JP5495264B2 - 容器トレー、トレーベース、及び観察ユニット - Google Patents
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Description
1.観察システム
図1は、本発明の一実施形態に係る観察ユニットを具えた観察システムを示す図である。図1に示す様に、観察システムは、観察ユニット(100)、中継制御部(102)、及びパーソナルコンピュータ(103)を具えている。
2−1.観察ユニットの全体構成
図2は、観察ユニット(100)を示す斜視図である。図3は、該観察ユニット(100)を示す正面図である。又、図4は、図3に示されるIV−IV線に沿う断面図である。図2〜図4に示す様に、観察ユニット(100)は、試料が収容された容器(7)が載置されるべき載置台(4)と、載置台(4)をX軸方向に沿って移動させるX軸駆動部(2)と、載置台(4)をY軸方向に沿って移動させるY軸駆動部(3)と、容器(7)内の試料を観察して該試料の観察像を取得する観察装置(5)と、該観察装置(5)による試料の観察時に該試料を照明する照明装置(6)と、観察装置(5)をZ軸方向に沿って移動させるZ軸モータ(56)と、これらの構成要素を配備するための筐体(1)とを具えている。尚、X軸方向及びY軸方向は、水平面内で互いに直交する2つの方向であり、Z軸方向は、鉛直方向である。
図6は、X軸駆動部(2)及びY軸駆動部(3)を示す斜視図である。2つの駆動部(2)(3)の内、先ずY軸駆動部(3)の構成について説明する。図6に示す様に、Y軸駆動部(3)は、Y軸モータ(30)と、一対のプーリ(31)(32)と、タイミングベルト(33)と、逆L字状のY軸スライド体(34)と、ガイド部材(35)とを具えている。ここで、Y軸駆動部(3)の内、Y軸モータ(30)は、図4に示す様に筐体(1)の第1空間(11)内に設置され、その回転軸をX軸に沿う方向に向けている。又、Y軸モータ(30)にはステッピングモータが採用されている。
図4に示す様に、照明装置(6)は、筐体(1)の第3空間(13)内に設置されており、光を発するLED(Light Emitting Diode)(61)と、該LED(61)から発せられた光を鉛直下方へ反射する反射ミラー(62)とを具えている。
本実施形態においては、観察装置(5)として位相差顕微鏡が採用されている。図4に示す様に、観察装置(5)は、観察対象となる試料の拡大像を形成する対物レンズ(51)と、該対物レンズ(51)によって形成された拡大像をズームレンズ(53)へ導く反射ミラー(52)と、試料の拡大像を更に拡大するズームレンズ(53)と、ズームレンズ(53)によって拡大された拡大像を撮像することにより試料の観察像を取得するCCD(Charge Coupled Device)カメラ(54)と、ズームレンズ(53)を駆動して該ズームレンズ(53)の拡大倍率を変更する駆動モータ(50)とを具えている。
<載置台の全体構成>
図7は、載置台(4)を示す斜視図である。又、図8及び図9は、載置台(4)の上面図である。尚、図8及び図9では、容器(7)の蓋体(70)の図示を省略している。図7〜図9に示す様に、載置台(4)は、容器(7)を固定するための容器トレー(8)と、該容器トレー(8)が設置されるトレーベース(9)とから構成される。ここで、図7及び図8では、トレーベース(9)に容器トレー(8)が設置された状態が示され、図9では、トレーベース(9)から容器トレー(8)が取り外された状態が示されている。
図7〜図9に示す様に、容器トレー(8)において、載置板(81)の載置面(811)上には、容器(7)の載置領域Rの周囲であって且つ載置領域Rの外側に、該載置領域Rの外周縁に沿って弾性体(82)が設置されており、該弾性体(82)にはスリット(821)が形成されている。従って、本実施形態においては、弾性体(82)は、載置領域Rの外周縁に沿ってC字状に延びた形状を有している。尚、弾性体(82)の形状としてC字状はほんの一例であり、弾性体(82)には、容器(7)の形状に応じて様々な形状を採用することが出来る。
