JP5484895B2 - 容器に印刷をするための方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の上位概念に記載の蓋を有する容器の容器面に少なくとも１つの印刷を形成するための方法と、請求項１９の上位概念に記載の方法を実施するための装置に関する。

プリントヘッドが、平坦な印刷物に印刷をするために設定され、このプリントヘッドによって、多数の印刷箇所が、一列に互いに緊密に隣接して、もしくは互いに非常に僅かな間隔で、例えば１インチ当たり少なくとも１５０の印刷箇所で、印刷すべき印刷物の表面に、しかも多数の個々に制御可能な個別ノズルによって発生可能であることが公知である。「トーンジェット」の名称でも公知であるこのプリントヘッドの印刷幅は、プリントヘッドを制御するコンピュータの計算能力のキャパシティにのみ依存する。従って、１．７〜６．８インチの印刷幅のプリントヘッドが可能である（２５６ビット制御もしくは１０２４ビット制御に応じて）。このプリントヘッドによって、十分に大きな面積を有する２次元の印刷の印刷が、印刷すべき表面とプリントヘッドの相対移動によって唯一の軸方向にだけ可能である。

例えば紋章、マーク等の形の印刷を備える蓋、例えば王冠蓋又は捩り蓋を、蓋上の印刷が、瓶もしくは容器の通常の意匠に対して、例えば１つ又は複数のラベル又は他の意匠目印に対して、所定の向きを有するように、瓶又は同様の容器に装着することが、度々要求される。

これを達成するため、瓶にラベリングするためのラベリング機では、既に、直立した瓶を、ラベルを貼付する前に、垂直な瓶軸を中心として回転させることによって、瓶がラベリングユニットに達した時に、瓶の蓋上の印刷がそれぞれ所定の向きを備え、これにより、ラベリング後、瓶の蓋上の印刷と、ラベリングによって構成される意匠が、所望の統一された向きを備えるように、位置調整することが提案されている。

但し、この公知の措置は、印刷の偶然の向きの光学的な検出だけでなく、引き続く瓶軸を中心とした瓶の機械的な位置調整もしくは回転も必要とし、このため、特に、瓶の基準面として使用される各ロータリアクチュエータの比較的費用のかかるモータ駆動装置が、相応に費用のかかる制御装置と共に必要である。

本発明の課題は、容器軸に対して垂直に向いた容器面と容器の残りの意匠に対する印刷の統一的な向きの簡単な達成を可能にする方法及び装置を提供することにある。

この課題を解決するために、方法は、請求項１に応じて形成されている。この方法を実施するための装置は、請求項１９の対象である。

本発明による方法の本質的な特徴は、容器の純粋に偶然な向きから出発して、この容器に既に存在する意匠目印、例えば既に貼付されたラベリングに関して、少なくとも１つの印刷が、例えば蓋だけに、デジタルの形で存在するプリント見本の電子的な位置調整又は回転によって、発生させた印刷が容器の残りの意匠に対して所望の向きを備えるように、容器軸に対して垂直又は横に向いた容器面に形成されることにある。印刷時に特に直立した容器の容器軸を中心とした位置調整又は回転は、必要ない。従って、費用のかかる制御駆動装置も必要ない。むしろ、それぞれの容器の残りの意匠に対する印刷の位置調整が、電子的又はソフトウエアにより行なわれる。

この場合、プリントユニットは、プリントユニットが、それぞれのプリント画像を、電子制御装置もしくはプリントコントローラ（コンピュータ）による制御に依存して容器面上に位置調整をして発生させ、しかも、電子的又はデータセットからソフトウエアにより構成された、例えばプリントコントローラのメモリにファイルされたプリントマスクにより発生させるように形成されている。このプリントマスクの配設により、印刷の問題のない変更又は置換も、しかも、特に内容、図、色、絵に関して、しかしながらまた大きさ及び形に関して、可能である。従って、本発明は、必要時にそれぞれの印刷を問題なく変更及び／又は更新する可能性も、しかも、例えばそれぞれの製品及び／又はそれぞれのマークに依存して、提供する。

