JP5478949B2

JP5478949B2 - Drying apparatus, drying system, and dry state determination method

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Publication number: JP5478949B2
Application number: JP2009139974A
Authority: JP
Inventors: 政彦島田; 憲雄千田; 文雄望月
Original assignee: 日本ハイコム株式会社; 池貝金属株式会社
Priority date: 2009-06-11
Filing date: 2009-06-11
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2029-06-11
Also published as: JP2010286166A

Description

本発明は、被乾燥物の乾燥状態を判定して鋳型の乾燥を短時間で行う乾燥装置、乾燥システム及び乾燥状態判定方法に関するものである。 The present invention relates to a drying apparatus, a drying system, and a drying state determination method for determining a drying state of an object to be dried and drying a mold in a short time.

一般的な鋳物製品の製造方法としては、先ず製造する鋳物製品と同形状の模型をワックス（蝋体）、木、金属、樹脂、発泡スチロール等で作製する。次に、模型の周囲に鋳型砂や石膏等の耐火性セラミクスを所定の厚さで塗布、乾燥して鋳型を成形する。次に、模型を所定の手段によって除去した後、熱処理等を行うことで鋳型を完成させる。そして、完成した鋳型に溶融金属を注入、冷却した後、鋳型を破壊することで模型と同形状の鋳物製品を製造する。 As a general method for manufacturing a cast product, a model having the same shape as the cast product to be manufactured is first made of wax (wax), wood, metal, resin, polystyrene foam or the like. Next, fireproof ceramics such as mold sand and gypsum are applied around the model in a predetermined thickness and dried to mold the mold. Next, after removing the model by a predetermined means, a mold is completed by performing heat treatment or the like. And after inject | pouring molten metal into the completed casting_mold | template and cooling, the casting mold of the same shape as a model is manufactured by destroying a casting_mold | template.

中でも模型をワックスで作製する精密鋳造法（ロストワックス法）は、模型を加熱により融解して除去することができるため、製造する鋳物製品が精密且つ複雑な形状である場合に特に好適である。 Among them, a precision casting method (lost wax method) in which a model is made of wax is particularly suitable when a cast product to be manufactured has a precise and complicated shape because the model can be melted and removed by heating.

ところで、上記の鋳型の乾燥は模型の材質に関わらず、均一且つ十分に行う必要がある。鋳型の乾燥を均一に行わないと、乾燥の途中で鋳型内部の乾燥状態が不均一となり鋳型にクラックが生じる可能性がある。また、鋳型の乾燥が不十分であると鋳型内に水分が残留し、この残留水分が溶融金属注入時にガス化して鋳型の破損や製造する鋳物製品にボイド（欠損）を生じさせる可能性がある。 By the way, the above-mentioned mold needs to be uniformly and sufficiently dried regardless of the material of the model. If the mold is not uniformly dried, the drying state inside the mold may become non-uniform during the drying process, which may cause cracks in the mold. In addition, if the mold is not sufficiently dried, moisture remains in the mold, and this residual moisture may be gasified when molten metal is injected, resulting in damage to the mold and voids (defects) in the cast product to be manufactured. .

このため、鋳型の乾燥は自然乾燥や比較的低温の温風乾燥などにより長時間かけて行われてきた。これらの乾燥方法による乾燥時間はときに数十時間を要する場合があり、極めて非効率的なものである。特に、鋳型を鋳型砂等のスラリを塗布して作製する場合などでは、鋳型砂及びスラリの塗布、乾燥を要求される厚みが得られるまで繰り返すため、乾燥時間が極めて長時間化するという問題点がある。 For this reason, the mold has been dried over a long period of time, such as by natural drying or by drying at a relatively low temperature. The drying time by these drying methods sometimes takes tens of hours and is extremely inefficient. In particular, when the mold is made by applying a slurry such as mold sand, the application of the mold sand and the slurry is repeated until the required thickness is obtained, so that the drying time is extremely long. There is.

この問題点に対し下記［特許文献１］では、温風乾燥とマイクロ波による加熱乾燥とを併用した鋳型の乾燥方法に関する発明が開示されている。この［特許文献１］によれば、マイクロ波によって鋳型を加熱して乾燥するため、温風のみによる乾燥と比較して短時間での乾燥が可能となる。 In order to solve this problem, the following [Patent Document 1] discloses an invention relating to a mold drying method using both hot air drying and microwave heating drying. According to this [Patent Document 1], since the mold is heated and dried by microwaves, drying in a short time is possible as compared with drying using only warm air.

特開昭５４−１０９０２６号公報JP 54-109026 A

しかしながら、鋳型の形状、大きさは様々であり、また鋳型砂スラリの塗布量、水分量にもバラつきが存在するため、これらのバラつきを考慮した上で鋳型の乾燥を十分に行うためには乾燥時間に余裕（マージン）を持たせる必要があり、乾燥時間短縮化の観点から更なる改善が望まれる。 However, the shape and size of the mold are various, and there are variations in the amount of coated sand slurry and the amount of water. Therefore, in order to sufficiently dry the mold in consideration of these variations, it is necessary to dry the mold. It is necessary to allow time (margin), and further improvement is desired from the viewpoint of shortening the drying time.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、被乾燥物の乾燥中に被乾燥物の乾燥状態を判定することで被乾燥物の乾燥時間をさらに短縮することが可能な乾燥装置、乾燥システム及び乾燥状態判定方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and a drying apparatus capable of further shortening the drying time of the object to be dried by determining the drying state of the object to be dried during drying of the object to be dried, drying It is an object to provide a system and a dry state determination method.

