JP2011093218A - Printer for roll paper - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はロール紙収納部に収納されたロール紙から繰り出される長尺状の記録紙に印刷を行うロール紙プリンターに関し、特に、記録紙の送り負荷の変動を抑制するためにロール紙収納部から印刷位置に向けて搬送される記録紙を所定の緊張状態に保持するテンションガイドの支持機構の改良に関する。 The present invention relates to a roll paper printer that performs printing on a long recording paper fed out from a roll paper stored in a roll paper storage unit, and more particularly, from the roll paper storage unit in order to suppress fluctuations in the recording paper feeding load. The present invention relates to an improvement in a tension guide support mechanism that holds a recording sheet conveyed toward a printing position in a predetermined tension state.
テンションガイドを備えたロール紙プリンターとしては、ロール紙収納部の開閉蓋を開けると、テンションガイドが搭載されているプラテンユニットも一緒に移動して、ロール紙収納部から印刷位置を経由して排出口に至る記録紙搬送路が開放状態に切り替わる構成のものが知られている。この構成のロール紙プリンターでは、開閉蓋と共にプラテンユニットが開いた状態において、プラテンユニットの後端から突出しているテンションガイドがロール紙交換作業の障害になる場合がある。このために、特許文献１においては、上下方向に回動可能なテンションガイドを、プラテンユニットが開くとプラテンユニット側に強制的に回動させ、ロール紙収納部の開口内にテンションガイドが突出しないようにしている。
For a roll paper printer equipped with a tension guide, when the open / close lid of the roll paper storage unit is opened, the platen unit on which the tension guide is mounted also moves together and is discharged from the roll paper storage unit via the printing position. There is known a configuration in which the recording paper conveyance path to the exit is switched to an open state. In the roll paper printer having this configuration, when the platen unit is opened together with the opening / closing lid, the tension guide protruding from the rear end of the platen unit may be an obstacle to the roll paper replacement operation. For this reason, in
ここで、回動式のテンションガイドは限られたスペースでその移動範囲を広くすることが困難であり、記録紙の弛み量が多い場合には記録紙の負荷変動を十分に吸収できない。例えば、印刷ヘッドのノズル面が副走査方向（記録紙搬送方向）に広く、印刷ヘッドの１走査毎の記録紙の送り量が多い場合には、回動式のテンションガイドによって記録紙の負荷変動を抑制することが困難であり、直線状に伸縮するテンションローラーなどのテンションガイドを用いることが望ましい。 Here, it is difficult to widen the movement range of the rotary tension guide in a limited space, and when the amount of slack of the recording paper is large, the load fluctuation of the recording paper cannot be sufficiently absorbed. For example, when the nozzle surface of the print head is wide in the sub-scanning direction (recording paper transport direction) and the recording paper feed amount per scan of the printing head is large, the load fluctuation of the recording paper is caused by a rotary tension guide. It is difficult to suppress this, and it is desirable to use a tension guide such as a tension roller that expands and contracts linearly.
直線状に伸縮するテンションガイドが搭載されたプラテンユニットを、ロール紙収納部の開閉蓋と一緒に開閉する場合においても、開いた状態においてテンションガイドがロール紙収納部の開口に突出しているとロール紙交換作業の障害となってしまう。しかしながら、従来においては、直線状に伸縮するテンションガイドをロール紙交換作業などの障害とならない状態に切替可能な機構については提案されていない。 Even when the platen unit equipped with a tension guide that expands and contracts in a straight line is opened and closed together with the opening and closing lid of the roll paper storage unit, if the tension guide projects into the opening of the roll paper storage unit in the open state, the roll It becomes an obstacle to the paper replacement work. However, conventionally, no mechanism has been proposed that can switch a tension guide that expands and contracts in a straight line to a state that does not become an obstacle to a roll paper replacement operation or the like.
本発明の課題は、この点に鑑みて、プラテンユニットがロール紙収納部の開閉蓋と共に開いた場合に、直線状に伸縮するテンションガイドを引き込み状態に切り替える機構を備えたロール紙プリンターを提案することにある。 In view of this point, an object of the present invention is to propose a roll paper printer having a mechanism for switching a tension guide that linearly expands and contracts to a retracted state when the platen unit is opened together with the opening / closing lid of the roll paper storage unit. There is.
上記の課題を解決するために、本発明のロール紙プリンターは、
ロール紙収納部と、
前記ロール紙収納部を開閉するための開閉蓋と、
前記開閉蓋の開閉に連動して、印刷ヘッドに対峙した閉じ位置および前記印刷ヘッドから離れた開き位置の間を移動可能なプラテンユニットと、
前記ロール紙収納部から前記印刷ヘッドによる印刷位置に至る記録紙搬送路に沿って搬送される記録紙を所定の緊張状態に保持するために、前記記録紙搬送路に向けて突出する突出方向および当該突出方向とは逆の引き込み方向に直線往復移動可能なテンションガイドと、
前記テンションガイドを前記突出方向に付勢している第１付勢部材と、
前記テンションガイドに対して前記突出方向の側から係合して、当該テンションガイドを前記引き込み方向に移動可能なガイド移動部材と、
前記ガイド移動部材を前記突出方向に付勢している第２付勢部材と、
前記プラテンユニットを前記閉じ位置から前記開き位置まで移動させると、前記ガイド移動部材を、前記第１および第２付勢部材の付勢力に逆らって前記引き込み方向に引き込む引き込み部材とを有し、
前記テンションガイドは、前記突出方向および前記引き込み方向に直線往復移動可能な状態で、前記ガイド移動部材あるいは前記プラテンユニットに搭載されており、
前記ガイド移動部材は、前記突出方向および前記引き込み方向に直線往復移動可能な状態で前記プラテンユニットに搭載されていることを特徴としている。
In order to solve the above problems, the roll paper printer of the present invention is
A roll paper storage section;
An open / close lid for opening and closing the roll paper storage unit;
In conjunction with opening and closing of the open / close lid, a platen unit that can move between a closed position facing the print head and an open position away from the print head;
A projecting direction projecting toward the recording paper transport path in order to hold the recording paper transported along the recording paper transport path from the roll paper storage unit to the printing position by the print head in a predetermined tension state; A tension guide that can linearly reciprocate in a retracting direction opposite to the protruding direction;
A first biasing member biasing the tension guide in the protruding direction;
A guide moving member that is engaged with the tension guide from the side in the protruding direction and that can move the tension guide in the pull-in direction;
A second biasing member biasing the guide moving member in the protruding direction;
When the platen unit is moved from the closed position to the open position, the guide moving member has a pull-in member that pulls in the pull-in direction against the biasing force of the first and second biasing members,
The tension guide is mounted on the guide moving member or the platen unit in a state in which the tension guide can linearly reciprocate in the protruding direction and the retracting direction,
The guide moving member is mounted on the platen unit so as to be capable of linear reciprocating movement in the protruding direction and the retracting direction.
本発明のロール紙プリンターでは、テンションガイドが突出方向および引き込み方向に直線往復移動可能な状態で支持され、第１付勢部材によって突出方向に付勢されている。プラテンユニットが印刷ヘッドに対峙した閉じ位置にある状態では、第１付勢部材によって付勢されて突出方向に突出しているテンションガイドによって記録紙が所定の緊張状態に保持される。記録紙に作用する負荷変動に応じて、テンションガイドが突出方向および引き込み方向に移動して負荷変動を抑制している。 In the roll paper printer of the present invention, the tension guide is supported in a state in which it can linearly reciprocate in the protruding direction and the retracting direction, and is urged in the protruding direction by the first urging member. In a state where the platen unit is in the closed position facing the print head, the recording paper is held in a predetermined tension state by a tension guide which is urged by the first urging member and protrudes in the protruding direction. The tension guide moves in the projecting direction and the pull-in direction according to the load fluctuation acting on the recording paper, thereby suppressing the load fluctuation.
また、ガイド移動部材は、プラテンユニットによって突出方向および引き込み方向に直線往復移動可能に支持され、第２付勢部材によって突出方向に付勢されている。開閉蓋を開くとプラテンユニットも一緒に開き、引き込み部材によってガイド移動部材が引き込み方向に引き込まれる。ガイド移動部材が引き込まれると、テンションガイドも当該ガイド移動部材に係合し、当該ガイド移動部材によって引き込み方向に引き込まれる。この結果、プラテンユニットを開くとテンションガイドは引き込み状態となり、当該テンションガイドがロール紙収納部の開口内に突出してロール紙交換作業に支障を来すという不具合を回避できる。 The guide moving member is supported by the platen unit so as to be linearly reciprocable in the protruding direction and the retracting direction, and is urged in the protruding direction by the second urging member. When the opening / closing lid is opened, the platen unit is also opened together, and the guide moving member is drawn in the drawing direction by the drawing member. When the guide moving member is pulled, the tension guide is also engaged with the guide moving member and is pulled in the pulling direction by the guide moving member. As a result, when the platen unit is opened, the tension guide is retracted, and the trouble that the tension guide protrudes into the opening of the roll paper storage unit and hinders the roll paper replacement work can be avoided.
