JP5477336B2 - Vehicle seat device - Google Patents
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Description
本発明は、車両シート装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle seat device.
従来、車両シート装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この車両シート装置は、シートの車両前後方向のスライド移動を規制するロック機構と、操作スイッチの操作に基づいてロック機構の規制を解除するための駆動源（アクチュエータ）とを備える。この駆動源（アクチュエータ）は、操作スイッチの操作に基づきコントローラから電流が供給されるとロック機構に連結されたワイヤーを引っ張ってロック機構の規制を解除するように設けられ、コントローラから電流が供給されなくなるとばねの付勢力によりロック機構の規制が行われるように構成されている。 Conventionally, as a vehicle seat device, what was indicated, for example in patent documents 1 is known. The vehicle seat device includes a lock mechanism that restricts sliding movement of the seat in the vehicle front-rear direction, and a drive source (actuator) for releasing the restriction of the lock mechanism based on an operation of an operation switch. This drive source (actuator) is provided so as to release the restriction of the lock mechanism by pulling the wire connected to the lock mechanism when current is supplied from the controller based on the operation of the operation switch. When it disappears, the lock mechanism is regulated by the biasing force of the spring.
しかしながら、上記のような車両シート装置では、駆動源に電流が供給されなくなるとばねの付勢力によりロック機構の規制が行われることから、ロック機構の規制を解除している間は駆動源に電流を流し続ける必要がある。よって、消費電力が大きくなるという問題がある。特にモータでワイヤーを終端まで引っ張っている状態では、モータに大電流であるロック電流が流れ続けてしまうことになる。又、駆動源に電流が流れ続けることで耐久性が低くなってしまうという問題がある。 However, in the vehicle seat device as described above, when the current is not supplied to the drive source, the lock mechanism is regulated by the biasing force of the spring. Therefore, the current is not supplied to the drive source while the lock mechanism is released. It is necessary to continue flowing. Therefore, there is a problem that power consumption increases. In particular, in a state where the wire is pulled to the end by the motor, a lock current which is a large current continues to flow through the motor. In addition, there is a problem that durability is lowered when current continues to flow through the drive source.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、耐久性を向上させることができるとともに、低消費電力化を図ることができる車両シート装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle seat device capable of improving durability and reducing power consumption. .
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、シートのスライド移動を規制するロック機構と、操作スイッチの操作に基づいて前記ロック機構による規制及びその解除をするための駆動源とを備えた車両シート装置であって、前記駆動源は、非通電状態でその出力部が可動しない自縛力を有し、通電方向に応じてその出力部を、前記規制を解除する側である正方向と規制する側である逆方向の２方向に駆動可能なものであり、前記ロック機構による規制が解除されたことを検知する解除検知手段と、前記ロック機構による規制が行われていることを検知する規制検知手段と、前記操作スイッチの操作に基づいて前記規制を解除する際は、前記解除検知手段にて解除が検知されるまで前記駆動源に前記出力部を正方向に駆動させる通電を行うとともに解除が検知されると前記駆動源への通電を停止し、前記操作スイッチの操作に基づいて前記規制を行う際は、前記規制検知手段にて規制が検知されるまで前記駆動源に前記出力部を逆方向に駆動させる通電を行うとともに規制が検知されると前記駆動源への通電を停止する制御部とを備え、前記制御部は、前記駆動源に通電を行っている際に前記解除検知手段又は前記規制検知手段での検知以外の予め設定された強制停止条件を満たすと前記駆動源への通電を停止することを要旨とする。 In order to solve the above problem, in the invention according to claim 1, a lock mechanism for restricting the sliding movement of the seat, and a drive source for restricting and releasing the lock mechanism based on the operation of the operation switch, The drive source has a self-binding force that does not move its output part in a non-energized state, and the output part is a positive side on the side that releases the restriction according to the energization direction. It is possible to drive in two directions opposite to the direction that restricts the direction, release detection means for detecting that the restriction by the lock mechanism is released, and that the restriction by the lock mechanism is performed. When the restriction detection means to detect and release the restriction based on the operation of the operation switch, the drive source is driven in the forward direction until the release detection is detected by the release detection means. When the release is detected, energization to the drive source is stopped, and when the restriction is performed based on the operation of the operation switch, the drive source is kept until the restriction is detected by the restriction detection means. A control unit that performs energization to drive the output unit in the reverse direction and stops energization to the drive source when a restriction is detected, and the control unit energizes the drive source. The gist is to stop energization to the drive source when a preset forced stop condition other than detection by the release detection means or the regulation detection means is satisfied .
同構成によれば、制御部によって、操作スイッチの操作に基づいてロック機構による規制を解除する際は、解除検知手段にて解除が検知されるまで駆動源に出力部を正方向（規制を解除する側）に駆動させる通電が行われるとともに解除が検知されると駆動源への通電が停止される。そして、駆動源は、非通電状態でその出力部が可動しない自縛力を有するため、操作スイッチの規制を解除する操作が行われ続けてもロック機構による規制が解除された状態が保たれつつ電流の流れが遮断される。又、制御部によって、操作スイッチの操作に基づいて規制を行う際は、規制検知手段にて規制が検知されるまで駆動源に出力部を逆方向（規制する側）に駆動させる通電が行われるとともに規制が検知されると駆動源への通電が停止される。よって、ロック機構による規制が行われた後に電流の流れが遮断される。これらのことから、駆動源に電流が流れ続けることを回避することができ、電流が流れ続けてしまうものに比べて駆動源の耐久性を向上させることができるとともに、低消費電力化を図ることができる。
また、制御部によって、駆動源に通電を行っている際に解除検知手段又は規制検知手段での検知以外の予め設定された強制停止条件が満たされると駆動源への通電が停止される。よって、例えば、何らかの故障が生じた際に強制停止条件を満たすようにすることで、故障が生じた際も駆動源に電流が流れ続けることを回避することができ、電流が流れ続けてしまうものに比べて駆動源の耐久性を向上させることができるとともに、低消費電力化を図ることができる。
According to this configuration, when the control unit releases the restriction by the lock mechanism based on the operation of the operation switch, the output unit is moved in the forward direction (the restriction is released) until the release is detected by the release detection unit. When the release is detected, energization to drive the drive source is stopped. And since the drive source has a self-binding force that does not move its output part in a non-energized state, even if the operation for releasing the restriction of the operation switch is continued, the state where the restriction by the lock mechanism is released is maintained and the current is kept. Is interrupted. Further, when the control unit performs the regulation based on the operation of the operation switch, the drive source is energized to drive the output unit in the reverse direction (regulating side) until the regulation is detected by the regulation detection unit. At the same time, when the regulation is detected, the energization to the drive source is stopped. Therefore, the flow of current is interrupted after the regulation by the lock mechanism is performed. As a result, it is possible to prevent the current from continuing to flow to the drive source, and to improve the durability of the drive source compared to the case where the current continues to flow, and to reduce the power consumption. Can do.
In addition, when the controller is energized to the drive source, the energization to the drive source is stopped when a preset forced stop condition other than the detection by the release detection unit or the regulation detection unit is satisfied. Therefore, for example, by satisfying the forced stop condition when some failure occurs, it is possible to prevent the current from continuing to flow to the drive source even when a failure occurs, and the current continues to flow Compared to the above, it is possible to improve the durability of the drive source and reduce power consumption.
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車両シート装置において、前記解除検知手段及び前記規制検知手段は、リミットスイッチ又は回転センサ又はロック電流検知手段であって、前記強制停止条件は、予め設定した時間が経過した場合に満たされる時間経過強制停止条件を含むことを要旨とする。 In the invention described in claim 2, the vehicle seat device according to claim 1, wherein the release detection means and the regulating detecting means is a limit switch or rotational sensor or lock current detection means, the forced stop condition The gist is to include a time lapse forced stop condition that is satisfied when a preset time has elapsed.
同構成によれば、例えば、リミットスイッチ又は回転センサ又はロック電流検知手段に何らかの故障が生じたとしても、予め設定した時間が経過した場合に満たされる時間経過強制停止条件を満たすことで、駆動源に電流が流れ続けることを回避することができる。 According to this configuration, for example, even if some failure occurs in the limit switch, the rotation sensor, or the lock current detection unit, the drive source is satisfied by satisfying the time lapse forced stop condition that is satisfied when a preset time has elapsed. Thus, it is possible to avoid a current from flowing continuously.
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の車両シート装置において、前記制御部は、前記強制停止条件を満たすと、前記駆動源への通電を停止し、その後再び前記駆動源に通電を行うリトライ制御を予め設定した回数行うことを要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the vehicle seat device according to the first or second aspect, when the forcible stop condition is satisfied, the control unit stops energization to the drive source, and then the drive source again. The gist of the present invention is to perform retry control for energization in a preset number of times.
同構成によれば、前記強制停止条件が満たされると、制御部によって、駆動源への通電が停止され、その後再び駆動源に通電を行うリトライ制御が予め設定した回数行われる。このようにすると、機械的な軽い引っ掛かりが生じていた場合など、リトライ制御によって解消できることがあるため、例えば、正常な駆動を回復させる可能性を上げることができる。 According to this configuration, when the forcible stop condition is satisfied, the control unit stops energization to the drive source, and then performs retry control for energizing the drive source again a predetermined number of times. In this case, since there is a case where it can be eliminated by retry control in the case where a light mechanical catch has occurred, for example, the possibility of recovering normal driving can be increased.
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両シート装置において、前記制御部は、前記強制停止条件を満たすと、報知手段を報知状態に作動させてその旨を報知させることを要旨とする。 In its fourth aspect of the invention, in the vehicle seat device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit, the forced and stop condition is satisfied, by operating the notification means notifying state The gist is to inform the effect.
同構成によれば、強制停止条件が満たされると、制御部によって、報知手段が報知状態に作動されてその旨が報知される。よって、搭乗者等は強制停止条件が満たされたことを容易に知ることができる。 According to this configuration, when the forcible stop condition is satisfied, the control unit activates the notification means to the notification state and notifies that fact. Therefore, the passenger or the like can easily know that the forced stop condition is satisfied.
本発明によれば、耐久性を向上させることができるとともに、低消費電力化を図ることができる車両シート装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while being able to improve durability, the vehicle seat apparatus which can aim at low power consumption can be provided.
