JP5490055B2 - 種テープ敷設機 - Google Patents
種テープ敷設機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5490055B2 JP5490055B2 JP2011106457A JP2011106457A JP5490055B2 JP 5490055 B2 JP5490055 B2 JP 5490055B2 JP 2011106457 A JP2011106457 A JP 2011106457A JP 2011106457 A JP2011106457 A JP 2011106457A JP 5490055 B2 JP5490055 B2 JP 5490055B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- motor
- seed tape
- laying machine
- tape laying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 241000894007 species Species 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Sowing (AREA)
Description
図6は従来の種テープ敷設機の一例を示すものである。
フレーム2の一端に軸穴3が形成され、軸穴3に対して回転する軸41を有する前車輪4が取付けられている。フレーム2の他端には軸穴5が形成され、軸穴5に対して回転する軸61を有する後車輪6が取付けられている。フレーム2の軸穴3と軸穴5の間に播種パイプ7が取付けられている。この播種パイプ7は、フレーム2に対して上下方向に位置調整が可能である。フレーム2には、種テープ8を巻き付けたリール9を保持するリールホルダ10が取付けられている。リール9は、リールホルダ10に対して回転可能である。更に、フレーム2には、作業者が種テープ敷設機1を押すためのハンドル11が取付けられている。
作業者は播種パイプ7を上下方向に移動させ、種テープ8を敷設する深さ(播種深度)を調整する。次にリール9から種テープ8の端部を引き出し、引き出した種テープ8の端部を播種パイプ7の上端穴71より挿通し、圃場81内に入り込んでいる播種パイプ7の下端穴72より排出する。
このような状態で作業者がハンドル11を押すことにより、予め調整した播種深度で種テープ8が敷設される。
また、これを解決する方法として作業負担を軽減するために、バッテリーとモータを搭載し、モータの動力を車輪に伝達して自走を可能とする播種機が存在する(特許文献1)。しかしながら、常時モータで車輪を駆動するため、バッテリーの消費が大きく、長時間の作業には不向きであった。
本発明は上記問題点に着目してなされたもので、その目的は種テープ敷設機にバッテリーとモータを搭載し、モータの動力を車輪に伝達して自走を可能として作業者の作業負担を軽減し、種テープ敷設機の速度を検知することにより、予め定めた速度を超えた場合はモータを停止し、予め定めた速度を下回った場合はモータを再駆動する制御回路を設けることにより、バッテリーの消費を抑えて長時間の連続作業を可能とする種テープ敷設機を提供することにある。
本発明の請求項2は、請求項1記載の発明において前記種テープ敷設機の走行速度を無段階で調整する速度調整手段を設けたことを特徴とする。
本発明の請求項3は、請求項1または2記載の発明において種テープ敷設機は前車輪と後車輪を備え、前記前車輪と後車輪の間に種テープ敷設装置以外の播種装置を有することを特徴とする。
図1は、本発明による種テープ敷設機の実施の形態を示す側面図である。
以下の説明にあたって従来例と同一構造部位については同一の符号を用い、その構造の説明を省略する。
後車輪6の上方にDCモータ13が設置され、DCモータ13の出力軸であるモータ軸14に歯車15が固定される。後車輪6の軸61にはワンウエイクラッチ16を介して歯車17が取り付けられる。このワンウエイクラッチ16は、DCモータ13が駆動している場合、軸61と歯車17を連結してDCモータ13からの駆動力を後車輪6に伝達し後車輪6を矢印A方向に回転させる。また、DCモータ13が停止している場合、軸61と歯車17は結合されないため、後車輪6は矢印A方向に自由回転が可能である。
前車輪4の軸41には歯車19が固定され、歯車19の上方に歯車19の歯数を検出する近接センサ20が取り付けられる。
近接センサ20の信号を受け、DCモータ13の駆動を制御する制御回路21(図3参照)を収納した操作ボックス22が、ハンドル11の作業者が操作し易い位置に取付けられる。
パネル面に電源スイッチ23,電源のオンを表示する電源表示灯26,バッテリーの残量を表示するバッテリー残量表示灯27,DCモータの駆動速度を高速,中速,低速に切り替えるための速度切替スイッチ24およびDCモータを停止するための停止スイッチ25が配置されている。
