JP5477276B2 - 車載通信装置および情報提供システム - Google Patents

Description

本発明は、車載通信装置および情報提供システムに関するものである。

従来から、車両に搭載される通信装置（以下、車載通信装置）と路上に設置された路上機との間での無線通信（以下、路車間通信）によって車両の乗員に各種のサービスを提供するシステムが知られている。

例えば、特許文献１には、路上に設置したアーチ状のゲートに支持されたＤＳＲＣ送受信機から車両側の車載送受機に、車両が向かう目的地方面での車両渋滞状況やイベント情報等の情報を送信することで、車両の乗員に当該情報を提供する技術が開示されている。また、近年では、民間店舗に設置した路上機から広告を路車間通信で配信するサービスなど、サービスの拡大が検討されている。

特開２００４−１９９２８３号公報

しかしながら、路車間通信の路上機が街中の民間店舗に設置されるようになると、車両の乗員にとって不要な情報が強制的にＰＵＳＨ配信され続ける状況が増え、乗員に煩わしさを感じさせると考えられる。他にも、路上機を設置している店舗同士が隣接し、サービス提供エリア（通信エリア）が重なった場合に、目的とする店舗の隣の店舗からの情報を受信し続けてしまい、目的とする店舗からの情報を受信できなくなる不都合が生じることも考えられる。

これらの問題点に対して、車載通信装置側で乗員が店舗の種類等を指定して情報の提供の要否を設定することも考えられる。しかしながら、この場合には、例えば店舗の種類と路上機から送信される情報に含まれるコードとの対応関係を予め定義した情報（例えばテーブル）を車載通信装置に用意しておかなければならない。また、路上機を設置した店舗の種類が増えた場合には、上記対応関係を定義した情報をその都度書き換えなければならない手間が生じる。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、路車間通信によって提供される情報のうち車両の乗員にとって不要な情報の提供をより容易に低減することを可能にする車載通信装置および情報提供システムを提供することにある。

請求項１〜３の車載通信装置においては、車両の乗員に携行される識別情報保持体から識別情報取得部で取得した識別情報（個々の施設および施設の種類のうちの少なくともいずれかの対象を特定可能な情報）と路上機から通信部で受信した識別情報とを比較し、両者が示す対象が一致しているとの判定を判定部で行わなかった場合（両者が不一致であるとの判定を判定部で行った場合）には、当該路上機から送信されるサービス情報の提供を行わないことになる。つまり、識別情報保持体から取得した識別情報が示す対象と対象が一致しない識別情報を送信する路上機から送信されるサービス情報の提供を行わないことになる。

車両の乗員に携行される識別情報保持体に保持されている識別情報が示す対象の施設は、その識別情報保持体が乗員に携行されるものであることから、当該乗員が利用する可能性が高い施設と考えられる。よって、請求項１〜３の構成によれば、車両の乗員が利用する可能性が高いと考えられる施設に設置される路上機以外の路上機から送信されるサービス情報の提供を行わないようにすることができる。

また、請求項１〜３の構成によれば、識別情報取得部で取得した識別情報と路上機から受信した識別情報とを比較して両者が示す対象が一致しているか否かを判定部で判定し、サービス情報の提供の有無を自動的に選別するので、乗員が施設の種類等を指定して情報の提供の要否を設定する手間を省くことが可能になる。さらに、識別情報取得部で取得した識別情報と路上機から受信した識別情報とを比較して両者が示す対象が一致しているか否かの判定を行うため、サービス情報の提供を行う施設の情報と路上機から受信する情報との対応関係を予め定義した情報を用意しておく必要もない。

その結果、路車間通信によって提供される情報のうち車両の乗員にとって不要な情報の提供をより容易に低減することが可能になる。

また、請求項１〜３の構成によれば、識別情報は、識別情報保持体が元々保持している情報（例えば、ＩＣカードに記憶されたカード種別や施設を示す情報、車載通信装置に記憶されたカードの利用履歴情報、ナビゲーション装置に記憶された施設検索情報など）であり、乗員が入力する手間が生じない情報であるから、乗員の手間をかけることなく、乗員にとって不要な情報の提供をより容易に低減することが可能になる。

請求項４のように、識別情報保持体としてのＩＣカードから識別情報取得部が識別情報を取得する態様としてもよいし、請求項５のように、識別情報保持体としての携帯端末から識別情報取得部が識別情報を取得する態様としてもよい。

請求項６の構成においては、識別情報取得部で識別情報保持体から識別情報を取得可能な状態にあるときであって、且つ、通信部で路上機から識別情報を受信したときに、判定部での判定を行うので、識別情報取得部で識別情報保持体から識別情報を取得可能な状態にあるときに限り、その識別情報保持体から取得される識別情報が示す対象と対象が一致しない識別情報を送信する路上機から送信されるサービス情報の提供を行わないようにすることができる。

請求項１の構成においては、識別情報取得部で取得した識別情報と路上機から通信部で受信した識別情報とを比較し、識別情報取得部で取得した識別情報が示す対象と路上機から受信した識別情報が示す対象とが一致しているか否かの判定を行い、一致しているとの判定を行わなかった場合には、通信部は当該路上機との無線通信の接続解除を行うことになる。よって、乗員にとって不要である可能性が高い情報を通信部で受信しないようにして、乗員にとって不要である可能性が高い情報による通信負荷を軽減することができる。

請求項１のように識別情報取得部で取得した識別情報が示す対象と対象が一致しない識別情報を送信する路上機との無線通信の接続解除を行う場合には、請求項７のように、所定時間経過後および所定距離走行後のいずれかまでは当該路上機との無線通信の再接続を禁止することが好ましい。これによれば、当該路上機が、目的とする施設に設置された路上機に隣接しており、お互いの通信エリアが重なっていた場合であっても、目的外の施設に設置された路上機との通信を回避しつつ、目的とする施設に設置された路上機からの情報をより確実に受信できるようになる。

請求項２の構成によれば、識別情報取得部で取得した識別情報が示す対象と路上機から受信した識別情報が示す対象とが一致しているか否かの判定を行い、一致しているとの判定を行った場合であっても、要否入力部への乗員の入力に応じて当該路上機から送信されるサービス情報の提供の有無を切り替えることが可能になる。よって、路車間通信によって提供される情報のうち車両の乗員にとって不要な情報の提供をより容易、且つ、より確実に低減することが可能になる。

