JP7180834B2 - traffic signal control system, traffic signal controller, central unit, and computer program - Google Patents
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Description
本発明は、交通信号制御システム、交通信号制御機、中央装置、及びコンピュータプログラムに関する。 The present invention relates to a traffic signal control system, a traffic signal controller, a central unit and a computer program.
交通信号制御の方式には、交通管制センターの中央装置によって各交差点の交通信号制御機の動作を一括制御する集中制御方式（遠隔制御）と、各々の交通信号制御機が単独で動作する地点制御方式とがある。
集中制御方式には、中央装置から毎秒伝送される制御情報の指令に基づいて階梯を進める歩進制御方式と、１サイクルに含まれる各階梯（ステップ）の時間等を含む信号制御指令をテーブルとして伝送するテーブル制御とがある（非特許文献１参照）。
Traffic signal control methods include a centralized control method (remote control) in which the operation of the traffic signal controllers at each intersection is collectively controlled by the central equipment of the traffic control center, and a point control method in which each traffic signal controller operates independently. There is a method.
The centralized control system includes a step-by-step control system that advances the tiers based on commands of control information transmitted every second from the central unit, and a signal control command that includes the time of each tier (step) included in one cycle as a table. table control to be transmitted (see Non-Patent Document 1).
上記テーブル制御では、交通信号制御機を制御する上で必要な情報として、１サイクルに含まれる現示数や、ステップ数等といった信号制御指令のフォーマットを定義するための設定情報を定め、この設定情報を中央装置と、交通信号制御機とに与え、両者に共有させる。 In the above table control, setting information for defining the format of the signal control command such as the number of indications included in one cycle and the number of steps is defined as information necessary for controlling the traffic signal controller. Information is provided to the central unit and to the traffic controller for sharing between them.
中央装置では、前記設定情報に従って、交通信号制御機に対する１サイクルに含まれる各ステップの時間長を定め、信号制御指令を生成する。このとき、１サイクルに含まれる各ステップの時間長は、各ステップに対応付けたテーブルに格納され、信号制御指令とされる。生成された信号制御指令は交通信号制御機へ送信される。 The central unit determines the time length of each step included in one cycle for the traffic controller according to the setting information, and generates a signal control command. At this time, the time length of each step included in one cycle is stored in a table associated with each step and used as a signal control command. The generated signal control commands are sent to the traffic controller.
交通信号制御機は、信号制御指令を受信すると、自機が記憶する設定情報に従って、信号制御指令に含まれるテーブルを展開し、各ステップの時間長を特定し、信号制御機設定データに従って信号灯器を制御する。 When the traffic controller receives the signal control command, it develops a table included in the signal control command according to the setting information stored by itself, specifies the time length of each step, and controls the signal lamp according to the signal controller setting data. to control.
上記設定情報は、交通信号制御機及び中央装置の両方において必要な情報である。
よって、例えば、交通信号制御機を新設する場合、交通信号制御機及び中央装置の両方に同じ内容の設定情報を与えるための作業が必要となる。
The setting information is necessary information for both the traffic controller and the central unit.
Therefore, for example, when installing a new traffic controller, it is necessary to provide the same setting information to both the traffic controller and the central unit.
ここで、交通信号制御機に設定情報を与える作業と、中央装置に設定情報を与える作業とは、交通信号制御機と中央装置との立地の関係上、別の場所で行われることが通常である。
つまり、交通信号制御機に設定情報を与える作業は、当該交通信号制御機へ出向いて行う必要があるため、中央装置に設定情報を与える作業とは別々に行われ、多くの工数を要する場合がある。
このため、信号制御指令を定義する設定情報をより少ない工数で交通信号制御機及び中央装置へ与えることができる技術が望まれる。
Here, the work of giving the setting information to the traffic controller and the work of giving the setting information to the central unit are usually performed at different places due to the location of the traffic signal controller and the central unit. be.
In other words, the task of giving the setting information to the traffic signal controller needs to be done by going to the traffic signal controller, so it is done separately from the job of giving the setting information to the central unit, which may require a lot of man-hours. be.
Therefore, there is a demand for a technique capable of providing setting information defining a signal control command to the traffic controller and the central unit with less man-hours.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、信号制御指令を定義する設定情報をより少ない工数で交通信号制御機及び中央装置へ与えることができる技術の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a technology capable of providing setting information defining a signal control command to a traffic signal controller and a central unit with less man-hours.
一実施形態である交通信号制御システムは、交差点に設置された１又は複数の交通信号制御機と、前記交通信号制御機と通信可能に接続された中央装置と、を備える交通信号制御システムであって、前記中央装置は、前記交通信号制御機ごとの信号制御指令のフォーマットを定義するための上位側設定情報を記憶する上位側記憶部と、前記上位側設定情報を管理する上位側管理部と、を有し、前記交通信号制御機は、自機の信号制御指令のフォーマットを定義するための下位側設定情報を記憶する下位側記憶部と、前記下位側設定情報を管理する下位側管理部と、を有し、前記下位側管理部が、記憶中の前記下位側設定情報を、前記中央装置から受信した前記上位側設定情報に更新する第１更新処理、及び、前記上位側管理部が、記憶中の前記上位側設定情報を、前記交通信号制御機から受信した前記下位側設定情報に更新する第２更新処理のうちの少なくとも１つが実行される。 A traffic signal control system according to one embodiment is a traffic signal control system comprising one or more traffic signal controllers installed at an intersection and a central device communicatively connected to the traffic signal controllers. The central unit comprises a host storage unit for storing host setting information for defining the format of the signal control command for each of the traffic controllers, and a host management unit for managing the host setting information. , wherein the traffic controller has a lower storage unit for storing lower setting information for defining a format of a signal control command of the own device, and a lower management unit for managing the lower setting information. and a first update process in which the lower management unit updates the stored lower setting information to the upper setting information received from the central unit; and , a second updating process for updating the stored higher level setting information to the lower level setting information received from the traffic controller.
他の実施形態である交通信号制御機は、交差点に設置され中央装置と通信可能に接続された交通信号制御機であって、自機の信号制御指令のフォーマットを定義するための下位側設定情報を記憶する下位側記憶部と、前記下位側設定情報を管理する下位側管理部と、を有し、前記下位側管理部は、前記中央装置が記憶する自機の信号制御指令のフォーマットを定義するための上位側設定情報を前記中央装置から受信し、記憶中の前記下位側設定情報を、前記中央装置から受信した前記上位側設定情報に更新する第１更新処理を実行する。 A traffic signal controller, which is another embodiment, is a traffic signal controller installed at an intersection and communicatively connected to a central device, and includes lower-order setting information for defining the format of the signal control command of the own device. and a lower management unit for managing the lower setting information, wherein the lower management unit defines the format of the signal control command of the device stored by the central unit. upper-layer setting information for performing the above-described processing is received from the central device, and a first update process is executed to update the stored lower-layer setting information to the upper-layer setting information received from the central device.
他の実施形態である中央装置は、１又は複数の交通信号制御機と通信可能に接続された中央装置であって、前記交通信号制御機ごとの信号制御指令のフォーマットを定義するための上位側設定情報を記憶する上位側記憶部と、前記上位側設定情報を管理する上位側管理部と、を有し、前記上位側管理部は、前記交通信号制御機が記憶する前記交通信号制御機の信号制御指令のフォーマットを定義するための下位側設定情報を前記交通信号制御機から受信し、記憶中の前記上位側設定情報を、前記交通信号制御機から受信した前記下位側設定情報に更新する第２更新処理を実行する。 A central device, which is another embodiment, is a central device communicably connected to one or more traffic controllers, and is a host side for defining a format of a signal control command for each of the traffic controllers. a host storage unit that stores setting information; and a host management unit that manages the host setting information. Lower-order setting information for defining a format of a signal control command is received from the traffic controller, and the stored upper-order setting information is updated to the lower-order setting information received from the traffic controller. Execute the second update process.
さらに他の実施形態であるコンピュータプログラムは、交差点に設置され中央装置と通信可能に接続された交通信号制御機において、当該交通信号制御機が記憶する下位側設定情報を更新する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、前記中央装置が記憶する自機の信号制御指令のフォーマットを定義するための上位側設定情報を前記中央装置から受信し、記憶中の前記下位側設定情報を、前記中央装置から受信した前記上位側設定情報に更新する第１更新処理を実行させるためのコンピュータプログラムである。 According to still another embodiment, a computer program executes, in a traffic signal controller installed at an intersection and communicatively connected to a central device, a process for updating lower-order setting information stored in the traffic controller. wherein the computer receives upper-level setting information from the central unit for defining the format of the signal control command of its own device stored in the central unit, and performs the lower-level setting stored in the computer. It is a computer program for executing a first update process of updating information to the host side setting information received from the central device.
他の実施形態であるコンピュータプログラムは、１又は複数の交通信号制御機と通信可能に接続された中央装置において、当該中央装置が記憶する上位側設定情報を更新する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、前記上位側設定情報を管理する上位側管理部と、を有し、前記交通信号制御機が記憶する前記交通信号制御機の信号制御指令のフォーマットを定義するための下位側設定情報を前記交通信号制御機から受信し、記憶中の前記上位側設定情報を、前記交通信号制御機から受信した前記下位側設定情報に更新する第２更新処理を実行させるためのコンピュータプログラムである。 In another embodiment, a computer program is provided in a central device communicably connected to one or more traffic controllers, for causing a computer to execute processing for updating upper-level setting information stored in the central device. A computer program for defining a format of a signal control command of the traffic controller stored in the traffic controller, the computer program comprising a host management unit that manages the host setting information. receiving the lower-order setting information from the traffic controller and updating the stored upper-order setting information to the lower-order setting information received from the traffic controller. A computer program.
