JP5469764B1 - 建造物表示装置及び建造物表示システム及び建造物表示方法及び建造物表示プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】建造物を構成する部材の劣化状況を、巡視点検の現場などで直感的に把握できるように支援する装置を提供する。
【解決手段】現在位置に基づいて鉄塔データを取得する鉄塔データ取得範囲を算出し、その鉄塔データ取得範囲をサーバ装置２００に送信して鉄塔データ情報２３０から範囲内鉄塔データを取得する範囲内鉄塔データ取得部１１０と、鉄塔データ取得範囲を含む地図を表示装置１９０に表示するとともに、地図上に鉄塔の外接直方体を重畳表示する地図表示部１３０と、地図上で選択された外接直方体に対応する鉄塔の鉄塔３Ｄ画像を表示装置１９０に表示する建造物３Ｄ表示部１７０と、鉄塔３Ｄ画像上で選択された部材画像の詳細情報を鉄塔３Ｄ画像に重畳表示する劣化情報表示部１８０とを備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、建造物表示装置及び建造物表示システム及び建造物表示方法及び建造物表示プログラムに関する。特に、空間情報を利用した建造物表示装置及び建造物表示システム及び建造物表示方法及び建造物表示プログラムに関する。

通常、鉄塔等の送電設備については、図面で部材の劣化状況などを管理している。しかし、情報が図面であるため、鉄塔を構成する各部材の位置が直感的に分かりにくい。

特許文献１には、カメラの角度に応じて、２Ｄ（２−Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ：２次元）表示と３Ｄ（３−Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ：３次元）表示との切り替えをすると記載されている。
特許文献２には、携帯端末装置にセンサ、ＧＰＳを備え、傾きに応じて２Ｄ表示と３Ｄ表示とを切り替えると記載されている。
特許文献３には、特別なスイッチを用いることなく、２Ｄ表示と３Ｄ表示とを切り替えると記載されている。

特開２００１−１９５６０９号公報 特開２００３−２２３０９５号公報 特開２００４−１５１７５２号公報

特許文献１〜３に記載されているように２Ｄ表示と３Ｄ表示とを切り替えることにより、対象物を３次元的に把握することが可能となるが、対象物を構成する部材の劣化状況に関して直感的に把握することはできない。
この発明は、空間情報（鉄塔構造図（３Ｄ）及び地図（２Ｄ））とモバイル端末を活用し、送電設備（鉄塔や送電線）の部材の劣化状況を、巡視点検の現場などで直感的に把握できるように支援する装置を提供することを目的とする。

本発明に係る建造物表示装置は、地図情報を記憶する地図情報データベース装置と接続されるとともに、複数の建造物の各建造物の建造物情報が蓄積された建造物データベース装置と接続され、前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物の建造物情報を表示装置に表示する建造物表示装置において、
自装置の現在位置を取得し、取得した前記現在位置に基づいて、予め定められた方法により位置範囲を算出し、各建造物の位置データと、各建造物を構成する部材の画像を含む各建造物の３次元画像を示す３次元画像データと、各建造物を構成する前記部材の詳細データとを前記建造物情報として蓄積する前記建造物データベース装置から、前記位置範囲に存在する建造物の建造物情報を範囲内建造物情報として取得する範囲内建造物情報取得部と、
前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物を撮影するカメラ部と、
前記カメラ部の向きと鉛直線との角度を傾斜角度として検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記傾斜角度が予め設定されている閾値角度よりも小さい場合に、前記地図情報データベース装置に記憶された前記地図情報に基づいて、前記位置範囲を含む範囲の地図情報画面を前記表示装置に表示し、前記範囲内建造物情報に基づいて、表示した前記地図情報画面の、前記範囲内建造物情報に含まれる各建造物の位置データに対応する位置に、各建造物の目印となる建造物マークを表示する地図表示部と、
前記地図表示部により表示された前記建造物マークからいずれかの建造物マークの選択を受け付ける建造物選択受付部と、
前記建造物選択受付部により前記建造物マークの選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記建造物マークに対応する建造物の３次元画像データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記建造物の３次元画像データに基づいて前記建造物の３次元画像を前記地図情報画面に重畳して表示する建造物詳細表示部と、
前記建造物詳細表示部により表示された前記３次元画像に含まれる前記部材の画像の選択を受け付ける部材選択部と、
前記部材選択部により前記部材の画像の選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記部材の画像に対応する部材の詳細データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記部材の詳細データを前記建造物の前記３次元画像に重畳して表示する詳細データ表示部とを備えることを特徴とする。

前記建造物表示装置は、さらに、
前記カメラ部により撮影されたカメラ画像を取得するカメラ画像取得部を備え、
前記検出部により検出された前記傾斜角度が前記閾値角度以上の場合に、前記カメラ画像取得部により取得された前記カメラ画像に基づいて、前記位置範囲を含む範囲のカメラ画像画面を前記表示装置に表示し、前記範囲内建造物情報に基づいて、表示した前記カメラ画像画面の、前記範囲内建造物情報に含まれる各建造物の位置データに対応する位置に、前記建造物マークを表示するカメラ画像表示部を備え、
前記建造物選択受付部は、
前記カメラ画像表示部により表示された前記建造物マークからいずれかの建造物マークの選択を受け付け、
前記建造物詳細表示部は、
前記建造物選択受付部により前記建造物マークの選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記建造物マークに対応する建造物の３次元画像データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記建造物の３次元画像データに基づいて前記建造物の３次元画像を前記カメラ画像画面に重畳して表示することを特徴とする。

