被計量物が包装機の他方の受入れ口８１ａに投入される。
Next, as shown in FIG. 8 (d), when the
次に、エアシリンダ６８のロッド６８Ｒが前進し、垂直移動機構部１１によって取付板６９が上昇する。次に、集合ホッパに被計量物が投入されるときには、垂直移動機構部１１によって取付板６９が下降して、図８（ａ）の状態となり、以降、同様の動作が繰り返される。
Next, the
ここで、２つのホッパ半体２２ａ、２２ｂは、図中右側のホッパ半体２２ａが左下がりの傾斜面Ｓ１（図６（ｂ）参照）を有し、図中左側のホッパ半体２２ｂが右下がりの傾斜面Ｓ２（図６（ｂ）参照）を有するように構成されているので、上記のように動作させることにより、包装機の２つの受入れ口８１ａ、８１ｂへ交互に被計量物を排出することができる。
Here, in the two
また、包装機が一つの受入れ口のみを有する場合には、上記変形例において、一方のエアシリンダ例えばエアシリンダ６８を設けずに、一方のホッパ半体２２ａを固定した構成としてもよい。図９（ａ）、（ｂ）は、それぞれ一方のホッパ半体を固定した構成の一例を示す図である。図９（ａ）、（ｂ）において、エアシリンダ６７は図示しない取付け部材によって取付板６９Ａに固定されている。取付板６９Ａは、例えば図１に示す垂直移動機構部１１のスライダ１３に固定されている。
When the packaging machine has only one receiving port, in the above modification, one
図９（ａ）の場合、一方のホッパ半体２２ａを取付部材９１によって取付板６９Ａに固定した構成である。図９（ａ）はエアシリンダ６７のロッド６７Ｒが前進して一対のホッパ半体２２ａ、２２ｂが接して貯留部が形成されているときの状態を示し、この状態からエアシリンダ６７を駆動してロッド６７Ｒを後退させると、投入されている被計量物を包装機の一つの受入れ口８１へ排出することができる。
In the case of FIG. 9A, one
また、図９（ｂ）は、図９（ａ）においてホッパ半体の形状を変更した場合の一例である。この場合、取付部材９１によって取付板６９Ａに固定されているホッパ半体２２Ａは、前述のホッパ半体２２ａのように傾斜面Ｓ１（図６（ｂ）参照）を持たず、他方のホッパ半体２２Ｂと対向する鉛直壁９２を有し、他方のホッパ半体２２Ｂと接して貯留部を形成したときにホッパ半体２２Ｂとオーバーラップする側壁９３が鉛直壁９２の両側に形成されている。このホッパ半体２２Ａを上から見ると、鉛直壁９２と２つの側壁９３によってコの字形を成している。図９（ｂ）はエアシリンダ６７のロッド６７Ｒが後退して被計量物が排出されるときの状態を示し、この状態からエアシリンダ６７のロッド６７Ｒが前進したとき、ホッパ半体２２Ｂの先頭部分９４がホッパ半体２２Ａの鉛直壁９２と接した状態となる。この状態によって貯留部が形成され、被計量物を貯留することができる。
Moreover, FIG.9 (b) is an example at the time of changing the shape of a hopper half body in Fig.9 (a). In this case, the
図９（ａ）、（ｂ）のように、一方のホッパ半体２２ｂ、２２Ｂのみを移動させる場合にはホッパ半体移動機構部の構成が簡単になるが、両方のホッパ半体を移動させるようにした方が、被計量物の付着をより防止することが可能になる。 As shown in FIGS. 9A and 9B, when only one of the hopper halves 22b and 22B is moved, the structure of the hopper half body moving mechanism is simplified, but both hopper halves are moved. By doing so, it becomes possible to prevent adhesion of the object to be weighed.