本発明は、
（１）被乾燥物２０を収容する乾燥室２２を備えマイクロ波を照射して前記被乾燥物２０の乾燥を行うためのマイクロ波照射手段３０と、
所定の温度の空気を循環させて被乾燥物２０の乾燥を補助する給排気手段３２と、を有し、
蝋体の模型４２に塗布した被乾燥物２０を乾燥する乾燥装置において、
前記乾燥室２２の上面には貫通孔が形成されるとともに、前記貫通孔には回転軸２６が回転可能に嵌入され、
前記回転軸２６の下側はハンガ４０を吊り下げるための連結部２６ａを備え、
前記ハンガ４０には前記被乾燥物２０が塗布された前記模型４２が設置され、
さらに、前記乾燥室２２の上方に設置され被乾燥物２０の重量を前記被乾燥物２０を回転させながら前記回転軸２６と前記ハンガ４０と前記模型４２の重量ごと測定する重量測定手段３４と、
前記重量測定手段３４から被乾燥物２０の重量を所定の時間間隔でサンプリングして、最新の被乾燥物２０の重量と直前の被乾燥物２０の重量との差を算出し、前記差が所定の設定値以下であるか否かを判定し、さらに前記差が所定の設定値以下であるもしくは前記差が設定値以下である状態が複数回連続した場合に被乾燥物２０が乾燥したと判定する判定部３６と、を備え、
さらに、判定部３６が被乾燥物２０の回転時の振動や偏心による周期的な重量の変化を予めメモリしており、前記振動や偏心による周期的な重量の変化を除いた上で前記被乾燥物２０の重量の差を算出することを特徴とする乾燥装置５０を提供することにより、上記課題を解決する。
（２）上記（１）記載の乾燥装置５０の乾燥状態判定方法であって、
被乾燥物２０の回転時の振動や偏心による周期的な重量の変化をメモリするステップと、乾燥中の被乾燥物２０の重量を所定の時間間隔で取得する測定ステップと、測定ステップで得られた被乾燥物２０の重量と直前の測定ステップで得られた重量と差を前記メモリした振動や偏心による周期的な重量の変化を除いた上で算出する算出ステップと、算出ステップで得られた差が所定の設定値以下であるか否かを判定する判定ステップと、判定ステップにおいて前記差が前記設定値以下であるもしくは前記差が設定値以下である状態が所定の回数連続した場合に被乾燥物２０が乾燥したと判定する乾燥判定ステップと、を有することを特徴とする乾燥状態判定方法を提供することにより、上記課題を解決する。
（３）複数配置され被乾燥物２０の塗布された模型４２をハンガ４０ごと吊り下げて被乾燥物２０の乾燥を行う上記（１）記載の乾燥装置５０ａ、５０ｂ、５０ｃと、被乾燥物２０となるスラリを溜める槽と、被乾燥物２０を搬送する搬送手段１６と、を有し、
前記スラリを溜める槽と前記乾燥装置５０ａ、５０ｂ、５０ｃとは前記搬送手段１６を中心として略同心円状に配置されるとともに、前記搬送手段１６が前記被乾燥物２０をハンガ４０ごと搬送して、前記槽により塗布された被乾燥物２０を前記乾燥装置５０ａ、５０ｂ、５０ｃで乾燥することを特徴とする乾燥システム１００を提供することにより、上記課題を解決する。 The present invention
(1) and the microwave irradiation unit 30 for using microwave radiation comprising a drying chamber 22 for accommodating the object to be dried 20 to dry the said material to be dried 20,
By circulating air of a predetermined temperature possess a supply and exhaust means 32 for assisting the drying of the material to be dried 20, the,
In the drying apparatus for drying the object to be dried 20 applied to the wax model 42 ,
A through hole is formed in the upper surface of the drying chamber 22, and a rotary shaft 26 is rotatably fitted in the through hole.
The lower side of the rotary shaft 26 includes a connecting portion 26a for hanging the hanger 40,
The hanger 40 is provided with the model 42 to which the object to be dried 20 is applied,
Furthermore, a weight measuring means 34 installed above the drying chamber 22 for measuring the weight of the object to be dried 20 together with the weight of the rotating shaft 26, the hanger 40 and the model 42 while rotating the object to be dried 20 .
By sampling the weight of the material to be dried 20 from the weight measuring unit 34 at predetermined time intervals, calculates the difference between the weight of the latest material to be dried 20 in weight and immediately before the material to be dried 20, the difference is given determines whether a following settings, further determines that the difference is material to be dried 20 when the state is less than or said difference is below a predetermined set value is a set value is continuously multiple times and dried a determination unit 36 which includes a,
Further, the determination unit 36 stores in advance a periodic weight change due to vibration or eccentricity during rotation of the object to be dried 20, and after removing the periodic weight change due to the vibration or eccentricity, The problem is solved by providing a drying device 50 characterized by calculating a difference in weight of the object 20 .
(2) A method for determining a dry state of the drying device 50 according to (1 ) above,
It is obtained by memorizing a periodic change in weight due to vibration or eccentricity during rotation of the object to be dried 20, a measurement step for acquiring the weight of the object to be dried 20 at a predetermined time interval, and a measurement step. The difference between the weight of the object to be dried 20 and the weight obtained in the immediately preceding measurement step is calculated after removing the periodic weight change due to the stored vibration and eccentricity , and obtained in the calculation step. A determination step for determining whether or not the difference is equal to or less than a predetermined set value; and in the determination step, if the difference is equal to or less than the set value or a state where the difference is equal to or less than the set value continues for a predetermined number of times by dry matter 20 provide drying state determining how to characterized by having a dry determining step determines that dried, to solve the above problems.
(3) Drying apparatus 50a drying (1), wherein the performing of a model 42 which is applied in the arranged multiple material to be dried 20 hung by the hanger 40 material to be dried 20, 50b, and 50c, the material to be dried A tank for storing the slurry to be 20 and a transport means 16 for transporting the object to be dried 20;
The tank for storing the slurry and the drying devices 50a, 50b, 50c are arranged substantially concentrically around the conveying means 16, and the conveying means 16 conveys the object to be dried 20 together with the hanger 40, The problem is solved by providing a drying system 100 characterized in that the object to be dried 20 applied by the tank is dried by the drying devices 50a, 50b, and 50c.

本発明に係る乾燥装置、乾燥システム及び乾燥状態判定方法によれば、被乾燥物の乾燥中に被乾燥物の乾燥状態を判定して、被乾燥物が十分に乾燥したと判断された時点で被乾燥物の乾燥を終了する。従って、被乾燥物の乾燥時間のさらなる時間短縮を図ることができる。 According to the drying apparatus, the drying system, and the dry state determination method according to the present invention, when the dry state of the dry object is determined during the drying of the dry object, and it is determined that the dry object is sufficiently dried. Finish drying the object to be dried. Accordingly, it is possible to further shorten the drying time of the object to be dried.

本発明に係る乾燥装置を示す図である。It is a figure which shows the drying apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る乾燥装置の使用時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of use of the drying apparatus which concerns on this invention. 被乾燥物の重量と経過時間の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the weight of to-be-dried material, and elapsed time. 本発明に係る乾燥システム示す図である。It is a figure which shows the drying system which concerns on this invention.

本発明に係る乾燥装置、乾燥システム及び乾燥状態判定方法の実施の形態について図面に基づいて説明する。尚、本発明に係る乾燥装置、乾燥システム及び乾燥状態判定方法では、模型の材料として蝋体を用いる。また、ここでは蝋体を用いた鋳型の製法として鋳型砂スラリを塗布するロストワックス法による鋳型の作製を例に説明を行う。尚、鋳型の材料として鋳型砂以外の石膏等の周知の鋳型用耐火性セラミクス材料を用いても良い。 Embodiments of a drying apparatus, a drying system, and a drying state determination method according to the present invention will be described with reference to the drawings. The drying apparatus according to the present invention, a drying system and drying conditions determination method, Ru using wax material as the material of the model. Also, here intends rows described as an example fabrication of the mold as a method of template by lost wax process of applying the molding sand slurry with Rotai. In addition , you may use well-known refractory ceramic materials for molds, such as gypsum other than mold sand.

図１に示す本発明に係る乾燥装置５０は、被乾燥物２０を収容する乾燥室２２と、被乾燥物２０にマイクロ波を照射して被乾燥物２０の乾燥を行うためのマイクロ波照射手段３０と、乾燥室２２内に所定の温度の空気を循環させて被乾燥物２０の乾燥を補助する給排気手段３２と、被乾燥物２０の重量を測定する重量測定手段３４と、当該重量測定手段３４から得られる被乾燥物２０の重量に基づいて被乾燥物２０の乾燥状態を判定する判定部３６と、を有している。尚、図１、図２においては、乾燥室２２内部を図示するために扉部の記載を省略している。 A drying apparatus 50 according to the present invention shown in FIG. 1 includes a drying chamber 22 that accommodates an object to be dried 20, and microwave irradiation means for irradiating the object to be dried 20 with microwaves to dry the object to be dried 20. 30, air supply / exhaust means 32 for assisting drying of the object to be dried 20 by circulating air at a predetermined temperature in the drying chamber 22, weight measuring means 34 for measuring the weight of the object to be dried 20, and the weight measurement And a determination unit 36 that determines the dry state of the object to be dried 20 based on the weight of the object to be dried 20 obtained from the means 34. In FIG. 1 and FIG. 2, the door is not shown to illustrate the inside of the drying chamber 22.

