JP5486209B2 - Transmission system conversion device, traffic control system, and transmission system conversion method - Google Patents

Description

本発明は、伝送方式変換装置、交通管制システム及び伝送方式変換方法に係り、例えば、交通管制システムにおいて、交通管制システムを構成する装置が異なるデータフォーマットを使用するときに、それら装置が通信可能となるようにデータフォーマットを変換する伝送方式変換装置、交通管制システム及び伝送方式変換方法に関する。   The present invention relates to a transmission method conversion device, a traffic control system, and a transmission method conversion method. For example, in a traffic control system, when the devices constituting the traffic control system use different data formats, the devices can communicate with each other. The present invention relates to a transmission method conversion device, a traffic control system, and a transmission method conversion method for converting a data format.

従来より、円滑な車両の流れつまり交通流を維持し、道路の機能を効果的に発揮させるとともに、安全で快適な走行を確保することを目的として交通管制がなされている。その交通管制を担うシステムが交通管制システムである。   Conventionally, traffic control has been performed for the purpose of maintaining a smooth vehicle flow, that is, a traffic flow, effectively exhibiting road functions, and ensuring safe and comfortable driving. The system responsible for this traffic control is the traffic control system.

図１は、そのような交通管制システム１００の一般的なシステム概要を示している。一般に、交通管制システム１００は、交通管制センター等に設置される上位装置１１０と、下位装置１２０とを有して構成されており、上位装置１１０は、通信回線を介して下位装置１２０との間で通信を行う。   FIG. 1 shows a general system overview of such a traffic control system 100. In general, the traffic control system 100 includes a host device 110 and a lower device 120 installed in a traffic control center or the like, and the host device 110 communicates with the lower device 120 via a communication line. Communicate with.

この交通管制センター（上位装置１１０）は、一般に都市単位で一つ設置されている。そして、下位装置１２０が、路側に設置された各種センサー（車両感知器など）から交通量・交通状態、所要時間などの情報を取得し、また交差点の交通信号の制御データ等の情報を取得し、それら情報を交通管制センター（上位装置１１０）へ送信する。そして、交通管制センター（上位装置１１０）は、受信した各種情報をもとにコンピュータで分析を行っている。また、交通管制センター（上位装置１１０）は、分析された結果から、最適な信号制御パラメータを決定し、各交差点の交通信号制御機に対する系統的な制御を行ったり、交通情報板を用いた交通情報の提供を行っている。   In general, one traffic control center (the host device 110) is installed for each city. The subordinate device 120 obtains information such as traffic volume / traffic state and required time from various sensors (vehicle detectors, etc.) installed on the roadside, and obtains information such as traffic signal control data at the intersection. The information is transmitted to the traffic control center (higher level device 110). Then, the traffic control center (the host device 110) performs analysis by a computer based on the received various information. In addition, the traffic control center (the host device 110) determines the optimum signal control parameters from the analyzed results, performs systematic control on the traffic signal controller at each intersection, or uses a traffic information board. Information is provided.

ところで、交通管制システム１００は、上記の各種制御のために高度化が進められ、それに伴い、上位装置１１０と下位装置１２０との間のデータフォーマット（伝送フォーマット）にも新たな方式が導入されるようになっている。   By the way, the traffic control system 100 has been advanced for various types of control described above, and accordingly, a new method has been introduced for the data format (transmission format) between the higher-level device 110 and the lower-level device 120. It is like that.

一方で、上述の通り、交通管制システム１００は、都市単位で設置されるような大規模なシステムである。したがって、同時に全てのシステムを更新することは不可能である。特に、一般的なシステムと異なり、まず上位装置１１０から新たなシステムに更新され、つづいて下位装置１２０が少しずつ更新されることもある。その結果、交通管制システム１００には、新旧の異なる規格が混在することになり、その様な場合であっても、上位装置１１０と下位装置１２０とが適正に通信ができる必要があり、新規格だけで構成される交通管制システムと旧規格だけで構成される交通管制システムとを併存させて対応させるケースがあり、システム運用上改善が求められている。そのような状態を改善する技術として様々な技術が提案されている。   On the other hand, as described above, the traffic control system 100 is a large-scale system that is installed in units of cities. Therefore, it is impossible to update all systems at the same time. In particular, unlike a general system, the host device 110 may be updated to a new system first, and then the lower device 120 may be updated little by little. As a result, the traffic control system 100 has a mixture of old and new different standards. Even in such a case, the host device 110 and the lower device 120 need to be able to communicate properly. There is a case in which a traffic control system consisting only of the system and a traffic control system consisting only of the old standard are made to coexist, and improvement in system operation is required. Various techniques have been proposed as techniques for improving such a state.

例えば、ＵＤ形の中央装置（下位装置）と路側に配置されたＵ形端末装置（端末装置）との間の通信を行うために、路側に伝送方式変換装置を配置した技術がある（特許文献１参照）。この技術では、ＩＰ技術を取り入れたＵＤ形伝送方式と称される新しい伝送方式と、旧規格の伝送方式間の通信を変換し、ＩＰ技術の特徴をそのまま活用して、路側に設定された伝送方式変換装置で端末装置のデータをとりまとめ、伝送方式変換装置と下位装置の間の通信を一本の回線で実現した。   For example, in order to perform communication between a UD-type central device (subordinate device) and a U-type terminal device (terminal device) arranged on the road side, there is a technique in which a transmission system conversion device is arranged on the road side (Patent Literature). 1). This technology converts the communication between a new transmission method called UD type transmission method incorporating IP technology and the transmission method of the old standard, and utilizes the features of IP technology as it is, and transmission set on the roadside. The data of the terminal device was collected by the system conversion device, and communication between the transmission system conversion device and the lower device was realized by a single line.

