JP2014090519A - 撮像装置及び撮像装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 撮像部2が撮像した画像を基準画像として保持する基準画像メモリ3と、撮像部2が基準画像と時間的に連続して撮像した画像を参照画像として保持する参照画像メモリ4と、撮像部2が撮像した画像に含まれる複数領域夫々における被写体までの距離を距離情報として取得する制御部9と、制御部9が取得した基準画像に対応する距離情報と制御部9が取得した参照画像に対応する距離情報を参照距離情報とを比較し、基準画像に含まれる領域のうち、参照画像の方が距離が遠い領域については、基準画像を参照画像で更新することによって生成した基準画像を背景画像として生成する。
【選択図】 図1
Description
前記検出ステップにて検出された領域については、前記基準画像を前記参照画像で更新し、前記検出ステップにて検出された領域以外の領域については、画像の更新処理を実行しないことによって得られた基準画像を背景画像として生成する生成ステップと、前記生成ステップによる生成処理が終了した後に、新たな画像を撮像するように前記撮像部を制御し、前記新たな画像を参照画像として処理を実行するように、前記参照画像保持ステップ及び前記参照距離情報保持ステップ及び前記検出ステップ及び前記生成ステップを制御する制御ステップと、を有し、前記制御ステップは、制御処理を繰り返し実行し、且つ前記検出手段で前記遠い領域が検出されなかった回数が所定の回数を超えた場合に、前記制御処理の繰り返し実行を終了することを特徴とする。
前記検出ステップにて検出された領域については、前記基準画像を前記参照画像で更新し、前記検出ステップにて検出された領域以外の領域については、画像の更新処理を実行しないことによって得られた基準画像を背景画像として生成する生成ステップと、前記生成ステップによる生成処理が終了した後に、新たな画像を撮像するように前記撮像部を制御し、前記新たな画像を参照画像として処理を実行するように、前記参照画像保持ステップ及び前記参照距離情報保持ステップ及び前記検出ステップ及び前記生成ステップを制御する制御ステップと、を有し、前記制御ステップは、制御処理を繰り返し実行し、且つ前記検出ステップにて前記遠い領域が最後に検出されてから所定の時間を経過しても前記検出ステップにて前記遠い領域が検出されなかった場合に、前記制御処理の繰り返し実行を終了することを特徴とする。
3 基準画像メモリ
4 参照画像メモリ
9 制御部
10 基準距離情報メモリ
11 参照距離情報メモリ
前記検出ステップにて検出された領域については、前記基準画像を前記参照画像で更新し、前記検出ステップにて検出された領域以外の領域については、前記参照画像で更新しないことによって背景画像を生成する生成ステップと、前記生成ステップによる生成処理が終了した後に、新たな画像を撮像するように前記撮像部を制御し、前記新たな画像を参照画像として処理を実行するように、前記参照画像保持ステップ及び前記参照距離情報保持ステップ及び前記検出ステップ及び前記生成ステップを繰り返し実行する制御ステップと、を有し、前記制御ステップは、前記検出手段で前記遠い領域が検出されなかった回数が所定の回数を超えた場合に、前記繰り返し実行を終了することを特徴とする。
Claims (2)
- 撮像部によって撮像された撮影画像から移動物体を除去した背景画像を生成する撮像装置の制御方法において、
前記撮像部によって撮像された撮影画像を基準画像として記憶部に保持させる基準画像保持ステップと、
前記撮像部によって前記基準画像と異なる時刻に撮像された撮影画像を参照画像として記憶部に保持させる参照画像保持ステップと、
前記撮像部によって撮像された撮影画像に含まれる複数領域夫々における被写体までの距離を距離情報として取得する取得ステップと、
前記取得ステップにて取得された前記基準画像に対応する距離情報を基準距離情報として記憶部に保持させる基準距離情報保持ステップと、
前記取得ステップにて取得された前記参照画像に対応する距離情報を参照距離情報として記憶部に保持させる参照距離情報保持ステップと、
前記基準距離情報と前記参照距離情報とを比較し、前記基準画像に含まれる領域のうち、前記参照画像の方が距離が遠い領域を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにて検出された領域については、前記基準画像を前記参照画像で更新し、前記検出ステップにて検出された領域以外の領域については、画像の更新処理を実行しないことによって得られた基準画像を背景画像として生成する生成ステップと、
前記生成ステップによる生成処理が終了した後に、新たな画像を撮像するように前記撮像部を制御し、前記新たな画像を参照画像として処理を実行するように、前記参照画像保持ステップ及び前記参照距離情報保持ステップ及び前記検出ステップ及び前記生成ステップを制御する制御ステップと、
を有し、
前記制御ステップは、制御処理を繰り返し実行し、且つ前記検出手段で前記遠い領域が検出されなかった回数が所定の回数を超えた場合に、前記制御処理の繰り返し実行を終了することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 撮像部によって撮像された撮影画像から移動物体を除去した背景画像を生成する撮像装置の制御方法において、
前記撮像部によって撮像された撮影画像を基準画像として記憶部に保持させる基準画像保持ステップと、
前記撮像部によって前記基準画像と異なる時刻に撮像された撮影画像を参照画像として記憶部に保持させる参照画像保持ステップと、
前記撮像部によって撮像された撮影画像に含まれる複数領域夫々における被写体までの距離を距離情報として取得する取得ステップと、
前記取得ステップにて取得された前記基準画像に対応する距離情報を基準距離情報として記憶部に保持させる基準距離情報保持ステップと、
前記取得ステップにて取得された前記参照画像に対応する距離情報を参照距離情報として記憶部に保持させる参照距離情報保持ステップと、
前記基準距離情報と前記参照距離情報とを比較し、前記基準画像に含まれる領域のうち、前記参照画像の方が距離が遠い領域を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにて検出された領域については、前記基準画像を前記参照画像で更新し、前記検出ステップにて検出された領域以外の領域については、画像の更新処理を実行しないことによって得られた基準画像を背景画像として生成する生成ステップと、
前記生成ステップによる生成処理が終了した後に、新たな画像を撮像するように前記撮像部を制御し、前記新たな画像を参照画像として処理を実行するように、前記参照画像保持ステップ及び前記参照距離情報保持ステップ及び前記検出ステップ及び前記生成ステップを制御する制御ステップと、
を有し、
前記制御ステップは、制御処理を繰り返し実行し、且つ前記検出ステップにて前記遠い領域が最後に検出されてから所定の時間を経過しても前記検出ステップにて前記遠い領域が検出されなかった場合に、前記制御処理の繰り返し実行を終了することを特徴とする撮像装置の制御方法。
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