図7〜図9に示す様に、トレーベース(9)は、2つのネジ部材(90)(90)により、X軸スライド体(26)の下辺部分(261)に着脱可能に連結されている。トレーベース(9)は、容器トレー(8)が設置される設置面(91)を有し、該設置面(91)上には、X軸スライド体(26)の連結領域の両側に、左右一対の第2板バネ部材(92)(92)が固定されている。ここで、各第2板バネ部材(92)は、弾性変形したときにY軸方向の弾性力を有することとなる様に配置されている。又、各第2板バネ部材(92)は、設置面(91)に容器トレー(8)が設置されたときに容器トレー(8)の押付け部材(84)に当接することとなる位置又は形状を有している。
ここで、容器トレー(8)に対して容器(7)を取り付ける方法について、図面に沿って具体的に説明する。図12(a)及び図12(b)は、容器トレー(8)に対して容器(7)を取り付ける方法について、その第1工程の説明に用いられる鉛直断面図である。図13は、容器トレー(8)に対して容器(7)を取り付ける方法について、その第2工程の説明に用いられる鉛直断面図である。尚、これらの図は、図11に示されるA−A線に沿って得られる断面図である。又、第1工程には、図11に示す上面図が対応し、第2工程には、図10に示す上面図が対応している。
次に、トレーベース(9)に対して容器トレー(8)を取り付ける方法について、図面に沿って具体的に説明する。図14〜図16はそれぞれ、トレーベース(9)に対して容器トレー(8)を取り付ける方法について、その第1工程〜第3工程の説明に用いられる側面図である。図17は、第2工程に対応する上面図である。又、第1工程の説明には図9も用いられる。
上記観察ユニット(100)には、該観察ユニット(100)を用いて試料の観察を行うための2つのモードが用意されており、観察ユニット(100)には該2つのモードを選択的に設定することが可能である。
尚、該タイムラプス動作は、試料情報の他に、ユーザによって予め設定される設定情報に基づいて実行される。ここで、設定情報には、タイムラプス動作を実行する観察点リスト、開始時刻、終了時刻、タイムラプス周期、観察像の保存場所等が含まれている。
中継制御部(102)は、パーソナルコンピュータ(103)から出力される制御信号に基づいて、観察ユニット(100)の動作を制御する。具体的には、中継制御部(102)は、観察ユニット(100)のLED(61)の発光動作、観察ユニット(100)及びその各構成要素の通電/非通電をそれぞれ独立に切り替えるリレー動作、観察ユニット(100)の各モータの回転動作をそれぞれ制御する。
4−1.パーソナルコンピュータの構成
パーソナルコンピュータ(103)は、観察ユニット(100)を制御する制御装置と、メモリとを有している。メモリには、観察ユニット(100)のタイムラプス動作を制御するために必要な試料情報や、観察ユニット(100)のCCDカメラ(54)によって取得される試料の観察像等が記録される。パーソナルコンピュータの制御装置からは、観察ユニット(100)を制御するための制御信号が出力され、該制御信号は、ケーブル(106)を通じて中継制御部(102)に入力される。
図19は、観察システムにて実行される観察動作手続きを示すフローチャートである。観察システムにて観察動作手続きが開始されると、先ずステップS1において、ユーザが、中継制御部(102)に設けられている電源スイッチ(図示せず)を操作することにより、観察ユニット(100)の主電源がオフからオンに切り替えられる。
本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。以下、3つの変形例について具体的に説明する。