特開２００６−４４０３号公報JP 2006-4403 A

ところで、特許文献１に開示の技術にあっては、開発者が同じ場合や使用されるデータフォーマットが完全に公開されているような場合には有効な技術であるが、異なる開発者のシステムが混在するような場合には、必ずしもそのまま適用できないという課題があった。つまり、交通管制システムにおいて使用される通信データのデータフォーマットは必ずしも完全に公開されているわけではない。基本的な仕様は監督官庁によって開示されているが、一部のデータは、交通管制システムの開発者ごとに任意に使用されていることがある。そのような場合、交通管制システムの基本的な制御は当然可能であるが、規格で定まっていないような使用方法などについては、従来では使用できていた利用方法が使えなくなってしまうおそれもあり、利便性の低下が懸念され、新たな技術が求められていた。これは、同一規格であっても、データの使い方が完全には定められず自由に使用可能な部分がある場合には同様の課題があった。   By the way, the technique disclosed in Patent Document 1 is an effective technique when the developers are the same or when the data format to be used is fully disclosed. In such a case, there is a problem that it cannot always be applied as it is. That is, the data format of communication data used in the traffic control system is not necessarily fully disclosed. Although the basic specifications are disclosed by the supervisory authority, some data may be used arbitrarily by developers of traffic control systems. In such a case, basic control of the traffic control system is naturally possible, but there is a risk that the usage methods that have been used in the past may become unusable for usage methods that are not defined in the standard. Concerned about the decline in convenience, new technology was demanded. This is the same problem when there is a part that can be used freely because the usage of data is not completely defined even in the same standard.

本発明は、このような状況に鑑みなされたもので、交通管制システムにおいて、上位装置と下位装置との間のデータフォーマットが完全には一致しないような場合においても、データの送受信が適正に行うことができる技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a situation, and in a traffic control system, even when the data format between the higher-level device and the lower-level device does not completely match, data transmission / reception is properly performed. The purpose is to provide technology that can be used.

本発明に係る装置は、伝送方式変換装置に関する。この装置は、上位装置と下位装置とを備えて構成される交通管制システムにおいて、前記上位装置と前記下位装置との通信経路の途上に設けられ、前記上位装置と前記下位装置のデータフォーマットが異なる場合にデータの変換を行う伝送方式変換装置であって、前記上位装置から前記下位装置へフォーマットの変換及び前記下位装置から前記上位装置へフォーマットの変換を行う変換手段と、前記変換手段が変換処理をする際に、変換するデータを参照する変換テーブルと、信号機の動作パラメータが、前記上位装置のパラメータで動作しているか、前記下位装置のパラメータで動作しているかの制御レベルの判定を行う制御レベル判定部と、を備え、前記変換手段は、前記上位装置と前記下位装置で同一の意味で使用されている種類のデータはそのまま変換し、前記上位装置と前記下位装置で類似の意味で使用されている種類のデータはアプリケーションで変換し、前記上位装置と前記下位装置でどちらか一方にしか存在しない種類のデータは所定の設定値に変換、又は影響のない範囲でデータを生成し、前記制御レベル判定部は、前記上位装置から前記下位装置に前記信号機の前記動作パラメータの参照があったときに、前記下位装置が前記制御レベルの判定の機能を有していない場合、前記下位装置の代わりに前記信号機の前記制御レベルの判定を行い前記上位装置に判定結果を返送する。
また、当該伝送方式変換装置は、前記下位装置の近傍に又は前記下位装置と一体で設置されていてもよい。
本発明に係る別の装置は交通管制システムに関し、この交通管制システムは、上記の伝送方式変換装置を備える。 The apparatus according to the present invention relates to a transmission system conversion apparatus. This device is provided in the middle of a communication path between the higher-level device and the lower-level device in a traffic control system configured to include a higher-level device and a lower-level device, and the data formats of the higher-level device and the lower-level device are different. A transmission method conversion apparatus for converting data in this case, wherein the conversion means converts the format from the upper apparatus to the lower apparatus and converts the format from the lower apparatus to the upper apparatus, and the conversion means converts the data Control for determining whether the conversion table for referring to the data to be converted and the operation parameter of the traffic signal are operating with the parameters of the higher-level device or the parameters of the lower-level device. It includes a level determining unit, wherein the conversion means, de of the type used in the same meaning in the sub system and the host system The data is converted as it is, the type of data used in the same meaning in the higher-level device and the lower-level device is converted by the application, and the type of data that exists only in one of the higher-level device and the lower-level device is Converting to a predetermined set value or generating data within a range that does not affect the control level determination unit, when the operation parameter of the traffic signal is referred to from the higher-level device to the lower-level device, the lower-level device Does not have the function of determining the control level, the control level of the traffic light is determined instead of the lower-level device, and the determination result is returned to the higher-level device.
Further, the transmission method conversion device may be installed in the vicinity of the lower device or integrally with the lower device.
Another device according to the present invention relates to a traffic control system, and the traffic control system includes the transmission system conversion device described above.

以上、本発明によると、交通管制システムにおいて、上位装置と下位装置との間の通信フォーマットが完全には一致しないような場合においても、データ変換を効果的に行える技術を提案することができる。   As described above, according to the present invention, in the traffic control system, it is possible to propose a technique that can effectively perform data conversion even when the communication format between the upper apparatus and the lower apparatus does not completely match.

背景技術に係る、一般的な交通管制システムを示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the general traffic control system based on background art. 実施形態に係る、交通管制システムの概要を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the outline | summary of the traffic control system based on embodiment. 実施形態に係る、伝送方式変換装置の概要を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the outline | summary of the transmission system converter based on embodiment. 実施形態に係る、変換テーブルの内容を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the content of the conversion table based on embodiment. 実施形態に係る、旧規格を新規格へ変換する際に使用されるデータ本体変換テーブルの内容を示す図である。It is a figure which shows the content of the data main body conversion table used when converting the old standard to a new standard based on embodiment. 実施形態に係る、新規格を旧規格へ変換する際に使用されるデータ本体変換テーブルの内容を示す図である。It is a figure which shows the content of the data main body conversion table used when converting a new standard into an old standard based on embodiment. 実施形態に係る、設定値テーブルの内容を示す図である。It is a figure which shows the content of the setting value table based on embodiment. 実施形態に係る、ロジックテーブルの内容を示す図である。It is a figure which shows the content of the logic table based on embodiment. 実施形態に係る、伝送方式変換装置の変換処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the conversion process of the transmission system converter based on embodiment.

