JP5483552B2 - Roller hearth kiln and roller driven end connecting member - Google Patents
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Description
本発明は、回転するローラにより被処理物を搬送するローラハースキルン、およびローラに取り付けられるローラ従動端連結部材に関する。 The present invention relates to a roller hearth kiln that conveys an object to be processed by a rotating roller, and a roller driven end connecting member attached to the roller.
図9(a)に、理想的な搬送状態で被処理物を搬送する従来のローラハースキルンの模式上面図を示す。図9(b)に、実際の搬送状態で被処理物を搬送する従来のローラハースキルンの模式上面図を示す。 FIG. 9A shows a schematic top view of a conventional roller hearth kiln that conveys an object to be processed in an ideal conveyance state. FIG. 9B shows a schematic top view of a conventional roller hearth kiln that conveys the workpiece in the actual conveyance state.
図9(a)、図9(b)に示すように、ローラハースキルン100は、多数のローラ101を備えている。多数のローラ101は、被処理物110の搬送方向(左右方向)に沿って並べられている。多数のローラ101は、各々、自身の軸回りに回転可能である。上流側(左側)のローラ101から下流側(右側)のローラ101に次々と被処理物110が受け継がれることにより、被処理物110は炉内を搬送される。すなわち、被処理物110は、搬入区間A100→熱処理区間A101→搬出区間A102と連なる搬送経路を、多数のローラ101により搬送される。
As shown in FIGS. 9A and 9B, the
ローラ101を軸回りに回転させるためには、ローラ101に駆動力を加える必要がある。並びに、ローラ101を回転可能に支持する必要がある。このため、ローラ101の軸方向(前後方向)両端は、ローラハースキルン100のハウジングから、外部に突出している。
In order to rotate the
図10に、従来のローラハースキルンのローラの斜視図を示す。図11に、図10のX−X方向断面図を示す。なお、図10、図11においては、ローラ101と駆動端キャップ102との間に区画される隙間C100を強調して示す。図10、図11に示すように、ローラ101の駆動端(前端)は、円筒状の駆動端キャップ102に収容されている。ローラ101の従動端(後端)は、左右一対のタイヤ104により、回転可能に支持されている。ローラ101は、駆動端から従動端に亘って、同軸、同径の円筒状(直管状)を呈している。
FIG. 10 is a perspective view of a conventional roller hearth roller. FIG. 11 shows a cross-sectional view in the XX direction of FIG. 10 and 11, the gap C100 defined between the
ローラ101は、駆動端キャップ102に対して、空回りしないように取り付けられている。駆動端キャップ102の前端には、スプロケット103が取り付けられている。スプロケット103には、チェーン(図略)を介して、モータ(図略)からの駆動力が伝達される。当該駆動力により、ローラ101は、左右一対のタイヤ104上を、軸回りに回転する。
The
以下、被処理物110の配置方向について、左右方向を「行」、前後方向を「列」と称する。図9(a)、図9(b)においては、説明の便宜上、一列ごとに被処理物110にハッチングを施して示す。 Hereinafter, in the arrangement direction of the workpiece 110, the left-right direction is referred to as "row" and the front-rear direction is referred to as "column". In FIG. 9A and FIG. 9B, for the convenience of explanation, the workpieces 110 are hatched for each column.
図9(a)、図9(b)に示すように、多数のローラ101には、熱処理の効率を上げるため、多数の被処理物110が、比較的密に並んだ状態で搭載されている。すなわち、多数の被処理物110は、三行に並んだ状態で搬送されている。
As shown in FIGS. 9A and 9B, a large number of workpieces 110 are mounted on a large number of
被処理物110に熱処理を施すと、ローラ101も加熱される。このため、ローラ101は径方向に熱膨張する。そこで、図11に示すように、ローラ101の駆動端の外周面と、駆動端キャップ102の内周面と、の間には、ローラ101の熱膨張スペースを確保するため、隙間C100が区画されている。
When heat treatment is performed on the workpiece 110, the
しかしながら、隙間C100を区画すると、ローラ101が回転する際、図11に示すように、駆動端において、ローラ101の回転軸B100に対して、ローラ101の中心軸B101が、径方向にぶれてしまう。したがって、図11に一点鎖線で示すように、駆動端が、駆動端キャップ102内において、がたつきやすくなる。
However, when the gap C100 is defined, when the
これに対して、図10に示すように、ローラ101の従動端は、左右一対のタイヤ104上に載置されているだけである。このため、従動端においては、回転軸に対して中心軸が径方向にぶれない。したがって、従動端はがたつかない。
On the other hand, as shown in FIG. 10, the driven end of the
図12に、回転状態のローラの模式斜視図を示す。駆動端のがたつき量は、駆動端キャップ102の内周面により規制される。このため、図12に示すように、ローラ101の回転状態が、あたかも、半径R100(=駆動端キャップ102内周面の半径)の駆動端と、半径R101(=ローラ外周面の半径R)の従動端と、を有するテーパ状のローラ101が回転しているような状態になる。この場合、駆動端の周方向移動量は、従動端の周方向移動量よりも、大きくなる。したがって、図9(a)に示す理想的な搬送状態に対して、図9(b)に示す実際の搬送状態では、駆動端に近い行の被処理物110の方が、従動端に近い行の被処理物110よりも、速く搬送されることになる。よって、駆動端側の被処理物110と従動端側の被処理物110とで、熱処理時間がばらついてしまう。例えば、駆動端側の被処理物110の熱処理時間を所定の熱処理時間に合わせると、従動端側の被処理物110の熱処理時間が、長くなってしまう。
FIG. 12 shows a schematic perspective view of the roller in a rotating state. The amount of rattling of the driving end is regulated by the inner peripheral surface of the
また、図9(a)に示す理想的な搬送状態に対して、図9(b)に示す実際の搬送状態では、下流側において、同じ列に属する三つの被処理物110の列幅W100が広がってしまう。列幅W100が広がると、熱処理区間A101から搬出区間A102に被処理物110を払い出す際、列ごとに区切って被処理物110を払い出すことが困難になる。 Further, in the actual conveyance state shown in FIG. 9B, in contrast to the ideal conveyance state shown in FIG. 9A, the column width W100 of the three workpieces 110 belonging to the same column on the downstream side. It spreads. When the column width W100 is widened, when the workpieces 110 are dispensed from the heat treatment section A101 to the unloading section A102, it becomes difficult to dispense the workpieces 110 by dividing each column.
この点、特許文献1には、ローラの駆動端とスプロケット駆動軸部材との間に、連結パイプと自在継手とが介装されたローラハースキルンが開示されている。同文献の[0014]、[図2]に示すように、ローラの駆動端は、連結パイプの一端に挿入されている。連結パイプの他端は、自在継手を介して、スプロケット駆動軸部材に連結されている。同文献記載のローラハースキルンによると、スプロケット駆動軸部材に対する連結パイプの軸折れを許容することができる。しかしながら、連結パイプに対するローラの駆動端のがたつきを抑制することはできない。
In this regard,
本発明のローラハースキルンおよびローラ従動端連結部材は、上記課題に鑑みて完成されたものである。本発明は、被処理物の搬送速度のばらつきを抑制可能なローラハースキルンおよびローラ従動端連結部材を提供することを目的とする。 The roller hearth kiln and roller driven end connecting member of the present invention have been completed in view of the above problems. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a roller hearth kiln and a roller driven end connecting member capable of suppressing variations in the conveyance speed of an object to be processed.
(1)上記課題を解決するため、本発明のローラハースキルンは、駆動力が伝達される駆動端と、該駆動端の軸方向反対側に配置される従動端と、該駆動力により軸回りに回転する際の回転中心である回転軸と、径方向中心に配置され該駆動端から該従動端まで軸方向に延在する中心軸と、を有し、被処理物を搬送する同径状のローラと、該駆動端に該駆動力を伝達し、該駆動端において該回転軸に対して該中心軸がぶれるように、該駆動端に取り付けられるローラ駆動端連結部材と、該従動端において該回転軸に対して該中心軸が偏心するように、該従動端が取り付けられるローラ従動端連結部材と、を有するローラアセンブリを備え、該ローラを回転させることにより該被処理物を搬送することを特徴とする(請求項1に対応)。ここで、「同径状」とは、駆動端から従動端に亘って、ローラの径が一定であることをいう。 (1) In order to solve the above-described problems, the roller hearth kiln of the present invention includes a driving end to which a driving force is transmitted, a driven end disposed on the opposite side of the driving end in the axial direction, and a shaft around the driving end. A rotating shaft that is a center of rotation when rotating in an axial direction, and a central axis that is arranged at the center in the radial direction and extends in the axial direction from the driving end to the driven end, and has the same diameter to convey the workpiece A roller driving end connecting member attached to the driving end so that the driving shaft transmits the driving force to the driving end and the central axis deviates from the rotation shaft at the driving end, and the driven end. A roller driven end connecting member to which the driven end is attached so that the central axis is eccentric with respect to the rotating shaft, and the workpiece is conveyed by rotating the roller. (Corresponding to claim 1). Here, “the same diameter” means that the diameter of the roller is constant from the driving end to the driven end.
本発明のローラハースキルンは、少なくとも一つのローラアセンブリを備えている。ローラアセンブリは、ローラと、ローラ駆動端連結部材と、ローラ従動端連結部材と、を備えている。ローラ駆動端連結部材は、ローラの駆動端に、駆動力を伝達する。ローラ駆動端連結部材は、ローラの駆動端に取り付けられている。駆動端においては、回転軸に対して中心軸がぶれてしまう。すなわち、回転軸に対して中心軸が径方向に変位してしまう。 The roller hearth kiln of the present invention includes at least one roller assembly. The roller assembly includes a roller, a roller driving end connecting member, and a roller driven end connecting member. The roller driving end connecting member transmits driving force to the driving end of the roller. The roller driving end connecting member is attached to the driving end of the roller. At the driving end, the central axis is displaced with respect to the rotation axis. That is, the central axis is displaced in the radial direction with respect to the rotation axis.
一方、ローラ従動端連結部材は、ローラの従動端に取り付けられている。ローラに従動端連結部材を取り付けると、ローラの従動端において、回転軸に対して中心軸を偏心させることができる。すなわち、回転軸に対して中心軸を径方向にずらすことができる。このため、従動端の回転状態を、図12に示すローラ101の駆動端の回転状態に、近似させることができる。したがって、被処理物の搬送速度のばらつきを抑制することができる。
On the other hand, the roller driven end connecting member is attached to the driven end of the roller. When the driven end connecting member is attached to the roller, the central axis can be decentered with respect to the rotation axis at the driven end of the roller. That is, the central axis can be shifted in the radial direction with respect to the rotation axis. For this reason, the rotational state of the driven end can be approximated to the rotational state of the driving end of the
また、ローラ従動端連結部材を、既設のローラハースキルンのローラの従動端に取り付けるだけで、被処理物の搬送速度のばらつきを抑制することができる。 Moreover, the dispersion | variation in the conveyance speed of a to-be-processed object can be suppressed only by attaching a roller driven end connection member to the driven end of the roller of the existing roller hearth kiln.
ここで、被処理物の搬送速度のばらつきを抑制するためには、ローラの駆動端において、回転軸と中心軸とを一致させることも考えられる。しかしながら、この場合、ローラの駆動端と駆動端連結部材との軸合わせ精度が要求される。 Here, in order to suppress variation in the conveyance speed of the workpiece, it is conceivable that the rotation axis and the central axis coincide with each other at the driving end of the roller. However, in this case, the alignment accuracy between the driving end of the roller and the driving end connecting member is required.
例えば、図10、図11に示すローラ101の駆動端と駆動端キャップ102の場合、隙間C100をできるだけ小さくする必要がある。このため、高い部品精度が要求される。したがって、コスト高になる。また、特に、ローラがセラミックス製の場合、高い部品精度を確保しにくい。
For example, in the case of the driving end of the
また、被処理物が加熱されるため、ローラの熱膨張を考慮すると、隙間C100は必要不可欠である。したがって、ローラの駆動端において、回転軸と中心軸とを一致させることは困難である。 Moreover, since the workpiece is heated, the gap C100 is indispensable in consideration of the thermal expansion of the roller. Therefore, it is difficult to make the rotation axis coincide with the central axis at the driving end of the roller.
これに対して、本発明のローラハースキルンは、駆動端において回転軸と中心軸とを一致させる代わりに、従動端において回転軸と中心軸とをずらしている。このように、本発明のローラハースキルンは、被処理物の搬送速度の高速化因子(ばらつき因子)がローラの駆動端にあることを敢えて許容しながら、従動端にも搬送速度の高速化因子を付加することにより、搬送速度のばらつきを抑制するものである。 On the other hand, the roller hearth kiln of the present invention shifts the rotation axis and the center axis at the driven end instead of making the rotation axis and the center axis coincide at the drive end. As described above, the roller hearth kiln according to the present invention allows the speed-up factor (variation factor) of the conveyance speed of the workpiece to be at the driving end of the roller, while also allowing the speed-up of the conveyance speed at the driven end. Is added to suppress variations in the conveyance speed.
(1−1)好ましくは、上記(1)の構成において、前記ローラはセラミックス製である構成とする方がよい。ローラが金属製の場合(この場合も勿論(1)の構成に含まれる。)は、ローラの加工性が高い。このため、搬送速度がばらつきにくいように、ローラの形状を所望のテーパ状にすることが容易である。これに対して、ローラがセラミックス製の場合、ローラの加工性が低い。このため、ローラの形状を、所望のテーパ状に形成することが困難である。このように、ローラの加工性が低い場合に、本発明のローラハースキルンのローラ従動端連結部材は、特に有効である。 (1-1) Preferably, in the configuration of (1), the roller is preferably made of ceramics. When the roller is made of metal (this case is of course included in the configuration of (1)), the processability of the roller is high. For this reason, it is easy to make the shape of a roller into a desired taper shape so that the conveyance speed is unlikely to vary. On the other hand, when the roller is made of ceramics, the processability of the roller is low. For this reason, it is difficult to form the roller in a desired taper shape. Thus, when the processability of the roller is low, the roller driven end connecting member of the roller hearth kiln of the present invention is particularly effective.
(2)好ましくは、上記(1)の構成において、前記ローラ従動端連結部材は、転動体に回転可能に支持され、前記回転軸を中心とする円弧状の外周面を有する被支持部と、該外周面の径方向内側に配置され、前記従動端が収容され、前記中心軸を中心とする円弧状の内周面を有する従動端収容室と、を備える構成とする方がよい(請求項2に対応)。本構成によると、従動端収容室に従動端を収容するだけで、従動端において、回転軸と中心軸とをずらすことができる。 (2) Preferably, in the configuration of (1), the roller driven end connecting member is rotatably supported by a rolling element, and has a supported portion having an arc-shaped outer peripheral surface centered on the rotation shaft; It is better to have a configuration including a driven end receiving chamber disposed radially inside the outer peripheral surface, in which the driven end is received, and having an arcuate inner peripheral surface centered on the central axis. 2). According to this configuration, the rotational axis and the central axis can be shifted at the driven end only by storing the driven end in the driven end receiving chamber.
(3)好ましくは、上記(1)または(2)の構成において、前記ローラ駆動端連結部材は、前記駆動端が収容され、前記回転軸を中心とする円弧状の内周面を有する駆動端収容室を備え、該駆動端の外周面と該駆動端収容室の内周面との間には隙間が区画されている構成とする方がよい(請求項3に対応)。 (3) Preferably, in the configuration of the above (1) or (2), the roller driving end coupling member houses the driving end and has a circular arc-shaped inner peripheral surface centering on the rotating shaft. It is preferable to provide a storage chamber and to have a gap defined between the outer peripheral surface of the drive end and the inner peripheral surface of the drive end storage chamber (corresponding to claim 3).
本構成によると、駆動端収容室は、回転軸を中心に回転する。しかしながら、駆動端の外周面と駆動端収容室の内周面との間には、隙間が区画されている。このため、駆動端において、回転軸に対して中心軸がぶれてしまう。この点、本発明のローラハースキルンによると、従動端において、回転軸と中心軸とをずらすことができる。このため、被処理物の搬送速度のばらつきを抑制することができる。このように、本発明のローラハースキルンは、本構成のような駆動端取付構造を有するローラハースキルンとして具現化するのに、特に好適である。 According to this configuration, the drive end accommodation chamber rotates around the rotation axis. However, a gap is defined between the outer peripheral surface of the drive end and the inner peripheral surface of the drive end accommodation chamber. For this reason, at the driving end, the central axis is displaced with respect to the rotation axis. In this regard, according to the roller hearth kiln of the present invention, the rotation axis and the center axis can be shifted at the driven end. For this reason, the dispersion | variation in the conveyance speed of a to-be-processed object can be suppressed. Thus, the roller hearth kiln of the present invention is particularly suitable for being embodied as a roller hearth kiln having the drive end mounting structure as in the present configuration.
(4)また、上記課題を解決するため、本発明のローラ従動端連結部材は、駆動端と従動端と回転軸と中心軸とを有する同径状のローラの、該従動端に取り付けられるローラ従動端連結部材であって、該ローラは、ローラハースキルンにおいて被処理物を搬送し、該ローラの該従動端は、該ローラの該駆動端の軸方向反対側に配置され、該ローラの該回転軸は、該ローラの該駆動端に伝達される駆動力により該ローラが軸回りに回転する際の回転中心であり、該ローラの該中心軸は、該ローラの径方向中心に配置され、該ローラの該駆動端から該ローラの該従動端まで、軸方向に延在し、該ローラの該駆動端においては、該ローラの該回転軸に対して、該ローラの該中心軸がぶれており、該ローラの該従動端において、該ローラの該回転軸に対して、該ローラの該中心軸を偏心させて保持することを特徴とする(請求項4に対応)。ここで、「同径状」とは、駆動端から従動端に亘って、ローラの径が一定であることをいう。 (4) Moreover, in order to solve the said subject, the roller driven end connection member of this invention is a roller attached to this driven end of the roller of the same diameter which has a drive end, a driven end, a rotating shaft, and a center axis | shaft. A driven end connecting member, wherein the roller conveys an object to be processed in a roller hearth kiln, and the driven end of the roller is disposed on the opposite side of the driving end of the roller in the axial direction; The rotation axis is a rotation center when the roller rotates around the axis by the driving force transmitted to the driving end of the roller, and the central axis of the roller is disposed at the radial center of the roller, The roller extends in the axial direction from the driving end of the roller to the driven end of the roller, and at the driving end of the roller, the central axis of the roller is deviated from the rotation axis of the roller. And at the driven end of the roller, the rotating shaft of the roller To, and wherein the holding by decentering the central axis of the roller (corresponding to claim 4). Here, “the same diameter” means that the diameter of the roller is constant from the driving end to the driven end.
本発明のローラ従動端連結部材は、上記(1)〜(3)の構成とは別に、ローラハースキルン以外の機器に用いることができる。本発明のローラ従動端連結部材によると、上記(1)に記載したように、従動端の回転状態を駆動端の回転状態に近似させることができる。したがって、被搬送物の搬送速度のばらつきを抑制することができる。また、本発明のローラ従動端連結部材を、既設のローラコンベアのローラの従動端に取り付けるだけで、被搬送物の搬送速度のばらつきを抑制することができる。 The roller driven end connecting member of the present invention can be used for devices other than the roller hearth kiln separately from the configurations (1) to (3). According to the roller driven end connecting member of the present invention, as described in (1) above, the rotational state of the driven end can be approximated to the rotational state of the drive end. Therefore, variation in the conveyance speed of the object to be conveyed can be suppressed. Moreover, the dispersion | variation in the conveyance speed of a to-be-conveyed object can be suppressed only by attaching the roller driven end connection member of this invention to the driven end of the roller of the existing roller conveyor.
(4−1)好ましくは、上記(4)の構成において、前記ローラはセラミックス製である構成とする方がよい。ローラが金属製の場合(この場合も勿論(4)の構成に含まれる。)は、ローラの加工性が高い。このため、搬送速度がばらつきにくいように、ローラの形状を、所望のテーパ状にすることが容易である。これに対して、ローラがセラミックス製の場合、ローラの加工性が低い。このため、ローラの形状を、所望のテーパ状に形成することが困難である。このように、ローラの加工性が低い場合に、本発明のローラハースキルンのローラ従動端連結部材は、特に有効である。 (4-1) Preferably, in the configuration of (4) above, the roller is preferably made of ceramics. When the roller is made of metal (this case is of course included in the configuration of (4)), the processability of the roller is high. For this reason, it is easy to make the shape of a roller into a desired taper shape so that the conveyance speed is unlikely to vary. On the other hand, when the roller is made of ceramics, the processability of the roller is low. For this reason, it is difficult to form the roller in a desired taper shape. Thus, when the processability of the roller is low, the roller driven end connecting member of the roller hearth kiln of the present invention is particularly effective.
(5)好ましくは、上記(4)の構成において、転動体に回転可能に支持され、前記回転軸を中心とする円弧状の外周面を有する被支持部と、該外周面の径方向内側に配置され、前記従動端が収容され、前記中心軸を中心とする円弧状の内周面を有する従動端収容室と、を備える構成とする方がよい(請求項5に対応)。本構成によると、従動端収容室に従動端を収容するだけで、従動端において、回転軸と中心軸とをずらすことができる。 (5) Preferably, in the configuration of (4) above, a supported portion that is rotatably supported by the rolling element and has an arc-shaped outer peripheral surface centered on the rotation axis, and a radially inner side of the outer peripheral surface And a driven end receiving chamber that has an arcuate inner peripheral surface centered on the central axis and is arranged to accommodate the driven end (corresponding to claim 5). According to this configuration, the rotational axis and the central axis can be shifted at the driven end only by storing the driven end in the driven end receiving chamber.
本発明によると、被処理物の搬送速度のばらつきを抑制することが可能なローラハースキルンおよびローラ従動端連結部材を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the roller hearth kiln and the roller driven end connection member which can suppress the dispersion | variation in the conveyance speed of a to-be-processed object can be provided.
以下、本発明のローラハースキルンの実施の形態について説明する。なお、以下の説明は、本発明のローラ従動端連結部材の説明を兼ねるものである。 Hereinafter, embodiments of the roller hearth kiln of the present invention will be described. In addition, the following description serves as description of the roller driven end connection member of this invention.
<第一実施形態>
[ローラハースキルンの構成]
まず、本実施形態のローラハースキルンの構成について説明する。図1に、本実施形態のローラハースキルンの長手方向(左右方向)一部の斜視図を示す。図2に、図1のII−II方向断面図を示す。
<First embodiment>
[Composition of Laura Heartilkin]
First, the configuration of the roller hearth kiln according to the present embodiment will be described. FIG. 1 shows a perspective view of a part of the roller hearth kiln of the present embodiment in the longitudinal direction (left-right direction). FIG. 2 shows a cross-sectional view in the II-II direction of FIG.
図1、図2に示すように、ローラハースキルン1は、ハウジング2と、多数のローラアセンブリ3と、多数のヒータ4と、を備えている。なお、ローラハースキルン1の左側が、上流側(搬入側)に相当する。また、ローラハースキルン1の右側が、下流側(搬出側)に相当する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
(ハウジング2)
ハウジング2は、ハウジング本体20と、熱処理室21と、多数のローラ挿通孔22と、多数のヒータ挿通孔23と、駆動側ブラケット24と、従動側ブラケット25と、を備えている。
(Housing 2)
The
ハウジング本体20は、外壁200と、断熱材201と、を備えている。外壁200は、ステンレス鋼(SUS)製であって、薄肉の角筒状を呈している。外壁200は、左右方向に延在している。断熱材201は、セラミックファイバー製あるいは耐火煉瓦製であって、厚肉の角筒状を呈している。断熱材201は、外壁200の内側に配置されている。熱処理室21は、断熱材201の内側に区画されている。
The
多数のローラ挿通孔22は、ハウジング本体20の前後両壁の、上下方向中央付近に配置されている。ローラ挿通孔22は、熱処理室21とハウジング本体20の外部とを連通している。多数のローラ挿通孔22は、左右方向に所定間隔ずつ離間して、配置されている。前壁のローラ挿通孔22と後壁のローラ挿通孔22とは、前後方向に対向している。
A large number of roller insertion holes 22 are arranged in the vicinity of the center in the vertical direction of both front and rear walls of the
多数のヒータ挿通孔23は、ハウジング本体20の前後両壁において、ローラ挿通孔22を挟んで、上下二段に配置されている。ヒータ挿通孔23は、熱処理室21とハウジング本体20の外部とを連通している。多数のヒータ挿通孔23は、左右方向に所定間隔ずつ離間して、配置されている。また、前壁のヒータ挿通孔23と後壁のヒータ挿通孔23とは、前後方向に対向している。
A number of heater insertion holes 23 are arranged in two upper and lower stages on both front and rear walls of the
駆動側ブラケット24は、SUS製であって、L字状を呈している。駆動側ブラケット24は、ハウジング本体20の前壁に配置されている。駆動側ブラケット24は、多数の軸受部240を備えている。多数の軸受部240は、駆動側ブラケット24の立壁部の前面に配置されている。多数の軸受部240は、左右方向に所定間隔ずつ離間して、配置されている。
The
従動側ブラケット25は、SUS製であって、L字状を呈している。従動側ブラケット25は、ハウジング本体20の後壁に配置されている。従動側ブラケット25は、多数のタイヤ250を備えている。タイヤ250は、本発明の転動体に含まれる。多数のタイヤ250は、従動側ブラケット25の立壁部の後面に配置されている。多数のタイヤ250は、左右方向に所定間隔ずつ離間して、配置されている。
The driven
(ヒータ4)
ヒータ4は、電熱ヒータである。ヒータ4は、炭化ケイ素(SiC)製であって、前後方向に延びる円筒状を呈している。ヒータ4は、左右方向に並んで、熱処理室21に、多数配置されている。多数のヒータ4は、後述するローラ30を挟んで、上下二段に配置されている。ヒータ4の前後方向両端は、各々、ヒータ挿通孔23を介して、熱処理室21からハウジング本体20の外部に突出している。ヒータ4は、外部の電源(図略)に、電気的に接続されている。
(Heater 4)
The
(ローラアセンブリ3)
ローラアセンブリ3は、ローラ30と、駆動端キャップ31と、従動端キャップ32と、を備えている。駆動端キャップ31は、本発明のローラ駆動端連結部材に含まれる。従動端キャップ32は、本発明のローラ従動端連結部材に含まれる。
(Roller assembly 3)
The
ローラ30は、ムライト製であって、軸方向全長に亘って同径の、円筒状を呈している。ローラ30は、前後方向に延在している。ローラ30は、左右方向に並んで、熱処理室21に多数配置されている。ローラ30の前端および後端は、各々、ローラ挿通孔22を介して、熱処理室21からハウジング本体20の外部に突出している。ローラ30の前端は、本発明の駆動端に含まれる。ローラ30の後端は、本発明の従動端に含まれる。
The
図3に、図2の枠III内の拡大図を示す。図3に示すように、駆動端キャップ31は、ローラ30の前端300に取り付けられている。駆動端キャップ31は、キャップ本体310と、一対のばね部材311と、駆動端収容室312と、駆動軸部材収容室313と、を備えている。
FIG. 3 shows an enlarged view in the frame III of FIG. As shown in FIG. 3, the
キャップ本体310は、円筒状を呈している。キャップ本体310の外周面には、一対の凹部310aと、一対のばね部材挿通孔310bと、が配置されている。一対の凹部310aは、キャップ本体310の前端付近に配置されている。凹部310aは、外周面に凹設されている。一対の凹部310aは、180°対向して配置されている。一対のばね部材挿通孔310bは、キャップ本体310の後端付近に配置されている。ばね部材挿通孔310bは、キャップ本体310を径方向に貫通している。一対のばね部材挿通孔310bは、180°対向して配置されている。一対のばね部材挿通孔310bの径方向内側には、前端300に穿設された、一対のばね部材挿通孔300bが連なっている。凹部310aとばね部材挿通孔310bとは、前後方向に並んでいる。
The
駆動端収容室312は、キャップ本体310の径方向内側に配置されている。駆動端収容室312は、キャップ本体310の後方部分に配置されている。駆動端収容室312には、ローラ30の前端300が収容されている。駆動端収容室312は、ローラ30の回転軸B1(回転軸B1は、駆動端キャップ31と従動端キャップ32とにより決定される。)を中心とする円弧状の内周面を有している。駆動端収容室312の内周面の半径は、ローラ30の外周面の半径よりも、大きい。このため、前端300の外周面と駆動端収容室312の内周面との間には、隙間が区画されている。当該隙間は、前端300の径方向の熱膨張スペースである。
The drive
駆動軸部材収容室313は、キャップ本体310の径方向内側に配置されている。駆動軸部材収容室313は、駆動端収容室312の前方に連なっている。駆動軸部材収容室313には、駆動軸部材91の後端が収容されている。キャップ本体310と駆動軸部材91とは、空回りしないように、連結されている。図2に示すように、駆動軸部材91は、軸受部240に、回転可能に支持されている。駆動軸部材91の前端には、スプロケット92が固定されている。スプロケット92には、図示しないチェーンを介して、モータの駆動力が伝達される。当該駆動力により、ローラアセンブリ3は、図3に示す回転軸B1の軸回りに、回転可能である。
The drive shaft
ばね部材311は、ばね鋼製であって板状を呈している。ばね部材311は、固定端311aと自由端311bとを備えている。固定端311aは、ばね部材311の前端に配置されている。固定端311aは、キャップ本体310の凹部310aに、収容されている。固定端311aは、スクリュー93により、凹部310aに固定されている。自由端311bは、径方向内側に向かって尖る、V字状を呈している。自由端311bは、ばね部材311の後端に配置されている。ばね部材311は、固定端311aを支点として弾性変形可能である。このため、図3に両端矢印で示すように、自由端311bは、キャップ本体310のばね部材挿通孔310bを介して、前端300のばね部材挿通孔300bに、係脱可能である。自由端311bがばね部材挿通孔300bに係合することにより、キャップ本体310とローラ30とは、空回りしないように、連結されている。
The
ローラ30に駆動端キャップ31を取り付ける場合は、相対的に後方から前端300を駆動端収容室312に挿入する。前端300の端面に押されて、ばね部材311の自由端311bは、付勢力を蓄積しながら、径方向外側に逃げる。前端300の端面が駆動端収容室312の底面に到達すると、自由端311bの径方向内側に、ばね部材挿通孔300bが到達する。このため、自由端311bは、付勢力を解放しながら、ばね部材挿通孔300bに進入する。このように、ワンタッチでローラ30に駆動端キャップ31を取り付けることができる。
When attaching the driving
図4に、本実施形態のローラハースキルンのローラアセンブリの後端付近の拡大斜視図を示す。図5(a)に、図4のV−V方向断面図を示す。図5(b)に、ローラが180°回転した場合の図4のV−V方向断面図を示す。図4、図5(a)、図5(b)に示すように、従動端キャップ32は、ローラ30の後端301に取り付けられている。従動端キャップ32は、キャップ本体320と、従動端収容室322と、被支持部323と、ピン324と、を備えている。
FIG. 4 is an enlarged perspective view of the vicinity of the rear end of the roller assembly of the roller hearth kiln according to the present embodiment. FIG. 5A shows a cross-sectional view in the VV direction of FIG. FIG. 5B shows a cross-sectional view in the VV direction of FIG. 4 when the roller rotates 180 °. As shown in FIGS. 4, 5 (a), and 5 (b), the driven
キャップ本体320は、SUS製であって、前方に向かって開口する段付きカップ状(有底円筒状)を呈している。従動端収容室322は、キャップ本体320の径方向内側に配置されている。従動端収容室322には、ローラ30の後端301が収容されている。従動端収容室322は、ローラ30の中心軸B2を中心とする円弧状の内周面を有している。被支持部323は、キャップ本体320の前方部分に配置されている。被支持部323は、ローラ30の回転軸B1を中心とする円弧状の外周面を有している。被支持部323は、従動側ブラケット25の左右一対のタイヤ250上に、回転可能に支持されている。
The
キャップ本体320の前後方向略中央部分には、180°対向して、ピン挿通孔320aが穿設されている。また、ローラ30の後端301には、180°対向して、ピン挿通孔301aが穿設されている。ピン324は、これらピン挿通孔320a、301aを、径方向に貫通している。ピン324により、キャップ本体320とローラ30とは、空回りしないように、連結されている。
A pin insertion hole 320a is formed at a substantially central portion in the front-rear direction of the
[ローラハースキルンの動き]
次に、本実施形態のローラハースキルンの動きについて説明する。図6に、本実施形態のローラハースキルンの模式上面図を示す。以下、被処理物90の配置方向について、左右方向を「行」、前後方向を「列」と称する。図6においては、説明の便宜上、一列ごとに被処理物90にハッチングを施して示す。
[Motion of Laura Heartiln]
Next, the movement of the roller hearth kiln according to the present embodiment will be described. In FIG. 6, the model top view of the roller hearth kiln of this embodiment is shown. Hereinafter, in the arrangement direction of the
図6に示すように、多数のローラ30には、熱処理の効率を上げるため、多数の被処理物90(上方に開口する箱状のケースに入れられた粉体)が、比較的密に並んだ状態で搭載されている。すなわち、多数の被処理物90は、三行に並んだ状態で搬送されている。被処理物90は、回転する多数のローラ30により、搬入区間A1→熱処理区間A2→搬出区間A3と連なる搬送経路を搬送される。熱処理区間A2には、図1に示す熱処理室21が配置されている。搬送中の被処理物90には、上下二段の多数のヒータ4により、所定の温度パターンで熱処理が施される。
As shown in FIG. 6, a large number of workpieces 90 (powder contained in a box-shaped case opening upward) are arranged relatively densely on the large number of
図7に、回転状態のローラの模式斜視図を示す。前端300のがたつき量は、図3に示す駆動端収容室312の内周面により規制される。このため、図7に示すように、前端300の外周面の回転半径R1(がたつき量が最大の場合の回転半径)は、駆動端収容室312の内周面の半径に一致する。前端300の外周面の回転半径R1は、ローラ30の外周面の半径R3よりも、大きくなる。
FIG. 7 shows a schematic perspective view of the rotating roller. The amount of rattling of the
一方、後端301の偏心量は、図5(a)、図5(b)に示す回転軸B1に対する中心軸B2のずれ量L1により決定される。図7に示すように、後端301の外周面の回転半径R2は、ローラ30の外周面の半径R3よりも大きくなる。
On the other hand, the amount of eccentricity of the
また、ローラ30の前後方向中央部分の外周面の回転半径R4は、前端300および後端301の回転状態により決定される。前端300ががたつきながら、後端301が偏心しながら、それぞれ回転するため、外周面の回転半径R4は、ローラ30の外周面の半径R3よりも大きくなる。
Further, the rotation radius R4 of the outer peripheral surface of the central portion in the front-rear direction of the
このように、ローラ30の回転状態は、あたかも、回転半径R1の前端300と、回転半径R2の後端301と、を有する両テーパ状(軸方向両端から軸方向中央に向かって縮径するテーパ状)のローラ30が回転しているような状態になる。このため、前端300の周方向移動量と、後端301の周方向移動量と、前後方向中央部分の周方向移動量と、の差が小さくなる。
Thus, the rotating state of the
[作用効果]
次に、本実施形態のローラハースキルンの作用効果について説明する。本実施形態のローラハースキルン1によると、図5(a)、図5(b)に示すように、後端301において、回転軸B1に対して中心軸B2を偏心させることができる。このため、後端301の回転状態を、前端300の回転状態に近似させることができる。したがって、図6に示すように、最前行の被処理物90の搬送速度と、最後行の被処理物90の搬送速度と、を近似させることができる。
[Function and effect]
Next, the effect of the roller hearth kiln of this embodiment will be described. According to the
また、本実施形態のローラハースキルン1によると、図7に示すように、ローラ30の前後方向中央部分の外周面の回転半径R4は、ローラ30の外周面の半径R3よりも大きい。このため、ローラ30の前後方向中央部分の回転状態を、前端300および後端301の回転状態に近づけることができる。したがって、図6に示すように、中央行の被処理物90の搬送速度を、最前行および最後行の被処理物90の搬送速度に、近づけることができる。よって、図6と図9(b)とを比較して判るように、被処理物90の搬送速度のばらつきを抑制することができる。また、同じ列に属する三つの被処理物90の熱処理時間のばらつきを、抑制することができる。
Further, according to the
また、本実施形態のローラハースキルン1によると、図7に点線ハッチングで示すように、前端300と後端301とが同期した状態(回転角度が一致した状態)で、ローラ30が回転する場合もある。この場合、さらにローラ30の前後方向中央部分の回転状態を、前端300および後端301の回転状態に近づけることができる。
Further, according to the
また、本実施形態のローラハースキルン1によると、図6と図9(b)とを比較して判るように、下流側において、同じ列に属する三つの被処理物90の列幅W1が広がりにくい。したがって、熱処理区間A2から搬出区間A3に被処理物90を払い出す際、列ごとに区切って被処理物90を払い出しやすい。
Further, according to the
また、従動端キャップ32を、既設のローラハースキルン1のローラ30の後端301に取り付けるだけで、被処理物90の搬送速度のばらつきを抑制することができる。
Moreover, the dispersion | variation in the conveyance speed of the to-
また、本実施形態のローラハースキルン1によると、ローラ30の前端300において、回転軸B1と中心軸B2とを一致させる場合と比較して、前端300と駆動端キャップ31との軸合わせ精度が要求されない。このため、製造コストが低い。また、前端300の外周面と、駆動端収容室312の内周面と、の間に隙間を確保することができる。このため、ローラ30の熱膨張に対応することができる。
Further, according to the
また、本実施形態の従動端キャップ32によると、図5(a)、図5(b)に示すように、従動端収容室322に後端301を収容するだけで、後端301において、回転軸B1と中心軸B2とをずらすことができる。
Further, according to the driven
また、本実施形態のローラハースキルン1によると、図3に示すように、ワンタッチでローラ30に駆動端キャップ31を取り付けることができる。このため、取り付け作業が簡単である。
Moreover, according to the
なお、ローラ30の後端301と被支持部323の外周面とが同心状の場合でも、後端301の外周面と従動端収容室322の内周面との間に隙間を確保すれば、前端300同様に、後端301をがたつかせることができる。しかしながら、この場合、後端301のがたつき量のチューニングが困難である。また、前端300および後端301が、共に不規則に回転するため、搬送状態が不安定になる。これに対して、本実施形態のローラハースキルン1によると、後端301の回転軌跡が一定である。すなわち、後端301が規則的に回転する。このため、搬送状態が不安定になりにくい。
Even if the
また、ローラ30が金属製の場合は、ローラ30の加工性が高い。このため、搬送速度がばらつきにくいように、ローラ30の形状を、図7に示すような両テーパ状にすることが容易である。ところが、熱処理室21の雰囲気や、被処理物90の特性(例えばコンタミネーションを嫌うなど)によっては、金属製のローラ30が使えない場合がある。この場合、ムライトやSiCなど、セラミックス製のローラ30が用いられる。ローラ30がセラミックス製の場合、ローラ30の加工性が低い。このため、ローラ30の形状を、両テーパ状に形成することが困難である。このように、ローラ30の加工性が低い場合に、本実施形態のローラハースキルン1の従動端キャップ32は、特に有効である。
Further, when the
<第二実施形態>
本実施形態のローラハースキルンと、第一実施形態のローラハースキルンと、の相違点は、従動端キャップが従動軸に連なっている点である。ここでは、相違点についてのみ説明する。
<Second embodiment>
The difference between the roller hearth kiln of this embodiment and the roller hearth kiln of the first embodiment is that the driven end cap is connected to the driven shaft. Here, only differences will be described.
図8に、本実施形態のローラハースキルンのローラアセンブリの後端付近の拡大斜視図を示す。なお、図4と対応する部位については、同じ符号で示す。図8に示すように、キャップ本体320の後端には、従動軸部材95が固定されている。従動軸部材95は、軸受部(図略)により、軸回りに回転可能に支持されている。従動軸部材95の中心軸B3は、キャップ本体320の中心軸B4(=ローラ30の後端301の中心軸)に対して、偏心している。中心軸B3は、ローラ30の回転軸に一致している。
FIG. 8 is an enlarged perspective view of the vicinity of the rear end of the roller assembly of the roller hearth kiln according to the present embodiment. In addition, about the site | part corresponding to FIG. 4, it shows with the same code | symbol. As shown in FIG. 8, a driven
本実施形態のローラハースキルンは、構成が共通する部分に関しては、第一実施形態のローラハースキルンと同様の作用効果を有する。また、本実施形態のローラハースキルンによると、図4に示すタイヤ250および被支持部323が不要である。このため、キャップ本体320の外周面の面形状が簡単になる。また、同心有底円筒状のキャップ本体320に対する従動軸部材95の径方向位置を変えるだけで、後端301の偏心量を調整することができる。
The roller hearth kiln according to the present embodiment has the same operational effects as the roller hearth kiln according to the first embodiment with respect to the parts having the same configuration. Moreover, according to the roller hearth kiln of this embodiment, the
<その他>
以上、本発明のローラハースキルンの実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
<Others>
The embodiment of the roller hearth kiln of the present invention has been described above. However, the embodiment is not particularly limited to the above embodiment. Various modifications and improvements that can be made by those skilled in the art are also possible.
上記実施形態においては、従動端キャップ32をローラハースキルン1のローラ30に取り付けたが、一般のローラコンベアのローラに取り付けてもよい。この場合、被搬送物が加熱されなくてもよい。
In the said embodiment, although the driven
また、ローラ30の外周面の径方向断面は、円形でなくてもよい。三角形、四角形などの多角形でもよい。ローラ30の外周面が、軸方向全長に亘って同径であればよい。また、ローラ30は、中空状でも中実状でもよい。また、駆動側ブラケット24、従動側ブラケット25の形状は、L字状でなくてもよい。
Further, the radial cross section of the outer peripheral surface of the
また、外壁200、駆動側ブラケット24、従動側ブラケット25、ローラ30、ヒータ4など、各部材の材質も特に限定しない。例えば、外壁200をアルミニウム、鉄などの金属、あるいはカーボンなどにより形成してもよい。また、ローラ30を、SiC製、アルミナ製としてもよい。また、ローラ30、ヒータ4を、金属製(例えば、SUS製、インコネル(登録商標)製、ハステロイ(登録商標)製)としてもよい。
Further, the material of each member such as the
また、被処理物90の処理に応じて、適宜、熱処理室21に、窒素ガス、アルゴンガス、一酸化炭素ガスなどの雰囲気ガスを供給してもよい。また、ヒータ4の代わりに、あるいはヒータ4と共に、マイクロ波、バーナーなどを用いて被処理物90を加熱してもよい。
Further, an atmospheric gas such as nitrogen gas, argon gas, or carbon monoxide gas may be appropriately supplied to the
雰囲気ガスやマイクロ波やバーナーを用いる場合は、図6に示す熱処理区間A2と搬出区間A3との間に、開閉扉が必要になる。このため、列ごとに被処理物90を払い出す必要性が高くなる。このような場合に、本発明のローラハースキルン1は特に適している。
When atmospheric gas, microwaves, or a burner is used, an open / close door is required between the heat treatment section A2 and the carry-out section A3 shown in FIG. For this reason, the necessity to pay out the to-
また、上記実施形態においては、全てのローラ30の後端301に従動端キャップ32を取り付けたが、一部のローラ30だけに従動端キャップ32を取り付けてもよい。すなわち、従動端キャップ32の配置数は、被処理物90の搬送速度のばらつきの程度(例えば、図6に示す同じ列に属する三つの被処理物90の列幅W1)に応じて、増減すればよい。こうすると、全てのローラ30の後端301に従動端キャップ32を取り付ける場合と比較して、ローラハースキルン1の設備コストが低くなる。
In the above embodiment, the driven end caps 32 are attached to the rear ends 301 of all the
また、図7に示すように、従動端キャップ32において、回転軸B1に対する中心軸B2の偏心量を大きく設定すれば、後端301の外周面の回転半径R2が大きくなる。このため、偏心量を大きく設定することにより、従動端キャップ32の配置数を減らすことができる。
Further, as shown in FIG. 7, in the driven
なお、図12に示す従来のローラ101と、図7に示す上記実施形態のローラ30とでは、回転時の動き(特に後端301付近の動き)が異なる。このため、従来のローラ101(上流側)から上記実施形態のローラ30(下流側)に被処理物90が受け渡される際、後端301付近の被処理物90は、あたかもローラ30に乗り上げるように移動する。この際、ローラ30の後端301付近に、被処理物90の重量が集中しやすくなる。この場合は、タイヤ250の取付位置を上下方向に適宜調整することにより、ローラ30の後端301付近に被処理物90の重量が集中するのを、抑制することができる。
The
1:ローラハースキルン、2:ハウジング、3:ローラアセンブリ、4:ヒータ。
20:ハウジング本体、21:熱処理室、22:ローラ挿通孔、23:ヒータ挿通孔、24:駆動側ブラケット、25:従動側ブラケット、30:ローラ、31:駆動端キャップ(ローラ駆動端連結部材)、32:従動端キャップ(ローラ従動端連結部材)、90:被処理物、91:駆動軸部材、92:スプロケット、93:スクリュー、95:従動軸部材。
200:外壁、201:断熱材、240:軸受部、250:タイヤ(転動体)、300:前端(駆動端)、300b:ばね部材挿通孔、301:後端(従動端)、301a:ピン挿通孔、310:キャップ本体、310a:凹部、310b:ばね部材挿通孔、311:ばね部材、311a:固定端、311b:自由端、312:駆動端収容室、313:駆動軸部材収容室、320:キャップ本体、320a:ピン挿通孔、322:従動端収容室、323:被支持部、324:ピン。
A1:搬入区間、A2:熱処理区間、A3:搬出区間、B1:回転軸、B2:中心軸。
1: roller hearth kiln, 2: housing, 3: roller assembly, 4: heater.
20: Housing body, 21: Heat treatment chamber, 22: Roller insertion hole, 23: Heater insertion hole, 24: Drive side bracket, 25: Drive side bracket, 30: Roller, 31: Drive end cap (Roller drive end connecting member) 32: driven end cap (roller driven end connecting member), 90: workpiece, 91: drive shaft member, 92: sprocket, 93: screw, 95: driven shaft member.
200: outer wall, 201: heat insulating material, 240: bearing portion, 250: tire (rolling element), 300: front end (drive end), 300b: spring member insertion hole, 301: rear end (driven end), 301a: pin insertion Hole, 310: Cap body, 310a: Recess, 310b: Spring member insertion hole, 311: Spring member, 311a: Fixed end, 311b: Free end, 312: Drive end storage chamber, 313: Drive shaft member storage chamber, 320: Cap body, 320a: pin insertion hole, 322: driven end accommodating chamber, 323: supported portion, 324: pin.
A1: carry-in section, A2: heat treatment section, A3: carry-out section, B1: rotation axis, B2: central axis.
Claims (5)
該駆動端に該駆動力を伝達し、該駆動端において該回転軸に対して該中心軸がぶれるように、該駆動端に取り付けられるローラ駆動端連結部材と、
該従動端において該回転軸に対して該中心軸が偏心するように、該従動端が取り付けられるローラ従動端連結部材と、
を有するローラアセンブリを備え、
該ローラを回転させることにより該被処理物を搬送するローラハースキルン。 A driving end to which the driving force is transmitted, a driven end disposed on the opposite side of the driving end in the axial direction, a rotating shaft that is a rotation center when rotating around the axis by the driving force, and a radial center A central axis extending in the axial direction from the drive end to the driven end, and a roller having the same diameter for conveying an object to be processed,
A roller driving end connecting member that is attached to the driving end so as to transmit the driving force to the driving end, and the central axis of the driving end deviates from the rotation axis;
A roller driven end connecting member to which the driven end is attached so that the central axis is eccentric with respect to the rotation axis at the driven end;
Comprising a roller assembly having
A roller hearth kiln that conveys the workpiece by rotating the roller.
該ローラは、ローラハースキルンにおいて被処理物を搬送し、 The roller conveys the workpiece in the roller hearth kiln,
該ローラの該従動端は、該ローラの該駆動端の軸方向反対側に配置され、 The driven end of the roller is disposed axially opposite the driving end of the roller;
該ローラの該回転軸は、該ローラの該駆動端に伝達される駆動力により該ローラが軸回りに回転する際の回転中心であり、 The rotation shaft of the roller is a rotation center when the roller rotates around the shaft by a driving force transmitted to the driving end of the roller,
該ローラの該中心軸は、該ローラの径方向中心に配置され、該ローラの該駆動端から該ローラの該従動端まで、軸方向に延在し、 The central axis of the roller is disposed at the radial center of the roller and extends axially from the driving end of the roller to the driven end of the roller;
該ローラの該駆動端においては、該ローラの該回転軸に対して、該ローラの該中心軸がぶれており、 At the driving end of the roller, the central axis of the roller is deviated from the rotation axis of the roller.
該ローラの該従動端において、該ローラの該回転軸に対して、該ローラの該中心軸を偏心させて保持するローラ従動端連結部材。 A roller driven end connecting member that holds the central axis of the roller eccentrically with respect to the rotation shaft of the roller at the driven end of the roller.
該外周面の径方向内側に配置され、前記従動端が収容され、前記中心軸を中心とする円弧状の内周面を有する従動端収容室と、
を備える請求項4に記載のローラ従動端連結部材。 A supported part that is rotatably supported by the rolling element and has an arcuate outer peripheral surface centered on the rotation axis;
A driven end receiving chamber disposed on the radially inner side of the outer peripheral surface, in which the driven end is stored, and having an arc-shaped inner peripheral surface centered on the central axis;
A roller driven end connecting member according to claim 4.
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