本発明に係る建造物表示システムは、地図情報を記憶する地図情報データベース装置と、複数の建造物の各建造物の建造物情報が蓄積された建造物データ情報を備える建造物データベース装置と、前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物の建造物情報を表示装置に表示する建造物表示装置とを備える建造物表示システムにおいて、
前記建造物データベース装置は、
前記複数の建造物の各建造物の位置データと、各建造物を構成する部材の画像を含む各建造物の３次元画像を示す３次元画像データと、各建造物を構成する前記部材の詳細データとを各建造物の前記建造物情報として前記建造物データ情報に蓄積し、
前記建造物表示装置は、
自装置の現在位置を取得し、取得した前記現在位置に基づいて、予め定められた方法により位置範囲を算出し、算出した位置範囲を前記建造物データベース装置に送信する範囲内建造物情報取得部を備え、
前記建造物データベース装置は、
前記範囲内建造物情報取得部から前記位置範囲を受信し、受信した前記位置範囲に存在する建造物の建造物情報を前記建造物データ情報から範囲内建造物情報として取得して前記建造物表示装置に送信するサーバ側建造物情報取得部を備え、
前記範囲内建造物情報取得部は、
前記サーバ側建造物情報取得部から前記範囲内建造物情報を受信し、受信した前記範囲内建造物情報を記憶装置に記憶し、
前記建造物表示装置は、
前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物を撮影するカメラ部と、
前記カメラ部の向きと鉛直線との角度を傾斜角度として検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記傾斜角度が予め設定されている閾値角度よりも小さい場合に、前記地図情報データベース装置に記憶された前記地図情報に基づいて、前記位置範囲を含む範囲の地図情報画面を前記表示装置に表示し、前記範囲内建造物情報に基づいて、表示した前記地図情報画面の、前記範囲内建造物情報に含まれる各建造物の位置データに対応する位置に、各建造物の目印となる建造物マークを表示する地図表示部と、
前記地図表示部により表示された前記建造物マークからいずれかの建造物マークの選択を受け付ける建造物選択受付部と、
前記建造物選択受付部により前記建造物マークの選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記建造物マークに対応する建造物の３次元画像データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記建造物の３次元画像データに基づいて前記建造物の３次元画像を前記地図情報画面に重畳して表示する建造物詳細表示部と、
前記建造物詳細表示部により表示された前記３次元画像に含まれる前記部材の画像の選択を受け付ける部材選択部と、
前記部材選択部により前記部材の画像の選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記部材の画像に対応する部材の詳細データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記部材の詳細データを前記建造物の前記３次元画像に重畳して表示する詳細データ表示部とを備えることを特徴とする。

前記範囲内建造物情報取得部は、
前記現在位置に基づいて算出した前記位置範囲である第１の位置範囲と、前記現在位置の取得の前に取得した前回の現在位置に基づいて算出した前回の位置範囲である第２の位置範囲とを前記建造物データベース装置に送信し、
前記サーバ側建造物情報取得部は、
前記範囲内建造物情報取得部から前記第１の位置範囲と前記第２の位置範囲とを受信し、前記第１の位置範囲に含まれる建造物情報のうち前記第２の位置範囲に含まれる建造物情報を除外した建造物情報を差分建造物情報として前記建造物表示装置に送信し、
前記範囲内建造物情報取得部は、
前記サーバ側建造物情報取得部から前記差分建造物情報を受信し、受信した前記差分建造物情報に基づいて、前記範囲内建造物情報を更新することを特徴とする。

本発明に係る建造物表示方法は、地図情報を記憶する地図情報データベース装置と接続されるとともに、複数の建造物の各建造物の建造物情報が蓄積された建造物データベース装置と接続され、前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物の建造物情報を表示装置に表示する建造物表示装置の建造物表示方法において、
範囲内建造物情報取得部が、自装置の現在位置を取得し、取得した前記現在位置に基づいて、予め定められた方法により位置範囲を算出し、各建造物の位置データと、各建造物を構成する部材の画像を含む各建造物の３次元画像を示す３次元画像データと、各建造物を構成する前記部材の詳細データとを前記建造物情報として蓄積する前記建造物データベース装置から、前記位置範囲に存在する建造物の建造物情報を範囲内建造物情報として取得する範囲内建造物情報取得工程と、
検出部が、前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物を撮影するカメラ部の向きと鉛直線との角度を傾斜角度として検出する検出工程と、
地図表示部が、前記検出工程により検出された前記傾斜角度が予め設定されている閾値角度よりも小さい場合に、前記地図情報データベース装置に記憶された前記地図情報に基づいて、前記位置範囲を含む範囲の地図情報画面を前記表示装置に表示し、前記範囲内建造物情報に基づいて、表示した前記地図情報画面の、前記範囲内建造物情報に含まれる各建造物の位置データに対応する位置に、各建造物の目印となる建造物マークを表示する地図表示工程と、
建造物選択受付部が、前記地図表示工程により表示された前記建造物マークからいずれかの建造物マークの選択を受け付ける建造物選択受付工程と、
建造物詳細表示部が、前記建造物選択受付工程により前記建造物マークの選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記建造物マークに対応する建造物の３次元画像データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記建造物の３次元画像データに基づいて前記建造物の３次元画像を前記地図情報画面に重畳して表示する建造物詳細表示工程と、
部材選択部が、前記建造物詳細表示工程により表示された前記３次元画像に含まれる前記部材の画像の選択を受け付ける部材選択工程と、
詳細データ表示部が、前記部材選択工程により前記部材の画像の選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記部材の画像に対応する部材の詳細データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記部材の詳細データを前記建造物の前記３次元画像に重畳して表示する詳細データ表示工程とを備えることを特徴とする。