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図５に従って説明する。図１に示すように、シート１は、座面を形成するシートクッション２と、シートクッション２の後端部において傾動可能に支持されたシートバック３とを備えている。 Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the seat 1 includes a seat cushion 2 that forms a seating surface, and a seat back 3 that is supported to be tiltable at the rear end portion of the seat cushion 2.
そして、シート１には、シート１のスライド移動を規制するロック機構４と、ロック機構４による規制及びその解除をするための駆動源としてのモータＭが設けられている。本実施の形態のシート１は、車両フロアに固定された車両前後方向に延びる図示しないロアレールに沿ってスライド移動可能に設けられ、ロック機構４はそのスライド移動を規制するためのものである。このロック機構４は、公知のものであって、具体的には、シート１側に設けられたロック用爪をロアレールに多数形成されたロック用孔のいずれかに挿入することでシート１のスライド移動を規制するものである。又、モータＭは、その出力部が前記ロック機構４に連結され、非通電状態でその出力部が可動しない自縛力を有し、通電方向に応じてその出力部を、ロック機構４による規制を解除する側である正方向と規制する側である逆方向の２方向に駆動可能なものとされている。又、モータＭには、出力部に駆動連結される自身の回転軸の回転数を検出可能な回転センサＳが設けられている。 The seat 1 is provided with a lock mechanism 4 for restricting the sliding movement of the seat 1 and a motor M as a driving source for restricting and releasing the lock mechanism 4. The seat 1 of the present embodiment is provided so as to be slidable along a lower rail (not shown) that is fixed to the vehicle floor and extends in the vehicle front-rear direction, and the lock mechanism 4 is for restricting the sliding movement. The lock mechanism 4 is a known mechanism. Specifically, the lock mechanism 4 slides by inserting lock claws provided on the seat 1 side into any one of a plurality of lock holes formed in the lower rail. It restricts movement. The motor M has an output portion connected to the lock mechanism 4 and has a self-binding force that the output portion cannot move in a non-energized state, and the output portion is regulated by the lock mechanism 4 according to the energization direction. It can be driven in two directions: a forward direction which is a releasing side and a reverse direction which is a restricting side. Further, the motor M is provided with a rotation sensor S that can detect the number of rotations of its own rotation shaft that is drivingly connected to the output unit.
又、シート１には、例えば、ロック用爪又は出力部の一部と接触／非接触することでロック機構４による規制が解除されたことを検知する解除検知手段としての解除リミットスイッチ５と、ロック機構４による規制が行われていることを検知する規制検知手段としての規制リミットスイッチ６とが設けられている。 Further, the sheet 1 includes, for example, a release limit switch 5 serving as a release detection unit that detects that the restriction by the lock mechanism 4 is released by contact / non-contact with a lock claw or a part of the output unit, A restriction limit switch 6 is provided as restriction detection means for detecting that restriction by the lock mechanism 4 is being performed.
又、シート１には、前記モータＭを制御するための制御部としてのＥＣＵ７と、ロック機構４による規制及びその解除を操作するための操作スイッチとしての側面スイッチ８及び背面スイッチ９とが設けられている。側面スイッチ８は、シートクッション２の側面に配置され、背面スイッチ９は、シートバック３の背面に配置される。側面スイッチ８及び背面スイッチ９は、付勢された（押された）状態で解除した状態を保ち、付勢されて（押されて）いない状態とすると自動復帰して規制した状態とするように設定された自動復帰型の押しボタン式操作スイッチである。又、シート１には、搭乗者が着座しているか否かを検出可能な着座センサ１０が設けられている。
Further, the seat 1 is provided with an ECU 7 as a control unit for controlling the motor M, and a side switch 8 and a back switch 9 as operation switches for operating restriction and release by the lock mechanism 4. ing. The side switch 8 is disposed on the side surface of the seat cushion 2, and the back switch 9 is disposed on the back surface of the seat back 3. The side switch 8 and the back switch 9 keep the released state in the energized (pressed) state, and when they are not energized (pressed), they automatically return to the restricted state. This is a set of automatic return type push button operation switches. The seat 1 is provided with a
次に、本実施の形態の車両シート装置の電気的構成について説明する。
図１に示すように、ＥＣＵ７には、前記モータＭ（回転センサＳ含む）と、解除リミットスイッチ５と、規制リミットスイッチ６と、側面スイッチ８及び背面スイッチ９と、着座センサ１０とが電気的に接続されている。又、ＥＣＵ７には、車載ネットワークＣＡＮ（controller area network）や図示しないモジュールを介して車速センサ１１と、衝突検知センサ１２と、衝突察知センサ１３と、報知手段１４とが接続されている。衝突検知センサ１２は、例えば、車両が衝突した（された）ことを検出可能な加速度センサであり、衝突察知センサ１３は、例えば、後続車との距離を検出可能で衝突（追突）される可能性がある（高い）ことを検出可能な後方レーダーである。又、報知手段１４は、視覚的に報知を可能とするカーナビゲーション用ディスプレイや警告ランプ等を含むインジケータや、聴覚的に報知を可能とするスピーカ等である。尚、ＥＣＵ７には、車載ネットワークＣＡＮ（controller area network）や図示しないモジュールを介して、更にイグニッションセンサ１５やドアカーテシスイッチ１６等が接続されている。
Next, the electrical configuration of the vehicle seat device of the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 1, the ECU 7 is electrically connected to the motor M (including the rotation sensor S), the release limit switch 5, the restriction limit switch 6, the side switch 8, the rear switch 9, and the
そして、ＥＣＵ７は、操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）の操作に基づいてモータＭへの通電を制御する。
例えば、ロック機構４による規制を解除すべく側面スイッチ８が押された状態とされると、ＥＣＵ７は、図２に示す処理を開始し、操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）の操作以外の予め設定された解除条件を満たすまでロック機構４による規制が行われている状態を保持するようにモータＭを制御する。
The ECU 7 controls energization of the motor M based on the operation of the operation switches (the side switch 8 and the back switch 9).
For example, when the side switch 8 is pushed to release the restriction by the lock mechanism 4, the ECU 7 starts the processing shown in FIG. 2 and operates other than the operation of the operation switches (the side switch 8 and the back switch 9). The motor M is controlled so as to maintain the state in which the lock mechanism 4 restricts until the preset release condition is satisfied.
詳しくは、本実施の形態の解除条件は、操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）を操作したときに車速が０である場合に満たされる車速解除条件とされている。即ち、ＥＣＵ７は、ステップＳ１１において、車速センサ１１にて検出された車速が０であるか否かを判断し、車速が０であるとステップＳ１２に移行する。又、車速センサ１１にて検出された車速が０でない、即ち走行中であるとステップＳ１１を繰り返す。
Specifically, the release condition of the present embodiment is a vehicle speed release condition that is satisfied when the vehicle speed is 0 when the operation switches (side switch 8 and back switch 9) are operated. That is, in step S11, the ECU 7 determines whether or not the vehicle speed detected by the
ステップＳ１２において、ＥＣＵ７は、出力部がロック機構４による規制を解除する側である正方向に駆動するようにモータＭへの通電を開始し、ステップＳ１３に移行する。
ステップＳ１３において、ＥＣＵ７は、解除リミットスイッチ５にてロック機構４による規制が解除されたことが検知されたか否かを判断し、解除されたことが検知されると、ステップＳ１４に移行して、モータＭへの通電を停止する。又、解除されたことが検知されていないと、ステップＳ１５に移行する。
In step S12, the ECU 7 starts energization of the motor M so that the output unit is driven in the positive direction on the side where the restriction by the lock mechanism 4 is released, and the process proceeds to step S13.
In step S13, the ECU 7 determines whether or not the release limit switch 5 detects that the restriction by the lock mechanism 4 has been released. When it is detected that the release has been released, the ECU 7 proceeds to step S14. Stop energization of the motor M. If it is not detected that the release has been made, the process proceeds to step S15.
ステップＳ１５において、ＥＣＵ７は、通電を開始してから予め設定した時間（例えば３秒）が経過したか否かを判断し、予め設定した時間（例えば３秒）が経過していないと、前記ステップＳ１３に戻る。即ち、ＥＣＵ７は、操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）の操作に基づいて規制を解除する際は、予め設定した時間（例えば３秒）が経過しない範囲で、解除リミットスイッチ５にて解除が検知されるまでモータＭに出力部を正方向に駆動させる通電を行うとともに解除が検知されるとモータＭへの通電を停止する。尚、ステップＳ１５で予め設定される時間（例えば３秒）は、通常通り動作すれば経過することなく先に解除リミットスイッチ５にて規制が解除されたことが検知される時間であって、例えば、動力伝達経路等に何らかの故障が生じた際に経過してしまう時間である。 In step S15, the ECU 7 determines whether a preset time (for example, 3 seconds) has elapsed since the start of energization. If the preset time (for example, 3 seconds) has not elapsed, the ECU 7 Return to S13. That is, the ECU 7 releases the restriction by the release limit switch 5 within a range in which a preset time (for example, 3 seconds) does not elapse when releasing the restriction based on the operation of the operation switches (the side switch 8 and the back switch 9). Energization for driving the output unit in the forward direction is performed on the motor M until the detection is detected, and energization to the motor M is stopped when the release is detected. The time set in advance in step S15 (for example, 3 seconds) is a time when it is detected that the restriction has been released first by the release limit switch 5 without passing if the operation is performed normally. This is the time that elapses when some failure occurs in the power transmission path or the like.
又、ステップＳ１５において、ＥＣＵ７は、予め設定した時間（例えば３秒）が経過すると、ステップＳ１６に移行する。
ステップＳ１６において、ＥＣＵ７は、モータＭへの通電を停止するとともに、報知手段１４を報知状態に作動させてその旨（例えば、解除が正常に行われていないこと）を報知させて、ステップＳ１７に移行する。即ち、ＥＣＵ７は、モータＭに通電を行っている際に解除リミットスイッチ５又は規制リミットスイッチ６での検知以外の予め設定された強制停止条件が満たされるとモータＭへの通電を停止するものであり、本実施の形態の強制停止条件は、予め設定した時間（例えば３秒）が経過した場合に満たされる時間経過強制停止条件とされている。
In step S15, the ECU 7 proceeds to step S16 when a preset time (for example, 3 seconds) elapses.