本発明において、前記引き込み部材は可撓性の長尺状部材であり、前記長尺状部材の一方の第１端は前記ガイド移動部材に連結されており、前記長尺状部材の他方の第２端は前記開閉蓋と共に開閉する開閉部材に連結されており、前記長尺状部材の前記第１端および前記第２端の間の部位は、前記プラテンユニットにおける定まった架け渡し位置に架け渡されており、前記第１端から前記架け渡し位置を経由して前記第２端に至る部材架け渡し長さは、前記プラテンユニットが前記閉じ位置にある場合に比べて、当該プラテンユニットが前記開き位置にある場合の方が長いことを特徴としている。 In the present invention, the retracting member is a flexible long member, one first end of the long member is connected to the guide moving member, and the other first member of the long member is connected. Two ends are connected to an opening / closing member that opens and closes together with the opening / closing lid, and a portion between the first end and the second end of the elongate member spans a predetermined spanning position in the platen unit. The member spanning length from the first end to the second end via the bridging position is larger than that when the platen unit is in the closed position. It is characterized by being longer when in position.
長尺状部材の第１端、第２端の連結位置、架け渡し位置を適切に設定しておくことにより、部材架け渡し長さの増加量を調整でき、プラテンユニットが開いたときに、テンションガイドを目標とする位置まで引き込むことが可能である。 By appropriately setting the connecting position and the bridging position of the first and second ends of the long member, the amount of increase in the bridging length can be adjusted, and when the platen unit is opened, It is possible to pull the guide to the target position.
ここで、前記長尺状部材として、一方の端が前記第１端である一定の長さの可撓性フィルムと、当該可撓性フィルムの他方の端に一端が連結された弾性伸縮部材とを備え、当該弾性伸縮部材の他方の端である前記第２端を前記開閉部材に連結した構成のものを用いることが望ましい。弾性伸縮部材の弾性変形によって可撓性フィルムを弛みの無い状態に維持できる。よって、プラテンユニットを閉じたときに、部材架け渡し長さが短くなり、その分、可撓性フィルムに弛みが生じ、当該弛み部分がロール紙プリンター内の部品などに干渉してしまうという不具合を回避できる。 Here, as the elongate member, a flexible film having a certain length whose one end is the first end, and an elastic stretch member having one end connected to the other end of the flexible film, It is desirable to use a configuration in which the second end, which is the other end of the elastic expansion / contraction member, is connected to the opening / closing member. The flexible film can be maintained in a slack-free state by elastic deformation of the elastic elastic member. Therefore, when the platen unit is closed, the span between the members is shortened, and the flexible film is loosened accordingly, and the loosened portion interferes with components in the roll paper printer. Can be avoided.
次に、第１付勢部材、第２付勢部材および弾性伸縮部材として、引張りコイルばねを用いることができる。すなわち、前記第１付勢部材を第１引張りコイルばねとし、その前記突出方向の端を前記プラテンユニットに連結し、その前記引き込み方向の端を前記プラテンガイドに連結する。また、前記第２付勢部材を第２引張りコイルばねとし、その前記突出方向の端を前記プラテンユンットに連結し、その前記引き込み方向の端を前記ガイド移動部材に連結する。さらに、前記弾性伸縮部材を第３引張りコイルばねとする。 Next, a tension coil spring can be used as the first urging member, the second urging member, and the elastic elastic member. That is, the first urging member is a first tension coil spring, the end in the protruding direction is connected to the platen unit, and the end in the retracting direction is connected to the platen guide. Further, the second biasing member is a second tension coil spring, the end in the protruding direction is connected to the platen unit, and the end in the retracting direction is connected to the guide moving member. Furthermore, the elastic elastic member is a third tension coil spring.
この場合には、前記プラテンユニットが前記閉じ位置にある場合には、前記第１および第２引張りコイルばねによる合計引張りばね力が前記第３引張りコイルばねの単独引張りばね力より大きくなるように設定しておく。また、前記プラテンユニットが前記閉じ位置から前記開き位置に向かうに連れて前記距離が増加すると、前記第３引張りコイルばねが伸びて、当該第３引張りコイルばねの前記単独引張りばね力が前記合計引張りばね力と等しくなる平衡状態が形成されるように設定しておく。平衡状態が形成された後は、前記引き込み部材の架け渡し長さの増加に伴って、前記ガイド移動部材が前記引き込み部材によって前記引き込み方向に引き込まれ、当該ガイド移動部材によって前記テンションガイドも前記引き込み方向に引き込まれる。 In this case, when the platen unit is in the closed position, the total tension spring force by the first and second tension coil springs is set to be larger than the single tension spring force of the third tension coil spring. Keep it. Further, when the distance increases as the platen unit moves from the closed position toward the open position, the third tension coil spring extends, and the single tension spring force of the third tension coil spring is increased by the total tension. It is set so that an equilibrium state equal to the spring force is formed. After the equilibrium state is formed, the guide moving member is pulled in the pulling direction by the pulling member as the extending length of the pulling member is increased, and the tension guide is also pulled by the guide moving member. Pull in the direction.
本発明において、前記引き込み部材の前記架け渡し位置を、前記プラテンユニットに取り付けた少なくとも１個のガイドローラーによって規定することができる。ガイドローラーを用いることにより、引き込み部材をスムーズに移動させることができる。 In the present invention, the bridging position of the pull-in member can be defined by at least one guide roller attached to the platen unit. By using the guide roller, the retracting member can be moved smoothly.
本発明において、前記プラテンユニットを前記開閉蓋の開閉に連動させて前記閉じ位置および前記開き位置に移動可能に支持している多節リンク機構を有している場合には、前記引き込み部材が連結されている前記開閉部材を、前記多節リンク機構を構成している一つのリンクとすることができる。ロール紙プリンターでは開閉蓋と共に開閉するプラテンユニットの支持機構として４節の平行リンク機構などの多節リンク機構が用いられているので、かかるリンク機構の構成部品であるリンクを利用することにより、開閉部材として別部品を配置する必要がない。 In the present invention, when the platen unit has a multi-joint link mechanism that is movably supported in the closed position and the open position in conjunction with opening and closing of the opening / closing lid, the pull-in member is connected The opened / closed member may be a single link constituting the multi-node link mechanism. In roll paper printers, a multi-joint link mechanism such as a 4-joint parallel link mechanism is used as a support mechanism for the platen unit that opens and closes together with the open / close lid. There is no need to arrange another part as a member.
本発明において、前記テンションガイドとして、記録紙が架け渡されるテンションローラーと、当該テンションローラーを支持しているローラー支持部材とを備えた構成のものを用いることができる。この場合には、前記ローラー支持部材を、前記突出方向および前記引き込み方向に直線往復移動可能な状態で前記ガイド移動部材によって支持し、前記第１付勢部材によって前記ローラー支持部材を前記突出方向に付勢しておけばよい。 In the present invention, as the tension guide, one having a configuration including a tension roller on which a recording sheet is stretched and a roller support member supporting the tension roller can be used. In this case, the roller support member is supported by the guide moving member in a state in which the roller support member can linearly reciprocate in the protruding direction and the retracting direction, and the roller supporting member is moved in the protruding direction by the first biasing member. Energize it.
本発明において、テンションガイドおよびガイド移動部材が突出方向および引き込み方向に必要以上に移動してしまうことが無いように、前記プラテンユニットに、前記突出方向に移動する前記テンションガイドおよび前記ガイド移動部材に当接して、これらの最大突出位置を規定する突出位置規制部材と、前記引き込み方向に移動する前記テンションガイドおよび前記ガイド支持部材に当接して、これらの最大引き込み位置を規定する引き込み位置規制部材とを設けておくことが望ましい。 In the present invention, the tension guide and the guide moving member are moved to the platen unit so that the tension guide and the guide moving member are not moved more than necessary in the protruding direction and the retracting direction. A projecting position regulating member that abuts to define the maximum projecting position; a retracting position regulating member that abuts the tension guide moving in the retracting direction and the guide support member to define the maximum retracting position; It is desirable to provide
前記突出位置規制部材として、前記突出方向および前記引き込み方向に直交する方向に延びている第１軸部材を用いることができ、同様に、前記引き込み位置規制部材として、前記第１軸部材に対して前記突出方向の側の位置において当該第１軸部材と平行に延びる第２軸部材を用いることができる。この場合には、前記テンションガイドには、前記第１軸部材および前記第２軸部材が前記突出方向および前記引き込み方向にスライド可能に差し通されている第１スライド溝を形成しておき、前記ガイド移動部材には、前記第１軸部材および前記第２軸部材が前記突出方向および前記引き込み方向にスライド可能に差し通されている第２スライド溝を形成しておけばよい。軸部材とスライド溝を用いることにより、テンションガイドおよびガイド移動部材の双方を精度良く位置決め可能な機構を簡単な構造により実現できる。 As the protruding position restricting member, a first shaft member extending in a direction orthogonal to the protruding direction and the retracting direction can be used. Similarly, as the retracting position restricting member, with respect to the first shaft member. A second shaft member extending in parallel with the first shaft member at a position on the protruding direction side can be used. In this case, the tension guide is formed with a first slide groove through which the first shaft member and the second shaft member are slidably inserted in the projecting direction and the retracting direction. The guide moving member may be formed with a second slide groove through which the first shaft member and the second shaft member are slidably inserted in the protruding direction and the retracting direction. By using the shaft member and the slide groove, a mechanism capable of positioning both the tension guide and the guide moving member with high accuracy can be realized with a simple structure.