本発明によれば、信号制御指令を定義する設定情報をより少ない工数で交通信号制御機及び中央装置へ与えることができる。 According to the present invention, the setting information defining the signal control command can be provided to the traffic controller and the central unit with less man-hours.
最初に実施形態の内容を列記して説明する。
［実施形態の概要］
（１）一実施形態である交通信号制御システムは、交差点に設置された１又は複数の交通信号制御機と、前記交通信号制御機と通信可能に接続された中央装置と、を備える交通信号制御システムであって、前記中央装置は、前記交通信号制御機ごとの信号制御指令のフォーマットを定義するための上位側設定情報を記憶する上位側記憶部と、前記上位側設定情報を管理する上位側管理部と、を有し、前記交通信号制御機は、自機の信号制御指令のフォーマットを定義するための下位側設定情報を記憶する下位側記憶部と、前記下位側設定情報を管理する下位側管理部と、を有し、前記下位側管理部が、記憶中の前記下位側設定情報を、前記中央装置から受信した前記上位側設定情報に更新する第１更新処理、及び、前記上位側管理部が、記憶中の前記上位側設定情報を、前記交通信号制御機から受信した前記下位側設定情報に更新する第２更新処理のうちの少なくとも１つが実行される。
First, the contents of the embodiments will be listed and explained.
[Overview of embodiment]
(1) A traffic signal control system according to one embodiment includes one or more traffic signal controllers installed at an intersection, and a central device communicably connected to the traffic signal controllers. In the system, the central unit comprises: a host side storage unit for storing host side setting information for defining the format of the signal control command for each of the traffic controllers; a management unit, wherein the traffic signal controller includes a lower-order storage unit for storing lower-order setting information for defining the format of the signal control command of the own machine; and a lower-order storage unit for managing the lower-order setting information. a side manager, wherein the lower side manager updates the stored lower side setting information to the higher side setting information received from the central unit; At least one of the second updating processes is performed, in which the management unit updates the stored higher level setting information to the lower level setting information received from the traffic controller.
上記構成のシステムによれば、交通信号制御機の下位側管理部が、記憶中の下位側制御機設定情報を中央装置から送信される上位側制御機設定情報に更新する第１更新処理、及び、中央装置の上位側管理部が、記憶中の上位側設定情報を交通信号制御機から送信される下位側設定情報に更新する第２更新処理のいずれかを実行するので、交通信号制御機まで出向くことなく、交通信号制御機が記憶する下位側設定情報を中央装置の上位側設定情報に更新したり、中央装置が記憶する上位側設定情報を下位側設定情報に更新したりすることができる。
この結果、信号制御指令を定義する設定情報を中央装置及び交通信号制御機へ与えるために要する工数を、より少なくすることができる。
同時に、中央装置と交通信号制御機で設定する内容を同じとすることができ、それぞれ別個に設定内容が相違することで意図しない信号制御が発生するのを抑制することができる。
According to the system configured as described above, a first update process in which the low-order management unit of the traffic controller updates the stored low-order controller setting information to the high-order controller setting information transmitted from the central unit; , the upper management unit of the central unit executes any of the second updating processes for updating the stored upper setting information to the lower setting information transmitted from the traffic controller. It is possible to update the low-order setting information stored by the traffic controller to the high-order setting information of the central device, or update the high-order setting information stored by the central device to the low-order setting information without going there. .
As a result, fewer man-hours are required to provide the central unit and the traffic controller with setting information that defines the signal control commands.
At the same time, the contents to be set in the central unit and the traffic signal controller can be the same, and it is possible to suppress the occurrence of unintended signal control due to the setting contents being different from each other.
（２）上記交通信号制御システムにおいて、前記第１更新処理は、前記中央装置が送信した前記上位側設定情報を含む更新要求の受信を契機として実行されることが好ましい。
この場合、中央装置が更新要求を送信することで、第１更新処理を実行させることができる。
(2) In the above traffic signal control system, it is preferable that the first update process is executed upon reception of an update request including the higher-level setting information transmitted by the central unit.
In this case, the central unit can cause the first update process to be executed by sending an update request.
（３）また、上記交通信号制御システムにおいて、前記第１更新処理には、記憶中の前記下位側設定情報と前記上位側設定情報との差分情報を、前記中央装置へ送信する処理が含まれることが好ましい。
この場合、上位側設定情報と、下位側設定情報との間で異なる部分のみを更新させることが可能となる。
(3) Further, in the above traffic signal control system, the first update process includes a process of transmitting difference information between the stored lower-order setting information and the higher-order setting information to the central unit. is preferred.
In this case, it is possible to update only the different parts between the upper-level setting information and the lower-level setting information.
（４）上記交通信号制御システムにおいて、前記第２更新処理には、前記下位側設定情報の送信要求を前記中央装置から前記交通信号制御機へ送信する処理と、記憶中の前記上位側設定情報を前記交通信号制御機から受信した送信応答に含まれる前記下位側設定情報に更新する処理と、が含まれていてもよい。
この場合、中央装置は、送信要求を送信することで、第２更新処理を実行することができる。
(4) In the above traffic signal control system, the second updating process includes a process of transmitting a transmission request of the lower side setting information from the central unit to the traffic signal controller, and a process of transmitting the upper side setting information being stored. to the lower side setting information included in the transmission response received from the traffic controller.
In this case, the central unit can execute the second update process by sending a transmission request.
（５）上記交通信号制御システムにおいて、前記上位側設定情報及び前記下位側設定情報には、１サイクルに含まれる現示数、１サイクルに含まれるステップ数、現示の最終ステップがどのステップかを表す最終ステップ情報、及び、時間長が可変である可変ステップがどのステップかを表す可変ステップ情報のうちの少なくとも１つが含まれていることが好ましい。 (5) In the above traffic signal control system, the upper side setting information and the lower side setting information include the number of indications included in one cycle, the number of steps included in one cycle, and which step is the final step of the indication. and variable step information indicating which step is the variable step whose time length is variable.
（６）上記交通信号制御システムにおいて、前記上位側設定情報及び前記下位側設定情報には、さらに、カレンダ情報、前記交通信号制御機によるリコール制御の実行に必要なパラメータ、及び、前記交通信号制御機による端末感応制御の実行に必要なパラメータの少なくとも一つが含まれていてもよい。 (6) In the above traffic signal control system, the upper side setting information and the lower side setting information further include calendar information, parameters necessary for execution of recall control by the traffic signal controller, and the traffic signal control. It may contain at least one of the parameters necessary for the execution of terminal sensitive control by the machine.
（７）他の実施形態である交通信号制御機は、交差点に設置され中央装置と通信可能に接続された交通信号制御機であって、自機の信号制御指令のフォーマットを定義するための下位側設定情報を記憶する下位側記憶部と、前記下位側設定情報を管理する下位側管理部と、を有し、前記下位側管理部は、前記中央装置が記憶する自機の信号制御指令のフォーマットを定義するための上位側設定情報を前記中央装置から受信し、記憶中の前記下位側設定情報を、前記中央装置から受信した前記上位側設定情報に更新する第１更新処理を実行する。 (7) A traffic signal controller in another embodiment is a traffic signal controller installed at an intersection and communicably connected to a central unit, and is a lower order controller for defining the format of the signal control command of the own machine. a lower storage unit for storing side setting information; and a lower management unit for managing the lower setting information. Upper side setting information for defining a format is received from the central device, and a first update process is executed to update the lower side setting information being stored to the higher side setting information received from the central device.
（８）また、他の実施形態である中央装置は、１又は複数の交通信号制御機と通信可能に接続された中央装置であって、前記交通信号制御機ごとの信号制御指令のフォーマットを定義するための上位側設定情報を記憶する上位側記憶部と、前記上位側設定情報を管理する上位側管理部と、を有し、前記上位側管理部は、前記交通信号制御機が記憶する前記交通信号制御機の信号制御指令のフォーマットを定義するための下位側設定情報を前記交通信号制御機から受信し、記憶中の前記上位側設定情報を、前記交通信号制御機から受信した前記下位側設定情報に更新する第２更新処理を実行する。 (8) In another embodiment, the central device is a central device communicably connected to one or more traffic controllers, and defines a signal control command format for each of the traffic controllers. and a host side management section for managing the host side setting information, wherein the host side management section stores the host side setting information stored in the traffic controller. The lower side setting information for defining the format of the signal control command of the traffic controller is received from the traffic controller, and the stored upper side setting information is received from the traffic controller. A second update process for updating the setting information is executed.
（９）他の実施形態であるコンピュータプログラムは、交差点に設置され中央装置と通信可能に接続された交通信号制御機において、当該交通信号制御機が記憶する下位側設定情報を更新する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、前記中央装置が記憶する自機の信号制御指令のフォーマットを定義するための上位側設定情報を前記中央装置から受信し、記憶中の前記下位側設定情報を、前記中央装置から受信した前記上位側設定情報に更新する第１更新処理を実行させるためのコンピュータプログラムである。 (9) A computer program according to another embodiment, in a traffic signal controller installed at an intersection and communicatively connected to a central device, performs processing for updating lower-order setting information stored in the traffic controller. wherein the computer receives upper-level setting information from the central unit for defining the format of the signal control command of its own machine stored in the central unit, and stores the lower-level setting information stored in the central unit. A computer program for executing a first update process of updating side setting information to the upper side setting information received from the central device.