操作ボックス22に収納されている制御回路(CPUコントローラ)21には操作ボックスのパネル面にそれぞれ配置されている電源スイッチ23,速度切替スイッチ24,バッテリー残量表示灯27および停止スイッチ25が接続されている。また、バッテリー12およびDCモータ13が接続され、さらにバッテリー12の電圧をチェックする残量チェックIC29が接続されている。また、前車輪歯車の歯数をカウントする近接センサ20の出力が接続されている。
電源スイッチ23がON状態において、近接センサ20が歯車19の歯数を2回以上検出すると、DCモータ13を駆動する。
制御回路21は停止状態からスタートする場台、DCモータ13への駆動電圧を0Vから徐々に上げ、予め定めた電圧(速度)に達するように制御する(ソフトスタート)ことにより、作業者は安全に作業を開始できる。
速度の検出は、近接センサ20が歯車19の歯数を予め定めた時間内に検出した回数と前車輪4の直径より求めることができる。
操作ボックス22の速度切替スイッチ24を切り替えることにより作業者の作業能力・体力に応じて設定速度を3段階で選択できるようにしてある。この実施の形態では低速,中速および高速に切り替えており、低速,中速および高速でのDCモータの駆動電圧はそれぞれEL ,EM ,EH (EL <EM <EH )に、速度しきい値はそれぞれVLL,VML,VHL(VLL<VML<VHL)に設定される。低速,中速および高速のDCモータの駆動電圧EL ,EM ,EH でそれぞれ駆動される種テープ敷設機の平坦地での速度はVL ,VM ,VH (VL <VM <VH )になる(図5参照)。
制御回路21は電源スイッチ23がON時に電源表示灯26を点灯し、制御回路21が通電中であることを表示する。
制御回路21はバッテリー残量チェックIC29により制御回路21への入力電圧すなわちバッテリー電圧を常時監視させ、入力電圧が予め定めた電圧以下となった場合にバッテリー残量表示灯27を点灯し、作業者にバッテリー残量が少ないことを知らせる。
以下、図4の流れに沿って説明を進める。
種テープ敷設機で作業するにあたり、人力で押して行うか、モータで駆動するかは電源スイッチ23のオンオフにより決定される(ステップ(以下「S」という)001)。
作業者が電源スイッチ23をオンすることなく、種テープ敷設機を目的の圃場で播種パイプ7の深度を調整して押せば人力による作業となる(S002)。
電源スイッチ23をオンすれば、制御回路21は車輪の回転数を検出し、車輪の回転数が2回以上か、それ以下かを判断する(S003)。
車輪の回転数が2回以上であると、DCモータ13の駆動を開始し、徐々に駆動電圧を上げ、設定電圧に達すると種テープ敷設機は設定速度になる(S007)(図5のa)。平坦の圃場では設定速度で進行することとなる(図5のb)。上り坂になると、種テープ敷設機に加わる設定電圧は変わらないが、種テープ敷設機の速度が低下する(図5のc)。
種テープ敷設機は平坦,上り坂,下り坂を有する圃場でこのような動きをすることとなる。
また、制御回路21は停止スイッチ25が作業者によってオン操作されたか否かを監視する(S008)。
停止スイッチ25がオンされれば、モータの出力をオフし(S009)、車輪回転数の検出動作に戻る(S003)。停止スイッチ25をオンした位置が平坦および上り坂であって、車輪の回転が2回以上にならなければ、その位置で停止する。下り坂であって車輪の回転回数が2回以上にならなければ、同様にその位置で停止する。
中速の速度しきい値VML以上になれば、モータ出力をオフする(S018)。そして、再び中速の速度しきい値VMLに達したか否かを判断する(S019)。中速の速度しきい値VML以上であれば、モータ出力をオフし続ける。中速の速度しきい値VML未満であれば、S007のソフトスタートの前段に戻る。ソフトスタートではDCモータ13の駆動を開始し、徐々に駆動電圧を上げ、中速の設定電圧EM に達すると種テープ敷設機は中速の設定速度VM になる。
低速の速度しきい値VLL以上になれば、モータ出力をオフする(S023)。そして、再び低速の速度しきい値VLLに達したか否かを判断する(S024)。低速の速度しきい値VLL以上であれば、モータ出力をオフし続ける。低速の速度しきい値VLL未満であれば、S007のソフトスタートの前段に戻る。ソフトスタートではDCモータ13の駆動を開始し、徐々に駆動電圧を上げ、低速の設定電圧EL に達すると種テープ敷設機は低速の設定速度VL になる。
2 フレーム
3 軸穴
4 前車輪
41 軸
5 軸穴
6 後車輪
61 軸
7 播種パイプ
71 上端穴
72 下端穴
8 種テープ
9 リール
10 リールホルダ
11 ハンドル
12 バッテリー
13 DCモータ
14 モータ軸
15,17,19 歯車
16 ワンウエイクラッチ
18 チェーン
20 近接センサ
21 制御回路(CPUコントローラ)
22 操作ボックス
23 電源スイッチ
24 速度切替スイッチ
25 停止スイッチ
26 電源表示灯
27 バッテリー残量表示灯
Claims (3)