本発明のロール紙プリンターにおいては、テンションガイドに突出方向の側から係合可能なガイド移動部材を配置し、当該ガイド移動部材を第２付勢部材によって突出方向に付勢している。プラテンユニットが閉じ位置にある状態では、ガイド移動部材は突出方向に付勢されているので、テンションガイドは記録紙に送り負荷に応じて突出方向および引き込み方向に移動して当該記録紙を所定の緊張状態に維持する。プラテンユニットが開くと、ガイド移動部材が引き込み部材によって引き込み方向に引き込まれ、当該ガイド移動部材がテンションガイドに係合して当該テンションガイドも引き込み方向に引き込む。したがって、プラテンユニットを開くとテンションガイドは引き込み状態となり、当該テンションガイドがロール紙収納部の開口内に突出してロール紙交換作業に支障を来すという不具合を回避できる。 In the roll paper printer of the present invention, a guide moving member that can be engaged with the tension guide from the protruding direction side is disposed, and the guide moving member is urged in the protruding direction by the second urging member. In the state where the platen unit is in the closed position, the guide moving member is urged in the protruding direction. Therefore, the tension guide moves to the recording paper in the protruding direction and the drawing-in direction according to the load, and the recording paper is moved to a predetermined position. Maintain tension. When the platen unit is opened, the guide moving member is pulled in the pulling direction by the pulling member, the guide moving member is engaged with the tension guide, and the tension guide is also pulled in the pulling direction. Therefore, when the platen unit is opened, the tension guide is retracted, and the trouble that the tension guide protrudes into the opening of the roll paper storage unit and hinders the roll paper replacement work can be avoided.
以下に、図面を参照して、本発明をインクジェット式のロール紙プリンターに適用した実施の形態を説明する。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an ink jet type roll paper printer will be described with reference to the drawings.
（ロール紙プリンターの全体構成）
図１は本発明を適用したロール紙プリンターを示す外観斜視図であり、図２は開閉蓋を開けた状態の外観斜視図である。図示のロール紙プリンター１は、複数種類のカラーインクを用いてロール紙から繰り出される長尺状の記録紙にカラー印刷を行うものであり、全体として直方体形状をしたプリンターケース２を備え、このプリンターケース２の前面中央部分にはロール紙装着用の開口部３が形成されている。開口部３には開閉蓋４が取り付けられており、開閉蓋４の上端には記録紙排出ガイド５が配置されている。記録紙排出ガイド５とプリンターケース２の開口部３の上縁部分との間に記録紙排出口６が形成されている。
(Overall configuration of roll paper printer)
FIG. 1 is an external perspective view showing a roll paper printer to which the present invention is applied, and FIG. 2 is an external perspective view in a state where an opening / closing lid is opened. The illustrated
記録紙排出ガイド５の前端下側の部位には、プリンター幅方向の中央部に下方に突出した操作片５ａが取り付けられている。この操作片５ａに指を掛けてプリンター前方に引くと、当該操作片５ａが前方に回動して不図示のロックが解除され、開閉蓋４をプリンター前方に開けることが可能になる。この状態で操作片５ａを更に手前に引くと、開閉蓋４を図１に示す開閉蓋閉じ位置４Ａから、下端を中心として前方に倒れた図２に示す開閉蓋開き位置４Ｂまで開けることができる。開閉蓋４が開くと、プリンター本体内部に形成されているロール紙収納部７が開口し、ロール紙の交換作業などを行うことができる。
An
プリンターケース２の前面における開閉蓋４の右側部分には電源スイッチ８ａ、紙送りスイッチ８ｂ、複数個の動作状態表示ランプ８ｃなどが配列されている。プリンターケース２の前面における開閉蓋４の左側部分には、プリンター前後方向に延びる縦長の長方形断面のインクカートリッジ装着部９の装着口９ａが開口しており、このインクカートリッジ装着部９にインクカートリッジ１０が装着されている。
A
（内部構造）
図３はロール紙プリンター１の内部構造を示す縦断面図であり、図４は開閉蓋４を開いた状態の縦断面図である。これらの図を参照して説明すると、ロール紙収納部７は上方に開口している湾曲状断面のロール紙受け皿１１を備えており、ここに、ロール紙１２が転動可能な状態で収納される。ロール紙１２におけるプリンター後側の部位から巻き出される長尺状の記録紙１３は、繰り出しローラー１４および、これよりもプリンター後方および上方に位置しているテンションローラー１５を介して、ロール紙収納部７の上方および後方側の部位からプリンター前方に向けて引き出される。テンションローラー１５から前方に向けて引き出される記録紙１３は、ロール紙収納部７の真上に位置するプラテン１６の上面に沿って前方に引き出され、記録紙排出口６からプリンター前方に引き出される。
(Internal structure)
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the internal structure of the
プラテン１６の真上には、印刷ヘッド１７（インクジェットヘッド）が搭載されたヘッドキャリッジ１８がガイド軸１９に沿ってプリンター幅方向に往復移動可能な状態に配置されている。印刷ヘッド１７のノズル面１７ａは一定のギャップでプラテン１６の上面に対峙するようになっている。プラテン１６の後側には、紙送り駆動ローラー２０が配置されており、この紙送り駆動ローラー２０には、紙送り従動ローラー２１が下側から圧接されている。プラテン１６の前側には、排紙駆動ローラー２２が配置されており、この排紙駆動ローラー２２には上側から排紙従動ローラー２３が圧接されている。
A
記録紙１３は、繰り出しローラー１４、テンションローラー１５から紙送り駆動ローラー２０および紙送り従動ローラー２１の間を通ってプラテン１６の上面によって規定される印刷位置を経由する記録紙搬送路に沿って搬送され、排紙駆動ローラー２２および排紙従動ローラー２３の間を通って記録紙排出口６に向けて送り出される。テンションローラー１５によって記録紙は所定の緊張状態に保持される。テンションローラー１５は記録紙搬送路に沿って搬送される記録紙１３に向けて突出する方向および、これとは逆の引き込み方向に直線往復移動可能な状態で支持されている直線状に伸縮可能なテンションガイドである。テンションローラー１５の伸縮によって、記録紙１３に作用する負荷変動が緩和され、紙送り駆動ローラー２０に作用する紙送り負荷が一定に保持され、記録紙１３の搬送を精度良く行うことができる。
The
印刷位置を通る記録紙１３の表面には、印刷ヘッド１７によって印刷が施される。排紙駆動ローラー２２、排紙従動ローラー２３の間から送り出された記録紙１３は、記録紙排出口６の近傍に配置されている記録紙切断機構２５の固定刃２５ａおよび可動刃２５ｂの間の位置において、その幅方向に切断される。切断により得られた一定長さの記録紙片（図示せず）がレシートなどとして発行される。
Printing is performed on the surface of the
（プラテンユニット）
図４から分かるように、プラテン１６、紙送り従動ローラー２１、排紙駆動ローラー２２、記録紙切断機構２５の可動刃２５ｂおよびその駆動機構が、プラテンユニットフレーム８４に搭載され、一体となって移動するプラテンユニット３０を構成している。また、プラテンユニット３０の後端にはテンションローラー１５がプリンター幅方向に架け渡された状態で搭載されており、プラテンユニット３０の前端には記録紙排出ガイド５が取り付けられている。プラテンユニット３０は、通常は、プラテン１６が印刷ヘッド１７による印刷位置を規定している状態の位置、すなわち、図３に示す閉じ位置３０Ａに位置している。
(Platen unit)
As can be seen from FIG. 4, the
不図示のロックを解除して記録紙排出ガイド５の操作片５ａを手前に引くと、開閉蓋４と共にプラテンユニット３０を図４に示す開き位置３０Ｂまで引き出すことができる。本例では、後述のように、プラテンユニット３０は閉じ位置３０Ａからプリンター前方に向けて直線状の第１移動軌跡Ｓ１に沿って引き出されて、しかる後に、円弧状の第２移動軌跡Ｓ２に沿って前方および下方に移動して開き位置３０Ｂに至る。プラテンユニット３０を開くと、ロール紙収納部７から記録紙排出口６に至る記録紙搬送路が開放状態に切り替わり、ロール紙交換作業などを簡単に行うことができる。
When the lock (not shown) is released and the
開閉蓋４はプラテンユニット３０に連結されており、プラテンユニット３０が手前に引き出されると、開閉蓋４はその下端の支軸４ａを中心として手前に開くようになっている。さらに、本例では、ロール紙収納部７のロール紙受け皿１１も図４に示すように、プリンター前方に所定の角度だけ前傾した姿勢の位置まで旋回するようになっている。