乾燥室２２の外部にはマイクロ波照射手段３０が複数台、例えば４台設置され、乾燥室２２の奥側の面にはそれぞれのマイクロ波照射手段３０から出射するマイクロ波を被乾燥物２０に照射するための導波口３０ａが所定の間隔を取って例えば４つ形成されている。尚、マイクロ波照射手段３０及び導波口３０ａの数には特に限定はなく１台であってもまた何台設置しても構わない。また、導波口３０ａの設置位置も特に限定はなく、奥面以外の側面に設置しても上面や底面に設置しても良い。また、必ずしも１つの面に全ての導波口３０ａを設ける必要もなく、複数の面に導波口３０ａを設けても良い。さらに、１つのマイクロ波照射手段３０から出射するマイクロ波を分岐して複数の導波口３０ａから照射するようにしても良い。尚、１つの面に複数の導波口３０ａを設ける場合、複数の導波口３０ａから照射するそれぞれのマイクロ波が互いに干渉しない十分な間隔を設けて設置することが好ましい。特に、図１に示すように、１つの面に導波口３０ａを４つ設ける場合、導波口３０ａを交互に配置して千鳥格子状とすることが好ましい。 A plurality of, for example, four microwave irradiation means 30 are installed outside the drying chamber 22, and microwaves emitted from the respective microwave irradiation means 30 are applied to the object to be dried 20 on the inner surface of the drying chamber 22. For example, four waveguide openings 30a for irradiation are formed at a predetermined interval. The number of the microwave irradiation means 30 and the waveguide openings 30a is not particularly limited, and one or any number may be installed. Further, the installation position of the waveguide 30a is not particularly limited, and it may be installed on a side surface other than the back surface or on the top surface or the bottom surface. Further, it is not always necessary to provide all the waveguide openings 30a on one surface, and the waveguide openings 30a may be provided on a plurality of surfaces. Further, the microwaves emitted from one microwave irradiation means 30 may be branched and irradiated from a plurality of waveguide openings 30a. In the case where a plurality of waveguide openings 30a are provided on one surface, it is preferable that the microwaves irradiated from the plurality of waveguide openings 30a are provided with sufficient intervals so that they do not interfere with each other. In particular, as shown in FIG. 1, when four waveguide openings 30a are provided on one surface, it is preferable to arrange the waveguide openings 30a alternately to form a staggered pattern.

また、乾燥室２２の１つの側面には扉部（図示せず）が設置され、乾燥室２２内に被乾燥物２０を出し入れすることができる。また、乾燥室２２の所定の位置には給気口３２ａが設置され、循環ファン等の給排気手段３２からの空気を乾燥室２２内に供給する。さらに、乾燥室２２の所定の位置には排気口３２ｂが設置され、乾燥室２２内の湿度の高い空気を給排気手段３２側に排出する。 Further, a door portion (not shown) is installed on one side surface of the drying chamber 22, and the object to be dried 20 can be taken in and out of the drying chamber 22. An air supply port 32 a is provided at a predetermined position of the drying chamber 22, and air from the air supply / exhaust means 32 such as a circulation fan is supplied into the drying chamber 22. Further, an exhaust port 32b is installed at a predetermined position of the drying chamber 22, and the air with high humidity in the drying chamber 22 is discharged to the air supply / exhaust means 32 side.

給排気手段３２と給気口３２ａとの間には温度制御手段２４が設けられ、乾燥室２２内に供給する空気を所定の温度とすることができる。尚、乾燥室２２内に供給する空気は温風であっても良いが、被乾燥物２０が比較的小型でマイクロ波照射手段３０による加熱により必要以上に高温となる場合には、被乾燥物２０の冷却を兼ねて冷風とすることが好ましい。乾燥室２２内に温風を供給する場合には温度制御手段２４はヒータ等の加熱手段となり、乾燥室２２内に冷風を供給する場合には温度制御手段２４はクーラ等の冷却手段となる。また、温度制御手段２４を加熱冷却可能として、条件によって切り替えるようにしても良い。さらに、温度制御手段２４には乾燥室２２内に供給する空気の除湿を行う除湿手段を設けても良い。 A temperature control unit 24 is provided between the air supply / exhaust unit 32 and the air supply port 32a, and the air supplied into the drying chamber 22 can be set to a predetermined temperature. The air supplied into the drying chamber 22 may be warm air. However, if the object to be dried 20 is relatively small and becomes hotter than necessary due to heating by the microwave irradiation means 30, the object to be dried It is preferable to use cold air also for cooling 20. When supplying hot air into the drying chamber 22, the temperature control means 24 serves as heating means such as a heater, and when supplying cool air into the drying chamber 22, the temperature control means 24 serves as cooling means such as a cooler. Further, the temperature control means 24 may be heated and cooled, and may be switched depending on conditions. Further, the temperature control means 24 may be provided with a dehumidifying means for dehumidifying the air supplied into the drying chamber 22.

乾燥室２２の上面には貫通孔が形成され、この貫通孔には回転軸２６が回転可能に嵌入されている。回転軸２６の上側には重量測定手段３４が設置され、重量測定手段３４の下側に位置する回転軸２６には被乾燥物２０を吊り下げるためのフック等の連結部２６ａが設置されている。また、回転軸２６の上側は重量測定手段３４を介してモータ等の回転手段２８と連結されており、回転手段２８の回転動作により被乾燥物２０を回転軸２６を介して所定の速度で回転させることができる。 A through hole is formed in the upper surface of the drying chamber 22, and a rotary shaft 26 is rotatably fitted in the through hole. On side of the rotational shaft 26 is installed by weight measuring means 34, the rotary shaft 26 located on the lower side of the weight measuring unit 34 is installed connecting portion 26a of the hook or the like for suspending the material to be dried 20 Yes. The upper side of the rotating shaft 26 is connected to a rotating means 28 such as a motor via a weight measuring means 34, and the to-be-dried object 20 is rotated at a predetermined speed via the rotating shaft 26 by the rotating operation of the rotating means 28. Can be made.

重量測定手段３４は判定部３６と電気的に接続され、判定部３６は乾燥装置５０の制御部４４に電気的に接続されている。そして、制御部４４は乾燥装置５０の各部の動作を制御する。 The weight measuring unit 34 is electrically connected to the determination unit 36, and the determination unit 36 is electrically connected to the control unit 44 of the drying device 50. And the control part 44 controls operation | movement of each part of the drying apparatus 50. FIG.

次に、図２を用いて本発明に係る乾燥装置５０の動作を説明する。 Next, operation | movement of the drying apparatus 50 which concerns on this invention is demonstrated using FIG.

