JP5476810B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
請求項2に記載の発明による撮像装置は、撮影光学系を通過した撮像光束を受光して撮像画素信号を出力する、分光感度特性が互いに異なる複数種類の撮像画素と、前記撮影光学系を通過した焦点検出光束を受光して焦点検出画素信号を出力する、前記撮像画素とは分光感度特性が異なる複数の焦点検出画素とが二次元配列に従って配置された撮像素子と、前記焦点検出画素信号に基づいて、前記撮影光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、前記複数の焦点検出画素の近傍に配置された前記複数種類の撮像画素の出力する前記撮像画素信号に基づいて、前記複数の焦点検出画素の位置における前記撮像画素信号を補間演算によって算出する補間手段と、前記補間手段によって算出された前記複数の焦点検出画素の位置における前記撮像画素信号と、前記撮影光学系の色収差情報とに基づいて、前記焦点検出手段によって検出された前記焦点調節状態を表す物理量を補正する補正手段と、前記補間手段によって算出された前記複数の焦点検出画素の位置における前記撮像画素信号が示す色相と、前記補間手段による補間処理に使用された前記複数種類の撮像画素が配置された領域を囲む、当該領域よりも大きな広範領域に配置された前記複数種類の撮像画素の撮像画素信号が示す色相との相違が少ない場合に、前記焦点検出手段によって検出された前記焦点調節状態を表す物理量を前記補正手段によって補正することを禁止する禁止制御を行う禁止手段と、を備えることを特徴とする。
請求項8に記載の発明による撮像装置は、撮影光学系を通過した撮像光束を受光して撮像画素信号を出力する、分光感度特性が互いに異なる複数種類の撮像画素と、前記撮影光学系を通過した焦点検出光束を受光して焦点検出画素信号を出力する、前記撮像画素とは分光感度特性が異なる複数の焦点検出画素とが二次元配列に従って配置された撮像素子と、前記焦点検出画素信号に基づいて、前記撮影光学系の焦点調節状態を検出し、デフォーカス量を算出する焦点検出手段と、前記複数の焦点検出画素の近傍に配置された前記複数種類の撮像画素の出力する前記撮像画素信号に基づいて、前記複数の焦点検出画素の位置における前記撮像画素信号を補間演算によって算出する補間手段と、前記補間手段によって算出された前記複数の焦点検出画素の位置における前記撮像画素信号と、前記撮影光学系の色収差情報とに基づいて、前記デフォーカス量を補正する補正手段と、を備え、前記撮像画素は、第1、第2、及び第3の分光感度をそれぞれ有する第1、第2、及び第3の撮像画素を含み、前記焦点検出画素は、前記第1、第2、及び第3の分光感度を含む分光感度を有し、前記撮影光学系の色収差情報は、前記第1の分光感度に対応した第1の波長に関する第1の色収差情報を基準とする、前記第2の分光感度に対応した第2の波長に関する第2の色収差及び前記第3の分光感度に対応した第3の波長に関する第3の色収差情報をそれぞれ含み、前記補間手段は、前記複数の焦点検出画素の近傍に配置された前記第1、第2、及び第3の撮像画素の出力する前記撮像画素信号に基づいて、前記複数の焦点検出画素の位置における前記第1、第2、及び第3の撮像画素信号を補間演算によって算出し、前記補正手段は、前記補間手段によって算出された前記第1、第2、及び第3の撮像画素信号の合計値で前記補間手段によって算出された前記第2の撮像画素信号を除算した値を、前記第2の色収差情報に乗算した第1の補正値と、前記合計値で前記補間手段によって算出された前記第3の撮像画素信号を除算した値を、前記第3の色収差情報に乗算した第2の補正値とを、前記デフォーカス量から減算することを特徴とする。
第1の実施の形態の撮像装置として、レンズ交換式のデジタルスチルカメラを例に挙げて説明する。図1は第1の実施の形態のデジタルスチルカメラの構成を示す横断面図である。第1の実施の形態のデジタルスチルカメラ201は交換レンズ202とカメラボディ203から構成され、交換レンズ202がマウント部204を介してカメラボディ203に装着される。
C(k)=Σ|A1n・A2n+1+k−A2n+k・A1n+1| (1)