サービス情報の提供を必要としない旨の入力が要否入力部に行われた路上機から送信されるサービス情報は、以降においても乗員にとって不要な情報である可能性が高い。よって、請求項２の構成によれば、乗員とって不要である可能性が高い情報を通信部で受信しないようにして、乗員にとって不要な情報である可能性が高い情報による通信負荷を軽減することができる。

請求項３の構成においては、路上機から通信部で識別情報を受信した場合に、位置情報取得部で取得した車両の現在位置をもとに、当該路上機から識別情報を受信した地点を受信地点記録部で記録し、記録した地点を示す表示を表示装置の地図上に行わせることになる。これによれば、路上機との無線通信が可能な地点の位置を乗員が知ることが可能になる。

また、請求項３の構成によれば、路上機から送信されるサービス情報の提供が行われる地点と行われない地点とを乗員が容易に判別することが可能になる。また、路上機から送信されるサービス情報の提供が行われる地点と行われない地点とを乗員が容易に判別することが可能になるので、路上機との無線通信が可能だがサービス情報の提供が行われない地点においてサービス情報の提供が行われなかった場合にも、乗員が困惑しないようにすることが可能になる。

請求項３のようにする場合には、請求項８のように、路上機から送信されるサービス情報の提供の要否を変更する入力を乗員が行うための変更入力部を備え、送信されるサービス情報の提供の要否を変更する旨の入力が変更入力部に行われた路上機については、当該路上機から送信されるサービス情報の提供の有無を変更することが好ましい。これによれば、送信されるサービス情報の提供を行う路上機、行わない路上機を乗員が自由に設定することが可能になる。

請求項９のように、通信部が路上機との間で無線通信としてＤＳＲＣ通信を行うことで当該路上機から送信されてくる識別情報およびサービス情報を受信可能な態様としてもよい。これによれば、ＤＳＲＣ通信によって提供される情報のうち車両の乗員にとって不要な情報の提供をより容易に低減することが可能になる。

請求項１０の情報提供システムによれば、前記の車載通信装置を含むので、路車間通信によって提供される情報のうち車両の乗員にとって不要な情報の提供をより容易に低減することが可能になる。

情報提供システム１００の概略的な構成を示すブロック図である。 路上機１の概略的な構成を示すブロック図である。 ＤＳＲＣ車載器３の概略的な構成を示すブロック図である。 ナビゲーション装置４の概略的な構成を示すブロック図である。 車載通信装置２でのサービス情報の提供の要否の判定に関連する処理のフローを示すフローチャートである。 目的とする施設に設置される路上機１と通信エリアが重なっている路上機１が存在する場合の各路上機１とのリンク接続およびリンク切断の制御の方式について説明を行うための模式図である。 目的とする施設に設置される路上機１と通信エリアが重なっている路上機１が存在する場合の各路上機１とのリンク接続およびリンク切断の制御の方式について説明を行うためのシーケンス図である。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用された情報提供システム１００の概略的な構成を示すブロック図である。図１に示す情報提供システム１００は、路上機１および車載通信装置２を含んでいる。車載通信装置２は、車両に搭載されるものであり、ＤＳＲＣ車載器３およびナビゲーション装置４からなっている。なお、車載通信装置２を搭載している車両を以降では自車両と呼ぶ。

路上機１は、民間店舗等の施設の敷地内における路上に設置され、ＤＳＲＣ車載器３との間での無線通信（つまり、路車間通信）を行う無線通信装置としての機能を備えている。路上機１とＤＳＲＣ車載器３との間での無線通信は、本実施形態では狭域無線通信（ＤＳＲＣ：Dedicate ShortRange Communication）によって行うものとして説明を行なうが、例えば無線ＬＡＮ等の他の方法を用いる構成としてもよい。

路上機１は、例えば民間店舗や公共施設の駐車場の料金ゲート、ドライブスルー設備を導入している飲食店等の民間店舗、ガソリンスタンドなど、ＤＳＲＣ車載器３を利用したサービスを行う場所に設置される。このサービスは、例えばクレジット決済等の料金決済サービスや情報授受に基づく（決済以外の）サービスであり、自車両の乗員はそれらのサービスを乗車した状態のまま享受できるようになっている。決済以外のサービスの例としては、広告やクーポンやメニューといった情報の配信サービスなどがある。

ここで、図２を用いて、路上機１の概略的な構成について説明を行う。図２は、路上機１の概略的な構成を示すブロック図である。図２に示すように、路上機１は、通信部１１および制御部１２を備えている。

通信部１１は、ＤＳＲＣ車載器３との間でＤＳＲＣ通信を行うものである。例えば、通信部１１は、ＤＳＲＣ車載器３から情報が送信されてきた場合にはこれを受信して制御部１２に送る。また、通信部１１は、制御部１２の指示に従って、情報をＤＳＲＣ車載器３に送信する。

制御部１２は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも図示せず）が備えられている。制御部１２は、通信部１１から入力された各種情報に基づき各種処理を実行する。

制御部１２は、ＤＳＲＣ通信が確立されたＤＳＲＣ車載器３に対して、路上機１の設置されている施設のサービスに関する情報（以下、サービス情報）を通信部１１から送信させる。サービス情報の一例としては、民間店舗であれば、クーポンの情報や広告の情報等があり、飲食店であればさらにメニューの情報を含んでもよい。駐車場であれば、空き具合の情報や駐車場内の地図の情報等がある。ガソリンスタンドであれば、ガソリン価格の情報等がある。

また、制御部１２は、例えばＤＳＲＣ車載器３から送信される決済情報を通信部１１で受信した場合に、その決済情報をもとにして決済に関連する処理（以下、決済関連処理）を行う。例えば路上機１は、料金の口座引き落とし等を行う図示しない決済センタと通信網を介して接続されており、上記決済情報を決済センタに送信して、決済センタで料金決済を行わせる。決済関連処理については、例えば有料道路の料金ゲートにおけるＥＴＣ路上機での決済関連処理と同様にして行われるものとする。ここで言うところの決済情報とは、料金の決済に関連するデータ処理に必要な情報であって、例えばユーザの口座番号やクレジットカード番号等の情報である。また、例えばクレジットカード番号が請求項のカード特定情報に相当する。