先ず、連結部２６に吊り下げるハンガ４０にはワックスからなる複数の模型４２が設置されている。そして、模型４２の表面及びハンガ４０の一部には被乾燥物２０である鋳型砂スラリが塗布されている。尚、ハンガ４０に設置する模型４２は一つでも良い。 First, a plurality of models 42 made of wax are installed on the hanger 40 suspended from the connecting portion 26. And the mold sand slurry which is the to-be-dried object 20 is apply | coated to the surface of the model 42, and a part of hanger 40. FIG. One model 42 may be installed on the hanger 40.

次に、乾燥室２２の扉部を開け、図２に示すように、被乾燥物２０が塗布されたハンガ４０を乾燥装置５０の連結部２６ａに吊り下げる。次に、扉部を閉める。尚、扉部の開閉、及びハンガ４０の連結部２６ａへの設置は、乾燥装置５０を単独で用いる場合には作業者等が行う。また、後述する乾燥システム１００のように、ロボットアーム等の搬送手段１６と連携して自動的に行うようにしても良い。 Next, the door of the drying chamber 22 is opened, and the hanger 40 coated with the material to be dried 20 is suspended from the connecting portion 26a of the drying device 50 as shown in FIG. Next, the door is closed. In addition, when using the drying apparatus 50 independently, an operator etc. perform opening and closing of a door part, and installation to the connection part 26a of the hanger 40. FIG. Moreover, you may make it perform automatically in cooperation with conveyance means 16, such as a robot arm like the drying system 100 mentioned later.

扉部が閉まると、乾燥装置５０の制御部４４がマイクロ波照射手段３０と給排気手段３２と回転手段２８とを動作させる。このマイクロ波照射手段３０の動作により、それぞれのマイクロ波照射手段３０から所定の出力でマイクロ波が出射する。マイクロ波照射手段３０から出射したマイクロ波は導波口３０ａから被乾燥物２０に照射される。マイクロ波が被乾燥物２０に照射されると被乾燥物２０の水分子が発熱する。この発熱により被乾燥物２０内の水分が蒸発して被乾燥物２０の乾燥が進行する。 When the door is closed, the control unit 44 of the drying device 50 operates the microwave irradiation means 30, the air supply / exhaust means 32, and the rotation means 28. The operation of the microwave irradiation unit 30, the microwave is emitted from each of the microwave irradiation means 30 with a predetermined output. The microwave emitted from the microwave irradiating means 30 is irradiated to the object to be dried 20 from the waveguide opening 30a. When the object to be dried 20 is irradiated with microwaves, water molecules in the object to be dried 20 generate heat. Due to this heat generation, moisture in the object to be dried 20 evaporates, and drying of the object to be dried 20 proceeds.

また、回転手段２８が動作することで、回転軸２６が所定の速度（例えば２〜１０ｒｐｍ）で回転し、それに伴って被乾燥物２０がハンガ４０ごと回転する。これにより、マイクロ波が照射される被乾燥物２０の面が徐々に移動し、被乾燥物２０に対する加熱がほぼ均一に行われる。 Further, when the rotating unit 28 operates, the rotating shaft 26 rotates at a predetermined speed (for example, 2 to 10 rpm), and the to-be-dried object 20 rotates together with the hanger 40 accordingly. Thereby, the surface of the to-be-dried object 20 irradiated with the microwave gradually moves, and the to-be-dried object 20 is heated almost uniformly.

また、給排気手段３２が動作することで、温度制御手段２４により所定の温度に調整された空気が給気口３２ａから乾燥室２２内に所定の流量（例えば９．２ｍ^３／ｍｉｎ）で供給される。これと同時に、排気口３２ｂから乾燥室２２内の湿度の高い空気が排出される。これにより、乾燥室２２内の空気が循環し、被乾燥物２０の乾燥がさらに促進されるとともに、乾燥室２２内の温度分布の均一化が図られる。 Further, when the air supply / exhaust means 32 is operated, air adjusted to a predetermined temperature by the temperature control means 24 is supplied from the air supply port 32a into the drying chamber 22 at a predetermined flow rate (for example, 9.2 m ³ / min). Is done. At the same time, high-humidity air in the drying chamber 22 is discharged from the exhaust port 32b. Thereby, the air in the drying chamber 22 circulates, the drying of the object to be dried 20 is further promoted, and the temperature distribution in the drying chamber 22 is made uniform.

これらの動作と並行して重量測定手段３４が被乾燥物２０の重量を、重量測定手段３４より下側の回転軸２６（連結部２６ａを含む）の重量、ハンガ４０の重量、模型４２の重量ともども測定して判定部３６に出力する。尚、以後は上記の重量測定手段３４より下側の回転軸２６の重量とハンガ４０の重量と模型４２の重量と被乾燥物２０の重量とを合算したものを単に被乾燥物２０の重量と記す。 In parallel with these operations, the weight measuring means 34 determines the weight of the material 20 to be dried, the weight of the rotating shaft 26 (including the connecting portion 26a) below the weight measuring means 34, the weight of the hanger 40, and the weight of the model 42. Both are measured and output to the determination unit 36. Hereinafter, the sum of the weight of the rotary shaft 26 below the weight measuring means 34, the weight of the hanger 40, the weight of the model 42, and the weight of the object 20 to be dried is simply referred to as the weight of the object 20 to be dried. I write.

判定部３６は重量測定手段３４からの被乾燥物２０の重量を所定の時間間隔で取得（サンプリング）する。このときの時間間隔は、被乾燥物２０の塗布量、作製する鋳型の大きさ等によって変化するが、概ね１ｓｅｃ〜１０ｍｉｎ、好ましくは３０ｓｅｃ〜１ｍｉｎ程度である。 The determination unit 36 acquires (samples) the weight of the material to be dried 20 from the weight measuring unit 34 at predetermined time intervals. The time interval at this time varies depending on the coating amount of the material to be dried 20, the size of the mold to be produced, and the like, but is generally about 1 sec to 10 min, preferably about 30 sec to 1 min.

ここで、図３を用いて本発明に係る乾燥状態判定方法を説明する。図３は、所定の時間Ｔｎで判定部３６が取得する被乾燥物２０の重量Ｗｎをグラフ化したものである。この図３において、横軸は経過時間Ｔを示し、縦軸は被乾燥物２０の重量Ｗを示す。尚、横軸におけるＴ０−Ｔ１、Ｔ２−Ｔ１、・・・、Ｔ９−Ｔ８の値は一定の時間間隔Ｔである。 Here, the dry state determination method according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a graph showing the weight Wn of the to-be-dried object 20 acquired by the determination unit 36 at a predetermined time Tn. In FIG. 3, the horizontal axis indicates the elapsed time T, and the vertical axis indicates the weight W of the material to be dried 20. The values T0-T1, T2-T1,..., T9-T8 on the horizontal axis are constant time intervals T.