x=kj+D/SLOP (2)
C(x)=C(kj)−|D| (3)
D={C(kj−1)−C(kj+1)}/2 (4)
SLOP=MAX{C(kj+1)−C(kj),C(kj−1)−C(kj)} (5)
shft=PY・x (6)
def=Kd・shft (7)
Gav=(G10+G30+G21+G12+G32+G14+G34+G25+G16+G36)/10 (8)
Gsd=(|G10−Gav|+|G30−Gav|+|G21−Gav|+|G12−Gav|+|G32−Gav|+|G14−Gav|+|G34−Gav|+|G25−Gav|+|G16−Gav|+|G36−Gav|))/(10・Gav) (9)
焦点検出画素位置近傍の画素データの偏差を表すGsdが所定のしきい値以内である場合には、像の均一性があると判定される。均一性があると判別された場合はステップS420へ進み、均一性がないと判断された場合はステップS340へ進む。
Gav1=(G12+G21)/2 (10)
Gsd1=|G12−G21|/Gav1 (11)
Gav2=(G14+G32)/2 (12)
Gsd2=|G14−G32|/Gav2 (13)
Gav3=(G25+G34)/2 (14)
Gsd3=|G25−G34|/Gav3 (15)
Gdf12=|Gav1−Gav2| (16)
Gdf13=|Gav1−Gav3| (17)
Gdf23=|Gav2−Gav3| (18)
Gav1=(G14+G25)/2 (19)
Gsd1=|G14−G25|/Gav1 (20)
Gav2=(G12+G34)/2 (21)
Gsd2=|G12−G34|/Gav2 (22)
Gav3=(G21+G32)/2 (23)
Gsd3=|G21−G32|/Gav3 (24)
Gdf12=|Gav1−Gav2| (25)
Gdf13=|Gav1−Gav3| (26)
Gdf23=|Gav2−Gav3| (27)
Gav1=(G12+G14)/2 (28)
Gsd1=|G12−G14|/Gav1 (29)
Gav2=(G21+G25)/2 (30)
Gsd2=|G21−G25|/Gav2 (31)
Gav3=(G32+G34)/2 (32)
Gsd3=|G32−G34|/Gav3 (33)
Gdf12=|Gav1−Gav2| (34)
Gdf13=|Gav1−Gav3| (35)
Gdf23=|Gav2−Gav3| (36)
Gav1=(G01+G21+G41)/3 (37)
Gsd1=(|G01−Gav1|+|G21−Gav1|+|G41−Gav1|/(3・Gav1) (38)
Gav2=(G12+G32)/2 (39)
Gsd2=|G12−G32|/Gav2 (40)
Gav3=(G14+G34)/2 (41)
Gsd3=|G14−G34|/Gav3 (42)
Gav4=(G05+G25+G45)/2 (43)
Gsd4=(|G05−Gav4|+|G25−Gav4|+|G45−Gav4|)/Gav4 (44)
Gdf12=|Gav1−Gav2| (45)
Gdf23=|Gav2−Gav3| (46)
Gdf34=|Gav3−Gav4| (47)
G23=(G12+G32+G14+G34)/4 (48)
G23=(G14+G32)/2 (49)
G23=(G12+G34)/2 (50)
G23=(G21+G25)/2 (51)
Gip0=Gav2+Gav3−(Gav1+Gav4)/2 (52)
A23=Ka・(Ga+Ba+Ra) (53)
Ba/Ga=(B11+B31+B15+B35)/(2・(G21+G25)) (54)
Ra/Ga=2・(R22+R24)/(G12+G32+G14+G34) (55)
Gip2=Ga=A23/(Ka・(1+(B11+B31+B15+B35)/(2・(G21+G25))+2・(R22+R24)/(G12+G32+G14+G34)) (56)
G23=Gip0 (57)
G23=Gip2 (58)
B33/(G23+G32+G34+G43)=((B31/(G21+G30+G32+G41)+(B35/(G25+G34+G36+G45))/2 (59)
B33=(G23+G32+G34+G43)・((B31/(G21+G30+G32+G41)+(B35/(G25+G34+G36+G45))/2 (60)
