JP5476920B2

JP5476920B2 - Platen support mechanism and roll paper printer

Info

Publication number: JP5476920B2
Application number: JP2009244210A
Authority: JP
Inventors: 徹吾石田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2009-10-23
Filing date: 2009-10-23
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2029-10-23
Also published as: JP2011088372A

Description

本発明は、印刷ヘッドによる記録媒体の印刷位置を規定しているプラテンを、当該印刷位置から離れた位置に移動させて当該印刷位置を経由する記録媒体の搬送路を開放状態に切り替えることができるプリンターのプラテン支持機構に関する。 According to the present invention, the platen that defines the printing position of the recording medium by the print head can be moved to a position away from the printing position, and the recording medium conveyance path passing through the printing position can be switched to the open state. The present invention relates to a platen support mechanism of a printer.

この種のプラテン支持機構は例えばロール紙収納部を備えたロール紙プリンターに組み込まれている。ロール紙プリンターでは、ロール紙の交換時にはロール紙収納部の開閉蓋を開き、ロール紙を交換すると共にロール紙から引き出した長尺状の記録紙を印刷ヘッドの印刷位置を経由する搬送路にセットする必要がある。このような作業を簡単に行うことができるように、プラテン支持機構は、ロール紙収納部の開閉蓋を開けると、それに連動してプラテンも印刷位置（プリンター本体側に搭載されている印刷ヘッド）から離れた開き位置に移動して記録紙搬送路を開放状態に切り替わるように構成されている。 This type of platen support mechanism is incorporated in, for example, a roll paper printer having a roll paper storage unit. In roll paper printers, when replacing roll paper, open the open / close lid of the roll paper storage unit, replace the roll paper, and set the long recording paper drawn from the roll paper to the transport path via the print position of the print head There is a need to. To facilitate such operations, the platen support mechanism opens the open / close lid of the roll paper storage unit, and the platen moves in conjunction with the printing position (print head mounted on the printer body). The recording paper transport path is switched to an open state by moving to an opening position away from the recording medium.

このようなプラテン支持機構（開閉蓋の開閉機構）は特許文献１、２に開示されている。ここに開示のプラテン支持機構では、プラテンが搭載されているプラテンユニットを、その両側に配置した４節の平行リンク機構によって支持し、ロール紙収納部の真上に位置しているプラテンユニットを、その姿勢を水平状態に維持したまま開閉蓋と一緒にプリンター前方に向けて円弧状の移動軌跡に沿って移動させるようにしている。プラテンユニットが水平状態のまま前方に倒れるので、プラテンユニットの下側に収納されているロール紙などに干渉することなくプラテンユニットを開けることができる。 Such a platen support mechanism (opening / closing lid opening / closing mechanism) is disclosed in Patent Documents 1 and 2. In the platen support mechanism disclosed herein, the platen unit on which the platen is mounted is supported by a four-joint parallel link mechanism arranged on both sides of the platen unit, and the platen unit positioned directly above the roll paper storage unit is While keeping the posture in a horizontal state, it is moved along an arcuate movement locus toward the front of the printer together with the opening / closing lid. Since the platen unit falls forward in a horizontal state, the platen unit can be opened without interfering with roll paper or the like stored under the platen unit.

特開２００１−１５８１４２号公報JP 2001-158142 A 特開２００７−８３４７８号公報JP 2007-83478 A

このような平行リンク機構を用いたプラテン支持機構（開閉蓋の開閉機構）では、ロール紙収納部を挟み両側の部位に、それぞれ、平行リンク機構が組まれている。平行リンク機構は、その移動方向に直交する面外方向の剛性あるいは強度が一般的に弱い。両側の平行リンク機構を構成している対応リンク部材を相互に連結すれば連結方向（面外方向）の剛性を確保できる。しかし、両側の平行リンク機構の間にはロール紙収納部などの空間、プリンター構成部品の設置スペース等を確保する必要があるので、両側の対応リンク部材を相互に連結して平行リンク機構の剛性を確保することが困難である。 In the platen support mechanism (opening / closing lid opening / closing mechanism) using such a parallel link mechanism, the parallel link mechanisms are respectively assembled on both sides of the roll paper storage unit. The parallel link mechanism is generally weak in rigidity or strength in an out-of-plane direction orthogonal to the moving direction. If the corresponding link members constituting the parallel link mechanisms on both sides are connected to each other, the rigidity in the connecting direction (out-of-plane direction) can be secured. However, since it is necessary to secure a space for the roll paper storage unit, installation space for printer components, etc. between the parallel link mechanisms on both sides, the corresponding link members on both sides are connected to each other so that the rigidity of the parallel link mechanism It is difficult to ensure.

剛性が低い場合には、平行リンク機構がその旋回方向とは直交する側方にガタ付きやすくなる。この結果、プラテンユニット（開閉蓋）の開閉時に、平行リンク機構の両側に位置するプリンターの各部分に、平行リンク機構のリンク部材、プラテンユニットなど干渉して正常に開閉を行えなくなるおそれがある。面外方向の剛性を高めるために補強部材を取り付ける方法が考えられるが、この方法では部品点数が増加し、プリンターのコストアップを招いてしまうので好ましくない。 When the rigidity is low, the parallel link mechanism is easily rattled on the side perpendicular to the turning direction. As a result, when the platen unit (opening / closing lid) is opened / closed, there is a possibility that the parts of the printer located on both sides of the parallel link mechanism may interfere with the link member of the parallel link mechanism, the platen unit, and the like so that the normal opening / closing cannot be performed. A method of attaching a reinforcing member to increase the rigidity in the out-of-plane direction is conceivable, but this method is not preferable because the number of parts increases and the cost of the printer is increased.

本発明の課題は、この点に鑑みて、部品点数の増加、コストアップを伴うことなく、面外方向の剛性を高めた平行リンク機構から構成されるプリンターのプラテン支持機構を提案することにある。 In view of this point, an object of the present invention is to propose a platen support mechanism for a printer including a parallel link mechanism with increased out-of-plane rigidity without increasing the number of parts and increasing the cost. .

上記の課題を解決するために、本発明は、
印刷ヘッドの印刷位置を規定するプラテンを備え、前記印刷位置を規定している状態にある閉じ位置、および、前記閉じ位置から離れた開き位置に移動するプラテンユニットと、
板状フレームを有するプリンター本体フレームと、
一端は前記プラテンユニットの側面に連結されるとともに他端は前記プリンター本体フレームに連結され、少なくとも一部が前記板状フレームの第１側面の側に沿って配置されて前記板状フレームの前記第１側面に沿って旋回する第１リンク部材と、
一端は前記プラテンユニットの前記第１リンク部材の一端が連結される前記側面に連結されるとともに他端は前記プリンター本体フレームに連結され、少なくとも一部が前記板状フレームの第１側面と異なる第２側面の側に沿って配置されて前記板状フレームの前記第２側面に沿って前記第１リンク部材と同方向に旋回する第２リンク部材と、
を備えることを特徴としている。
In order to solve the above problems, the present invention provides:
A platen unit that defines a print position of a print head, a closed position that defines the print position, and a platen unit that moves to an open position away from the closed position;
A printer body frame having a plate-shaped frame;
One end is connected to the side surface of the platen unit and the other end is connected to the printer main body frame, and at least a part is arranged along the first side surface side of the plate-like frame, and the first of the plate-like frame is placed . A first link member that pivots along one side ;
One end is connected to the side surface to which one end of the first link member of the platen unit is connected, and the other end is connected to the printer body frame, and at least a part of the platen unit is different from the first side surface of the plate frame. A second link member disposed along two side surfaces and turning in the same direction as the first link member along the second side surface of the plate-like frame;
It is characterized by having.

プリンターにおいては一般に、板金製のプリンター本体フレームの左右の側板の外側あるいは内側に沿って平行リンク機構が組み付けられる。本発明では、プリンター本体フレームにおける側板、すなわち平行リンク機構の移動方向に平行に配置されている板状フレームを挟み、その両側に平行リンク機構を構成しているリンク部材を配置するようにしている。したがって、平行リンク機構の面外方向から力が作用した場合には、その構成部品であるリンク部材の間に挟まれている板状フレームによって当該リンク部材が面外方向に倒れないように支持される。よって、部品点数の増加、コストアップを招くことなく、簡単な構成により、平行リンク機構の面外剛性を高めることができる。 Generally, in a printer, a parallel link mechanism is assembled along the outside or inside of the left and right side plates of a printer body frame made of sheet metal. In the present invention, the side plates in the printer main body frame, that is, the plate-like frames arranged in parallel to the moving direction of the parallel link mechanism are sandwiched, and the link members constituting the parallel link mechanism are arranged on both sides thereof. . Therefore, when a force is applied from the out-of-plane direction of the parallel link mechanism, the link member is supported so as not to fall out of the plane by the plate-like frame sandwiched between the link members that are the component parts. The Therefore, the out-of-plane rigidity of the parallel link mechanism can be increased with a simple configuration without increasing the number of components and increasing the cost.