本実施形態において決済関連処理が行われる状況としては、例えば駐車場の料金ゲートからの自車両の退出時に駐車料金を課金する場合やドライブスルー設備を導入している飲食店での商品購入時に料金を課金する場合などが挙げられる。

制御部１２は、決済関連処理を行った場合には、利用履歴の情報を通信部１１からＤＳＲＣ車載器３に送信させる。ここで言うところの利用履歴の情報とは、課金した料金の情報や日時の情報や路上機１の設置されている施設の情報等であり、少なくとも路上機１の設置されている施設の情報を含んでいるものとする。路上機１の設置されている施設の情報とは、例えば施設名を示すテキスト情報や施設を特定するためのコード（以下、施設コード）や施設の事業者を特定するためのコード（以下、事業者コード）や施設の業種を特定するためのコード（以下、ジャンルコード）や路上機１自体のコード（以下、アンテナコード）等である。

図１に戻って、ＤＳＲＣ車載器３は、路上機１との間でＤＳＲＣ通信を行う装置である。ここで、図３を用いて、ＤＳＲＣ車載器３の概略的な構成について説明を行う。図３は、ＤＳＲＣ車載器３の概略的な構成を示すブロック図である。図３に示すように、ＤＳＲＣ車載器３は、通信部３１、カードＩ／Ｆ部３２、不揮発性メモリ３３、および制御部３４を備えている。

通信部３１は、路上機１との間でＤＳＲＣ通信を行うものである。例えば、通信部３１は、路上機１から情報が送信されてきた場合にはこれを受信して制御部３４に送る。また、通信部３１は、制御部３４の指示に従って、情報を路上機１に送信する。

カードＩ／Ｆ部３２には、有料道路自動料金収受用カード（ＥＴＣ（登録商標）カード、や商品購入決済用カード（ＥＭＶカード）などの料金決済を行うＩＣカード５が挿入される。ＩＣカード５は自車両の乗員に携行されるものであって図示しない記憶部を備えており、制御部３４は、カードＩ／Ｆ部３２を介して、ＩＣカード５の記憶部にアクセス可能となっている。ＩＣカード５の記憶部には、前述した決済情報が記録されている。不揮発性メモリ３３は、例えばＥＥＰＲＯＭ等の電気的に読み書き可能なメモリである。なお、不揮発性メモリ３３が請求項のメモリに相当する。

また、ＩＣカード５は例えば特定の種類のファーストフード店での料金決済専用のものであるなど、特定の施設や特定の事業者の施設での料金決済に用いられるものであってもよい。この場合には、例えばＩＣカード５の記憶部には、施設名を示すテキスト情報や前述の施設コードや事業者コードが予め記録されているものとする。なお、ＩＣカード５が請求項の識別情報保持体に相当する。

制御部３４は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも図示せず）が備えられている。制御部３４は、通信部３１から入力された情報やＩＣカード５の記憶部から読み出した情報や不揮発性メモリ３３から読み出した情報等の各種情報に基づき各種処理を実行する。

例えば制御部３４は、カードＩ／Ｆ部３２にＩＣカード５が挿入されている状態で路上機１とＤＳＲＣ通信を行う場合に、ＩＣカード５の記憶部に記憶されている決済情報を読み出して通信部３１から路上機１に送信させる。よって、制御部３４が請求項の読み出し部に相当する。そして、制御部３４は、路上機１から送信される前述の利用履歴の情報を通信部３１で受信した場合に、この利用履歴の情報をＩＣカード５の記憶部に記録する。よって、制御部３４が請求項の記録部に相当する。

また、制御部３４は、ＩＣカード５がＥＭＶカードのように記憶部への情報の書き込みが禁止されているものであった場合には、不揮発性メモリ３３に利用履歴の情報を記録する。つまり、ＩＣカード５や不揮発性メモリ３３には、自車両の乗員が利用したことのある施設についての利用履歴の情報が記録されることになる。なお、ＩＣカード５や不揮発性メモリ３３に記録される利用履歴は、一定期間が経過した後に消去される構成としてもよいし、記憶領域の容量を超える場合に古い記録から消去される構成としてもよい。

図１に戻って、ナビゲーション装置４は、経路探索や経路案内等のナビゲーション機能を有している。ここで、図４を用いてナビゲーション装置４の概略的な構成について説明を行う。図４は、ナビゲーション装置４の概略的な構成を示すブロック図である。図４に示すようにナビゲーション装置４は、位置検出器４１、地図データ入力器４２、記憶媒体４３、外部メモリ４４、表示装置４５、音声出力装置４６、操作スイッチ群４７、リモートコントロール端末（以下リモコン）４８、リモコンセンサ４９、制御部５０、および音声入力装置５１を備えている。

位置検出器４１は、自車両の加速度を検出する加速度センサ、自車両の鉛直方向周りの角速度を検出するジャイロスコープ、各転動輪の回転速度から自車両の速度を検出する車輪速センサ、および人工衛星からの電波に基づいて自車両の現在位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機等を有しており、定期的に自車両の現在位置の検出を行う。

地図データ入力器４２は、記憶媒体４３が装着され、その記憶媒体４３に格納されている地図データを入力するための装置である。地図データは、例えば一般的なナビゲーション装置で用いられる地図データと同様のものであって、道路データ、背景データ、文字データに加え、地図上における各種の施設を検索するための施設情報が含まれる。例えば、施設情報としては、各施設の名称、住所、電話番号、ジャンル等がある。また、記憶媒体４３としては、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード、ＨＤＤ等が用いられる。

外部メモリ４４は、書き込み可能なＨＤＤ等の大容量記憶装置である。外部メモリ４４には大量のデータや電源をオフしても消去してはいけないデータを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図データ入力器４２からコピーして利用したりする等の用途がある。なお、外部メモリ４４は、比較的記憶容量の小さいリムーバブルなメモリであってもよい。