次に、本発明を実施するための形態（以下、単に「実施形態」という）を、図面を参照して具体的に説明する。以下に説明する実施形態の概要は次の通りである。交通管制システムにおいて、上位装置と下位装置とで異なるデータフォーマットで通信を行うものとする。具体的には、異なるデータフォーマットの例示として、上位装置は新規格のデータフォーマット、下位装置は旧規格のデータフォーマットで通信するものとする。そして、異なるデータフォーマットの通信を適正に行うために、上位装置と下位装置の間に伝送方式変換装置を設けて、データフォーマットの変換がなされる。   Next, modes for carrying out the present invention (hereinafter, simply referred to as “embodiments”) will be specifically described with reference to the drawings. The outline of the embodiment described below is as follows. In the traffic control system, it is assumed that communication is performed in different data formats between the upper device and the lower device. Specifically, as an example of different data formats, it is assumed that the upper device communicates with the new standard data format and the lower device communicates with the old standard data format. In order to properly perform communication of different data formats, a transmission format conversion device is provided between the upper device and the lower device to convert the data format.

データフォーマットの変換ロジックは次のロジックを基本とする。
（１）新旧規格で同一の意味で使用されているデータはそのままフォーマット変換する。
（２）新旧規格で似たような意味で使用されているデータはアプリケーションでフォーマット変換する。例えば、データ名称は同じだが、データ値の単位が異なる場合などである。
（３）新旧規格のどちらか一方にしか存在しないデータは所定の設定値を設けるか影響のない範囲でデータを生成する。 The data format conversion logic is based on the following logic.
(1) Format conversion is performed for data used in the same meaning in the old and new standards.
(2) Data used in a similar meaning in the old and new standards is converted in format by the application. For example, the data names are the same, but the data value units are different.
(3) Data that exists only in one of the new and old standards is generated within a range that does not affect whether a predetermined set value is provided.

ここで、交通管制システムにおける制御処理の一つである、交通信号機の制御について簡単に説明する。交通信号機の制御は、交通量調査に基づいてあらかじめ幾つかのパラメータパタンを作成しておき、運用時の交通需要に応じて、該当するパタンを選んで実行するいわゆるパタン選択制御によってなされる。使用される設定値（パラメータ）として、信号現示が一巡する時間であるサイクル、隣接する交差点の青信号開始時間に設けられた差であるオフセット、１サイクルの時間のうち各現示に割り当てられる時間であるスプリットなどが知られている。そして、パタン選択制御のための制御信号が上位装置から下位装置に送信され、また、制御状態が下位装置から上位装置に通知される。   Here, the traffic signal control, which is one of the control processes in the traffic control system, will be briefly described. The traffic signal is controlled by so-called pattern selection control in which several parameter patterns are created in advance based on a traffic volume survey, and the corresponding pattern is selected and executed according to the traffic demand during operation. As setting values (parameters) to be used, a cycle in which the signal display makes a round, an offset which is a difference provided in the green signal start time of an adjacent intersection, and a time allocated to each display in the time of one cycle The split is known. Then, a control signal for pattern selection control is transmitted from the upper apparatus to the lower apparatus, and the control state is notified from the lower apparatus to the upper apparatus.

ここで、例えば、オフセットについては、旧規格では、絶対オフセットであるのに対して新規格では相対オフセットで規定されているものとする。この場合、データが類似の意味で使用されており、上記ロジック（２）による変換が必要となる。   Here, for example, the offset is defined as a relative offset in the new standard while it is an absolute offset in the old standard. In this case, the data are used in a similar meaning, and conversion by the logic (2) is required.

また、フォーマットの変換の際に、規格で定められていない使用の仕方、例えば自由な使用が許されているデータ領域での使用や、使用方法にある幅が許容されている仕様ではあるが厳密には定められていないような仕様などがあれば、好ましいと推定されるデータへの変換がなされる。例えば、新規格では、サイクル・スプリット・オフセットを組み合わせたパタンが複数用いられデータに含まれているものとする。しかし、旧規格では、各項目の設定はあってもパタンによる制御はなされていないため、新規格（上位装置）へのデータの送信の際に、データ値を生成する必要がある。したがって、この場合、上記ロジック（３）による変換が必要となる。以下、具体的な構成及び処理について説明する。   In addition, when converting the format, the usage is not specified in the standard, for example, in a data area where free use is allowed, or in a specification that allows a certain range of usage, but strictly If there is a specification that is not defined, the data is converted into data that is presumed to be preferable. For example, in the new standard, it is assumed that a plurality of patterns combining cycle, split, and offset are used and included in the data. However, in the old standard, even though each item is set, control by pattern is not performed. Therefore, it is necessary to generate a data value when transmitting data to the new standard (higher-level device). Therefore, in this case, conversion by the logic (3) is necessary. Hereinafter, a specific configuration and processing will be described.

図２は、本実施形態に係る交通管制システム１の概要を示している。図示のように、交通管制システム１は、交通管制センター等に設置される上位装置１０と、下位装置２０と、上位装置１０と下位装置２０の通信経路中に配置される伝送方式変換装置３０とを備えている。なお、下位装置２０は、上位装置１０と同じく新規格の新下位装置２０ａと旧規格の旧下位装置２０ｂの２種類から構成されており、伝送方式変換装置３０は、旧下位装置２０ｂと上位装置１０の間に配置される。   FIG. 2 shows an outline of the traffic control system 1 according to the present embodiment. As shown in the figure, the traffic control system 1 includes a host device 10 installed in a traffic control center or the like, a lower device 20, and a transmission method conversion device 30 arranged in a communication path between the host device 10 and the lower device 20. It has. The lower level device 20 is composed of two types, the new lower level device 20a of the new standard and the old lower level device 20b of the old standard, similar to the higher level device 10, and the transmission system conversion device 30 is divided into the old lower level device 20b and the higher level device. 10 is arranged.