プリントユニットは、特に、好ましいことに「トーンジェット」プリントヘッド又はこのような「トーンジェット」プリントヘッドに相当するプリントヘッドとして形成された少なくとも１つのプリントヘッドを備える。このようなプリントヘッドは、印刷すべき面にプリントする際にこの面から僅かな間隔を置いて向かい合うように配設されたプリント領域に、多数の個別ノズルを備え、これら個別ノズルは、プリントヘッド長手方向軸内に緊密に連続するように設けられ、それぞれ、ノズル開口及び各ノズル開口に付設された電極によって構成されている。プリントヘッド内に存在するインクは、個別ノズルの稼動時に個別ノズルに付設された電極が電圧の作用を受け、その極性及び／又は電位がプリントヘッド又はプリントヘッド内のインクの極性及び／又は電位とは異なり、これにより、静電気力によって所定量のインクが稼動中の個別ノズルのノズル開口から噴射もしくは排出されるようになって、初めて、各個別ノズルもしくはノズル開口から流出する。このようなプリントヘッドを、以下では「静電気式プリントヘッド」と呼ぶ。

本発明の意味での容器は、特に、色々な材料から成る瓶、瓶状の容器、缶である。

本発明を、以下で実施例の図を基にして詳細に説明する。

図２には、瓶３として形成された容器にラベル２を貼付するためのラベリング機１が図示されており、容器の上面もしくは容器の口は、蓋４によって閉栓されている。ラベリング機は、公知のやり方で回転式の機械として形成されており、即ち、ラベリングすべき瓶３が、搬送機５を介して、特に入口スターを備える容器入口６に供給され、この容器入口から、それぞれ連続して、矢印Ａの方向に垂直な機械軸を中心として回転駆動されるロータ７の周囲に設けられた容器サポートに達する。回転するロータ７によって、瓶３は、少なくとも１つのラベリングユニット８を通って移動され、このラベリングユニットで、糊付けされたラベル２が瓶３に引き渡されるので、その際、ラベル２は、適当なやり方で、例えば図示されてない後続の加圧要素及び／又はブラッシング要素によってそれぞれの瓶３に加圧もしくはブラッシングされる。このようにして例えば当業者に公知の通常のやり方でラベリングされた瓶３は、次に、回転するロータ７によって容器出口９もしくはそこにある出口スター又は搬送スター１０に達し、この出口スター又は搬送スターは、その周囲にそれぞれ１つの瓶３用の複数の収容部１０．１を備え、同様に垂直な機械軸を中心として同期して、しかしながらロータ７の逆方向に、即ち矢印Ｂの方向に駆動されている。

それぞれ１つの収容部１０．１によって収容された瓶３は、搬送スター１０もしくはその収容部１０．１内に回転しないように保持されているので、瓶は、垂直な瓶軸ＦＡを中心として回転不能である。

このようにして収容部１０．１内に配設された瓶３は、搬送スター１０によって、１つ又は複数の光電センサ１１を通って移動され、この光電センサは、センサ又は画像検知及び画像処理システム１２の一部であり、このセンサ又は画像検知及び画像処理システムによって、瓶３に貼付されたラベル２及び／又はラベルの特徴的な領域又は意匠目印２．１が検出され、センサ１１によって供給された信号と画像検知システム１２のメモリ１３内にファイルされたデータを比較することにより、収容部１０．１内に回転不能に収容された各瓶３のラベルのそれぞれ偶然の向きが算定される。それぞれのラベル２の向きに相当するこの情報は、プリントコントローラ１４（例えばコンピュータ）に転送され、このプリントコントローラが、次に、蓋４の上面４．１に印刷を発生させるためのプリントユニット１５を制御する。この印刷は、図２では、一般的に文字ＶＡ（蓋印刷）で示されており、任意の形で、例えば図及び／又は色を用いて形成することができる。但し、この場合、印刷ＶＡが、それぞれのラベル２に対して、例えばこのラベル２の特徴的な領域２．１に対して、所定の位置調整を備えるように、画像処理システムの情報による制御がされつつ、印刷が、収容部１０．１内で回転不能に保持された容器３の蓋４の上面４．１に行なわれることが、重要である。この位置調整は、プリントユニット１５によって発生されたプリント画像の純粋にソフトウエアによる相応の電子的な回転又は位置調整によって行なわれる。瓶軸ＦＡを中心とする瓶３の機械的な位置調整又は回転は、必要ない。