先ず、判定部３６は測定ステップとして、重量測定手段３４から被乾燥物２０の乾燥開始時の時間Ｔ０における重量Ｗ０を取得する。次に、判定部３６は同じく測定ステップとして、乾燥開始時（時間Ｔ０）から所定の時間間隔Ｔ経過後の時間Ｔ１における被乾燥物２０の重量Ｗ１を取得する。次に、判定部３６は算出ステップとして、現在の測定ステップで得られた時間Ｔ１における被乾燥物２０の重量Ｗ１と直前の測定ステップで得られた時間Ｔ０における被乾燥物２０の重量Ｗ０との差ΔＷ１を算出する。次に、判定部３６は判定ステップとして、算出ステップで得られた重量Ｗ１と重量Ｗ０との差ΔＷ１が所定の設定値以下か否かを判定する。ここで、仮に設定値ＡをΔＷ５とΔＷ６との間の値とすると、差ΔＷ１は設定値Ａ以下ではないから、判定部３６は乾燥判定ステップには進まずに、次の測定ステップとして時間Ｔ１から所定の時間間隔Ｔ経過後の時間Ｔ２における被乾燥物２０の重量Ｗ２を取得する。そして、同様に算出ステップにおいて現在の測定ステップで得られた時間Ｔ２における被乾燥物２０の重量Ｗ２と直前の測定ステップで得られた時間Ｔ１における被乾燥物２０の重量Ｗ１との差ΔＷ２を算出し、判定ステップにおいて、重量Ｗ２と重量Ｗ１との差ΔＷ２が所定の設定値Ａ以下か否かを判定する。 First, as a measurement step, the determination unit 36 obtains the weight W0 at the time T0 at the start of drying of the object to be dried 20 from the weight measuring unit 34. Next, the determination part 36 acquires the weight W1 of the to-be-dried object 20 in the time T1 after progress of the predetermined time interval T from the drying start (time T0) as a measurement step. Next, the determination unit 36 calculates the weight W1 of the object to be dried 20 at the time T1 obtained in the current measurement step and the weight W0 of the object to be dried 20 at the time T0 obtained in the immediately previous measurement step as calculation steps. The difference ΔW1 is calculated. Next, as a determination step, the determination unit 36 determines whether or not the difference ΔW1 between the weight W1 and the weight W0 obtained in the calculation step is equal to or less than a predetermined set value. Here, if the set value A is a value between ΔW5 and ΔW6, the difference ΔW1 is not less than or equal to the set value A. Therefore, the determination unit 36 does not proceed to the drying determination step, and the time T1 is set as the next measurement step. To obtain a weight W2 of the object to be dried 20 at a time T2 after a predetermined time interval T has elapsed. Similarly, in the calculation step, a difference ΔW2 between the weight W2 of the object to be dried 20 at the time T2 obtained in the current measurement step and the weight W1 of the object to be dried 20 at the time T1 obtained in the immediately preceding measurement step is calculated. In the determination step, it is determined whether or not the difference ΔW2 between the weight W2 and the weight W1 is equal to or less than a predetermined set value A.

ここで、被乾燥物２０は乾燥の初期段階（図３におけるＴ０、Ｔ１の領域）では水分を多く含んでいるから、乾燥装置５０の乾燥により多くの水分が蒸発し一定の時間間隔Ｔにおける重量の差ΔＷ（水分の減少量）は大きい。しかしながら、乾燥が進むにつれ被乾燥物２０の水分は減少していくから、乾燥時間が経過するにつれ水分の蒸発量も減少し、よって一定の時間間隔Ｔにおける重量の差ΔＷは徐々に小さくなる（図３におけるΔＷ１〜ΔＷ６）。そして、被乾燥物２０が十分に乾燥すると被乾燥物２０の水分はほとんど蒸発しないから、被乾燥物２０の重量はある一定の値となりその差ΔＷはほぼ０となる（図３におけるＴ６〜Ｔ８の領域）。 Here, since the material to be dried 20 contains a large amount of moisture in the initial stage of drying (regions T0 and T1 in FIG. 3), a large amount of moisture evaporates due to drying of the drying device 50, and the weight at a certain time interval T. The difference ΔW (decrease in moisture) is large. However, as the drying proceeds, the moisture content of the object to be dried 20 decreases, so that the evaporation amount of the moisture decreases as the drying time elapses, and thus the weight difference ΔW at a certain time interval T gradually decreases ( ΔW1 to ΔW6 in FIG. When the object to be dried 20 is sufficiently dried, the moisture of the object to be dried 20 hardly evaporates, so that the weight of the object to be dried 20 becomes a certain value and the difference ΔW is almost 0 (T6 to T8 in FIG. 3). Area).

従って、図３の例では、判定部３６は時間Ｔ６における被乾燥物２０の重量Ｗ６を取得するまで測定ステップと算出ステップと判定ステップとを繰り返す。そして、時間Ｔ６における重量Ｗ６と時間Ｔ５における重量Ｗ５との差ΔＷ６に対する判定ステップにおいて、差ΔＷ６が設定値Ａ以下であると判定する。この場合、判定部３６は乾燥判定ステップとして被乾燥物２０が十分に乾燥したと判定し、制御部４４に対し被乾燥物２０が十分に乾燥したことを示す信号を出力する。 Therefore, in the example of FIG. 3, the determination unit 36 repeats the measurement step, the calculation step, and the determination step until the weight W6 of the material to be dried 20 at time T6 is acquired. Then, in the determination step for the difference ΔW6 between the weight W6 at time T6 and the weight W5 at time T5, it is determined that the difference ΔW6 is equal to or less than the set value A. In this case, the determination unit 36 determines that the object to be dried 20 is sufficiently dried as the drying determination step, and outputs a signal indicating that the object to be dried 20 is sufficiently dried to the control unit 44.

尚、判定部３６の乾燥判定ステップは以下のようにしても良い。先ず、判定ステップにおいて差ΔＷ６が設定値Ａ以下であると判定すると、判定部３６はこの判定結果を記録する。次に、測定ステップとして時間Ｔ７における被乾燥物２０の重量Ｗ７を取得する。次に、算出ステップとして時間Ｔ７における被乾燥物２０の重量Ｗ７と時間Ｔ６における被乾燥物２０の重量Ｗ６との差ΔＷ７を算出する。次に、判定ステップにおいて、重量Ｗ７と重量Ｗ６との差ΔＷ７が所定の設定値Ａ以下か否かを判定する。このとき、差ΔＷ７は設定値Ａ以下であるから、設定値Ａ以下の状態が２回連続することとなる。設定値Ａ以下の状態が２回連続した場合、判定部３６は乾燥判定ステップとして、被乾燥物２０が十分に乾燥したと判定し制御部４４に対し被乾燥物２０が十分に乾燥したことを示す信号を出力する。 The drying determination step of the determination unit 36 may be as follows. First, when it is determined that the difference ΔW6 is equal to or smaller than the set value A in the determination step, the determination unit 36 records the determination result. Next, the weight W7 of the to-be-dried object 20 at time T7 is acquired as a measurement step. Next, as a calculation step, a difference ΔW7 between the weight W7 of the object to be dried 20 at time T7 and the weight W6 of the object to be dried 20 at time T6 is calculated. Next, in a determination step, it is determined whether or not the difference ΔW7 between the weight W7 and the weight W6 is equal to or less than a predetermined set value A. At this time, since the difference ΔW7 is equal to or smaller than the set value A, the state equal to or smaller than the set value A is continued twice. When the state below the set value A continues twice, the determination unit 36 determines that the object to be dried 20 is sufficiently dried as a drying determination step, and determines that the object to be dried 20 is sufficiently dried with respect to the control unit 44. The signal shown is output.