（１０）また、他の実施形態であるコンピュータプログラムは、１又は複数の交通信号制御機と通信可能に接続された中央装置において、当該中央装置が記憶する上位側設定情報を更新する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、前記上位側設定情報を管理する上位側管理部と、を有し、前記交通信号制御機が記憶する前記交通信号制御機の信号制御指令のフォーマットを定義するための下位側設定情報を前記交通信号制御機から受信し、記憶中の前記上位側設定情報を、前記交通信号制御機から受信した前記下位側設定情報に更新する第２更新処理を実行させるためのコンピュータプログラムである。 (10) In addition, a computer program according to another embodiment, in a central device communicably connected to one or more traffic controllers, performs a process of updating higher-level setting information stored in the central device. A computer program for causing a computer to execute a signal control command for the traffic controller, the computer having a host management unit that manages the host setting information, and a signal control command for the traffic controller stored by the traffic controller A second update process of receiving lower-order setting information for defining a format from the traffic controller and updating the upper-order setting information being stored to the lower-order setting information received from the traffic controller. is a computer program for executing
［実施形態の詳細］
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、以下に記載する各実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
[Details of embodiment]
Preferred embodiments are described below with reference to the drawings.
At least a part of each embodiment described below may be combined arbitrarily.
〔交通信号制御システムの全体構成〕
図１は、交通信号制御システムの全体構成の一例を示す図である。
図１中、交通信号制御システム１は、交通管制センター等に設置される中央装置２と、複数の交差点に設置される複数の交通信号制御機４とを含む。
[Overall configuration of traffic signal control system]
FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a traffic signal control system.
In FIG. 1, a traffic
交通信号制御機４には、それぞれ、複数の信号灯器６と、複数の路側センサ８とが接続されている。
複数の信号灯器６は、交通信号制御機４が設置された交差点の各方路に設置される。
交通信号制御機４は、中央装置２から与えられる信号制御指令を受信し、信号制御指令に基づいて信号灯器６の灯色制御（信号制御）を行う。
A plurality of
A plurality of
The
路側センサ８は、例えば、直下を走行する車両５を超音波感知する車両感知器や、インダクタンス変化で車両５を感知するループコイル、あるいはカメラの画像を画像処理して交通量や車両速度を計測する画像感知器等により構成される。
路側センサ８は、対象の交差点から延びる各方路の上流側に設置され、当該交差点に流入する車両台数（流入交通量）や車両速度を計測する。
The
The
路側センサ８は、有線又は無線による通信回線を介して、対象の交差点に設置されている交通信号制御機４に接続されている。路側センサ８は、通信回線を通じて、計測結果を交通信号制御機４へ与える。計測結果は、交通信号制御機４によって信号灯器６の灯色制御に用いられる他、交通信号制御機４によって中央装置２へ転送される。
なお、計測結果には、交差点に流入する交通量や、車両速度の計測結果等が含まれる。
The
The measurement results include the traffic volume flowing into the intersection, the vehicle speed measurement results, and the like.
中央装置２及び交通信号制御機４は、ＬＡＮによって相互に通信可能に接続されており、ＬＡＮを介して相互に情報の授受が可能とされている。
The
中央装置２は、自装置２の管轄エリアに属する交通信号制御機４を制御し、同一区間上の交通信号制御機４群に対する制御である系統制御や、系統制御を道路網に拡張した面制御を実行する機能を有する。
中央装置２は、信号制御パラメータを生成し、信号制御パラメータを含む信号制御指令を生成する機能を有している。中央装置２は、自装置２の管轄エリアに属する交通信号制御機４に対して信号制御パラメータを含む信号制御指令を送信し、交通信号制御機４を制御する。
The
The
図２は、交通信号制御機４の構成の一例を示すブロック図である。
交通信号制御機４は、中央装置２からの信号制御指令に基づいて、信号灯器６の青、黄、赤等の各信号灯の点灯、消灯及び点滅を制御する。
図２に示すように、交通信号制御機４は、処理部１４と、灯器駆動部１６と、通信部１８と、記憶部２０（下位側記憶部）とを備えている。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the
The
As shown in FIG. 2, the
処理部１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等によって構成されており、メモリやハードディスクからなる記憶部２０とともにコンピュータを構成する。
記憶部２０には、処理部１４が実行するための各種コンピュータプログラムやデータが記憶されている。処理部１４が有する機能は、処理部１４がこれらコンピュータプログラムを実行することにより実現される。
The
Various computer programs and data for the
灯器駆動部１６は、半導体リレー（図示省略）を備え、処理部１４が生成した信号切り替えタイミングに基づいて、信号灯器６の各信号灯への供給電力をオン／オフする。
通信部１８は、中央装置２や路側センサ８との間でＬＡＮによる通信を行うためのデバイスであり、中央装置２からの信号制御指令や、路側センサ８からの計測結果を受信する。また、交通信号制御機４から中央装置２へ与えられる各種情報の送信を行う。
The lamp
The
処理部１４は、内部バスを介して灯器駆動部１６、通信部１８と接続されている。処理部１４はこれらのハードウェア各部の動作を制御する。
図２に示すように、処理部１４は、制御部１４ａと、管理部１４ｂ（下位側管理部）とを機能的に有している。
制御部１４ａは、中央装置２から与えられる信号制御指令に基づいて信号灯器６における信号表示の１サイクルに含まれる複数のステップの時間長を求め、信号灯器６の灯色切り替えタイミングを生成する。
制御部１４ａは、生成した灯色切り替えタイミングに基づいて信号灯器６を駆動し、信号灯器６を制御する。
また、制御部１４ａは、路側センサ８からの計測結果に基づいて、リコール制御を実行する機能や、ギャップ感応制御やバス感応制御等の端末感応制御を実行する機能を有する。
さらに、隣接する交通信号制御機４を連動子機として制御する連動子機制御を実行する機能も有している。
The
As shown in FIG. 2, the
The
The
The
Furthermore, it also has a function of executing interlocking slave unit control for controlling the adjacent
管理部１４ｂは、記憶部２０に記憶されている制御機側設定情報２１（後に説明する）を管理する機能を有している。より具体的に、管理部１４ｂは、制御機側設定情報２１を更新する更新処理（第１更新処理）を実行する機能を有している。
The
記憶部２０は、各種コンピュータプログラムの他、上述の制御機側設定情報２１を記憶する。
制御機側設定情報２１は、交通信号制御機４の信号制御指令のフォーマットを定義するための情報である。
制御機側設定情報２１は、１サイクルに含まれる複数のステップそれぞれの制御内容を定義する情報を含む。
信号制御指令に含まれる値は、制御機側設定情報２１で定義された１サイクルに含まれる複数のステップそれぞれに対応付けられる。これによって、制御機側設定情報２１は、交通信号制御機４の信号制御指令のフォーマットを定義する。
より具体的に、制御機側設定情報２１は、１サイクルに含まれる現示数、１サイクルに含まれるステップ数、現示の最終ステップがどのステップかを表す最終ステップ情報、及び、時間長が可変である可変ステップがどのステップかを表す可変ステップ情報を含む。
The
The controller
The controller-
A value included in the signal control command is associated with each of a plurality of steps included in one cycle defined by the controller-
More specifically, the controller-
制御部１４ａは、中央装置２からの信号制御指令を受信すると、１サイクルに含まれる各ステップそれぞれの制御と、信号制御指令とを対応付け、信号灯器６の制御を行う。このように、制御部１４ａは、中央装置２からの信号制御指令を受信すると、信号制御指令に基づいて、制御機側設定情報２１の内容に従った制御を行う。
Upon receiving the signal control command from the
図３は、中央装置２の構成の一例を示すブロック図である。
図３に示すように、本実施形態の中央装置２は、処理部２２と、表示部２４と、通信部２６と、記憶部２８（上位側記憶部）と、操作部３０とを備えている。
FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the
As shown in FIG. 3, the
処理部２２は、ＣＰＵ等によって構成されており、メモリやハードディスクからなる記憶部２８とともにコンピュータを構成する。
記憶部２８には、処理部２２が実行するための各種コンピュータプログラムやデータが記憶されている。処理部２２が有する機能は、処理部２２がこれらコンピュータプログラムを実行することにより実現される。
The
Various computer programs and data for the
通信部２６は、交通信号制御機４との間でＬＡＮによる通信を行うためのデバイスであり、各交通信号制御機４との間で各種情報の送受信を行う。
The
処理部２２は、内部バスを介して上記ハードウェア各部と繋がっており、これら各部の動作を制御する。
図３に示すように、処理部２２は、制御部２２ａと、管理部２２ｂ（上位側管理部）とを機能的に有している。
制御部２２ａは、路側センサ８による計測結果等を収集し、各種交通情報の処理を行う他、交通情報等に基づいて各交通信号制御機４へ与える信号制御指令を交通信号制御機４ごとに生成する。
The
As shown in FIG. 3, the
The
制御部２２ａは、交通信号制御機４ごとに生成した信号制御指令を各交通信号制御機４へ与え、信号制御指令によって各交通信号制御機４を遠隔制御し、管轄エリアにおける信号制御を統括的に行う。
また、制御部２２ａは、信号制御指令を生成するために用いる中央装置側設定情報（後に説明する）を生成する機能を有している。
制御部２２ａは、生成した中央装置側設定情報を記憶部２８に記憶させる。制御部２２ａは、記憶部２８に記憶された中央装置側設定情報を参照し、中央装置側設定情報に基づいて信号制御指令を生成する。
The
The
The
管理部２２ｂは、記憶部２８に記憶されている中央装置側設定情報３２を管理する機能を有している。より具体的に、管理部２２ｂは、中央装置側設定情報３２を更新する更新処理（第２更新処理）を実行する機能を有している。
The
記憶部２８は、各種コンピュータプログラムの他、上述の中央装置側設定情報３２を記憶する。
中央装置側設定情報３２は、各交通信号制御機４に対応して生成される。
中央装置側設定情報３２は、各交通信号制御機４における信号制御指令のフォーマットを定義するための情報である。
中央装置側設定情報３２は、１サイクルに含まれる複数のステップそれぞれの制御内容を定義する情報を含む。
信号制御指令に含まれる値は、中央装置側設定情報３２で定義された１サイクルに含まれる複数のステップそれぞれに対応付けられる。これによって、中央装置側設定情報３２は、交通信号制御機４の信号制御指令のフォーマットを定義する。
より具体的に、中央装置側設定情報３２は、１サイクルに含まれる現示数、１サイクルに含まれるステップ数、最終ステップ情報、及び、可変ステップ情報を含む。つまり、中央装置側設定情報３２は、制御機側設定情報２１と同様の内容を含む。
制御部２２ａは、信号制御指令のフォーマットを定義するための情報である中央装置側設定情報３２に従って、信号制御指令４０を生成する。
The
The central device
The central device
The central unit-