なお、図８（ａ）〜（ｄ）におけるエアシリンダ６７，６８及び図９（ａ）、（ｂ）におけるエアシリンダ６７のそれぞれに代えて、モータ等を用いた構成としてもよい。
Instead of the
（第３の実施形態）
図１０は、本発明の第３の実施形態の集合ホッパ装置を示す斜視図であり、図１１は、同集合ホッパ装置の平面図である。また、図１２は、同集合ホッパ装置を図１０とは異なる方向から視た斜視図であるが、この図１２では、垂直移動機構部１１を図示していない。
(Third embodiment)
FIG. 10 is a perspective view showing a collective hopper device according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a plan view of the collective hopper device. 12 is a perspective view of the collective hopper device viewed from a direction different from that in FIG. 10, but the
この集合ホッパ装置は、集合ホッパユニット４１と、集合ホッパユニット４１を垂直方向（上下方向）に移動させる垂直移動機構部１１とを備えている。垂直移動機構部１１は第１の実施形態のものと同様であり、その説明を省略する。
This collective hopper device includes a
集合ホッパユニット４１は、一対のホッパ半体２２ａ、２２ｂからなる集合ホッパ２２と、モータ４４を有するホッパ半体移動機構部４３とからなる。モータ４４は、取付板４５に取り付けられたモータ取付部材４５Ａ（図１１参照、図１０及び図１２には図示していない）に固定されている。取付板４５は、垂直移動機構部１１のスライダ１３に固定されている。集合ホッパ２２は、第２の実施形態のものと同様であり、その説明を省略する。
The
本実施形態におけるホッパ半体移動機構部４３について説明する。
The hopper half body moving
まず、図１０に示すように、一方のホッパ半体２２ａは、移動板４６ａの表面側に２つの取付ピン４７ａを介して固定されている。移動板４６ａの裏面側にはピン４８ａ、５１ａが突設され、このピン４８ａ、５１ａに連結部材４９ａ、５２ａの一端が回動可能に取り付けられている。連結部材４９ａ、５２ａの他端はそれぞれ、取付板４５に回動可能に取り付けられた回動軸５０ａ、５３ａに固定されている。この構成により、２つの回動軸５０ａ、５３ａが同方向に同じ速度で回転することにより、移動板４６ａとともにホッパ半体２２ａが移動する。
First, as shown in FIG. 10, one
同様に、他方のホッパ半体２２ｂは、移動板４６ｂの表面側に２つの取付ピン４７ｂを介して固定されている。移動板４６ｂの裏面側にはピン４８ｂ、５１ｂが突設され、このピン４８ｂ、５１ｂに連結部材４９ｂ、５２ｂの一端が回動可能に取り付けられている。
連結部材４９ｂ、５２ｂの他端はそれぞれ、取付板４５に回動可能に取り付けられた回動軸５０ｂ、５３ｂに固定されている。この構成により、２つの回動軸５０ｂ、５３ｂが同方向に同じ速度で回転することにより、移動板４６ｂとともにホッパ半体２２ｂが移動する。
Similarly, the
The other ends of the connecting
次に、回動軸５０ａ、５３ａ、５０ｂ、５３ｂを回転させるための機構について、さらに図１１及び図１２を参照して説明する。
Next, a mechanism for rotating the
回動軸５０ａには歯車５９、６２が取り付けられ、回動軸５３ａには歯車６０が取り付けられている。歯車５９と歯車６０とはチェーン６１で連結され、同方向に同じ速度で回転するように構成されている。また、歯車６２は、モータ４４の回転軸６５に取り付けられた歯車６３とチェーン６４で連結されている。
また、回動軸５０ｂには歯車５４、５７が取り付けられ、回動軸５３ｂには歯車５５が取り付けられている。歯車５４と歯車５５とはチェーン５６で連結され、同方向に同じ速度で回転するように構成されている。また、歯車５７は、モータ４４の回転軸６５に取り付けられた歯車５８と噛合されている。
なお、モータ４４の回転軸６５の先端は、取付板４５に固定された軸受け部６６に回転自在に支持されている。
Note that the tip of the
そして、モータ４４の回転軸６５が一方向に回転すると、その回転が歯車６３とチェーン６４と歯車６２とを介して回動軸５０ａへ伝達され、さらに回動軸５０ａの回転が歯車５９とチェーン６１と歯車６０とを介して回動軸５３ａに伝達されて、回動軸５０ａ、５３ａは、モータ４４の回転軸６５と同方向に同じ速度で回転する。また、モータ４４の回転軸６５が一方向に回転すると、歯車５８，５７を介して回動軸５０ｂはモータ４４の回転軸６５と逆方向に同じ速度で回転する。さらに回動軸５０ｂの回転が歯車５４とチェーン５６と歯車５５とを介して回動軸５３ｂに伝達されて、回動軸５３ｂは、モータ４４の回転軸６５と逆方向に同じ速度で回転する。
When the
すなわち、回動軸５０ａ、５３ａと回動軸５０ｂ、５３ｂとは逆方向に同じ速度で回転するように構成されている。また、その回転角及び回転速度はモータ４４の回転角及び回転速度に応じ、モータ４４の回転角及び回転速度は組合せ秤の制御部７０（図３参照）によって制御される。モータ４４には、例えばステッピングモータまたはサーボモータを用いればよい。
That is, the
図１３（ａ）〜（ｄ）は、本発明の第３の実施形態の集合ホッパ装置の集合ホッパの動作を示す図である。この図１３（ａ）〜（ｄ）では、取付板４５より前面側の構成についてのみ示し、垂直移動機構部１１は図示されていない。