ここで、平行リンク機構として６節の平行リンク機構を用いることができる。６節の平行リンク機構の場合には、前記第１リンク部材が、第１リンクおよび第２リンクが第１ピン節点を介して直列に連結された構成の第１複合リンクとされ、前記第２リンク部材が、第３リンクおよび第４リンクが第２ピン節点を介して直列に連結された構成の第２複合リンクとされる。そして、前記第１ピン節点と前記第２ピン節点の間に第５リンクが架け渡される。 Here, a parallel link mechanism of 6 nodes can be used as the parallel link mechanism. When the parallel link mechanism 6 verse, the first link member, the first link and the second link is a first composite link linked in series via a first pin joint, the second The link member is a second composite link having a configuration in which the third link and the fourth link are connected in series via the second pin node. A fifth link is bridged between the first pin node and the second pin node.

６節の平行リンク機構の場合には、前記第１〜第５リンクのうち、少なくとも一つのリンクを、前記板状フレームの前記第１側面の側において当該第１側面に沿う状態に配置し、少なくとも一つのリンクを、前記板状フレームの前記第２の側において当該第２側面に沿う状態に配置すればよい。 In the case of the 6-link parallel link mechanism, at least one link among the first to fifth links is arranged in a state along the first side surface on the first side surface side of the plate-like frame, What is necessary is just to arrange | position at least 1 link in the state along the said 2nd side surface in the said 2nd side of the said plate-shaped frame.

特に、第１〜第５リンクのうちの少なくとも二つを、プラテンユニットが開き位置に移動した状態においても板状フレームに対峙した位置にあるように設定し、これら二つのリクの一方を第１面の側に配置し、他方の側を第２面の側に配置することが望ましい。このようにすれば、プラテンユニットが開いた場合においても、板状フレームを両側からリンクによって挟む状態が維持されるので、プラテンユニットの閉じ位置から開き位置までの全移動範囲において板状フレームによってリンク機構の面外剛性が確保される。 In particular, at least two of the first to fifth links are set so as to be in a position facing the plate-like frame even when the platen unit is moved to the open position, and one of these two liquids is set as the first link. It is desirable to arrange on the surface side and arrange the other side on the second surface side. In this way, even when the platen unit is opened, the state in which the plate-like frame is sandwiched by the links from both sides is maintained, so the plate-like frame is linked in the entire movement range from the closed position to the open position of the platen unit. The out-of-plane rigidity of the mechanism is ensured.

次に、平行リンク機構として４節の平行リンクを用いる場合には、前記板状フレームを挟み、その一方の側に前側リンクを配置し、その他方の側に後側リンクを配置することが望ましい。 Next, when a four-link parallel link is used as the parallel link mechanism, it is desirable to sandwich the plate-like frame, arrange the front link on one side, and arrange the rear link on the other side. .

一方、本発明のプラテン支持機構はロール紙収納部を開閉する開閉蓋に連動して開閉するようにロール紙プリンターに組み込むことができる。すなわち、本発明のロール紙プリンターは、ロール紙を収納するロール紙収納部と、前記ロール紙収納部を開閉する開閉蓋と印刷ヘッドの印刷位置を規定するプラテンを備え、前記印刷位置を規定している状態にある閉じ位置、および、前記閉じ位置から離れた開き位置に移動するプラテンユニットと、板状フレームを有するプリンター本体フレームと、一端は前記プラテンユニットの側面に連結されるとともに他端は前記プリンター本体フレームに連結され、少なくとも一部が前記板状フレームの第１側面の側に沿って配置されて前記板状フレームの前記第１側面に沿って旋回する第１リンク部材と、一端は前記プラテンユニットの前記第１リンク部材の一端が連結される前記側面に連結されるとともに他端は前記プリンター本体フレームに連結され、少なくとも一部が前記板状フレームの第１側面と異なる第２側面の側に沿って配置されて前記板状フレームの前記第２側面に沿って前記第１リンク部材と同方向に旋回する第２リンク部材と、を有し、前記プラテンユニットが前記開閉蓋に連動して移動することを特徴としている。

On the other hand, the platen support mechanism of the present invention can be incorporated into a roll paper printer so as to open and close in conjunction with an open / close lid that opens and closes the roll paper storage unit. That is, the roll paper printer of the present invention includes a roll paper storage unit that stores roll paper, an open / close lid that opens and closes the roll paper storage unit, and a platen that defines a print position of the print head, and defines the print position. A platen unit that moves to a closed position that is in a closed state, and an open position that is distant from the closed position, a printer main body frame having a plate-like frame, and one end connected to a side surface of the platen unit and the other end A first link member coupled to the printer body frame, at least partially disposed along the first side surface of the plate-like frame , and pivoting along the first side surface of the plate-like frame ; the other end with one end of the first link member is coupled to the side to be connected is the printer main body frame of the platen unit Linked, at least partially pivoted in a first side surface different from the second same direction and the first link member along the side surface of the second side the plate-like frame is disposed along a side of said plate-shaped frame A second link member, wherein the platen unit moves in conjunction with the opening / closing lid.

本発明では、プラテンユニットを支持している平行リンク機構を構成しているリンク部材を、プリンター本体フレームの一部である板状フレームを挟み、その両側に配置するようにしている。平行リンク機構に作用する面外方向からの力は、リンク部材によって挟まれている板状フレームによって支持される。よって、部品点数の増加、コストアップを招くことなく平行リンク機構の面外剛性を高めることができ、リンク部材が側方に倒れてプラテンユニットの開閉に支障が生ずるなどの弊害を防止できる。 In the present invention, the link members constituting the parallel link mechanism that supports the platen unit are arranged on both sides of a plate-like frame that is a part of the printer main body frame. The force from the out-of-plane direction acting on the parallel link mechanism is supported by the plate-like frame sandwiched between the link members. Therefore, the out-of-plane rigidity of the parallel link mechanism can be increased without increasing the number of parts and increasing the cost, and it is possible to prevent problems such as the link member falling to the side and hindering the opening and closing of the platen unit.

本発明を適用したロール紙プリンターを示す外観斜視図である。1 is an external perspective view showing a roll paper printer to which the present invention is applied. 図１のロール紙プリンターの開閉蓋を開けた状態の外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of the roll paper printer of FIG. 1 with an open / close lid opened. 図１のロール紙プリンターの内部構造を示す概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view which shows the internal structure of the roll paper printer of FIG. 図１のロール紙プリンターの開閉蓋を開けた状態の概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the state which opened the opening-and-closing lid | cover of the roll paper printer of FIG. 図１のロール紙プリンターの内部のプリンター機構部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a printer mechanism unit inside the roll paper printer of FIG. 1. 図１のロール紙プリンターのプリンター本体フレームを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the printer main body frame of the roll paper printer of FIG. 図１のロール紙プリンターのプラテン支持機構を示す側面図である。It is a side view which shows the platen support mechanism of the roll paper printer of FIG. 閉じ位置にあるプラテン支持機構を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the platen support mechanism in a closed position. 開き始めの状態のプラテン支持機構の説明図である。It is explanatory drawing of the platen support mechanism of the state of the opening start. 途中まで開いた状態のプラテン支持機構の説明図である。It is explanatory drawing of the platen support mechanism of the state opened to the middle. 途中まで開いた状態のプラテン支持機構の説明図である。It is explanatory drawing of the platen support mechanism of the state opened to the middle. 開き位置手前まで開いた状態のプラテン支持機構の説明図である。It is explanatory drawing of the platen support mechanism of the state opened to the opening position near side. 開き位置にあるプラテン支持機構の説明図である。It is explanatory drawing of the platen support mechanism in an open position. 本発明の別の実施の形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows another embodiment of this invention.

以下に、図面を参照して、本発明をインクジェット式のロール紙プリンターに適用した実施の形態を説明する。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an ink jet type roll paper printer will be described with reference to the drawings.

［ロール紙プリンターの全体構成］
図１は本発明を適用したロール紙プリンターを示す外観斜視図であり、図２は開閉蓋を開けた状態の外観斜視図である。図示のロール紙プリンター１は、複数種類のカラーインクを用いてロール紙から繰り出される長尺状の記録紙にカラー印刷を行うものであり、全体として直方体形状をしたプリンターケース２を備え、このプリンターケース２の前面中央部分にはロール紙装着用の開口部３が形成されている。開口部３には開閉蓋４が取り付けられており、開閉蓋４の上端には記録紙排出ガイド５が配置されている。記録紙排出ガイド５とプリンターケース２の開口部３の上縁部分との間に記録紙排出口６が形成されている。 [Overall configuration of roll paper printer]
FIG. 1 is an external perspective view showing a roll paper printer to which the present invention is applied, and FIG. 2 is an external perspective view in a state where an opening / closing lid is opened. The illustrated roll paper printer 1 performs color printing on a long recording paper fed out from roll paper using a plurality of types of color inks, and includes a printer case 2 having a rectangular parallelepiped shape as a whole. An opening 3 for mounting a roll paper is formed at the center of the front surface of the case 2. An opening / closing lid 4 is attached to the opening 3, and a recording paper discharge guide 5 is disposed at the upper end of the opening / closing lid 4. A recording paper discharge port 6 is formed between the recording paper discharge guide 5 and the upper edge portion of the opening 3 of the printer case 2.

