JP5489697B2 - タイヤ用ダイナミックバランス検査装置 - Google Patents
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- Testing Of Balance (AREA)
Description
Ul=γ1Pl+γ2Pu
ただし、δ1=−Zl/rω2(Zu−Zl)
δ2=(L−Zl)/rω2(Zu−Zl))
γ1=Zu/rω2(Zu−Zl)
γ2=−(L−Zu)/rω2(Zu−Zl))
ここで、Zlは第2位置2bとタイヤTの下端面との間の距離を示し、Zuは第2位置2bとタイヤTの上端面との間の距離を示し、Lは第1位置2aと第2位置2bとの間の距離を示し、ωは回転軸2の回転によるタイヤTの角速度を示し、rはタイヤTの内径(上側及び下側アンバランスの位置)を示している。
2 回転軸
2a 第1位置
2b 第2位置
3 筐体
4 弾性部材
5 架台
6 駆動部
7 駆動源
8a 第1計測ユニット
8b 第2計測ユニット
9 エンコーダ
10a 第1ロードセル
10b 第2ロードセル
11a 第1制御器
11b 第2制御器
12a,12b A/D変換器
13a,13b 演算部
14a,14b 通信回路
15 演算装置
16 デジタル通信線
17 同期信号通信線
18a,18b トリガ信号送信線
19a,19b クロック信号送信線
P 中心軸
T タイヤ
Claims (3)
- タイヤを取り付けるリムと、
前記リムに同軸状に固定され、前記リムをその中心軸回りに回転させる鉛直な回転軸と、
前記回転軸の所定の第1位置において前記タイヤの重量のアンバランスによる前記回転軸の不釣合い力(以下、第1不釣合い力)を計測する第1計測ユニットと、
前記第1位置と前記回転軸の軸方向に離間した、前記回転軸の第2位置において前記タイヤの重量のアンバランスによる前記回転軸の不釣合い力(以下、第2不釣合い力)を計測する第2計測ユニットと、
前記回転軸の回転位置を検出し、前記第1計測ユニット及び前記第2計測ユニットのそれぞれに出力するエンコーダとを備え、
前記第1計測ユニット及び前記第2計測ユニットは、前記第1不釣合い力及び前記第2不釣合い力をそれぞれ検出する第1ロードセル及び第2ロードセルと、前記第1ロードセル及び第2ロードセルでそれぞれ検出された前記第1不釣合い力及び前記第2不釣合い力を前記エンコーダで検出された前記回転軸の回転位置にそれぞれ対応付けられた第1及び第2デジタルデータとしてそれぞれ出力する第1制御器及び第2制御器とをそれぞれ有し、
前記第1計測ユニット及び前記第2計測ユニットは、それぞれ、前記エンコーダから前記回転軸の回転位置のうちの所定の原点位置を示すトリガ信号及び当該原点位置からの変位を表すクロック信号を受け取るように構成され、
前記第1制御器は、計測命令を受けてから前記トリガ信号が前記原点位置を示すまで待機する同期待ち状態と、前記トリガ信号が前記原点位置を示した場合に、前記第2制御器に同期信号を出力し、引き続き待機する計測開始待ち状態と、前記回転軸が1回転することにより前記トリガ信号が再び前記原点位置を示した場合に、前記原点位置を示した後の前記クロック信号に基づいて前記第1ロードセルで検出されたデータのサンプリングを行う計測中状態とを取り得るように構成され、
前記第2制御器は、前記同期信号を受信した後、前記トリガ信号が前記原点位置を示すまで待機する計測開始待ち状態と、前記トリガ信号が前記原点位置を示した場合に、前記原点位置を示した後の前記クロック信号に基づいて前記第2ロードセルで検出されたデータのサンプリングを行う計測中状態とを取り得るように構成されることにより、
前記第1制御器と前記第2制御器とが前記エンコーダで検出された前記回転軸の回転位置に基づいて同期される、タイヤ用ダイナミックバランス検査装置。 - 前記同期信号は、前記第1制御器が前記同期待ち状態である場合において前記トリガ信号が前記原点位置を示した場合に第1の信号レベルから当該第1の信号レベルとは異なる第2の信号レベルに遷移するような信号であり、前記第2の信号レベルに遷移した後、前記第1制御器が前記計測中状態において検出すべき最後のデータをサンプリングするまで当該信号レベルが維持されるような信号である、請求項1に記載のタイヤ用ダイナミックバランス検査装置。
- 前記第1計測ユニット及び前記第2計測ユニットからそれぞれ出力される前記第1及び第2デジタルデータに基づいて、ダイナミックバランスを演算する演算装置を備え、
前記第1計測ユニット及び前記第2計測ユニットは、前記第1計測ユニット及び前記第2計測ユニットからそれぞれ出力される前記第1及び第2デジタルデータをデジタル通信線を介して前記演算装置に入力する、請求項1又は2に記載のタイヤ用ダイナミックバランス検査装置。
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