本発明に係る建造物表示プログラムは、地図情報を記憶する地図情報データベース装置と接続されるとともに、複数の建造物の各建造物の建造物情報が蓄積された建造物データベース装置と接続され、前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物の建造物情報を表示装置に表示する建造物表示装置の建造物表示プログラムにおいて、
範囲内建造物情報取得部が、自装置の現在位置を取得し、取得した前記現在位置に基づいて、予め定められた方法により位置範囲を算出し、各建造物の位置データと、各建造物を構成する部材の画像を含む各建造物の３次元画像を示す３次元画像データと、各建造物を構成する前記部材の詳細データとを前記建造物情報として蓄積する前記建造物データベース装置から、前記位置範囲に存在する建造物の建造物情報を範囲内建造物情報として取得する範囲内建造物情報取得処理と、
検出部が、前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物を撮影するカメラ部の向きと鉛直線との角度を傾斜角度として検出する検出処理と、
地図表示部が、前記検出処理により検出された前記傾斜角度が予め設定されている閾値角度よりも小さい場合に、前記地図情報データベース装置に記憶された前記地図情報に基づいて、前記位置範囲を含む範囲の地図情報画面を前記表示装置に表示し、前記範囲内建造物情報に基づいて、表示した前記地図情報画面の、前記範囲内建造物情報に含まれる各建造物の位置データに対応する位置に、各建造物の目印となる建造物マークを表示する地図表示処理と、
建造物選択受付部が、前記地図表示処理により表示された前記建造物マークからいずれかの建造物マークの選択を受け付ける建造物選択受付処理と、
建造物詳細表示部が、前記建造物選択受付処理により前記建造物マークの選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記建造物マークに対応する建造物の３次元画像データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記建造物の３次元画像データに基づいて前記建造物の３次元画像を前記地図情報画面に重畳して表示する建造物詳細表示処理と、
部材選択部が、前記建造物詳細表示処理により表示された前記３次元画像に含まれる前記部材の画像の選択を受け付ける部材選択処理と、
詳細データ表示部が、前記部材選択処理により前記部材の画像の選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記部材の画像に対応する部材の詳細データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記部材の詳細データを前記建造物の前記３次元画像に重畳して表示する詳細データ表示処理とをコンピュータである前記建造物表示装置に実行させることを特徴とする。

この発明に係る建造物表示装置によれば、建造物の３次元画像と地図情報画面とを表示装置に表示するとともに、３次元画像から建造物の部材の選択をすることができ、選択された部材の詳細データを３次元画像に表示することができるので、建造物の部材の詳細データを巡視点検の現場などで直感的に把握できるように支援することができる。

また、この発明に係る建造物表示装置によれば、建造物の３次元画像とカメラ画像画面とを表示装置に表示するとともに、３次元画像から建造物の部材の選択をすることができ、選択された部材の詳細データを３次元画像に表示することができるので、建造物の部材の詳細データを巡視点検の現場などで直感的に把握できるように支援することができる。

実施の形態１に係る建造物表示システム５００のブロック構成図である。 実施の形態１に係る鉄塔データ２３１の構成を示す図である。 実施の形態１に係る端末装置１００の使用状態を示す図であり、（ａ）は端末装置１００を平行に近い角度で使用している場合、（ｂ）は端末装置１００を垂直に近い角度で使用している場合を示している。 実施の形態１に係る端末装置１００及びサーバ装置２００の範囲内鉄塔データ取得処理の動作を説明するための図である。 実施の形態１に係る端末装置１００及びサーバ装置２００の範囲内鉄塔データ表示処理を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る地図表示部１３０により表示される地図情報画面１０１の一例を示す図である。 実施の形態１に係る地図表示部１３０により表示される地図情報画面１０１において劣化情報を表示する一例を示す図である。 実施の形態１に係る地図表示部１３０により表示される地図情報画面１０１の他の例を示す図である。 実施の形態１に係るカメラ画像表示部１５１により表示されるカメラ画像画面１０２の一例を示す図である。 実施の形態１に係るカメラ画像表示部１５１により表示されるカメラ画像画面１０２において劣化情報を表示する一例を示す図である。 実施の形態１に係るカメラ画像表示部１５１により表示されるカメラ画像画面１０２の他の例を示す図である。 実施の形態２に係る端末装置１００及びサーバ装置２００の範囲内鉄塔データ取得処理の動作を説明するための図である。 実施の形態１〜２に係る端末装置１００及びサーバ装置２００のハードウェア構成の一例を示す図である。

以下の実施の形態について、図を用いて説明する。なお、以下の実施の形態の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「表」、「裏」といった方向は、説明の便宜上、そのように記しているだけであって、装置、器具、部品等の配置や向き等を限定するものではない。

実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係る建造物表示システム５００のブロック構成図である。
図１に示すように、建造物表示システム５００は、端末装置１００、サーバ装置２００、地図情報データベース装置３００を備える。端末装置１００とサーバ装置２００とは、例えば、ネットワークにより接続されている。端末装置１００と地図情報データベース装置３００とは、ネットワークにより接続されていてもよいし、専用線で接続されていてもよい。あるいは、端末装置１００の備える記憶装置に地図情報３１０が記憶されている構成でもよい。