この構成によれば、被乾燥物２０の乾燥が十分でないにも関わらず、何らかの原因により差ΔＷが設定値Ａ以下を示した場合でも、判定部３６は直ちに被乾燥物２０が十分に乾燥したと判定しない。よって、乾燥状態の誤判定による乾燥装置５０の誤作動を防止することができる。尚、上記の例では設定値Ａ以下の状態が２回連続した場合に被乾燥物２０が十分に乾燥したと判定する例を示したが、特に２回に限定されるものではなく、その回数は任意に設定可能である。 According to this configuration, even when the object to be dried 20 is not sufficiently dried, even when the difference ΔW shows the set value A or less for some reason, the determination unit 36 immediately dries the object to be dried 20 sufficiently. Not determined. Therefore, malfunction of the drying apparatus 50 due to erroneous determination of the dry state can be prevented. In the above example, the example in which it is determined that the object to be dried 20 is sufficiently dried when the state equal to or lower than the set value A is continued twice is not limited to two times. Can be set arbitrarily.

尚、被乾燥物２０は回転手段２８によって回転動作しているから、被乾燥物２０が十分に乾燥して実質的な重量の変化がほぼ０（図３におけるＴ６〜Ｔ８の領域）となっても、被乾燥物２０の回転時の振動や偏心によって重量測定手段３４が測定する被乾燥物２０の重量が変化する可能性がある。この振動や偏心による重量の変化はほぼ一定の範囲内もしくは周期的なものとなるから、よって判定部３６はこれら振動や偏心による重量の変化を予めメモリしておき、この振動や偏心による重量の変化を除いた上で、被乾燥物２０の実質的な重量変化を割り出し、上記の算出ステップ、判定ステップ等を行う。この構成によれば、被乾燥物２０が回転していても、より正確に被乾燥物２０の乾燥状態の判定を行うことができる。 In addition, since the to-be-dried object 20 is rotated by the rotating means 28, the to-be-dried object 20 is sufficiently dried and a substantial change in weight becomes substantially 0 (region T6 to T8 in FIG. 3). In addition, there is a possibility that the weight of the object to be dried 20 measured by the weight measuring unit 34 may change due to vibration or eccentricity during rotation of the object to be dried 20. Since the change in weight due to the vibration or eccentricity is within a substantially constant range or periodically, the determination unit 36 stores in advance the change in weight due to the vibration or eccentricity, and the weight due to the vibration or eccentricity is stored in advance. on excluding the change, indexing a substantial change in weight of the material to be dried 20, the above-mentioned calculation step, the determination step or the like intends row. According to this structure, even if the to-be-dried object 20 is rotating, the dry condition of the to-be-dried object 20 can be determined more accurately.

上記のようにして、判定部３６から被乾燥物２０が十分に乾燥したことを示す信号が出力されると、制御部４４はマイクロ波照射手段３０と給排気手段３２と回転手段２８とを停止させる。そして、乾燥装置５０を単独で使用する場合には、ランプや報知音声によって被乾燥物２０の乾燥が終了したことを作業者等に報知する。また、後述の乾燥システム１００においては、扉部が自動的に開くとともに、搬送手段１６が駆動して被乾燥物２０をハンガ４０ごと連結部２６ａから取り外し次工程に搬送する。 As described above, when a signal indicating that the object to be dried 20 is sufficiently dried is output from the determination unit 36, the control unit 44 stops the microwave irradiation unit 30, the air supply / exhaust unit 32, and the rotation unit 28. Let And when using the drying apparatus 50 independently, it alert | reports to an operator etc. that the drying of the to-be-dried object 20 was complete | finished with the lamp | ramp and the alerting | reporting audio | voice. In the drying system 100 to be described later, the door portion is automatically opened, and the conveying means 16 is driven to remove the material 20 to be dried together with the hanger 40 from the connecting portion 26a and convey it to the next process.

次に、主に鋳型の作製に用いる本発明に係る乾燥システムの例を説明する。図４に示す本発明に係る乾燥システム１００は、中央位置に設置され被乾燥物２０等をハンガ４０ごと搬送するためのロボットアームなどの搬送手段１６と、脱脂槽１０ａと、被乾燥物２０となる下地スラリが溜められた下地スラリ槽１０ｂと、同じく被乾燥物２０となる鋳型砂スラリが溜められた第１鋳型砂槽１０ｃと第２鋳型砂槽１０ｄと、本発明に係る乾燥装置５０である第１の乾燥装置５０ａと第２の乾燥装置５０ｂと第３の乾燥装置５０ｃと、を有している。そして、脱脂槽１０ａ、下地スラリ槽１０ｂ、第１鋳型砂槽１０ｃ、第２鋳型砂槽１０ｄ、乾燥装置５０ａ、５０ｂ、５０ｃは、搬送手段１６を中心として略同心円状に配置されている。また、脱脂槽１０ａと第３の乾燥装置５０ｃとの間には、模型４２が設置されたハンガ４０を乾燥システム１００に搬入するローダ１２と、最終段階の鋳型２０ａ（被乾燥物２０）が形成されたハンガ４０を乾燥システム１００から搬出するアンローダ１４と、が設置されている。 Next, an example of a drying system according to the present invention used mainly for producing a mold will be described. The drying system 100 according to the present invention shown in FIG. 4 includes a transport means 16 such as a robot arm that is installed at a central position and transports the object to be dried 20 together with the hanger 40, a degreasing tank 10a, and an object to be dried 20. The base slurry tank 10b in which the base slurry is stored, the first mold sand tank 10c and the second mold sand tank 10d in which the mold sand slurry to be dried 20 is stored, and the drying apparatus 50 according to the present invention. A first drying device 50a, a second drying device 50b, and a third drying device 50c are included. The degreasing tank 10a, the base slurry tank 10b, the first mold sand tank 10c, the second mold sand tank 10d, and the drying devices 50a, 50b, and 50c are arranged substantially concentrically around the transport means 16. Further, between the degreasing tank 10a and the third drying device 50c, a loader 12 for carrying the hanger 40 on which the model 42 is installed into the drying system 100, and a final mold 20a (object to be dried 20) are formed. An unloader 14 for carrying out the hanger 40 out of the drying system 100 is installed.

次に、乾燥システム１００の動作を説明する。先ず、搬送手段１６が駆動して、模型４２が設置されたハンガ４０をローダ１２から取り出す。次に、搬送手段１６は模型４２が設置されたハンガ４０を脱脂槽１０ａ上に搬送し、ハンガ４０の模型４２を脱脂槽１０ａ内の脱脂液に浸漬する。これにより模型４２表面の油分や汚れ等が除去される。 Next, the operation of the drying system 100 will be described. First, the conveying means 16 is driven to take out the hanger 40 on which the model 42 is installed from the loader 12. Next, the conveying means 16 conveys the hanger 40 on which the model 42 is installed onto the degreasing tank 10a, and immerses the model 42 of the hanger 40 in the degreasing liquid in the degreasing tank 10a. As a result, oil and dirt on the surface of the model 42 are removed.

