JP5492122B2 - Stand installation structure for wheel maintenance of walking type work machine - Google Patents

Description

本発明は、歩行型作業機の左右の一方の車輪を地面から浮き上がらせた状態で保持することで、車輪の交換やトレッド調整などのメンテナンスを実施するための歩行型作業機の車輪保全用スタンド取付構造に関する。   The present invention relates to a wheel maintenance stand for a walk-type work machine for performing maintenance such as wheel replacement and tread adjustment by holding one of the left and right wheels of the walk-type work machine floating from the ground. It relates to the mounting structure.

この種の耕耘機などを含む歩行型作業機の車輪保全用スタンド取付構造に関連する先行技術文献情報として下記に示す特許文献１がある。この特許文献１に記された歩行型作業機では、下方に開口部を備え、上端を閉じられた箱型のブラケットが機体フレームの側面に取り付けられ、下端に接地部を備えた棒状のスタンドバーの上端を同ブラケットに下方から差し込む形態で車輪保全用スタンドが取り付けられる。ブラケットの上端に形成された小孔からは、スタンドバーの上端から上向きに延びた小径部のみが抜け出るので、小径部の側面に形成された細孔にピンを挿通すれば、スタンドバーの脱落が防止される構成となっている。また、スタンドバーの上端から少し下方に側方に突出した突部を設けてあり、この突部がブラケットの下端部外方側内面に当接するようにスタンドバーの上端を差し込むことによって、スタンドバーが鉛直状に近い姿勢となり、歩行型作業機の傾斜角度（保全の対象となる車輪の上昇高さ）を増加させることが可能となっている。   As prior art document information related to a wheel maintenance stand mounting structure for walking type work machines including this type of tiller and the like, there is Patent Document 1 shown below. In the walking type working machine described in Patent Document 1, a bar-shaped stand bar having an opening at the bottom, a box-shaped bracket having a closed upper end attached to a side surface of the body frame, and a grounding part at the lower end A wheel maintenance stand is attached in such a manner that the upper end of the wheel is inserted into the bracket from below. From the small hole formed at the upper end of the bracket, only the small diameter part extending upward from the upper end of the stand bar comes out, so if the pin is inserted into the small hole formed on the side surface of the small diameter part, the stand bar will fall off. The structure is prevented. In addition, a protrusion that protrudes laterally slightly downward from the upper end of the stand bar is provided, and the stand bar is inserted by inserting the upper end of the stand bar so that the protrusion is in contact with the inner surface of the outer side of the lower end of the bracket. Becomes a posture close to a vertical shape, and it is possible to increase the inclination angle (the height of the wheel to be maintained) of the walking work machine.

実公平０３−０４４６０９号公報（第３欄〜第４欄、図４）Japanese Utility Model Publication No. 03-04609 (column 3 to column 4, FIG. 4)

しかし、特許文献１に記された車輪保全用スタンド取付構造では、比較的嵩張る頑丈なブラケットを機体フレームの側面に取り付けておく必要があった。
また、特許文献１に記された車輪保全用スタンド取付構造では、作業者がスタンドバーの上端を同ブラケットに下方から差し込む際には、スタンドバーの上端がブラケット内に隠れて見えない状態で、同上端の小径部をブラケットの上端に形成された小孔に挿通させる作業内容となるため、取り付け作業に手間取る虞があった。 However, in the wheel maintenance stand mounting structure described in Patent Document 1, it is necessary to attach a relatively bulky and sturdy bracket to the side surface of the body frame.
Further, in the wheel maintenance stand mounting structure described in Patent Document 1, when the operator inserts the upper end of the stand bar into the bracket from below, the upper end of the stand bar is hidden in the bracket and cannot be seen, Since the small diameter portion at the upper end is inserted into a small hole formed at the upper end of the bracket, there is a possibility that it takes time for the mounting operation.

そこで、本発明の目的は、従来技術による車輪保全用スタンド取付構造が与える課題に鑑み、嵩張るブラケットを機体フレームの側面に取り付ける必要のない歩行型作業機の車輪保全用スタンド取付構造を提供することにある。   Therefore, in view of the problems given by the conventional wheel maintenance stand mounting structure, an object of the present invention is to provide a wheel maintenance stand mounting structure for a walking work machine that does not require a bulky bracket to be mounted on the side surface of the body frame. It is in.

また、本発明の目的は、従来技術による車輪保全用スタンド取付構造が与える課題に鑑み、取り付けの容易な歩行型作業機の車輪保全用スタンド取付構造を提供することにある。   Moreover, the objective of this invention is providing the stand attachment structure for wheel maintenance of the walk-type working machine with easy attachment in view of the subject which the stand attachment structure for wheel maintenance by a prior art gives.

本発明による歩行型作業機の車輪保全用スタンド取付構造の特徴構成は、
歩行型作業機の機体フレームの側部に形成した挿通孔に横向きに抜き差し自在な差し込みロッドと、
前記差し込みロッドに対して歩行型作業機の前後方向に沿った軸心廻りで枢支されたスタンドバーと、
前記スタンドバーを前記差し込みロッドに対して歩行型作業機の横外方向に付勢する付勢部材と、
横方向に付勢された前記スタンドバースタンドバーの先端の接地部の横外方向への突出範囲を制限するように、前記機体フレームと前記スタンドバーとの間に設けられた制限手段と、を有する点にある。 The characteristic configuration of the stand mounting structure for wheel maintenance of the walking work machine according to the present invention is as follows:
An insertion rod that can be inserted and removed laterally into an insertion hole formed on the side of the body frame of the walking work machine;
A stand bar pivotally supported around an axis along the front-rear direction of the walking work machine with respect to the insertion rod;
A biasing member that biases the stand bar in the laterally outward direction of the walking work machine with respect to the insertion rod;
Limiting means provided between the fuselage frame and the stand bar so as to limit a laterally protruding range of the grounding portion at the tip of the stand bar stand bar biased in the lateral direction. It is in having.