端末装置１００は、例えば、モバイル端末、タブレット端末、スマートフォン等、ユーザが携帯できる携帯情報端末である。端末装置１００は、カメラ機能を有するカメラ部１９５と、表示装置１９０（表示画面）とを有する。
地図情報データベース装置３００は、地図情報３１０を記憶装置に記憶している。

サーバ装置２００は、鉄塔データ取得部２１０（サーバ側建造物情報取得部）、鉄塔データ情報２３０（建造物データ情報）を備える。鉄塔データ情報２３０には、鉄塔データ２３１（建造物情報）が蓄積されている。
図２は、本実施の形態に係る鉄塔データ情報２３０に蓄積される鉄塔データ２３１の構成を示す図である。
鉄塔データ情報２３０には、複数の鉄塔（建造物の一例）のそれぞれの鉄塔データ２３１が蓄積されている。
ここでは、建造物として鉄塔を想定しているが、その他、家（屋根）、ビル、電柱などでも適用可能である。

図２に示すように、鉄塔データ２３１には、鉄塔を識別する鉄塔ＮＯ（鉄塔番号）、鉄塔位置情報２３２（位置データ）、鉄塔を包含する直方体の情報（以下、外接情報２３３という）、鉄塔構造データ２３４が含まれる。
鉄塔位置情報２３２は、鉄塔の中心座標（経度及び緯度）と高度とを含む情報である。
外接情報２３３は、鉄塔を包含する直方体を３次元（３Ｄ）で示す画像データ（外接直方体２３８）である。

鉄塔構造データ２３４は、鉄塔の３Ｄ画像（鉄塔３Ｄ画像２３５）を示す鉄塔３Ｄデータ２３５１を含む。鉄塔３Ｄデータ２３５１には、鉄塔を構成する複数の部材の画像（部材画像２３９）を示す部材画像データ２３９１が含まれる。また、鉄塔構造データ２３４は、鉄塔を構成する複数の部材の各部材の位置情報（部材位置情報２３６）と、各部材の劣化状況を示す部材劣化情報２３７（詳細データ）とを含む。
鉄塔の設備情報（緯度経度位置、実寸レベルの３Ｄ情報）は電子情報として整備されているものとする。これらの設備情報は、ＷＥＢ（Ｗｏｒｌｄ・Ｗｉｄｅ・Ｗｅｂ）システム等で公開されており、端末装置１００からアクセス可能であるとしてもよい。

このように、鉄塔データ２３１では、鉄塔の情報として、実情報（鉄塔位置情報２３２，鉄塔構造データ２３４等）と、外接情報２３３（外接直方体２３８）とに分けて記憶している。これにより、実空間との連携処理に係る負荷を減らすことができる。

鉄塔データ取得部２１０は、鉄塔データを取得すべき鉄塔データ取得範囲２５０（位置範囲）を求めるためのデータを端末装置１００から受信し、受信したデータに基づいて鉄塔データ取得範囲２５０を算出し、算出した鉄塔データ取得範囲２５０に存在する鉄塔データ２３１を鉄塔データ情報２３０から抽出する。鉄塔データ取得部２１０は、抽出した鉄塔データ２３１を範囲内鉄塔データ２２０として端末装置１００に送信する。

端末装置１００は、範囲内鉄塔データ取得部１１０、画面切り替え部１２０、地図表示部１３０、カメラ画像取得部１５０、カメラ画像表示部１５１、建造物選択受付部１５２、範囲内鉄塔データ記憶部１６０、建造物３Ｄ表示部１７０、劣化情報表示部１８０、表示装置１９０、カメラ部１９５を備える。
また、範囲内鉄塔データ取得部１１０は、現在位置取得部１１１、鉄塔データ要求部１１２、鉄塔データ受信部１１３を備える。

現在位置取得部１１１は、自端末装置１００の現在位置を取得する。現在位置は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ・Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ・Ｓｙｓｔｅｍ）を利用し、自端末装置１００の経度及び緯度を取得する。
鉄塔データ要求部１１２は、現在位置取得部１１１により取得された現在位置（経度、緯度）に基づいて設定される鉄塔データ取得範囲２５０を設定する。この鉄塔データ取得範囲２５０は、鉄塔データ２３１を取得すべき位置範囲である。
この鉄塔データ取得範囲２５０は、例えば、現在位置と、現在位置からの距離Ｄとに基づいて設定される。例えば、鉄塔データ取得範囲２５０は、現在位置を中心とする半径Ｄの円内側の範囲とする。鉄塔データ取得範囲２５０の設定の方法は、予めシステムにおいて設定されているものとする。

端末装置１００が鉄塔データ取得範囲２５０を算出してサーバ装置２００に送信してもよい。あるいは、端末装置１００から現在位置（経度、緯度）と距離Ｄとをサーバ装置２００に送信し、サーバ装置２００（鉄塔データ取得部２１０）において鉄塔データ取得範囲２５０を算出するとしてもよい。
ここでは、端末装置１００からは、現在位置（経度、緯度）と距離Ｄとをサーバ装置２００に送信し、サーバ装置２００（鉄塔データ取得部２１０）において鉄塔データ取得範囲２５０を算出するとする。
例えば、操作者（ユーザ）は、対象物（対象の鉄塔（対象の建造物）が見える位置で建造物表示作業を行うものとする。このとき、距離Ｄは、緯度経度に基づいて、視野限界にある鉄塔の鉄塔データ２３１（外接直方体２３８）を取得できるように設定される。