表示装置４５は、車両の走行を案内するための地図等を表示するものであって、フルカラー表示が可能なものであり、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いて構成することができる。また、音声出力装置４６は、スピーカ等から構成され、制御部５０の指示に基づいて、経路案内時の案内音声等を出力する。

操作スイッチ群４７は、例えば表示装置４５と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、スイッチ操作により制御部５０へ各種機能の操作指示を行う。また、操作スイッチ群４７は、出発地および目的地を設定するためのスイッチを含んでいる。そのスイッチを操作することによって、ユーザ（つまり、自車両の乗員）は、予め登録しておいた地点、施設名、電話番号、住所などから、出発地および目的地を設定することができる。

他にも、例えば操作スイッチ群４７を用いて、ユーザの所望の施設を検索するための情報を入力することが可能である。このように検索情報が入力されて施設検索が行われると、その検索情報に該当する施設が表示装置４５に表示される。このとき操作スイッチ群４７によって、表示された施設の中の所望の施設を目的地として設定することも可能となっている。なお、所望の施設を検索するために操作スイッチ群４７により入力される検索情報としては、施設の住所、電話番号の他、施設の種類を示すジャンルや、施設名称の少なくとも一部に該当するキーワードなどがある。この中で、ジャンルやキーワードが検索情報として入力された場合には、その検索情報に該当する複数の施設が検索され、表示装置１４５に表示されることになる。

リモコン４８には複数の操作スイッチ（図示せず）が設けられ、スイッチ操作によりリモコンセンサ４９を介して各種指令信号を制御部５０に入力することにより、操作スイッチ群４７と同じ機能を制御部５０に対して実行させることが可能である。

また、音声入力装置５１は、マイクで集音した乗員の音声コマンドを公知の音声認識処理によって文字テキストに変換して各種指令信号を制御部５０に入力することにより、操作スイッチ群４７と同じ機能を制御部５０に対して実行させることが可能である。

制御部５０は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも図示せず）が備えられている。制御部５０は、位置検出器４１、地図データ入力器４２、外部メモリ４４、操作スイッチ群４７、リモコンセンサ４９、ＤＳＲＣ車載器３から入力された各種情報に基づき、ナビゲーション機能としての処理（例えば、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、施設検索処理等）を始めとする種々の処理を実行する。

施設検索処理では、制御部５０は、一般的なナビゲーション装置の公知の周辺検索の処理と同様にして、操作スイッチ群４７やリモコン４８の操作で入力されたキーワード情報、電話番号、住所、ジャンル情報に応じた施設を検索し、検索結果を表示装置４５に表示させる。よって、制御部５０が請求項の検索部に相当する。

目的地設定処理では、制御部５０は、一般的なナビゲーション装置の公知の目的地設定の処理と同様にして、操作スイッチ群４７やリモコン４８の操作で入力や選択された地点、施設名、電話番号、住所に応じた地点を目的地として設定する。よって、制御部５０が請求項の目的地設定部に相当する。

経路探索実行処理においては、制御部５０は、操作スイッチ群４７やリモコン４８から目的地が入力されると、距離優先、時間優先等の予め設定された条件を満たす複数の移動経路を、公知のダイクストラ法を用いて探索する。よって、制御部５０が請求項の経路探索部に相当する。

また、ＤＳＲＣ車載器３とナビゲーション装置４とは、ＣＡＮ（controller area network）などの通信プロトコルに準拠した車内ＬＡＮで接続されており、ＤＳＲＣ車載器３の制御部３４に入力される情報とナビゲーション装置４の制御部５０に入力される情報をお互いが利用可能となっている。

次に、図５を用いて、車載通信装置２での路上機１から送信されるサービス情報の提供の要否の判定に関連する処理についての説明を行う。図５は、車載通信装置２でのサービス情報の提供の要否の判定に関連する処理のフローを示すフローチャートである。本フローは、例えば自車両のイグニッションスイッチがオン（ＩＧオン）されてＤＳＲＣ車載器３およびナビゲーション装置４の電源がオンになったときに開始される。

ステップＳ１では、ＤＳＲＣ車載器３の制御部３４が識別情報取得処理を行ってステップＳ２に移る。識別情報取得処理では、カードＩ／Ｆ部３２にＩＣカード５が挿入されている場合であって、ＩＣカード５の記憶部に前述の利用履歴の情報や施設名を示すテキスト情報や施設コードや事業者コードといった情報が記録されている場合には、これらの情報を読み出して取得する。

また、不揮発性メモリ３３に前述の利用履歴の情報が記録されている場合には、これらの情報を読み出して取得する。他にも、施設検索処理で検索を行ったり、目的地設定処理で目的地の設定を行っていたりした場合には、検索した施設についてのキーワードや電話番号、設定した目的地についての施設名や電話番号といったテキスト情報をナビゲーション装置４の制御部５０から取得する。よって、制御部３４が請求項の識別情報取得部に相当する。なお、検索した施設や設定した目的地については、直近の処理で検索されたり、設定されたりしたものを用いることが好ましい。

識別情報取得処理でＩＣカード５、不揮発性メモリ３３、ナビゲーション装置４から取得する各種情報は、請求項の識別情報に相当するものであって、個々の施設や施設の種類を特定可能な情報である。以降では識別情報取得処理で取得したこれらの情報を車両側比較対象情報と呼ぶ。

なお、識別情報取得処理では、車両側比較対象情報を取得可能な取得先から取得した全ての車両側比較対象情報を用いる構成としてもよいし、取得先の種類に応じた一部の車両側比較対象情報を用いる構成としてもよい。例えば、ＩＣカード５から車両側比較対象情報を取得可能な場合に、ＩＣカード５から取得した車両側比較対象情報のみを用いる構成としてもよいし、ナビゲーション装置４から車両側比較対象情報を取得可能な場合に、ナビゲーション装置４から取得した車両側比較対象情報のみを用いる構成としてもよい。他にも、ＩＣカード５とナビゲーション装置４とのどちらからも車両側比較対象情報を取得可能でない場合にのみ不揮発性メモリ３３から取得した車両側比較対象情報を用いる構成としてもよいし、さらに他の態様としてもよい。