def=(Rm/Tm)・defR+(Gm/Tm)・defG+(Bm/Tm)・defB (61)
defR=defG+ΔR (62)
defB=defG+ΔB (63)
defG=def−(Rm/Tm)・ΔR−(Bm/Tm)・ΔB (64)
図14に示す第1の実施の形態のデジタルスチルカメラ201の動作についてのフローチャートのステップS330、S340、S360、S380、S400において、像の均一性や連続性を判定するための式において使用される撮像画素の画素データの範囲は、上述した式で用いられる範囲に限定されているわけではなく、状況に応じて任意に変更が可能である。
defT
=(R0/T0)・defR+(G0/T0)・defG+(B0/T0)・defB
=defG+(R0/T0)・ΔR+(B0/T0)・ΔB
=def+(R0/T0−Rm/Tm)・ΔR+(B0/T0−Bm/Tm)・ΔB (65)
defC
=(R2/T2)・defR+(G2/T2)・defG+(B2/T2)・defB
=defG+(R2/T2)・ΔR+(B2/T2)・ΔB
=def+(R2/T2−Rm/Tm)・ΔR+(B2/T2−Bm/Tm)・ΔB (66)
Claims (8)
- 撮影光学系を通過した撮像光束を受光して撮像画素信号を出力する、分光感度特性が互いに異なる複数種類の撮像画素と、前記撮影光学系を通過した焦点検出光束を受光して焦点検出画素信号を出力する、前記撮像画素とは分光感度特性が異なる複数の焦点検出画素とが二次元配列に従って配置された撮像素子と、
前記焦点検出画素信号に基づいて、前記撮影光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、
前記複数の焦点検出画素の近傍に配置された前記複数種類の撮像画素の出力する前記撮像画素信号に基づいて、前記複数の焦点検出画素の位置における前記撮像画素信号を補間演算によって算出する補間手段と、
前記補間手段によって算出された前記複数の焦点検出画素の位置における前記撮像画素信号と、前記撮影光学系の色収差情報とに基づいて、前記焦点検出手段によって検出された前記焦点調節状態を表す物理量を補正する補正手段と、
前記補間手段によって算出された前記複数の焦点検出画素の位置における前記撮像画素信号が示す色相が偏っている場合に、前記焦点検出手段によって検出された前記焦点調節状態を表す物理量を前記補正手段によって補正することを禁止する禁止制御を行う禁止手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。 - 撮影光学系を通過した撮像光束を受光して撮像画素信号を出力する、分光感度特性が互いに異なる複数種類の撮像画素と、前記撮影光学系を通過した焦点検出光束を受光して焦点検出画素信号を出力する、前記撮像画素とは分光感度特性が異なる複数の焦点検出画素とが二次元配列に従って配置された撮像素子と、
前記焦点検出画素信号に基づいて、前記撮影光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、
前記複数の焦点検出画素の近傍に配置された前記複数種類の撮像画素の出力する前記撮像画素信号に基づいて、前記複数の焦点検出画素の位置における前記撮像画素信号を補間演算によって算出する補間手段と、
前記補間手段によって算出された前記複数の焦点検出画素の位置における前記撮像画素信号と、前記撮影光学系の色収差情報とに基づいて、前記焦点検出手段によって検出された前記焦点調節状態を表す物理量を補正する補正手段と、
前記補間手段によって算出された前記複数の焦点検出画素の位置における前記撮像画素信号が示す色相と、前記補間手段による補間処理に使用された前記複数種類の撮像画素が配置された領域を囲む、当該領域よりも大きな広範領域に配置された前記複数種類の撮像画素の撮像画素信号が示す色相との相違が少ない場合に、前記焦点検出手段によって検出された前記焦点調節状態を表す物理量を前記補正手段によって補正することを禁止する禁止制御を行う禁止手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1または2に記載の撮像装置において、