The opening /
（プラテン支持機構）
次に、プラテンユニット３０を開閉蓋４と共に閉じ位置３０Ａから開き位置３０Ｂまでの間を移動可能な状態で支持しているプラテン支持機構を説明する。プラテン支持機構は６節リンク機構を中心に構成されている。プラテン支持機構としては特許文献１に記載されている４節の平行リンク機構などの多節リンク機構、あるいは、それ以外の支持機構を用いることも可能である。
(Platen support mechanism)
Next, a description will be given of a platen support mechanism that supports the
図５はプラテン支持機構を示す説明図であり、図５（ａ）はロール紙プリンター１のプラテン支持機構を示す左側面図であり、図５（ｂ）はその模式図である。これらの図を参照して説明すると、本例のプラテン支持機構は、ロール紙プリンター１の右側面の側に配置された右側プラテン支持機構と左側面の側に配置された左側プラテン支持機構とを備えている。これらのプラテン支持機構の基本構造は同一であり、左右対称の状態に構成されている。
5A and 5B are explanatory views showing the platen support mechanism, FIG. 5A is a left side view showing the platen support mechanism of the
図５には左側のプラテン支持機構４０を示してあり、当該プラテン支持機構４０は、プラテンユニット３０を、閉じ位置３０Ａ（図３に示す位置）から第１移動軌跡Ｓ１に沿って開き位置３０Ｂ（図４に示す位置）に至る途中の途中位置まで案内するガイド機構４１と、第１移動軌跡Ｓ１に沿って案内されるプラテンユニット３０を所定の姿勢に維持すると共に、途中位置から開き位置３０Ｂまでプラテンユニット３０を所定の姿勢に維持した状態で円弧状の第２移動軌跡Ｓ２に沿って移動させる６節リンク機構４２とを有している。
FIG. 5 shows the left
ガイド機構４１は、プラテンユニット３０を閉じ位置３０Ａからプリンター前方に向けて直線状の第１移動軌跡Ｓ１に沿って案内するためのプラテンユニットガイド溝４３を備えている。プラテンユニットガイド溝４３はプリンター本体フレームにおける左側の側板３８において、その前端縁から一定の幅でプリンター後方に所定の長さに渡って切り込むことにより形成した溝である。本例のプラテンユニットガイド溝４３は、そのプリンター後端側の部分が一段高い位置決め用ガイド溝部分４３ａとなっており、この位置決め用ガイド溝部分４３ａからプリンター前方に向けて直線状ガイド溝部４３ｂが形成されており、その前端には、その下側のガイド面に連続した下方に所定の角度で傾斜した傾斜ガイド面４３ｃが連続している。
The
また、ガイド機構４１は、プラテンユニット３０の後ろ側の部位においてプリンター幅方向に架け渡した支軸４４を備えている。支軸４４の軸端部４４ａはプラテンユニット３０からプリンター幅方向に突出しており、内側側板３８に形成されているプラテンユニットガイド溝４３にスライド可能な状態で差し込まれている。したがって、プラテンユニット３０を手前に引き出すと、当該プラテンユニット３０はプラテンユニットガイド溝４３に沿って移動する。
In addition, the
次に、６節リンク機構４２は、第１リンク５１および第２リンク５２が第１ピン節点６１を介して直列に連結された構成の第１複合リンク７１と、第３リンク５３および第４リンク５４が第２ピン節点６２を介して直列に連結された構成の第２複合リンク７２と、第１複合リンク７１の第１ピン節点６１および第２複合リンク７２の第２ピン節点６２の間に架け渡されている第５リンク５５とを備えている。第２複合リンク７２は第２複合リンク７２に対してプリンター後方側に離れて位置している。
Next, the six-
第１複合リンク７１の下端および第２複合リンク７２の下端は、それぞれ、プリンター前後方向に沿って見た場合に、一定の距離だけ離れた前後の定まった位置にある第３ピン節点６３および第４ピン節点６４に連結されている。第３、第４ピン節点６３、６４は、内側側板３８あるいは底板３２にプリンター幅方向に延びる状態に取り付けた支軸ピンによって規定されている。
The lower end of the first
同様に、第１複合リンク７１の上端および第２複合リンク７２の上端は、それぞれ、所定の距離だけプリンター前後方向に離れたプラテンユニット３０の側面の部位に、第５ピン節点６５および第６ピン節点６６を介して連結されている。後側の第６ピン節点６６は、プラテンユニットガイド溝４３に沿ってスライド可能な支軸４４の軸端部４４ａによってその回動中心が規定されている。このように、第１〜第５リンク５１〜５５と、プラテンユニット３０とによって、６節リンク機構４２が構成されている。
Similarly, the upper end of the first
６節リンク機構４２においては、閉じ位置３０Ａに位置するプラテンユニット３０を支持している前後の第１複合リンク７１および第２複合リンク７２が、前方に屈曲した状態となっている。すなわち、第１複合リンク７１の第１リンク５１と第２リンク５２は、それらの連結点である第１ピン節点６１がプリンター前方に突出した状態に折れ曲がっている。同様に、後側の第２複合リンク７２の第３リンク５３と第４リンク５４は、それらの連結点である第２ピン節点６２がプリンター前方に突出した状態に折れ曲がっている。
In the six-
折れ曲がった状態の前側の第１複合リンク７１と後側の第２複合リンク７２の間は第５リンク５５によって連結されている。したがって、プラテンユニット３０がプラテンユニットガイド溝４３に案内されて前方にスライドする間、すなわち、６節リンク機構４２に第６ピン節点６６（軸端部４４ａ）の高さ位置がプラテンユニットガイド溝４３によって規定されている間は、プラテンユニット３０はその姿勢が一定の状態に保持されたまま前方にスライドする。
The front first
また、プラテンユニット３０が前方にスライドするに連れて、前後の複合リンク７１、７２が徐々に伸びるように設定されている。さらに、前後の複合リンク７１、７２のリンク長、すなわち、折れ曲がり状態が解消されて伸び切った状態における長さが同一とされている。換言すると、伸び切った状態における第１複合リンク７１の上下の第５ピン節点６５と第３ピン節点６３の最大間隔と、伸長状態における後側の第２複合リンク７２の上下の第６ピン節点６６と第４ピン節点６４の最大間隔とが同一に設定されている。さらには、第２複合リンク７２の上端の第６ピン節点６６を規定している支軸４４の軸端部４４ａがプラテンユニットガイド溝４３の直線状ガイド溝４３ｂの前端から傾斜ガイド面４３ｃに移る時点（閉じ位置３０Ａから開き位置３０Ｂの間の途中位置）において、前後の複合リンク７１、７２が伸びきった状態になるように設定されている。
Further, the front and rear
ここで、前側の第１複合リンク７１において、その第１リンク５１および第２リンク５２は、それらが直線状に伸び切った後は相互に係合状態になり、反対側に屈曲しないように構成されている。したがって、複合リンク７１、７２が伸び切った後は、これらの複合リンク７１、７２と、プラテンユニット３０とによって、４節の平行リンク機構が構成された状態になる。よって、この後は、プラテンユニット３０は、前後の複合リンク７１、７２のリンク長によって規定される円弧状の第２移動軌跡Ｓ２に沿って開き位置３０Ｂまで一定の姿勢を維持したまま倒れることになる。
Here, in the first
一方、プラテンユニット３０の前端部の下面と、プリンター本体フレームの下端部との間には、上下に伸縮可能な開閉蓋取り付け枠４６が架け渡されている。図３、４に示すように、この開閉蓋取り付け枠４６は、プリンター本体フレームの側に取り付けられている下側枠４６ａと、プラテンユニット３０の側に取り付けられている上側枠４６ｂとを備えている。これらの下側枠４６ａおよび上側枠４６ｂは相互にスライド可能な状態で連結されており、下側枠４６ａの前面に開閉蓋４が取り付けられている。
On the other hand, an openable / closable
（プラテンユニットの開閉動作）
図５に示すように、プラテンユニット３０が閉じ位置３０Ａにある状態では、プラテンユニット３０の後ろ側に取り付けられている支軸４４の軸端部４４ａがプラテンユニットガイド溝４３における後端部の位置決め用ガイド溝部分４３ａに位置している。この状態では、プラテンユニット３０に搭載されている紙送り従動ローラー２１および排紙駆動ローラー２２がそれぞれプリンター本体側の紙送り駆動ローラー２０および排紙従動ローラー２３に圧接された状態が形成されている。また、プラテンユニット３０に搭載されているプラテン１６は印刷ヘッド１７のノズル面１７ａに一定のギャップで対峙する位置に位置決めされている。さらに、この状態では、プラテンユニット３０の後端部に搭載されているテンションローラー１５が後方に突出しており、記録紙１３を所定の緊張状態に保持している（図３参照）。この閉じ状態では、６節リンク機構４２の前後の複合リンク７１、７２が前側に折れ曲がってリンク長が縮んだ状態にある。
(Opening / closing operation of platen unit)
As shown in FIG. 5, when the
プラテンユニット３０の前端に取り付けられている記録紙排出ガイド５の操作片５ａを手前に回動させてロックを解除した後に当該操作片５ａを手前に引くと、プラテンユニット３０がプラテンユニットガイド溝４３に沿ってプリンター前方に引き出される。プラテンユニット３０の軸端部４４ａが後端の位置決め用ガイド溝部分４３ａから前側の一段低い直線状ガイド溝部分４３ｂに移動すると、プラテンユニット３０が全体として一段下がり、紙送り従動ローラー２１、排紙駆動ローラー２２がそれぞれプリンター本体側の紙送り駆動ローラー２０、排紙従動ローラー２３から下方に離れる。
When the
図６（ａ）はこの状態のプラテンユニット３０を示す説明図であり、図６（ｂ）はその模式図である。この後は、プラテンユニット３０は、直線状ガイド溝部分４３ｂに沿って前方に直線状に引き出される。プラテンユニット３０は一段低い位置を６節リンク機構４２によって姿勢が保持された状態で前方に移動するので、上側に配置されているプリンター本体側に配置されている各部品に干渉することなく前方に引き出される。また、下側に収納されているロール紙１２にも干渉することなく前方に引き出される。
6A is an explanatory view showing the
このように、プラテンユニット３０は、その前端の操作片５ａに加わる操作力の作用方向に向けて直線状に引き出される。４節の平行リンク機構によって支持されているプラテンユニットの場合には円弧状の軌跡によって引き出されるので、操作力の方向とプラテンユニットの移動方向が一致せず、プラテンユニットをスムーズに引き出すことができない。本例では、リンク機構に拘束されることなく、直線状のガイド溝部分４３ｂに沿ってプラテンユニット３０をスムーズに小さな操作力で引き出すことができる。