記録紙排出ガイド５の前端下側の部位には、プリンター幅方向の中央部に下方に突出した操作片５ａが取り付けられている。この操作片５ａに指を掛けてプリンター前方に引くと、当該操作片５ａが前方に回動して不図示のロックが解除され、開閉蓋４をプリンター前方に開けることが可能になる。この状態で操作片５ａを更に手前に引くと、開閉蓋４を図１に示す開閉蓋閉じ位置４Ａから、下端を中心として前方に倒れた図２に示す開閉蓋開き位置４Ｂまで開けることができる。開閉蓋４が開くと、プリンター本体内部に形成されているロール紙収納部７が開口し、ロール紙の交換作業などを行うことができる。 An operation piece 5 a that protrudes downward is attached to a central portion in the printer width direction at a portion below the front end of the recording paper discharge guide 5. When a finger is placed on the operation piece 5a and pulled forward, the operation piece 5a rotates forward, the lock (not shown) is released, and the opening / closing lid 4 can be opened forward of the printer. When the operation piece 5a is pulled further in this state, the opening / closing lid 4 can be opened from the opening / closing lid closing position 4A shown in FIG. 1 to the opening / closing lid opening position 4B shown in FIG. . When the opening / closing lid 4 is opened, the roll paper storage unit 7 formed inside the printer main body is opened, and the roll paper can be replaced.

プリンターケース２の前面における開閉蓋４の右側部分には電源スイッチ８ａ、紙送りスイッチ８ｂ、複数個の動作状態表示ランプ８ｃなどが配列されている。プリンターケース２の前面における開閉蓋４の左側部分には、プリンター前後方向に延びる縦長の長方形断面のインクカートリッジ装着部９の装着口９ａが開口しており、このインクカートリッジ装着部９にインクカートリッジ１０が装着されている。 A power switch 8a, a paper feed switch 8b, a plurality of operation state display lamps 8c, and the like are arranged on the right side of the opening / closing lid 4 on the front surface of the printer case 2. A mounting port 9 a of an ink cartridge mounting portion 9 having a vertically long rectangular cross section extending in the front-rear direction of the printer is opened on the left side of the opening / closing lid 4 on the front surface of the printer case 2. Is installed.

図３はロール紙プリンター１の内部構造を示す縦断面図であり、図４は開閉蓋４を開いた状態の縦断面図である。これらの図を参照して説明すると、ロール紙収納部７は上方に開口している湾曲状断面のロール紙受け皿１１を備えており、ここに、ロール紙１２が転動可能な状態で収納される。ロール紙１２におけるプリンター後側の部位から巻き出される長尺状の記録紙１３は、繰り出しローラー１４および、これよりもプリンター後方および上方に位置しているテンションローラー１５を介して、ロール紙収納部７の上方および後方側の部位からプリンター前方に向けて引き出される。テンションローラー１５から前方に向けて引き出される記録紙１３は、ロール紙収納部７の真上に位置するプラテン１６の上面に沿って前方に引き出され、記録紙排出口６からプリンター前方に引き出される。 FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the internal structure of the roll paper printer 1, and FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a state in which the opening / closing lid 4 is opened. Referring to these drawings, the roll paper storage unit 7 includes a roll paper tray 11 having a curved cross section that opens upward, and the roll paper 12 is stored in a rollable state. The A long recording paper 13 that is unwound from the rear side of the roll paper 12 is fed into a roll paper storage section via a feed roller 14 and a tension roller 15 positioned at the rear and upper side of the printer. 7 is pulled out toward the front of the printer from the upper part and the rear part. The recording paper 13 drawn forward from the tension roller 15 is drawn forward along the upper surface of the platen 16 located directly above the roll paper storage unit 7 and drawn forward from the recording paper discharge port 6 to the front of the printer.

プラテン１６の真上には、印刷ヘッド１７（インクジェットヘッド）が搭載されたヘッドキャリッジ１８がガイド軸１９に沿ってプリンター幅方向に往復移動可能な状態に配置されている。印刷ヘッド１７のノズル面１７ａは一定のギャップでプラテン１６の上面に対峙するようになっている。プラテン１６の後側には、紙送り駆動ローラー２０が配置されており、この紙送り駆動ローラー２０には、紙送り従動ローラー２１が下側から圧接されている。プラテン１６の前側には、排紙駆動ローラー２２が配置されており、この排紙駆動ローラー２２には上側から排紙従動ローラー２３が圧接されている。 A head carriage 18 on which a print head 17 (inkjet head) is mounted is disposed directly above the platen 16 so as to be reciprocally movable along the guide shaft 19 in the printer width direction. The nozzle surface 17a of the print head 17 is opposed to the upper surface of the platen 16 with a certain gap. A paper feed driving roller 20 is disposed on the rear side of the platen 16, and a paper feed driven roller 21 is pressed against the paper feed driving roller 20 from below. A paper discharge driving roller 22 is disposed on the front side of the platen 16, and a paper discharge driven roller 23 is pressed against the paper discharge driving roller 22 from above.

記録紙１３は、紙送り駆動ローラー２０および紙送り従動ローラー２１の間を通ってプラテン１６の上面によって規定される印刷位置を経由して搬送され、排紙駆動ローラー２２および排紙従動ローラー２３の間を通って記録紙排出口６に向けて送り出される。印刷位置を通る記録紙１３の表面に、印刷ヘッド１７によって印刷が施される。排紙駆動ローラー２２、排紙従動ローラー２３の間から送り出された記録紙１３は、記録紙排出口６の近傍に配置されている記録紙切断機構２５の固定刃２５ａおよび可動刃２５ｂの間の位置において、その幅方向に切断される。切断により得られた一定長さの記録紙片（図示せず）がレシートなどとして発行される。 The recording paper 13 is conveyed between the paper feed driving roller 20 and the paper feed driven roller 21 via a printing position defined by the upper surface of the platen 16, and the recording paper 13 is discharged from the paper discharge driving roller 22 and the paper discharge driven roller 23. The paper is fed toward the recording paper discharge port 6 through the gap. Printing is performed by the print head 17 on the surface of the recording paper 13 passing through the printing position. The recording paper 13 sent out between the paper discharge driving roller 22 and the paper discharge driven roller 23 is between the fixed blade 25a and the movable blade 25b of the recording paper cutting mechanism 25 arranged in the vicinity of the recording paper discharge port 6. At the position, it is cut in the width direction. A piece of recording paper (not shown) of a certain length obtained by cutting is issued as a receipt or the like.

［プラテンユニット］
図４から分かるように、プラテン１６、紙送り従動ローラー２１、排紙駆動ローラー２２、並びに、記録紙切断機構２５の可動刃２５ｂおよび駆動機構は、プラテンフレーム２６に搭載されて、一体となって移動するプラテンユニット３０を構成している。また、プラテンユニット３０の後端にはテンションローラー１５が搭載されており、その前端には記録紙排出ガイド５が取り付けられている。プラテンユニット３０は、通常は、プラテン１６が印刷ヘッド１７による印刷位置を規定している状態の位置、すなわち、図３に示す閉じ位置３０Ａに位置している。 [Platen unit]
As can be seen from FIG. 4, the platen 16, the paper feed driven roller 21, the paper discharge drive roller 22, and the movable blade 25 b and the drive mechanism of the recording paper cutting mechanism 25 are mounted on the platen frame 26 and integrated. A moving platen unit 30 is configured. A tension roller 15 is mounted at the rear end of the platen unit 30, and the recording paper discharge guide 5 is attached to the front end. The platen unit 30 is normally located at a position where the platen 16 defines a printing position by the print head 17, that is, a closed position 30A shown in FIG.

不図示のロックを解除して記録紙排出ガイド５の操作片５ａを手前に引くと、プラテンユニット３０を図４に示す開き位置３０Ｂまで引き出すことができる。本例では、後述のように、プラテンユニット３０は閉じ位置３０Ａからプリンター前方に向けて直線状の第１移動軌跡Ｓ１に沿って引き出されて、しかる後に、円弧状の第２移動軌跡Ｓ２に沿って前方および下方に移動して開き位置３０Ｂに至る。また、開閉蓋４はプラテンユニット３０に連結されており、プラテンユニット３０が手前に引き出されると、開閉蓋４はその下端の支軸４ａを中心として手前に開くようになっている。さらに、本例では、ロール紙収納部７のロール紙受け皿１１も図４に示すように、プリンター前方に所定の角度だけ前傾した姿勢の位置まで旋回するようになっている。 When the lock (not shown) is released and the operation piece 5a of the recording paper discharge guide 5 is pulled forward, the platen unit 30 can be pulled out to the open position 30B shown in FIG. In this example, as will be described later, the platen unit 30 is pulled out from the closed position 30A toward the front of the printer along the linear first movement locus S1, and then along the arc-shaped second movement locus S2. To move forward and downward to the open position 30B. The opening / closing lid 4 is connected to the platen unit 30. When the platen unit 30 is pulled out toward the front, the opening / closing lid 4 is opened toward the front with the support shaft 4a at the lower end as a center. Further, in this example, as shown in FIG. 4, the roll paper tray 11 of the roll paper storage unit 7 is also turned to a position in a posture inclined forward by a predetermined angle toward the front of the printer.