In step S16, the ECU 7 stops energization of the motor M, operates the notification means 14 to the notification state, notifies the fact (for example, that the release has not been performed normally), and causes step S17 to Transition. That is, the ECU 7 stops energization of the motor M when a preset forced stop condition other than detection by the release limit switch 5 or the regulation limit switch 6 is satisfied while the motor M is energized. Yes, the forced stop condition of the present embodiment is a time lapse forced stop condition that is satisfied when a preset time (for example, 3 seconds) elapses.
ステップＳ１７において、ＥＣＵ７は、強制停止カウント値が「３」となっているか否かを判断し、「３」となっていないと、ステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８において、ＥＣＵ７は、強制停止カウント値（初期値は「０」）を１インクリメント（＋１）し、前記ステップＳ１２に戻る。又、ステップＳ１７において、強制停止カウント値が「３」となっていると、前記ステップＳ１４に移行し、モータＭへの通電を停止した状態を保持する。即ち、ＥＣＵ７は、解除リミットスイッチ５にて解除が検知されずに予め設定した時間（例えば３秒）が経過すると、モータＭへの通電を停止し、その後再びモータＭに通電を行うリトライ制御を、予め設定した回数（この例では３回）行う。 In step S17, the ECU 7 determines whether or not the forced stop count value is “3”. If not, the ECU 7 proceeds to step S18. In step S18, the ECU 7 increments the forced stop count value (initial value is “0”) by 1 (+1), and returns to step S12. If the forced stop count value is “3” in step S17, the process proceeds to step S14, and the state where the energization to the motor M is stopped is held. That is, the ECU 7 stops the energization of the motor M when a preset time (for example, 3 seconds) elapses without the release being detected by the release limit switch 5, and then performs retry control for energizing the motor M again. , A preset number of times (three times in this example).
又、例えば、ロック機構４による規制を解除すべく側面スイッチ８が押された状態とされると、ＥＣＵ７は、図２に示す処理と並列して、図３に示す処理を開始し、ステップＳ２１において、他の（操作した側面スイッチ８以外の）操作スイッチ、即ち背面スイッチ９の操作を無効として、ステップＳ２２に移行する。 Further, for example, when the side switch 8 is pushed to release the restriction by the lock mechanism 4, the ECU 7 starts the process shown in FIG. 3 in parallel with the process shown in FIG. In step S22, the operation of other operation switches (other than the operated side switch 8), that is, the rear switch 9, is invalidated, and the process proceeds to step S22.
ステップＳ２２において、ＥＣＵ７は、予め設定した時間（例えば３分）が経過したか否かを判断し、予め設定した時間（例えば３分）が経過すると、ステップＳ２３に移行して、他の操作スイッチ、即ち背面スイッチ９の操作を有効とする。又、予め設定した時間（例えば３分）が経過していないと、ステップＳ２２を繰り返す。尚、本実施の形態では、予め設定した時間（例えば３分）が経過した場合に満たされる時間終了条件が優先終了条件（先に操作された操作スイッチを優先することを終了する条件）とされている。即ち、ＥＣＵ７は、先に操作された側の操作スイッチ（側面スイッチ８）の操作に基づいてモータＭの制御を開始して、その後、時間終了条件（優先終了条件）を満たすまで他の操作スイッチ（背面スイッチ９）の操作を無効とする。 In step S22, the ECU 7 determines whether or not a preset time (for example, 3 minutes) has elapsed. When the preset time (for example, 3 minutes) has elapsed, the ECU 7 proceeds to step S23, and other operation switches. That is, the operation of the back switch 9 is made effective. If the preset time (for example, 3 minutes) has not elapsed, step S22 is repeated. In the present embodiment, the time end condition that is satisfied when a preset time (for example, 3 minutes) elapses is set as a priority end condition (a condition for ending priority on the previously operated operation switch). ing. That is, the ECU 7 starts the control of the motor M based on the operation of the operation switch (side switch 8) that has been operated first, and then operates until another time switch (priority end condition) is satisfied. The operation of (rear switch 9) is invalidated.
又、ＥＣＵ７は、前記ステップＳ１３（図２参照）において規制が解除されたことが検知されると、ステップＳ１４の処理と並列して、図４に示す処理を開始する。
図４に示すように、ステップＳ３１において、ＥＣＵ７は、衝突検知センサ１２と衝突察知センサ１３にて、車両衝突が検知された又は車両衝突の可能性があると判断されたか否かを判断し、車両衝突が検知された又は車両衝突の可能性があると判断されると、ステップＳ３２に移行する。又、車両衝突が検知されていない、且つ車両衝突の可能性がないと判断されると、ステップＳ３１を繰り返す。
Further, when it is detected that the restriction is released in step S13 (see FIG. 2), the ECU 7 starts the process shown in FIG. 4 in parallel with the process in step S14.
As shown in FIG. 4, in step S31, the ECU 7 determines whether or not the
ステップＳ３２において、ＥＣＵ７は、出力部がロック機構４による規制を行う側である逆方向に駆動するようにモータＭへの通電を行い、ロック機構４による規制を行うとともに、報知手段１４を報知状態に作動させてその旨（例えば、緊急状態のためロック機構４による規制を行うこと）を報知させる。即ち、ＥＣＵ７は、操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）の操作に基づいてロック機構４による規制が解除されている際に、操作スイッチの操作以外の予め設定された強制規制条件を満たすと操作スイッチの操作に関わらずロック機構４による規制を行うようにモータＭを制御する。そして、本実施の形態では前記強制規制条件は、車両衝突が検知された場合、又は車両衝突の可能性があると判断された場合に満たされる緊急条件とされている。
In step S <b> 32, the ECU 7 energizes the motor M so that the output unit is driven in the reverse direction, which is the side where the lock mechanism 4 is regulated, performs regulation by the lock mechanism 4, and informs the notifying
次に、前記ステップＳ１４に移行した状態から、ロック機構４による規制を行うべく側面スイッチ８から手を離し自動復帰させると、ＥＣＵ７は、図５に示す処理を開始し、操作スイッチの操作以外の予め設定された規制条件を満たすまでロック機構４による規制が解除されている状態を保持するようにモータＭを制御する。 Next, when the state is shifted to the step S14, the ECU 7 starts the processing shown in FIG. 5 when the hand is released from the side switch 8 so as to be controlled by the lock mechanism 4 and the ECU 7 starts the processing shown in FIG. The motor M is controlled so as to hold the state where the restriction by the lock mechanism 4 is released until a preset restriction condition is satisfied.
詳しくは、本実施の形態の規制条件は、操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）を操作してから予め設定した時間（例えば１０秒）が経過した場合に満たされる時間経過規制条件とされている。即ち、ＥＣＵ７は、ステップＳ４１において、操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）を操作してから（前記自動復帰してから）予め設定した時間（例えば１０秒）が経過したか否かを判断し、予め設定した時間（例えば１０秒）が経過していないと、ステップＳ４２に移行する。そして、ステップＳ４２において、ＥＣＵ７は、報知手段１４を報知状態に作動させてその旨（例えば、まだ解除している状態を保持していること）を報知させ、前記ステップＳ４１に戻る。 Specifically, the restriction condition of the present embodiment is a time passage restriction condition that is satisfied when a preset time (for example, 10 seconds) has elapsed since the operation switches (the side switch 8 and the back switch 9) are operated. ing. That is, in step S41, the ECU 7 determines whether or not a preset time (for example, 10 seconds) has elapsed since the operation switches (side switch 8 and back switch 9) were operated (after the automatic return). If the preset time (for example, 10 seconds) has not elapsed, the process proceeds to step S42. In step S42, the ECU 7 operates the notification means 14 to the notification state to notify the fact (for example, that the state is still released), and returns to step S41.
又、ＥＣＵ７は、ステップＳ４１において、予め設定した時間（例えば１０秒）が経過していると、ステップＳ４３に移行する。
ステップＳ４３において、ＥＣＵ７は、前記報知手段１４を非報知状態とする（例えば、まだ解除している状態を保持している旨の報知を終了させる）とともに、出力部がロック機構４による規制を行う側である逆方向に駆動するようにモータＭへの通電を開始し、ステップＳ４４に移行する。
In step S41, when a preset time (for example, 10 seconds) has elapsed, the ECU 7 proceeds to step S43.
In step S43, the ECU 7 puts the
ステップＳ４４において、ＥＣＵ７は、規制リミットスイッチ６にてロック機構４による規制が行われたことが検知されたか否かを判断し、規制されたことが検知されると、ステップＳ４５に移行して、モータＭへの通電を停止する。又、規制されたことが検知されていないと、ステップＳ４６に移行する。 In step S44, the ECU 7 determines whether or not the restriction by the lock mechanism 4 is detected by the restriction limit switch 6. When the restriction is detected, the ECU 7 proceeds to step S45. Stop energization of the motor M. On the other hand, if it is not detected that the restriction has been detected, the process proceeds to step S46.
ステップＳ４６において、ＥＣＵ７は、通電を開始してから予め設定した時間（例えば３秒）が経過したか否かを判断し、予め設定した時間（例えば３秒）が経過していないと、前記ステップＳ４４に戻る。即ち、ＥＣＵ７は、操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）の操作に基づいて規制を行う際は、予め設定した時間（例えば３秒）が経過しない範囲で、規制リミットスイッチ６にて規制が検知されるまでモータＭに出力部を逆方向に駆動させる通電を行うとともに規制が検知されるとモータＭへの通電を停止する。尚、ステップＳ４６で予め設定される時間（例えば３秒）は、通常通り動作すれば経過することなく先に規制リミットスイッチ６にて規制が行われたことが検知される時間であって、例えば、動力伝達経路等に何らかの故障が生じた際に経過してしまう時間である。 In step S46, the ECU 7 determines whether or not a preset time (for example, 3 seconds) has elapsed since the start of energization. If the preset time (for example, 3 seconds) has not elapsed, the ECU 7 Return to S44. That is, when the ECU 7 performs the restriction based on the operation of the operation switches (the side switch 8 and the back switch 9), the restriction is performed by the restriction limit switch 6 within a range in which a preset time (for example, 3 seconds) does not elapse. Energization is performed to drive the output unit in the reverse direction to the motor M until it is detected, and energization to the motor M is stopped when the regulation is detected. Note that the time set in advance in step S46 (for example, 3 seconds) is the time when it is detected that the restriction is first performed by the restriction limit switch 6 without passing if it operates normally. This is the time that elapses when some failure occurs in the power transmission path or the like.