鉄塔データ要求部１１２は、現在位置（経度、緯度）と距離Ｄとを含む鉄塔データ取得要求をサーバ装置２００に送信する。
鉄塔データ受信部１１３は、サーバ装置２００の鉄塔データ取得部２１０から、範囲内鉄塔データ２２０を受信する。
範囲内鉄塔データ記憶部１６０は、鉄塔データ受信部１１３が受信した範囲内鉄塔データ２２０を記憶装置に記憶する。
範囲内鉄塔データ２２０（範囲内建造物情報の一例）は、予め定められた方法により算出された鉄塔データ取得範囲２５０に存在する鉄塔の鉄塔データ２３１である。

図３は、本実施の形態に係る端末装置１００の使用状態を示す図であり、（ａ）は端末装置１００を平行に近い角度で使用している場合、（ｂ）は端末装置１００を垂直に近い角度で使用している場合を示している。
図３（ａ）（ｂ）に示すように、端末装置１００はユーザ側の面に表示装置１９０（表示画面）を備えている。そして、表示装置１９０（表示画面）の背面に、カメラ部１９５を備える。カメラ部１９５は、通常は、表示装置１９０（表示画面）の背面から法線方向に向いている。

画面切り替え部１２０は、表示画面に表示する画面について、地図情報画面１０１（図３参照）と、カメラ画像画面１０２とを切り替える。
画面切り替え部１２０は、例えば、端末装置１００の表示画面を平行に近い角度で使用している場合には、ユーザが画面を見下ろしていると判断し地図情報画面１０１を表示する。また、画面切り替え部１２０は、端末装置１００の表示画面を垂直に近い角度で使用している場合には、ユーザが鉄塔をカメラに写して見ると判断し、カメラ画像画面１０２を表示する。

図３に示すように、端末装置１００は、水平ラインと端末装置１００の表示画面との角度αを傾斜角度として検知する角度センサを備える。あるいは、端末装置１００は、鉛直線とカメラ部１９５の向きとの角度βを傾斜角度として検知する角度センサを備える。ここでは、角度センサは後者（角度βを傾斜角度とする）であるとする。

画面切り替え部１２０は、例えば、角度センサにより検知された角度βが、０度以上６０度以下の場合には、ユーザは画面を見下ろしていると判断し、地図情報画面１０１を表示する。すなわち、地図表示部１３０を起動する。

一方、画面切り替え部１２０は、角度センサにより検知された角度βが、６０度より大きい場合には、ユーザが鉄塔をカメラに写して見ると判断し、カメラ部１９５を起動し、カメラ画像画面１０２を表示する。すなわち、カメラ画像表示部１５１を起動する。

ここでは、角度センサを用いた画面切り替え方式について説明したが、画面切り替え部１２０は、その他の方式で画面の切り替えの判断をしてもよい。また、切り替えの角度の閾値角度は、６０度以外の角度でもよい。閾値角度は、予め設定されている。
このように、端末装置１００には、ＧＰＳ、方位センサ、傾きセンサ（角度センサ）、カメラの機能が搭載されている。
画面切り替え部１２０は、カメラ部１９５の向きと鉛直線との角度を傾斜角度（角度β）として検出する検出部の一例である。

地図表示部１３０は、地図情報データベース装置３００に記憶された地図情報３１０に基づいて、鉄塔データ取得範囲２５０を含む範囲の地図情報を地図情報画面１０１（図３参照）として表示装置１９０に表示する。
また、地図表示部１３０は、範囲内鉄塔データ２２０に基づいて、表示した地図情報画面１０１上において範囲内鉄塔データ２２０に含まれる各鉄塔位置情報２３２に対応する位置に、各鉄塔の目印となる建造物マークを表示する。

地図表示部１３０は、各鉄塔の目印となる建造物マークとして、鉄塔データ２３１に含まれる外接情報２３３に基づいて、鉄塔を包含する直方体（外接直方体２３８）を、地図情報画面１０１上の各鉄塔位置情報２３２に対応する位置に表示する。
また、建造物選択受付部１５２は、地図情報画面１０１上に表示した外接直方体２３８からいずれかの外接直方体２３８の選択を受け付ける。

カメラ画像取得部１５０は、端末装置１００が備えるカメラ部１９５を用いて、カメラ画像を取得する。
カメラ画像表示部１５１は、カメラ画像取得部１５０が取得したカメラ画像に基づいて、鉄塔データ取得範囲２５０の少なくとも一部を含むカメラ画像をカメラ画像画面１０２（図３参照）として表示装置１９０に表示する。
また、カメラ画像表示部１５１は、範囲内鉄塔データ２２０に基づいて、表示したカメラ画像画面１０２上において範囲内鉄塔データ２２０に含まれる各鉄塔位置情報２３２に対応する位置に、各鉄塔の目印となる建造物マークを表示する。

カメラ画像表示部１５１は、各鉄塔の目印となる建造物マークとして、鉄塔データ２３１に含まれる外接情報２３３に基づいて、鉄塔を包含する直方体（外接直方体２３８）を表示する。
建造物選択受付部１５２、カメラ画像画面１０２上に表示した外接直方体２３８からいずれかの外接直方体２３８の選択を受け付ける。