FIGS. 13A to 13D are views showing the operation of the collective hopper of the collective hopper device according to the third embodiment of the present invention. In FIGS. 13A to 13D, only the configuration on the front side of the mounting
図１３（ａ）は、集合ホッパに被計量物を貯留するときの状態を示す図であり、図１３（ｂ）は、集合ホッパから被計量物を排出するときの状態を示す図である。 FIG. 13A is a diagram showing a state when the objects to be weighed are stored in the collecting hopper, and FIG. 13B is a diagram showing a state when the objects to be weighed are discharged from the collecting hopper.
上記のように構成されたホッパ半体移動機構部４３では、図１３（ａ）に示すように、一対のホッパ半体２２ａ、２２ｂが接して貯留部を形成している状態からモータ４４を駆動して回転軸６５を一方向に例えば９０度回転させると、回動軸５０ａ、５３ａが９０度回転し、それに伴い連結部材４９ａ、５２ａが回転して移動板４６ａが移動し、それに取付ピン４７ａを介して取り付けられたホッパ半体２２ａも移動する。また、回動軸５０ｂ、５３ｂが回動軸５０ａ、５３ａとは逆方向に９０度回転し、それに伴い連結部材４９ｂ、５２ｂが回転して移動板４６ｂが移動し、それに取付ピン４７ｂを介して取り付けられたホッパ半体２２ｂも移動する。その結果、図１３（ｂ）に示すように、一対のホッパ半体２２ａ、２２ｂが水平方向に離れた状態となり、被計量物を落下排出させることができる。
In the hopper
図１３（ｂ）の状態から、さらにモータ４４の回転軸６５を一方向に例えば９０度回転させると、図１３（ｃ）に示す状態となり、さらに９０度回転させると、図１３（ｄ）に示す状態となる。そしてモータ４４の回転軸６５をさらに９０度回転させると、図１３（ａ）に示す状態に戻る。すなわち、ホッパ半体２２ａとホッパ半体２２ｂとはそれぞれ異なる周回軌道上を逆方向に周回し、各々の周回軌道が最接近する位置に一対のホッパ半体２２ａ、２２ｂが同時に一旦停止したときに、一対のホッパ半体２２ａ、２２ｂが接して被計量物を貯留することができる貯留部が形成された状態となる。
If the rotating
この場合、一対のホッパ半体２２ａ、２２ｂの各々は同一の姿勢を維持したまま移動して、図１３（ａ）〜（ｄ）の各々の状態となる。
In this case, each of the pair of
なお、図１３（ａ）は、被計量物を受け入れるときのホッパ半体２２ａ、２２ｂの停止状態を示すが、図１３（ｂ）、図１３（ｃ）、図１３（ｄ）はホッパ半体２２ａ、２２ｂの動きをわかりやすくするために示したものであり、それぞれ停止状態を示すものとは限らない。例えば、図１３（ａ）の状態から、モータ４４の回転軸６５を一方向に９０度回転させて図１３（ｂ）の状態となって被計量物を排出させ、一旦、ホッパ半体２２ａ、２２ｂの動作を停止した後、モータ４４の回転軸６５を一方向に２７０度回転させて図１３（ａ）の状態に戻るようにしてもよい。また、図１３（ｂ）の状態で停止させずに図１３（ａ）の状態から、モータ４４の回転軸６５を一方向に３６０度回転させて図１３（ａ）の状態に戻るようにしてもよい。
FIG. 13 (a) shows a stopped state of the hopper halves 22a and 22b when receiving an object to be weighed. FIG. 13 (b), FIG. 13 (c), and FIG. It is shown for easy understanding of the movements of 22a and 22b, and does not necessarily indicate a stop state. For example, from the state of FIG. 13 (a), the rotating
また、取付板４５は、垂直移動機構部１１のスライダ１３に固定されており、スライダ１３が上昇または下降することにより、この集合ホッパユニット４１全体が上昇または下降する。
Further, the mounting
例えば図３の組合せ秤において、第１の実施形態の集合ホッパ装置に代えて、本実施形態の集合ホッパ装置を用いた場合の計量ホッパの排出動作、集合ホッパの排出動作及び集合ホッパの上昇下降動作の動作タイミングも、例えば図４、図５に示す第１の実施形態の場合と同様に考えればよい。本実施形態の場合には、図４、図５において、集合ホッパのゲートを「開」にする期間に、図１３（ａ）の状態から図１３（ｂ）の状態となり、さらに図１３（ａ）の状態に戻るように、モータ４４を駆動させればよい。モータ４４は制御部７０（図３参照）によって制御される。
