JP5498271B2

JP5498271B2 - Motor actuator unit

Info

Publication number: JP5498271B2
Application number: JP2010136732A
Authority: JP
Inventors: 健次山本; 政史三輪
Original assignee: Shiroki Corp
Current assignee: Shiroki Corp
Priority date: 2010-06-16
Filing date: 2010-06-16
Publication date: 2014-05-21
Anticipated expiration: 2030-06-16
Also published as: JP2012005212A

Description

本発明は、電動モータ、該モータによって駆動される減速機構、及び該モータを制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）基板を収納したモータアクチュエータユニットに関する。 The present invention relates to an electric motor, a speed reduction mechanism driven by the motor, and a motor actuator unit that houses an ECU (Electronic Control Unit) board that controls the motor.

この種のモータアクチュエータユニット（以下モータアクチュエータ）は、ハウジング内に、モータ、減速機構及び基板を収納してなっており、車両関係を例にとると、ウィンドレギュレータ、シートスライド装置、シートリフター等に広く用いられている。このモータアクチュエータでは、ハウジング内にドライ領域（ドライエリア、完全水密領域）と準水密領域を形成し、ＥＣＵ基板をドライ領域内に収納する一方、モータ及び減速機構を準水密構造内に収納している。 This type of motor actuator unit (hereinafter referred to as a motor actuator) contains a motor, a speed reduction mechanism, and a substrate in a housing. For example, a vehicle regulator is used for a window regulator, a seat slide device, a seat lifter, etc. Widely used. In this motor actuator, a dry area (dry area, completely watertight area) and a semi-watertight area are formed in the housing, and the ECU board is accommodated in the dry area, while the motor and the speed reduction mechanism are accommodated in the semi-watertight structure. Yes.

特開２００４-２８９９３３号公報JP 2004-289933 A

このモータアクチュエータでは、ＥＣＵ基板を外部回路に接続するため、ハウジングにコネクタ挿入口を形成し、該コネクタ挿入口に、コネクタに接続される端子を配置している。このコネクタ挿入口を有するハウジング内に、如何にして信頼性の高いドライ領域を形成するか、そしてそのドライ領域内にＥＣＵ基板を有するコンパクトなモータアクチュエータを得るかが技術課題である。 In this motor actuator, in order to connect the ECU board to an external circuit, a connector insertion port is formed in the housing, and terminals connected to the connector are arranged in the connector insertion port. The technical problem is how to form a highly reliable dry area in the housing having the connector insertion slot and to obtain a compact motor actuator having an ECU board in the dry area.

本発明は、以上の問題意識に基づき、電動モータ、該モータによって駆動される減速機構、及び該モータを制御するＥＣＵ基板を収納したモータアクチュエータユニットにおいて、高い信頼性でドライ領域を形成し、かつそのドライ領域内にＥＣＵ基板を有するコンパクトなモータアクチュエータ構造を得ることを目的とする。 Based on the above problem awareness, the present invention forms a dry region with high reliability in a motor actuator unit that houses an electric motor, a speed reduction mechanism driven by the motor, and an ECU board that controls the motor, and An object is to obtain a compact motor actuator structure having an ECU board in the dry region.

本発明は、モータと減速機構を配置する準水密構造を形成するハウジングを一対の分割可能なハウジング半体から構成する一方、その分割ハウジング半体のいずれか一方のみをドライ領域及びコネクタ挿入口の形成に関与させることで、目的を達成したものである。 According to the present invention, a housing forming a semi-watertight structure in which a motor and a speed reduction mechanism are arranged is constituted by a pair of split housing halves, and only one of the split housing halves is provided for a dry region and a connector insertion opening The purpose was achieved by being involved in the formation.