A value included in the signal control command is associated with each of a plurality of steps included in one cycle defined by the central unit
More specifically, the central device
The
表示部２４は、自信が管理する管轄エリアの道路地図や、この道路地図上のすべての信号灯器６や交通信号制御機４等の位置、交通情報等が表示可能な表示画面により構成され、渋滞等の交通状況や、各交通信号制御機４の動作状態等をオペレータへ出力する出力インターフェースである。
操作部３０は、キーボードやマウス等の入力インターフェースである。オペレータは、操作部３０によって、中央装置２に対して必要な命令を与えることができる。
The
The
〔信号制御指令の送信について〕
図４は、中央装置２から交通信号制御機４へ信号制御指令を送信する際の処理の一例を示すシーケンス図である。
なお、図４では、中央装置２と、一つの交通信号制御機４との間の処理を示しているが、中央装置２は、他の交通信号制御機４との間においても同様の処理を行う。
中央装置２（の制御部２２ａ）は、随時、交通信号制御機４へ送信する信号制御指令を生成する（ステップＳ１）。
[Transmission of signal control commands]
FIG. 4 is a sequence diagram showing an example of processing when a signal control command is transmitted from the
Although FIG. 4 shows the processing between the
The central device 2 (the
図５は、信号制御指令の一例を示す図である。
図５は、信号制御指令４０の一部を示している。
信号制御指令４０に含まれる情報項目のうち「制御指令」は、交通信号制御機４に遠隔操作を実行させるための遠隔指令や、動作中の階梯を長時間保持することに関する指令である階梯保持、当該信号制御指令に含まれる基本値のデータを読み取って指定パターンの単独動作用時限表を更新する読取指令、現示切替信号における現示方法（信号表示の組み合わせ方法）を示すステータスに関する指令を含む。
前記情報項目のうち「階梯保持用階梯番号」は、階梯保持の対象となる階梯番号を示す情報である。
前記情報項目のうち「感応許可」は、ギャップ感応やバス感応、リコール制御等を実行するか否かを示す情報である。
前記情報項目のうち「感応禁止方向」は、各感応制御について禁止する方向を示す情報である。
前記情報項目のうち「指令識別コード」は、交通信号制御機４が何時時点の信号制御指令に基づいて遠隔動作しているかを示す情報である。
前記情報項目のうち「読取パタン番号」は、読取指令によって指定される指定パタンの番号を示す情報である。
FIG. 5 is a diagram showing an example of a signal control command.
FIG. 5 shows part of the
Among the information items included in the
Among the information items, the "level number for level retention" is information indicating the level number for which the level is to be retained.
Among the information items, "response permission" is information indicating whether or not to execute gap response, bus response, recall control, and the like.
Among the information items, the "inhibited direction" is information indicating the direction to be prohibited for each of the inductive controls.
Among the information items, the "command identification code" is information indicating when the
Among the information items, the "reading pattern number" is information indicating the number of the specified pattern specified by the reading command.
前記情報項目のうち「サイクル長」は、１サイクルの所要時間を示す情報である。１サイクルとは信号表示が一巡することをいう。
前記情報項目のうち「スプリット変動範囲」は、１サイクルに含まれる各現示に割り当てられる時間の長さのサイクル長に対する割合を示す情報である。「スプリット変動範囲」は、スプリットの基準値を示す情報と、スプリットのプラス変動値を示す情報と、スプリットのマイナス変動を示す情報とを含む。なお、現示とは、１つの交差点において、ある一組の交通流に対して同時に与えられている通行権又はその通行権が割り当てられている時間帯である。
前記情報項目のうち「オフセット動作種別」は、前回の指令からオフセットに変更があるか否かの情報や、オフセットの追従幅及び追従方向を指定するための情報を含む。
前記情報項目のうち「オフセット追従禁止」は、スプリットごとにオフセットの追従を禁止するか否かを示す情報である。
前記情報項目のうち「オフセット基準時刻」は、オフセットの追従動作の基準時刻を示す情報である。
前記情報項目のうち「オフセット値」は、系統制御又は地域制御において、信号表示のある時点、例えば、主道路青信号の開始時点の当該信号機群に共通な基準時点からのずれ又は隣接交差点間の同一表示開始点のずれをいう。
前記情報項目のうち「ステップ秒数」は、１サイクルに含まれる各階梯（各ステップ）の秒数である。
Among the information items, "cycle length" is information indicating the time required for one cycle. One cycle means one round of signal display.
Among the information items, the "split variation range" is information indicating the ratio of the length of time assigned to each presentation included in one cycle to the cycle length. The “split fluctuation range” includes information indicating a split reference value, information indicating a split positive fluctuation value, and information indicating a split negative fluctuation value. Note that the present term is a right of way given simultaneously to a certain set of traffic flows at one intersection or a time zone in which the right of way is assigned.
Among the information items, the "offset operation type" includes information as to whether or not the offset has changed since the previous command, and information for designating the offset follow-up width and follow-up direction.
Among the information items, "offset tracking prohibition" is information indicating whether or not offset tracking is prohibited for each split.
Of the information items, the "offset reference time" is information indicating the reference time for the offset follow-up operation.
Among the above information items, the "offset value" refers to a point in time when a signal is displayed, for example, when a main road green light starts to deviate from a reference point common to a group of traffic signals or the same value between adjacent intersections. Refers to the deviation of the display start point.
Among the information items, the "step number of seconds" is the number of seconds for each stage (each step) included in one cycle.
中央装置２は、記憶部２８に記憶されている中央装置側設定情報３２を用い、上記信号制御指令４０を生成する。
The
図６は、中央装置側設定情報３２に基づいて信号制御指令を生成する際の処理を説明するための図である。
中央装置側設定情報３２は、上述したように、信号制御指令のフォーマットを定義するための情報である。
FIG. 6 is a diagram for explaining processing when generating a signal control command based on the central unit
The central unit
図６中、中央装置側設定情報３２は、各ステップの制御内容を示す情報項目として、「現示番号」、「ステップ番号」、「ステップ定義」、「ステップ秒数」、「保証秒数」、及び「端末感応ステップ」を含む。なお、これら情報は、中央装置側設定情報３２の一部である。
In FIG. 6, the central device
「現示番号」は、１サイクルに含まれる各現示に割り当てられた番号であり、各ステップがいずれの現示に含まれているかを示す。また、１サイクルに含まれる現示数を示す。
「ステップ番号」は、１サイクルに含まれる各ステップに割り当てられた番号である。また、１サイクルに含まれるステップ数を示す。
「ステップ定義」は、各ステップの内の現示の最終ステップに対応するステップを示す最終ステップ情報、及び各ステップの内の可変ステップを示す可変ステップ情報を含む。例えば、最終ステップ情報は、現示番号「１」に属するステップにおいて、ステップ番号「５」のステップが現示番号「１」の現示の最終ステップであることを示す。また、可変ステップ情報は、現示番号「１」に属するステップにおいて、ステップ番号「１」のステップが現示番号「１」における可変ステップであることを示す。なお、可変ステップとは、時間長が可変とされているステップのことである。
また、可変ステップ以外のステップは固定ステップである。固定ステップとは、時間長が固定とされているステップのことである。
The "presentation number" is a number assigned to each presentation included in one cycle, and indicates which presentation includes each step. It also indicates the number of presents included in one cycle.
"Step number" is a number assigned to each step included in one cycle. It also shows the number of steps included in one cycle.
The "step definition" includes final step information indicating the step corresponding to the current final step within each step, and variable step information indicating variable steps within each step. For example, the final step information indicates that, among the steps belonging to the presentation number "1", the step with the step number "5" is the presentation final step of the presentation number "1". In addition, the variable step information indicates that, among the steps belonging to the current number "1", the step with the step number "1" is the variable step for the current number "1". Note that the variable step is a step whose time length is variable.
Steps other than variable steps are fixed steps. A fixed step is a step whose time length is fixed.