In this way, the
なお、本例では直線状の第１移動軌跡Ｓ１（例えば、後ろ側の軸端部４４ａ、第６ピン節点６６の描く軌跡）に沿ってプラテンユニット３０を引き出すようにしているが、第１移動軌跡Ｓ１は６節リンク機構４２による制約がないので、操作性に問題が無い限り、直線状に限らず、円弧状の移動軌跡、段状の移動軌跡など、複合リンク７１、７２が伸長可能は高さの範囲内において任意の移動軌跡に沿ってプラテンユニット３０を引き出すことができるという利点がある。
In this example, the
図７は、このようにプラテンユニット３０が直線状に前方に引き出されている状態を示す説明図である。この図に示すように、プラテンユニット３０が前方に引き出されるのに伴って、折り曲げ状態の前後の複合リンク７１、７２が徐々に上下に引き伸ばされる。先に述べたように、プラテンユニット３０の後側の支軸４４の軸端部４４ａがプラテンユニットガイド溝４３の直線状ガイド溝部分４３ｂの前端に至ると、前後の複合リンク７１、７２が伸び切った状態（最大のリンク長）になる。
FIG. 7 is an explanatory view showing a state in which the
図８（ａ）はこの状態のプラテンユニット３０を示す説明図であり、図８（ｂ）はその模式図である。軸端部４４ａが直線状ガイド溝部分４３ｂの前端から円弧状の傾斜ガイド面４４ｃに移る時点までは直線状の第１移動軌跡Ｓ１に沿ってプラテンユニット３０が前方に引き出される。この後は、伸び切った前後の複合リンク７１、７２と、プラテンユニット３０とによって、４節の平行リンク機構が構成された状態になる。
FIG. 8A is an explanatory diagram showing the
すなわち、前側の複合リンク７１の第１リンク５１の上端面が上側の第２リンク５２の下端に形成した掛止片５２ａに当接し、第１複合リンク７１は伸び切った直線状態に保持される。したがって、当該第１複合リンク７１に第５リンク５５によって連結されている後側の第２複合リンク７２も伸び切った状態に保持され、これら２本の固定リンク長のリンクとプラテンユニット３０とによって４節の平行リンク機構が構成される。この後は、前後の複合リンク７１、７２によって規定される円弧状の第２移動軌跡Ｓ２（例えば、後側の軸端部４４ａ、第６ピン節点６６の描く移動軌跡）に沿ってプラテンユニット３０はその姿勢を維持した状態で前方の開き位置３０Ｂまで引き出される。
That is, the upper end surface of the
図９（ａ）は６節リンク機構４２が４節の平行リンク機構の状態でプラテンユニット３０を前方に移動させていく状態を示す説明図であり、図９（ｂ）はその模式図である。前後の複合リンク７１、７２は伸び切った状態（最大のリンク長の状態）で前方に旋回するので、曲率半径の大きな円弧状の第２移動軌跡Ｓ２に沿ってプラテンユニット３０が前方に移動する。したがって、その下側に位置するロール紙１２などに干渉することなくプラテンユニット３０を手前側の開き位置３０Ｂまで引き出すことができる。図１０には開き位置３０Ｂまで引き出された状態のプラテンユニット３０を示してある。
FIG. 9A is an explanatory view showing a state in which the
（テンションローラー支持機構）
次に、図１１は、プラテンユニット３０に搭載されている、テンションローラー１５を支持するテンションローラー支持機構を示す図であり、（ａ）はその平面図であり、（ｂ）はその側面図であり、（ｃ）はプリンター後側から見た端面図である。図１３（ａ）は、テンションローラー支持機構のテンションローラーユニットおよび格納ユニットを示す斜視図であり、図１４（ａ）はテンションローラー支持機構の格納ユニットおよび引き込み部材を示す側面図である。
(Tension roller support mechanism)
Next, FIG. 11 is a diagram showing a tension roller support mechanism that is mounted on the
これらの図を参照して説明すると、本例のテンションローラー支持機構８０は、テンションローラー１５を備えたテンションローラーユニット８１（テンションガイド）を備えている。テンションローラーユニット８１は、プリンター前後方向に平行に延びる左右の側板８２ａ、８２ｂと、これらの間に架け渡したプリンター幅方向に延びる底板８２ｃとを備えたローラー支持部材８２を有している。このローラー支持部材８２における左右の側板８２ａ、８２ｂの後端部の間に、プリンター幅方向にローラー軸１５ａが架け渡されており、このローラー軸１５ａの中央にテンションローラー１５が回転自在の状態で取り付けられている。なお、記録紙１３を緊張状態に保持するためのテンションガイドとしては、テンションローラーの代わりに、円弧状の記録紙当接面を備えたものであってもよい。
Referring to these drawings, the tension
テンションローラーユニット８１はプラテンユニット３０のプラテンユニットフレーム８４によってプリンター前後方向に直線往復移動可能な状態で支持されている。すなわち、プリンター後方（ロール紙収納部７から印刷位置に至る記録搬送路に向かう方向）に突出する突出方向Ａおよび当該突出方向とは逆のプリンター前方である引き込み方向Ｂに直線往復移動可能な状態で支持されている。
The
また、テンションローラー支持機構８０は格納ユニット８３（ガイド移動部材）を備えており、この格納ユニット８３は、プリンター前後方向に延びる平行な左右の側板８３ａ、８３ｂと、これらの間を連結しているプリンター幅方向に延びる底板８３ｃとを備えている。左右の側板８３ａ、８３ｂは、テンションローラーユニット８１の左右の側板８２ａ、８２ｂの外側面に沿って延びており、底板８３ｃはテンションローラーユニット８２の底板８２ａの下面に沿って延びている。格納ユニット８３はプラテンユニット３０のプラテンユニットフレーム８４によってプリンター前後方向に直線往復移動可能な状態で支持されている。すなわち、格納ユニット８３はテンションローラーユニット８１の移動方向と平行な方向である突出方向および引き込み方向に直線往復移動可能な状態で支持されている。
Further, the tension
プラテンユニットフレーム８４は、プリンター前後方向に延びる左右の側板８４ａ、８４ｂと、これらの上端の間においてプリンター幅方向に架け渡されている天板８４ｃとを備えている。左右の側板８４ａ、８４ｂの内側に、格納ユニット８３が配置されており、格納ユニット８３の左右の側板８３ａ、８３ｂの内側に、テンションローラーユニット８１が配置されている。
The
ここで、テンションローラーユニット８１は、左右一対のテンションローラーユニットばね８５（第１引張りコイルばね）によって突出方向Ａに常に引かれている。テンションローラーユニットばね８５は、その突出方向および引き込み方向に沿って配置されており、その突出側の端がプラテンユニット３０のプラテンユニットフレーム８４の左右の部位に形成したばね掛け８４ｄに掛けられ、その引き込み側の端がローラー支持枠８２における底板８２ｃの前端面の左右の部位を切り起こした形成したばね掛け８２ｈに掛けられている。
Here, the
同様に、格納ユニット８３も、左右一対の格納ユニットばね８６（第２引張りコイルばね）によって、プラテンユニット３０のプラテンユニットフレーム８４に対して、突出方向Ａに常に引かれている。格納ユニットばね８６は、その突出方向および引き込み方向に沿って配置されており、その突出側の端がプラテンユニット３０のプラテンユニットフレーム８４の左右の部位に形成したばね掛け８４ｄに掛けられ、その引き込み側の端が格納ユニット８３の左右の側板の前端下部から内側に延びるばね掛け８３ｈに掛けられている。
Similarly, the
また、格納ユニット８３には長尺状の引き込み部材９０が連結されており、当該引き込み部材９０によって、開閉蓋４を開ける動作、すなわちプラテンユニット３０が開く動作に連動して、格納ユニット８３が、プラテンユニット３０のプラテンユニットフレーム８４に対して、引き込み方向Ｂに引かれるようになっている。
In addition, a long pull-in
さらに、格納ユニット８３の底板８３ｃは、プリンター前側に面する前端縁部８３ｄを備えている。テンションローラーユニット８１のローラー支持枠８２の底板８２ｃには、下方に向けて前端縁部８３ｄよりも下方まで延びる垂直に折り曲げた左右一対の係合片８２ｄが形成されている。格納ユニット８３の前端縁部８３ｄは、係合片８２ｄよりも突出側（プリンター後側）から当該係合片８２ｄに当接している。したがって、格納ユニット８３が引き込み側に移動すると、当該前端縁部８３ｄと係合片８２ｄが係合して、テンションローラーユニット８１を引き込み方向に一緒に移動させることが可能となっている。突出方向においては、テンションローラーユニット８１は単独で移動可能である。
Further, the
次に、プラテンユニット３０のプラテンユニットフレーム８４における左右の側板８４ａ、８４ｂの間には、突出方向および引き込み方向に一定の間隔を開けた状態で、第１軸部材８７および第２軸部材８８がプリンター幅方向に平行に架け渡されている。格納ユニット８３の左右の側板８３ａ、８３ｂには突出方向および引き込み方向に延びる一定幅の第２スライド溝８３ｅが形成されている。この内側に位置するテンションローラーユニット８１のローラー支持枠８２における左右の側板８２ａ、８２ｂにも、同一位置に、同一方向に延びる同一長さの第１スライド溝８２ｅが形成されている。
Next, the
第１軸部材８７および第２軸部材８８は、これらの第１、第２スライド溝８２ｅ、８３ｅにスライド可能な状態で差し通されている。これら一対の軸部材８７、８８によって、格納ユニット８３はプリンター前後方向に平行に延びる姿勢でプラテンユニットフレーム８４によって支持されており、テンションローラーユニット８１も同様な姿勢でプラテンユニットフレーム８４によって支持されている。テンションローラーユニット８１を、突出方向および引き込み方向に直線往復移動可能な状態で、格納ユニット８３によって直接に支持するようにすることもできる。
The
テンションローラーユニット８１および格納ユニット８３は、それらの第１、第２スライド溝８２ｅ、８３ｅにおける突出側の端８２ｆ、８３ｆが第１軸部材８７に当接することにより、これらのユニット８１、８３の最大引き込み位置が規定される。同様に、それらの第１、第２スライド溝８２ｅ、８３ｅの引き込み側の端８２ｇ、８３ｇが第２軸部材８８に当接することにより、これらのユニット８１、８３の最大突出位置が規定される。軸部材とは異なる形状の位置規制部材を用いて最大突出位置および最大引き込み位置を規定することも可能である。