本発明は、電動モータ、該モータによって駆動される減速機構、及び該モータを制御するＥＣＵ基板をハウジング内に収納したモータアクチュエータユニットにおいて、ハウジングを、上記モータ及び減速機構を収納する領域を構成する分割可能な一対の分割ハウジング半体から構成し、この一対の分割ハウジング半体のいずれか一方と該一方の分割ハウジング半体に接合される蓋部材とによって、完全水密なドライ領域を形成し、上記一方の分割ハウジング半体に、上記ドライ領域内に配置した上記ＥＣＵ基板に電気的に接続されるコネクタ挿入口を一体に成形し、他方の分割ハウジング半体に、上記コネクタ挿入口に対応する挿入開口を形成したことを特徴としている。 The present invention provides a motor actuator unit in which an electric motor, a speed reduction mechanism driven by the motor, and an ECU board for controlling the motor are accommodated in the housing, and the housing constitutes an area for accommodating the motor and the speed reduction mechanism. It is composed of a pair of split housing halves that can be split, and either one of the pair of split housing halves and a lid member joined to the one split housing half form a completely watertight dry region, A connector insertion port electrically connected to the ECU board disposed in the dry region is integrally formed in the one split housing half, and the other split housing half corresponds to the connector insertion port. The insertion opening is formed.

この他方のハウジング半体の挿入開口の周縁には、防水ブーツを装着することができる。 A waterproof boot can be attached to the peripheral edge of the insertion opening of the other housing half.

本発明によるモータアクチュエータユニットは、合成樹脂製の一対の分割可能なハウジング半体によって、モータと減速機構を収納する領域を形成し、その分割ハウジング半体のいずれか一方と該一方の分割ハウジング半体に接合される蓋部材とによって、完全水密なドライ領域を形成し、さらに、上記一方の分割ハウジング半体に、ドライ領域内に配置したＥＣＵ基板に電気的に接続されるコネクタ挿入口を一体に成形し、他方の分割ハウジング半体に、上記コネクタ挿入口に対応する挿入開口を形成したので、分割ハウジング半体の一方のみがドライ領域及びコネクタ挿入口の形成に関与する。従って、高い信頼性でＥＣＵ基板を収納するドライ領域を形成し、そのドライ領域内に配置したＥＣＵ基板を有するコンパクトなモータアクチュエータを得ることができる。また、ドライ領域内のＥＣＵ基板を簡単確実にコネクタに接続することができ、さらに全体として薄型化を図ることができる。 The motor actuator unit according to the present invention forms a region for housing the motor and the speed reduction mechanism by a pair of split resin-made housing halves, and either one of the split housing halves and the one split housing half. A completely watertight dry region is formed by the lid member joined to the body, and a connector insertion port that is electrically connected to the ECU board disposed in the dry region is integrated with the one half housing half. Since the insertion opening corresponding to the connector insertion port is formed in the other divided housing half, only one of the divided housing halves is involved in the formation of the dry region and the connector insertion port. Therefore, it is possible to obtain a compact motor actuator having a highly reliable dry area for accommodating the ECU board and having the ECU board disposed in the dry area. Further, the ECU board in the dry region can be easily and reliably connected to the connector, and the overall thickness can be reduced.

本発明によるモータアクチュエータユニットを駆動源としたアーム式ウィンドレギュレータの一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the arm type window regulator which used the motor actuator unit by this invention as a drive source. 同分解斜視図である。It is the same exploded perspective view. 図１のIII-III線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the III-III line of FIG. モータアクチュエータユニットの一例を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows an example of a motor actuator unit. 図３の一部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a part of FIG.

本実施形態は、本発明のモータアクチュエータユニットをＸアーム式ウィンドレギュレータの駆動源として用いた実施形態であり、図１は、同ウィンドレギュレータの車両への装着状態を示している。本発明のモータアクチュエータは、種々の用途に使用可能であるが、図示Ｘアーム式ウィンドレギュレータの全体構成を説明する。 The present embodiment is an embodiment in which the motor actuator unit of the present invention is used as a drive source for an X-arm type wind regulator, and FIG. 1 shows a state in which the window regulator is mounted on a vehicle. The motor actuator of the present invention can be used for various applications, and the overall configuration of the illustrated X-arm type window regulator will be described.