上記の特徴構成による歩行型作業機の車輪保全用スタンド取付構造では、嵩張るブラケットを機体フレームの側部に取り付ける必要がないため、歩行型作業機の軽量化に役立ち、耕作地の土などが付着する箇所が従来に比して少なくなる点でも好都合である。   The wheel mounting stand mounting structure for walking type work machines with the above feature configuration eliminates the need to attach a bulky bracket to the side of the machine frame, which helps to reduce the weight of the walking type working machine and attaches soil, etc. on cultivated land This is also advantageous in that the number of locations to be reduced is smaller than in the past.

また、上記の特徴構成による歩行型作業機の車輪保全用スタンド取付構造では、車輪保全用スタンドを使用する際には、先ず、スタンドバーを両手などで持ったまま、差し込みロッドを機体フレームの側部の挿通孔に差し込み、引き続き、スタンドバーを歩行型作業機の幅方向の中心寄りに揺動させながら、制限手段をスタンドバーの先端の接地部の横外方向への突出範囲を制限する作用状態にして、そこでスタンドバーを持つ手を緩めれば、付勢部材の作用で自然にスタンドバーの一部が制限手段に押付けられて、スタンドバーの姿勢が安定し、車輪保全用スタンドの取り付けが完了する。この取り付けのための一連の操作では、機体フレームの側部の挿通孔と制限手段とはいずれも作業者が若干屈むだけで見える位置にあるので、従来技術に比して取り付け作業は容易となる。   Also, in the wheel maintenance stand mounting structure of the walking type work machine having the above-described characteristic configuration, when using the wheel maintenance stand, first, while holding the stand bar with both hands, the insertion rod is placed on the side of the body frame. The restriction means restricts the projecting range in the laterally outward direction of the grounding part at the tip of the stand bar while the stand bar is swung toward the center in the width direction of the walking work machine. If the hand holding the stand bar is released, a part of the stand bar is naturally pressed against the limiting means by the action of the urging member, the stand bar posture is stabilized, and the wheel maintenance stand is attached. Is completed. In a series of operations for this attachment, the insertion holes and the restricting means on the side of the body frame are in positions where the operator can only bend slightly, so attachment work is easier than in the prior art. .

また、特許文献１に記された車輪保全用スタンド取付構造では、作業者がスタンドバーの上端を同ブラケットに下方から差し込む作業の最初の段階から、少なくとも保全すべき車輪が地面から浮き上がる程度まで、別の作業者などの手で継続的に歩行型作業機を傾斜させておく必要があった。
しかし、本発明による車輪保全用スタンド取付構造では、差し込みロッドを機体フレームの側部の挿通孔に差し込むという、作業者が最初に行う操作は、歩行型作業機を全く傾斜させない姿勢でも実施でき、挿通孔への差し込み完了後に、別の作業者などの手で歩行型作業機を傾斜させた状態で、制限手段を作用状態にすればよい。この方法をとれば、歩行型作業機を傾斜姿勢に保っておく時間を短くできるため、取り付け作業が更に容易となる。 In addition, in the wheel maintenance stand mounting structure described in Patent Document 1, from the initial stage of the work in which the operator inserts the upper end of the stand bar into the bracket from below, at least until the wheel to be maintained is lifted from the ground, It was necessary to incline the walking work machine continuously with the hands of another worker or the like.
However, in the wheel maintenance stand mounting structure according to the present invention, the first operation performed by the operator to insert the insertion rod into the insertion hole on the side of the body frame can be performed even in a posture in which the walking work machine is not inclined at all. After the insertion into the insertion hole is completed, the restricting means may be put into an operating state in a state where the walking work machine is tilted by another operator's hand. If this method is adopted, the time for keeping the walking work machine in the inclined posture can be shortened, so that the attaching work is further facilitated.

本発明の他の特徴構成は、前記制限手段は、前記スタンドバーを係止可能なように前記機体フレームの一部から側方に延出されたフック状部材からなる点にある。   Another feature of the present invention is that the restricting means comprises a hook-like member extending laterally from a part of the body frame so that the stand bar can be locked.

本構成であれば、差し込みロッドを機体フレームの側部の挿通孔に差し込んだ後で、差し込みロッドを同挿通孔の中で回転させながら、スタンドバーの一部をフック状部材の開口部からフック状部材の内部に案内することで、スタンドバーを制限手段としてのフック状部材に容易に係止させることができる。   In this configuration, after inserting the insertion rod into the insertion hole on the side of the fuselage frame, the part of the stand bar is hooked from the opening of the hook-shaped member while rotating the insertion rod in the insertion hole. By guiding the inside of the member, the stand bar can be easily locked to the hook member as the restricting means.

本発明の他の特徴構成は、前記差し込みロッドの長手方向に沿って複数の係止孔が並設されており、前記係止孔の一つに選択的に係入されて、前記機体フレームの前記側部と当接可能なピン状部材が備えられている点にある。   According to another aspect of the present invention, a plurality of locking holes are provided in parallel along the longitudinal direction of the insertion rod, and selectively inserted into one of the locking holes, The pin-shaped member which can be contact | abutted with the said side part is provided.

