JP5474108B2 - 弾性構造及び該弾性構造を用いた挟持装置 - Google Patents
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Description
41 第一ローラー
50 第二滑動部材
51 第二ローラー
60 連動部材
70 バネ
100 弾性構造
200 挟持装置
201 収容溝
210 第一支持板
211 第一案内溝
220 第二支持板
221 第二案内溝
230 固定板
260 当接板
270 挟持部
280 凹溝
300 物体
Claims (5)
- バネと、第一案内溝と、前記第一案内溝に対して垂直に設けられた第二案内溝と、第一支持板と、第二支持板と、固定板と、前記第一案内溝に設置された第一滑動部材と、前記第二案内溝に設置された第二滑動部材と、連動部材と、を備えた弾性構造であって、
前記第二支持板は、前記第一支持板と前記固定板とに垂直に連接され、前記第一案内溝は、前記第一支持板上に設置され、前記第二案内溝は、前記第二支持板上に設置され、前記第一案内溝の延長線と前記第二案内溝の延長線とは互いに交差し、前記連動部材の一端は、前記第一滑動部材に回転可能に連接され、他端は、前記第二滑動部材に回転可能に連接され、物体が、前記第一案内溝の案内方向に沿って、前記第一滑動部材に対して、前記第二支持板に向かう推力を加えると、前記バネが弾性変形し、前記第一滑動部材は、前記物体に反作用力を加え、前記第一滑動部材が静止の状態又は等速運動の状態である時、前記反作用力と前記推力との大きさは同じであるが、方向は相反し、
前記第二案内溝は、前記第一支持板と前記固定板との間に位置し、前記バネは、前記第二滑動部材と前記固定板との間に設置されることを特徴とする弾性構造。 - 前記第一滑動部材の前記第一案内溝に対面する表面には、少なくとも1つの第一ローラーが設置され、前記第二滑動部材の前記第二案内溝に対面する表面には、少なくとも1つの第二ローラーが設置されることを特徴とする請求項1に記載の弾性構造。
- 前記第一案内溝の前記第一滑動部材に接触する表面及び前記第二案内溝の前記第二滑動部材に接触する表面は、滑らかな表面であることを特徴とする請求項1または2に記載の弾性構造。
- 当接板と、挟持部と、弾性構造と、を備える挟持装置であって、
前記弾性構造は、バネと、第一案内溝と、前記第一案内溝に対して垂直に設けられた第二案内溝と、第一支持板と、第二支持板と、固定板と、前記第一案内溝に設置された第一滑動部材と、前記第二案内溝に設置された第二滑動部材と、連動部材と、を備え、前記第二支持板は、前記第一支持板と前記固定板とに垂直に連接され、前記第一案内溝は、前記第一支持板上に設置され、前記第二案内溝は、前記第二支持板上に設置され、前記第一案内溝の延長線と前記第二案内溝の延長線とは、互いに交差し、前記連動部材の一端は、前記第一滑動部材に回転可能に連接され、他端は、前記第二滑動部材に回転可能に連接され、前記挟持部は、前記第一滑動部材の上方に設置され、物体が、前記挟持部と当接板との間に挟持されて前記第一案内溝の案内方向に沿って、前記第一滑動部材に前記第二支持板に向かう推力を加えると、前記バネが弾性変形し、前記第一滑動部材を介して前記挟持部により前記物体に反作用力を加え、前記第一滑動部材が静止の状態又は等速運動の状態である時、前記反作用力と前記推力との大きさは同じであるが、方向は相反し、
前記第二案内溝は、前記第一支持板と前記固定板との間に位置し、前記バネは、前記第二滑動部材と前記固定板との間に設置されることを特徴とする挟持装置。 - 前記挟持部の前記当接板に対面する表面には、前記物体を収容するために用いられる凹溝が設けられていることを特徴とする請求項4に記載の挟持装置。
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