車両ドアの金属製のインナパネル（取付パネル）１０には、モータ駆動装置２０と水平方向のイコライザアームブラケット１１が固定されている。昇降窓ガラス１２の下端部には、水平方向のリフトアームブラケット１３が固定されており、このリフトアームブラケット１３とイコライザアームブラケット１１にそれぞれ、イコライザアーム１４の上下端部に設けたローラ（転動体、図示せず）が移動自在に嵌まっている。イコライザアーム１４には、軸１５でリフトアーム１６が枢着されており、リフトアーム１６の上端部に設けたローラ（転動体、図示せず）が同様に、リフトアームブラケット１３に移動自在に嵌まっている。 A motor drive device 20 and a horizontal equalizer arm bracket 11 are fixed to a metal inner panel (mounting panel) 10 of the vehicle door. A lift arm bracket 13 in the horizontal direction is fixed to the lower end portion of the elevating window glass 12, and rollers (rolling elements) provided at the upper and lower end portions of the equalizer arm 14 are respectively attached to the lift arm bracket 13 and the equalizer arm bracket 11. , Not shown) is movably fitted. A lift arm 16 is pivotally attached to the equalizer arm 14 by a shaft 15, and a roller (rolling element, not shown) provided at the upper end of the lift arm 16 is similarly movably fitted to the lift arm bracket 13. waiting.

リフトアーム１６は、モータ駆動装置２０上の回動軸２１を中心に回動自在に支持されており、その下端部に、回動軸２１を中心とするセクタギヤ１７ａを有するドリブンギヤ（セクタギヤ部材、回転部材）１７が固定されている。セクタギヤ１７ａは、モータアクチュエータ３０のドライブギヤ（ピニオン）３１（図２ないし図４）に噛み合っており、ドライブギヤ３１が正逆に回転すると、リフトアーム１６（ドリブンギヤ１７）が回動軸２１を中心に正逆に回動し、昇降ガラス１２が昇降する。以上のＸアーム式ウィンドレギュレータの基本構造（動作）は周知である。 The lift arm 16 is supported so as to be rotatable about a rotation shaft 21 on the motor drive device 20, and a driven gear (sector gear member, rotation) having a sector gear 17 a centering on the rotation shaft 21 at the lower end thereof. Member) 17 is fixed. The sector gear 17a meshes with a drive gear (pinion) 31 (FIGS. 2 to 4) of the motor actuator 30, and when the drive gear 31 rotates in the forward and reverse directions, the lift arm 16 (driven gear 17) is centered on the rotating shaft 21. And the elevating glass 12 moves up and down. The basic structure (operation) of the above X-arm type window regulator is well known.

モータ駆動装置２０は、ドリブンギヤ１７に固定されたリフトアーム１６、モータアクチュエータ３０、ベースプレート（支持部材）４０及び取付脚部材５０を有し、インナパネル１０上に支持される前において、一次的に組み立てられる（サブアッシとされる）。図２は、モータアクチュエータ３０、リフトアーム１６（ドリブンギヤ１７）、ベースプレート４０及び取付脚部材５０を分解状態で示し、図３は組付後の状態を断面で示している。 The motor drive device 20 includes a lift arm 16 fixed to the driven gear 17, a motor actuator 30, a base plate (support member) 40, and a mounting leg member 50, and is primarily assembled before being supported on the inner panel 10. (Subassed). FIG. 2 shows the motor actuator 30, the lift arm 16 (driven gear 17), the base plate 40, and the mounting leg member 50 in an exploded state, and FIG. 3 shows a cross-sectional view after assembly.