［プリンター本体フレーム］
図５はプリンターケース２に覆われているプリンター機構部を示す斜視図である。ロール紙プリンター１のプリンター本体フレーム３１は、板金製の部材から構成されており、底板３２と左右の側板３３、３４とを備えている。また、左右の側板３３、３４の前側の上端縁部分の間には、前側連結板３５がプリンター幅方向に架け渡されており、プラテン１６の後ろ側の位置においては、左右の側板３３、３４の間に後側連結板３６がプリンター幅方向に架け渡されている。 [Printer frame]
FIG. 5 is a perspective view showing the printer mechanism portion covered with the printer case 2. The printer main body frame 31 of the roll paper printer 1 is made of a sheet metal member, and includes a bottom plate 32 and left and right side plates 33 and 34. Further, a front connecting plate 35 is stretched between the front upper edge portions of the left and right side plates 33 and 34 in the printer width direction, and the left and right side plates 33 and 34 are positioned at the rear side of the platen 16. In the meantime, the rear connecting plate 36 is spanned in the printer width direction.

図６（ａ）は、プリンター本体フレーム３１のみを取り出して示す斜視図であり、その左右の側板３３、３４を取り外した状態で示してある。図６（ｂ）および図６（ｃ）は、さらに、前側連結板３５および後側連結板３６を取り外した状態のプリンター本体フレーム３１を示す左側斜視図および右側斜視図である。これらの図に示すように、プリンター本体フレーム３１は、左右の側板３３、３４の内側に、左右の内側側板３７、３８を備えており、これらの内側側板３７、３８（板状フレーム）の間の部分にロール紙収納部７（図２参照）が形成されている。 FIG. 6A is a perspective view showing only the printer main body frame 31 with the left and right side plates 33 and 34 removed. 6B and 6C are a left side perspective view and a right side perspective view showing the printer main body frame 31 with the front side connecting plate 35 and the rear side connecting plate 36 removed, respectively. As shown in these drawings, the printer main body frame 31 is provided with left and right inner side plates 37 and 38 inside the left and right side plates 33 and 34, and between these inner side plates 37 and 38 (plate frame). A roll paper storage portion 7 (see FIG. 2) is formed in the portion.

［プラテン支持機構］
次に、プラテンユニット３０を開閉蓋４と共に閉じ位置３０Ａから開き位置３０Ｂまでの間を移動可能な状態で支持しているプラテン支持機構を説明する。プラテン支持機構は６節の平行リンク機構を中心に構成されている。 [Platen support mechanism]
Next, a description will be given of a platen support mechanism that supports the platen unit 30 together with the opening / closing lid 4 so as to be movable from the closed position 30A to the open position 30B. The platen support mechanism is structured around a 6-node parallel link mechanism.

図７はプラテン支持機構を示す説明図であり、図７（ａ）はロール紙プリンター１におけるプリンター本体フレーム３１の右側の内側側板３８を外側から見た場合の右側面図であり、図７（ｂ）は内側側板３８を取り外した状態の右側面図である。図７（ｃ）は左側の内側側面３７を外側から見た場合の左側面図であり、図７（ｄ）は内側側板３７を取り外した状態の右側面図である。 FIG. 7 is an explanatory view showing the platen support mechanism, and FIG. 7A is a right side view when the right inner side plate 38 of the printer main body frame 31 in the roll paper printer 1 is viewed from the outside. b) is a right side view with the inner side plate 38 removed. FIG. 7C is a left side view when the left inner side surface 37 is viewed from the outside, and FIG. 7D is a right side view with the inner side plate 37 removed.

これらの図を参照して説明すると、本例のプラテン支持機構は、右側の内側側板３８の側に配置された右側プラテン支持機構４０Ｒと左側の内側側板３７の側に配置された左側プラテン支持機構４０Ｌとを備えている。右側プラテン支持機構４０Ｒと左側プラテン支持機構４０Ｌの基本構造は同一であり、左右対称の状態に構成されている。 Referring to these drawings, the platen support mechanism of the present example includes a right platen support mechanism 40R disposed on the right inner side plate 38 side and a left platen support mechanism disposed on the left inner side plate 37 side. 40L. The basic structure of the right platen support mechanism 40R and the left platen support mechanism 40L is the same, and is configured in a bilaterally symmetric state.

右側プラテン支持機構４０Ｒは、プラテンユニット３０を、閉じ位置３０Ａ（図３に示す位置）から第１移動軌跡Ｓ１に沿って開き位置３０Ｂ（図４に示す位置）に至る途中の途中位置まで案内するガイド機構４１と、第１移動軌跡Ｓ１に沿って案内されるプラテンユニット３０を所定の姿勢に維持すると共に、途中位置から開き位置３０Ｂまでプラテンユニット３０を所定の姿勢に維持した状態で円弧状の第２移動軌跡Ｓ２に沿って移動させる６節リンク機構４２とを有している。 The right platen support mechanism 40R guides the platen unit 30 to a midway position from the closed position 30A (position shown in FIG. 3) to the open position 30B (position shown in FIG. 4) along the first movement locus S1. The guide mechanism 41 and the platen unit 30 guided along the first movement trajectory S1 are maintained in a predetermined posture, and the platen unit 30 is maintained in a predetermined posture from an intermediate position to an open position 30B. And a six-joint link mechanism 42 that moves along the second movement locus S2.

（ガイド機構）
ガイド機構４１は、図７（ａ）、図６に示すように、プラテンユニット３０を閉じ位置３０Ａからプリンター前方に向けて直線状の第１移動軌跡Ｓ１に沿って案内するためのプラテンユニットガイド溝４３を備えている。プラテンユニットガイド溝４３は右側の内側側板３８において、その前端縁から一定の幅でプリンター後方に所定の長さに渡って切り込むことにより形成した溝である。本例のプラテンユニットガイド溝４３は、そのプリンター後端側の部分が一段高い位置決め用ガイド溝部分４３ａとなっており、この位置決め用ガイド溝部分４３ａからプリンター前方に向けて直線状ガイド溝部４３ｂが形成されており、その前端には、その下側のガイド面に連続した下方に所定の角度で傾斜した傾斜ガイド面４３ｃが連続している。なお、ガイド溝あるいはガイド用凹部をプラテンユニットの側に設け、軸あるいは突起をプリンター本体フレーム３１の側に形成した構成を採用することも可能である。 (Guide mechanism)
As shown in FIGS. 7A and 6, the guide mechanism 41 is configured to guide the platen unit 30 from the closed position 30A toward the front of the printer along the linear first movement locus S1. 43. The platen unit guide groove 43 is a groove formed by cutting a predetermined length from the front edge of the right inner side plate 38 to the rear of the printer over a predetermined length. The platen unit guide groove 43 of the present example is a positioning guide groove portion 43a that is one step higher on the rear end side of the printer. The linear guide groove portion 43b extends from the positioning guide groove portion 43a toward the front of the printer. An inclined guide surface 43c that is inclined at a predetermined angle continues downward from the front end of the front end. It is also possible to adopt a configuration in which guide grooves or guide recesses are provided on the platen unit side and shafts or protrusions are formed on the printer body frame 31 side.

また、ガイド機構４１は、プラテンユニット３０の後ろ側の部位においてプリンター幅方向に架け渡した支軸４４を備えている。支軸４４の軸端部４４ａはプラテンユニット３０からプリンター幅方向に突出しており、内側側板３８に形成されているプラテンユニットガイド溝４３にスライド可能な状態で差し込まれている。したがって、プラテンユニット３０を手前に引き出すと、当該プラテンユニット３０はプラテンユニットガイド溝４３に沿って移動する。 In addition, the guide mechanism 41 includes a support shaft 44 that spans in the printer width direction at a site on the rear side of the platen unit 30. A shaft end 44 a of the support shaft 44 protrudes from the platen unit 30 in the printer width direction and is slidably inserted into a platen unit guide groove 43 formed on the inner side plate 38. Therefore, when the platen unit 30 is pulled out, the platen unit 30 moves along the platen unit guide groove 43.

（６節リンク機構）
次に、６節リンク機構４２は、第１リンク５１および第２リンク５２が第１ピン節点６１を介して直列に連結された構成の第１複合リンク７１（前側リンク）と、第３リンク５３および第４リンク５４が第２ピン節点６２を介して直列に連結された構成の第２複合リンク７２（後側リンク）と、第１複合リンク７１の第１ピン節点６１および第２複合リンク７２の第２ピン節点６２の間に架け渡されている第５リンク５５とを備えている。第２複合リンク７２は第２複合リンク７１に対してプリンター後方側に離れて位置している。 (6-section link mechanism)
Next, the six-node link mechanism 42 includes a first composite link 71 (front link) configured such that the first link 51 and the second link 52 are connected in series via the first pin node 61, and the third link 53. And the fourth link 54 connected in series via the second pin node 62, and the first pin node 61 and the second composite link 72 of the first composite link 71. And a fifth link 55 spanned between the second pin nodes 62. The second composite link 72 is located away from the second composite link 71 on the rear side of the printer.