「ステップ秒数」は、固定ステップの秒数を示す。
「保証秒数」は、対応するステップの最低限の時間長を示す。
「端末感応ステップ」は、端末感応制御が実行されるステップを示す情報である。
"Step seconds" indicates the number of seconds of the fixed step.
"Guaranteed number of seconds" indicates the minimum time length of the corresponding step.
"Terminal-sensitive step" is information indicating a step in which terminal-sensitive control is executed.
ここで、１サイクルの各ステップが図６中の中央装置側設定情報３２で定義された交通信号制御機４の信号制御パラメータとして、サイクル長を１２０秒、現示番号「１」の現示のスプリット（の基準値）を５０％、現示番号「２」の現示のスプリットを３０％、現示番号「３」の現示のスプリットを２０％にすべき旨を示した入力データを、中央装置２が受け付けたとする。
Here, as the signal control parameters of the
この場合、制御部２２ａは、記憶部２８に記憶された中央装置側設定情報３２を参照し、中央装置側設定情報３２に従って、入力されたサイクル長及びスプリットから１サイクルに含まれる複数のステップそれぞれの時間長（「可変ステップ」の秒数）を求め、これに、サイクル長、及びスプリット等の情報や、図５にて示した各情報を付加し、信号制御指令４０を生成する。
In this case, the
なお、信号制御指令に含まれる「ステップ秒数」等のステップごとの情報は、図６に示すように、１サイクルに含まれる複数のステップそれぞれに対応付けたテーブルに格納されて送信される。それ以外の情報は、各情報のために設けられた領域に格納されて送信される。図６では、信号制御指令４０におけるサイクル長、スプリット、ステップ秒数以外の情報については省略している。
As shown in FIG. 6, the information for each step such as the "number of seconds per step" included in the signal control command is stored in a table associated with each of the steps included in one cycle and transmitted. Other information is stored in an area provided for each information and transmitted. In FIG. 6, information other than the cycle length, split, and step number in the
図４に戻って、信号制御指令を生成すると、制御部２２ａは、生成した信号制御指令を交通信号制御機４へ送信する（ステップＳ２）。
信号制御指令を受信した交通信号制御機４は、記憶部２０の制御機側設定情報２１を参照し、各ステップ（制御）における時間長を特定する（ステップＳ３）。
Returning to FIG. 4, after generating the signal control command, the
The
図７は、受信した信号制御指令に基づいて各ステップにおける時間長を特定する際の処理を説明するための図である。
制御機側設定情報２１は、上述したように、交通信号制御機４における信号表示の１サイクルに含まれる複数のステップそれぞれの制御内容を示す情報を含む。
図７中、制御機側設定情報２１は、各ステップの制御内容を示す情報項目として、「ステップ番号」、「ステップ定義」、「端末感応ステップ」、及び「保証秒数」を含む。なお、これら情報は、制御機側設定情報２１の一部である。
FIG. 7 is a diagram for explaining the processing when specifying the time length in each step based on the received signal control command.
The controller-
In FIG. 7, the controller-
図７中の制御機側設定情報２１に含まれる情報項目である、「ステップ番号」、「ステップ定義」、「端末感応ステップ」、及び「保証秒数」は、図６中、中央装置側設定情報３２に含まれる「ステップ番号」、「ステップ定義」、「端末感応ステップ」、及び「保証秒数」において説明した通りである。
Information items included in the controller-
交通信号制御機４の制御部１４ａは、図７に示すように、テーブルとして送信される信号制御指令４０と、制御機側設定情報２１とを対比し、信号制御指令４０に含まれる各情報が、制御機側設定情報２１で定義された１サイクルに含まれる各ステップのいずれに対応するのかを特定する。
このように、制御部１４ａは、制御機側設定情報２１に従うことで、信号制御指令４０に基づき、制御機側設定情報２１で制御内容が定義された各ステップにおける時間長を特定する。
As shown in FIG. 7, the
In this way, the
なお、制御機側設定情報２１における各ステップの制御に関する情報項目の内容と、中央装置側設定情報３２における各ステップの制御に関する情報項目の内容とは、同じ内容に設定される。例えば、図６中、中央装置側設定情報３２における「ステップ番号」、「ステップ定義」、「端末感応ステップ」、及び「保証秒数」それぞれの内容と、図７中、制御機側設定情報２１における「ステップ番号」、「ステップ定義」、「端末感応ステップ」、及び「保証秒数」それぞれの内容とは同じ内容である。
The contents of the information items related to the control of each step in the controller-
このため、信号制御指令４０に各ステップの制御に関する内容を示す情報が含まれていなくとも、制御部２２ａは、信号制御指令４０を交通信号制御機４へ送信することで、中央装置側設定情報３２と、入力データとによって特定される制御内容に従って交通信号制御機４に信号灯器６の制御を実行させることができる。
つまり、中央装置２が交通信号制御機４を正確に制御するためには、中央装置側設定情報３２に含まれる各情報項目の内容と、制御機側設定情報２１に含まれる各情報項目の内容とを一致させる必要がある。
For this reason, even if the
In other words, in order for the
図４に示すように、ステップＳ３において各ステップにおける時間長を特定すると、制御部１４ａは、ステップＳ４へ進み、特定した時間長に従って制御機側設定情報２１に含まれる各ステップを実行し、信号灯器６を制御する（ステップＳ４）。
As shown in FIG. 4, after specifying the length of time for each step in step S3, the
その後、例えば、中央装置２が新たに入力データを受け付けて新たに信号制御指令４０を生成すると（ステップＳ５）、生成された信号制御指令４０は、中央装置２から交通信号制御機４へ送信され（ステップＳ６）、上述したステップＳ３，Ｓ４と同様の処理が繰り返し実行される。
Thereafter, for example, when the
以上のようにして、中央装置２は、交通信号制御機４へ向けて信号制御指令４０を送信する。交通信号制御機４は、信号制御指令４０に基づき、記憶部２０に記憶された制御機側設定情報２１に従って信号灯器６を制御する。これにより中央装置２は信号灯器６を遠隔制御することができる。
As described above, the
〔交通信号制御機４における更新処理について〕
図８は、交通信号制御機４にて実行される制御機側設定情報２１の更新処理の一例を示すシーケンス図である。
なお、図８では、中央装置２と、一つの交通信号制御機４との間の処理を示しているが、中央装置２は、他の交通信号制御機４との間においても同様の処理を行う。
交通信号制御機４は、上述したように、信号制御指令４０に基づき、記憶部２０に記憶された制御機側設定情報２１に従って信号灯器６を制御する（ステップＳ１１）。
[Regarding update processing in the traffic signal controller 4]
FIG. 8 is a sequence diagram showing an example of update processing of the controller-
Although FIG. 8 shows the processing between the
As described above, the
ここで、中央装置２が交通信号制御機４に対する中央装置側設定情報３２を新たに生成したとする（ステップＳ１２）。
中央装置２は、交通信号制御機４へ新たに生成した中央装置側設定情報３２によって交通信号制御機４に更新処理を実行させるために交通信号制御機４との間でセッションを確立し、交通信号制御機４との間で通信接続する（ステップＳ１３）。
次いで、中央装置２は、交通信号制御機４に対して更新処理を要求する更新要求を交通信号制御機４へ送信する（ステップＳ１４）。更新要求には、新たに生成した中央装置側設定情報３２が含まれている。
Here, it is assumed that the
The
Next, the
図９は、中央装置側設定情報３２の一例を示す図であり、中央装置側設定情報３２の一部を示している。なお、制御機側設定情報２１も、中央装置側設定情報３２と同様の情報を含んでいる。ここでは、中央装置側設定情報３２の内容について説明するが、制御機側設定情報２１も中央装置側設定情報３２と同様の内容である。
FIG. 9 is a diagram showing an example of the central device
中央装置側設定情報３２に含まれる情報項目のうち「端末設計情報」は、交通信号制御機４における設計仕様等に関する情報である。
前記情報項目のうち「伝送設定」は、交通信号制御機４において中央装置２との間の通信において設定される、Ｕ形やＵＤ形といった伝送方式に関する情報である。
「端末設計情報」及び「伝送設定」は、交通信号制御機４のハードウェアに関連する情報であり、中央装置２は、予め交通信号制御機４に関する情報として「端末設計情報」及び「伝送設定」を記憶している。
“Terminal design information” among the information items included in the central unit
Among the information items, "transmission setting" is information about a transmission method such as U type or UD type, which is set in communication between the
"Terminal design information" and "transmission settings" are information related to the hardware of the
前記情報項目における「現示ページ現示切替情報」は、予め用意されている現示ページへの切り替え条件を示す情報である。なお、現示ページとは、信号灯器６の灯色の組み合わせパターンであり、リコール要求有りの場合の現示ページや、リコール要求なしの場合の現示ページ等、複数の現示ページが用意される。
前記情報項目における「現示ページ毎灯器情報」は、上記現示ページ毎の灯色の組み合わせパターンの内容を示す情報である。
The "presentation page presentation switching information" in the information item is information indicating switching conditions to the present page prepared in advance. The display page is a combination pattern of the lamp colors of the
The "light device information for each current page" in the information item is information indicating the content of the combination pattern of the light colors for each current page.