本構成であれば、車輪保全用スタンドを使用する際に、最初に先ず、選択した係止孔にピン状部材を係入しておき、後は差し込みロッドをピン状部材が機体フレームの側部に当たるまで側部の挿通孔に差し込み、スタンドバーを制限手段に案内し、付勢部材の作用でスタンドバーの一部が制限手段に押付けられた状態とすれば、選択した係止孔の位置に応じて、スタンドバーの挿通長さと、スタンドバーの機体フレームに対する傾斜角度が調整される。
取り付け完了後の車輪保全用スタンドバーに歩行型作業機の自重を預けた際の歩行型作業機の傾斜角度は、スタンドバーの機体フレームに対する傾斜角度によって決まるので、どの係止孔にピン状部材を係入するかで、保全すべき車輪の地面からの上昇レベルを従来技術に比して細かく調整できることになる。 With this configuration, when using the wheel maintenance stand, first, a pin-shaped member is first inserted into the selected locking hole, and then the insertion rod is connected to the side of the body frame. If it is inserted into the side insertion hole until it hits, the stand bar is guided to the restricting means, and the part of the stand bar is pressed against the restricting means by the action of the urging member, the position of the selected locking hole is reached. Accordingly, the insertion length of the stand bar and the inclination angle of the stand bar with respect to the body frame are adjusted.
The tilt angle of the walk-type work machine when the weight of the walk-type work machine is deposited on the wheel maintenance stand bar after the installation is complete is determined by the tilt angle of the stand bar with respect to the machine frame. As a result, it is possible to finely adjust the rising level of the wheel to be maintained from the ground as compared with the prior art.

歩行型作業機の全体左側面図である。1 is an overall left side view of a walking work machine. エンジンフレームに取り付けた車輪保全用スタンドの斜視図である。It is a perspective view of the stand for wheel maintenance attached to the engine frame. 車輪保全用スタンドを取り付けたエンジンフレームの側面図である。It is a side view of the engine frame which attached the stand for wheel maintenance. 車輪保全用スタンドを左側に取り付けた歩行型作業機の要部平面図である。It is a principal part top view of the walk type work machine which attached the stand for wheel maintenance to the left side. 車輪保全用スタンドによって前傾姿勢とした歩行型作業機の要部正面図である。It is a principal part front view of the walking type working machine made into the forward leaning posture by the wheel maintenance stand. 車輪保全用スタンドによって前傾姿勢とした歩行型作業機の要部正面図である。It is a principal part front view of the walking type working machine made into the forward leaning posture by the wheel maintenance stand.

以下に本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
（歩行型作業機の全体構成）
図１及び図２に示すように、歩行型作業機は、駆動源となるエンジン１と、走行機体として兼用される伝動ケースとしてのミッションケース２と、走行装置の一例である左右の車輪３と、ロータリ耕耘装置４と、後方に延出された一対の操縦ハンドル５とを備えて構成されている。尚、図１は歩行型作業機が後述する車輪保全用スタンド２５を用いて前傾姿勢に保持された状態を示している。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated, referring drawings.
(Walking work machine overall configuration)
As shown in FIGS. 1 and 2, the walking work machine includes an engine 1 as a driving source, a transmission case 2 as a transmission case that is also used as a traveling machine body, and left and right wheels 3 that are an example of a traveling device. The rotary tiller 4 and a pair of steering handles 5 extending rearward are provided. FIG. 1 shows a state in which the walking work machine is held in a forward inclined posture by using a wheel maintenance stand 25 described later.

ミッションケース２は、下方に延出された前部ケース２Ａと、斜め後方下方に延出された後部ケース２Ｂとを備えた二股状に構成されている。前部ケース２Ａの下部から駆動軸６が左右に延出されており、この駆動軸６の左右両端部に左右の車輪３が装着されている。後部ケース２Ｂの下部から左右に回転軸７が延出されており、この回転軸７に複数の耕耘爪８が装着されてロータリ耕耘装置４が構成されている。   The mission case 2 has a bifurcated shape including a front case 2A extending downward and a rear case 2B extending obliquely rearward and downward. A drive shaft 6 extends left and right from the lower portion of the front case 2A, and left and right wheels 3 are mounted on both left and right ends of the drive shaft 6. A rotary shaft 7 extends left and right from the lower part of the rear case 2B, and a plurality of tilling claws 8 are attached to the rotary shaft 7 to constitute a rotary tiller 4.

ロータリ耕耘装置４の少なくとも上半分は、上方と外側方からロータリカバー９で覆われている。ロータリカバー９はミッションケース２の後部ケース２Ｂの前後中間位置の両側部に固定されている。
ロータリカバー９の後端部中央には、角パイプ状の上下に開口したボス部９Ｃが形成されており、このボス部９Ｃに上下に長い帯板状の抵抗棒１０が上下位置調節可能に取り付けられて、この抵抗棒１０によって耕耘爪８の耕耘深さを設定することができる。 At least the upper half of the rotary tiller 4 is covered with a rotary cover 9 from above and from the outside. The rotary cover 9 is fixed to both side portions at the front and rear intermediate positions of the rear case 2B of the mission case 2.
At the center of the rear end portion of the rotary cover 9, a square pipe-shaped boss portion 9C that is opened up and down is formed. Thus, the tiller depth of the tillage claw 8 can be set by the resistance bar 10.