ドライブギヤ３１を有するモータアクチュエータ３０は、図４に示すように、合成樹脂材料の成形品からなる一対の分割可能なアッパハウジング３２ａとロアハウジング３２ｂ（ハウジング半体３２ａと３２ｂ）を有している。このアッパハウジング３２ａとロアハウジング３２ｂによって形成されたハウジング３２内に、金属製のモータホルダ（支持部材）３６が位置しており、このモータホルダ３６に、一対のモータ３７が支持されている。この一対のモータ３７は、単一のウォーム（ウォームギヤ、原動ギヤ）３９を同一の方向に回転させるように結合されている。また、モータホルダ３６には、一対の固定ボルト３３と、金属製の回転中心軸部材３４が一体に結合されている。この回転中心軸部材３４には、金属製のドライブギヤ３１と合成樹脂製のヘリカルギヤ３８が回転自在に支持されており、ヘリカルギヤ３８には一対のモータ３７によって回転駆動されるウォーム３９が噛み合っている。 As shown in FIG. 4, the motor actuator 30 having the drive gear 31 has a pair of separable upper housing 32a and lower housing 32b (housing halves 32a and 32b) made of a synthetic resin material. . A metal motor holder (support member) 36 is located in a housing 32 formed by the upper housing 32a and the lower housing 32b, and a pair of motors 37 are supported by the motor holder 36. The pair of motors 37 are coupled to rotate a single worm (worm gear, driving gear) 39 in the same direction. A pair of fixing bolts 33 and a metal rotation center shaft member 34 are integrally coupled to the motor holder 36. A metal drive gear 31 and a synthetic resin helical gear 38 are rotatably supported on the rotation center shaft member 34, and a worm 39 that is rotationally driven by a pair of motors 37 meshes with the helical gear 38. .

ドライブギヤ３１は、中心部の金属製のギヤ部材３１ａと、このギヤ部材３１ａに同軸に結合した金属製の回転プレート（ピニオンプレート）３１ｂとを有している。ヘリカルギヤ３８は、このドライブギヤ３１と相対回転不能に結合されている。 The drive gear 31 includes a metal gear member 31a at the center and a metal rotating plate (pinion plate) 31b coaxially coupled to the gear member 31a. The helical gear 38 is coupled to the drive gear 31 so as not to rotate relative thereto.

細長い金属板部材のプレス加工品からなるベースプレート４０は、その一端部に、モータアクチュエータ３０の固定ボルト３３を固定する一対の固定穴４１を有し、他端部に、リフトアーム１６の円形貫通穴１６ａから突出する円形突出部４２を有し、中間部分に、回転中心軸部材３４に対応する固定穴４３を有している。固定ボルト３３には、ベースプレート４０からの突出部に固定ナット４４が螺合され、回転中心軸部材３４には、ベースプレート４０からの突出部の固定ねじ部３４ａに固定ナット４５が螺合されて、ベースプレート４０とモータアクチュエータ３０が結合されている。 A base plate 40 made of a pressed product of an elongated metal plate member has a pair of fixing holes 41 for fixing the fixing bolt 33 of the motor actuator 30 at one end thereof, and a circular through hole of the lift arm 16 at the other end. A circular projecting portion 42 projecting from 16a is provided, and a fixing hole 43 corresponding to the rotation center shaft member 34 is provided at an intermediate portion. A fixing nut 44 is screwed to the protruding portion from the base plate 40 to the fixing bolt 33, and a fixing nut 45 is screwed to the fixing screw portion 34a of the protruding portion from the base plate 40 to the rotation center shaft member 34. The base plate 40 and the motor actuator 30 are coupled.