又、ステップＳ４６において、ＥＣＵ７は、予め設定した時間（例えば３秒）が経過すると、ステップＳ４７に移行する。
ステップＳ４７において、ＥＣＵ７は、モータＭへの通電を停止するとともに、報知手段１４を報知状態に作動させてその旨（例えば、規制が正常に行われていないこと）を報知させて、ステップＳ４８に移行する。
In step S46, the ECU 7 proceeds to step S47 when a preset time (for example, 3 seconds) elapses.
In step S47, the ECU 7 stops energization of the motor M, operates the notification means 14 to the notification state, notifies the fact (for example, that regulation is not normally performed), and causes step S48 to proceed. Transition.
ステップＳ４８において、ＥＣＵ７は、強制停止カウント値が「３」となっているか否かを判断し、「３」となっていないと、ステップＳ４９に移行する。ステップＳ４９において、ＥＣＵ７は、強制停止カウント値（初期値は「０」）を１インクリメント（＋１）し、前記ステップＳ４３に戻る。又、ステップＳ４８において、強制停止カウント値が「３」となっていると、前記ステップＳ４５に移行し、モータＭへの通電を停止した状態を保持する。即ち、ＥＣＵ７は、規制リミットスイッチ６にて規制が検知されずに予め設定した時間（例えば３秒）が経過すると、モータＭへの通電を停止し、その後再びモータＭに通電を行うリトライ制御を、予め設定した回数（この例では３回）行う。 In step S48, the ECU 7 determines whether or not the forced stop count value is “3”. If it is not “3”, the ECU 7 proceeds to step S49. In step S49, the ECU 7 increments the forced stop count value (initial value is “0”) by 1 (+1), and returns to step S43. In step S48, if the forced stop count value is "3", the process proceeds to step S45, and the state where the energization to the motor M is stopped is held. That is, the ECU 7 stops the energization of the motor M when a preset time (for example, 3 seconds) elapses without the restriction being detected by the restriction limit switch 6, and then performs retry control for energizing the motor M again. , A preset number of times (three times in this example).
次に、上記のように構成された車両シート装置の作用について説明する。
例えば、ロック機構４による規制を解除すべく側面スイッチ８が押された状態とされると、走行中ではロック機構４による規制は解除されない。又、車速が０、即ち停止中であると規制を解除する側にモータＭへの通電が開始される。又、この際、他の（操作した側面スイッチ８以外の）操作スイッチ、即ち背面スイッチ９の操作が予め設定した時間（例えば３分）無効とされる。
Next, the operation of the vehicle seat device configured as described above will be described.
For example, when the side switch 8 is pushed to release the restriction by the lock mechanism 4, the restriction by the lock mechanism 4 is not released during traveling. When the vehicle speed is 0, that is, when the vehicle is stopped, energization to the motor M is started to release the restriction. At this time, the operation of other operation switches (other than the operated side switch 8), that is, the operation of the rear switch 9, is invalidated for a preset time (for example, 3 minutes).
そして、解除リミットスイッチ５にてロック機構４による規制が解除されたことが検知されると、モータＭへの通電が停止される。又、規制が解除されたことが検知された後、衝突検知センサ１２と衝突察知センサ１３にて車両衝突が検知された又は車両衝突の可能性があると判断されると、規制を行う側にモータＭへの通電が行われロック機構４による規制が行われるとともに、報知手段１４にてその旨が報知される。又、解除リミットスイッチ５にて規制が解除されたことが検知されず、通電を開始してから予め設定した時間（例えば３秒）が経過すると、モータＭへの通電が停止され、その後再びモータＭに通電を行うリトライ制御が予め設定した回数（この例では３回）行われる。
When the release limit switch 5 detects that the restriction by the lock mechanism 4 has been released, the energization of the motor M is stopped. Further, after it is detected that the restriction is released, if it is determined by the
又、ロック機構４による規制が解除されてモータＭへの通電が停止された状態で、側面スイッチ８から手が離されると、該側面スイッチ８が自動復帰して、それから予め設定した時間（例えば１０秒）が経過するまで規制が解除されている状態が保持されるとともに、報知手段１４にてその旨が報知される。そして、予め設定した時間（例えば１０秒）が経過すると規制を行う側にモータＭへの通電が開始される。 Further, when the hand is released from the side switch 8 in a state where the restriction by the lock mechanism 4 is released and the energization to the motor M is stopped, the side switch 8 is automatically restored, and then a preset time (for example, The state where the restriction is released is maintained until 10 seconds), and the notification means 14 notifies the fact. Then, when a preset time (for example, 10 seconds) elapses, energization of the motor M is started to the side that performs the regulation.
そして、規制リミットスイッチ６にてロック機構４による規制が行われたことが検知されると、モータＭへの通電が停止される。又、規制リミットスイッチ６にて規制が行われたことが検知されず、通電を開始してから予め設定した時間（例えば３秒）が経過すると、モータＭへの通電が停止され、その後再びモータＭに通電を行うリトライ制御が予め設定した回数（この例では３回）行われる。 When the restriction limit switch 6 detects that the restriction by the lock mechanism 4 has been performed, the energization of the motor M is stopped. In addition, when the restriction limit switch 6 does not detect that the regulation has been performed and a preset time (for example, 3 seconds) has elapsed since the start of energization, the energization of the motor M is stopped, and then the motor is again activated. Retry control for energizing M is performed a preset number of times (three times in this example).
次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）ＥＣＵ７によって、操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）の操作に基づいてロック機構４による規制を解除する際は、解除リミットスイッチ５にて解除が検知されるまでモータＭに出力部を正方向（規制を解除する側）に駆動させる通電が行われるとともに解除が検知されるとモータＭへの通電が停止される。そして、モータＭ、非通電状態でその出力部が可動しない自縛力を有するため、操作スイッチの規制を解除する操作が行われ続けてもロック機構４による規制が解除された状態が保たれつつ電流の流れが遮断される。又、ＥＣＵ７によって、操作スイッチの操作に基づいて規制を行う際は、規制リミットスイッチ６にて規制が検知されるまでモータＭに出力部を逆方向（規制する側）に駆動させる通電が行われるとともに規制が検知されるとモータＭへの通電が停止される。よって、ロック機構４による規制が行われた後に電流の流れが遮断される。これらのことから、モータＭに電流が流れ続けることを回避することができ、電流が流れ続けてしまうものに比べてモータＭの耐久性を向上させることができるとともに、低消費電力化を図ることができる。
Next, the characteristic effects of the above embodiment will be described below.
(1) When the ECU 7 releases the restriction by the lock mechanism 4 based on the operation of the operation switches (the side switch 8 and the back switch 9), the output unit is connected to the motor M until the release limit switch 5 detects the release. Is energized to drive the motor in the positive direction (the side to release the restriction), and when the release is detected, the energization to the motor M is stopped. Since the motor M has a self-binding force that does not move in the non-energized state, the electric current is maintained while the restriction by the lock mechanism 4 is released even if the operation for releasing the restriction of the operation switch is continued. Is interrupted. Further, when the ECU 7 performs the regulation based on the operation of the operation switch, the motor M is energized to drive the output unit in the reverse direction (regulating side) until the regulation is detected by the regulation limit switch 6. At the same time, when the regulation is detected, the power supply to the motor M is stopped. Therefore, the flow of current is interrupted after the regulation by the lock mechanism 4 is performed. As a result, it is possible to prevent the current from continuing to flow through the motor M, to improve the durability of the motor M compared to the case where the current continues to flow, and to reduce the power consumption. Can do.
（２）ＥＣＵ７によって、モータＭに通電を行っている際に解除リミットスイッチ５又は規制リミットスイッチ６での検知以外の予め設定された強制停止条件が満たされるとモータＭへの通電が停止される。具体的には本実施の形態では、強制停止条件は、予め設定した時間（例えば３秒）が経過した場合に満たされる時間経過強制停止条件とされるため、例えば、解除リミットスイッチ５又は規制リミットスイッチ６に何らかの故障が生じたとしても、予め設定した時間（例えば３秒）が経過するとモータＭに電流が流れ続けることを回避することができる。 (2) When energizing the motor M by the ECU 7, the energization to the motor M is stopped when a preset forced stop condition other than detection by the release limit switch 5 or the regulation limit switch 6 is satisfied. . Specifically, in the present embodiment, the forced stop condition is a time lapse forced stop condition that is satisfied when a preset time (for example, 3 seconds) elapses. For example, the release limit switch 5 or the restriction limit Even if some failure occurs in the switch 6, it is possible to prevent the current from continuing to flow through the motor M when a preset time (for example, 3 seconds) elapses.
（３）前記強制停止条件（時間経過強制停止条件）が満たされると、ＥＣＵ７によって、モータＭへの通電が停止され、その後再びモータＭに通電を行うリトライ制御が予め設定した回数（本実施の形態では３回）行われる。このようにすると、機械的な軽い引っ掛かりが生じていた場合など、リトライ制御によって解消できることがあるため、例えば、正常な駆動を回復させる可能性を上げることができる。 (3) When the forced stop condition (time lapse forced stop condition) is satisfied, the ECU 7 stops the energization of the motor M, and then the retry control for energizing the motor M again is set a predetermined number of times (this embodiment) 3 times in the form). In this case, since there is a case where it can be eliminated by retry control in the case where a light mechanical catch has occurred, for example, the possibility of recovering normal driving can be increased.
（４）前記強制停止条件（時間経過強制停止条件）が満たされると、ＥＣＵ７によって、報知手段１４が報知状態に作動されてその旨が報知される。よって、搭乗者等は強制停止条件（時間経過強制停止条件）が満たされたことを容易に知ることができる。 (4) When the forced stop condition (time lapse forced stop condition) is satisfied, the notification means 14 is activated in the notification state by the ECU 7 to notify that effect. Therefore, the passengers can easily know that the forced stop condition (time lapse forced stop condition) is satisfied.