抵抗棒１０の下端部には、板状のブラケット１１が後方に延出されており、このブラケット１１によって抵抗棒１０が耕地面に食い込み過ぎることを防止できる。ブラケット１１には、非作業時移動用車輪（不図示）が着脱可能に取り付けられており、ブラケット１１に非作業時移動用車輪を後方から差し込み装着することで、車輪３と非作業時移動用車輪との協働でロータリ耕耘装置４を浮上させた状態で歩行型作業機を移動できるように構成されている。   A plate-like bracket 11 extends rearward at the lower end portion of the resistance bar 10, and the bracket 11 can prevent the resistance bar 10 from biting into the cultivated ground. A non-working movement wheel (not shown) is detachably attached to the bracket 11, and the non-working movement wheel is inserted into the bracket 11 from the rear side to be attached to the bracket 11 for non-working movement. It is comprised so that a walk type work machine can be moved in the state which floated the rotary tiller 4 in cooperation with the wheel.

ミッションケース２を構成する前部ケース２Ａの前端部から前方にエンジンフレーム２０が延出されており、このエンジンフレーム２０にエンジン１が搭載されている。エンジン１とミッションケース２はベルト伝動機構１３を介して連動連結されており、テンションクラッチレバー１６を操作することによりエンジン１からミッションケース２への動力の伝達の断接操作を行うことができる。   An engine frame 20 extends forward from the front end portion of the front case 2 </ b> A constituting the mission case 2, and the engine 1 is mounted on the engine frame 20. The engine 1 and the transmission case 2 are interlocked and connected via a belt transmission mechanism 13, and the connection of power transmission from the engine 1 to the transmission case 2 can be connected / disconnected by operating the tension clutch lever 16.

ミッションケース２の後部ケース２Ｂの上部から斜め後方上方に向って、操縦ハンドル５が左右方向の軸心周りに上下位置調節可能に取り付けられており、この操縦ハンドル５の右側にクラッチレバー１４及び停止スイッチ１５が配設され、さらに操縦ハンドル５の後端側に上下揺動可能にテンションクラッチレバー１６が配設されている。クラッチレバー１４は、ミッションケース２内のロータリ耕耘装置４用のクラッチ（図示せず）の断接操作用として、ミッションケース２上部の操作アーム（図示せず）に連係されている。停止スイッチ１５はエンジン１の停止操作用としてエンジン１に配線されている。   From the upper part of the rear case 2B of the transmission case 2, the steering handle 5 is attached to the right and left sides of the steering handle 5 so that the vertical position can be adjusted. A switch 15 is disposed, and a tension clutch lever 16 is disposed on the rear end side of the steering handle 5 so as to be swingable up and down. The clutch lever 14 is linked to an operation arm (not shown) above the mission case 2 for connecting / disconnecting a clutch (not shown) for the rotary tiller 4 in the mission case 2. The stop switch 15 is wired to the engine 1 for stopping the engine 1.

ミッションケース２の上部から斜め後方上方に主変速レバー１７が延出されており、この主変速レバー１７を操作することにより、車輪３の変速操作及び正逆転操作、並びにロータリ耕耘装置４の正逆転操作を行うことができる。   A main transmission lever 17 extends obliquely rearward and upward from the upper part of the mission case 2, and by operating the main transmission lever 17, a shift operation and forward / reverse operation of the wheel 3 and forward / reverse rotation of the rotary tiller 4 are performed. The operation can be performed.

エンジン１及びミッションケース２の上部には、燃料タンク３０が配設されている。燃料タンク３０は燃料タンクカバー３１及び開閉カバー３２で覆われている。また、燃料タンクカバー３１とロータリカバー９とに亘って後部カバー３３が装着されており、エンジン１とミッションケース２とに亘って設けられたベルト伝動機構１３はベルトカバー３４によって覆われている。   A fuel tank 30 is disposed above the engine 1 and the transmission case 2. The fuel tank 30 is covered with a fuel tank cover 31 and an opening / closing cover 32. A rear cover 33 is mounted across the fuel tank cover 31 and the rotary cover 9, and the belt transmission mechanism 13 provided across the engine 1 and the transmission case 2 is covered with a belt cover 34.

エンジンフレーム２０及びミッションケース２の両側部には、左右の車輪３の上方を覆うフェンダ１８が固定されており、歩行型作業機を走行させることによって巻き上げられた土や泥等が、車輪３の上方及び後方に位置する機器や後方で作業する作業者等に飛散しないように構成されている。また、エンジンフレーム２０の先端からはガード部材２１が斜め上向きに突設されている。ガード部材２１はバランスウェイトの役目を兼ねている。   Fenders 18 that cover the upper sides of the left and right wheels 3 are fixed to both sides of the engine frame 20 and the transmission case 2, and dirt or mud that has been rolled up by running the walking work machine is removed from the wheels 3. It is comprised so that it may not scatter to the apparatus located in the upper and back, the operator who works behind. A guard member 21 protrudes obliquely upward from the tip of the engine frame 20. The guard member 21 also serves as a balance weight.

（車輪保全用スタンドの構成）
本発明による歩行型作業機では、図１、図５、図６に例示するように、車輪保全用スタンド２５を用いて、左右の車輪３の一方を地面から浮き上がらせた傾斜姿勢で保持することができる。この傾斜姿勢では、車輪３をサイズの異なるものと交換する、或いは、左右の車輪３のトレッドを調整するなどのメンテナンス作業を実施可能である。
必要に応じて車輪保全用スタンド２５を歩行型作業機に取り付けるための車輪保全用スタンド取付構造は、以下の構成となっている。 (Configuration of the wheel maintenance stand)
In the walking type work machine according to the present invention, as illustrated in FIGS. 1, 5, and 6, one of the left and right wheels 3 is held in an inclined posture that is lifted from the ground using a wheel maintenance stand 25. Can do. In this inclined posture, maintenance work such as exchanging the wheels 3 with different sizes or adjusting the treads of the left and right wheels 3 can be performed.
The wheel maintenance stand mounting structure for attaching the wheel maintenance stand 25 to the walking work machine as required has the following configuration.