次に、搬送手段１６はハンガ４０の模型４２を脱脂液から引き上げて余分な脱脂液を滴下した後、模型４２をハンガ４０ごと下地スラリ槽１０ｂ上に搬送し、模型４２を下地スラリ槽１０ｂ内の下地スラリに浸漬する。この下地スラリは粘土等の周知の粘結材で主に構成されており、模型４２もしくは乾燥後の被乾燥物２０（乾燥後の鋳型砂）に対する鋳型砂スラリの塗布性を向上させる。 Next, after the transport means 16 pulls up the model 42 of the hanger 40 from the degreasing liquid and drops excess degreasing liquid, the model 42 is transported together with the hanger 40 onto the ground slurry tank 10b, and the model 42 is placed in the ground slurry tank 10b. Immerse it in the base slurry. This base slurry is mainly composed of a known caking material such as clay, and improves the application property of the mold sand slurry to the model 42 or the dried object 20 after drying (mold sand after drying).

次に、搬送手段１６はハンガ４０の模型４２を下地スラリから引き上げて余分な下地スラリを滴下した後、模型４２をハンガ４０ごと第１鋳型砂槽１０ｃ上に搬送し、模型４２を第１鋳型砂槽１０ｃ内の鋳型砂スラリに浸漬する。尚、鋳型砂スラリは鋳型砂と水とに加え周知の粘結材と各種添加剤等とを含有している。 Next, the transport means 16 pulls up the model 42 of the hanger 40 from the base slurry and drops excess base slurry, and then transports the model 42 together with the hanger 40 onto the first mold sand tank 10c, and the model 42 is transferred to the first mold. It is immersed in the mold sand slurry in the sand tank 10c. The mold sand slurry contains a known binder and various additives in addition to mold sand and water.

次に、搬送手段１６はハンガ４０の模型４２を鋳型砂スラリから引き上げて余分な鋳型砂スラリを滴下する。これにより、模型４２の表面には鋳型砂スラリが塗布され被乾燥物２０が形成される。次に、搬送手段１６は被乾燥物２０をハンガ４０ごと第１の乾燥条件に設定されている第１の乾燥装置５０ａに投入する。そして、第１の乾燥装置５０ａは被乾燥物２０の乾燥を行うとともに、本発明に係る乾燥状態判定方法により被乾燥物２０の乾燥状態を判定する。本発明に係る乾燥状態判定方法により被乾燥物２０が十分に乾燥したと判定されると、搬送手段１６は被乾燥物２０をハンガ４０ごと第１の乾燥装置５０ａから取り出し、再度下地スラリ槽１０ｂ内の下地スラリに浸漬する。 Next, the conveying means 16 pulls up the model 42 of the hanger 40 from the mold sand slurry and drops excess mold sand slurry. As a result, the mold sand slurry is applied to the surface of the model 42 to form the object to be dried 20. Next, the conveying means 16 puts the material to be dried 20 together with the hanger 40 into the first drying device 50a set to the first drying condition. And the 1st drying apparatus 50a determines the dry state of the to-be-dried object 20 with the drying state determination method based on this invention while drying the to-be-dried object 20. When it is determined by the dry state determination method according to the present invention that the material to be dried 20 has been sufficiently dried, the conveying means 16 takes out the material to be dried 20 together with the hanger 40 from the first drying device 50a, and again the base slurry tank 10b. Immerse in the ground slurry inside.

次に、搬送手段１６はハンガ４０の被乾燥物２０を第１鋳型砂槽１０ｃ上に搬送し、鋳型砂スラリに浸漬する。これにより、乾燥後の被乾燥物２０表面に鋳型砂スラリが再度塗布され被乾燥物２０が成長する。次に、搬送手段１６は成長した被乾燥物２０をハンガ４０ごと第１の乾燥装置５０ａもしくは第２の乾燥装置５０ｂに投入し、同様に乾燥と乾燥状態判定方法に基づく乾燥終了の判定を行う。そして、この動作を所定の回数繰り返す。尚、第１の乾燥装置５０ａと第２の乾燥装置５０ｂとは乾燥条件が異なっており、被乾燥物２０の成長に伴う鋳型砂スラリの塗布量の増大に応じて適宜使い分けられる。 Next, the conveyance means 16 conveys the to-be-dried object 20 of the hanger 40 onto the first mold sand tank 10c and immerses it in the mold sand slurry. As a result, the mold sand slurry is again applied to the surface of the object to be dried 20 after drying, and the object to be dried 20 grows. Next, the conveying means 16 puts the grown object to be dried 20 together with the hanger 40 into the first drying apparatus 50a or the second drying apparatus 50b, and similarly determines the completion of drying based on the drying and dry state determination method. . Then, this operation is repeated a predetermined number of times. The first drying device 50a and the second drying device 50b have different drying conditions, and can be appropriately used according to the increase in the amount of mold sand slurry applied as the material to be dried 20 grows.

第１鋳型砂槽１０ｃによる被乾燥物２０の塗布及び乾燥が所定の回数行われて被乾燥物２０が所定の厚さになると、搬送手段１６は被乾燥物２０を第２鋳型砂槽１０ｄ上に搬送し、乾燥後の被乾燥物２０を第２鋳型砂槽１０ｄ内の仕上げ用鋳型砂スラリに浸漬する。これにより、乾燥後の被乾燥物２０表面に仕上げ用鋳型砂スラリが塗布される。次に、搬送手段１６は仕上げ用鋳型砂スラリが塗布された被乾燥物２０を、仕上げ用鋳型砂スラリ用の乾燥条件に設定されている第３の乾燥装置５０ｃに投入し、同様に乾燥と乾燥状態判定方法に基づく乾燥終了の判定を行う。 When the object to be dried 20 is applied and dried by the first mold sand tank 10c a predetermined number of times and the object to be dried 20 has a predetermined thickness, the conveying means 16 places the object to be dried 20 on the second mold sand tank 10d. The dried material 20 to be dried is dipped in the finishing mold sand slurry in the second mold sand tank 10d. Thereby, the mold sand slurry for finishing is apply | coated to the to-be-dried material 20 surface after drying. Next, the conveying means 16 puts the object to be dried 20 coated with the finishing mold sand slurry into the third drying device 50c set to the drying conditions for the finishing mold sand slurry, and similarly performs drying. The end of drying is determined based on the dry state determination method.

そして、第３の乾燥装置５０ｃによる被乾燥物２０の乾燥が終了すると、搬送手段１６は被乾燥物２０を第３の乾燥装置５０ｃから取り出す。この段階で被乾燥物２０は最終段階の鋳型２０ａとなる。そして、搬送手段１６は最終段階の鋳型２０ａをハンガ４０ごとアンローダ１４へ搬送する。アンローダ１４は最終段階の鋳型２０ａをハンガ４０ごと乾燥システム１００から搬出する。 Then, when the drying of the object to be dried 20 by the third drying device 50c is completed, the transport unit 16 takes out the object to be dried 20 from the third drying device 50c. At this stage, the material to be dried 20 becomes the final mold 20a. Then, the transport unit 16 transports the final stage mold 20 a to the unloader 14 together with the hanger 40. The unloader 14 carries the final stage mold 20a together with the hanger 40 from the drying system 100.

その後、最終段階の鋳型２０ａはハンガ４０ごとオートクレーブ等の加熱手段で所定の温度まで加熱される。これにより、模型４２は融解し除去される。模型４２が除去された鋳型２０ａは所定の温度で焼成されることで鋳型として完成する。 Thereafter, the final mold 20a is heated together with the hanger 40 to a predetermined temperature by heating means such as an autoclave. Thereby, the model 42 is melted and removed. The mold 20a from which the model 42 has been removed is fired at a predetermined temperature to be completed as a mold.

