JP5484129B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
続いて、操作部12は、シャッターボタン(不図示)、決定ボタン(不図示)、通常撮影モード及び背景画像生成モードの中から撮像装置1の動作モードを選択するための動作モード選択スイッチ(不図示)等を備える。ここで、背景画像生成モードとは、撮影画像から移動物体を除去した背景画像を生成するためのモードである。
3 基準画像メモリ
4 参照画像メモリ
9 制御部
10 基準距離情報メモリ
11 参照距離情報メモリ
Claims (2)
- 撮像部によって撮像された撮影画像から移動物体を除去した背景画像を生成する撮像装置において、
前記撮像部によって撮像された撮影画像を基準画像として保持する基準画像保持手段と、
前記撮像部によって前記基準画像と異なる時刻に撮像された撮影画像を参照画像として保持する参照画像保持手段と、
前記撮像部によって撮像された撮影画像に含まれる複数領域夫々における被写体までの距離を距離情報として取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記基準画像に対応する距離情報を基準距離情報として保持する基準距離情報保持手段と、
前記取得手段によって取得された前記参照画像に対応する距離情報を参照距離情報として保持する参照距離情報保持手段と、
前記基準距離情報と前記参照距離情報とを比較し、前記基準画像に含まれる領域のうち、前記参照画像の方が距離が遠い領域を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された領域については、前記基準画像を前記参照画像で更新し、前記検出手段によって検出された領域以外の領域については、画像の更新処理を実行しないことによって得られた基準画像を背景画像として生成する生成手段と、
前記生成手段による生成処理が終了した後に、新たな画像を撮像するように前記撮像部を制御し、前記新たな画像を参照画像として処理を実行するように、前記参照画像保持手段及び前記参照距離情報保持手段及び前記検出手段及び前記生成手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、制御処理を繰り返し実行し、且つ前記検出手段で前記遠い領域が検出されなかった回数が所定の回数を超えた場合に、前記制御処理の繰り返し実行を終了することを特徴とする撮像装置。 - 撮像部によって撮像された撮影画像から移動物体を除去した背景画像を生成する撮像装置において、
前記撮像部によって撮像された撮影画像を基準画像として保持する基準画像保持手段と、
前記撮像部によって前記基準画像と異なる時刻に撮像された撮影画像を参照画像として保持する参照画像保持手段と、
前記撮像部によって撮像された撮影画像に含まれる複数領域夫々における被写体までの距離を距離情報として取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記基準画像に対応する距離情報を基準距離情報として保持する基準距離情報保持手段と、
前記取得手段によって取得された前記参照画像に対応する距離情報を参照距離情報として保持する参照距離情報保持手段と、
前記基準距離情報と前記参照距離情報とを比較し、前記基準画像に含まれる領域のうち、前記参照画像の方が距離が遠い領域を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された領域については、前記基準画像を前記参照画像で更新し、前記検出手段によって検出された領域以外の領域については、画像の更新処理を実行しないことによって得られた基準画像を背景画像として生成する生成手段と、
前記生成手段による生成処理が終了した後に、新たな画像を撮像するように前記撮像部を制御し、前記新たな画像を参照画像として処理を実行するように、前記参照画像保持手段及び前記参照距離情報保持手段及び前記検出手段及び前記生成手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、制御処理を繰り返し実行し、且つ前記検出手段によって前記遠い領域が最後に検出されてから所定の時間を経過しても前記検出手段で前記遠い領域が検出されなかった場合に、前記制御処理の繰り返し実行を終了することを特徴とする撮像装置。
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