建造物３Ｄ表示部１７０（建造物詳細表示部）は、建造物選択受付部１５２が、表示された外接直方体２３８からいずれかの外接直方体２３８の選択を受け付けると、選択が受け付けられた外接直方体２３８に対応する鉄塔の鉄塔３Ｄ画像２３５（３次元画像データ）を範囲内鉄塔データ記憶部１６０に記憶されている範囲内鉄塔データ２２０から取得する。そして、建造物３Ｄ表示部１７０は、取得した鉄塔３Ｄ画像２３５に基づいて、鉄塔３Ｄ画像を地図情報画面１０１あるいはカメラ画像画面１０２に重畳して表示する。

劣化情報表示部１８０は、建造物３Ｄ表示部１７０により表示され鉄塔３Ｄ画像２３５に含まれる部材画像２３９の選択を受け付ける。劣化情報表示部１８０は、部材選択部の一例である。
劣化情報表示部１８０は、部材の画像の選択が受け付けられると、選択が受け付けられた部材の画像に対応する部材劣化情報２３７を範囲内鉄塔データ２２０から取得し、取得した部材の部材劣化情報２３７を鉄塔３Ｄ画像２３５に重畳して表示する。

次に、建造物表示システム５００の各構成要素の動作について説明する。
図４は、本実施の形態に係る端末装置１００及びサーバ装置２００の範囲内鉄塔データ取得処理（範囲内建造物情報取得処理）の動作を説明するための図である。

まず、端末装置１００側の範囲内鉄塔データ取得処理について説明する。
（Ｓ１０）において、現在位置取得部１１１は、ＧＰＳ等を用いて端末装置１００の現在位置（経度、緯度）を取得する。
（Ｓ１１）において、鉄塔データ要求部１１２は、現在位置（経度、緯度）及び距離Ｄを含む鉄塔データ要求をサーバ装置２００に送信する。
（Ｓ１２）において、鉄塔データ受信部１１３は、範囲内鉄塔データ２２０をサーバ装置２００から受信する。
（Ｓ１３）において、範囲内鉄塔データ記憶部１６０に範囲内鉄塔データ２２０が記憶される。

次に、サーバ装置２００側の範囲内鉄塔データ取得処理について説明する。
（Ｓ２１）において、鉄塔データ取得部２１０は、現在位置（経度、緯度）及び距離Ｄを含む鉄塔データ要求を受信する。鉄塔データ取得部２１０は、受信した現在位置（経度、緯度）及び距離Ｄに基づいて、鉄塔データ２３１を取得すべき範囲（鉄塔データ取得範囲２５０）を処理装置により算出する。
鉄塔データ取得部２１０は、算出した鉄塔データ取得範囲２５０に存在する鉄塔の鉄塔データ２３１ａを、鉄塔データ情報２３０から抽出（検索）する。
（Ｓ２２）において、鉄塔データ取得部２１０は、抽出した鉄塔データ２３１を範囲内鉄塔データ２２０として、端末装置１００に送信する。

図４に示したサーバ装置２００のモデル２３０ａは、鉄塔データ取得部２１０による範囲内鉄塔データ２２０の取得の様子をモデル化したものである。
モデル２３０ａ内の円は鉄塔データ取得範囲２５０を示しており、四角形は複数の鉄塔データ２３１（特に、外接直方体２３８）を示している。ここで、鉄塔データ取得範囲２５０以内の鉄塔データ２３１ａは、選択色で示されており、これらの鉄塔データ２３１ａが範囲内鉄塔データ２２０として端末装置１００（クライアント側）に送信される。

図５は、本実施の形態に係る端末装置１００及びサーバ装置２００の範囲内鉄塔データ表示処理（範囲内建造物情報取得処理）のフローチャートである。
図５を用いて、本実施の形態に係る端末装置１００及びサーバ装置２００の範囲内鉄塔データ表示処理（範囲内建造物情報取得処理）について説明する。

ここでは、端末装置１００は、表示装置１９０（表示画面）がユーザにより水平ラインと平行に近い状態で使用されているものとする（図３（ａ）の状態）。
このとき、画面切り替え部１２０は、角度センサによりカメラ部１９５の向きと鉛直線との角度βを傾斜角度として検出し（検出処理）、傾斜角度を６０度と処理装置により比較し、傾斜角度が６０度より小さいと判断する。そして、画面切り替え部１２０により地図表示部１３０が起動され、表示装置１９０には地図情報画面１０１が表示される。

Ｓ２０１において、地図表示部１３０は、地図情報データベース装置３００に記憶された地図情報３１０に基づいて、鉄塔データ取得範囲２５０を含む範囲の地図情報を地図情報画面１０１（図３参照）として表示装置１９０に表示する。
地図表示部１３０は、例えば、自端末装置１００の位置が中心に来るように地図を表示した後、端末装置１００の向きに合わせて地図を回転する。

Ｓ２０２において、地図表示部１３０は、表示した地図情報画面１０１上において範囲内鉄塔データ２２０に含まれる各鉄塔の鉄塔位置情報２３２に対応する位置に、各鉄塔の目印となる外接直方体２３８（建造物マーク）を表示する。つまり、地図表示部１３０は、周辺にある鉄塔の図形（外接直方体２３８）を地図上に描画する（地図表示処理）。

図６は、本実施の形態に係る地図表示部１３０により表示される地図情報画面１０１の一例を示す図である。図７は、本実施の形態に係る地図表示部１３０により表示される地図情報画面１０１において劣化データを表示する一例を示す図である。図８は、本実施の形態に係る地図情報画面１０１の他の例を示す図である。