上述したように上位装置１０は、例えば都市単位で一つ設置され、下位装置２０は複数設置される。そして、下位装置２０は、交差点の交通信号の制御データ等の情報を取得し、上位装置１０へ送信する。また、交通管制センターの上位装置１０は、受信した各種情報をもとに各種分析を行ったり、最適な信号制御パラメータを決定し、各交差点の交通信号制御機に対する系統的な制御を行ったり、交通情報板を用いた交通情報の提供を行ったりしている。なお、上位装置１０や下位装置２０（２０ａ、２０ｂ）は、一般的な装置であるので、ここでは詳細な説明は省略する。   As described above, one upper apparatus 10 is installed, for example, for each city, and a plurality of lower apparatuses 20 are installed. Then, the lower device 20 acquires information such as traffic signal control data at the intersection and transmits it to the upper device 10. The host device 10 of the traffic control center performs various analyzes based on the received various information, determines optimal signal control parameters, performs systematic control on the traffic signal controller at each intersection, We provide traffic information using traffic information boards. Note that the upper device 10 and the lower device 20 (20a, 20b) are general devices, and thus detailed description thereof is omitted here.

つづいて、本実施形態で特徴的な構成である伝送方式変換装置３０について説明する。図３に、伝送方式変換装置３０の概略構成を示す機能ブロック図を示す。図示のように、伝送方式変換装置３０は、上位通信部４０ａと、下位通信部４０ｂと、フォーマット変換部５０とを備える。   Next, the transmission system conversion device 30 having a characteristic configuration in the present embodiment will be described. FIG. 3 is a functional block diagram showing a schematic configuration of the transmission method conversion apparatus 30. As illustrated, the transmission method conversion apparatus 30 includes an upper communication unit 40a, a lower communication unit 40b, and a format conversion unit 50.

上位通信部４０ａは、上位装置１０と双方向通信可能に接続されており、上位装置１０から新規格の通信データを受信する新規格受信部４２と、上位装置１０へ新規格の通信データを送信する新規格送信部４４とを備えている。   The host communication unit 40a is connected to the host device 10 so as to be capable of two-way communication. The host communication unit 40a receives a new standard communication data from the host device 10 and transmits the new standard communication data to the host device 10. And a new standard transmitter 44.

また、下位通信部４０ｂは、旧下位装置２０ｂと双方向通信可能に接続されており、旧下位装置２０ｂから旧規格の通信データを受信する旧規格受信部４６と、旧下位装置２０ｂへ旧規格の通信データを送信する旧規格送信部４８とを備える。   The lower communication unit 40b is connected to the old lower device 20b so as to be capable of bidirectional communication. The old standard receiving unit 46 that receives communication data of the old standard from the old lower device 20b, and the old standard to the old lower device 20b. And an old standard transmission unit 48 for transmitting the communication data.

さらに、フォーマット変換部５０は、変換テーブル５２と、新規格−旧規格変換部５４と、旧規格−新規格変換部５６とを備え、通信データの新旧の規格のフォーマット変換を行う。   Further, the format conversion unit 50 includes a conversion table 52, a new standard-old standard conversion unit 54, and an old standard-new standard conversion unit 56, and performs format conversion of old and new standards of communication data.

新規格−旧規格変換部５４は、変換テーブル５２の後述の所定のテーブルを参照して、上位装置１０のデータのフォーマットを確定しデータの内容を特定する新規格解析部６２と、下位装置２０が受信可能なデータフォーマットに変換する旧規格生成部６４とを備えている。また、旧規格−新規格変換部５６も同様に、変換テーブル５２の後述の所定のテーブルを参照して、下位装置２０のデータフォーマットを確定しデータの内容を特定する旧規格解析部６６と、上位装置１０が受信可能なデータフォーマットに変換する新規格生成部６８とを備える。   The new standard-old standard conversion unit 54 refers to a later-described predetermined table of the conversion table 52, determines the data format of the higher-level device 10 and identifies the content of the data, and the lower-level device 20 Is provided with an old standard generation unit 64 for converting into a receivable data format. Similarly, the old standard-new standard conversion unit 56 refers to a predetermined table to be described later of the conversion table 52 to determine the data format of the lower-level device 20 and specify the data content, A new standard generation unit 68 that converts the data into a data format that can be received by the host device 10.

図４に、新旧の規格のフォーマット変換の為に参照されるデータとして、変換テーブル５２に含まれるテーブルの内容を示している。図示のように、変換テーブル５２は、旧ヘッダテーブル７１と、旧アプリケーションテーブル７２と、新ヘッダテーブル７３と、新アプリケーションテーブル７４と、データ本体変換テーブル７５と、設定値テーブル７６と、ロジックテーブル７７とを備えている。   FIG. 4 shows the contents of a table included in the conversion table 52 as data referred to for format conversion of the old and new standards. As illustrated, the conversion table 52 includes an old header table 71, an old application table 72, a new header table 73, a new application table 74, a data body conversion table 75, a setting value table 76, and a logic table 77. And.

旧ヘッダテーブル７１は旧規格のヘッダデータのフォーマットを規定している。また、旧アプリケーションテーブル７２は、旧規格のアプリケーションデータのフォーマットを規定している。さらに、新ヘッダテーブル７３は、新規格のヘッダデータのフォーマットを規定している。さらにまた、新アプリケーションテーブル７４は、新規格のアプリケーションデータのフォーマットを規定している。これらのテーブル（７１〜７４）を参照することで、新規格解析部６２や旧規格解析部６６は、新旧規格の確定、各種データの内容の特定等を行うことができる。   The old header table 71 defines the format of the header data of the old standard. The old application table 72 defines the format of the application data of the old standard. Further, the new header table 73 defines the format of the header data of the new standard. Furthermore, the new application table 74 defines the format of application data according to the new standard. By referring to these tables (71 to 74), the new standard analysis unit 62 and the old standard analysis unit 66 can determine the old and new standards, specify the contents of various data, and the like.