（５）ＥＣＵ７によって、操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）の操作に基づいてロック機構４による規制を行う際は、操作スイッチの操作以外の予め設定された規制条件を満たすまでロック機構４による規制が解除されている状態が保持されるようにモータＭが制御される。具体的には本実施の形態では、規制条件は、操作スイッチを操作してから予め設定した時間（例えば１０秒）が経過した場合に満たされる時間経過規制条件とされるため、予め設定した時間（例えば１０秒）が経過するまでロック機構４による規制が解除されている状態が保持される。よって、例えば、操作スイッチを操作していない状態でも予め設定した時間が経過するまでシート１を自由に動かすといったことが可能となり、利便性を向上させることができる。 (5) When the ECU 7 performs restriction by the lock mechanism 4 based on the operation of the operation switches (the side switch 8 and the back switch 9), the lock mechanism 4 is set until a preset restriction condition other than the operation of the operation switch is satisfied. The motor M is controlled so that the state in which the restriction by is released is maintained. Specifically, in the present embodiment, the restriction condition is a time passage restriction condition that is satisfied when a preset time (for example, 10 seconds) has elapsed since the operation switch was operated. The state where the restriction by the lock mechanism 4 is released is maintained until (for example, 10 seconds) elapses. Therefore, for example, even when the operation switch is not operated, the seat 1 can be freely moved until a preset time elapses, and convenience can be improved.
（６）操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）は、付勢された（押された）状態で解除した状態を保ち、付勢されて（押されて）いない状態とすると（手を離すと）自動復帰して規制した状態とする自動復帰型の押しボタン式操作スイッチである。よって、操作スイッチから手を離した後も前記規制条件を満たすまでシート１を自由に動かすといったことが可能となり、利便性を向上させることができる。 (6) The operation switches (the side switch 8 and the back switch 9) keep the released state in the energized (pressed) state, and release the hand when the energized (not pressed) state is maintained. And) an automatic return type push button operation switch that automatically returns to a regulated state. Therefore, even after releasing the operation switch, the seat 1 can be moved freely until the regulation condition is satisfied, and convenience can be improved.
（７）操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）は、シートバック３の背面に配置された背面スイッチ９を含む。よって、例えば、そのシートバック３より後方の座席にいた搭乗者が背面スイッチを付勢して（押して）手を離した後も前記規制条件を満たすまでシート１を自由に動かすといったことが可能となるため、前方側の車両ドアから車外に出るといったことを容易に行うことが可能となる。 (7) The operation switches (the side switch 8 and the back switch 9) include a back switch 9 disposed on the back of the seat back 3. Therefore, for example, it is possible to move the seat 1 freely until the regulation condition is satisfied even after the passenger in the seat behind the seat back 3 urges (presses) the rear switch and releases the hand. Therefore, it is possible to easily go out of the vehicle through the front vehicle door.
（８）操作スイッチの操作に基づいてロック機構４による規制を行う際は、ＥＣＵ７によって、前記規制条件を満たすまで報知手段１４が報知状態に作動されてその旨（例えば、まだ解除している状態を保持していること）が報知される。よって、搭乗者はロック機構４による規制が解除されている状態が保持されていることを容易に知ることができる。 (8) When performing restriction by the lock mechanism 4 based on the operation of the operation switch, the notification means 14 is operated to the notification state until the restriction condition is satisfied by the ECU 7 (for example, a state in which it is released yet) Is held). Therefore, the passenger can easily know that the state where the restriction by the lock mechanism 4 is released is maintained.
（９）ＥＣＵ７によって、操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）の操作に基づいてロック機構４による規制の解除を行う際は、操作スイッチの操作以外の予め設定された解除条件を満たすまでロック機構４による規制が行われている状態が保持されるようにモータＭが制御される。具体的には本実施の形態では、解除条件は、操作スイッチを操作したときに車速が０である場合に満たされる車速解除条件とされるため、車速が０となるまで即ち車両の走行中はロック機構４による規制が行われている状態が保持される。よって、例えば、車両の挙動によって不意にシート１がスライド移動してしまうといったことを抑えることができる。 (9) When the ECU 7 releases the restriction by the lock mechanism 4 based on the operation of the operation switches (the side switch 8 and the back switch 9), the ECU 7 is locked until a preset release condition other than the operation of the operation switch is satisfied. The motor M is controlled so that the state in which the restriction by the mechanism 4 is performed is maintained. Specifically, in the present embodiment, the release condition is a vehicle speed release condition that is satisfied when the vehicle speed is 0 when the operation switch is operated. Therefore, until the vehicle speed becomes 0, that is, while the vehicle is traveling. The state in which the restriction by the lock mechanism 4 is performed is maintained. Therefore, for example, it is possible to prevent the seat 1 from sliding unexpectedly due to the behavior of the vehicle.
（１０）ＥＣＵ７によって、先に操作された側の操作スイッチ（例えば側面スイッチ８）の操作に基づいてモータＭが制御され、その後、優先終了条件を満たすまで他の操作スイッチ（例えば背面スイッチ９）の操作が無効とされる。よって、先に操作された側の操作スイッチの操作が優先され、例えば、他の操作スイッチが操作されることによって異常な動作をしてしまうことを防止することができる。 (10) The motor M is controlled by the ECU 7 based on the operation of the operation switch (for example, the side switch 8) that has been operated first, and then another operation switch (for example, the rear switch 9) until the priority termination condition is satisfied. Is disabled. Therefore, priority is given to the operation of the operation switch on the side that has been operated first, and for example, it is possible to prevent an abnormal operation from being performed by operating another operation switch.
（１１）前記優先終了条件は、予め設定した時間（例えば３分）が経過した場合に満たされる時間終了条件を含むため、予め設定した時間（例えば３分）が経過するまで他の操作スイッチの操作が無効とされる。よって、例えば、先に操作された側の操作スイッチの操作が優先され異常な動作をしてしまうことを抑えることができ、更に操作スイッチの固着等の何らかの異常で規制が解除された状態が予め設定した時間（例えば３分）を超えて続いた場合等は、他の操作スイッチを操作することでロック機構４による規制を行うことが可能となる。 (11) Since the priority end condition includes a time end condition that is satisfied when a preset time (for example, 3 minutes) has elapsed, the other end of the operation switch is set until the preset time (for example, 3 minutes) has elapsed. The operation is invalidated. Therefore, for example, the operation of the operation switch on the side that has been operated first can be prevented from performing an abnormal operation, and a state in which the restriction is canceled due to some abnormality such as sticking of the operation switch in advance can be prevented. When the set time (for example, 3 minutes) is exceeded, the lock mechanism 4 can be regulated by operating other operation switches.
（１２）ＥＣＵ７によって、操作スイッチ（側面スイッチ８及び背面スイッチ９）の操作に基づいてロック機構４による規制が解除されている際に、操作スイッチの操作以外の予め設定された強制規制条件が満たされると操作スイッチの操作に関わらずロック機構４による規制が行われるようにモータＭが制御される。具体的には本実施の形態では、強制規制条件は、車両衝突が検知された場合、又は車両衝突の可能性があると判断された場合に満たされる緊急条件とされるため、そのような緊急時に迅速にロック機構４による規制を行わせてシート１を固定させることができる。 (12) When the restriction by the lock mechanism 4 is released by the ECU 7 based on the operation of the operation switches (the side switch 8 and the back switch 9), a preset forced restriction condition other than the operation of the operation switch is satisfied. When this is done, the motor M is controlled so that the lock mechanism 4 is regulated regardless of the operation of the operation switch. Specifically, in the present embodiment, the compulsory restriction condition is an emergency condition that is satisfied when a vehicle collision is detected or when it is determined that there is a possibility of a vehicle collision. Sometimes, the sheet 1 can be fixed by quickly regulating the lock mechanism 4.
（１３）強制規制条件（緊急条件）が満たされると、報知手段１４が報知状態に作動されてその旨が報知される。よって、搭乗者等は強制規制条件（緊急条件）が満たされたことを容易に知ることができる。 (13) When the compulsory restriction condition (emergency condition) is satisfied, the notification means 14 is activated to notify the fact. Therefore, the passengers can easily know that the compulsory restriction condition (emergency condition) is satisfied.
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態の解除条件（図２中、ステップＳ１１参照）は、他の解除条件に変更してもよい。例えば、解除条件は、背面スイッチ９を操作したときにシート１に着座している搭乗者がいない場合に満たされる着座解除条件としてもよい（図６参照）。
The above embodiment may be modified as follows.
-The cancellation | release conditions (refer FIG. 2, step S11) of the said embodiment may be changed into other cancellation | release conditions. For example, the release condition may be a seat release condition that is satisfied when no passenger is seated on the seat 1 when the rear switch 9 is operated (see FIG. 6).
即ち、ロック機構４による規制を解除すべく操作スイッチ（側面スイッチ８又は背面スイッチ９）が押された状態とされると、ＥＣＵ７は、図６に示すようにステップＳ５１において、操作された操作スイッチが背面スイッチ９であるか否かを判断し、背面スイッチ９でない（側面スイッチ８である）と前記ステップＳ１２（以降図２参照）に移行する。又、操作された操作スイッチが背面スイッチ９であると、ステップＳ５２に移行する。そして、ステップＳ５２において、ＥＣＵ７は、着座センサ１０にて検出された情報に基づきシート１に搭乗者が着座しているか否かを判断し、着座していないと前記ステップＳ１２（以降は、図２参照）に移行する。又、着座しているとステップＳ５１に戻る。
That is, when the operation switch (side switch 8 or back switch 9) is pushed to release the restriction by the lock mechanism 4, the ECU 7 operates the operation switch operated in step S51 as shown in FIG. Is not the rear switch 9, and if it is not the rear switch 9 (the side switch 8), the process proceeds to step S12 (refer to FIG. 2 hereinafter). If the operated switch is the back switch 9, the process proceeds to step S52. In step S52, the ECU 7 determines whether or not a passenger is seated on the seat 1 based on the information detected by the
このようにすると、背面スイッチ９を操作してもシート１に着座している搭乗者がいなくなるまではロック機構４による規制が行われている状態が保持される。よって、例えば、背後からの背面スイッチ９の操作によって（着座している搭乗者に対して）不意にシート１がスライド移動してしまうといったことを抑えることができる。 In this way, even if the back switch 9 is operated, the state in which the restriction by the lock mechanism 4 is performed is maintained until no passenger is seated on the seat 1. Therefore, for example, it is possible to prevent the seat 1 from sliding unexpectedly (to the seated passenger) by operating the back switch 9 from behind.