それぞれの印刷ＶＡ用のプリントマスクは、プリントコントローラ１４のメモリ１６内にファイルされているので、必要時にだけ、電子的な置換又はプログラムの変更によって、蓋印刷（ＶＡ）の形式も問題なく変更可能であり、例えば、プリントマスクを必要とするような、機械的な要素の交換がない。入力ユニット１７を介して、印刷ＶＡの形成のために必要なそれぞれのプリントマスクは、メモリ１６から呼び出すか、プリント工程に対して選択及び／又は変更することができる。

センサ１１は、例えば、画像信号を画像処理システム１２に供給する電子カメラであり、画像処理システムで、それぞれのカメラ画像が、実測値としてメモリ１３内にファイルされた基準値としての画像と比較され、これから、それぞれのラベル２の向きが算定される。他のシステムも考えられ、例えば、それぞれのラベル２の特徴的な領域又は要素２．１を走査する、例えば、ラベル２にとって典型的な画像エッジ又はラベル内の画像移行部のような画像要素や、ラベルに施された付加的なマーキング、例えば同時に他の目的に使用される、例えば製品を特徴付けるバーコード、製造者に関する注意事項、製造日付等のマーキングを走査する、スキャナ装置も考えられる。

それぞれの収容部１０．１内に瓶３を回転不能に保持するため、例えば、各収容部１０．１に設けられ、図２に概略的に１８で図示したクランプ装置が使用される。クランプ装置１８は、制御カム１９によって制御可能である。その蓋４に印刷される瓶３は、搬送スター１０によって搬送機２０に達し、この搬送機を介して、瓶３は、別の使用部もしくは別のステーション、例えばパッカ、に供給される。

搬送スター１０の瓶３もしくは蓋４の移動経路の上に不動に配設されたプリントステーション１５は、プリントユニット２１と、矢印方向Ｂでこれに続くそれぞれの印刷ＶＡもしくはプリント画像を乾燥させる、しかもプリントのために使用されるインクに依存して加熱もしくは熱処理又はＵＶ処理等によって乾燥させる、ためのユニット２２から成る。

プリントステーション１５は、更に、それぞれの印刷ＶＡのシャープさ及び／又はコントラストを高めるために寄与する手段、例えばコロナ装置、を含んでいてもよい。更に、個々のプリントヘッド２４の間に、それぞれのプリントヘッドによって塗布される、例えば多色プリントのインクセットのインクを、少なくとも、インクを混ぜずに、別のインクセットをプリントする場合に限って、乾燥させるための装置を設ける可能性もある。

プリントユニット２１は、図３及び４に応じて、搬送スター１０の回転方向Ｂに対して横もしくは垂直に、蓋４が移動する水平面Ｅ（プリント面）の上に間隔を置いて配設された複数のプリントヘッド２４から成る。

プリントヘッド２４は、この実施形の場合、静電気式プリントヘッドとして形成されている。多色プリント用に、少なくとも３つのプリントヘッドが設けられており、その各プリントヘッドが、多色プリントのインクセットのプリントをするために使用される。従って、プリントヘッドは、その着色が異なったインク、例えば赤、青、黄、を含んでいる。基本的に、別のプリントヘッド２４をプリントユニット２１に設ける、例えば黒いインク用の第４のプリントヘッド２４を設ける、という可能性もある。