一方、旧規格生成部６４及び新規格生成部６８において、新旧規格のデータの変換処理に必要となるのが、データ本体変換テーブル７５、設定値テーブル７６及びロジックテーブル７７である。   On the other hand, in the old standard generation unit 64 and the new standard generation unit 68, the data body conversion table 75, the set value table 76, and the logic table 77 are necessary for the conversion process of the old and new standard data.

データ本体変換テーブル７５は、旧規格生成部６４や新規格生成部６８の処理における旧規格と新規格のデータ変換元及びデータ変換先を規定する。図５に、旧規格から新規格へ変換する際に参照するデータ本体変換テーブル７５ａの例を示し、図６に新規格から旧規格へ変換する際に参照するデータ本体変換テーブル７５ｂの例を示している。なお、特に両者を区別しない場合は、単に「データ本体変換テーブル７５」という。図示のように、新旧規格のそれぞれの「情報種別」「データ名称」が規定されている。さらに、変換先の「情報種別」「データ名称」に対応する「情報種別」「データ名称」が変換元に無い場合に参照するべき設定値テーブル７６と、データを変換して変換先へ格納するときに使用するロジックテーブル７７について規定されている。   The data body conversion table 75 defines the data conversion source and the data conversion destination of the old standard and the new standard in the processing of the old standard generation unit 64 and the new standard generation unit 68. FIG. 5 shows an example of the data body conversion table 75a referred to when converting from the old standard to the new standard, and FIG. 6 shows an example of the data body conversion table 75b referred to when converting from the new standard to the old standard. ing. If the two are not particularly distinguished, they are simply referred to as “data body conversion table 75”. As shown in the figure, the “information type” and “data name” of the old and new standards are defined. Furthermore, the “information type” and “data name” corresponding to the “information type” and “data name” of the conversion destination and the setting value table 76 to be referred to when the conversion source does not exist, and the data are converted and stored in the conversion destination. The logic table 77 used sometimes is defined.

例えば、図５において、新規格で情報種別「Ｗ１」データ名称「Ｘ１」のデータ領域は、旧規格の情報種別「Ｙ１」データ名称「Ｚ１」に対応しており、対応するデータ領域が存在するため、「設定値テーブル」及び「変換ロジック」の各項目は不要であり、ブランクとなっている。一方、上から３番目に示す、新規格で情報種別「Ｗ１」データ名称「Ｘ３」のデータ領域は、旧規格に対応するデータ領域が存在せず、旧規格の「情報種別」「データ名称」がブランクとなっている。そして、この領域のデータについては、設定値テーブル７６の情報種別「Ａ」データ名称「Ａ２」の値が格納される旨が記載されている。   For example, in FIG. 5, the data area of the information type “W1” data name “X1” in the new standard corresponds to the information type “Y1” data name “Z1” of the old standard, and there is a corresponding data area. Therefore, the items of “setting value table” and “conversion logic” are unnecessary and are blank. On the other hand, the data area of information type “W1” data name “X3” in the third standard from the top does not have a data area corresponding to the old standard, and “information type” “data name” of the old standard. Is blank. As for the data in this area, it is described that the value of the information type “A” data name “A2” in the setting value table 76 is stored.

図７は、設定値テーブル７６の内容を示している。この設定値テーブル７６は、動作するための設定値と、データ変換元が存在しない場合にデータ変換先に格納する値（固定値）が規定されており、変換元において存在しない種類のデータについて、交通管制システム１の管理者が固定値として設定する。この設定値テーブル７６は、「情報種別（設定値）」「データ名称」「データ値」の項目について記述されている。例えば、情報種別「Ａ」データ名称「Ａ１」に対応するデータ値は「１」であり、情報種別「Ｂ」データ名称「Ｂ２」に対応するデータ値は「３」である旨が記載されている。上述の図５の例では、情報種別「Ａ」データ名称「Ａ２」であるので、データ値は「２」である。   FIG. 7 shows the contents of the set value table 76. This setting value table 76 defines setting values for operation and values (fixed values) to be stored in the data conversion destination when there is no data conversion source. For the types of data that do not exist at the conversion source, The administrator of the traffic control system 1 sets it as a fixed value. The setting value table 76 describes items of “information type (setting value)”, “data name”, and “data value”. For example, it is described that the data value corresponding to the information type “A” data name “A1” is “1” and the data value corresponding to the information type “B” data name “B2” is “3”. Yes. In the example of FIG. 5 described above, since the information type is “A” and the data name is “A2”, the data value is “2”.

また、図５において上から５番目の新規格で情報種別「Ｗ２」データ名称「Ｘ５」のデータ領域も、旧規格には対応するデータ領域が存在せず、旧規格の「情報種別」「データ名称」がブランクとなっている。ただし、この領域のデータについては、変換元に所定のロジックで変換することによって変換先において適正に使用可能なデータがあることから、使用する変換ロジックと変換元のデータの入力位置（「情報種別」「データ名称」）が記載されている。具体的には、情報種別「Ｙ１」データ名称「Ｚ５」のデータを入力として、ロジックαにより変換を行った出力が、変換先である新規格の情報種別「Ｗ２」データ名称「Ｘ５」に格納される。   In addition, the data area of the information type “W2” and the data name “X5” in the fifth new standard from the top in FIG. 5 does not have a data area corresponding to the old standard. “Name” is blank. However, for the data in this area, there is data that can be used properly at the conversion destination by converting with the predetermined logic at the conversion source, so the conversion logic to be used and the input position of the conversion source data ("Information type" "Data name"). Specifically, the data of the information type “Y1” and the data name “Z5” is input, and the output converted by the logic α is stored in the information type “W2” data name “X5” of the new standard that is the conversion destination. Is done.