For example, in the combination weigher of FIG. 3, the weighing hopper discharging operation, the collecting hopper discharging operation, and the raising and lowering of the collecting hopper when the collecting hopper device of this embodiment is used instead of the collecting hopper device of the first embodiment. The operation timing of the operation may be considered similarly to the case of the first embodiment shown in FIGS. 4 and 5, for example. In the case of the present embodiment, in FIGS. 4 and 5, the state of FIG. 13A is changed to the state of FIG. The
本実施形態では、第２の実施形態と同様の垂直移動機構部１１及びホッパ半体２２ａ、２２ｂからなる集合ホッパ２２を有しているため、第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態では、図１３（ａ）と図１３（ｂ）とを見ればわかるように、被計量物を排出するときに、ホッパ半体２２ａ、２２ｂが下降しながら離れた状態となるため、被計量物がより振り落とされやすくなり、ホッパ半体２２ａ、２２ｂへの被計量物の付着をより防止することができる。
In the present embodiment, the same
なお、本実施形態において、図１３（ａ）の状態からモータ４４の回転軸６５を一方向に回転させて例えば図１３（ｂ）の状態として被計量物を排出させた後、モータ４４の回転軸６５を上記一方向とは逆方向に回転させて図１３（ａ）の状態に戻るように構成してもよい。
In the present embodiment, the rotating
また、本実施形態においても、第２の実施形態同様、２つのホッパ半体２２ａ、２２ｂをそれぞれ個別に移動できるようにしてもよい。また、２つのホッパ半体２２ａ、２２ｂのうちのいずれか一方を固定し、他方のみを移動させるように構成してもよい。
Also in the present embodiment, like the second embodiment, the two
さらに、第２の実施形態における変形例のように、２つのホッパ半体２２ａ、２２ｂをそれぞれ個別に移動できるようにし、受入れ口を２つ有する例えばツインチューブ型の包装機へ被計量物を投入するように構成してもよい。
Further, as in the modified example of the second embodiment, the two
なお、上記第１〜第３の実施形態では、集合ホッパ装置を用いる組合せ秤として、組合せに参加するホッパ（組合せ用ホッパ）として計量ホッパ７１のみを有する図３の組合せ秤を一例として説明したが、この構成に限られるものではない。例えば、各計量ホッパと対応させて各々の斜め下方にメモリホッパを設け、計量ホッパとメモリホッパの両方を組合せに参加させるようにしてもよい。その他、種々変更可能である。また、組合せ用ホッパの配置も円状に限らず、例えば直線状に配置された構成でもよい。
In the first to third embodiments, the combination weigher of FIG. 3 having only the weighing
すなわち、上記第１〜第３の実施形態の集合ホッパ装置を用いる組合せ秤は、供給される被計量物を一時保持して排出することができる複数の組合せ用ホッパと、これら複数の組合せ用ホッパの下方に配設され、保持している被計量物の重量の合計が所定重量範囲内となる組合せの組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口から排出させるための集合シュートとを有し、この集合シュートの排出口から排出される被計量物が本集合ホッパ装置の集合ホッパ（２，２２）に投入される。 That is, the combination weigher using the collective hopper device according to the first to third embodiments includes a plurality of combination hoppers capable of temporarily holding and discharging the supplied objects to be weighed, and the plurality of combination hoppers. The objects to be weighed that are discharged from the combination hopper in a combination where the total weight of the objects to be weighed disposed within the predetermined weight range is gathered and discharged from the discharge port provided at the bottom And the objects to be weighed discharged from the discharge port of the collective chute are put into the collective hopper (2, 22) of the collective hopper device.