ベースプレート４０とは別部材からなる金属製の取付脚部材５０は、ベースプレート４０の円形突出部４２に溶接固定される円形部５１を備えている。すなわち、ベースプレート４０の円形突出部４２は、リフトアーム１６の円形貫通穴１６ａから突出しており、この円形突出部４２に円形部５１が溶接固定されている。円形突出部４２、円形部５１および円形貫通穴１６ａは、リフトアーム１６の回動軸２１を構成する。取付脚部材５０には、円形部５１の両側に位置する一対の固定座５２が設けられている。 The metal mounting leg member 50, which is a member different from the base plate 40, includes a circular portion 51 that is welded and fixed to the circular protrusion 42 of the base plate 40. That is, the circular protruding portion 42 of the base plate 40 protrudes from the circular through hole 16 a of the lift arm 16, and the circular portion 51 is fixed to the circular protruding portion 42 by welding. The circular projecting portion 42, the circular portion 51, and the circular through hole 16 a constitute the rotating shaft 21 of the lift arm 16. The mounting leg member 50 is provided with a pair of fixed seats 52 located on both sides of the circular portion 51.

以上のモータ駆動装置２０は、インナパネル１０上に固定される。すなわち、取付脚部材５０の一対の固定座５２をインナパネル１０の一対の取付座１０ａに固定ボルトナット５３、５４（図２、図３）を介して固定し、モータアクチュエータ３０の取付ボルト（取付軸）３５（図３）を固定ナット４６によりインナパネル１０の別の取付座１０ｂに固定する。取付ボルト３５は、回転中心軸部材３４と同一の軸部材であり、モータアクチュエータ３０のハウジング内に固定された金属製のモータホルダ３６(図３、図４)に植設（圧入固定）されていて、互いに反対方向に突出している。 The above motor drive device 20 is fixed on the inner panel 10. That is, the pair of fixing seats 52 of the mounting leg member 50 are fixed to the pair of mounting seats 10a of the inner panel 10 via the fixing bolt nuts 53 and 54 (FIGS. 2 and 3), and the mounting bolt (mounting of the motor actuator 30) The shaft 35 (FIG. 3) is fixed to another mounting seat 10 b of the inner panel 10 by the fixing nut 46. The mounting bolt 35 is the same shaft member as the rotation center shaft member 34 and is implanted (press-fit and fixed) in a metal motor holder 36 (FIGS. 3 and 4) fixed in the housing of the motor actuator 30. Projecting in opposite directions.

以上のモータアクチュエータ３０は、アッパハウジング３２ａとロアハウジング３２ｂによって形成される空間が準水密領域であり、この準水密領域に、一対のモータ３７と、このモータ３７によって回転駆動される減速機構（モータホルダ３６、ウォーム３９、ヘリカルギヤ３８及びドライブギヤ３１）が収納されている。「準水密領域」とは、水没させた場合の防水性は保証されないが、雨水の浸入は防止できる程度の防水性を確保できる領域を言う。 In the motor actuator 30 described above, the space formed by the upper housing 32a and the lower housing 32b is a semi-watertight region. In this semi-watertight region, a pair of motors 37 and a speed reduction mechanism (motor) driven by the motor 37 are driven. A holder 36, a worm 39, a helical gear 38 and a drive gear 31) are accommodated. The “quasi-watertight area” refers to an area where waterproofness when submerged is not guaranteed but waterproof enough to prevent rainwater from entering.