図５に例示するように、エンジンフレーム２０（機体フレームの一例）はコ字状に曲げ加工された鋼板からなり、水平に延出した天井部２０Ｐと、天井部２０Ｐの左右両端から下方に延出した一対の側壁部２０Ｓ（側部の一例）とを有する。
図２に示すように、エンジンフレーム２０の左右の側壁部２０Ｓには車輪保全用スタンド２５のための挿通孔２０Ｈが形成されている。また、図４に示すように、エンジンフレーム２０の下面には両端にフック状部材４０Ａ，４０Ｂ（制限手段の一例）を備えたロッド部材４０が概して水平方向に固定されており、各フック状部材４０Ａ，４０Ｂは、平面視でＪ字状またはＵ字状に形成され、フックの開口部が前方向きとなる姿勢で左右一対のエンジンフレーム２０の側壁部２０Ｓから左右外向きに延出されている。 As illustrated in FIG. 5, the engine frame 20 (an example of an aircraft frame) is made of a steel plate bent into a U-shape, and extends horizontally from a ceiling portion 20P that extends horizontally and from both left and right ends of the ceiling portion 20P. And a pair of side wall portions 20S (an example of a side portion).
As shown in FIG. 2, insertion holes 20 </ b> H for the wheel maintenance stand 25 are formed in the left and right side wall portions 20 </ b> S of the engine frame 20. Further, as shown in FIG. 4, rod members 40 having hook-like members 40A and 40B (an example of limiting means) at both ends are fixed to the lower surface of the engine frame 20 in a generally horizontal direction. 40A and 40B are formed in a J-shape or U-shape in plan view, and are extended outward from the left and right side walls 20S of the pair of left and right engine frames 20 with the opening of the hook facing forward. .

車輪保全用スタンド２５は、挿通孔２０Ｈに横向きに抜き差し自在な差し込みロッド２６と、差し込みロッド２６に対して歩行型作業機の前後方向に沿った軸心Ｘ廻りで枢支されたスタンドバー２７と、スタンドバー２７を差し込みロッド２６に対して歩行型作業機の横方向に付勢する引っ張りコイルバネ２８（付勢部材の一例）とを有する。   The wheel maintenance stand 25 includes an insertion rod 26 that can be inserted into and removed from the insertion hole 20H laterally, and a stand bar 27 that is pivotally supported around the axis X along the longitudinal direction of the walking work machine with respect to the insertion rod 26. The tension bar spring 28 (an example of an urging member) that urges the stand bar 27 with respect to the insertion rod 26 in the lateral direction of the walking work machine.

車輪保全用スタンド２５を取り付けるための工程の初期の一部は、左右の車輪３及びロータリ耕耘装置４（又はブラケット１１に差し込み装着した非作業時移動用車輪）の全てを同時に接地させたままで行うことができる。
取り付けの一般的な手順としては、先ず、保全対象となる車輪３の側（図１では左側）の挿通孔２０Ｈに差し込みロッド２６を挿通する（この操作は、左右の車輪３及びロータリ耕耘装置４（又は非作業時移動用車輪）の全てを同時に接地させたままで実施できる）。 The initial part of the process for attaching the wheel maintenance stand 25 is performed while the left and right wheels 3 and the rotary tiller 4 (or the non-working moving wheels inserted into the bracket 11) are grounded at the same time. be able to.
As a general procedure for attachment, first, the insertion rod 26 is inserted into the insertion hole 20H on the side of the wheel 3 to be maintained (left side in FIG. 1) (this operation includes the left and right wheels 3 and the rotary tiller 4). (Alternatively, it can be carried out while all the wheels for non-working movement are grounded at the same time).

次に、別の作業者が例えば操縦ハンドル５などを利用して保全対象となる車輪３を地面から所定量だけ持ち上げている間に、差し込みロッド２６を挿通孔２０Ｈ内で回転させながら、スタンドバー２７の一部を、前述したフック状部材４０Ｂ（４０Ａ）の開口部からフックの中に前方側から導いて、フック状部材４０Ｂ（４０Ａ）と係合させればよい。   Next, while another operator lifts the wheel 3 to be maintained from the ground by a predetermined amount using the steering handle 5 or the like, the stand rod is rotated while the insertion rod 26 is rotated in the insertion hole 20H. A part of 27 may be guided from the front side into the hook through the opening of the hook-shaped member 40B (40A) described above and engaged with the hook-shaped member 40B (40A).

フック状部材４０Ｂ（４０Ａ）は、横方向に付勢されたスタンドバー２７とこのように係合することで、スタンドバー２７の先端に位置する接地部２９Ａの横方向への突出範囲を制限する働きをする。スタンドバー２７をフック状部材４０Ｂ（４０Ａ）と係合させた後は、別の作業者が車輪３を地面から持ち上げる力を次第に緩めることで、スタンドバー２７の接地部２９Ａが接地させることができる。この状態では、歩行型作業機は、右側の車輪３と車輪保全用スタンド２５のスタンドバー２７とロータリ耕耘装置４（又は非作業時移動用車輪）とで接地されている。   The hook-like member 40B (40A) is engaged with the stand bar 27 biased in the lateral direction in this way, thereby limiting the lateral projecting range of the grounding portion 29A located at the tip of the stand bar 27. Work. After the stand bar 27 is engaged with the hook-like member 40B (40A), the grounding portion 29A of the stand bar 27 can be grounded by gradually releasing the force by which another worker lifts the wheel 3 from the ground. . In this state, the walking work machine is grounded by the right wheel 3, the stand bar 27 of the wheel maintenance stand 25, and the rotary tiller 4 (or the non-working movement wheel).