すなわち、第１複合リンク７１の下端および第２複合リンク７２の下端は、それぞれ、プリンター前後方向（プラテンユニット３０の開き方向）に沿って見た場合に、一定の距離だけ離れた前後の定まった位置にある第３ピン節点６３および第４ピン節点６４に連結されている。第３、第４ピン節点６３、６４は、内側側板３８あるいは底板３２にプリンター幅方向に延びる状態に取り付けた支軸ピンによって規定されている。 That is, the lower end of the first composite link 71 and the lower end of the second composite link 72 are determined to be front and rear separated by a certain distance when viewed along the front-rear direction of the printer (the opening direction of the platen unit 30). The third pin node 63 and the fourth pin node 64 are connected to each other. The third and fourth pin nodes 63 and 64 are defined by spindle pins attached to the inner side plate 38 or the bottom plate 32 so as to extend in the printer width direction.

同様に、第１複合リンク７１の上端および第２複合リンク７２の上端は、それぞれ、所定の距離だけプリンター前後方向に離れたプラテンユニット３０の側面の部位に、第５ピン節点６５および第６ピン節点６６を介して連結されている。後側の第６ピン節点６６は、プラテンユニットガイド溝４３に沿ってスライド可能な支軸４４の軸端部４４ａによってその回動中心が規定されている。このように、第１〜第５リンク５１〜５５と、プラテンユニット３０とによって、６節リンク機構４２が構成されている。 Similarly, the upper end of the first composite link 71 and the upper end of the second composite link 72 are respectively located at the side portions of the platen unit 30 that are separated from each other by a predetermined distance in the front-rear direction of the printer. They are connected via a node 66. The center of rotation of the rear sixth pin node 66 is defined by the shaft end 44 a of the support shaft 44 that can slide along the platen unit guide groove 43. In this way, the first to fifth links 51 to 55 and the platen unit 30 constitute a six-joint link mechanism 42.

本例では、前側の第１リンク５１は反対側の左側の６節リンク機構における第１リンクに連結された構成の単一部品から形成されており、第２リンク５２も同様に左側の第２リンクに連結された構成の単一部品から形成されている。 In this example, the first link 51 on the front side is formed from a single part connected to the first link in the left-side six-joint link mechanism on the opposite side, and the second link 52 is also the second second link on the left side. It is formed from a single piece of construction connected to the link.

ここで、６節リンク機構４２においては、閉じ位置３０Ａに位置するプラテンユニット３０を支持している前後の第１複合リンク７１および第２複合リンク７２が、前方に屈曲した状態となっている。すなわち、第１複合リンク７１の第１リンク５１と第２リンク５２は、それらの連結点である第１ピン節点６１がプリンター前方に突出した状態に折れ曲がっている。同様に、後側の第２複合リンク７２の第３リンク５３と第４リンク５４は、それらの連結点である第２ピン節点６２がプリンター前方に突出した状態に折れ曲がっている。 Here, in the six-joint link mechanism 42, the first and second composite links 71 and 72 that support the platen unit 30 located at the closed position 30A are bent forward. That is, the first link 51 and the second link 52 of the first composite link 71 are bent in a state in which the first pin node 61 that is a connecting point thereof protrudes forward of the printer. Similarly, the third link 53 and the fourth link 54 of the second composite link 72 on the rear side are bent in a state in which the second pin node 62 that is a connection point thereof protrudes forward of the printer.

折れ曲がった状態の前側の複合リンク７１と後側の複合リンク７２の間は第５リンク５５によって連結されている。したがって、プラテンユニット３０がプラテンユニットガイド溝４３に案内されて前方にスライドする間、すなわち、６節リンク機構４２に第６ピン節点６６（軸端部４４ａ）の高さ位置がプラテンユニットガイド溝４３によって規定されている間は、プラテンユニット３０はその姿勢が一定の状態に保持されたまま前方にスライドする。 The front composite link 71 and the rear composite link 72 in a bent state are connected by a fifth link 55. Therefore, while the platen unit 30 is guided forward by the platen unit guide groove 43 and slides forward, that is, the height position of the sixth pin node 66 (shaft end 44a) of the six-joint link mechanism 42 is the platen unit guide groove 43. , The platen unit 30 slides forward while its posture is kept constant.

また、プラテンユニット３０が前方にスライドするに連れて、前後の複合リンク７１、７２が徐々に伸びるように設定されている。さらに、前後の複合リンク７１、７２のリンク長、すなわち、折れ曲がり状態が解消されて伸び切った状態における長さが同一とされている。換言すると、伸び切った状態における複合リンク７１の上下の第５ピン節点６５と第３ピン節点６３の最大間隔と、伸長状態における後側の複合リンク７２の上下の第６ピン節点６６と第４ピン節点６４の最大間隔とが同一に設定されている。さらには、複合リンク７２の上端の第６ピン節点６６を規定している支軸４４の軸端部４４ａがプラテンユニットガイド溝４３の直線状ガイド溝４３ｂの前端から傾斜ガイド面４３ｃに移る時点（閉じ位置３０Ａから開き位置３０Ｂの間の途中位置）において、前後の複合リンク７１、７２が伸びきった状態になるように設定されている。 Further, the front and rear composite links 71 and 72 are set to gradually expand as the platen unit 30 slides forward. Furthermore, the link lengths of the front and rear composite links 71 and 72, that is, the lengths in the state where the bent state is eliminated and the stretched state is extended are the same. In other words, the maximum distance between the upper and lower fifth pin nodes 65 and the third pin node 63 of the composite link 71 in the extended state, and the upper and lower sixth pin nodes 66 and the fourth pin nodes 66 of the rear composite link 72 in the extended state. The maximum interval between the pin nodes 64 is set to be the same. Furthermore, when the shaft end portion 44a of the support shaft 44 defining the sixth pin node 66 at the upper end of the composite link 72 moves from the front end of the linear guide groove 43b of the platen unit guide groove 43 to the inclined guide surface 43c ( In the middle position between the closing position 30A and the opening position 30B), the front and rear composite links 71 and 72 are set to be fully extended.

ここで、前側の複合リンク７１において、その第１リンク５１および第２リンク５２は、それらが直線状に伸び切った後は相互に係合状態になり、反対側に屈曲しないように構成されている。したがって、複合リンク７１、７２が伸び切った後は、これらの複合リンク７１、７２と、プラテンユニット３０とによって、４節の平行リンク機構が構成された状態になる。よって、この後は、プラテンユニット３０は、前後の複合リンク７１、７２のリンク長によって規定される円弧状の第２移動軌跡Ｓ２に沿って開き位置３０Ｂまで一定の姿勢を維持したまま倒れることになる。 Here, in the composite link 71 on the front side, the first link 51 and the second link 52 are configured so as to be engaged with each other and not bent to the opposite side after they have been linearly extended. Yes. Therefore, after the composite links 71 and 72 are fully extended, the composite links 71 and 72 and the platen unit 30 form a four-link parallel link mechanism. Therefore, after that, the platen unit 30 falls down while maintaining a constant posture to the opening position 30B along the arc-shaped second movement locus S2 defined by the link lengths of the front and rear composite links 71 and 72. Become.

次に、図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、反対側の左側のプラテン支持機構４０Ｌも右側のプラテン支持機構４０Ｒと左右対称な状態で同一構成となっている。したがって、左側のプラテン支持機構４０Ｌの説明は省略し、図７（ｃ）、（ｄ）等においては、右側のプラテン支持機構４０Ｌにおける対応する部位には同一の符号を付してある。 Next, as shown in FIGS. 7C and 7D, the left side platen support mechanism 40L on the opposite side has the same configuration in a symmetric state with the right side platen support mechanism 40R. Therefore, the description of the left platen support mechanism 40L is omitted, and in FIGS. 7C and 7D, corresponding portions in the right platen support mechanism 40L are denoted by the same reference numerals.

また、プラテンユニット３０の前端部の下面と、左右の内側側板３７、３８の下端部との間には、上下に伸縮可能な開閉蓋取り付け枠４６が架け渡されている。図３、４に示すように、この開閉蓋取り付け枠４６は、左右の内側側板３７、３８の側に取り付けられている下側枠４６ａと、プラテンユニット３０の側に取り付けられている上側枠４６ｂとを備えている。これらの下側枠４６ａおよび上側枠４６ｂは相互にスライド可能な状態で連結されており、上側枠４６ａの前面に開閉蓋４が取り付けられている。 In addition, an openable / closable lid mounting frame 46 is stretched between the lower surface of the front end portion of the platen unit 30 and the lower end portions of the left and right inner side plates 37 and 38. As shown in FIGS. 3 and 4, the opening / closing lid mounting frame 46 includes a lower frame 46 a attached to the left and right inner side plates 37, 38 and an upper frame 46 b attached to the platen unit 30 side. And. The lower frame 46a and the upper frame 46b are connected to each other in a slidable state, and the opening / closing lid 4 is attached to the front surface of the upper frame 46a.