The
次に、図１５は格納ユニット８３、引き込み部材９０および６節リンク機構４２の第２リンク５２を示す説明図である。図１４（ａ）および図１５を主に参照して引き込み部材９０について説明する。本例の引き込み部材９０は、所定幅の長尺状の可撓性フィルム９１とフィルム引張りコイルばね９２（第３引張りコイルばね）を備えており、可撓性フィルム９１の一方の端にフィルム引張りコイルばね９２の一方の端が連結されている。例えば、４本の引張りコイルばね９２が連結されている。
Next, FIG. 15 is an explanatory view showing the
可撓性フィルム９１の他方の端９１ａは格納ユニット８３の底板８３ｃにおけるプリンター幅方向の中央位置に取り付け金具９３によって固定されており、この固定位置を第１端９４と呼ぶものとする。また、フィルム引張りコイルばね９２の他方の端は、先に述べた６節リンク機構４２における前側の第１複合リンク７１の上側の第２リンク５２（開閉部材）における第１ピン節点６１に近い部位に形成したばね掛け５２ａに掛けてある。この位置を第２端９５と呼ぶものとする。
The
プラテンユニット３０のプラテンユニットフレーム８４の前端下側の部位には、プリンター幅方向に平行に延びる前後一対のガイドプーリー９６、９７が回転自在の状態で支持されている。長尺状の可撓性フィルム９１はその途中の部位が、これらのガイドプーリー９６、９７の上側に架け渡された状態に配置されており、前側のガイドプーリー９６から前方に引き出されている部分は、第２リンク５２に形成されている開口５２ｂを通って前側に引き出され、フィルム引張りコイルばね９２に連結されている。
A pair of front and rear guide pulleys 96 and 97 extending in parallel with the width direction of the printer are supported in a rotatable state at a portion below the front end of the
この構成の引き込み部材９０における格納ユニット８３に連結されている第１端９４と、第２リンク５２に連結されている第２端９５との間における引き込み部材９０の部材架け渡し長さは、プラテンユニット３０が閉じ位置３０Ａから開き位置３０Ｂに向かう途中の位置から開き位置３０Ｂに向かうに連れて漸増するように、これらの第１端９４、第２端９５の位置が設定されている。長尺状の可撓性フィルム９１は一定の長さのものであり、第１端９４、第２端９５の間の部材架け渡し長さが増減しても長さ方向には伸縮しない。長さ方向の伸縮の一部はフィルム引張りコイルばね９２、格納ユニットばね８６によって吸収されるが、ばねの伸びによって吸収されない長さ分は、当該可撓性フィルム９１に連結されている格納ユニット８３が引き込み方向に引き込まれることによって吸収される。
The length of the retracting
また、フィルム引張りコイルばね９２によって、長尺状の可撓性フィルム９１が常に緊張状態に保持される。よって、開閉蓋４およびプラテンユニット３０を閉じた状態において、可撓性フィルム９１における弛みの生じた部分が、ロール紙プリンター１の内部に構成部品と干渉してしまうという弊害を回避できる。
Further, the long
なお、引き込み部材９０の第２端９５の連結先は、第２リンク５２以外の部位とすることも可能である。第２リンク５２と同様に開閉蓋４の開閉に連動して開閉する開閉部材であればよい。本例のようにプラテンユニット３０を支持している６節リンク機構４２の構成部品であるリンクを利用すれば、別部品を取り付ける必要がないという利点がある。
The connection destination of the
（開閉蓋の開閉に伴うテンションローラーの引き込み動作）
図１６は上記構成のテンションローラー支持機構８０の動作を示す説明図である。まず、開閉蓋４およびプラテンユニット３０が閉じ位置にある場合には、テンションローラー支持機構８０は、図１６（ａ）、図３、図１１、図１３（ａ）、図１４（ａ）および図１５に示す状態にある。この状態では、テンションローラーユニット８１がテンションローラーユニットばね８５によって最大突出位置に保持されており、テンションローラー１５も最大突出位置の状態にある。
(Tension roller pull-in operation that accompanies opening and closing of the lid)
FIG. 16 is an explanatory view showing the operation of the tension
テンションローラー１５に記録紙１３が架け渡された状態において、記録紙１３の張力が変動すると（紙送り負荷が変動すると）、テンションローラー１５がそれに応じて引き込み方向および突出方向に移動して、張力変動を緩和する。例えば、記録紙１３に大きな張力が作用すると、図１６（ｂ）に示すように、テンションローラーユニット８１がテンションローラーユニットばね８５のばね力に逆らって引き込み方向に大きく移動して、記録紙１３の張力を緩和させる。テンションローラーユニット８１の最大引き込み位置は、先に述べたように、そのスライド溝８２ｅの突出側の端８２ｆが突出側軸部材８７に当たることによって規制される。
When the tension of the
これに対して、格納ユニット８３の側は、格納ユニットばね８６によって突出側に引かれており、そのスライド溝８３ｅの引き込み側の端８３ｇが引き込み側軸部材８８に当接した最大突出位置に保持されている。よって、格納ユニット８３は前後に移動することがない。
On the other hand, the side of the
次に、開閉蓋４およびプラテンユニット３０を開くと、引き込み部材９０が架け渡されている第１端９４と第２端９５の間の架け渡し長さＬが漸増する。この結果、格納ユニット８３が引き込み部材９０によって引き込み方向Ｂに引かれる。各ばねのばね力および伸び量、架け渡し長さの増加量を適切に設定しておくことにより、開閉蓋４およびプラテンユニット３０を完全に開けた状態において、図１６（ｃ）に示すように、格納ユニット８３をその最大引き込み位置まで引き込むことができる。すなわち、そのスライド溝８３ｅの突出側の端８３ｆが突出側軸部材８７に当接した位置まで引き込むことができる。
Next, when the opening /
先に述べたように、格納ユニット８３の突出側の前端縁部８３ｄの突出側には、テンションローラーユニット８１の係合片８２ｄが位置している。したがって、格納ユニット８３が引き込み側に移動すると、当該格納ユニット８３がテンションローラーユニット８１に係合して、当該テンションローラーユニット８１を一緒に最大引き込み位置まで移動させる。
As described above, the engaging
ここで、開閉蓋４およびプラテンユニット３０が完全に開いた状態においては、テンションローラー支持機構８０は、図１２、図１３（ｂ）、図１４（ｂ）に示すように、プラテンユニット３０の後端に搭載されているテンションローラー１５は前方に引き込まれた状態になる。この結果、プラテンユニット３０の後側に位置するロール紙受け皿１１の前端部などにテンションローラー１５が干渉することがない。また、ロール紙収納部７の前側開口にテンションローラー１５が突出した状態となり、ロール紙１２の交換作業に支障を来すこともない。
Here, in a state in which the opening /
図１７（ａ）は、本例のテンションローラー支持機構８０における開閉蓋４の開き角度に対する各ばね８５、８６、９２のばね荷重の変化を示すグラフである。図１７（ｂ）は、開閉蓋４の開き角度に対する格納ユニットばね８６の伸び量、フィルム引張りばね９２の伸び量、および、引き込み部材９０の架け渡し長さＬ（第１端９４から第２端９５までの架け渡し長さ）の変化を示すグラフである。
FIG. 17A is a graph showing changes in spring loads of the
本例では、テンションローラーユニットばね８５のばね荷重Ａが、常に、格納ユニットばね８６のばね荷重Ｂよりも大きい状態に設定されている。また、開閉蓋４およびプラテンユニット３０を閉じ位置から開き始めると、最初のうちは、架け渡し長さＬが第２リンク５２の開き角度の増加に伴って減少し、しかる後に開き角度に増加に伴って増加する。この変化に応じて、フィルム引張りばね９２のばね荷重Ｃが最初は減少した後に徐々に増加していく。第２リンク５２が所定角度を超えると、曲線Ｄで示すように、テンションローラーユニットばね８５および格納ユニットばね８６のばね荷重の合計値（合計引張り力）と、フィルム引張りばね９２のばね荷重（単独引張り力）が釣り合った状態になり、その後は、第２リンク５２が完全に開くまでこの釣り合い状態が維持される。
In this example, the spring load A of the tension
すなわち、各ばね８５、８６、９２は、図１７（ｂ）において曲線Ｅ、Ｆで示すように、第２リンク５２の開き角度が増加するのに伴って徐々に引き伸ばされながら平衡状態を維持する。図１７（ｂ）の曲線Ｅはばね８６の伸び量を示し、曲線Ｆはばね９２の伸び量を示す。この結果、引き込み部材９０の架け渡し長さＬの増加分における、ばねの伸びによって吸収される分以外の増加量は図１７（ｂ）の曲線Ｇで示すように変化し、この増加分に対応する量だけ、格納ユニット８３が引き込み方向に引き込まれる。この増加量を適切に設定しておくことにより、上記のように、開閉蓋４およびプラテンユニット３０を完全に開いた状態において、格納ユニット８３をその最大引き込み位置まで移動させ、格納ユニット８３によってテンションローラーユニット８１もその最大引き込み位置まで移動させることができる。
That is, as shown by curves E and F in FIG. 17B, the
なお、図１７に示す開閉蓋の開き角度に対するばねの伸び量の変化、架け渡し長さＬの変化は一例を示すものである。例えば、それぞれのばねの伸び量が開き角度に応じて単調増加するように設定することもできる。 In addition, the change of the extension amount of the spring with respect to the opening angle of the opening / closing lid shown in FIG. 17 and the change of the bridge length L show an example. For example, the extension amount of each spring can be set so as to increase monotonously according to the opening angle.