本発明にかかる集合ホッパ装置は、集合ホッパへ投入される被計量物の集合ホッパとの衝突による損傷を防止することができる集合ホッパ装置等として有用である。 The collective hopper apparatus according to the present invention is useful as an collective hopper apparatus or the like that can prevent damage caused by a collision of an object to be weighed into the collective hopper with the collective hopper.
１，２１，４１ 集合ホッパユニット
２，２２ 集合ホッパ
１１ 垂直移動機構部
２２ａ，２２ｂ，２２Ａ，２２Ｂ ホッパ半体
２３，４３ ホッパ半体移動機構部
1, 21, 41
Claims (10)
前記集合ホッパを所定の移動範囲内において上下方向にのみ移動させる垂直移動手段とを備え、
前記集合ホッパは、一対のホッパ半体からなり、前記一対のホッパ半体が接した状態のときに前記一対のホッパ半体によって被計量物を貯留することができる貯留部を形成し、前記貯留部に貯留した被計量物を前記一対のホッパ半体が離れた状態のときに形成される前記一対のホッパ半体の間の間隙から落下排出できるように構成され、
前記一対のホッパ半体が前記接した状態から前記一対のホッパ半体の一方と他方とが互いに遠ざかるように前記ホッパ半体が移動することにより前記離れた状態となるように前記ホッパ半体を移動させるとともに、前記離れた状態から前記接した状態となるように前記ホッパ半体を移動させるホッパ半体移動手段をさらに備えた、集合ホッパ装置。 An object to be weighed discharged from a collecting chute disposed above is charged, and after the object to be weighed is temporarily stored, a collecting hopper for discharging downward,
Vertical movement means for moving the collective hopper only in the vertical direction within a predetermined movement range ;
The collective hopper includes a pair of hopper halves, and forms a storage section that can store an object to be weighed by the pair of hopper halves when the pair of hopper halves are in contact with each other. The object to be weighed stored in the section is configured to be able to fall and discharge from a gap between the pair of hopper halves formed when the pair of hopper halves are separated from each other,
The hopper half is moved away from the contacted state of the pair of hopper halves so that one and the other of the pair of hopper halves move away from each other. A collecting hopper device further comprising hopper half moving means for moving the hopper half so as to move from the separated state to the contacted state .
前記一対のホッパ半体の各々が前記接した状態のときと同一の姿勢を維持したまま前記ホッパ半体を移動させるように構成された、請求項１〜３のいずれかに記載の集合ホッパ装置。 The hopper half body moving means includes:
The collective hopper device according to any one of claims 1 to 3, wherein the pair of hopper halves are configured to move the hopper halves while maintaining the same posture as when the hopper halves are in contact with each other. .
前記一対のホッパ半体を前記接した状態から前記離れた状態とするために前記一対のホッパ半体のうちの一方のホッパ半体のみを移動させ、前記一対のホッパ半体を前記離れた状態から前記接した状態とするために前記一方のホッパ半体のみを移動させるように構成された、請求項１〜３のいずれかに記載の集合ホッパ装置。 The hopper half body moving means includes:
In order to move the pair of hopper halves away from the contacted state, only one hopper half of the pair of hopper halves is moved, and the pair of hopper halves are separated from each other. The collective hopper device according to any one of claims 1 to 3 , wherein only one of the hopper halves is moved so as to be in contact with each other .
前記一対のホッパ半体を前記接した状態から前記離れた状態とするために前記一対のホッパ半体の両方を移動させ、前記一対のホッパ半体を前記離れた状態から前記接した状態とするために前記一対のホッパ半体の両方を移動させるように構成された、請求項１〜３のいずれかに記載の集合ホッパ装置。 The hopper half body moving means includes:
In order to change the pair of hopper halves from the contacted state to the separated state, both the pair of hopper halves are moved so that the pair of hopper halves are brought into the contacted state from the separated state. The collective hopper device according to any one of claims 1 to 3, which is configured to move both of the pair of hopper halves for the purpose.