ステップＳ２では、ＤＳＲＣ車載器３の制御部３４が通信試行処理を行って、ステップＳ３に移る。通信試行処理では、制御部３４が通信部３１での通信に用いる周波数を順番に切り替えながら（つまり、チャンネルスキャンしながら）、通信部３１からＤＳＲＣ車載器３を特定するＩＤ情報（例えば車載器ＩＤ）を送信する。そして、路上機１の通信部１１でその車載器ＩＤを受信できた場合には、路上機１の通信部１１からリンク接続要求が送信されてくる。

ステップＳ３では、路上機１から送信されるリンク接続要求を一定時間以内にＤＳＲＣ車載器３の通信部３１で受信した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には、ステップＳ４に移る。また、路上機１から送信されるリンク接続要求を一定時間以内にＤＳＲＣ車載器３の通信部３１で受信しなかった場合（ステップＳ３でＮＯ）には、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。ここで言うところの一定時間とは、任意に設定可能な時間である。

ステップＳ４では、リンク接続要求を送信してきた路上機１に通信部３１を介してリンク接続応答を返信して、路上機１の通信部１１とＤＳＲＣ車載器３の通信部３１とのリンク接続を行い、ステップＳ５に移る。ステップＳ５では、路上機１から送信される施設情報および前述のサービス情報を受信し、ステップＳ６に移る。ここで言うところの施設情報とは、前述した路上機１の設置されている施設の情報であって、例えば施設名を示すテキスト情報や施設コードや事業者コードやジャンルコードやアンテナコード等である。

ステップＳ６では、ＤＳＲＣ車載器３の制御部３４が一致判定処理を行う。一致判定処理では、識別情報取得処理で取得した車両側比較対象情報と路上機１から受信した施設情報とを比較し、お互いに一致する情報が含まれているか否かを判定する。よって、制御部３４が請求項の判定部に相当する。お互いに一致する情報が含まれているか否かの判定は、詳しくは車両側比較対象情報と施設情報とに同じテキスト情報もしくはコードが含まれているか否かに応じて判定する。

例えば、車両側比較対象情報と施設情報との両方に、同じ施設名を示すテキスト情報、同じ施設を示す施設コード、同じ事業者を示す事業者コード、同じ業種を示すジャンルコード、同じアンテナコードの少なくともいずれかが含まれていた場合には、お互いの情報が示す対象が一致していると判定する。そして、一致していると判定した場合（ステップＳ６でＹＥＳ）には、ステップＳ７に移る。また、一致していると判定しなかった場合（ステップＳ６でＮＯ）には、ステップＳ１０に移る。

ステップＳ７では、ＤＳＲＣ車載器３の制御部３４が、ナビゲーション装置４の制御部５０に指示を送り、路上機１から受信したサービス情報の提供の要否を問い合わせる表示を表示装置４５に行わせ、ステップＳ８に移る。よって、制御部３４が請求項の問い合わせ部に相当する。

ステップＳ８では、サービス情報の提供を必要とする旨の入力が操作スイッチ群４７やリモコン４８や音声入力装置５１に行われた場合（ステップＳ８でＹＥＳ）には、ステップＳ９に移る。また、サービス情報の提供を必要とする旨の入力が操作スイッチ群４７やリモコン４８や音声入力装置５１に行われなかった場合（ステップＳ８でＮＯ）には、ステップＳ１０に移る。サービス情報の提供を必要とする旨の入力が操作スイッチ群４７やリモコン４８や音声入力装置５１に行われたか否かは、操作スイッチ群４７やリモコン４８や音声入力装置５１の入力信号をもとに制御部３４で判定する構成とすればよい。よって、操作スイッチ群４７、リモコン４８、音声入力装置５１が請求項の要否入力部に相当する。

ステップＳ９では、路上機１から受信したサービス情報を、ＤＳＲＣ車載器３の制御部３４がナビゲーション装置４の制御部５０に送り、サービス情報に従った表示を表示装置４５に行わせたり、サービス情報に従った音声出力を音声出力装置４６に行わせたりしてサービス情報を提供する。そして、ステップＳ１１に移る。

ステップＳ１０では、路上機１から受信したサービス情報を削除するとともに、路上機１とのリンク接続を切断し、サービス情報を提供せずにステップＳ１１に移る。また、ステップＳ８でサービス情報の提供を必要とする旨の入力が操作スイッチ群４７やリモコン４８や音声入力装置５１に行われなかった場合には、そのサービス情報を送信した路上機１からの以降のサービス情報の受信を禁止する構成としてもよい。具体的には、サービス情報の受信を禁止する路上機１を特定する情報（例えばアンテナコードとする）を不揮発性メモリ３３等のメモリに記憶しておき、そのアンテナコードを受信した場合には通信部３１でリンク接続を切断するようにすることで実現すればよい。

ステップＳ１１では、自車両のイグニッションスイッチがオフ（ＩＧオフ）になった場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）には、フローを終了する。また、ＩＧオフになっていない場合（ステップＳ１１でＮＯ）には、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。

以上の構成によれば、店舗等の路上機１との間でのＤＳＲＣ通信を利用したサービスにＩＣカード５を利用した場合にＩＣカード５や不揮発性メモリ３３に記録した利用履歴を一致判定処理に用いるので、乗員がＩＣカードを過去に利用した施設に設置されている路上機１以外の路上機１から送信されるサービス情報の提供を行わないようにすることができる。

また、カードＩ／Ｆ部３２にＩＣカード５が挿入されており、ＩＣカード５から情報の読み取りが可能な状態である場合に、上述のＩＣカード５や不揮発性メモリ３３に記録した利用履歴や予めＩＣカード５に記録されている施設名を示すテキスト情報や施設コードや事業者コードといった情報を用いて一致判定処理を行うので、乗員が実際にそのＩＣカード５を利用しようとしている施設に設置されている路上機１以外の路上機１から送信されるサービス情報の提供を行わないようにすることもできる。

さらに、直近の目的地設定処理で設定された施設や直近の施設検索処理で検索された施設についてのキーワードや電話番号や施設名といったテキスト情報を用いて一致判定処理を行うので、乗員に利用される可能性が非常に高いと考えられる施設に設置される路上機１以外の路上機１から送信されるサービス情報の提供を行わないようにすることができる。