１ ロール紙プリンター、２ プリンターケース、３ 開口部、４ 開閉蓋、４Ａ 開閉蓋閉じ位置、４Ｂ 開閉蓋開き位置、５ 記録紙排出ガイド、５ａ 操作片、６ 記録紙排出口、７ ロール紙収納部 ８ａ電源スイッチ、８ｂ 紙送りスイッチ、８ｃ 動作状態表示ランプ、９ インクカートリッジ装着部、９ａ 装着口、１０ インクカートリッジ、１１ ロール紙受け皿、１２ ロール紙、１３ 記録紙、１４ 繰り出しローラー、１５ テンションローラー、１６ プラテン、１７ 印刷ヘッド、１７ａ ノズル面、１８ ヘッドキャリッジ、１９ ガイド軸、２０ 紙送り駆動ローラー、２１ 紙送り従動ローラー、２２ 排紙駆動ローラー、２３ 排紙従動ローラー、２５ 記録紙切断機構、２５ａ 固定刃、２５ｂ 可動刃、３０ プラテンユニット、３０Ａ 閉じ位置、３０Ｂ 開き位置、３８ 側板、４０ プラテン支持機構、４１ ガイド機構、４２ ６節リンク機構、４３ プラテンユニットガイド溝、４３ａ 位置決め用ガイド溝部分、４３ｂ 直線状ガイド溝部分、４３ｃ 傾斜ガイド面、４４ 支軸、４４ａ 軸端部、４６ 開閉蓋取り付け枠、４６ａ 下側枠、４６ｂ 上側枠、５１ 第１リンク、５２ 第２リンク、５２ａ ばね掛け、５２ｂ 開口、５３ 第３リンク、５４ 第４リンク、５５ 第５リンク、６１ 第１ピン節点、６１ａ 支軸ピン、６２ 第２ピン節点、６２ａ 支軸ピン、６３ 第３ピン節点、６４ 第４ピン節点、６５ 第５ピン節点、６６、第６ピン節点、７１ 第１複合リンク、７２ 第２複合リンク、Ｓ１ 第１移動軌跡、Ｓ２ 第２移動軌跡、８０ テンションローラー支持機構、８１ テンションローラーユニット、８２ ローラー支持枠、８２ａ 側板、８２ｂ 側板、８２ｃ 底板、８２ｄ 係合片、８２ｅ 第１スライド溝、８２ｆ 端、８２ｇ 端、８２ｈ ばね掛け、８３ 格納ユニット、８３ａ 側板、８３ｂ 側板、８３ｃ 底板、８３ｄ 前端縁部、８３ｅ 第２スライド溝、８３ｆ 端、８３ｇ 端、８３ｈ ばね掛け、８４ プラテンユニットフレーム、８４ａ 側板、８４ｂ 側板、８４ｃ 天板、８４ｄ ばね掛け、８５ テンションローラーユニットばね、８６ 格納ユニットばね、８７ 第１軸部材、８８ 第２軸部材、９０ 引き込み部材、９１ 可撓性フィルム、９２ フィルム引張りコイルばね、９３ 固定金具、９４ 第１端、９５ 第２端、９６ ガイドプーリー、９７ ガイドプーリー、Ａ 突出方向、Ｂ 引き込み方向、Ｌ 部材架け渡し長さ 1 roll paper printer, 2 printer case, 3 opening, 4 open / close lid, 4A open / close lid closed position, 4B open / close lid open position, 5 recording paper discharge guide, 5a operation piece, 6 recording paper discharge port, 7 roll paper storage section 8a power switch, 8b paper feed switch, 8c operation status display lamp, 9 ink cartridge mounting section, 9a mounting port, 10 ink cartridge, 11 roll paper tray, 12 roll paper, 13 recording paper, 14 feeding roller, 15 tension roller, 16 Platen, 17 Print head, 17a Nozzle surface, 18 Head carriage, 19 Guide shaft, 20 Paper feed drive roller, 21 Paper feed driven roller, 22 Paper discharge drive roller, 23 Paper discharge driven roller, 25 Recording paper cutting mechanism, 25a Fixed blade, 25b Movable blade, 30 platen 30A closed position, 30B open position, 38 side plate, 40 platen support mechanism, 41 guide mechanism, 42 6-bar linkage mechanism, 43 platen unit guide groove, 43a positioning guide groove portion, 43b linear guide groove portion, 43c Inclined guide surface, 44 Support shaft, 44a Shaft end, 46 Opening / closing lid mounting frame, 46a Lower frame, 46b Upper frame, 51 First link, 52 Second link, 52a Spring hook, 52b Opening, 53 Third link, 54 4th link, 55 5th link, 61 1st pin node, 61a Support pin, 62 2nd pin node, 62a Support pin, 63 3rd pin node, 64 4th pin node, 65 5th pin node, 66, 6th pin node, 71 1st composite link, 72 2nd composite link, S1 1st movement locus, S2 2nd movement locus, 80 Roller roller support mechanism, 81 tension roller unit, 82 roller support frame, 82a side plate, 82b side plate, 82c bottom plate, 82d engagement piece, 82e first slide groove, 82f end, 82g end, 82h spring hook, 83 storage unit, 83a side plate 83b Side plate, 83c Bottom plate, 83d Front edge, 83e Second slide groove, 83f end, 83g end, 83h Spring hook, 84 Platen unit frame, 84a Side plate, 84b Side plate, 84c Top plate, 84d Spring hook, 85 tension roller Unit spring, 86 storage unit spring, 87 first shaft member, 88 second shaft member, 90 retracting member, 91 flexible film, 92 film tension coil spring, 93 fixing bracket, 94 first end, 95 second end, 96 Guide pulley, 97 guy Pulley, A protruding direction, B retraction direction, L member hung pass length
Claims (8)
前記ロール紙収納部を開閉するための開閉蓋と、
前記開閉蓋の開閉に連動して、印刷ヘッドに対峙した閉じ位置および前記印刷ヘッドから離れた開き位置の間を移動可能なプラテンユニットと、
前記ロール紙収納部から前記印刷ヘッドによる印刷位置に至る記録紙搬送路に沿って搬送される記録紙を所定の緊張状態に保持するために、前記記録紙搬送路に向けて突出する突出方向および当該突出方向とは逆の引き込み方向に直線往復移動可能なテンションガイドと、
前記テンションガイドを前記突出方向に付勢している第１付勢部材と、
前記テンションガイドに対して前記突出方向の側から係合して、当該テンションガイドを前記引き込み方向に移動可能なガイド移動部材と、
前記ガイド移動部材を前記突出方向に付勢している第２付勢部材と、
前記プラテンユニットを前記閉じ位置から前記開き位置まで移動させると、前記ガイド移動部材を、前記第１および第２付勢部材の付勢力に逆らって前記引き込み方向に引き込む引き込み部材とを有し、
前記テンションガイドは、前記突出方向および前記引き込み方向に直線往復移動可能な状態で、前記ガイド移動部材あるいは前記プラテンユニットに搭載されており、
前記ガイド移動部材は、前記突出方向および前記引き込み方向に直線往復移動可能な状態で前記プラテンユニットに搭載されていることを特徴とするロール紙プリンター。 A roll paper storage section;
An open / close lid for opening and closing the roll paper storage unit;
In conjunction with opening and closing of the open / close lid, a platen unit that can move between a closed position facing the print head and an open position away from the print head;
A projecting direction projecting toward the recording paper transport path in order to hold the recording paper transported along the recording paper transport path from the roll paper storage unit to the printing position by the print head in a predetermined tension state; A tension guide that can linearly reciprocate in a retracting direction opposite to the protruding direction;
A first biasing member biasing the tension guide in the protruding direction;
A guide moving member that is engaged with the tension guide from the side in the protruding direction and that can move the tension guide in the pull-in direction;
A second biasing member biasing the guide moving member in the protruding direction;
When the platen unit is moved from the closed position to the open position, the guide moving member has a pull-in member that pulls in the pull-in direction against the biasing force of the first and second biasing members,
The tension guide is mounted on the guide moving member or the platen unit in a state in which the tension guide can linearly reciprocate in the protruding direction and the retracting direction,
The roll paper printer, wherein the guide moving member is mounted on the platen unit so as to be linearly reciprocable in the protruding direction and the retracting direction.