図３及び４が示すように、各プリントヘッド２４は、本質的に１つのケース２５から成り、このケースは、特に液状の又は粘液状のインクを収容するための閉じた内室２６を構成する。各ケース２５は、内室２６が下のケース部分２５．１に向かって漏斗又は楔状に狭まるように形成されている。各プリントヘッド２４の全長もしくはそのケース２５にわたって延在し、ケース軸又はプリントヘッド長手方向軸ＤＬに対して平行に、従ってプリント面Ｅに対して平行に向いたこのケース部分２５．１に、インクを制御して排出するための個々に制御可能な多数の個別ノズル２７が設けられており、しかも、プリントヘッド長手方向軸ＤＬの方向に少なくとも１列に連続するように緊密に設けられているので、例えば１インチ当たり１５０の個別ノズル２７又はそれより多くのケース部分２５．１が構成されている。各プリントヘッド２４の個別ノズル２７を備えるケース部分２５．１が、印刷すべき蓋４もしくはプリント面の上面の上に前記の所定の小さい間隔を置いて配設されている。蓋４は、プリント時に回転方向Ｂに連続的にそれぞれのプリントヘッド２４を通って移動される。この場合、プリントヘッド２４の前記の向きによって、移動方向Ｂは、プリントヘッド２４のプリントヘッド長手方向軸ＤＬに対して横、好ましいことに垂直に向いている。図示した実施形の場合、プリントヘッド２４は、そのプリントヘッド長手方向軸ＤＬが、水平方向に互いに平行に、しかも好ましいことに共通の水平面内に、配設されている。

各個別ノズル２７は、開口２８と、この開口２８に付設された針状の電極２９から成り、この電極は、それぞれの開口２８の軸と同軸に配設され、この開口２８から僅かな間隔を置いてケースの内室２６内で終了する。各プリントヘッド２４は、更に、少なくともプリント工程中にケースの内室２６内に収容されたインクが個別ノズル２７の開口２８に対してある程度の静液圧で留まるように形成されている。しかしながら、開口２８の横断面は、インクの粘度及び／又は表面張力を考慮して、個別ノズル２７の非稼動時に静液圧があるにもかかわらずインクが開口２８から流出しないように選択されている。

電極２９は、プリントコントローラ１４によって制御可能であり、しかも、個別ノズル２７の非稼動時に、対応する電極２９が、ケースの内室２６内のインクと同じ電位となるように制御可能である。個別ノズル２７の稼動時に、付属の電極２９の電位は、プリントコントローラ１４による相応の稼動もしくは制御により短時間又はパルス状に変更されるので、開口２８を介して、インクは、それぞれの蓋４にプリント箇所３０を発生させるために排出される。

プリントヘッド２４のプリントヘッド長手方向軸ＤＬが蓋４の移動方向Ｂに対して横もしくは垂直に配設されているので、それぞれの印刷ＶＡは、それぞれ、長手方向の広がりに対して垂直もしくは蓋４の移動方向Ｂに対して垂直に延在する列で、しかも移動方向Ｂに進行するように行なわれる。個別ノズル２７の稼動は、高速で可能である。更に、プリントのためには、蓋４とそれぞれのプリントヘッド２４の間に唯一の相対移動だけが、即ち搬送スター１０による瓶３の送り移動だけが、必要である。この理由から、高いプリント能力が達成可能であり、これにより、ラベリング機も、高い能力で作業可能である。それぞれのプリント画像は、プリントコントローラ１４で、個別ノズル２７を相応に制御することによって純粋にデジタルで発生される。

蓋４の印刷は、プリントユニット２１内で、例えば、印刷ＶＡ及び／又はそれぞれの蓋４の図及び／又は色の形態又は意匠が全体的にプリントユニット２１によって中立な蓋４上に発生されるか、プリントユニット２１によって、既に蓋４上に存在する印刷が、所望したように、例えば言葉、色及び／又は図の補足を備えるように、行なわれる。

先ずラベリング機１で蓋４の印刷をし、デジタルもしくはデータによりファイルされたプリント形状またはプリントマスクを使用してプリントコントローラ１４によりプリントユニット２１もしくはそこのプリントヘッド２４の制御をすることにより、種々の有利な可能性が、即ち、特に、蓋４の大きさにそれぞれの印刷ＶＡを迅速に置換する等の可能性が、得られる。更に、印刷ＶＡだけの問題のない変更は、新しいプログラミング又はプログラム変更によって可能である。特に、プロセスの進行中に印刷ＶＡを変更する、例えば極端な場合には、蓋４用のプリント画像を新しく形成する、特に各プリント画像もしくは各印刷ＶＡが、一定の同じままの要素と、可変の内容及び／又は情報から構成されるように形成する、可能性もある。