・上記実施の形態の規制条件（図５中、ステップＳ４１参照）は、他の規制条件に変更してもよい。
例えば、規制条件は、操作スイッチを操作したときにイグニッションがオフであればイグニッションがオンとされた場合に満たされるイグニッション規制条件としてもよい（図７参照）。
The regulation condition of the above embodiment (see step S41 in FIG. 5) may be changed to another regulation condition.
For example, the restriction condition may be an ignition restriction condition that is satisfied when the ignition is turned on if the ignition is turned off when the operation switch is operated (see FIG. 7).
即ち、ロック機構４による規制が解除されてモータＭへの通電が停止された状態で、側面スイッチ８から手が離されると（側面スイッチ８が自動復帰すると）、ＥＣＵ７は、ステップＳ６１において、イグニッションセンサ１５にて検出された情報に基づきイグニッションがオフか否か（オンか）を判断し、オフであると、前記ステップＳ４２に移行する。そして、ステップＳ４２において、ＥＣＵ７は、報知手段１４を報知状態に作動させてその旨（例えば、まだ解除している状態を保持していること）を報知させ、前記ステップＳ６１に戻る。又、ＥＣＵ７は、ステップＳ６１において、イグニッションがオンであると、前記ステップＳ４３（以降図５参照）に移行する。
That is, when the restriction by the lock mechanism 4 is released and the energization of the motor M is stopped, when the hand is released from the side switch 8 (when the side switch 8 is automatically restored), the ECU 7 performs an ignition in step S61. Based on the information detected by the sensor 15, it is determined whether or not the ignition is off (on). If it is off, the process proceeds to step S42. In step S42, the ECU 7 activates the
このようにすると、側面スイッチ８から手を離してもイグニッションがオンとされるまでロック機構４による規制が解除されている状態が保持される。よって、例えば、操作スイッチを操作していない状態でもイグニッションがオンとされるまでシート１を自由に動かすといったことが可能となり、利便性を向上させることができる。 In this way, even when the side switch 8 is released, the state where the restriction by the lock mechanism 4 is released is maintained until the ignition is turned on. Therefore, for example, even when the operation switch is not operated, the seat 1 can be freely moved until the ignition is turned on, and convenience can be improved.
又、例えば、規制条件は、操作スイッチを操作したときに車速が０であれば０でなくなった場合に満たされる車速規制条件としてもよい（図８参照）。
即ち、ロック機構４による規制が解除されてモータＭへの通電が停止された状態で、側面スイッチ８から手が離されると（側面スイッチ８が自動復帰すると）、ＥＣＵ７は、ステップＳ７１において、車速センサ１１にて検出された車速が０であるか否かを判断し、車速が０であると、前記ステップＳ４２に移行する。そして、ステップＳ４２において、ＥＣＵ７は、報知手段１４を報知状態に作動させてその旨（例えば、まだ解除している状態を保持していること）を報知させ、前記ステップＳ７１に戻る。又、ＥＣＵ７は、ステップＳ７１において、車速が０でない、即ち走行中であると、前記ステップＳ４３（以降図５参照）に移行する。
In addition, for example, the regulation condition may be a vehicle speed regulation condition that is satisfied when the vehicle speed is zero when the operation switch is operated and is not zero (see FIG. 8).
That is, when the restriction by the lock mechanism 4 is released and the energization of the motor M is stopped, when the hand is released from the side switch 8 (when the side switch 8 automatically returns), the ECU 7 in step S71 determines the vehicle speed. It is determined whether or not the vehicle speed detected by the
このようにすると、側面スイッチ８から手を離しても車速が０でなくなるまで即ち車両が動くまでロック機構４による規制が解除されている状態が保持される。よって、例えば、操作スイッチを操作していない状態でも車両が動くまでシート１を自由に動かすといったことが可能となり、利便性を向上させることができる。 In this way, even if the hand is released from the side switch 8, the state where the restriction by the lock mechanism 4 is released is maintained until the vehicle speed becomes zero, that is, until the vehicle moves. Therefore, for example, even when the operation switch is not operated, the seat 1 can be freely moved until the vehicle moves, and convenience can be improved.
又、例えば、規制条件は、操作スイッチを操作したときに車両ドアが開状態であれば閉状態とされた場合に満たされるドア規制条件としてもよい（図９参照）。
即ち、ロック機構４による規制が解除されてモータＭへの通電が停止された状態で、側面スイッチ８から手が離されると、ＥＣＵ７は、ステップＳ８１において、ドアカーテシスイッチ１６にて検出された情報に基づき車両ドアが開状態（オフ）か否か閉状態（オンか）を判断し、開状態（オフ）であると、前記ステップＳ４２に移行する。そして、ステップＳ４２において、ＥＣＵ７は、報知手段１４を報知状態に作動させてその旨（例えば、まだ解除している状態を保持していること）を報知させ、前記ステップＳ８１に戻る。又、ＥＣＵ７は、ステップＳ８１において、車両ドアが閉状態（オン）であると、前記ステップＳ４３（以降図５参照）に移行する。
Further, for example, the restriction condition may be a door restriction condition that is satisfied when the vehicle door is in the closed state when the operation switch is operated (see FIG. 9).
That is, when the restriction by the lock mechanism 4 is released and the energization of the motor M is stopped, when the hand is released from the side switch 8, the ECU 7 updates the information detected by the
このようにすると、側面スイッチ８から手を離しても車両ドアが閉状態とされるまでロック機構４による規制が解除されている状態が保持される。よって、例えば、操作スイッチを操作していない状態でも車両ドアが閉状態とされるまでシート１を自由に動かすといったことが可能となり、利便性を向上させることができる。 If it does in this way, even if it removes a hand from side switch 8, the state where regulation by lock mechanism 4 is canceled will be held until a vehicle door is made into a closed state. Therefore, for example, even when the operation switch is not operated, the seat 1 can be moved freely until the vehicle door is closed, and convenience can be improved.
又、例えば、規制条件は、操作スイッチを操作したときに衝突検知後であれば衝突検知のフラグがリセットされた場合に満たされる衝突後規制条件としてもよい（図１０参照）。 Further, for example, the restriction condition may be a restriction condition after the collision that is satisfied when the collision detection flag is reset if the collision is detected when the operation switch is operated (see FIG. 10).
即ち、ロック機構４による規制が解除されてモータＭへの通電が停止された状態で、側面スイッチ８から手が離されると（側面スイッチ８が自動復帰すると）、ＥＣＵ７は、ステップＳ９１において、衝突検知センサ１２にて車両衝突が検知された後であるか否かを判断し、車両衝突が検知された後であると、前記ステップＳ４２に移行する。尚、衝突検知センサ１２にて車両衝突が検知された後であるか否かは、衝突検知フラグにて判断され、具体的には車両衝突が検知されると「１」とされる衝突検知フラグが「１」となっているか否か（「０」か）を判断し、「１」であると、前記ステップＳ４２に移行する。又、この衝突検知フラグは、例えば、整備工場等でリセットがなされるまで「１」が保持され、リセットされると「０」となるものである。そして、ステップＳ４２において、ＥＣＵ７は、報知手段１４を報知状態に作動させてその旨（例えば、まだ解除している状態を保持していること）を報知させ、前記ステップＳ９１に戻る。又、ＥＣＵ７は、ステップＳ９１において、車両衝突が検知された後でない、即ち衝突検知フラグが「０」であると、前記ステップＳ４３（以降図５参照）に移行する。
That is, when the restriction by the lock mechanism 4 is released and the energization to the motor M is stopped, when the hand is released from the side switch 8 (when the side switch 8 automatically returns), the ECU 7 performs a collision in step S91. It is determined whether or not the vehicle collision is detected by the
このようにすると、側面スイッチ８から手を離しても衝突検知後であれば（衝突検知フラグがリセットされるまで）ロック機構４による規制が解除されている状態が保持される。よって、例えば、操作スイッチを操作していない状態でも衝突検知後であればシート１を自由に動かすといったことが可能となり、利便性を向上させることができる。 If it does in this way, even if it releases a hand from side switch 8, if it is after collision detection (until a collision detection flag is reset), the state where regulation by lock mechanism 4 is canceled will be held. Therefore, for example, even after the operation switch is not operated, the seat 1 can be freely moved after the collision is detected, and the convenience can be improved.
・上記実施の形態の強制規制条件（図４中、ステップＳ３１参照）は、他の強制規制条件に変更してもよい。
例えば、強制規制条件は、車速が０でない状態でロック機構４による規制が解除されてから予め設定した時間（例えば２０秒）が経過した場合に満たされる時間経過強制規制条件としてもよい（図１１参照）。
-You may change the compulsory regulation conditions (refer step S31 in FIG. 4) of the said embodiment into another compulsory regulation condition.
For example, the forced restriction condition may be a time lapse forced restriction condition that is satisfied when a preset time (for example, 20 seconds) elapses after the restriction by the lock mechanism 4 is released in a state where the vehicle speed is not zero (FIG. 11). reference).
即ち、ＥＣＵ７は、前記ステップＳ１３（図２参照）において規制が解除されたことが検知されると、ステップＳ１４の処理と並列して、図１１に示す処理を開始する。
図１１に示すように、ステップＳ１０１において、ＥＣＵ７は、車速が０でない状態で規制が解除されてから予め設定した時間（例えば２０秒）が経過したか否かを判断し、車速が０でない状態で予め設定した時間（例えば２０秒）が経過すると、ステップＳ１０２に移行する。又、車速が０でない状態で予め設定した時間（例えば２０秒）が経過していないと、ステップＳ１０１を繰り返す。
That is, when it is detected that the restriction is released in step S13 (see FIG. 2), the ECU 7 starts the process shown in FIG. 11 in parallel with the process in step S14.