スタンドバー２７の上端には互いに対向する一対の保持プレート２７Ａが溶接固定されている。差し込みロッド２６とスタンドバー２７の間の枢支連結は、これらの保持プレート２７Ａの上端付近に形成された貫通孔と、差し込みロッド２６の基端寄りに形成された貫通孔とに同時に挿通された軸部材２７Ｂによって実現されている。   A pair of holding plates 27 </ b> A facing each other are fixed to the upper end of the stand bar 27 by welding. The pivot connection between the insertion rod 26 and the stand bar 27 was simultaneously inserted into a through hole formed near the upper end of the holding plate 27A and a through hole formed near the proximal end of the insertion rod 26. This is realized by the shaft member 27B.

差し込みロッド２６は、挿通孔２０Ｈに挿通される第１部位２６Ａと、第１部位２６Ａの基端からエンジンフレーム２０に対して外側に向かって斜め上方に延出された第２部位２６Ｂとを備える。
引っ張りコイルバネ２８の上端は、差し込みロッド２６の第２部位２６Ｂの下面に溶接固定された頭付きの第１棒状部材Ｂ１に係止されており、引っ張りコイルバネ２８の下端は、スタンドバー２７の側面から横向きに立設された頭付きの第２棒状部材Ｂ２に係止されている。 The insertion rod 26 includes a first portion 26A that is inserted through the insertion hole 20H, and a second portion 26B that extends obliquely upward from the base end of the first portion 26A toward the outside with respect to the engine frame 20. .
The upper end of the tension coil spring 28 is locked to the first rod-like member B1 with a head fixed to the lower surface of the second portion 26B of the insertion rod 26, and the lower end of the tension coil spring 28 is extended from the side surface of the stand bar 27. It is locked to a second rod-like member B2 with a head standing sideways.

差し込みロッド２６の長手方向に沿って複数の係止孔２６Ｈが等間隔で並設されており、係止孔２６Ｈの一つに選択的に挿通されたピン状部材２６ｐが機体フレーム２０の側壁部２０Ｓと当接することによって、差し込みロッド２６の挿通孔２０Ｈに対する挿通長さが決定される。したがって、どの係止孔２６Ｈにピン状部材２６ｐを挿通するかで、差し込みロッド２６の挿通孔２０Ｈに対する挿通長さが決定され、スタンドバー２７の機体フレーム２１に対する傾斜角度が決定されることになる。   A plurality of locking holes 26 </ b> H are arranged at equal intervals along the longitudinal direction of the insertion rod 26, and pin-like members 26 p selectively inserted into one of the locking holes 26 </ b> H are side walls of the body frame 20. By abutting against 20S, the insertion length of the insertion rod 26 with respect to the insertion hole 20H is determined. Therefore, the insertion length of the insertion rod 26 with respect to the insertion hole 20H is determined depending on which locking hole 26H is inserted into the pin-shaped member 26p, and the inclination angle of the stand bar 27 with respect to the body frame 21 is determined. .

スタンドバー２７の下端には、筒状のカバー部材２９がスタンドバー２７に対してスライド自在に外嵌設置されている。カバー部材２９の下端は円盤状の接地部２９Ａによって閉じられている。カバー部材２９にはその長手方向に沿って複数の係止孔２９Ｈが等間隔で並設されている。選択した係止孔２９Ｈとスタンドバー２７の下端に形成された貫通孔（不図示）とに亘ってピン状部材２９ｐを挿通することで、スタンドバー２７とカバー部材２９の間の相対位置が決定される。したがって、どの係止孔２９Ｈにピン状部材２９ｐを挿通するかで、カバー部材２９を加えたスタンドバー２７の実質的な長さを調整することができる。   A cylindrical cover member 29 is fitted on the lower end of the stand bar 27 so as to be slidable with respect to the stand bar 27. The lower end of the cover member 29 is closed by a disk-shaped grounding portion 29A. A plurality of locking holes 29H are arranged in the cover member 29 at equal intervals along the longitudinal direction. By inserting the pin-shaped member 29p through the selected locking hole 29H and a through hole (not shown) formed at the lower end of the stand bar 27, the relative position between the stand bar 27 and the cover member 29 is determined. Is done. Therefore, the substantial length of the stand bar 27 including the cover member 29 can be adjusted depending on which locking hole 29H is inserted into the pin-shaped member 29p.

このように、先ず、差し込みロッド２６をエンジンフレーム２０の左側の挿通孔２０Ｈに挿通し、係止孔２６Ｈに挿通したピン状部材２６ｐがエンジンフレーム２０の側壁部２０Ｓに当接させ、引っ張りコイルバネ２８の付勢力を利用してスタンドバー２７の一部を左側のフック状部材４０Ｂと係合させると、図２及び図３に例示するように、車輪保全用スタンド２５の取り付けが完了する。この図２及び図３に示す状態ではスタンドバー２７は側面視で上下向きの姿勢となる。   In this way, first, the insertion rod 26 is inserted into the insertion hole 20H on the left side of the engine frame 20, and the pin-like member 26p inserted into the locking hole 26H is brought into contact with the side wall portion 20S of the engine frame 20 to thereby pull the tension coil spring 28. When a part of the stand bar 27 is engaged with the left hook-like member 40B using the urging force, the attachment of the wheel maintenance stand 25 is completed as illustrated in FIGS. In the state shown in FIGS. 2 and 3, the stand bar 27 is in a vertically oriented posture in a side view.