移動又は回転方向Ｂでプリントユニット２１に続くユニット２２では、インクの乾燥もしくは固化が行なわれ、しかも、加熱又は適当な方法、例えばＵＶ光等による硬化によって行なわれる。

一義的なプリント画像又は印刷ＶＡを発生させるために、プリントヘッド２４もしくは個別ノズル２７の制御を搬送スター１０の回転移動と同期させていることを理解すべきである。

本発明は、前記のように１つの実施例で説明がされた。しかしながら、本発明の根底にある発明思想から逸脱しない範囲での変更と変形が可能であることを理解すべきである。

前記のことは、蓋４への印刷ＶＡが、それぞれ、ラベル２の向きに応じた向きで行なわれることから出発している。基本的に、瓶３又は同様の容器に設けられたマーキング又はこの容器の特徴的な形状目印が、それぞれの印刷の向きのための基準として使用される可能性もある。このような構成の場合でも、容器又は瓶３は、制御又は位置調整されていない偶然の向きで、画像処理システム１２の少なくとも１つのセンサ１１を通って案内されるので、それぞれの容器の純粋に偶然の向きが検出され、次に、プリントステーション１５によって、プリントユニット２１の相応の制御もしくはプリント画像の相応の電子的な回転によって印刷ＶＡが必要な向きで行なわれる。

基本的に、搬送スター１０又は容器又は瓶３の回転不能の搬送を可能にする他の搬送機と、少なくとも１つのセンサ１１と、画像処理システム１２と、電子プリント制御装置もしくはプリントコントローラと、電子制御可能なプリントステーションとによって構成された、例として説明したラベリング機１の部分は、例えばラベリング機の後に接続される及び／又は既に意匠を備えた容器を供給する独立した機械も構成する。

本発明が、瓶の蓋４の印刷と関係して説明された場合、本発明は、他の容器の場合にも適用可能であり、しかも、容器の蓋に印刷をするためだけでなく、他の容器面に、特に容器軸に対して垂直な面に位置する容器面に、印刷をするためにも適用可能である。

本発明の範囲内には、それぞれの印刷ＶＡ用のプリントマスクが、印刷すべき面の、図、テキスト及び／又は絵の全体的な形成を含んでいる構成も考えられる。

同様に、本発明の範囲内には、それぞれの印刷ＶＡ用のプリントマスクが、印刷すべき面の、図、テキスト及び／又は絵の形成の一部しか含んでいない構成も考えられる。

容器の蓋に印刷するための概略的に示したプリントユニットと共に、瓶として形成された容器を１つの図に示す。 容器出口に設けられたプリントユニットと共に、瓶にラベリングをするためのラベリング装置を概略平面図で示す。 印刷すべき蓋と共に、静電気式プリントヘッドとして形成されたプリントヘッドを概略図で示す。 プリントユニットのプリントヘッドの１つを側面図で示す。

符号の説明

１ ラベリング機
２ ラベル
３ 瓶
４ 蓋
５ 搬送機
６ 容器入口
７ ロータ
８ ラベリングユニット
９ 容器出口
１０ 搬送スター
１０．１ 収容部
１１ 画像センサ
１２ 画像処理システム
１３ メモリ
１４ プリントコントローラ
１５ プリントステーション
１６ メモリ
１７ 入力装置
１８ クランプ装置
１９ 制御カム
２０ 搬送機
２１ プリントユニット
２２ インクを乾燥させるためのユニット
２４ プリントヘッド
２５ ケース
２５．１ ケース部分
２６ 内室
２７ 個別ノズル
２８ 開口
２９ 電極
３０ プリント箇所

Claims (32)