図６（ａ）に示すように、表示装置１９０には地図情報画面１０１が表示され、範囲内鉄塔データ２２０に含まれる各鉄塔位置情報２３２が示す位置に、外接直方体２３８が表示されている。ここでは、外接直方体２３８を２次元の長方形で示しているが、３次元的に表示してもよい。
また、中心近傍の十字は、現在位置を示している。
図８に示すように、現在位置は人型のマークなどでもよい。

Ｓ２０３において、ユーザにより、鉄塔データ２３１を表示させたい鉄塔の外接直方体２３８が選択される。建造物選択受付部１５２は、地図情報画面１０１上に表示した外接直方体２３８からユーザが選択した外接直方体２３８を受け付ける（建造物選択受付処理）。
図６（ａ）において、Ｐ１の外接直方体２３８が選択され、色を選択色に替える、色を反転する、あるいは色を強調する。ここでは、色が選択色にされたものとする。
図６（ｂ）において、選択色となった外接直方体２３８ｂが選択された鉄塔である。

Ｓ２０４において、建造物３Ｄ表示部１７０は、外接直方体２３８ａが選択されると、選択された外接直方体２３８ａに対応する鉄塔の鉄塔３Ｄデータ２３５１（３次元画像データ）を範囲内鉄塔データ記憶部１６０に記憶されている範囲内鉄塔データ２２０から取得する。
図６（ｂ）に示すように、建造物３Ｄ表示部１７０は、例えば、地図情報画面１０１に鉄塔３Ｄ画面１０３を重畳表示する方法として、地図情報画面１０１を表示する画面を２つに分割し、１方の画面（図６（ｂ）の表示装置１９０の右側の画面）に現在位置と選択された外接直方体２３８ａとを含む地図情報画面１０１を表示する。そして、他方の画面（図６（ｂ）の表示装置１９０の左側の画面）に鉄塔３Ｄ画像２３５を表示する鉄塔３Ｄ画面１０３を表示する。
あるいは、図８に示すように、建造物３Ｄ表示部１７０は、取得した鉄塔３Ｄデータ２３５１に基づいて表示される鉄塔３Ｄ画像２３５を表示した鉄塔３Ｄ画面１０３を地図情報画面１０１に重畳して表示してもよい（建造物詳細表示処理）。

Ｓ２０５において、ユーザにより、劣化データ等の詳細情報を表示させたい部材が選択される。ユーザは、鉄塔３Ｄ画面１０３の該当部材部分をタッチする、あるいは、選択するなどして部材画像２３９を選択する。
劣化情報表示部１８０は、ユーザによる部材画像２３９の選択を受け付ける（部材選択処理）。

例えば、図７（ａ）の状態において、ユーザは鉄塔３Ｄ画面１０３に表示された鉄塔３Ｄ画像２３５を拡大するなどして、部材画像２３９を選択する。
図７（ｂ）において、部材画像２３９が選択されていることを示している。部材画像２３９の色を選択色に変える、色を反転する、あるいは部材画像２３９を枠で囲む等して部材画像２３９の選択を表す。

劣化情報表示部１８０は、部材画像２３９の選択が受け付けられると、選択が受け付けられた部材画像２３９に対応する部材の部材劣化情報２３７を範囲内鉄塔データ２２０から取得し、取得した部材の劣化データを鉄塔３Ｄ画像に重畳して表示する（詳細データ表示処理）。

図７（ｂ）に示すように、劣化情報表示部１８０は、例えば、該当の部材画像２３９部分を指す旗揚げ形状エリアを鉄塔３Ｄ画面１０３に重畳表示する。そして、劣化情報表示部１８０は、旗揚げ形状エリア内に、選択された部材画像２３９に対応する部材劣化情報２３７を表示する。この表示を劣化情報表示１０４とする。
ここでは、部材の部材劣化情報２３７には、経過年数、部材の位置、部材の種類、施工者等の詳細情報も含まれるものとする。劣化情報表示部１８０は、この部材劣化情報２３７から必要な情報を抽出して表示する。あるいは、ユーザにより指定されて情報を抽出して表示する。あるいは、詳細情報に表示優先順位が付されているものとし、表示優先順位にしたがって表示するとしてもよい。

Ｓ２０７において、図７（ｂ）に示すように、劣化情報表示部１８０は、地図情報画面１０１において選択されている外接直方体２３８ａにも旗揚げ形状エリアを表示し、劣化情報表示１０４ａを重畳表示する。劣化情報表示１０４と劣化情報表示１０４ａとに表示される内容は、同じ内容でもよいし、異なる内容でもよい。

このように、鉄塔３Ｄ画像２３５側で選択した情報をポップアップで表示するのと連動して地図上にも表示することで、どの設備（鉄塔）を見ているのかを、広域で把握できるようになる。

図８に示すように、劣化情報表示１０４ｂは、旗揚げ形状でなくてもよい。吹き出しやバルーンなどでもよい。
図８では、地図情報画面１０１上で、外接直方体２３８ａが選択されている。選択された外接直方体２３８ａに対応する鉄塔の鉄塔３Ｄ画像２３５は、地図情報画面１０１の右側に重畳表示された鉄塔３Ｄ画面１０３に表示されている。
また、鉄塔３Ｄ画面１０３において，部材画像２３９が選択されており、その劣化情報表示１０４ｂ（詳細情報）は、地図情報画面１０１の下方に重畳表示されている。ここでは、劣化情報表示１０４ｂに、「ＸＸ番部材に腐食有り」と表示されている。