そして、図８がロジックテーブル７７の内容を示しており、複数のロジック（α、β、γ・・・）が含まれ、それぞれの変換対象データに応じた詳細なロジックが設定されている。例えば、ロジックαを用いた場合、入力α＿ｉｎに対して出力α＿ｏｕｔが得られる。これらロジックを用いるケースとして、上述したような相対オフセットと絶対オフセットとの間の変換処理がある。   FIG. 8 shows the contents of the logic table 77, which includes a plurality of logics (α, β, γ...), And sets detailed logics according to the respective conversion target data. For example, when the logic α is used, an output α_out is obtained for the input α_in. As a case of using these logics, there is a conversion process between the relative offset and the absolute offset as described above.

図６も図５と同様であって、例えば旧規格で情報種別「Ｙ２」データ名称「Ｚ３」のデータ領域は、新規格の情報種別「Ｗ１」データ名称「Ｘ２」に対応しており、対応するデータ領域が存在するため、「設定値テーブル」「変換ロジック」の各項目は不要であり、ブランクとなっている。一方、上から３番目に示す、旧規格で情報種別「Ｙ４」データ名称「Ｚ４」のデータ領域は、新規格に対応するデータ領域が存在せず、新規格の「情報種別」「データ名称」がブランクとなっている。そして、旧規格に対応させるため、設定値テーブル７６が参照され、設定値テーブル７６の情報種別「Ｂ」データ名称「Ｂ１」の値、つまり図７において値「２」が、旧規格の情報種別「Ｙ４」データ名称「Ｚ４」のデータ領域に格納される。また、上から４番目に示す、旧規格で情報種別「Ｙ１」データ名称「Ｚ５」のデータ領域は、新規格に対応するデータ領域が存在せず、この領域のデータについては、変換元に所定のロジックで変換することによって変換先において適正に使用可能なデータがあることから、使用する変換ロジックと変換元のデータの入力位置（「情報種別」「データ名称」）が記載されている。具体的には、情報種別「Ｗ２」データ名称「Ｘ１」のデータを入力として、ロジックβにより変換を行った出力が、変換先である旧規格の情報種別「Ｙ１」データ名称「Ｚ５」に格納される。   FIG. 6 is similar to FIG. 5. For example, the data area of the information type “Y2” data name “Z3” in the old standard corresponds to the information type “W1” data name “X2” in the new standard. Since there is a data area to be used, each item of “setting value table” and “conversion logic” is unnecessary and blank. On the other hand, the data area of the information type “Y4” data name “Z4” in the old standard shown third from the top does not have a data area corresponding to the new standard, and the “information type” “data name” of the new standard. Is blank. Then, in order to correspond to the old standard, the set value table 76 is referred to, and the value of the information type “B” data name “B1” in the set value table 76, that is, the value “2” in FIG. “Y4” is stored in the data area of the data name “Z4”. Also, the data area corresponding to the new standard does not exist in the data area of the information type “Y1” and the data name “Z5” in the fourth standard from the top, and the data in this area is predetermined as the conversion source. The conversion logic to be used and the input position (“information type” “data name”) of the conversion source data are described because there is data that can be properly used in the conversion destination. Specifically, the data of the information type “W2” data name “X1” is input, and the output converted by the logic β is stored in the information type “Y1” data name “Z5” of the old standard as the conversion destination. Is done.

以上の構成による伝送方式変換装置３０の動作について、図９のフローチャートをもとにまとめて説明する。ここでは、旧下位装置２０ｂから上位装置１０へのデータを変換する処理について説明し、上位装置１０から旧下位装置２０ｂへのデータの変換処理については同様の処理であるので説明を省略する。   The operation of the transmission method conversion apparatus 30 configured as described above will be described collectively based on the flowchart of FIG. Here, the process of converting data from the old lower apparatus 20b to the upper apparatus 10 will be described, and the data conversion process from the upper apparatus 10 to the old lower apparatus 20b is the same process, and the description thereof will be omitted.

まず、下位通信部４０ｂの旧規格受信部４６は、旧下位装置２０ｂからデータを受信するとそのデータをフォーマット変換部５０へ通知する（Ｓ１０）。フォーマット変換部５０は、旧規格解析部６６がデータのフォーマットを参照してデータの規格を特定し（Ｓ１２）、データの内容を特定する（Ｓ１４）。つづいて、新規格生成部６８は、特定されたデータの内容をもとにデータのフォーマット変換処理を行う（Ｓ１６）。なお、このフォーマット変換処理において、上述の通り、必要に応じてデータの生成がなされる。送信すべきデータの生成が終了すると、上位通信部４０ａの新規格送信部４４が上位装置１０に対して生成したデータを送信する（Ｓ１８）。   First, when the old standard receiving unit 46 of the lower communication unit 40b receives data from the old lower device 20b, the old standard receiving unit 46 notifies the format conversion unit 50 of the data (S10). In the format conversion unit 50, the old standard analysis unit 66 refers to the data format to specify the data standard (S12), and specifies the data content (S14). Subsequently, the new standard generation unit 68 performs a data format conversion process based on the contents of the specified data (S16). In this format conversion process, data is generated as necessary as described above. When the generation of data to be transmitted is completed, the new standard transmission unit 44 of the upper communication unit 40a transmits the data generated to the upper device 10 (S18).

以上、本実施の形態によると、上位装置１０と下位装置２０との間に規格の違いがある場合であっても、その違いを吸収して、交通管制システム１をより効果的に運用することができる。また、一方の規格に存在する種類のデータであるが他方の規格に存在しない種類のデータについて、適宜データを生成して送信するため、そのような種類のデータが統計処理に使用される場合に、データの精度を向上させることができる。例えば、旧規格では存在しないが新規格で存在するパラメータのパタンは、渋滞の状況を把握するために使用される。このパタンが旧下位装置２０ｂからも取得できるので、所定の精度で適正に交通状況を把握することができるようになり、交通管制へのフィードバックが効果的にできる。   As described above, according to the present embodiment, even if there is a difference in standards between the upper level device 10 and the lower level device 20, the difference is absorbed and the traffic control system 1 is operated more effectively. Can do. In addition, when data of a type that exists in one standard but does not exist in the other standard is appropriately generated and transmitted, such data is used for statistical processing. , Data accuracy can be improved. For example, a parameter pattern that does not exist in the old standard but exists in the new standard is used for grasping a traffic jam situation. Since this pattern can also be acquired from the old subordinate apparatus 20b, the traffic situation can be properly grasped with a predetermined accuracy, and feedback to the traffic control can be effectively performed.