1. 電子制御可能な少なくとも１つのプリントユニット（２１）を有する少なくとも１つのプリントステーション（１５）を使用して、回転式の搬送機（１０）によって移動される、蓋（４）を有する容器（３）の容器面に少なくとも１つの印刷（ＶＡ）を形成するための方法において、
   容器軸（ＦＡ）に対して垂直に向いた容器（３）の蓋（４）の上面（４．１）に容器（３）の胴体部分もしくは側面上に存在する容器意匠もしくは意匠目印（２，２．１）に対して所定の向きで少なくとも１つの印刷（ＶＡ）を形成するために、搬送機（１０）上で容器軸（ＦＡ）を中心として回転しないように固定された容器（３）の胴体部分もしくは側面上に存在する少なくとも１つの容器意匠もしくは意匠目印（２，２．１）の向き、即ち容器軸（ＦＡ）を中心とする角度が、画像検知及び画像処理システム（１２）における少なくとも１つの光電センサ（１１）の画像信号とメモリ（１３）内にファイルされたデータの比較によって検出され、この容器意匠もしくは意匠目印（２，２．１）の向きに相当する情報に基づいて、それぞれの印刷（ＶＡ）が、容器（３）の胴体部分もしくは側面上に存在する容器意匠もしくは意匠目印（２，２．１）に対して所望の向きを備えるように、プリントステーション（１５）によって発生されるプリント画像のソフトウエアによる容器軸（ＦＡ）を中心とする相応の電子的な回転又は位置調整をして形成されることを特徴とする方法。
2. 意匠目印として、容器（３）に貼付されたラベル（２）の少なくとも１つの目印（２．１）が使用されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 意匠目印として、容器（３）の少なくとも１つの成形目印が使用されることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
4. 容器意匠もしくは意匠目印（２，２．１）の向きを検出するための光電センサ（１１）が、画像センサであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の方法。
5. 画像センサ（１１）が、電子カメラ又はスキャナであることを特徴とする請求項４に記載の方法。
6. 少なくとも１つの印刷（ＶＡ）のプリント画像が、プリントコントローラ（１４）内にファイルされたプリントマスクに依存して発生させられることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の方法。
7. 多数の容器（３）の印刷をする場合、プリント画像が、プリントプロセス中に少なくとも部分的に変更されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の方法。
8. 少なくとも１つの印刷（ＶＡ）が、プリントステーション（１５）又はそこのプリントユニット（２１）と容器（３）の相対移動によって、列毎にこの相対移動に対して垂直に行なわれることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の方法。
9. 少なくとも１つのプリントユニット（２１）が、インクを制御して発するための個々に制御可能な多数の個別ノズル（２７）を有する少なくとも１つの静電気式プリントヘッド（２４）を備えること、個別ノズルが、少なくとも一列に連続してプリントヘッド長手方向軸（ＤＬ）内に配設されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の方法。
10. 少なくとも１つのプリントヘッド（２４）と容器（３）の蓋（４）の上面（４．１）の間の相対移動が、プリントヘッド長手方向軸（ＤＬ）に対して垂直に行なわれることを特徴とする請求項９に記載の方法。
11. 容器（３）の蓋（４）の上面（４．１）が、印刷時に、水平に向いていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載の方法。
12. 少なくとも１つのプリントヘッド（２４）が、印刷すべき容器（３）の蓋（４）の上面（４．１）の上に配設されていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載の方法。
13. 少なくとも２つのプリントヘッド（２４）が使用されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１つに記載の方法。
14. 多色プリント（ＶＡ）を発生させるために、各プリントヘッド（２４）によってこの多色プリントのインクセットのインクが塗布されることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１つに記載の方法。
15. インクが、塗布後に、エネルギーの作用によって乾燥もしくは固化されることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１つに記載の方法。