［６節リンク機構の面外剛性の補強機構］
ここで、図７（ａ）、（ｂ）から分かるように、右側の６節リンク機構４２においては、内側側板３８（板状フレーム）を挟み、その外側の板面（第１側面）に沿って第３リンク５３および第５リンク５５が配置されており、その内側の板面（第２側面）に沿って残りの第１、第２、第４リンク５１、５２、５４が配置されている。外側の第３、第５リンク５３、５５と、内側の第４リンク５４との間の第２ピン節点６２は、プリンター幅方向に延びる支軸ピン６２ａによって規定されている。この支軸ピン６２ａの移動軌跡に沿った円弧溝３９が内側側板３８に形成されている。支軸ピン６２ａは当該円弧溝３８ａにスライド可能な状態で通されている。また、内側の第１、第２リンク５１、５２と第５リンク５５との間の第１ピン節点６１は、内側側板３８の前端側に配置されている支軸ピン６１ａによって規定されている。 [Reinforcing mechanism for out-of-plane rigidity of 6-bar linkage]
Here, as can be seen from FIGS. 7A and 7B, in the right six-joint link mechanism 42, the inner side plate 38 (plate frame) is sandwiched and the outer plate surface (first side surface) is sandwiched. The third link 53 and the fifth link 55 are disposed, and the remaining first, second, and fourth links 51, 52, and 54 are disposed along the inner plate surface (second side surface). . A second pin node 62 between the outer third and fifth links 53 and 55 and the inner fourth link 54 is defined by a support pin 62a extending in the printer width direction. A circular arc groove 39 is formed in the inner side plate 38 along the movement locus of the support pin 62a. The support pin 62a is slidably passed through the arc groove 38a. The first pin node 61 between the inner first and second links 51 and 52 and the fifth link 55 is defined by a support pin 61 a disposed on the front end side of the inner side plate 38.

このように、６節リンク機構４２を構成している第１〜第５リンク５１〜５５は、内側側板３８を挟む状態に両側に配置されている。よって、内側側板３８によって面外剛性が確保されており、側方からの力が作用した場合に、プリンター幅方向への倒れ、ガタツキが防止される。 Thus, the 1st-5th links 51-55 which comprise the 6-joint link mechanism 42 are arrange | positioned at the both sides in the state which pinches | interposes the inner side board 38. FIG. Therefore, out-of-plane rigidity is ensured by the inner side plate 38, and when a force from the side is applied, it is prevented from falling down and rattling in the printer width direction.

特に、本例では、プラテンユニット３０を開き位置３０Ｂに移動した状態において、第３リンク５３はその全体が内側側板３８の外側の板面に対峙しており、これに連結されている第２、第５リンク５２、５５も、それらのほぼ半分の部分が内側側板３８の内側の板面に対峙している（後述の図１３参照）。したがって、プラテンユニット３０が開いた場合においても、内側側板３８を両側からリンクによって挟む状態が維持されるので、プラテンユニット３０の閉じ位置から開き位置までの全範囲において内側側板３８によってリンク機構の面外剛性が確保される。 In particular, in this example, in the state where the platen unit 30 is moved to the open position 30B, the third link 53 is entirely opposed to the outer plate surface of the inner side plate 38, and the second link connected to the second link 53, As for the 5th links 52 and 55, those almost half parts have countered the board surface inside the inner side board 38 (refer below-mentioned Drawing 13). Accordingly, even when the platen unit 30 is opened, the state in which the inner side plate 38 is sandwiched by the links from both sides is maintained, so that the inner side plate 38 covers the surface of the link mechanism in the entire range from the closed position to the opened position of the platen unit 30. External rigidity is ensured.

なお、図７（ｃ）、（ｄ）から分かるように、反対側の左側の６節リンク機構４２の各リンクも同様に配置されて面外剛性が確保されている。 As can be seen from FIGS. 7C and 7D, the links of the left-side six-joint link mechanism 42 on the opposite side are similarly arranged to ensure out-of-plane rigidity.

［プラテンユニットの開き動作］
図８から図１３を参照してプラテンユニットの開き動作を纏めて説明する。まず、図８（ａ）はプラテンユニット３０が閉じ位置３０Ａにある状態を示す説明図であり、図８（ｂ）はそのプラテン支持機構を示す模式図である。この状態においては、プラテンユニット３０の後ろ側に取り付けられている支軸４４の軸端部４４ａがプラテンユニットガイド溝４３における後端部の位置決め用ガイド溝部分４３ａに位置している。この状態では、プラテンユニット３０に搭載されている紙送り従動ローラー２１および排紙駆動ローラー２２がそれぞれプリンター本体側の紙送り駆動ローラー２０および排紙従動ローラー２３に圧接された状態が形成されている。また、プラテンユニット３０に搭載されているプラテン１６は印刷ヘッド１７のノズル面１７ａに一定のギャップで対峙する位置に位置決めされている。また、この状態では、６節リンク機構４２の前後の複合リンク７１、７２が前側に折れ曲がってリンク長が縮んだ状態にある。 [Platen unit opening operation]
The opening operation of the platen unit will be described collectively with reference to FIGS. First, FIG. 8A is an explanatory view showing a state in which the platen unit 30 is in the closed position 30A, and FIG. 8B is a schematic view showing the platen support mechanism. In this state, the shaft end portion 44 a of the support shaft 44 attached to the rear side of the platen unit 30 is positioned in the positioning guide groove portion 43 a at the rear end portion of the platen unit guide groove 43. In this state, a state is formed in which the paper feed driven roller 21 and the paper discharge drive roller 22 mounted on the platen unit 30 are pressed against the paper feed drive roller 20 and the paper discharge driven roller 23 on the printer body side, respectively. . The platen 16 mounted on the platen unit 30 is positioned at a position facing the nozzle surface 17a of the print head 17 with a certain gap. Further, in this state, the composite links 71 and 72 before and after the six-bar linkage mechanism 42 are bent forward and the link length is shortened.

プラテンユニット３０の前端に取り付けられている記録紙排出ガイド５の操作片５ａを手前に回動させてロックを解除した後に当該操作片５ａを手間に引くと、プラテンユニット３０がプラテンユニットガイド溝４３に沿ってプリンター前方に引き出される。プラテンユニット３０の軸端部４４ａが後端の位置決め用ガイド溝部分４３ａから前側の一段低い直線状ガイド溝部分４３ｂに移動すると、プラテンユニット３０が全体として一段下がり、紙送り従動ローラー２１、排紙駆動ローラー２２がそれぞれプリンター本体側の紙送り駆動ローラー２０、排紙従動ローラー２３から下方に離れる。 When the operation piece 5a of the recording paper discharge guide 5 attached to the front end of the platen unit 30 is rotated forward to release the lock and then the operation piece 5a is pulled, the platen unit 30 is moved to the platen unit guide groove 43. Along the front of the printer. When the shaft end portion 44a of the platen unit 30 moves from the positioning guide groove portion 43a at the rear end to the linear guide groove portion 43b that is one step lower on the front side, the platen unit 30 is lowered by one step as a whole, the paper feed driven roller 21, and the paper discharge The drive rollers 22 are separated downward from the paper feed drive roller 20 and the paper discharge driven roller 23 on the printer body side, respectively.

図９（ａ）はこの状態のプラテンユニット３０を示す説明図であり、図９（ｂ）はその模式図である。この後は、プラテンユニット３０は、直線状ガイド溝部分４３ｂに沿って前方に直線状に引き出される。プラテンユニット３０は一段低い位置を６節リンク機構４２によって姿勢が保持された状態で前方に移動するので、上側に配置されているプリンター本体側に配置されている各部品に干渉することなく前方に引き出される。また、下側に収納されているロール紙１２にも干渉することなく前方に引き出される。 Fig.9 (a) is explanatory drawing which shows the platen unit 30 of this state, FIG.9 (b) is the schematic diagram. Thereafter, the platen unit 30 is drawn straight forward along the straight guide groove portion 43b. Since the platen unit 30 moves forward in a state where the posture is maintained by the six-bar linkage mechanism 42 at a position one step lower, the platen unit 30 moves forward without interfering with each component arranged on the printer main body side arranged on the upper side. Pulled out. Further, the roll paper 12 stored on the lower side is pulled forward without interfering with the roll paper 12.

このように、プラテンユニット３０は、その前端の操作片５ａに加わる操作力の作用方向に向けて直線状に引き出される。４節の平行リンク機構によって支持されているプラテンユニットの場合には円弧状の軌跡によって引き出されるので、操作力の方向とプラテンユニットの移動方向が一致せず、プラテンユニットをスムーズに引き出すことができない。本例では、リンク機構に拘束されることなく、直線状のガイド溝部分４３ｂに沿ってプラテンユニット３０をスムーズに小さな操作力で引き出すことができる。 In this way, the platen unit 30 is pulled out linearly in the direction of the operation force applied to the operation piece 5a at the front end. In the case of a platen unit supported by a four-link parallel link mechanism, the platen unit is pulled out by an arcuate locus, so the direction of the operating force does not match the direction of movement of the platen unit, and the platen unit cannot be pulled out smoothly. . In this example, the platen unit 30 can be smoothly pulled out with a small operation force along the linear guide groove portion 43b without being constrained by the link mechanism.