As shown in FIG. 11, in step S101, the ECU 7 determines whether or not a preset time (for example, 20 seconds) has elapsed since the restriction is released in a state where the vehicle speed is not zero, and the vehicle speed is not zero. When a preset time (for example, 20 seconds) elapses, the process proceeds to step S102. If the preset time (for example, 20 seconds) has not elapsed while the vehicle speed is not 0, step S101 is repeated.
ステップＳ１０２において、ＥＣＵ７は、出力部がロック機構４による規制を行う側である逆方向に駆動するようにモータＭへの通電を行い、ロック機構４による規制を行うとともに、報知手段１４を報知状態に作動させてその旨（例えば、ロック機構４による規制を行うこと）を報知させる。 In step S102, the ECU 7 energizes the motor M so that the output unit is driven in the reverse direction on the side where the lock mechanism 4 is regulated, regulates the lock mechanism 4, and informs the notifying means 14 to the reporting state. To that effect (for example, performing a restriction by the lock mechanism 4).
このようにすると、車速が０でない状態で予め設定した時間（例えば２０秒）が経過するとロック機構４による規制を行わせてシート１を固定させることができる。よって、走行中に規制が解除されている状態が長時間（例えば２０秒より長く）続くことを強制的に防止することができる。 If it does in this way, when the preset time (for example, 20 seconds) will pass in the state where the vehicle speed is not 0, the restriction | limiting by the lock mechanism 4 will be performed and the sheet | seat 1 can be fixed. Accordingly, it is possible to forcibly prevent the state in which the restriction is released during traveling from continuing for a long time (for example, longer than 20 seconds).
・上記実施の形態では、シート１は、車両前後方向に延びるロアレールに沿ってスライド移動可能に設けられ、ロック機構４はその車両前後方向に沿ったスライド移動を規制するためのものであるとしたが、スライド移動の方向はこれに限定されない。 In the above embodiment, the seat 1 is provided so as to be slidable along the lower rail extending in the vehicle front-rear direction, and the lock mechanism 4 is for restricting the slide movement along the vehicle front-rear direction. However, the direction of the slide movement is not limited to this.
例えば、シート１が車両前後方向及び車両幅方向に沿ってそれぞれスライド移動可能に設けられたものにおいて、具体化してもよい。この場合、例えば、ロック機構４として、シート１の車両前後方向に沿ったスライド移動を規制するための前後ロック機構と、シート１の車両幅方向に沿ったスライド移動を規制するための幅ロック機構とを有し、それぞれに対応した操作スイッチとして、前後操作スイッチと、幅操作スイッチとを有する構成とする。尚、この場合、ＥＣＵ７は、先に操作された側の前後操作スイッチ又は幅操作スイッチの操作に基づいてモータＭを制御し、その後、方向優先終了条件を満たすまで他の操作スイッチの操作を無効としてもよい。又、方向優先終了条件は、例えば前記優先終了条件と同様に、予め設定した時間（例えば３分）が経過した場合に満たされる時間終了条件等とする。このようにすると、例えば、先に操作された側の前後操作スイッチ又は幅操作スイッチの操作が優先され、前後ロック機構による規制の解除と幅ロック機構による規制の解除とが同時に行われることを防止することができる。又、前後操作スイッチと、幅操作スイッチは、それぞれシートクッション２の側面に配置される（側面スイッチを有する）と共にシートバック３の背面に配置される（背面スイッチを有する）構成としてもよいし、それぞれ１つのみ設けられた構成としてもよい。 For example, the seat 1 may be embodied in the case where the seat 1 is provided so as to be slidable along the vehicle longitudinal direction and the vehicle width direction. In this case, for example, as the lock mechanism 4, a front / rear lock mechanism for restricting the sliding movement of the seat 1 along the vehicle front-rear direction and a width lock mechanism for restricting the slide movement of the seat 1 along the vehicle width direction. And as the operation switches corresponding to each of them, a front / rear operation switch and a width operation switch are provided. In this case, the ECU 7 controls the motor M based on the operation of the front / rear operation switch or the width operation switch on the side operated first, and thereafter disables the operation of other operation switches until the direction priority end condition is satisfied. It is good. The direction priority end condition is, for example, a time end condition that is satisfied when a preset time (for example, 3 minutes) elapses, as in the priority end condition. In this way, for example, the operation of the front / rear operation switch or the width operation switch on the side operated first is prioritized, and the release of the restriction by the front / rear lock mechanism and the release of the restriction by the width lock mechanism are prevented at the same time. can do. The front / rear operation switch and the width operation switch may be arranged on the side surface of the seat cushion 2 (having a side switch) and arranged on the back surface of the seat back 3 (having a back switch). It is good also as a structure provided only one each.
又、この場合、モータＭ（駆動源）は、その出力部を正方向と逆方向の２方向に駆動可能なものであり、中立位置より正方向の駆動によって前記前後ロック機構による規制を解除し、中立位置より逆方向の駆動によって前記幅ロック機構による規制を解除するように設けてもよい。このようにすると、２つのロック機構（前後ロック機構と幅ロック機構）による規制をそれぞれ解除可能としながら、２つのロック機構にそれぞれ駆動源を設けた場合に比べて、モータＭ（駆動源）の数を少なく（１つに）することができる。そして、モータＭ（駆動源）は一般的に重量物で高価であるため、モータＭ（駆動源）の数を少なくすることで、例えば、搭載されるシート１の軽量化や低価格化を図ることができる。 In this case, the motor M (drive source) can drive its output part in two directions, the forward direction and the reverse direction, and the regulation by the front and rear lock mechanism is released by driving in the forward direction from the neutral position. The restriction by the width lock mechanism may be released by driving in the reverse direction from the neutral position. In this way, the restriction of the two lock mechanisms (front / rear lock mechanism and width lock mechanism) can be released respectively, and the motor M (drive source) of the motor M (drive source) is compared with the case where the drive sources are provided in the two lock mechanisms, respectively. The number can be reduced (to one). Since the motor M (drive source) is generally heavy and expensive, for example, by reducing the number of the motor M (drive source), for example, the seat 1 to be mounted can be reduced in weight and price. be able to.
又、この場合、解除検知手段（解除リミットスイッチ６）は、前記前後ロック機構による規制が解除されたことを検知する前後解除リミットスイッチ（前後解除検知手段）と、前記幅ロック機構による規制が解除されたことを検知する幅解除リミットスイッチ（幅解除検知手段）とを備えた構成としてもよい。そして、ＥＣＵ７は、前後解除リミットスイッチ及び幅解除リミットスイッチにて同時に解除されたことが検知されると、その後、前記操作スイッチ（前後操作スイッチと幅操作スイッチ）の操作を無効とするようにしてもよい。又、ＥＣＵ７は、前後解除リミットスイッチ及び幅解除リミットスイッチにて同時に解除されたことが検知されると、報知手段１４を報知状態に作動させてその旨を報知させるようにしてもよい。具体的には、例えば、操作スイッチ（前後操作スイッチ又は幅操作スイッチ）が操作されると、ＥＣＵ７は、その通常の操作の処理（例えば、図２や図５参照）と並列して、図１２に示す処理を開始する。そして、ＥＣＵ７は、ステップＳ１１１において、前後解除リミットスイッチ及び幅解除リミットスイッチにて同時に規制が解除されたと検知されると、ステップＳ１１２に移行して、操作スイッチ（前後操作スイッチと幅操作スイッチ）の操作を無効とするとともに、報知手段１４を報知状態に作動させてその旨を報知させる。又、同時に規制が解除されたと検知しなければ、ステップＳ１１１を繰り返す。
Further, in this case, the release detection means (release limit switch 6) releases the restriction by the front / rear release limit switch (front / rear release detection means) for detecting that the restriction by the front / rear lock mechanism is released, and the restriction by the width lock mechanism. It is good also as a structure provided with the width cancellation | release limit switch (width cancellation | release detection means) which detects having been performed. Then, when it is detected that the front and rear release limit switch and the width release limit switch are simultaneously released, the ECU 7 invalidates the operation of the operation switches (front and rear operation switches and width operation switches). Also good. In addition, when it is detected that the front and rear release limit switch and the width release limit switch are simultaneously released, the ECU 7 may cause the notification means 14 to operate in a notification state to notify that effect. Specifically, for example, when an operation switch (front / rear operation switch or width operation switch) is operated, the ECU 7 performs FIG. 12 in parallel with the normal operation processing (for example, see FIGS. 2 and 5). The process shown in FIG. Then, when it is detected in step S111 that the restriction has been released at the same time by the front / rear release limit switch and the width release limit switch, the ECU 7 proceeds to step S112 to change the operation switches (front / rear operation switch and width operation switch). While invalidating the operation, the notifying
このようにすると、同時に規制が解除されたと検知された後、操作スイッチ（前後操作スイッチと幅操作スイッチ）の操作が無効とされるため、何らかの故障が発生している状態（通常、前後ロック機構と幅ロック機構のいずれか一方しか解除できない構成であるのに同時に解除されたと検知された状態）でのモータＭへの通電が回避される。又、報知手段１４が報知状態とされその旨が報知されるため、搭乗者は何らかの故障が発生していることを容易に知ることができる。 In this way, since it is detected that the restriction has been released at the same time, the operation of the operation switches (front / rear operation switch and width operation switch) is invalidated. In this state, only one of the width lock mechanism and the width lock mechanism can be released. Moreover, since the notification means 14 is set to the notification state and the fact is notified, the passenger can easily know that some failure has occurred.
・上記実施の形態では、特に言及していないが、ＥＣＵ７は、前記緊急条件を満たすと、即ち図４に示すステップＳ３１において、車両衝突が検知された又は車両衝突の可能性があると判断されると、ロック機構４による規制が通常時よりも速く行われるようにモータＭを制御するようにしてもよい。尚、通常時は、モータＭの騒音や振動等の種々の作用を考慮して最適な速度でモータＭを駆動させるが、これに対して緊急条件を満たしたときは、騒音や振動等が大きくなっても通常時よりも速い速度でモータＭを駆動させる。 In the above embodiment, although not particularly mentioned, the ECU 7 determines that a vehicle collision is detected or there is a possibility of a vehicle collision when the emergency condition is satisfied, that is, in step S31 shown in FIG. Then, the motor M may be controlled so that the restriction by the lock mechanism 4 is performed faster than usual. In normal times, the motor M is driven at an optimum speed in consideration of various effects such as noise and vibration of the motor M. On the other hand, when the emergency condition is satisfied, the noise and vibration are large. Even then, the motor M is driven at a speed faster than normal.