尚、上記の乾燥システム１００は一例であるから、各槽の個数、内容物及び乾燥装置５０の個数等は適宜変更が可能である。また、搬送手段１６、ローダ１２、アンローダ１４等の搬送系も適宜変更が可能である。
The above drying system 100 because it is an example, the number of each vessel, number Suto of the contents thereof and drying apparatus 50 can be changed as appropriate. Further, the transport system such as the transport means 16, the loader 12, and the unloader 14 can be changed as appropriate.

以上のように、本発明に係る乾燥装置、乾燥システム及び乾燥状態判定方法によれば、被乾燥物２０の乾燥中に被乾燥物２０の重量を測定し、その測定結果に基づいて被乾燥物２０が十分に乾燥したか否かを判定する。そして、被乾燥物２０が十分に乾燥したと判定された場合、直ちに乾燥を終了する。よって、被乾燥物２０の水分量等にバラつきが存在したとしても乾燥時間のマージンが不要となり、乾燥時間のさらなる短縮を図ることができる。 As described above, according to the drying device, the drying system, and the drying state determination method according to the present invention, the weight of the object to be dried 20 is measured during the drying of the object to be dried 20, and the object to be dried is based on the measurement result. Determine whether 20 is sufficiently dry. And when it determines with the to-be-dried material 20 having fully dried, drying is complete | finished immediately. Therefore, even if there is a variation in the moisture content of the material to be dried 20, a margin for the drying time becomes unnecessary, and the drying time can be further shortened.

尚、乾燥装置５０、乾燥システム１００の構成は本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更して実施することが可能である。 Note that the configurations of the drying device 50 and the drying system 100 can be changed and implemented without departing from the scope of the present invention.

１６搬送手段
２０被乾燥物
３０マイクロ波照射手段
３２給排気手段
３４重量測定手段
３６判定部
５０、５０ａ、５０ｂ、５０ｃ乾燥装置
１００乾燥システム 16 Transport means
20 To be dried
30 Microwave irradiation means
32 Air supply / exhaust means
34 Weight measuring means
36 judgment part
50, 50a, 50b, 50c Drying device
100 Drying system

Claims

被乾燥物を収容する乾燥室を備えマイクロ波を照射して前記被乾燥物の乾燥を行うためのマイクロ波照射手段と、
所定の温度の空気を循環させて被乾燥物の乾燥を補助する給排気手段と、を有し、
蝋体の模型に塗布した被乾燥物を乾燥する乾燥装置において、
前記乾燥室の上面には貫通孔が形成されるとともに、前記貫通孔には回転軸が回転可能に嵌入され、
前記回転軸の下側はハンガを吊り下げるための連結部を備え、
前記ハンガには前記被乾燥物が塗布された前記模型が設置され、
さらに、前記乾燥室の上方に設置され被乾燥物の重量を前記被乾燥物を回転させながら前記回転軸と前記ハンガと前記模型の重量ごと測定する重量測定手段と、
前記重量測定手段から被乾燥物の重量を所定の時間間隔でサンプリングして、最新の被乾燥物の重量と直前の被乾燥物の重量との差を算出し、前記差が所定の設定値以下であるか否かを判定し、さらに前記差が所定の設定値以下であるもしくは前記差が設定値以下である状態が複数回連続した場合に被乾燥物が乾燥したと判定する判定部と、を備え、
さらに、判定部が被乾燥物の回転時の振動や偏心による周期的な重量の変化を予めメモリしており、前記振動や偏心による周期的な重量の変化を除いた上で前記被乾燥物の重量の差を算出することを特徴とする乾燥装置。 A microwave irradiation means for using microwave radiation comprising a drying chamber for accommodating the object to be dried is dried in the material to be dried,
By circulating air of a predetermined temperature possess a supply and exhaust means to assist the drying of the material to be dried, and
In a drying device for drying an object to be dried applied to a wax body model ,
A through hole is formed on the upper surface of the drying chamber, and a rotation shaft is rotatably fitted in the through hole.
The lower side of the rotating shaft includes a connecting portion for hanging a hanger,
The hanger is provided with the model coated with the material to be dried,
Furthermore, a weight measuring unit installed above the drying chamber and measuring the weight of the object to be dried together with the weight of the rotating shaft, the hanger, and the model while rotating the object to be dried ;
By sampling the weight of the material to be dried from the weight measuring means at predetermined time intervals, calculates the difference between the weight of the material to be dried immediately before and the weight of the latest material to be dried, the difference is less than a predetermined set value a determining unit and the material to be dried is dried when it is judged whether or not the a further state wherein the difference is or said difference is below a predetermined set value is below the set value is continuously a plurality of times at, With
Further, the determination unit stores in advance a periodic weight change due to vibration or eccentricity during rotation of the object to be dried, and after removing the periodic weight change due to vibration or eccentricity, A drying apparatus that calculates a difference in weight .

請求項１記載の乾燥装置の乾燥状態判定方法であって、
被乾燥物の回転時の振動や偏心による周期的な重量の変化をメモリするステップと、
乾燥中の被乾燥物の重量を所定の時間間隔で取得する測定ステップと、
測定ステップで得られた被乾燥物の重量と直前の測定ステップで得られた重量との差を前記メモリした振動や偏心による周期的な重量の変化を除いた上で算出する算出ステップと、
算出ステップで得られた差が所定の設定値以下であるか否かを判定する判定ステップと、
判定ステップにおいて前記差が前記設定値以下であるもしくは前記差が設定値以下である状態が所定の回数連続した場合に被乾燥物が乾燥したと判定する乾燥判定ステップと、
を有することを特徴とする乾燥状態判定方法。 A drying state determination method for a drying apparatus according to claim 1,
A step of memorizing periodic weight changes due to vibration and eccentricity during rotation of the object to be dried;
A measurement step of obtaining the weight of an object to be dried at a predetermined time interval;
A calculation step for calculating the difference between the weight of the material to be dried obtained in the measurement step and the weight obtained in the immediately previous measurement step, excluding the periodic weight change due to the stored vibration and eccentricity ;
A determination step of determining whether or not the difference obtained in the calculation step is equal to or less than a predetermined set value;
A drying determination step of determining that the object to be dried is dried when the difference is equal to or less than the set value in the determination step or the state where the difference is equal to or less than the set value continues for a predetermined number of times;
Drying state determining how to, comprising a.

複数配置され被乾燥物の塗布された模型をハンガごと吊り下げて被乾燥物の乾燥を行う請求項１記載の乾燥装置と、
被乾燥物となるスラリを溜める槽と、
被乾燥物を搬送する搬送手段と、を有し、
前記スラリを溜める槽と前記乾燥装置とは前記搬送手段を中心として略同心円状に配置されるとともに、
前記搬送手段が前記被乾燥物をハンガごと搬送して、
前記槽により塗布された被乾燥物を前記乾燥装置で乾燥することを特徴とする乾燥システム。 A drying device according to claim 1, wherein the drying of the material to be dried the applied model of multiple disposed material to be dried hung by the hanger,
A tank for storing slurry to be dried;
A conveying means for conveying an object to be dried,
The tank for storing the slurry and the drying device are arranged substantially concentrically around the conveying means,
The transport means transports the object to be dried together with a hanger,
A drying system, wherein an object to be dried applied by the tank is dried by the drying device.