前記情報項目における「信号機機能オプション情報」は、リコール機能、ギャップ感応機能、バス感応機能といった、付加的な機能の有無を示す情報である。
図１０は、「端末設計情報」、「伝送設定」、及び「信号機機能オプション情報」の一例を示す図である。
図１０中の「設計仕様」が、「端末設計情報」に相当する。「端末設計情報」には、電源周波数や交差点名等の設計仕様に関する情報が含まれる。
「伝送設定」には、伝送方式に関する情報が含まれる。
図１０中の「機能オプション」が「信号機機能オプション情報」に相当する。「信号機機能オプション情報」には、各種付加的な機能の有無を示す情報が含まれる。
The "traffic signal function option information" in the information item is information indicating the presence or absence of additional functions such as a recall function, a gap sensing function, and a bus sensing function.
FIG. 10 is a diagram showing an example of "terminal design information", "transmission setting", and "traffic signal function option information".
"Design specification" in FIG. 10 corresponds to "terminal design information". "Terminal design information" includes information on design specifications such as power supply frequency and intersection name.
"Transmission setting" includes information about the transmission method.
"Function option" in FIG. 10 corresponds to "traffic light function option information". The "traffic signal function option information" includes information indicating the presence or absence of various additional functions.
図９中の中央装置側設定情報３２の情報項目のうち「現示数」、「ステップ数」、及び「ステップ定義」は、図６において説明した通りである。なお、図９中の「現示数」、及び「ステップ数」は、図６中の「現示番号」、及び「ステップ番号」と同じ情報を示す。
Among the information items of the central device
図１１は、「現示数」、「ステップ数」、及び「ステップ定義」の一例を示す図である。
図１１中、スプリット数は、「現示数」であり、ここでは「４」と指定されている。また、ステップ数は「１５」と指定されている。
FIG. 11 is a diagram showing an example of "current number", "number of steps", and "step definition".
In FIG. 11, the number of splits is the "current number", which is designated as "4" here. Also, the number of steps is specified as "15".
図１１中、「最終指定」は、各ステップの内の現示の最終ステップがどのステップかを示す最終ステップ情報である。
また、「可変指定」は、各ステップの内の可変ステップがどのステップかを示す可変ステップ情報である。
つまり、「最終指定」、及び「可変指定」は、「ステップ定義」である。
「最終指定」、及び「可変指定」は、ステップ番号に対応づけられており、最終ステップに対応するステップ番号、及び可変ステップに対応するステップ番号を示している。
In FIG. 11, "final designation" is final step information indicating which step is the current final step among the steps.
"Variable designation" is variable step information indicating which step is a variable step in each step.
That is, "final specification" and "variable specification" are "step definitions".
"Final designation" and "variable designation" are associated with step numbers, and indicate the step number corresponding to the final step and the step number corresponding to the variable step.
図１１では、「最終指定」については、ステップ番号「５」、「８」、「１２」、「１５」に対応する欄の値が「１」とされ、その他の欄の値が「０」とされている。これによって、ステップ番号「５」、「８」、「１２」、「１５」のステップが４つの現示それぞれの最終ステップであることを示している。 In FIG. 11, for "final specification", the values in the columns corresponding to the step numbers "5", "8", "12", and "15" are "1", and the values in the other columns are "0". It is said that This indicates that the steps with step numbers "5", "8", "12", and "15" are the final steps of each of the four manifestations.
また、「可変ステップ」については、ステップ番号「２」、「６」、「１１」、「１３」に対応する欄の値が「１」とされ、その他の欄の値が「０」とされている。これによって、ステップ番号「２」、「６」、「１１」、「１３」のステップが４つの現示それぞれの可変ステップであることを示している。また、その他のステップが固定ステップであることを示している。 As for the "variable step", the values in the columns corresponding to the step numbers "2", "6", "11", and "13" are set to "1", and the values in the other columns are set to "0". ing. This indicates that the steps with step numbers "2", "6", "11", and "13" are variable steps for each of the four presentations. It also indicates that other steps are fixed steps.
なお、図１１中、「感応補正禁止」は、感応制御による補正を禁止する現示を指定するための情報を示している。 In addition, in FIG. 11, "inhibition of sensory correction" indicates information for designating a situation in which correction by sensory control is prohibited.
図９中の中央装置側設定情報３２の情報項目のうち「ステップ秒数」、及び「保証秒数」は、図６において説明した通りである。
なお、「ステップ秒数」には、遠隔制御における固定ステップのステップ秒数の他、多段動作用時限表におけるステップ秒数を示す情報と、保安動作時におけるステップ秒数を示す情報とが含まれている。
Among the information items of the central device
In addition to the step seconds for fixed steps in remote control, the "step number in seconds" includes information indicating the step number in seconds in the time limit table for multi-step operation and information indicating the step number in seconds during safety operation. ing.
前記情報項目における「端末側監視時間」は、交通信号制御機４において動作異常が生じたときにおける灯色の最低限の時間長を示す情報である。
前記情報項目における「カレンダ」は、年月日及び曜日、祝日を示す情報である。「カレンダ」は、平日、土曜日、及び休日といった日種を区別可能な情報を含む。
The "terminal-side monitoring time" in the information item is information indicating the minimum time length of the light color when the
The "calendar" in the information item is information indicating dates, days of the week, and holidays. "Calendar" includes information that can distinguish day types such as weekdays, Saturdays, and holidays.
図１２は、「カレンダ」の一例を示す図である。
図１２では、一年の内の祝日の月日が登録されている祝日テーブルを示している。この祝日テーブル内に祝日として取り扱いたい月日を登録すれば、任意の日を祝日と同じ信号制御とすることができる。
FIG. 12 is a diagram showing an example of "calendar".
FIG. 12 shows a holiday table in which dates of holidays within a year are registered. By registering a month and day to be handled as a holiday in this holiday table, any day can be subjected to the same signal control as a holiday.
図９中の中央装置側設定情報３２の情報項目のうち「ステータス機能指定」は、ステータスにおいて設定されている現示方法の具体的内容や、付加機能の内容を示す情報である。
Among the information items of the central device
前記情報項目における「連動子機情報」は、連動子機に関するオフセット等の信号制御の実行に必要なパラメータを含む。
前記情報項目における「リコール制御情報」は、リコール制御の実行に必要なパラメータを含む。
前記情報項目における「端末感応制御情報」は、端末感応制御の実行に必要なパラメータを含む。
The "interlocked slave unit information" in the information item includes parameters necessary for execution of signal control such as offsets related to the interlocked slave units.
The "recall control information" in the information item includes parameters necessary for executing recall control.
The "terminal-sensitive control information" in the information item includes parameters required for execution of terminal-sensitive control.
図１３は、「端末感応制御情報」の一例を示す図である。
図１３では、ギャップ感応制御情報について示している。
図１３中、「端末感応制御情報」には、ギャップ感応に対応するステップを指定するための「感応階梯」や、「上り先詰まり時間」、「下り先詰まり時間」、「時間帯」等、ギャップ感応制御の実行に必要なパラメータが格納される。
なお、「リコール制御情報」についても、「端末感応制御情報」と同様、リコール制御に実行に必要なパラメータを格納するための領域が設けられる。
FIG. 13 is a diagram showing an example of "terminal sensitive control information".
FIG. 13 shows the gap sensitive control information.
In FIG. 13, the ``terminal responsive control information'' includes ``sensitivity steps'' for designating steps corresponding to gap sensitivities, ``upstream clogging time'', ``downstream clogging time'', ``time period'', and so on. Parameters necessary for performing gap sensitive control are stored.
As with the "terminal sensitive control information", the "recall control information" is also provided with an area for storing parameters necessary for execution of the recall control.