また、以上の構成によれば、識別情報取得処理で取得した車両側比較対象情報と路上機１から受信した施設情報とを比較して両者が示す対象が一致しているか否かを制御部３４での一致判定処理で判定し、サービス情報の提供の有無を自動的に選別することになる。よって、乗員が施設の種類等を指定してサービス情報の提供の要否を設定する手間を省くことが可能になるとともに、サービス情報の提供を行う施設の情報と路上機１から受信する施設情報との対応関係を予め定義したテーブル等の情報を用意しておく必要もない。従って、路車間通信によって提供される情報のうち自車両の乗員にとって不要なサービス情報の提供をより容易に低減することが可能になる。

さらに、一致判定処理で一致しているとの判定を行わなかった場合には、路上機１とのリンク接続を切断するので、乗員にとって不要である可能性が高いサービス情報を通信部３１で受信しないようにして、乗員にとって不要である可能性が高いサービス情報による通信負荷を軽減することができる。

また、一致判定処理で一致しているとの判定を行った場合であっても、操作スイッチ群４７やリモコン４８や音声入力装置５１への乗員の入力に応じて、路上機１から送信されるサービス情報の提供を行わせないようにすることができるので、路車間通信によって提供される情報のうち自車両の乗員にとって不要なサービス情報の提供をより容易、且つ、より確実に低減することが可能になる。

なお、路上機１から送信される情報のフレーム構成は、一致判定処理を早期に行うことを可能にするため、施設情報がより先頭側になっていることが好ましい。

続いて、図６および図７を用いて、目的とする施設に設置される路上機１とＤＳＲＣ通信の通信エリアが重なっている路上機１が存在する場合の各路上機１とのリンク接続およびリンク切断の制御の方式について説明を行う。図６は、目的とする施設に設置される路上機１と通信エリアが重なっている路上機１が存在する場合の各路上機１とのリンク接続およびリンク切断の制御の方式について説明を行うための模式図である。図７は、目的とする施設に設置される路上機１と通信エリアが重なっている路上機１が存在する場合の各路上機１とのリンク接続およびリンク切断の制御の方式について説明を行うためのシーケンス図である。

ここでは、乗員が目的とする施設は店舗Ｙとし、乗員が目的としていない施設を店舗Ｘとする。また、店舗Ｘに設置された路上機１と店舗Ｙに設置された路上機１とは、お互いの通信エリアが重なっている。そして、店舗Ｘの路上機１と店舗Ｙの路上機１との各々には、周波数の異なるチャンネル１（ＣＨ１）とチャンネル２（ＣＨ２）とが割り当てられているものとする。また、ＤＳＲＣ車載器３での識別情報取得処理で取得する車両側比較対象情報と店舗Ｘの路上機１から送信される施設情報との間にお互いに一致する情報が含まれていない一方、当該車両側比較対象情報と店舗Ｙの路上機１から送信される施設情報との間には、お互いに一致する情報が含まれているものとする。

図７に示すように、まず、ＤＳＲＣ車載器３の制御部３４が前述の通信試行処理を行い、ＣＨ１からスキャンを開始（ｔ１）し、通信部３１から車載器ＩＤを定期的に送信する（ｔ２）。そして、自車両が店舗Ｘの路上機１の通信エリアに達する（図６のＡ地点参照）と、店舗Ｘの路上機１が車載器ＩＤを受信してリンク接続要求を送信する（ｔ３）。ＤＳＲＣ車載器３では、受信したリンク接続要求に対してリンク接続応答を返信（ｔ４）し、リンク接続される。店舗Ｘの路上機１では、リンク接続応答を受信すると、施設情報およびサービス情報を送信する（ｔ５）。

店舗Ｘの路上機１から送信される施設情報を受信したＤＳＲＣ車載器３では、前述したサービス情報の提供の要否の判定に関連する処理が行われる（図６のＢ地点参照）。ここでは、ＤＳＲＣ車載器３での識別情報取得処理で取得した車両側比較対象情報と店舗Ｘの路上機１から送信された施設情報との間にお互いに一致する情報が含まれていないので、サービス情報の提供をせずに、店舗Ｘの路上機１とのリンク接続を切断（ｔ６）し、次のＣＨ２のスキャンを開始する。

ＤＳＲＣ車載器３の制御部３４は、店舗Ｘの路上機１とのリンク接続を切断した後は、所定時間経過後および所定距離走行後のいずれかまでは当該路上機１との通信部３１を介したＤＳＲＣ通信の再リンク接続を禁止する。よって、店舗Ｘの路上機１とは、店舗Ｘの路上機１の通信エリア内であっても、所定時間経過後および所定距離走行後のいずれかまではＤＳＲＣ通信を行うことができなくなる（図６の破線の矢印参照）。ここで言うところの所定時間および所定距離は任意に設定可能な値である。また、所定時間については、図示しないタイマー回路等によってカウントする構成とすればよいし、所定距離については、前述の車輪速センサで検出した車輪速を積分するなどして算出する構成とすればよい。

なお、店舗Ｘの路上機１とのリンク接続を切断し、所定時間経過後および所定距離走行後のいずれかまでは当該路上機１との通信部３１を介したＤＳＲＣ通信の再リンク接続を禁止した場合に、同じＣＨ１であっても、異なるアンテナコードを含む施設情報を送信する路上機１については、リンク接続を行う構成としてもよい。

ＣＨ２のスキャンを開始（ｔ７）した場合も、通信部３１から車載器ＩＤを定期的に送信する（ｔ８）。そして、自車両が店舗Ｙの路上機１の通信エリアに達する（図６のＣ地点参照）と、店舗Ｙの路上機１が車載器ＩＤを受信してリンク接続要求を送信する（ｔ９）。ＤＳＲＣ車載器３では、受信したリンク接続要求に対してリンク接続応答を返信（ｔ１０）し、リンク接続される。店舗Ｙの路上機１では、リンク接続応答を受信すると、施設情報およびサービス情報を送信する（ｔ１１）。

