JP5499973B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
請求項1に記載の発明は、機関出力軸の回転に対応する所定位相間隔のパルス列からなり且つその途中に他の部位よりパルス間隔の長い基準位相を有してなる回転信号を発生する回転信号発生手段と、前記回転信号に基づいて前記パルス間隔を計測するとともにその直近の所定期間における計測結果を記憶する記憶手段と、該記憶手段により記憶した前記パルス間隔の関係に基づいて前記基準位相を特定する特定手段と、前記回転信号および前記基準位相に基づいて前記機関出力軸の回転位相を検出する検出手段とを有する回転位相検出システム、および、自動停止条件の成立をもって内燃機関を自動停止させるとともにその後における再始動条件の成立をもって前記内燃機関を再始動させる自動停止再始動システムを備える内燃機関の制御装置において、前記再始動の開始時期を始点とするとともに前記記憶手段によって前記再始動の開始前後において計測された前記パルス間隔が前記特定手段によって前記基準位相であると特定される可能性のある時期を終点とする特定期間にわたり、前記特定手段による前記基準位相の特定を禁止することをその要旨とする。
図1に、本実施の形態にかかる内燃機関の制御装置の概略構成を示す。なお本実施の形態にかかる制御装置は駆動源として車両に搭載される内燃機関に適用される。
[条件1]内燃機関の暖機が終了していること(冷却水の温度が下限値より高いこと)。
[条件2]アクセルペダル15が踏まれていないこと(アイドルスイッチ36が「オン」されていること)。
[条件3]ブレーキペダル14が踏み込まれていること(ブレーキスイッチ35が「オン」されていること)。
[条件4]車両が停止していること。
[条件5]上記[条件1]〜[条件4]の全てが満たされた後において、内燃機関の自動停止が実行された履歴がないこと。
なお、本実施の形態にかかる装置では、内燃機関の再始動に際して、再始動条件の成立時における機関回転速度NEが所定速度V1(例えば400回転/分)未満であることを条件にスタータモータ11が駆動される。すなわち、再始動条件の成立時における機関回転速度NEが所定速度V1未満である場合には、スタータモータ11の駆動によって機関出力軸12に補助トルクを付与しつつ内燃機関の自動停止に際して強制停止された各種制御(例えば燃料噴射制御)が再開されることにより、内燃機関が再始動される。一方、再始動条件の成立時における機関回転速度NEが所定速度V1以上である場合には、スタータモータ11が駆動されない。すなわち、この場合にはスタータモータ11を駆動することなく、内燃機関の自動停止に際して強制停止された各種制御を再開することのみによって内燃機関が再始動される。
この検出では、電子制御ユニット20により、波形整形回路21から入力されるNE10信号の立ち上がりエッジ毎に割り込み処理が起動される。そして、この割り込み処理を通じて以下の処理が実行される。
[条件イ]判定値J1(例えば2.4)≦(TA[i]/TA[i−1])<判定値J2(例えば6.0)
この[条件イ]が満たされることをもって、欠け歯部位の検出条件の一つであるパルス間隔が急拡大する現象が発生したこと、および機関出力軸12の回転停止に伴うパルス間隔の急拡大ではないことが判断される。そして、この[条件イ]が満たされると、仮判定フラグがオン操作される。
[条件ロ](TA[i−2]/TA[i−3])<判定値J3(例えば0.7)
[条件ハ](TA[i−1]/TA[i−2])≧判定値J4(例えば0.1)
[条件ニ](TA[i]/TA[i−1])≧判定値J5(例えば0.1)
これら[条件ロ]〜[条件ニ]が全て満たされると、これも欠け歯部位の検出条件の一つであるパルス間隔が縮小する現象が発生したと判断されて、本欠け歯判定フラグがオン操作される。
図2に示す例では、内燃機関の自動停止に伴う機関回転速度NEの急速な低下、あるいは機関出力軸12の回転停止に起因して、スタータモータ11の駆動が開始された直後においてパルス間隔が計測されたときに(時刻t12)、電子制御ユニット20に記憶されているパルス間隔のうちの一回前の値TA[i−1]と今回値TA[i]とが[条件イ]を満たす値になる。
本実施の形態では、前述したように前記所定の関係([条件イ]〜[条件ニ])を電子制御ユニット20に記憶されているパルス間隔(TA[i−3]、TA[i−2]、TA[i−1]、TA[i])の関係が満たす場合に、三回前の値TA[i−3]を計測したときのクランク位相(図3の時刻t21〜t23)が基準位相と特定される。
なお、図4のフローチャートに示す一連の処理は、上記特定禁止処理の実行手順を概念的に示したものであり、実際の処理は所定時間周期毎の割り込み処理として電子制御ユニット20により実行される。また、図5に示すタイミングチャートは上記特定禁止処理の実行態様の一例を示している。
(1)内燃機関の再始動の開始時期を始点とするとともに同再始動の開始前後において計測されたパルス間隔が基準位相であると特定される可能性のある時期を終点とする特定期間にわたり、同基準位相の特定を禁止するようにした。そのため、基準位相を精度よく特定することができるようになり、同基準位相をもとにクランク位相を精度よく検出することができるようになる。
・上記実施の形態にかかる装置は、内燃機関の再始動に際して必ずスタータモータ11が駆動される装置にも適用することができる。
Claims (5)
- 機関出力軸の回転に対応する所定位相間隔のパルス列からなり且つその途中に他の部位よりパルス間隔の長い基準位相を有してなる回転信号を発生する回転信号発生手段と、前記回転信号に基づいて前記パルス間隔を計測するとともにその直近の所定期間における計測結果を記憶する記憶手段と、該記憶手段により記憶した前記パルス間隔の関係に基づいて前記基準位相を特定する特定手段と、前記回転信号および前記基準位相に基づいて前記機関出力軸の回転位相を検出する検出手段とを有する回転位相検出システム、および、自動停止条件の成立をもって内燃機関を自動停止させるとともにその後における再始動条件の成立をもって前記内燃機関を再始動させる自動停止再始動システムを備える内燃機関の制御装置において、
前記再始動の開始時期を始点とするとともに前記記憶手段によって前記再始動の開始前後において計測された前記パルス間隔が前記特定手段によって前記基準位相であると特定される可能性のある時期を終点とする特定期間にわたり、前記特定手段による前記基準位相の特定を禁止し、
前記特定手段は、所定の自然数をNとすると、予め定められた所定の関係を前記記憶手段により記憶されている前記パルス間隔の関係が満たす場合に、前記記憶手段により記憶している複数の前記パルス間隔のうちのN回前の値を計測したときの前記回転位相を前記基準位相と特定するものであり、
前記制御装置は、前記再始動が開始されてから前記パルス間隔が「N+1」回だけ計測されて記憶されるまでの期間を前記特定期間とするものである
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記内燃機関の始動に際して駆動されて前記機関出力軸に補助トルクを付与するスタータモータを備えてなる
請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 請求項2に記載の内燃機関の制御装置において、
当該制御装置は、前記再始動の開始時期を前記スタータモータの駆動開始時期とするものである
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項2に記載の内燃機関の制御装置において、
当該制御装置は、前記再始動の開始時期を、前記スタータモータが駆動されているとの条件および前記機関出力軸の回転速度が上昇しているとの条件が共に満たされた時期とするものである
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項2〜4のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置において、
当該制御装置は、前記内燃機関の再始動に際して前記再始動条件の成立時における前記機関出力軸の回転速度が所定速度未満であることを条件に前記スタータモータを駆動するものであり、前記スタータモータの駆動を伴う前記内燃機関の再始動であることを条件に前記基準位相の特定を禁止するものである
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
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