前記撮像画素は、第1、第2、及び第3の分光感度をそれぞれ有する第1、第2、及び第3の撮像画素を含み、
前記焦点検出画素は、前記第1、第2、及び第3の分光感度を含む分光感度を有し、
前記撮影光学系の色収差情報は、前記第1の分光感度に対応した第1の波長に関する第1の色収差情報を基準とする、前記第2の分光感度に対応した第2の波長に関する第2の色収差情報及び前記第3の分光感度に対応した第3の波長に関する第3の色収差情報をそれぞれ含み、
前記補正手段は、前記焦点検出手段によって検出された前記焦点調節状態を表す物理量を前記第2の色収差情報及び前記第3の色収差情報に基づき補正することを特徴とする撮像装置。 - 請求項3に記載の撮像装置において、
前記二次元配列はベイヤー配列であり、
前記第1の撮像画素は、緑色の光の波長帯域において高い分光感度を有する緑画素であり、
前記第2の撮像画素は、赤色の光の波長帯域において高い分光感度を有する赤画素であり、
前記第3の撮像画素は、青の色の光の波長帯域において高い分光感度を有する青画素であることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記焦点検出手段によって検出された前記焦点調節状態を表す物理量は、デフォーカス量であることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記焦点検出手段は、前記焦点検出画素信号に基づいてデフォーカス量を算出し、
前記焦点検出手段によって検出された前記焦点調節状態を表す物理量は、前記デフォーカス量に応じた前記撮影光学系の移動距離であることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記焦点検出手段は、前記焦点検出画素信号に基づいて、瞳分割型位相差検出方式によって、前記撮影光学系の焦点調節状態を検出することを特徴とする撮像装置。 - 撮影光学系を通過した撮像光束を受光して撮像画素信号を出力する、分光感度特性が互いに異なる複数種類の撮像画素と、前記撮影光学系を通過した焦点検出光束を受光して焦点検出画素信号を出力する、前記撮像画素とは分光感度特性が異なる複数の焦点検出画素とが二次元配列に従って配置された撮像素子と、
前記焦点検出画素信号に基づいて、前記撮影光学系の焦点調節状態を検出し、デフォーカス量を算出する焦点検出手段と、
前記複数の焦点検出画素の近傍に配置された前記複数種類の撮像画素の出力する前記撮像画素信号に基づいて、前記複数の焦点検出画素の位置における前記撮像画素信号を補間演算によって算出する補間手段と、
前記補間手段によって算出された前記複数の焦点検出画素の位置における前記撮像画素信号と、前記撮影光学系の色収差情報とに基づいて、前記デフォーカス量を補正する補正手段と、を備え、
前記撮像画素は、第1、第2、及び第3の分光感度をそれぞれ有する第1、第2、及び第3の撮像画素を含み、
前記焦点検出画素は、前記第1、第2、及び第3の分光感度を含む分光感度を有し、
前記撮影光学系の色収差情報は、前記第1の分光感度に対応した第1の波長に関する第1の色収差情報を基準とする、前記第2の分光感度に対応した第2の波長に関する第2の色収差及び前記第3の分光感度に対応した第3の波長に関する第3の色収差情報をそれぞれ含み、
前記補間手段は、前記複数の焦点検出画素の近傍に配置された前記第1、第2、及び第3の撮像画素の出力する前記撮像画素信号に基づいて、前記複数の焦点検出画素の位置における前記第1、第2、及び第3の撮像画素信号を補間演算によって算出し、
前記補正手段は、前記補間手段によって算出された前記第1、第2、及び第3の撮像画素信号の合計値で前記補間手段によって算出された前記第2の撮像画素信号を除算した値を、前記第2の色収差情報に乗算した第1の補正値と、前記合計値で前記補間手段によって算出された前記第3の撮像画素信号を除算した値を、前記第3の色収差情報に乗算した第2の補正値とを、前記デフォーカス量から減算することを特徴とする撮像装置。
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