店舗Ｙの路上機１から送信される施設情報を受信したＤＳＲＣ車載器３では、前述したサービス情報の提供の要否の判定に関連する処理が行われる（図６のＤ地点参照）。ここでは、ＤＳＲＣ車載器３での識別情報取得処理で取得した車両側比較対象情報と店舗Ｙの路上機１から送信された施設情報との間にお互いに一致する情報が含まれているので、サービス情報の提供を行う（ｔ１２）。そして、例えば車検証（自動車検査証）情報(自動車登録番号、車両番号、車両のサイズ、重量、車名、車体の形状等)等の情報をＤＳＲＣ車載器３から店舗Ｙの路上機１に送信する（ｔ１３）。ＣＨ２のスキャンを開始する。ナンバープレート情報や車検証情報は、ＤＳＲＣ車載器３の不揮発性メモリ３３等のメモリに予め記録しておく構成とすればよい。ナンバープレート情報や車検証情報は、例えば店舗Ｙ側で顧客の特定を行うために利用するものとする。

以上の構成によれば、乗員が目的とする施設の路上機１と通信エリアが重なる他の施設の路上機１が存在した場合であっても、乗員が目的としない施設の路上機１とのリンク接続を一時的に禁止するので、目的とする施設に設置された路上機１からの情報をより確実に受信できるようになる。

また、本実施形態では、路上機１から通信部３１で施設情報を受信した場合（つまり、路上機１とのＤＳＲＣ通信が確立した場合）に、施設情報を受信した地点を所謂ＩＴＳスポットの地点としてナビゲーション装置４の制御部５０が外部メモリ４４に記録する。施設情報を受信した地点（以下、ＩＴＳスポット）については、位置検出器４１で検出した自車両の現在位置を取得して用いればよい。よって、制御部５０が請求項の位置情報取得部および受信地点記録部に相当する。

また、ＩＴＳスポットについては、例えば緯度・経度の座標情報として記録すればよい。また、ＩＴＳスポットを記録する場合に、前述のサービス情報の提供の要否の判定に関連する処理において判定されたサービス情報の提供の有無の情報も記録するものとする。

そして、制御部５０は、外部メモリ４４に記録しておいたＩＴＳスポットの情報とサービス情報の提供の有無の情報とをもとに、サービス情報の提供を行わない路上機１に対応するＩＴＳスポットと、送信されるサービス情報の提供を行う路上機１に対応するＩＴＳスポットとを区別可能にして、表示装置４５に表示する地図上に重畳表示させる。具体的には、サービス情報の提供を行わない路上機１に対応するＩＴＳスポットについては、グレースケールで表示し、送信されるサービス情報の提供を行う路上機１に対応するＩＴＳスポットについてはカラーで表示する構成とすればよい。よって、制御部５０が請求項の表示制御部に相当する。

これによれば、路上機１との無線通信が可能な地点の位置を乗員が知ることが可能になる。また、路上機１から送信されるサービス情報の提供が行われる地点と行われない地点とを乗員が容易に判別することが可能になるので、路上機１との無線通信が可能だがサービス情報の提供が行われない地点においてサービス情報の提供が行われなかった場合にも、乗員が困惑しないようにすることが可能になる。

なお、ＩＴＳスポットを示す表示については、座標情報が示す点を表示する構成としてもよいし、地図データを複数のエリアに分割した場合の座標情報が示す点が属するエリア等の所定範囲に亘る表示を行う構成してもよい
また、表示装置４５に表示されたＩＴＳスポットの表示がタッチスイッチとしての操作スイッチ群４７のスイッチ画像となっており、例えば乗員が触れることでＩＴＳスポットの表示のカラーとグレースケールとの切り替えが可能となっているとともに、ＩＴＳスポットの表示のカラーとグレースケールとの切り替えに応じて、制御部５０でサービス情報の提供の有無の設定を変更する構成となっていてもよい。よって、操作スイッチ群４７が請求項の変更入力部に相当する。これによれば、送信されるサービス情報の提供を行う路上機１、行わない路上機１を乗員が自由に設定することが可能になる。

前述の実施形態では、識別情報取得処理において、施設検索処理で検索を行った施設についてのキーワードや電話番号、目的地設定処理で設定を行った目的地についての施設名や電話番号といったテキスト情報をナビゲーション装置４の制御部５０から取得する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、施設検索処理で検索を行った施設や目的地設定処理で設定を行った目的地についての上記テキスト情報をもとに、不揮発性メモリ３３に記憶されている利用履歴を制御部３４が参照し、上記テキスト情報に含まれる情報と一致する情報を含む利用履歴を識別情報取得処理において取得する構成としてもよい。

前述の実施形態では、ＩＴＳスポットの表示に関連する処理をナビゲーション装置４の制御部５０で行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ＩＴＳスポットの表示に関連する処理もＤＳＲＣ車載器３の制御部３４で行う構成としてもよい。

また、ＤＳＲＣ車載器３の制御部３４で行う処理として説明した処理をナビゲーション装置４の制御部５０で行う構成としてもよい。他にも、ＤＳＲＣ車載器３とナビゲーション装置４とが一体となっており、共通の制御部で前述した制御部３４および制御部５０での処理を行う構成としてもよい。

さらに、ＩＣカード５の代わりに、携帯電話機やＰＤＡ（Personal DigitalAssistants）等の携帯端末を用いる構成としてもよい。この場合には、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信等の通信によって携帯端末のメモリに前述の利用履歴を送信して記録したり、その利用履歴を受信したりする構成とすればよい。

なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 路上機、２ 車載通信装置、３ ＤＳＲＣ車載器、４ ナビゲーション装置、５ ＩＣカード（識別情報保持体）、１１ 通信部、１２ 制御部、３１ 通信部、３２ カードＩ／Ｆ部、３３ 不揮発性メモリ（メモリ）、３４ 制御部（読み出し部、記録部、識別情報取得部、判定部、問い合わせ部）、４１ 位置検出器、４２ 地図データ入力器、４３ 記憶媒体、４４ 外部メモリ、４５ 表示装置、４６ 音声出力装置、４７ 操作スイッチ群（要否入力部、変更入力部）、４８ リモコン（要否入力部）、４９ リモコンセンサ、５０ 制御部（検索部、目的地設定部、経路探索部、位置情報取得部、受信地点記録部、表示制御部）、５１ 音声入力装置（要否入力部）、１００ 情報提供システム