前記引き込み部材は可撓性の長尺状部材であり、
前記長尺状部材の一方の第１端は前記ガイド移動部材に連結されており、
前記長尺状部材の他方の第２端は、前記開閉蓋と共に開閉する開閉部材に連結されており、
前記長尺状部材の前記第１端および前記第２端の間の部位は、前記プラテンユニットにおける定まった架け渡し位置に架け渡されており、
前記第１端から前記架け渡し位置を経由して前記第２端に至る部材架け渡し長さは、前記プラテンユニットが前記閉じ位置にある場合に比べて、当該プラテンユニットが前記開き位置にある場合の方が長いことを特徴とするロール紙プリンター。 In claim 1,
The pull-in member is a flexible long member,
One first end of the elongated member is connected to the guide moving member;
The other second end of the elongated member is connected to an opening / closing member that opens and closes together with the opening / closing lid,
A portion between the first end and the second end of the elongated member is bridged to a predetermined spanning position in the platen unit,
The member spanning length from the first end to the second end via the bridging position is greater when the platen unit is in the open position than when the platen unit is in the closed position. A roll paper printer characterized by its longer length.
前記長尺状部材は、一方の端が前記第１端である一定の長さの可撓性フィルムと、当該可撓性フィルムの他方の端に一端が連結された弾性伸縮部材とを備えており、当該弾性伸縮部材の他方の端が前記第２端であることを特徴とするロール紙プリンター。 In claim 2,
The long member includes a flexible film having a certain length, one end of which is the first end, and an elastic elastic member having one end connected to the other end of the flexible film. And the other end of the elastic elastic member is the second end.
前記第１付勢部材は第１引張りコイルばねであり、前記突出方向の端が前記プラテンユニットに連結され、前記引き込み方向の端が前記テンションガイドに連結されており、
前記第２付勢部材は第２引張りコイルばねであり、前記突出方向の端が前記プラテンユンットに連結され、前記引き込み方向の端が前記ガイド移動部材に連結されており、
前記弾性伸縮部材は第３引張りコイルばねであり、
前記プラテンユニットが前記閉じ位置にある場合には、前記第１および第２引張りコイルばねによる合計引張りばね力が前記第３引張りコイルばねの単独引張りばね力より大きく、
前記プラテンユニットが前記閉じ位置から前記開き位置に向かうに連れて前記架け渡し長さが増加すると、前記第３引張りコイルばねが伸びて、当該第３引張りコイルばねの前記単独引張りばね力が前記合計引張りばね力とが釣り合う平衡状態が形成され、この後は、前記ガイド移動部材が前記引き込み部材によって前記引き込み方向に引き込まれ、当該ガイド移動部材によって前記テンションガイドも前記引き込み方向に引き込まれることを特徴とするロール紙プリンター。 In claim 3,
The first biasing member is a first tension coil spring, an end in the protruding direction is connected to the platen unit, and an end in the pulling direction is connected to the tension guide,
The second urging member is a second tension coil spring, an end in the protruding direction is connected to the platen unit, and an end in the retracting direction is connected to the guide moving member,
The elastic elastic member is a third tension coil spring;
When the platen unit is in the closed position, the total tension spring force by the first and second tension coil springs is greater than the single tension spring force of the third tension coil spring;
When the bridge length increases as the platen unit moves from the closed position toward the open position, the third tension coil spring extends, and the single tension spring force of the third tension coil spring is equal to the sum. An equilibrium state is formed in which the tension spring force is balanced, and thereafter, the guide moving member is pulled in the pulling direction by the pulling member, and the tension guide is also pulled in the pulling direction by the guide moving member. And roll paper printer.
前記架け渡し位置は、前記プラテンユニットに取り付けた少なくとも１個のガイドローラーによって規定されていることを特徴とするロール紙プリンター。 In any one of claims 2 to 4,
The roll paper printer, wherein the bridging position is defined by at least one guide roller attached to the platen unit.
前記プラテンユニットを前記開閉蓋の開閉に連動させて前記閉じ位置および前記開き位置に移動可能に支持している多節リンク機構を有しており、
前記開閉部材は、前記多節リンク機構を構成している一つのリンクであることを特徴とするロール紙プリンター。 In any one of claims 2 to 4,
A multi-joint link mechanism that supports the platen unit movably to the closed position and the open position in conjunction with opening and closing of the open / close lid;
The roll paper printer, wherein the opening / closing member is one link constituting the multi-node link mechanism.
前記テンションガイドは、記録紙が架け渡されるテンションローラーと、当該テンションローラーを支持しているローラー支持部材とを備えており、
前記ローラー支持部材は、前記突出方向および前記引き込み方向に直線往復移動可能な状態で前記プラテンユニットに搭載されており、
前記第１付勢部材は、前記ローラー支持部材を前記突出方向に付勢していることを特徴とするロール紙プリンター。 In any one of claims 1 to 4,
The tension guide includes a tension roller on which the recording paper is laid, and a roller support member that supports the tension roller.
The roller support member is mounted on the platen unit in a state in which the roller support member can linearly reciprocate in the protruding direction and the retracting direction,
The roll paper printer, wherein the first biasing member biases the roller support member in the protruding direction.
前記プラテンユニットは、前記突出方向に移動する前記テンションガイドおよび前記ガイド移動部材に当接して、これらの最大突出位置を規定する突出位置規制部材と、前記引き込み方向に移動する前記テンションガイドおよび前記ガイド移動部材に当接して、これらの最大引き込み位置を規定する引き込み位置規制部材とを備えており、
前記突出位置規制部材は前記突出方向および前記引き込み方向に直交する方向に延びている第１軸部材であり、
前記引き込み位置規制部材は、前記第１軸部材に対して前記突出方向の側の位置において当該第１軸部材と平行に延びる第２軸部材であり、
前記テンションガイドは、前記第１軸部材および前記第２軸部材が前記突出方向および前記引き込み方向にスライド可能に差し通されている第１スライド溝を備えており、
前記ガイド移動部材は、前記第１軸部材および前記第２軸部材が前記突出方向および前記引き込み方向にスライド可能に差し通されている第２スライド溝を備えていることを特徴とするロール紙プリンター。 In any one of claims 1 to 4,
The platen unit is in contact with the tension guide and the guide moving member that move in the protruding direction, and defines a protruding position regulating member that defines the maximum protruding position of the platen unit, and the tension guide and guide that move in the retracting direction. A retracting position restricting member that abuts on the moving member and defines the maximum retracting position thereof, and
The protruding position restricting member is a first shaft member extending in a direction orthogonal to the protruding direction and the pulling direction,
The pull-in position restricting member is a second shaft member extending in parallel with the first shaft member at a position on the side of the projecting direction with respect to the first shaft member,
The tension guide includes a first slide groove through which the first shaft member and the second shaft member are slidably inserted in the protruding direction and the retracting direction,
The roll paper printer, wherein the guide moving member includes a second slide groove through which the first shaft member and the second shaft member are slidably inserted in the protruding direction and the retracting direction. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009250075A JP2011093218A (en) | 2009-10-30 | 2009-10-30 | Printer for roll paper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009250075A JP2011093218A (en) | 2009-10-30 | 2009-10-30 | Printer for roll paper |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2011093218A true JP2011093218A (en) | 2011-05-12 |
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ID=44110677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009250075A Withdrawn JP2011093218A (en) | 2009-10-30 | 2009-10-30 | Printer for roll paper |
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| JP (1) | JP2011093218A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11325395B2 (en) | 2019-12-16 | 2022-05-10 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Printer including liquid discharge head |
| US11586137B2 (en) | 2019-12-16 | 2023-02-21 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Conveyor and image recording apparatus |
-
2009
- 2009-10-30 JP JP2009250075A patent/JP2011093218A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
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