また、制御レベルの判定を行うことができる。制御レベルの判定とは、対象信号機が上位装置１０のパラメータで動作しているのか、下位装置２０のパラメータで動作しているのかの判定であり、上位装置１０のモニタ画面で表示するものである。管制センターの運用管理者がこの内容を参照することで、正しく上位制御ができているかを判断することができる。なお、制御レベルは、下位装置２０から上位装置１０に返送される。規格上、上位装置１０のパラメータが有効なときは上位運用になることが決められているので、上位装置１０のパラメータに不整合がなければ無条件で上位運用になる。しかし、旧下位装置２０ｂは、制御レベルの判定機能を有していない。従来は、上位装置１０側で旧下位装置２０ｂの制御レベルを判断することができなかった。したがって、仮に上位装置１０の設定に問題があっても、それを把握することができなかった。そこで、本実施形態の伝送方式変換装置３０を使用することで、旧下位装置２０ｂの代わりに、伝送方式変換装置３０が上位指令のパラメータ検定を行うことができる。上位指令の内容に不整合があれば、制御レベルに「下位制御」を返送し、上位指令の内容に不整合がなければ、制御レベルに「上位制御」を返送する。また、伝送方式変換装置３０にコンソールディスプレイを接続して検定結果を表示したり、ログ収集機能を付加して検定結果をログとして保存したりすることによって、上位指令のどこに問題があるかが把握可能となる。それによって、上位装置１０側の設定間違いによる運用レベルのダウンを回避することができる。   Further, the control level can be determined. The control level determination is a determination as to whether the target traffic signal is operating with the parameters of the host device 10 or the parameters of the lower device 20, and is displayed on the monitor screen of the host device 10. . By referring to this content, the operation manager of the control center can determine whether the higher level control is correctly performed. The control level is returned from the lower apparatus 20 to the upper apparatus 10. According to the standard, when the parameters of the host device 10 are valid, it is determined that the host operation is performed. Therefore, if there is no mismatch in the parameters of the host device 10, the host operation is unconditionally performed. However, the old subordinate apparatus 20b does not have a control level determination function. Conventionally, the control level of the old subordinate apparatus 20b cannot be determined on the upper apparatus 10 side. Therefore, even if there is a problem in the setting of the host device 10, it has not been possible to grasp it. Therefore, by using the transmission method conversion device 30 of the present embodiment, the transmission method conversion device 30 can perform the parameter test of the upper command instead of the old lower device 20b. If there is an inconsistency in the contents of the higher order command, “lower control” is returned to the control level. If there is no inconsistency in the contents of the upper order command, “upper control” is returned to the control level. In addition, by connecting a console display to the transmission system conversion device 30 to display the test result, or adding a log collection function and saving the test result as a log, it is possible to grasp where the problem is in the higher order command. It becomes possible. As a result, it is possible to avoid a reduction in the operation level due to a setting error on the host device 10 side.

また、渋滞情報の精度を向上させることができる。カーナビゲーションシステムで表示される渋滞度（赤、橙、青で表示される矢印）や、道路交通情報センターに配信される渋滞情報は、上位装置１０で算出している。この算出には感知器情報を使用しているが、感知器（図示せず）は下位装置２０に収容されているので、感知器から下位装置２０、さらに下位装置２０から上位装置１０へと情報が送信される。つまり、従来であれば、旧下位装置に収容されている感知器の情報は旧規格の上位装置に送信され、新下位装置に収容されている感知器の情報は新規格の上位装置に送信される。旧規格の上位装置と新規格の上位装置は独立して運用されている場合には、上位装置１台当たりの感知器情報のサンプル数が少なかった。感知器情報のサンプル数が多くなれば、渋滞情報の精度が上がるので、２台の上位装置が同一のメーカーであれば、お互いの感知器情報を交換することができたが、異なるメーカーの上位装置の間ではほとんど行うことができないという課題があった。しかしながら、本実施形態の伝送方式変換装置３０を使用することで、旧下位装置２０ｂに収容されている感知器情報も新規格の上位装置１０に送信することができるため、上位装置１０が取り扱う感知器のサンプル数が多くなり、渋滞情報の精度が向上する。また、感知器情報から速度の算出を行って、交通情報板に表示する時間（例えば「○○まで△分」）を決定しているので、感知器情報のサンプル数が多くなれば、この時間の精度も向上させることができる。   In addition, the accuracy of traffic jam information can be improved. The host device 10 calculates the degree of traffic congestion displayed on the car navigation system (arrows displayed in red, orange, and blue) and traffic congestion information distributed to the road traffic information center. Sensor information is used for this calculation, but since the sensor (not shown) is accommodated in the lower level device 20, information from the sensor to the lower level device 20 and further from the lower level device 20 to the higher level device 10 is used. Is sent. In other words, conventionally, the information of the sensor accommodated in the old lower-level device is transmitted to the higher-level device of the old standard, and the information of the sensor accommodated in the new lower-level device is transmitted to the higher-level device of the new standard. The When the host device of the old standard and the host device of the new standard are operated independently, the number of samples of sensor information per host device is small. As the number of samples of sensor information increases, the accuracy of traffic jam information increases, so if the two higher-level devices are the same manufacturer, they could exchange sensor information with each other. There was a problem that it could hardly be performed between devices. However, by using the transmission system conversion device 30 of the present embodiment, the sensor information accommodated in the old lower-level device 20b can be transmitted to the higher-level device 10 of the new standard. This increases the number of sampled containers and improves the accuracy of traffic jam information. Also, since the speed is calculated from the sensor information and the time to display on the traffic information board (for example, “△ mins to ○○”) is determined, if the number of samples of the sensor information increases, this time Accuracy can be improved.