なお、本例では直線状の第１移動軌跡Ｓ１（例えば、後ろ側の軸端部４４ａ、第６ピン節点６６の描く軌跡）に沿ってプラテンユニット３０を引き出すようにしているが、第１移動軌跡Ｓ１は６節リンク機構４２による制約がないので、操作性に問題が無い限り、直線状に限らず、円弧状の移動軌跡、段状の移動軌跡など、複合リンク７１、７２が伸長可能は高さの範囲内において任意の移動軌跡に沿ってプラテンユニット３０を引き出すことができるという利点がある。 In this example, the platen unit 30 is pulled out along the linear first movement locus S1 (for example, the locus drawn by the rear shaft end 44a and the sixth pin node 66). Since the trajectory S1 is not restricted by the six-joint link mechanism 42, as long as there is no problem in operability, the composite links 71 and 72 are not limited to a linear shape, but can be extended such as an arc-shaped moving trajectory or a stepped moving trajectory. There is an advantage that the platen unit 30 can be pulled out along an arbitrary movement locus within the height range.

図１０は、このようにプラテンユニット３０が直線状に前方に引き出されている状態を示す説明図である。この図に示すように、プラテンユニット３０が前方に引き出されるのに伴って、折り曲げ状態の前後の複合リンク７１、７２が徐々に上下に引き伸ばされる。先に述べたように、プラテンユニット３０の後側の支軸４４の軸端部４４ａがプラテンユニットガイド溝４３の直線状ガイド溝部分４３ｂの前端に至ると、前後の複合リンク７１、７２が伸び切った状態（最大のリンク長）になる。 FIG. 10 is an explanatory view showing a state in which the platen unit 30 is pulled out in a straight line as described above. As shown in this figure, as the platen unit 30 is pulled forward, the composite links 71 and 72 before and after being bent are gradually stretched up and down. As described above, when the shaft end portion 44a of the support shaft 44 on the rear side of the platen unit 30 reaches the front end of the linear guide groove portion 43b of the platen unit guide groove 43, the front and rear composite links 71 and 72 extend. Disconnected (maximum link length).

図１１（ａ）はこの状態のプラテンユニット３０を示す説明図であり、図１１（ｂ）はその模式図である。軸端部４４ａが直線状ガイド溝部分４３ｂの前端から円弧状の傾斜ガイド面４４ｃに移る時点までは直線状の第１移動軌跡Ｓ１に沿ってプラテンユニット３０が前方に引き出される。この後は、伸び切った前後の複合リンク７１、７２と、プラテンユニット３０とによって、４節の平行リンク機構が構成された状態になる。 FIG. 11A is an explanatory diagram showing the platen unit 30 in this state, and FIG. 11B is a schematic diagram thereof. The platen unit 30 is pulled forward along the linear first movement locus S1 until the shaft end portion 44a moves from the front end of the linear guide groove portion 43b to the arc-shaped inclined guide surface 44c. After this, the combined links 71 and 72 before and after being fully extended and the platen unit 30 are in a state where a four-link parallel link mechanism is configured.

すなわち、前側の複合リンク７１の第１リンク５１の上端面が上側の第２リンク５２の下端に形成した掛止片５２ａに当接し、第１複合リンク７１は伸び切った直線状態に保持される。したがって、当該第１複合リンク７１に第５リンク５５によって連結されている後側の第２複合リンク７２も伸び切った状態に保持され、これら２本の固定リンク長のリンクとプラテンユニット３０とによって４節の平行リンク機構が構成される。この後は、前後の複合リンク７１、７２によって規定される円弧状の第２移動軌跡Ｓ２（例えば、後側の軸端部４４ａ、第６ピン節点６６の描く移動軌跡）に沿ってプラテンユニット３０はその姿勢を維持した状態で前方の開き位置３０Ｂまで引き出される。 That is, the upper end surface of the first link 51 of the front composite link 71 abuts on a latching piece 52a formed at the lower end of the upper second link 52, and the first composite link 71 is held in an extended linear state. . Therefore, the second composite link 72 on the rear side connected to the first composite link 71 by the fifth link 55 is also held in an extended state, and the two fixed link length links and the platen unit 30 A four-link parallel link mechanism is constructed. Thereafter, the platen unit 30 is moved along the arc-shaped second movement locus S2 defined by the front and rear composite links 71 and 72 (for example, the movement locus drawn by the rear shaft end portion 44a and the sixth pin node 66). Is withdrawn to the forward opening position 30B while maintaining its posture.

図１２（ａ）は６節リンク機構４２が４節の平行リンク機構の状態でプラテンユニット３０を前方に移動させていく状態を示す説明図であり、図１２（ｂ）はその模式図である。前後の複合リンク７１、７２は伸び切った状態（最大のリンク長の状態）で前方に旋回するので、曲率半径の大きな円弧状の第２移動軌跡Ｓ２に沿ってプラテンユニット３０が前方に移動する。したがって、その下側に位置するロール紙１２などに干渉することなくプラテンユニット３０を手前側の開き位置３９Ｂまで引き出すことができる。図１３には開き位置３０Ｂまで引き出された状態のプラテンユニット３０を示してある。 12A is an explanatory view showing a state in which the platen unit 30 is moved forward in a state where the 6-link mechanism 42 is a 4-link parallel link mechanism, and FIG. 12B is a schematic diagram thereof. . Since the front and rear composite links 71 and 72 turn forward in a fully extended state (maximum link length state), the platen unit 30 moves forward along an arc-shaped second movement locus S2 having a large curvature radius. . Therefore, the platen unit 30 can be pulled out to the open position 39B on the near side without interfering with the roll paper 12 or the like located on the lower side. FIG. 13 shows the platen unit 30 in a state of being pulled out to the open position 30B.

［その他の実施の形態］
図１４はプラテンユニット３０を４節の平行リンク機構によって支持した構成のプラテン支持機構を備えたロール紙プリンターの例を示し、（ａ）はその主要部を示す側面図であり、（ｂ）はその斜視図であり、（ｃ）はプラテンユニットが４５度開いた状態の側面図であり、（ｄ）はプラテンユニットが４５度開いた状態の斜視図である。 [Other embodiments]
FIG. 14 shows an example of a roll paper printer having a platen support mechanism in which the platen unit 30 is supported by a four-joint parallel link mechanism, (a) is a side view showing the main part, and (b) is FIG. 4C is a perspective view of the platen unit in a state where the platen unit is opened 45 degrees, and FIG. 4D is a perspective view of the state in which the platen unit is opened 45 degrees.

図示のロール紙プリンター１Ａは、上記のロール紙プリンター１と基本的に同様な構成となっているので、対応する部位には同一の符号を付してある。本例では、プラテン支持機構４０Ａが４節の平行リンク機構から構成されており、前側リンク１０１と、後側リンク１０２とを備えている。これらの下端はプリンター本体フレーム３１の側に連結されており、これらの上端はプラテンユニット３０に連結されており、下端側の連結点を中心として内側側板３７に沿って前後に旋回可能である。 The illustrated roll paper printer 1A has basically the same configuration as the roll paper printer 1 described above, and therefore the corresponding parts are denoted by the same reference numerals. In this example, the platen support mechanism 40 </ b> A is composed of a four-link parallel link mechanism, and includes a front link 101 and a rear link 102. These lower ends are connected to the printer main body frame 31 side, and these upper ends are connected to the platen unit 30, and can be swung back and forth along the inner side plate 37 around the connection point on the lower end side.

本例では前側リンク１０１が内側側板３７の内側の板面に沿って配置されており、後側リンク１０２が内側側板３７の外側の板面に沿って配置されている。このように、前後のリンク１０１、１０２が内側側板３７を挟み、その両側に配置されているので、平行リンク機構の面外剛性を確保することができる。 In this example, the front link 101 is disposed along the inner plate surface of the inner side plate 37, and the rear link 102 is disposed along the outer plate surface of the inner side plate 37. Thus, since the front and rear links 101 and 102 sandwich the inner side plate 37 and are disposed on both sides thereof, the out-of-plane rigidity of the parallel link mechanism can be ensured.

なお、例えば、後側リンク１０２の上半部分を内側に配置し、下半部分を外側に配置し、内側側板３７には、後側リンク１０２の貫通部分が移動可能な溝を形成しておくようにすることも可能である。 For example, the upper half portion of the rear link 102 is disposed on the inner side, the lower half portion is disposed on the outer side, and a groove in which the penetrating portion of the rear link 102 can move is formed in the inner side plate 37. It is also possible to do so.

また、上記の実施の形態は、本発明をロール紙収納部を備えたロール紙プリンターに適用した例である。本発明のプラテン支持機構は、ロール紙収納部が備わっていないロール紙プリンター、記録紙搬送路を開放状態に切り替えるためにプラテンユニットが開閉されるプリンターなどにも同様に適用可能である。 The above embodiment is an example in which the present invention is applied to a roll paper printer including a roll paper storage unit. The platen support mechanism of the present invention can be similarly applied to a roll paper printer that does not include a roll paper storage unit, a printer in which the platen unit is opened and closed to switch the recording paper conveyance path to an open state, and the like.