前記一対のホッパ半体を前記接した状態から前記離れた状態とするために、前記一対のホッパ半体のうちの一方のホッパ半体を一水平方向に移動させると同時に他方のホッパ半体を前記一水平方向とは逆方向に移動させ、前記一対のホッパ半体を前記離れた状態から前記接した状態とするために、前記一方のホッパ半体を前記一水平方向とは逆方向に移動させると同時に前記他方のホッパ半体を前記一水平方向に移動させるように構成された、請求項１〜３のいずれかに記載の集合ホッパ装置。 The hopper half body moving means includes:
In order to move the pair of hopper halves away from the contacted state, one hopper half of the pair of hopper halves is moved in one horizontal direction and at the same time the other hopper half is moved In order to move the pair of hopper halves from the separated state to the contacted state, the one hopper half is moved in the direction opposite to the one horizontal direction. The collective hopper device according to any one of claims 1 to 3, wherein the other hopper half is simultaneously moved in the one horizontal direction.
前記一対のホッパ半体を前記接した状態から前記離れた状態とするために、前記一対のホッパ半体のうちの一方のホッパ半体のみを一水平方向に移動させ、前記一対のホッパ半体を前記離れた状態から前記接した状態とするために、前記一方のホッパ半体のみを前記一水平方向とは逆方向に移動させる第１の移動手段と、
前記一対のホッパ半体を前記接した状態から前記離れた状態とするために、前記一方のホッパ半体とは異なる他方のホッパ半体のみを前記一水平方向とは逆方向に移動させ、前記一対のホッパ半体を前記離れた状態から前記接した状態とするために、前記他方のホッパ半体のみを前記一水平方向に移動させる第２の移動手段とからなる、請求項１〜３のいずれかに記載の集合ホッパ装置。 The hopper half body moving means includes:
In order to move the pair of hopper halves away from the contacted state, only one hopper half of the pair of hopper halves is moved in one horizontal direction, and the pair of hopper halves First moving means for moving only one of the hopper halves in a direction opposite to the one horizontal direction in order to change the distance from the separated state to the contacted state,
In order to move the pair of hopper halves away from the contacted state, only the other hopper half that is different from the one hopper half is moved in a direction opposite to the one horizontal direction, The second moving means for moving only the other hopper half in the one horizontal direction in order to change the pair of hopper halves from the separated state to the contacted state . The collective hopper device according to any one of the above.
前記一対のホッパ半体の各々の間において上下方向に同一の位置を保ちながら各々を同一の鉛直面に沿って互いに逆方向に周回させ、各々の周回軌道が最接近する位置に前記一対のホッパ半体が同時に一旦停止して前記一対のホッパ半体が前記接した状態となるように前記一対のホッパ半体を移動させるとともに、前記一対のホッパ半体が前記接した状態から前記一対のホッパ半体の各々が各々の周回軌道上を下方に移動することにより前記離れた状態となるように前記一対のホッパ半体を移動させるように構成された、請求項１〜３のいずれかに記載の集合ホッパ装置。 The hopper half body moving means includes:
Each of the pair of hopper halves is circulated in opposite directions along the same vertical plane while maintaining the same position in the vertical direction between the pair of hopper halves, and the pair of hoppers are located at positions where the respective orbits are closest to each other. The pair of hopper halves are moved so that the half halves are temporarily stopped and the pair of hopper halves are in contact with each other, and the pair of hopper halves are moved from the contact with each other to the pair of hoppers. each half is adapted to move the pair of hopper halves so that the state away the by moving on orbit of each downward, according to claim 1 Collective hopper device.
前記垂直移動手段は、
スライドレールと、前記スライドレールに沿って上下方向に移動するスライダと、前記スライダを上下方向に移動させるための駆動用モータとを有し、
前記垂直移動手段の前記スライダに前記集合ホッパユニットが固定された、
請求項１〜９のいずれかに記載の集合ホッパ装置。 A collecting hopper unit is constituted by the collecting hopper and the hopper half moving means,
The vertical movement means includes
A slide rail, a slider that moves up and down along the slide rail, and a drive motor for moving the slider up and down,
The collective hopper unit is fixed to the slider of the vertical moving means;
The collective hopper device according to any one of claims 1 to 9 .
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