以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。例えば、なお、伝送方式変換装置３０が複数の下位装置２０の回線をまとめて制御可能に構成されている場合には、新下位装置２０ａと旧下位装置２０ｂのいずれかの種類の下位装置２０とも接続可能として、新旧規格の判断後、新旧異なる規格間のデータ通信の場合のみ変換処理がなされるようにしてもよい。また、本実施形態では、２種類の規格のデータのフォーマット変換について例示したが当然に３種類以上の規格に対応可能であることは、当業者にとって理解されるところである。   The present invention has been described based on the embodiments. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to combinations of these components, and such modifications are also within the scope of the present invention. For example, when the transmission method conversion device 30 is configured to be able to control the lines of a plurality of lower-level devices 20 together, either the new lower-level device 20a or the old lower-level device 20b can be used as the lower-level device 20. As the connection is possible, after the determination of the old and new standards, the conversion process may be performed only in the case of data communication between the old and new standards. Further, in the present embodiment, the format conversion of data of two types of standards has been illustrated, but it should be understood by those skilled in the art that it is naturally possible to support three or more types of standards.

１ 交通管制システム
１０ 上位装置
２０ 下位装置
２０ａ 新下位装置
２０ｂ 旧下位装置
３０ 伝送方式変換装置
４０ａ 上位通信部
４０ｂ 下位通信部
４２ 新規格受信部
４４ 新規格送信部
４６ 旧規格受信部
４８ 旧規格送信部
５０ フォーマット変換部
５２ 変換テーブル
５４ 新規格−旧規格変換部
５６ 旧規格−新規格変換部
６２ 新規格解析部
６４ 旧規格生成部
６６ 旧規格解析部
６８ 新規格生成部
７１ 旧ヘッダテーブル
７２ 旧アプリケーションテーブル
７３ 新ヘッダテーブル
７４ 新アプリケーションテーブル
７５ データ本体変換テーブル
７６ 設定値テーブル
７７ ロジックテーブル 1 Traffic Control System 10 Upper Device 20 Lower Device 20a New Lower Device 20b Old Lower Device 30 Transmission Method Conversion Device 40a Upper Communication Unit 40b Lower Communication Unit 42 New Standard Reception Unit 44 New Standard Transmission Unit 46 Old Standard Reception Unit 48 Old Standard Transmission Unit 50 format conversion unit 52 conversion table 54 new standard-old standard conversion unit 56 old standard-new standard conversion unit 62 new standard analysis unit 64 old standard generation unit 66 old standard analysis unit 68 new standard generation unit 71 old header table 72 old Application table 73 New header table 74 New application table 75 Data body conversion table 76 Setting value table 77 Logic table

Claims (3)

上位装置と下位装置とを備えて構成される交通管制システムにおいて、前記上位装置と前記下位装置との通信経路の途上に設けられ、前記上位装置と前記下位装置のデータフォーマットが異なる場合にデータの変換を行う伝送方式変換装置であって、
前記上位装置から前記下位装置へフォーマットの変換及び前記下位装置から前記上位装置へフォーマットの変換を行う変換手段と、
前記変換手段が変換処理をする際に、変換するデータを参照する変換テーブルと、
信号機の動作パラメータが、前記上位装置のパラメータで動作しているか、前記下位装置のパラメータで動作しているかの制御レベルの判定を行う制御レベル判定部と、
を備え、
前記変換手段は、前記上位装置と前記下位装置で同一の意味で使用されている種類のデータはそのまま変換し、前記上位装置と前記下位装置で類似の意味で使用されている種類のデータはアプリケーションで変換し、前記上位装置と前記下位装置でどちらか一方にしか存在しない種類のデータは所定の設定値に変換、又は影響のない範囲でデータを生成し、
前記制御レベル判定部は、前記上位装置から前記下位装置に前記信号機の前記動作パラメータの参照があったときに、前記下位装置が前記制御レベルの判定の機能を有していない場合、前記下位装置の代わりに前記信号機の前記制御レベルの判定を行い前記上位装置に判定結果を返送する
ことを特徴とする伝送方式変換装置。 In a traffic control system configured by including a host device and a lower device, provided in the middle of a communication path between the host device and the lower device, and when the data format of the host device and the lower device is different, A transmission system conversion device that performs conversion,
Conversion means for converting the format from the higher-level device to the lower-level device and converting the format from the lower-level device to the higher-level device;
A conversion table for referring to data to be converted when the conversion means performs conversion processing;
A control level determination unit for determining a control level of whether the operation parameter of the traffic light is operating with the parameter of the host device or the parameter of the lower device;
With
The conversion means converts the type of data used in the same meaning in the upper level device and the lower level device as it is, and the type of data used in a similar meaning in the higher level device and the lower level device is the application. The type of data that exists only in one of the higher-level device and the lower-level device is converted into a predetermined setting value, or data is generated in a range that has no effect ,
The control level determination unit, when the higher-level device refers to the operation parameter of the traffic signal from the higher-level device, and the lower-level device does not have the function of determining the control level, the lower-level device The transmission system conversion apparatus characterized in that the control level of the traffic light is determined instead of the determination result and the determination result is returned to the host apparatus. 当該伝送方式変換装置は、前記下位装置の近傍に又は前記下位装置と一体で設置されていることを特徴とする請求項１に記載の伝送方式変換装置。 The transmission method conversion device according to claim 1 , wherein the transmission method conversion device is installed in the vicinity of the lower device or integrally with the lower device. 請求項１または２に記載の伝送方式変換装置を備えることを特徴とする交通管制システム。A traffic control system comprising the transmission system conversion device according to claim 1.

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