１ロール紙プリンター、１Ａロール紙プリンター、２プリンターケース、３開口部、４開閉蓋、４Ａ開閉蓋閉じ位置、４Ｂ開閉蓋開き位置、５記録紙排出ガイド、５ａ操作片、６記録紙排出口、７ロール紙収納部８ａ電源スイッチ、８ｂ紙送りスイッチ、８ｃ動作状態表示ランプ、９インクカートリッジ装着部、９ａ装着口、１０インクカートリッジ、１１ロール紙受け皿、１２ロール紙、１３記録紙、１４繰り出しローラー、１５テンションローラー、１６プラテン、１７印刷ヘッド、１７ａノズル面、１８ヘッドキャリッジ、１９ガイド軸、２０紙送り駆動ローラー、２１紙送り従動ローラー、２２排紙駆動ローラー、２３排紙従動ローラー、２５記録紙切断機構、２５ａ固定刃、２５ｂ可動刃、２６プラテンフレーム、３０プラテンユニット、３０Ａ閉じ位置、３０Ｂ開き位置、３１プリンター本体フレーム、３２底板、３３，３４側板、３５前側連結板、３６後側連結板、３７，３８内側側板、３９円弧溝、４０Ａプラテン支持機構、４０Ｒ右側プラテン支持機構、４０Ｌ左側プラテン支持機構、４１ガイド機構、４２６節リンク機構、４３プラテンユニットガイド溝、４３ａ位置決め用ガイド溝部分、４３ｂ直線状ガイド溝部分、４３ｃ傾斜ガイド面、４４支軸、４４ａ軸端部、４６開閉蓋取り付け枠、４６ａ下側枠、４６ｂ上側枠、５１第１リンク、５２第２リンク、５３第３リンク、５４第４リンク、５５第５リンク、６１第１ピン節点、６１ａ支軸ピン、６２第２ピン節点、６２ａ支軸ピン、６３第３ピン節点、６４第４ピン節点、６５第５ピン節点、６６、第６ピン節点、７１第１複合リンク、７２第２複合リンク、１０１前側リンク、１０２後側リンク、Ｓ１第１移動軌跡、Ｓ２第２移動軌跡 1 roll paper printer, 1A roll paper printer, 2 printer case, 3 openings, 4 open / close lid, 4A open / close lid close position, 4B open / close lid open position, 5 recording paper discharge guide, 5a operation piece, 6 recording paper discharge port, 7 Roll paper storage section 8a Power switch, 8b Paper feed switch, 8c Operation status indicator lamp, 9 Ink cartridge mounting section, 9a loading port, 10 Ink cartridge, 11 Roll paper tray, 12 Roll paper, 13 Recording paper, 14 Feeding roller , 15 Tension roller, 16 Platen, 17 Print head, 17a Nozzle surface, 18 Head carriage, 19 Guide shaft, 20 Paper feed drive roller, 21 Paper feed driven roller, 22 Paper discharge drive roller, 23 Paper discharge driven roller, 25 Recording Paper cutting mechanism, 25a Fixed blade, 25b Movable blade, 26 Platen frame, 30 Platen unit, 30A Closed position, 30B Open position, 31 Printer body frame, 32 Bottom plate, 33, 34 Side plate, 35 Front side connection plate, 36 Rear side connection plate, 37, 38 Inner side plate, 39 Arc groove, 40A platen support mechanism, 40R right platen support mechanism, 40L left platen support mechanism, 41 guide mechanism, 42 6-bar linkage mechanism, 43 platen unit guide groove, 43a positioning guide groove portion, 43b linear guide groove portion, 43c Inclined guide surface, 44 Support shaft, 44a Shaft end, 46 Opening / closing lid mounting frame, 46a Lower frame, 46b Upper frame, 51 First link, 52 Second link, 53 Third link, 54 Fourth link, 55 5th link, 61 1st pin node, 61a Support pin, 62 2nd pin 62a pin, 63 3rd pin node, 64 4th pin node, 65 5th pin node, 66, 6th pin node, 71 1st compound link, 72 2nd compound link, 101 front link, 102 Rear link, S1 first movement locus, S2 second movement locus

Claims

印刷ヘッドの印刷位置を規定するプラテンを備え、前記印刷位置を規定している状態に
ある閉じ位置、および、前記閉じ位置から離れた開き位置に移動するプラテンユニットと、
板状フレームを有するプリンター本体フレームと、
一端は前記プラテンユニットの側面に連結されるとともに他端は前記プリンター本体フレームに連結され、少なくとも一部が第１側面の側に沿って配置されて前記板状フレームの前記第１側面に沿って旋回する第１リンク部材と、
一端は前記プラテンユニットの前記第１リンク部材の一端が連結される前記側面に連結されるとともに他端は前記プリンター本体フレームに連結され、少なくとも一部が前記板状フレームの第１側面と異なる第２側面の側に沿って配置されて前記板状フレームの前記第２側面に沿って前記第１リンク部材と同方向に旋回する第２リンク部材と、
を備えることを特徴とするプラテン支持機構。 A platen unit that defines a print position of a print head, a closed position that defines the print position, and a platen unit that moves to an open position away from the closed position;
A printer body frame having a plate-shaped frame;
One end is connected to the side surface of the platen unit and the other end is connected to the printer main body frame, and at least a part thereof is arranged along the first side surface side along the first side surface of the plate-like frame. A first link member that pivots;
One end is connected to the side surface to which one end of the first link member of the platen unit is connected, and the other end is connected to the printer body frame, and at least a part of the platen unit is different from the first side surface of the plate frame. A second link member disposed along two side surfaces and turning in the same direction as the first link member along the second side surface of the plate-like frame;
A platen support mechanism comprising:

前記第１リンク部材は、第１リンクおよび第２リンクが第１ピン節点を介して連結された構成であり、
前記第２リンク部材は、第３リンクおよび第４リンクが第２ピン節点を介して連結された構成であり、
前記第１ピン節点と前記第２ピン節点との間を架け渡す第５リンクを有し、
前記第２ピン節点の移動軌跡に沿って前記板状フレームに形成される溝を有し、
前記第１リンク、前記第２リンク、前記第３リンク、前記第４リンク、及び前記第５リンクで前記プラテンユニットを支持する請求項１に記載のプラテン支持機構。 The first link member has a configuration in which a first link and a second link are connected via a first pin node;
The second link member has a configuration in which a third link and a fourth link are connected via a second pin node,
A fifth link spanning between the first pin node and the second pin node;
Before SL along the movement locus of the second pin section point has a groove formed in the plate-like frame,
The platen support mechanism according to claim 1, wherein the platen unit is supported by the first link, the second link, the third link, the fourth link, and the fifth link.

前記第１リンクもしくは前記第２リンクは、前記板状フレームの前記第１側面の側に沿って配置され、
前記第３リンクもしくは前記第４リンクは、前記板状フレームの前記第２側面の側に沿って配置される請求項２に記載のプラテン支持機構。 The first link or the second link is disposed along the first side surface of the plate frame,
The platen support mechanism according to claim 2, wherein the third link or the fourth link is disposed along the second side surface of the plate-like frame.

前記第１リンクもしくは前記第２リンクは、前記プラテンユニットが前記開き位置にある状態において、前記板状フレームに対峙した位置にあり、
前記第３リンクもしくは前記第４リンクは、前記プラテンユニットが前記開き位置にある状態において、前記板状フレームに対峙した位置にある請求項３に記載のプラテン支持機構。 The first link or the second link is in a position facing the plate-like frame in a state where the platen unit is in the open position,
4. The platen support mechanism according to claim 3, wherein the third link or the fourth link is in a position facing the plate-like frame in a state where the platen unit is in the open position.

ロール紙を収納するロール紙収納部と、
前記ロール紙収納部を開閉する開閉蓋と、
印刷ヘッドの印刷位置を規定するプラテンを備え、前記印刷位置を規定している状態にある閉じ位置、および、前記閉じ位置から離れた開き位置に移動するプラテンユニットと、
板状フレームを有するプリンター本体フレームと、
一端は前記プラテンユニットの側面に連結されるとともに他端は前記プリンター本体フレームに連結され、少なくとも一部が第１側面の側に沿って配置されて前記板状フレームの前記第１側面に沿って旋回する第１リンク部材と、
一端は前記プラテンユニットの前記第１リンク部材の一端が連結される前記側面に連結されるとともに他端は前記プリンター本体フレームに連結され、少なくとも一部が前記板状フレームの第１側面と異なる第２側面の側に沿って配置されて前記板状フレームの前記第２側面に沿って前記第１リンク部材と同方向に旋回する第２リンク部材と、を有し、
前記開閉蓋の開閉に連動して前記プラテンユニットが移動することを特徴とするロール紙プリンター。 A roll paper storage section for storing roll paper;
An open / close lid for opening and closing the roll paper storage unit;
A platen unit that defines a print position of a print head, a closed position that defines the print position, and a platen unit that moves to an open position away from the closed position;
A printer body frame having a plate-shaped frame;
One end is connected to the side surface of the platen unit and the other end is connected to the printer main body frame, and at least a part thereof is arranged along the first side surface side along the first side surface of the plate-like frame. A first link member that pivots;
One end is connected to the side surface to which one end of the first link member of the platen unit is connected, and the other end is connected to the printer body frame, and at least a part of the platen unit is different from the first side surface of the plate frame. A second link member disposed along two side surfaces and pivoting in the same direction as the first link member along the second side surface of the plate-like frame;
A roll paper printer, wherein the platen unit moves in conjunction with opening and closing of the opening / closing lid.