16. 少なくとも１つの印刷（ＶＡ）が、容器（３）のラベリング後にラベリング機（１）で行なわれることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１つに記載の方法。
17. それぞれの印刷（ＶＡ）用のプリントマスクが、形成すべきプリント画像全体を含んでいることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１つに記載の方法。
18. それぞれの印刷（ＶＡ）用のプリントマスクが、形成すべきプリント画像の一部を含んでおり、このプリントマスクを使用して、新しいプリント画像が形成可能であることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１つに記載の方法。
19. 請求項１〜１８のいずれか１つに記載の方法を実施するための、プリントコントローラ（１４）によって電子制御可能な少なくとも１つのプリントユニット（２１）を有する少なくとも１つのプリントステーション（１５）を使用して、回転式の搬送機（１０）によって移動される、蓋（４）を有する容器（３）の容器面に少なくとも１つの印刷（ＶＡ）を形成するための装置において、
    搬送機（１０）に、容器軸（ＦＡ）を中心として回転しないように固定された容器（３）の胴体部分もしくは側面上に存在する少なくとも１つの容器意匠もしくは意匠目印（２，２．１）の偶然の向きを検出するための、少なくとも１つの光電センサ（１１）とメモリ（１３）とを有する画像検知及び画像処理システム（１２）が設けられており、容器（３）の胴体部分もしくは側面上に存在する容器意匠もしくは意匠目印（２，２．１）の向き、即ち容器軸（ＦＡ）を中心とする角度が、画像検知及び画像処理システム（１２）における光電センサ（１１）の画像信号とメモリ（１３）内にファイルされたデータの比較によって検出されること、少なくとも１つのプリントユニット（２１）が、容器軸（ＦＡ）に対して垂直に向いた容器（３）の蓋（４）の上面（４．１）に少なくとも１つの印刷（ＶＡ）を形成するために配設されており、プリントコントローラ（１４）によって、少なくとも１つの印刷（ＶＡ）を、容器（３）の胴体部分もしくは側面上に存在する容器意匠もしくは意匠目印（２，２．１）に対して所望の向きを備えるように、プリントステーション（１５）によって発生されるプリント画像のソフトウエアによる容器軸（ＦＡ）を中心とする相応の電子的な回転又は位置調整をして形成することを特徴とする装置。
20. 装置が、ラベリング機（１）の構成要素であることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
21. 装置が、独立した装置であることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
22. 搬送機が、それぞれ１つの容器（３）を収容するための収容部（１０．１）を構成することを特徴とする請求項１９〜２１のいずれか１つに記載の装置。
23. 搬送機が、垂直な機械軸を中心として回転駆動可能な搬送スター（１０）であることを特徴とする請求項２２に記載の装置。
24. プリントユニットが、少なくとも１つの印刷（ＶＡ）を、プリントコントローラ（１４）にファイルされたプリントマスクに依存して発生することを特徴とする請求項１９〜２３のいずれか１つに記載の装置。
25. 容器意匠もしくは意匠目印（２，２．１）の向きを検出するための光電センサ（１１）が、画像センサであることを特徴とする請求項１９〜２４のいずれか１つに記載の装置。
26. 画像センサ（１１）が、電子カメラ又はスキャナであることを特徴とする請求項２５に記載の装置。
27. 少なくとも１つのプリントユニット（２１）が、インクを制御して発するための個々に制御可能な多数の個別ノズル（２７）を有する少なくとも１つの静電気式プリントヘッド（２４）を備えること、個別ノズルが、少なくとも一列に連続してプリントヘッド長手方向軸（ＤＬ）内に配設されていることを特徴とする請求項１９〜２６のいずれか１つに記載の装置。
28. 容器（３）の蓋（４）の上面（４．１）が、印刷時に、水平に向いていることを特徴とする請求項１９〜２７のいずれか１つに記載の装置。
29. 少なくとも１つのプリントヘッド（２４）が、印刷すべき容器（３）の蓋（４）の上面（４．１）の上に配設されていることを特徴とする請求項１９〜２８のいずれか１つに記載の装置。
30. 少なくとも２つのプリントヘッド（２４）が設けられていることを特徴とする請求項１９〜２９のいずれか１つに記載の装置。
31. 多色プリント（ＶＡ）を発生させるために、この多色プリントのインクセットのインクのためのそれぞれのプリントヘッド（２４）が設けられていることを特徴とする請求項１９〜３０のいずれか１つに記載の装置。
32. エネルギー作用によって塗布後のインクを乾燥又は固化するための手段が設けられていることを特徴とする請求項１９〜３１のいずれか１つに記載の装置。

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