- 前輪および後輪を有し、種テープを圃場などに敷設する種テープ敷設機であって、
前記種テープ敷設機に搭載されているバッテリーと、
前記バッテリーで駆動される走行開始・自走行支援用のモータと、
前記モータに前記バッテリーを接続する電源スイッチと、
前記モータの駆動出力を車輪に伝達する伝達手段と、
前記種テープ敷設機の何れかの車輪から走行速度を検知する走行速度検知手段と、
前記走行速度検知手段から得られた走行速度信号、設定速度信号、および速度しきい値(ただし 速度しきい値>設定速度値)に基づき前記モータの駆動・停止時点を演算判定して前記モータを操作するモータ操作信号を発生する制御回路と、
前記伝達手段に、前記モータが停止した場合、駆動車輪が進行回転方向に自由回転するワンウエイクラッチを設けた種テープ敷設機において、
前記制御回路で、速度しきい値、および設定速度の設定済、前記電源スイツチをON状態にし、ソフトスタートステップでモータONにし、設定速度に達したらON状態をたもち走行、走行状態で速度しきい値を越える状態でモータOFFにし、前記モータOFFの走行状態で速度が、速度しきい値を越えて設定速度側に入ったときにモータONにするように構成したことを特徴とする種テープ敷設機。 - 前記種テープ敷設機の走行速度は、低速および高速でのモータの駆動電圧はそれぞれE L ,E H (E L <E H )に、速度しきい値はそれぞれV LL ,V HL (V LL <V HL )のいずれかに設定され、
前記制御回路は、近接センサがいずれかの車輪とともに回転する歯車の歯数を2回以上検出すると、モータを駆動するように構成したことを特徴とする請求項1記載の種テープ敷設機。 - 前記種テープ敷設機の制御回路は停止状態からスタートする場合モータへの駆動電圧を0Vから徐々に上げ、予め定めた電圧(速度)に達するように制御(ソフトスタート)し、走行開始後は、近接センサが検出した信号を制御回路のCPUに送り、制御回路は予め定めた速度(速度しきい値)と比較演算し、速度しきい値未満の速度であればモータを駆動し、速度しきい値を超えた場合、モータを停止することを特徴とする請求項1または2記載の種テープ敷設機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011106457A JP5490055B2 (ja) | 2011-05-11 | 2011-05-11 | 種テープ敷設機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011106457A JP5490055B2 (ja) | 2011-05-11 | 2011-05-11 | 種テープ敷設機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012235727A JP2012235727A (ja) | 2012-12-06 |
JP5490055B2 true JP5490055B2 (ja) | 2014-05-14 |
Family
ID=47459256
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011106457A Active JP5490055B2 (ja) | 2011-05-11 | 2011-05-11 | 種テープ敷設機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5490055B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015039360A (ja) * | 2013-08-23 | 2015-03-02 | 日本プラントシーダー株式会社 | 電動モータ駆動播種機の速度制御システム |
CN103975673B (zh) * | 2014-04-01 | 2016-08-17 | 山东省农业科学院生物技术研究中心 | 麦田套种播种机 |
CN104285554B (zh) * | 2014-10-22 | 2016-07-06 | 武汉市农业机械化科学研究所 | 一种电动式小粒径蔬菜穴播机 |
CN105103728A (zh) * | 2015-09-16 | 2015-12-02 | 安庆市宜秀区永兴农机农艺综合发展专业合作社 | 一种播种机 |
JP2017139990A (ja) * | 2016-02-10 | 2017-08-17 | 日本プラントシーダー株式会社 | 車速連動式電動薬剤散布装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11263283A (ja) * | 1998-03-19 | 1999-09-28 | Yamaha Motor Co Ltd | 補助動力式車両 |
JP2000006875A (ja) * | 1998-06-22 | 2000-01-11 | Link Up:Kk | 電動駆動力補助装置 |