図８中のステップＳ１４において、中央装置２は、中央装置側設定情報３２を含む更新要求を交通信号制御機４へ送信する（ステップＳ１４）。
中央装置２は、中央装置側設定情報３２に含まれる上述の各情報項目について交通信号制御機４に対して更新を要求することができる。
At step S14 in FIG. 8, the
The
更新要求を受信した交通信号制御機４の管理部１４ｂは、記憶部２０に記憶されている制御機側設定情報２１を更新する更新処理（第１更新処理）を実行する。より具体的に、管理部１４ｂは、当該更新要求に含まれる中央装置側設定情報３２についてデータチェックを行う（ステップＳ１６）。
交通信号制御機４は、中央装置側設定情報３２に含まれる「ステップ数」を参照するとともに、自機４の記憶部２０に記憶されている制御機側設定情報２１の「ステップ数」を参照し、両者の値が同じであるか否かでデータチェックを行う。
両者の値が同じである場合、管理部１４ｂは、データに問題がないと判定し、両者の値が異なる場合、データに問題があると判定して処理を中止する。
「ステップ数」は、交通信号制御機４のハードウェア構成に依存するため、通常、変更されることがない。このため、「ステップ数」は、データチェックに用いることができる。
The
The
If the two values are the same, the
Since the "number of steps" depends on the hardware configuration of the
次いで、交通信号制御機４の管理部１４ｂは、ステップＳ１７へ進み、受信した中央装置側設定情報３２と、記憶部２０の制御機側設定情報２１とを比較し、両データの情報項目の内、内容が異なる情報項目（差分項目）を示す差分情報を生成する（ステップＳ１７）。
差分情報には、差分項目を示す情報の他、中央装置側設定情報３２及び制御機側設定情報２１それぞれにおける差分項目の内容を含んでいてもよい。
Next, the
The difference information may include the contents of the difference items in the central device
交通信号制御機４の管理部１４ｂは、差分情報を生成すると、中央装置２へ差分情報を送信する（ステップＳ１８）。
中央装置２は、差分情報を受信すると、その差分情報に含まれる差分項目を示す情報に基づいて交通信号制御機４における制御機側設定情報２１の更新を許可するか否かを判定する。
Upon receiving the difference information, the
中央装置２は、差分項目が更新対象の情報項目のみであると判定する場合、制御機側設定情報２１の更新を許可し、交通信号制御機４に制御機側設定情報２１の更新を指令するための更新指令を生成する（ステップＳ１９）。中央装置２は、差分項目の中に更新対象の情報項目以外の項目があると判定する場合や、差分項目の内容から中央装置側設定情報３２に明らかな誤りがあると判定する場合、制御機側設定情報２１の更新を中止する。例えば、ステップ数が１０であるのに差分項目に含まれる多段動作用時限表のステップ数が１１であるといった場合に、明らかな誤りがあると判定し、制御機側設定情報２１の更新を中止する。
When the
ステップＳ１９において更新指令を生成した中央装置２は、当該更新指令を交通信号制御機４へ送信する（ステップＳ２０）。
更新指令を受信した交通信号制御機４の管理部１４ｂは、更新指令に応じ、制御機側設定情報２１の更新を実行する（ステップＳ２１）。管理部１４ｂは、中央装置側設定情報３２に基づいて制御機側設定情報２１を更新する。
交通信号制御機４の制御部１４ａは、中央装置２からの信号制御指令４０に基づいて、更新後の制御機側設定情報２１に従って信号灯器６を制御する（ステップＳ２２）。
The
The
Based on the
例えば、受信した中央装置側設定情報３２と、制御機側設定情報２１との間で「現示数」、「ステップ定義」、及び「ステップ秒数」が差分項目である場合、管理部１４ｂは、制御機側設定情報２１の「ステップ定義」や「ステップ秒数」を中央装置側設定情報３２の内容と一致させ、記憶部２０に記憶中の制御機側設定情報２１の内容を、受信した中央装置側設定情報３２の内容に更新する。
つまり、交通信号制御機４は、更新処理によって、制御機側設定情報２１に含まれる各情報項目の内容を、中央装置側設定情報３２に含まれる各情報項目の内容に一致させる。
これにより、中央装置２は、信号制御指令を交通信号制御機４へ送信することで、当該交通信号制御機４を正確に遠隔制御することができる。
For example, if the difference items are the "current display number", "step definition", and "step number of seconds" between the received central device
That is, the
Thereby, the
また、中央装置２は、制御機側設定情報２１の「現示数」、「ステップ定義」、及び「ステップ秒数」等を、更新処理前と異なる内容に更新させることができ、更新処理によって、交通信号制御機４が行う信号制御の内容を変更することができる。
In addition, the
上記構成によれば、交通信号制御機４の管理部１４ｂが、記憶中の制御機側設定情報２１の内容を、中央装置２から送信される中央装置側設定情報３２の内容に更新するので、交通信号制御機４まで出向くことなく、交通信号制御機４が記憶する制御機側設定情報２１を更新することができる。
この結果、信号制御指令を定義する設定情報である制御機側設定情報２１及び中央装置側設定情報３２を交通信号制御機４及び中央装置２へ与えるために要する工数を、より少なくすることができる。
同時に、中央装置２と交通信号制御機４で設定する内容を同じとすることができ、それぞれ別個に設定内容が相違することで意図しない信号制御が発生するのを抑制することができる。
According to the above configuration, the
As a result, the number of man-hours required to provide the controller
At the same time, the contents to be set in the
また、上記更新処理では、制御機側設定情報２１の内容をすべて中央装置側設定情報３２の内容で置き換えてもよいが、中央装置側設定情報３２と、制御機側設定情報２１との間で差分項目を示す差分情報を求め、この差分情報に基づいて送信される更新指令に応じて制御機側設定情報２１を更新するので、中央装置側設定情報３２と制御機側設定情報２１との間で異なる部分である差分項目のみを更新させることもできる。
Further, in the above update process, the content of the controller-
また、上記処理では、交通信号制御機４は更新要求の受信を契機として更新処理を実行するので、中央装置２は、更新要求を交通信号制御機４へ送信することで、交通信号制御機４に更新処理を実行させることができる。
Further, in the above process, the
〔中央装置における更新処理について〕
図１４は、中央装置２にて実行される中央装置側設定情報３２の更新処理の一例を示すシーケンス図である。
なお、図１４では、中央装置２と、一つの交通信号制御機４との間の処理を示しているが、中央装置２は、他の交通信号制御機４との間においても同様の処理を行う。
[Regarding update processing in the central device]
FIG. 14 is a sequence diagram showing an example of update processing of the central device
Although FIG. 14 shows the processing between the
図１４では、新たに設置された交通信号制御機４に対して、外部から制御機側設定情報２１が付与された場合を示している。
図１４中、交通信号制御機４に対して制御機側設定情報２１が付与されると（ステップＳ３１）、中央装置２は、交通信号制御機４から制御機側設定情報２１の取得を決定し（ステップＳ３２）、交通信号制御機４との間でセッションを確立し、交通信号制御機４との間で通信接続する（ステップＳ３３）。
FIG. 14 shows a case where controller-
In FIG. 14, when the controller-
次いで、中央装置２は、制御機側設定情報２１の送信を要求するための送信要求を交通信号制御機４へ送信する（ステップＳ３４）。送信要求の送信により、中央装置２における更新要求（第２更新処理）は開始される。
送信要求を受信した交通信号制御機４は、当該送信要求に従って、制御機側設定情報２１を含んだ送信応答を中央装置２へ送信する（ステップＳ３５）。
Next, the
The
送信応答を受信した中央装置２の管理部２２ｂは、当該送信応答に含まれる制御機側設定情報２１についてデータチェックを行う（ステップＳ３７）。
中央装置２の管理部２２ｂは、制御機側設定情報２１に含まれる「ステップ数」を参照するとともに、自装置２の記憶部２８に記憶されている中央装置側設定情報３２の「ステップ数」を参照し、両者の値が同じであるか否かでデータチェックを行う。
両者の値が同じである場合、管理部２２ｂは、データに問題がないと判定し、両者の値が異なる場合、データに問題があると判定して処理を中止する。
The
The
If the two values are the same, the
データに問題がないと判定すると、中央装置２の管理部２２ｂは、ステップＳ３８に進み、受信した制御機側設定情報２１を交通信号制御機４の中央装置側設定情報３２として記憶部２８に記憶する。また、交通信号制御機４の中央装置側設定情報３２がすでに記憶されている場合、受信した制御機側設定情報２１を新たな中央装置側設定情報３２として置き換え更新する（ステップＳ３８）。
なお、管理部２２ｂがデータに問題があると判定した場合であっても、オペレータが確認し、強制的に処理を実行させ、受信した制御機側設定情報２１を新たな中央装置側設定情報３２として置き換え更新することができる機能を設けてもよい。
When it is determined that there is no problem with the data, the
Even if the
以上のように、中央装置２の管理部２２ｂは、記憶中の中央装置側設定情報３２を交通信号制御機４の制御機側設定情報２１に更新する。
その後、中央装置２の制御部２２ａは、制御機側設定情報２１に更新された更新後の中央装置側設定情報３２に従って信号制御指令４０を生成する（ステップＳ３９）。
As described above, the
Thereafter, the
上記構成によれば、中央装置２の管理部２２ｂが、記憶中の中央装置側設定情報３２を、交通信号制御機４から送信される制御機側設定情報２１に更新するので、交通信号制御機４まで出向くことなく、中央装置２が記憶する中央装置側設定情報３２を更新することができる。
この結果、信号制御指令を定義する設定情報である制御機側設定情報２１及び中央装置側設定情報３２を交通信号制御機４及び中央装置２へ与えるために要する工数を、より少なくすることができる。
According to the above configuration, the
As a result, the number of man-hours required to provide the controller
〔その他〕
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
例えば、上記実施形態の図８中、ステップＳ１４において中央装置側設定情報３２が更新要求に含められて中央装置２から交通信号制御機４へ送信される場合を例示したが、このとき、中央装置２は、「端末設計情報」、「伝送設定」、「現示ページ現示切替情報」、及び「現示ページ毎灯器情報」を除いた中央装置側設定情報３２を交通信号制御機４へ送信してもよい。「端末設計情報」、「伝送設定」、「現示ページ現示切替情報」、及び「現示ページ毎灯器情報」は、交通信号制御機４のハードウェアに関連する情報なので、送信する必要性が低いからである。
〔others〕
It should be noted that the embodiments disclosed this time should be considered as examples in all respects and not restrictive.
For example, in FIG. 8 of the above embodiment, the case where the central unit
また、上記実施形態の図８において、交通信号制御機４が差分情報を中央装置２へ送信し、その後中央装置２からの更新指令を受信することで制御機側設定情報２１の更新を実行する場合を示したが、中央装置２からの更新要求を受信すると、差分情報を中央装置２へ送信することなく交通信号制御機４が制御機側設定情報２１の更新を実行するように構成してもよい。
8 of the above embodiment, the
また、上記実施形態では、中央装置側設定情報３２及び制御機側設定情報２１に、情報項目として、「現示数」、「ステップ数」、及び「ステップ定義」（最終ステップ情報、及び、可変ステップ情報）が含まれる場合を例示したが、中央装置側設定情報３２及び制御機側設定情報２１には、これらのうち少なくとも１つが含まれていればよい。
また、上記実施形態では、中央装置側設定情報３２及び制御機側設定情報２１に、情報項目として、「現示数」、「ステップ数」、及び「ステップ定義」以外の他の情報が含まれる場合を例示したが、中央装置側設定情報３２及び制御機側設定情報２１には、前記他の情報が含まれていなくてもよい。
In the above-described embodiment, the central device
Further, in the above embodiment, the central device
また、集中制御でない信号機（単独制御信号制御機）と、中央装置との間において、設定情報が共有可能な場合も考えられる。このような場合、中央装置側設定情報３２及び制御機側設定情報２１には、「現示数」、「ステップ数」、及び「ステップ定義」が含まれていなくてもよい。
Further, there may be a case where setting information can be shared between a non-centralized control signal (single control signal controller) and the central apparatus. In such a case, the central device-
また、上記実施形態では、中央装置２及び交通信号制御機４は、ＬＡＮによって相互に通信可能に接続された場合を例示したが、例えば、有線による電話回線や、移動通信システムによる無線通信等で相互に通信可能に接続されてもよい。
In the above-described embodiment, the
本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above-described meaning, and is intended to include meanings equivalent to the scope of the claims and all modifications within the scope.