この状態から、先端のガード部材２１が接地されるまで、一対の操縦ハンドル５を利用して後部を持ち上げていくと、図１に示すように、歩行型作業機が、右側の車輪３と車輪保全用スタンド２５のスタンドバー２７と、ガード部材２１との３点を介して接地され、左側の車輪３が地面から引き上げられた左車輪保全用の前傾姿勢が得られる。この図１に示す状態ではスタンドバー２７は側面視で後方下方向きの傾斜姿勢となる。
右側の車輪３を保全する際には、同じ要領で、初めに差し込みロッド２６をエンジンフレーム２０の右側の挿通孔２０Ｈに挿通し、スタンドバー２７の一部を右側のフック状部材４０Ａと係合させるとよい。 From this state, when the rear part is lifted up using the pair of steering handles 5 until the guard member 21 at the front end is grounded, as shown in FIG. A forward tilting posture for left wheel maintenance is obtained in which the left wheel 3 is lifted from the ground by being grounded through three points of the stand bar 27 of the maintenance stand 25 and the guard member 21. In the state shown in FIG. 1, the stand bar 27 is inclined backward and downward in a side view.
When maintaining the right wheel 3, in the same manner, the insertion rod 26 is first inserted into the right insertion hole 20H of the engine frame 20, and a part of the stand bar 27 is engaged with the right hook-shaped member 40A. It is good to let them.

図５と図６は、車輪保全用スタンド２５によって前傾姿勢とした歩行型作業機の要部正面図である。図５と図６を比較すると、ピン状部材２６ｐを挿通した係止孔２６Ｈによる歩行型作業機の傾斜度合いの違いがわかる。
差し込みロッド２６の第１部位２６Ａには合計で３個の係止孔２６Ｈが形成されており、図５は、最も第２部位２６Ｂ寄りの係止孔２６Ｈにピン状部材２６ｐを挿通した場合を示し、図６は、最も第２部位２６Ｂから離間した位置の係止孔２６Ｈにピン状部材２６ｐを挿通した場合を示す。 FIG. 5 and FIG. 6 are front views of the main part of the walking type working machine that is in a forward tilt posture by the wheel maintenance stand 25. Comparing FIG. 5 and FIG. 6, it can be seen that there is a difference in the degree of inclination of the walking work machine due to the locking hole 26 </ b> H through which the pin-like member 26 p is inserted.
A total of three locking holes 26H are formed in the first portion 26A of the insertion rod 26, and FIG. 5 shows a case where the pin-shaped member 26p is inserted into the locking hole 26H closest to the second portion 26B. FIG. 6 shows a case where the pin-like member 26p is inserted through the locking hole 26H at the position farthest from the second portion 26B.

図５と図６から理解されるように、スタンドバー２７と係止されるフック状部材４０Ａ，４０Ｂの作用によって、差し込みロッド２６の先端寄りの係止孔２６Ｈにピン状部材２６ｐを挿通するほど、言い換えれば、挿通孔２０Ｈに対する差し込みロッド２６の挿通深さが浅いほど、スタンドバー２７の下端部の歩行型作業機側方への張り出しが少なくなるため、車輪保全用スタンド２５による前傾姿勢における歩行型作業機の正面視での傾斜度合いが大きくなり、結果として、保全対象となる車輪３の浮き上がり量が増大する。   As understood from FIGS. 5 and 6, the hook-like members 40 </ b> A and 40 </ b> B that are engaged with the stand bar 27 cause the pin-like member 26 p to be inserted into the engagement hole 26 </ b> H near the distal end of the insertion rod 26. In other words, as the insertion depth of the insertion rod 26 with respect to the insertion hole 20H is shallower, the lower end portion of the stand bar 27 is less projected to the side of the walking type work machine. The degree of inclination of the walking work machine in front view increases, and as a result, the amount of lifting of the wheel 3 to be maintained increases.

もちろん、スタンドバー２７の下端からのカバー部材２９の延出量を変更する操作によっても、車輪保全用スタンド２５による歩行型作業機の傾斜度合いと、保全対象となる車輪３の浮き上がり量とを調整することができる。   Of course, even by an operation of changing the extension amount of the cover member 29 from the lower end of the stand bar 27, the inclination degree of the walking work machine by the wheel maintenance stand 25 and the lifting amount of the wheel 3 to be maintained are adjusted. can do.

〔別実施形態〕
〈１〉端部にフック状部材４０Ａ，４０Ｂを備えたロッド部材４０をエンジンフレーム２０の下面に取り付ける代わりに、エンジンフレーム２０の一部を側方に折り曲げ、同折り曲げ部の一部にフック状の部位を切り欠き形成することで、横方向に付勢されたスタンドバー２７と係合することで、スタンドバー２７の先端の接地部２９Ａの横方向への突出範囲を制限する制限手段としてもよい。 [Another embodiment]
<1> Instead of attaching the rod member 40 having the hook-shaped members 40A and 40B at the end to the lower surface of the engine frame 20, a part of the engine frame 20 is bent sideways, and a hook-like part is formed on the bent part. As a limiting means for limiting the protruding range in the lateral direction of the ground contact portion 29A at the tip of the stand bar 27 by engaging with the stand bar 27 biased in the lateral direction by forming a cutout portion of Good.

〈２〉また、フック状部材をエンジンフレーム２０に対して揺動自在に支持させておき、車輪保全用スタンド２５を用いない場合には、エンジンフレーム２０の内側などに畳み込むように収納できる構成としてもよい。 <2> Further, the hook-shaped member is supported swingably with respect to the engine frame 20, and when the wheel maintenance stand 25 is not used, the hook-shaped member can be stored so as to be folded inside the engine frame 20 or the like. Also good.