Claims (10)

1. 車両に搭載され、
   施設に設置される路上機との間で無線通信を行い、当該路上機から送信されてくる個々の施設および施設の種類のうちの少なくともいずれかの対象を特定可能な情報である識別情報および当該施設のサービスに関する情報であるサービス情報を受信可能な通信部を備える車載通信装置であって、
   前記車両の乗員に携行されて個々の施設および施設の種類のうちの少なくともいずれかの対象を特定可能な識別情報を保持している識別情報保持体から、当該識別情報を取得する識別情報取得部と、
   前記識別情報取得部で取得した識別情報と前記路上機から前記通信部で受信した識別情報とを比較し、前記識別情報取得部で取得した識別情報が示す対象と前記路上機から受信した識別情報が示す対象とが一致しているか否かの判定を行う判定部とを備え、
   前記判定部で一致しているとの判定を行わなかった場合には、当該路上機から送信されるサービス情報の提供を行わないとともに、前記通信部は当該路上機との無線通信の接続解除を行うことを特徴とする車載通信装置。
2. 車両に搭載され、
   施設に設置される路上機との間で無線通信を行い、当該路上機から送信されてくる個々の施設および施設の種類のうちの少なくともいずれかの対象を特定可能な情報である識別情報および当該施設のサービスに関する情報であるサービス情報を受信可能な通信部とを備える車載通信装置であって、
   前記車両の乗員に携行されて個々の施設および施設の種類のうちの少なくともいずれかの対象を特定可能な識別情報を保持している識別情報保持体から、当該識別情報を取得する識別情報取得部と、
   前記識別情報取得部で取得した識別情報と前記路上機から前記通信部で受信した識別情報とを比較し、前記識別情報取得部で取得した識別情報が示す対象と前記路上機から受信した識別情報が示す対象とが一致しているか否かの判定を行う判定部と、
   前記判定部で一致しているとの判定を行った場合に、当該路上機から送信されるサービス情報の提供の要否の入力を前記乗員に促す問い合わせ部と、
   当該路上機から送信されるサービス情報の提供の要否の入力を前記乗員が行うための要否入力部とを備え、
   前記要否入力部に当該路上機から送信されるサービス情報の提供を必要とする旨の入力が行われた場合には、当該路上機から送信されるサービス情報の提供を行う一方、前記要否入力部に当該路上機から送信されるサービス情報の提供を必要としない旨の入力が行われた場合には、当該路上機から送信されるサービス情報の提供を行わないとともに、前記通信部での当該路上機からの以降のサービス情報の受信を禁止し、
   前記判定部で一致しているとの判定を行わなかった場合には、当該路上機から送信されるサービス情報の提供を行わないことを特徴とする車載通信装置。
3. 車両に搭載され、
   施設に設置される路上機との間で無線通信を行い、当該路上機から送信されてくる個々の施設および施設の種類のうちの少なくともいずれかの対象を特定可能な情報である識別情報および当該施設のサービスに関する情報であるサービス情報を受信可能な通信部とを備える車載通信装置であって、
   前記車両の乗員に携行されて個々の施設および施設の種類のうちの少なくともいずれかの対象を特定可能な識別情報を保持している識別情報保持体から、当該識別情報を取得する識別情報取得部と、
   前記識別情報取得部で取得した識別情報と前記路上機から前記通信部で受信した識別情報とを比較し、前記識別情報取得部で取得した識別情報が示す対象と前記路上機から受信した識別情報が示す対象とが一致しているか否かの判定を行う判定部と、
   前記車両の現在位置の情報を取得する位置情報取得部と、
   表示装置を制御することで、地図を前記表示装置に表示させる表示制御部と、
   前記路上機から前記通信部で識別情報を受信した場合に、前記位置情報取得部で取得した前記車両の現在位置をもとに、当該路上機から識別情報を受信した地点を記録する受信地点記録部とを備え、
   前記判定部で一致しているとの判定を行わなかった場合には、当該路上機から送信されるサービス情報の提供を行わず、
   前記表示制御部は、前記受信地点記録部で記録した地点を示す表示を前記地図上に行わせとともに、送信されるサービス情報の提供を行わない路上機に対応する前記地点と、送信されるサービス情報の提供を行う路上機に対応する前記地点とを区別可能に表示させることを特徴とする車載通信装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項において、
   前記識別情報保持体はＩＣカードであって、
   前記識別情報取得部は前記ＩＣカードから前記識別情報を取得することを特徴とする車載通信装置。
5. 請求項１〜３のいずれか１項において、
   前記識別情報保持体は携帯端末であって、
   前記識別情報取得部は前記携帯端末から前記識別情報を取得することを特徴とする車載通信装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項において、
   前記判定部は、前記識別情報取得部で前記識別情報保持体から識別情報を取得可能な状態にあるときであって、且つ、前記通信部で前記路上機から識別情報を受信したときに、前記判定を行うことを特徴とする車載通信装置。
7. 請求項１において、
   前記判定部で一致しているとの判定を行わなかったことにより、前記通信部で前記路上機との無線通信の接続解除を行った場合には、所定時間経過後および所定距離走行後のいずれかまでは当該路上機との無線通信の再接続を禁止することを特徴とする車載通信装置。
8. 請求項３において、
   前記路上機から送信されるサービス情報の提供の要否を変更する入力を前記乗員が行うための変更入力部を備え、
   送信されるサービス情報の提供の要否を変更する旨の入力が前記変更入力部に行われた路上機については、当該路上機から送信されるサービス情報の提供の有無を変更することを特徴とする車載通信装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１項において、
   前記通信部は、前記路上機との間で無線通信としてＤＳＲＣ通信を行うことで、当該路上機から送信されてくる前記識別情報および前記サービス情報を受信可能なものであることを特徴とする車載通信装置。
10. 施設に設置され、個々の施設および施設の種類のうちの少なくともいずれかの対象を特定可能な情報である識別情報を無線通信によって送信する路上機と、
    請求項１〜９のいずれか１項に記載の車載通信装置とを含むことを特徴とする情報提供システム。

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