１ 交通信号制御システム
２ 中央装置
４ 交通信号制御機
５ 車両
６ 信号灯器
８ 路側センサ
１４ 処理部
１４ａ 制御部
１４ｂ 管理部
１６ 灯器駆動部
１８ 通信部
２０ 記憶部
２１ 制御機側設定情報
２２ 処理部
２２ａ 制御部
２２ｂ 管理部
２４ 表示部
２６ 通信部
２８ 記憶部
３０ 操作部
３２ 中央装置側設定情報
４０ 信号制御指令
1 traffic
Claims (8)
前記交通信号制御機と通信可能に接続された中央装置と、を備える交通信号制御システムであって、
前記中央装置は、
前記交通信号制御機ごとの信号制御指令のフォーマットを定義するための上位側設定情報を記憶する上位側記憶部と、
前記上位側設定情報を管理する上位側管理部と、を有し、
前記交通信号制御機は、
自機の信号制御指令のフォーマットを定義するための下位側設定情報を記憶する下位側記憶部と、
前記下位側設定情報を管理する下位側管理部と、を有し、
前記下位側管理部が、記憶中の前記下位側設定情報を、前記中央装置から受信した前記上位側設定情報に更新する第１更新処理、及び、
前記上位側管理部が、記憶中の前記上位側設定情報を、前記交通信号制御機から受信した前記下位側設定情報に更新する第２更新処理のうちの少なくとも１つが実行され、
前記第１更新処理は、
前記中央装置が送信した前記上位側設定情報を含む更新要求の受信を契機として実行され、
前記第１更新処理には、
記憶中の前記下位側設定情報と前記上位側設定情報との差分情報を、前記中央装置へ送信する処理が含まれる
交通信号制御システム。 one or more traffic signal controllers installed at intersections;
a central device communicatively connected to the traffic signal controller, wherein
The central device is
a higher-level storage unit for storing higher-level setting information for defining a format of a signal control command for each of the traffic controllers;
a host side management unit that manages the host side setting information;
The traffic signal controller,
a lower-side storage unit that stores lower-side setting information for defining the format of the signal control command of its own device;
a lower side management unit that manages the lower side setting information;
a first update process in which the lower-side management unit updates the stored lower-side setting information to the higher-side setting information received from the central unit;
at least one of a second updating process of updating the upper setting information being stored by the upper managing unit to the lower setting information received from the traffic controller ;
The first update process includes
Executed upon receipt of an update request including the higher-level setting information transmitted by the central unit,
In the first update process,
A process of transmitting difference information between the stored lower-side setting information and the upper-side setting information to the central device is included.
Traffic signal control system.
前記下位側設定情報の送信要求を前記中央装置から前記交通信号制御機へ送信する処理と、
記憶中の前記上位側設定情報を前記交通信号制御機から受信した送信応答に含まれる前記下位側設定情報に更新する処理と、が含まれる
請求項１に記載の交通信号制御システム。 In the second update process,
a process of transmitting a transmission request of the lower-order setting information from the central device to the traffic signal controller;
2. The traffic signal control system according to claim 1, further comprising a process of updating said higher level setting information in memory to said lower level setting information included in a transmission response received from said traffic controller.
１サイクルに含まれる現示数、
１サイクルに含まれるステップ数、
現示の最終ステップがどのステップかを表す最終ステップ情報、及び、
時間長が可変である可変ステップがどのステップかを表す可変ステップ情報のうちの少なくとも１つが含まれる
請求項１又は請求項２に記載の交通信号制御システム。 In the upper side setting information and the lower side setting information,
number of indications included in one cycle ,
the number of steps included in one cycle ,
final step information indicating which step is the current final step; and
3. The traffic signal control system according to claim 1, wherein at least one of variable step information indicating which step is a variable step whose time length is variable is included.
カレンダ情報、
前記交通信号制御機によるリコール制御の実行に必要なパラメータ、及び、
前記交通信号制御機による端末感応制御の実行に必要なパラメータの少なくとも一つが含まれる
請求項３に記載の交通信号制御システム。 The upper side setting information and the lower side setting information further include:
calendar information,
Parameters necessary for execution of recall control by the traffic controller, and
4. The traffic signal control system according to claim 3, wherein at least one parameter necessary for execution of terminal sensitive control by said traffic signal controller is included.
自機の信号制御指令のフォーマットを定義するための下位側設定情報を記憶する下位側記憶部と、
前記下位側設定情報を管理する下位側管理部と、を有し、
前記下位側管理部は、前記中央装置が記憶する自機の信号制御指令のフォーマットを定義するための上位側設定情報を前記中央装置から受信し、記憶中の前記下位側設定情報を、前記中央装置から受信した前記上位側設定情報に更新する第１更新処理を実行し、
前記第１更新処理は、
前記中央装置が送信した前記上位側設定情報を含む更新要求の受信を契機として実行され、
前記第１更新処理には、
記憶中の前記下位側設定情報と前記上位側設定情報との差分情報を、前記中央装置へ送信する処理が含まれる
交通信号制御機。 A traffic signal controller installed at an intersection and communicatively connected to a central unit,
a lower-side storage unit that stores lower-side setting information for defining the format of the signal control command of its own device;
a lower side management unit that manages the lower side setting information;
The lower-level management unit receives upper-level setting information for defining a format of the signal control command of its own device stored in the central unit from the central unit, and stores the lower-level setting information in the central unit. executing a first update process for updating to the host-side setting information received from the device ;
The first update process includes
Executed upon receipt of an update request including the higher-level setting information transmitted by the central unit,
In the first update process,
A process of transmitting difference information between the stored lower-side setting information and the upper-side setting information to the central device is included.
Traffic signal controller.
前記交通信号制御機ごとの信号制御指令のフォーマットを定義するための上位側設定情報を記憶する上位側記憶部と、
前記上位側設定情報を管理する上位側管理部と、を有し、
前記上位側管理部は、前記交通信号制御機が記憶する前記交通信号制御機の信号制御指令のフォーマットを定義するための下位側設定情報を前記交通信号制御機から受信し、記憶中の前記上位側設定情報を、前記交通信号制御機から受信した前記下位側設定情報に更新する第２更新処理を実行する
中央装置。 A central unit communicatively connected to one or more traffic controllers, comprising:
a higher-level storage unit for storing higher-level setting information for defining a format of a signal control command for each of the traffic controllers;
a host side management unit that manages the host side setting information;
The upper management unit receives, from the traffic controller, lower-order setting information for defining a format of a signal control command of the traffic controller stored in the traffic controller, and stores the upper controller in the memory. A central unit for executing a second update process for updating side setting information to the lower side setting information received from the traffic controller.
コンピュータに、
前記中央装置が記憶する自機の信号制御指令のフォーマットを定義するための上位側設定情報を前記中央装置から受信し、記憶中の前記下位側設定情報を、前記中央装置から受信した前記上位側設定情報に更新する第１更新処理を実行させるためのコンピュータプログラムであり、
前記第１更新処理は、
前記中央装置が送信した前記上位側設定情報を含む更新要求の受信を契機として実行され、
前記第１更新処理には、
記憶中の前記下位側設定情報と前記上位側設定情報との差分情報を、前記中央装置へ送信する処理が含まれる
コンピュータプログラム。 A computer program for causing a computer to execute a process of updating lower-order setting information stored in a traffic signal controller installed at an intersection and communicably connected to a central device, comprising:
to the computer,
receiving from the central unit upper-side setting information for defining the format of the signal control command of its own device stored in the central unit, and receiving the lower-side setting information being stored from the central unit, and receiving from the central unit A computer program for executing a first update process for updating setting information,
The first update process includes
Executed upon receipt of an update request including the higher-level setting information transmitted by the central unit,
In the first update process,
A process of transmitting difference information between the stored lower-side setting information and the upper-side setting information to the central device is included.
computer program.
コンピュータに、
前記上位側設定情報を管理する上位側管理部と、を有し、
前記交通信号制御機が記憶する前記交通信号制御機の信号制御指令のフォーマットを定義するための下位側設定情報を前記交通信号制御機から受信し、記憶中の前記上位側設定情報を、前記交通信号制御機から受信した前記下位側設定情報に更新する第２更新処理を実行させるためのコンピュータプログラム。 A computer program for causing a computer to execute a process of updating host-side setting information stored in a central device communicably connected to one or more traffic controllers, comprising:
to the computer,
a host side management unit that manages the host side setting information;
receive from the traffic controller the lower-order setting information for defining the format of the signal control command of the traffic controller stored in the traffic controller; A computer program for executing a second update process for updating the lower-order setting information received from a signal controller.
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