図20は、上記載置台(4)の第1変形例を示す上面図である。図20に示す様に、容器トレー(8)には、第1板バネ部材(83)に代えて、Y軸方向に沿ってスライド可能な可動体(88)が設けられていてもよい。可動体(88)には凹部(881)が形成され、該凹部(881)の内面が、弾性体(82)の外周面に沿ってU字状に湾曲している。ここで、可動体(88)は、凹部(881)の内面が弾性体(82)のスリット(821)を跨ぐ様に配置されている。
図21は、上記載置台(4)の第2変形例を示す上面図である。又、図22は、図21に示されるB−B線に沿う断面図である。容器トレー(8)とトレーベース(9)とには、図7及び図8に示す載置台(4)が有する位置決め機構に代えて、別の位置決め機構が設けられていてもよい。具体的には図21に示す様に、トレーベース(9)の設置面(91)上の4箇所にピン部材(95)が突設される一方、容器トレー(8)の載置板(81)に、その背面(812)側から各ピン部材(95)が貫挿されるピン受け部(89)が形成されている。
図23は、上記載置台(4)の第3変形例を示す上面図である。図23に示す様に、載置台(4)は、フラスコ型であってキャップ付きの容器等、角型容器(74)に適用可能な構成を有していてもよい。具体的には、弾性体(82)が4つの弾性体片(821)〜(821)から構成され、該4つの弾性体片(821)〜(821)が、角型容器(74)の載置領域Rの周囲に該角型容器(74)の4つの角に対応して設置されている。
(1) 筐体
(2) X軸駆動部
(3) Y軸駆動部
(4) 載置台
(5) 観察装置
(6) 照明装置
(7) 容器
(70) 蓋体
(72) 側面
(8) 容器トレー
(81) 載置板
(811) 載置面
(812) 背面
(82) 弾性体
(821) 弾性体片
(83) 第1板バネ部材
(833) 突起部
(834) 阻止部材
(84) 押付け部材
(841) 第1ネジ部材
(842) 第2ネジ部材
(843) ネジ部材
(85) 固定体
(852) 凹部
(854) 凸部
(86) 突起部
(87) 把持部
(88) 可動体
(880) 鍔部
(881) 凹部
(882) 貫通孔
(883) ネジ部材
(89) ピン受け部
(890) 係止溝
(9) トレーベース
(90) ネジ部材
(91) 設置面
(92) 第2板バネ部材
(94) 屈曲部
(941) 嵌合凹部
(942) 係合受け部
(95) ピン部材
(950) 溝
(951) リング体
Claims (5)
- 容器が載置されるべき載置面を有する載置板と、
前記載置板の載置面の内、前記容器が載置されるべき載置領域の周囲に設置された弾性体と、
前記弾性体の周囲に設置されて、該弾性体に対して外側から押圧力を付与することにより弾性体をその内側へ付勢した付勢状態と、該弾性体への付勢を解除した付勢解除状態との間で状態を変更することが可能な付勢機構
とを具え、前記付勢機構が前記付勢解除状態に設定されているとき、前記弾性体は、前記容器の載置領域との間に僅かな隙間を有する容器トレー。 - 前記付勢機構には、前記弾性体が前記載置面に対して垂直な方向へ移動することを阻止する阻止部材が設けられている請求項1に記載の容器トレー。
- 前記弾性体は、前記容器の載置領域の外周縁に沿ってC字状に延びた形状を有し、或いは、前記容器の載置領域の周囲に設置された複数の弾性体片から構成されている請求項1又は請求項2に記載の容器トレー。
- 請求項1乃至請求項3の何れかに記載の容器トレーが設置される設置面と、該設置面上の所定位置に前記容器トレーを着脱可能に固定するための位置決め部とを有するトレーベース。
- 前記容器が載置されるべき載置台と、
前記載置台を駆動する駆動機構と、
前記載置台に載置された容器中の試料を観察する観察装置
とを具え、前記載置台は、請求項1乃至請求項3の何れかに記載の容器トレーと、該容器トレーが設置されるトレーベースとから構成され、前記容器トレーとトレーベースとには、該トレーベースに対して容器トレーを所定位置に着脱可能に固定するための位置決め機構が設けられている観察ユニット。
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