ハウジング３２にはさらに、アッパハウジング３２ａと蓋部材３２ｃによってドライ領域（完全水密領域）が形成されている。アッパハウジング３２ａには、図２ないし図５に示すように、下壁及び周壁が無欠壁からなり図の上面が開放された水密室６０が形成されており、この水密室６０の開放端部周縁が同一面内に位置する蓋部材接合縁６１を構成している。金属製の蓋部材３２ｃの周縁部には、平面形状が蓋部材接合縁６１と同一で、該蓋部材接合縁６１に接合される接合縁６２が形成されている。蓋部材接合縁６１と接合縁６２は例えば接着剤によって接合される。蓋部材３２ｃを合成樹脂材料から構成し、蓋部材接合縁６１と接合縁６２を溶着によって接合する態様も可能である。この水密室６０と蓋部材３２ｃによって形成されたドライ領域６０Ｃ内には、モータ３７の駆動制御を司るＥＣＵ基板６３が収納されている。ＥＣＵ基板６３上には、各種電子部品、ＩＣ等が搭載されている。蓋部材３２ｃによって閉塞されたドライ領域６０Ｃは、仮にモータアクチュエータ３０（ハウジング３２）が水没しても、ドライ領域６０Ｃ内のＥＣＵ基板６３には水分が付着することのない完全防水領域である。 The housing 32 further has a dry region (completely watertight region) formed by the upper housing 32a and the lid member 32c. As shown in FIGS. 2 to 5, the upper housing 32 a is formed with a watertight chamber 60 in which the lower wall and the peripheral wall are inseparable walls and the upper surface of the figure is open. The peripheral edge of the open end of the watertight chamber 60 Constitutes a lid member joining edge 61 located in the same plane. A joining edge 62 joined to the lid member joining edge 61 is formed on the peripheral edge of the metal lid member 32c in the same planar shape as the lid member joining edge 61. The lid member joining edge 61 and the joining edge 62 are joined together by, for example, an adhesive. An embodiment in which the lid member 32c is made of a synthetic resin material and the lid member joining edge 61 and the joining edge 62 are joined by welding is also possible. An ECU board 63 for controlling the drive of the motor 37 is housed in a dry region 60C formed by the watertight chamber 60 and the lid member 32c. Various electronic components, ICs, and the like are mounted on the ECU board 63. The dry region 60C closed by the lid member 32c is a completely waterproof region in which moisture does not adhere to the ECU board 63 in the dry region 60C even if the motor actuator 30 (housing 32) is submerged.

アッパハウジング３２ａには、下面が開放された全体として角筒状をしたコネクタ挿入口（雌コネクタ）６４が一体に成形されている。このコネクタ挿入口６４は、ロアハウジング３２ｂ側に突出しており、ロアハウジング３２ｂには、コネクタ挿入口６４を挿入する開口６５が形成されている。ロアハウジング３２ｂには、この開口６５の周囲に位置させてブーツ装着突起６６ａが突出形成されており、このブーツ装着突起６６ａに、防水ブーツ６６が接着されている。アッパハウジング３２ａのコネクタ挿入口６４とロアハウジング３２ｂの挿入開口６５の関係は、必ずしも挿入（嵌合）関係でなくてもよい（コネクタ挿入口６４の端部と挿入開口６５とは離間していてもよい）。 The upper housing 32a is integrally formed with a connector insertion port (female connector) 64 having a rectangular tube shape as a whole with the lower surface opened. The connector insertion port 64 protrudes toward the lower housing 32b, and an opening 65 for inserting the connector insertion port 64 is formed in the lower housing 32b. On the lower housing 32b, a boot mounting protrusion 66a is formed to project around the opening 65, and a waterproof boot 66 is bonded to the boot mounting protrusion 66a. The relationship between the connector insertion port 64 of the upper housing 32a and the insertion opening 65 of the lower housing 32b is not necessarily an insertion (fitting) relationship (the end of the connector insertion port 64 and the insertion opening 65 are separated from each other). Also good).

コネクタ挿入口６４の底壁６４ａには、端子突出孔６４ｂ（図２、図４）が形成されており、ＥＣＵ基板６３の端子台６３ａ（図３、図５）に植設された端子６３ｂがこの端子突出孔６４ｂを通ってコネクタ挿入口６４内に突出している。端子突出孔６４ｂと端子６３ｂの隙間はシール材で埋められる。コネクタ挿入口６４にコネクタ（雄コネクタ）６７（図５）を挿入すると、コネクタ６７内の端子が端子６３ｂと接続され、ＥＣＵ基板６３と外部回路が接続される。 A terminal protruding hole 64b (FIGS. 2 and 4) is formed in the bottom wall 64a of the connector insertion port 64, and a terminal 63b implanted in the terminal block 63a (FIGS. 3 and 5) of the ECU board 63 is provided. It protrudes into the connector insertion port 64 through the terminal protruding hole 64b. A gap between the terminal protruding hole 64b and the terminal 63b is filled with a sealing material. When the connector (male connector) 67 (FIG. 5) is inserted into the connector insertion port 64, the terminal in the connector 67 is connected to the terminal 63b, and the ECU board 63 and the external circuit are connected.