このようにすると、緊急時に、より迅速にロック機構４による規制を行わせてシート１を固定させることができる。
・上記実施の形態では、解除検知手段及び規制検知手段は、リミットスイッチ（解除リミットスイッチ５と規制リミットスイッチ６）であるとしたが、これに限定されず、ロック機構４による規制が解除されたことを検知する他の解除検知手段としてもよいし、ロック機構４による規制が行われていることを検知する他の規制検知手段としてもよい。例えば、解除検知手段及び規制検知手段を、回転センサＳとしてもよいし、ロック電流検知手段としてもよい。尚、回転センサＳとした場合は、例えば、回転センサＳから出力されるパルスの数に基づいて規制が解除されたことや規制が行われていることを検知してもよいし、前記パルスが停止してからの時間に基づいて（即ち機械的に停止したと判断して）規制が解除されたことや規制が行われていることを検知してもよい。又、ロック電流検知手段とした場合は、例えば、通電する電流値を検出しその電流値に基づいて（即ちロック電流となると機械的に停止したと判断して）規制が解除されたことや規制が行われていることを検知してもよい。又、例えば、解除検知手段及び規制検知手段を、タイマーとしてもよいが、この場合では、上記実施の形態の強制停止条件（予め設定した時間が経過した場合に満たされる時間経過強制停止条件）が採用できなくなる。
If it does in this way, in the case of emergency, the sheet | seat 1 can be fixed by performing regulation by the lock mechanism 4 more rapidly.
In the above embodiment, the release detection means and the restriction detection means are limit switches (release limit switch 5 and restriction limit switch 6). However, the invention is not limited to this, and the restriction by the lock mechanism 4 is released. It is good also as other cancellation | release detection means which detects this, and it is good also as another regulation detection means which detects that regulation by the lock mechanism 4 is performed. For example, the release detection unit and the regulation detection unit may be the rotation sensor S or the lock current detection unit. In the case of the rotation sensor S, for example, it may be detected based on the number of pulses output from the rotation sensor S that the restriction is released or the restriction is being performed. It may be detected that the restriction has been released or that the restriction has been performed based on the time since the stop (that is, it is determined that the stop has occurred mechanically). In the case of the lock current detection means, for example, the current value to be energized is detected, and the restriction is released based on the current value (that is, it is determined that the lock current is mechanically stopped) May be detected. In addition, for example, the release detection unit and the regulation detection unit may be timers. In this case, the forced stop condition (time lapse forced stop condition that is satisfied when a preset time elapses) in the above-described embodiment is used. It becomes impossible to adopt.
・上記実施の形態では、強制停止条件を、予め設定した時間が経過した場合に満たされる時間経過強制停止条件としたが、これに限定されず、他の条件に変更してもよい。例えば、回転センサＳから出力されるパルスの数が予め設定された数を超えた場合に満たされる回転数超過強制停止条件としてもよい。このようにしても、解除検知手段及び規制検知手段（解除リミットスイッチ５や規制リミットスイッチ６等）に何らかの故障が生じたとしても、回転センサＳから出力されるパルスの数が予め設定された数を超えた場合に満たされる回転数超過強制停止条件を満たすことで、モータＭに電流が流れ続けることを回避することができる。 In the above embodiment, the forced stop condition is the time lapse forced stop condition that is satisfied when a preset time has elapsed, but the present invention is not limited to this, and may be changed to another condition. For example, it is good also as a rotation number excess forced stop condition satisfy | filled when the number of the pulses output from the rotation sensor S exceeds the preset number. Even in this case, even if some failure occurs in the release detection means and the restriction detection means (release limit switch 5, restriction limit switch 6, etc.), the number of pulses output from the rotation sensor S is a preset number. By satisfying the excessive rotation speed forcible stop condition that is satisfied when the value exceeds the value, it is possible to prevent the current from continuing to flow through the motor M.
・上記実施の形態では、特に言及していないが、シート１は、オットマンを備えるものとし、ＥＣＵ７は、操作スイッチの操作に基づいて前記規制を解除する際は、オットマンを収納するようにしてもよい。このようにすると、規制を解除した際、オットマンがシート１をスライド移動させるときに邪魔となることがない。 Although not specifically mentioned in the above embodiment, the seat 1 includes an ottoman, and the ECU 7 stores the ottoman when releasing the restriction based on the operation of the operation switch. Good. In this way, when the restriction is released, the ottoman does not get in the way when the seat 1 is slid.
・上記実施の形態では、特に言及していないが、ＥＣＵ７は、シートバック３を前方に倒す（所謂大倒しを行う）と、操作スイッチの操作に関わらずロック機構４による規制を解除するようにモータＭを制御するようにしてもよい。又、ＥＣＵ７は、その後、シートバック３を起こすと、操作スイッチの操作に関わらずロック機構４による規制を行うようにモータＭを制御するようにしてもよい。このようにすると、例えば、そのシートバックより後方の座席にいた搭乗者が前方側の車両ドアから車外に出るといったことを容易に行うことが可能となり、利便性を向上させることができる。 In the above embodiment, although not particularly mentioned, the ECU 7 cancels the restriction by the lock mechanism 4 regardless of the operation of the operation switch when the seat back 3 is tilted forward (so-called large tilt). The motor M may be controlled. Further, the ECU 7 may control the motor M so that when the seat back 3 is raised thereafter, the lock mechanism 4 performs regulation regardless of the operation of the operation switch. In this way, for example, it is possible to easily carry out that the passenger who was in the seat behind the seat back goes out of the vehicle through the vehicle door on the front side, and convenience can be improved.
尚、上記した実施の形態やそれに対する各別例は変更だけでなく可能な限り組み合わせて実施してもよい。 In addition, you may implement not only a change but the said embodiment and each other example with respect to it as much as possible.
１…シート、４…ロック機構、５…解除リミットスイッチ（解除検知手段）、６…規制リミットスイッチ（規制検知手段）、７…ＥＣＵ（制御部）、８…側面スイッチ（操作スイッチ）、９…背面スイッチ（操作スイッチ）、１４…報知手段、Ｍ…モータ（駆動源）、Ｓ…回転センサ（解除検知手段及び前記規制検知手段）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sheet | seat, 4 ... Lock mechanism, 5 ... Release limit switch (release detection means), 6 ... Restriction limit switch (regulation detection means), 7 ... ECU (control part), 8 ... Side switch (operation switch), 9 ... Back switch (operation switch), 14 ... notification means, M ... motor (drive source), S ... rotation sensor (release detection means and restriction detection means).
Claims (4)
前記駆動源は、非通電状態でその出力部が可動しない自縛力を有し、通電方向に応じてその出力部を、前記規制を解除する側である正方向と規制する側である逆方向の２方向に駆動可能なものであり、
前記ロック機構による規制が解除されたことを検知する解除検知手段と、
前記ロック機構による規制が行われていることを検知する規制検知手段と、
前記操作スイッチの操作に基づいて前記規制を解除する際は、前記解除検知手段にて解除が検知されるまで前記駆動源に前記出力部を正方向に駆動させる通電を行うとともに解除が検知されると前記駆動源への通電を停止し、前記操作スイッチの操作に基づいて前記規制を行う際は、前記規制検知手段にて規制が検知されるまで前記駆動源に前記出力部を逆方向に駆動させる通電を行うとともに規制が検知されると前記駆動源への通電を停止する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記駆動源に通電を行っている際に前記解除検知手段又は前記規制検知手段での検知以外の予め設定された強制停止条件を満たすと前記駆動源への通電を停止することを特徴とする車両シート装置。 A vehicle seat device comprising: a lock mechanism that restricts sliding movement of a seat; and a drive source for restricting and releasing the lock mechanism based on an operation of an operation switch,
The drive source has a self-binding force that does not move its output part in a non-energized state, and the output part is in the reverse direction that is the side that restricts the forward direction and the side that releases the restriction according to the energization direction. It can be driven in two directions,
Release detection means for detecting that the restriction by the lock mechanism is released;
Restriction detecting means for detecting that restriction by the lock mechanism is performed;
When releasing the restriction based on the operation of the operation switch, the drive source is energized to drive the output unit in the forward direction and the release is detected until the release is detected by the release detection unit. When the regulation is performed based on the operation of the operation switch, the output unit is driven in the reverse direction to the drive source until the regulation is detected by the regulation detection means. And a controller that stops energization to the drive source when regulation is detected .
The controller stops energization of the drive source when a pre-set forced stop condition other than detection by the release detection unit or the regulation detection unit is satisfied while the drive source is energized. A vehicle seat device .
前記解除検知手段及び前記規制検知手段は、リミットスイッチ又は回転センサ又はロック電流検知手段であって、
前記強制停止条件は、予め設定した時間が経過した場合に満たされる時間経過強制停止条件を含むことを特徴とする車両シート装置。 The vehicle seat device according to claim 1 ,
The release detection means and the regulation detection means are a limit switch, a rotation sensor, or a lock current detection means,
The vehicle seat device according to claim 1, wherein the forced stop condition includes a time lapse forced stop condition that is satisfied when a preset time has elapsed.
前記制御部は、前記強制停止条件を満たすと、前記駆動源への通電を停止し、その後再び前記駆動源に通電を行うリトライ制御を予め設定した回数行うことを特徴とする車両シート装置。 The vehicle seat device according to claim 1 or 2 ,
If the said forced stop conditions are satisfy | filled, the said control part will stop energization to the said drive source, Then, the vehicle seat apparatus characterized by performing the retry control which energizes the said drive source again the preset number of times.
前記制御部は、前記強制停止条件を満たすと、報知手段を報知状態に作動させてその旨を報知させることを特徴とする車両シート装置。 The vehicle seat device according to any one of claims 1 to 3 ,
If the said forced stop conditions are satisfy | filled, the said control part will operate | move an alerting | reporting means to alerting | reporting state, The vehicle seat apparatus characterized by the above-mentioned.
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