〈３〉スタンドバー２７の一部にリンクまたはワイヤなどを介してフック状部材（制限手段の一例）を吊架させ、エンジンフレーム２０に形成したＵ字環や貫通孔（いずれも制限手段の一例）に対して、このようなフック状部材を必要に応じて係止させる形態で実施してもよい。 <3> A hook-shaped member (an example of a limiting unit) is suspended on a part of the stand bar 27 via a link or a wire, and a U-shaped ring or a through-hole formed in the engine frame 20 (both are examples of the limiting unit) ), Such a hook-shaped member may be locked as necessary.

〈４〉引っ張りコイルバネ２８の代わりに、スタンドバー２７を差し込みロッド２６に対して揺動付勢するネジリコイルバネを軸部材２７Ｂに設けてもよい。 <4> Instead of the tension coil spring 28, a torsion coil spring that swings and biases the stand bar 27 with respect to the insertion rod 26 may be provided on the shaft member 27B.

〈５〉スタンドバー２７が軸部材２７Ｂなどで差し込みロッド２６に枢支された構成を略し、スタンドバー２７と差し込みロッド２６とを、スタンドバー２７を差し込みロッド２６に対して揺動付勢する板バネ部材によって連結した構成としてもよい。 <5> A configuration in which the stand bar 27 is pivotally supported by the insertion rod 26 with a shaft member 27B or the like is omitted, and the stand bar 27 and the insertion rod 26 are oscillated and urged to swing the stand bar 27 with respect to the insertion rod 26. It is good also as a structure connected with the spring member.

歩行型作業機の左右の一方の車輪を地面から浮き上がらせた状態で保持することで、車輪の交換やメンテナンスを実施するための歩行型作業機の車輪保全用スタンド取付構造として利用できる。   By holding one of the left and right wheels of the walking type work machine in a state of being lifted from the ground, it can be used as a wheel attachment stand mounting structure for the walking type work machine for exchanging and maintaining the wheels.

３ 車輪
５ 操縦ハンドル
２０ エンジンフレーム（機体フレーム）
２０Ｈ 挿通孔
２０Ｓ 側壁部（側部の一例）
２１ ガード部材
２６ 差し込みロッド
２６Ａ 第１部位
２６Ｂ 第２部位
２６Ｈ 係止孔
２６ｐ ピン状部材
２７ スタンドバー
２７Ａ 保持プレート
２７Ｂ 軸部材
２８ 引っ張りコイルバネ（付勢部材）
２９ カバー部材
２９Ａ 接地部
２９Ｈ 係止孔
２９ｐ ピン状部材
４０ ロッド部材
４０Ａ フック状部材（制限手段）
４０Ｂ フック状部材（制限手段）
Ｂ１ 第１棒状部材
Ｂ２ 第２棒状部材
Ｘ 軸心 3 Wheel 5 Steering handle 20 Engine frame (airframe frame)
20H insertion hole 20S side wall part (an example of a side part)
21 Guard member 26 Inserting rod 26A First part 26B Second part 26H Locking hole 26p Pin-shaped member 27 Stand bar 27A Holding plate 27B Shaft member 28 Tension coil spring (biasing member)
29 Cover member 29A Grounding portion 29H Locking hole 29p Pin-shaped member 40 Rod member 40A Hook-shaped member (restricting means)
40B Hook-like member (limitation means)
B1 1st rod-shaped member B2 2nd rod-shaped member X Axis center

Claims (3)

歩行型作業機の機体フレームの側部に形成した挿通孔に横向きに抜き差し自在な差し込みロッドと、
前記差し込みロッドに対して歩行型作業機の前後方向に沿った軸心廻りで枢支されたスタンドバーと、
前記スタンドバーを前記差し込みロッドに対して歩行型作業機の横外方向に付勢する付勢部材と、
横外方向に付勢された前記スタンドバーの先端の接地部の横方向への突出範囲を制限するように、前記機体フレームと前記スタンドバーとの間に設けられた制限手段と、を有する歩行型作業機の車輪保全用スタンド取付構造。 An insertion rod that can be inserted and removed laterally into an insertion hole formed on the side of the body frame of the walking work machine;
A stand bar pivotally supported around an axis along the front-rear direction of the walking work machine with respect to the insertion rod;
A biasing member that biases the stand bar in the laterally outward direction of the walking work machine with respect to the insertion rod;
Walking having a limiting means provided between the body frame and the stand bar so as to limit a lateral projecting range of the grounding portion of the tip of the stand bar biased laterally outward. Stand mounting structure for wheel maintenance of type work machines. 前記制限手段は、前記スタンドバーを係止可能なように前記機体フレームの一部から側方に延出されたフック状部材からなる請求項１に記載の歩行型作業機の車輪保全用スタンド取付構造。   2. The wheel maintenance stand attachment for a walk-type work machine according to claim 1, wherein the limiting means comprises a hook-like member extending laterally from a part of the body frame so as to be able to lock the stand bar. Construction. 前記差し込みロッドの長手方向に沿って複数の係止孔が並設されており、前記係止孔の一つに選択的に係入されて、前記機体フレームの前記側部と当接可能なピン状部材が備えられている請求項１または２に記載の歩行型作業機の車輪保全用スタンド取付構造。   A plurality of locking holes are juxtaposed along the longitudinal direction of the insertion rod, and a pin that is selectively engaged with one of the locking holes and can come into contact with the side portion of the machine frame. The wheel maintenance stand attachment structure of the walk type work machine of Claim 1 or 2 provided with the shape member.

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