以上の実施形態は、アーム式ウィンドレギュレータ駆動用のモータアクチュエータに本発明を適用したものであるが、本発明のモータアクチュエータユニットは、駆動対象を問わずに適用することができる。また、図示実施形態では、モータ３７が一対備えられているが、モータの数、態様等には自由度がある。さらに減速機構についても同様であり、図示例は一例を示したものである。 In the above embodiment, the present invention is applied to a motor actuator for driving an arm type window regulator. However, the motor actuator unit of the present invention can be applied regardless of the object to be driven. In the illustrated embodiment, a pair of motors 37 are provided. However, the number of motors, modes, and the like are flexible. The same applies to the speed reduction mechanism, and the illustrated example shows an example.

３０モータアクチュエータ
３１ドライブギヤ（減速機構）
３２ハウジング
３２ａアッパハウジング（分割ハウジング半体）
３２ｂロアハウジング（分割ハウジング半体）
３２ｃ蓋部材
３７モータ
３８ヘリカルギヤ（減速機構）
３９ウォーム（減速機構）
６０水密室
６０Ｃドライ領域
６１蓋部材接合縁
６２接合縁
６３ＥＣＵ基板
６３ａ端子台
６３ｂ端子
６４コネクタ挿入口（雌コネクタ）
６４ａ底壁
６４ｂ端子突出孔
６５６６
６７コネクタ（雄コネクタ） 30 Motor actuator 31 Drive gear (deceleration mechanism)
32 Housing 32a Upper housing (Split housing half)
32b Lower housing (split housing half)
32c Lid member 37 Motor 38 Helical gear (deceleration mechanism)
39 Worm (Deceleration mechanism)
60 Watertight chamber 60C Dry area 61 Lid member joint edge 62 Joint edge 63 ECU board 63a Terminal block 63b Terminal 64 Connector insertion port (female connector)
64a Bottom wall 64b Terminal protruding hole 65 66
67 Connector (Male connector)

Claims

電動モータ、該モータによって駆動される減速機構、及び該モータを制御するＥＣＵ基板をハウジング内に収納したモータアクチュエータユニットにおいて、
上記ハウジングを、上記モータ及び減速機構を収納する領域を構成する分割可能な一対の分割ハウジング半体から構成し、
この一対の分割ハウジング半体のいずれか一方と該一方の分割ハウジング半体に接合される蓋部材とによって、完全水密なドライ領域を形成し、
さらに、上記一方の分割ハウジング半体に、上記ドライ領域内に配置した上記ＥＣＵ基板に電気的に接続されるコネクタ挿入口を一体に成形し、
他方の分割ハウジング半体に、上記コネクタ挿入口に対応する挿入開口を形成したことを特徴とするモータアクチュエータユニット。 In a motor actuator unit in which an electric motor, a speed reduction mechanism driven by the motor, and an ECU board for controlling the motor are housed in a housing,
The housing is composed of a pair of split housing halves that can divide an area for housing the motor and the speed reduction mechanism,
A completely water-tight dry region is formed by either one of the pair of split housing halves and a lid member joined to the one split housing half,
Further, the one split housing half is integrally formed with a connector insertion port electrically connected to the ECU board disposed in the dry region,
A motor actuator unit characterized in that an insertion opening corresponding to the connector insertion opening is formed in the other half of the divided housing.

請求項１記載のモータアクチュエータユニットにおいて、上記他方のハウジング半体の挿入開口の周縁には、防水ブーツが装着されているモータアクチュエータユニット。 2. The motor actuator unit according to claim 1, wherein a waterproof boot is attached to a peripheral edge of the insertion opening of the other housing half.