JP2001231320A (ja) * | 2000-02-28 | 2001-08-28 | Piporii Giken Seisakusho:Kk | 散布機 |
JP2004114933A (ja) * | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Honda Motor Co Ltd | 電動補助自転車 |
JP4454256B2 (ja) * | 2003-06-12 | 2010-04-21 | ニューデルタ工業株式会社 | 粒状薬剤の畦畔散布機 |
JP4817965B2 (ja) * | 2006-05-25 | 2011-11-16 | アグリテクノ矢崎株式会社 | 播種機 |
JP5230504B2 (ja) * | 2009-03-30 | 2013-07-10 | 日本プラントシーダー株式会社 | 種テープ自動切断機能を具える種テープ敷設機 |
JP5429548B2 (ja) * | 2009-07-03 | 2014-02-26 | みのる産業株式会社 | 農作業車 |
-
2011
- 2011-05-11 JP JP2011106457A patent/JP5490055B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012235727A (ja) | 2012-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5490055B2 (ja) | 種テープ敷設機 | |
US9839179B2 (en) | Ride-on vehicle with operator access assist bar | |
US9615508B2 (en) | Lawn mower with respective blade speed detection relative to ground | |
EP3414984A3 (en) | Electric walk behind greens mower | |
WO2018053980A1 (zh) | 履带张紧装置及履带式行进装置 | |
JP2011155938A (ja) | 遠隔操作式農業用トラクター | |
CN104855361A (zh) | 一种智能遥控前驱植保机械及其控制方法 | |
KR101746104B1 (ko) | 소금밀대 견인장치 | |
CN205367349U (zh) | 一种塑料软管收放装置 | |
JP6092005B2 (ja) | 草刈機 | |
JP2014141816A (ja) | 除雪機 | |
JP2015039360A (ja) | 電動モータ駆動播種機の速度制御システム | |
CN107640240A (zh) | 越障机器人 | |
CN203328995U (zh) | 智能导盲车的行走机构 | |
KR101083214B1 (ko) | 트랙터용 자동 편브레이크 장치 | |
JPH03230711A (ja) | 架空電線上走行装置 | |
JP6681295B2 (ja) | 移動装置 | |
US11957073B2 (en) | Garden tool | |
KR20110070965A (ko) | 호스권취장치가 탑재된 주행식 농약살포기 | |
JP2009172082A (ja) | 車椅子用補助動力装置 | |
JP4313081B2 (ja) | 自力走行式電動作業機 | |
JP2015050836A (ja) | 歩行アシスト移動体 | |
US1837583A (en) | Means fob moving stalled automobiles and the like | |
CN204055384U (zh) | 拖拉机油门控制机构 | |
SE1001008A1 (sv) | Styrutrustning för hjulförsett gånghjälpmedel |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121218 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131030 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131112 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131211 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140218 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140225 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5490055 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |