JP5481038B2 - 超音波診断装置、***イメージングシステム及び***イメージングプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る***イメージングシステム1の外観図を示している。同図に示すように、本***イメージングシステム1は、***撮影用X線診断装置2、超音波診断装置6から構成されている。以下、各装置の構成について説明する。
図1に示すように、本***撮影用X線診断装置2は、アーム部20、支柱部25から構成されている。アーム部20には、互いに対向して設置されるX線源装置33及び平面検出器40、上側板35a及び下側板35bからなる圧迫ユニット35等が設けられている。また、支柱部25には、表示パネル27a、フットペダル21a、21b、タッチパネル21c等が設けられている。アーム部20は、支柱部25に対し上下移動及び軸26を中心として回転することができる。このアーム部20を所定の姿勢にし、上側板35aと平面検出器40の検出面に設けられた下側板35bとによって***を圧迫固定することで、頭尾方向、内外方向、内外斜方向等の任意の方向からの画像を取得することができる。
図1に示したように、本超音波診断装置6は、装置本体61、超音波プローブ62、モニター63、入力装置64を具備している。
次に、本***イメージング装置1が有する圧迫***画像再構成機能について説明する。この機能は、超音波スキャンによって得られるエコー信号を、圧迫ユニットによる超音波の反射を含んだ超音波の伝播経路に関する情報に基づいて、圧迫された二次元又は三次元***形状に対応させてマッピングすることで、圧迫***画像を生成するものである。なお、本実施形態においては、説明を具体的にするため、エコー信号に基づいて通常の超音波画像を生成した後、当該通常の超音波画像を用いて圧迫***画像を再構成する場合を例とする。しかしながら、通常の超音波画像の生成は必須ではなく、圧迫ユニットによる超音波の反射を含んだ超音波の伝播経路に関する情報に基づいて、直接エコー信号又はこれに起因する値を圧迫された***形状に対応させてマッピングすることで、圧迫***画像を生成するようにしてもよい。
上記圧迫***画像再構成機能を実行する場合、図4に示すように、走査線が末広がりに分布するような超音波走査を実行する。これにより、圧迫ユニット35における超音波反射が起こりやすくなり、圧迫ユニット35の面方向に沿って広域な超音波イメージングが可能となる。
次に、圧迫***画像再構成処理を含む本***イメージング装置1の動作について説明する。
以上述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態は、二次元超音波プローブを用いた圧迫***画像再構成機能を実現する***イメージング装置1について説明する。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。本実施形態は、一次元アレイ超音波プローブを用いた圧迫***画像再構成機能を実現する***イメージング装置1について説明する。
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。本実施形態は、一次元超音波プローブを用いつつも、プローブ62を開口部350に沿って移動させることなしにボリュームデータを取得する例について説明する。
Claims (31)
- ***に関して、X線画像と超音波画像とを取得するための***イメージングシステムであって、
X線を曝射するX線曝射ユニットと、
検出面に入射したX線を検出するX線検出ユニットと、
超音波プローブを設置するための開口部を有し、第1の板と第2の板とで挟むことで***を圧迫するための圧迫ユニットと、
前記X線検出ユニットにより検出されたX線に基づいて、X線画像を生成するX線画像生成ユニットと、
前記開口部に設置され、供給される駆動信号に基づいて超音波を前記圧迫された***に送信し、当該***からの反射波を受信してエコー信号を発生する超音波プローブと、
前記超音波プローブに前記駆動信号を供給する送信ユニットと、
前記エコー信号と前記圧迫ユニットによる超音波の反射を含んだ超音波の伝播経路に関する情報であって、前記圧迫された***に対する超音波送受信時間と前記第1の板と前記第2の板との間の距離に基づいて決定される前記伝播経路に関する情報に基づいて、
前記エコー信号又は当該エコーに起因して得られる値を二次元的にマッピングし、前記圧迫された***に関する超音波画像を生成する画像生成ユニットと、
を具備する***イメージングシステム。 - ***に関して、X線画像と超音波画像とを取得するための***イメージングシステムであって、
X線を曝射するX線曝射ユニットと、
検出面に入射したX線を検出するX線検出ユニットと、
超音波プローブを設置するための開口部を有し、第1の板と第2の板とで挟むことで***を圧迫するための圧迫ユニットと、
前記X線検出ユニットにより検出されたX線に基づいて、X線画像を生成するX線画像生成ユニットと、
前記開口部に設置され、供給される駆動信号に基づいて超音波を前記圧迫された***に送信し、当該***からの反射波を受信してエコー信号を発生する超音波プローブと、
前記超音波プローブに前記駆動信号を供給する送信ユニットと、
前記圧迫ユニットによる反射が2回又は3回である超音波に対応するエコー信号を少なくとも用いて、前記圧迫された***に関する超音波画像を生成する画像生成ユニットと、
を具備する***イメージングシステム。 - ***に関して、X線画像と超音波画像とを取得するための***イメージングシステムであって、
X線を曝射するX線曝射ユニットと、
検出面に入射したX線を検出するX線検出ユニットと、
超音波プローブをはめ込んだ状態で超音波走査面に対し略垂直方向にスライド可能な形状の開口部を有し、第1の板と第2の板とで挟むことで***を圧迫するための圧迫ユニットと、
前記X線検出ユニットにより検出されたX線に基づいて、X線画像を生成するX線画像生成ユニットと、
前記開口部に設置され、供給される駆動信号に基づいて超音波を前記圧迫された***に送信し、当該***からの反射波を受信してエコー信号を発生する超音波プローブと、
前記超音波プローブに前記駆動信号を供給する送信ユニットと、
前記エコー信号と前記圧迫ユニットによる超音波の反射を含んだ超音波の伝播経路に関する情報とに基づいて、前記圧迫された***に関する超音波画像を生成する画像生成ユニットと、
を具備する***イメージングシステム。 - ***に関して、X線画像と超音波画像とを取得するための***イメージングシステムであって、
X線を曝射するX線曝射ユニットと、
検出面に入射したX線を検出するX線検出ユニットと、
超音波プローブを設置するための開口部を有し、第1の板と第2の板とで挟むことで***を圧迫するための圧迫ユニットと、
前記X線検出ユニットにより検出されたX線に基づいて、X線画像を生成するX線画像生成ユニットと、
前記開口部に設置され、供給される駆動信号に基づいて超音波を前記圧迫された***に送信し、当該***からの反射波を受信してエコー信号を発生する超音波プローブと、
前記開口部に設定された前記超音波プローブを揺動させる揺動ユニットと、
前記超音波プローブに前記駆動信号を供給する送信ユニットと、
前記エコー信号と前記圧迫ユニットによる超音波の反射を含んだ超音波の伝播経路に関する情報とに基づいて、前記圧迫された***に関する超音波画像を生成する画像生成ユニットと、
を具備する***イメージングシステム。 - 前記伝播経路に関する情報は、前記圧迫された***に対する超音波送受信時間と前記第1の板と前記第2の板との間の距離に基づいて決定されるものであり、
前記画像生成ユニットは、前記伝播経路に関する情報に基づいて前記エコー信号又は当該エコーに起因して得られる値を二次元的にマッピングすることで、前記圧迫された***に関する超音波画像を生成する請求項1、3又は4のうちいずれかに記載の***イメージングシステム。 - 前記圧迫された***に送信される超音波の走査線分布が末広がりになるように、走査線毎の遅延時間を計算する計算ユニットをさらに具備し、
前記送信ユニットは、前記計算された遅延時間に基づいて、前記駆動信号の供給タイミングを制御する請求項1乃至5のうちいずれか一項の***イメージングシステム。 - 前記画像生成ユニットは、前記圧迫ユニットによる反射が1回又は2回である超音波に対応するエコー信号を用いて、前記圧迫された***に関する超音波画像を生成する請求項1、3乃至6のうちいずれか一項記載の***イメージングシステム。
- 前記画像生成ユニットは、前記圧迫ユニットによる反射が2回又は3回である超音波に対応するエコー信号を用いて、前記前記圧迫された***に関する超音波画像を生成する請求項1、3乃至6のうちいずれか一項記載の***イメージングシステム。
- 前記X線画像と前記圧迫された***に関する超音波画像との位置を対応付ける位置対応付けユニットと、
対応付けられた前記圧迫された***に関する超音波画像の位置を前記X線画像上に表示する表示ユニットと、
をさらに具備する請求項1乃至8のうちいずれか一項記載の***イメージングシステム。 - 前記X線画像上の前記圧迫された***に関する超音波画像の位置を指定する指定ユニットをさらに具備し、
前記表示ユニットは、前記X線画像上の前記圧迫された***に関する超音波画像の位置が指定された場合には、前記圧迫された***に関する超音波画像を表示する請求項9記載の***イメージングシステム。 - 前記X線画像と前記圧迫された***に関する超音波画像との位置を対応付ける位置対応付けユニットと、
対応付けられた前記X線画像の位置を前記圧迫された***に関する超音波画像上に表示する表示ユニットと、
をさらに具備する請求項1乃至10のうちいずれか一項記載の***イメージングシステム。 - 前記圧迫された***に関する超音波画像上の前記X線画像の位置を指定する指定ユニットをさらに具備し、
前記表示ユニットは、前記圧迫された***に関する超音波画像上の前記X線画像の位置が指定された場合には、前記X線画像を表示する請求項11記載の***イメージングシステム。 - 前記画像生成ユニットは、空間的位置の異なる複数の前記圧迫された***に関する超音波画像を用いて、前記圧迫ユニットに固定された***に関するボリュームデータを生成する請求項1乃至12のうちいずれか一項記載の***イメージングシステム。
- 前記開口部は、超音波プローブをはめ込んだ状態で超音波走査面と垂直方向にスライド可能な形状である請求項1、2、4乃至13のうちいずれか一項記載の***イメージングシステム。
- 前記圧迫ユニットは、超音波反射性の高い素材によって形成されている請求項1乃至14のうちいずれか一項記載の***イメージングシステム。
- 前記圧迫ユニットの開口部には、音響的に透明な素材からなる薄膜が張られている請求項1乃至15のうちいずれか一項記載の***イメージングシステム。
- 前記開口部に設定された前記超音波プローブを揺動させる揺動ユニットをさらに具備する請求項1乃至3、5乃至16のうちいずれか一項記載の***イメージングシステム。
- 前記画像生成ユニットは、超音波の伝搬経路に基づいて前記超音波画像を生成することを特徴とする請求項2乃至4のうちいずれか一項記載の***イメージングシステム。
- 圧迫ユニットの第1の板と第2の板とによって圧迫された***に対し供給される駆動信号に基づいて超音波を送信し、当該***からの反射波を受信してエコー信号を発生する超音波プローブと、
前記超音波プローブに前記駆動信号を供給する送信ユニットと、
前記エコー信号と前記圧迫ユニットによる超音波の反射を含んだ超音波の伝播経路に関する情報であって、前記圧迫された***に対する超音波送受信時間と前記第1の板と前記第2の板との間の距離に基づいて決定される前記伝播経路に関する情報に基づいて、
前記エコー信号又は当該エコーに起因して得られる値を二次元的にマッピングし、前記圧迫された***に関する超音波画像を生成する画像生成ユニットと、
を具備する超音波診断装置。 - 圧迫ユニットによって圧迫された***に対し供給される駆動信号に基づいて超音波を送信し、当該***からの反射波を受信してエコー信号を発生する超音波プローブと、
前記超音波プローブに前記駆動信号を供給する送信ユニットと、
前記圧迫ユニットによる反射が2回又は3回である超音波に対応するエコー信号を少なくとも用いて、前記圧迫された***に関する超音波画像を生成する画像生成ユニットと、
を具備する超音波診断装置。 - 超音波プローブをはめ込んだ状態で超音波走査面と垂直方向にスライド可能な形状の開口部を有し第1の板と第2の板とで挟むことで***を圧迫するための圧迫ユニットによって圧迫された***に対し、供給される駆動信号に基づいて超音波を送信し、当該***からの反射波を受信してエコー信号を発生する超音波プローブと、
前記超音波プローブに前記駆動信号を供給する送信ユニットと、
前記エコー信号と前記圧迫ユニットによる超音波の反射を含んだ超音波の伝播経路に関する情報とに基づいて、前記圧迫された***に関する超音波画像を生成する画像生成ユニットと、
を具備する超音波診断装置。 - 超音波プローブをはめ込んだ状態で超音波走査面と垂直方向にスライド可能な形状の開口部を有する圧迫ユニットによって圧迫された***に対し、供給される駆動信号に基づいて超音波を送信し、当該***からの反射波を受信してエコー信号を発生する超音波プローブと、
前記開口部に設定された前記超音波プローブを揺動させる揺動ユニットと、
前記超音波プローブに前記駆動信号を供給する送信ユニットと、
前記エコー信号と前記圧迫ユニットによる超音波の反射を含んだ超音波の伝播経路に関する情報とに基づいて、前記圧迫された***に関する超音波画像を生成する画像生成ユニットと、
を具備する超音波診断装置。 - 前記伝播経路に関する情報は、前記圧迫された***に対する超音波送受信時間と前記第1の板と前記第2の板との間の距離に基づいて決定されるものであり、
前記画像生成ユニットは、前記伝播経路に関する情報に基づいて前記エコー信号又は当該エコーに起因して得られる値を二次元的にマッピングすることで、前記圧迫された***に関する超音波画像を生成する請求項19、21又は22のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。 - 前記圧迫された***に送信される超音波の走査線分布が末広がりになるように、走査線毎の遅延時間を計算する計算ユニットをさらに具備し、
前記送信ユニットは、前記計算された遅延時間に基づいて、前記駆動信号の供給タイミングを制御する請求項19乃至23のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。 - 前記画像生成ユニットは、前記圧迫ユニットによる反射が1回又は2回である超音波に対応するエコー信号を用いて、前記圧迫された***に関する超音波画像を生成する請求項19、21乃至24のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
- 前記画像生成ユニットは、前記圧迫ユニットによる反射が2回又は3回である超音波に対応するエコー信号を用いて、前記前記圧迫された***に関する超音波画像を生成する請求項19、21乃至24のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
- 前記画像生成ユニットは、空間的位置の異なる複数の前記圧迫された***に関する超音波画像を用いて、前記圧迫ユニットに固定された***に関するボリュームデータを生成する請求項19乃至26のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
- 前記圧迫ユニットに設けられた開口部に設定された前記超音波プローブを揺動させる揺動ユニットをさらに具備する請求項19乃至21、23乃至27のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
- 前記画像生成ユニットは、超音波の伝搬経路に基づいて前記超音波画像を生成することを特徴とする請求項20乃至22のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
- ***に関して、X線画像と超音波画像とを取得するための***イメージングを実現させるためのプログラムであって、
コンピュータに、
超音波プローブを設置するための開口部と、第1の板と、第2の板とを有する圧迫ユニットによって圧迫された***に対し、X線を曝射させる機能と、
前記***を透過したX線を検出させる機能と、
前記検出されたX線に基づいて、X線画像を生成させる機能と、
前記開口部に設置され、供給される駆動信号に基づいて超音波を前記圧迫された***に送信させる機能と、
前記***からの反射波を受信してエコー信号を発生させる機能と、
前記エコー信号と前記圧迫ユニットによる超音波の反射を含んだ超音波の伝播経路に関する情報であって、前記圧迫された***に対する超音波送受信時間と前記第1の板と前記第2の板との間の距離に基づいて決定される前記伝播経路に関する情報に基づいて、
前記エコー信号又は当該エコーに起因して得られる値を二次元的にマッピングさせ、前記圧迫された***に関する超音波画像を生成させる機能と、
を実現させる***イメージングプログラム。 - コンピュータに、
圧迫ユニットによって圧迫された***に対し供給される駆動信号に基づいて超音波を送信させる機能と、
前記***からの反射波を受信してエコー信号を発生させる機能と、
前記圧迫ユニットによる反射が2回又は3回である超音波に対応するエコー信号を少なくとも用いて、前記圧迫された***に関する超音波画像を生成させる機能と、
実現させる***イメージングプログラム。
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