以上で、地図情報画面１０１と鉄塔３Ｄ画面１０３との合成についての説明を終わる。
次に、カメラ画像画面１０２と鉄塔３Ｄ画面１０３との合成について説明する。

次に、ユーザは、端末装置１００を縦にして、表示装置１９０（表示画面）が水平ラインに直角に近い状態とするものとする。すると、画面切り替え部１２０によりカメラ部１９５，カメラ画像取得部１５０、カメラ画像表示部１５１が起動され、表示装置１９０にはカメラ画像画面１０２が表示される。
このときの端末装置１００及びサーバ装置２００による範囲内鉄塔データ表示処理については、地図情報画面１０１に替えてカメラ画像画面１０２が表示される点以外は上述した処理と同様である。

図９は、本実施の形態に係るカメラ画像表示部１５１により表示されるカメラ画像画面１０２の一例を示す図である。図１０は、本実施の形態に係るカメラ画像表示部１５１により表示されるカメラ画像画面１０２において部材劣化情報２３７を表示する一例を示す図である。図１１は、本実施の形態に係るカメラ画像画面１０２の他の例を示す図である。

図９（ａ）に示すように、カメラ画像表示部１５１は、表示装置１９０にカメラ画像画面１０２を表示する。例えば、図１１のカメラ画像画面１０２に示すように、カメラが映し出す実際の映像が表示される。
カメラ画像表示部１５１は、カメラの位置、カメラの向き、倍率に基づいて、カメラ画像画面１０２に映し出されている画像に対し、周辺の鉄塔の外接直方体２３８を重畳表示する。

図６（ａ）の説明では、表示装置１９０の画面全体に、地図情報画面１０１を表示するものとしたが、図９（ａ）では、はじめからカメラ画像画面１０２エリアと、鉄塔３Ｄ画面１０３エリアとを分けて表示するものとする。この場合、外接直方体２３８が選択されるまでは、鉄塔３Ｄ画面１０３エリアには何も表示されない。
図９（ａ）に示すように、カメラ画像画面１０２上の鉄塔の位置に、外接直方体２３８を重畳表示する。

ここで、カメラ画像画面１０２上でＰ１の外接直方体２３８が選択されたものとする。カメラ画像上で外接直方体２３８（鉄塔）が選択された場合は、カメラ画像表示部１５１は、選択された鉄塔の鉄塔３Ｄデータ２３５１を範囲内鉄塔データ２２０から読込み、カメラ画像画面１０２の隣の鉄塔３Ｄ画面１０３に鉄塔３Ｄ画像２３５を表示する。

図１０（ａ）（ｂ）は、図７（ａ）（ｂ）に対応する図である。
図１０（ｂ）に示すように、鉄塔３Ｄ画面１０３において部材画像２３９が選択されると、カメラ画像表示部１５１は、部材画像２３９に対応する部材劣化情報２３７を範囲内鉄塔データ記憶部１６０から取得し、旗揚げ形状エリアに部材劣化情報２３７が表示された劣化情報表示１０４を表示する。そして、図７（ｂ）の場合と同様に、図１０（ｂ）のカメラ画像画面１０２においても、対応する外接直方体２３８ａを指し示す旗揚げ形状エリアに劣化情報表示１０４ａを表示する。

図１１に示す表示装置１９０では、カメラ画像表示部１５１は、カメラ画像画面１０２と鉄塔３Ｄ画面１０３とを並列に表示し、鉄塔３Ｄ画面１０３に劣化情報表示１０４を表示し、カメラ画像画面１０２に劣化情報表示１０４ａを表示している。このとき、劣化情報表示１０４と劣化情報表示１０４ａとには、同一の情報が表示される。ただし、異なる情報でもよい。
また、画面の下方にも劣化情報表示１０４ｂを表示している。ここでは、画面下方の劣化情報表示１０４ｂには、劣化情報表示１０４と劣化情報表示１０４ａとは異なる内容を表示する。

図１１に示すように、図面に向かって右側にカメラ画像画面１０２を配置し、左側に鉄塔３Ｄ画面１０３を配置してもよい。また、図８に示すように、カメラ画像画面１０２に鉄塔３Ｄ画面１０３を重畳表示してもよい。

図１１では、ユーザは、端末装置１００のカメラ部１９５を対象の鉄塔に向け、対象の鉄塔を撮影し、カメラ画像画面１０２に写しながら作業をしている。
図１１に示すように、カメラ画像表示部１５１は、鉄塔３Ｄ画像２３５として３次元の鉄塔スケルトン図を表示してもよい。

このように、鉄塔３Ｄ画像２３５側で選択した情報を旗揚げ表示するのと連動してカメラ画像画面１０２上にも表示することで、どの設備（鉄塔）を見ているのかを、ユーザは実物と比較して把握できるようになる。

また、カメラで見ている画面を並列に表示することができるので、劣化していると予想する部材を的確に選択し、劣化情報を表示させる。したがって、ユーザ（保守作業員等）にとって、より有用な情報（劣化した設備のある場所、工事のために電気を止めている所など）が表示される可能性が高くなる。

次に、地図表示部１３０が地図情報画面１０１と鉄塔３Ｄ画面１０３とを表示する処理、及びカメラ画像表示部１５１がカメラ画像画面１０２と鉄塔３Ｄ画面１０３とを表示する処理に共通な事項について説明する。

地図表示部１３０及びカメラ画像表示部１５１は、ユーザにより部材画像２３９が選択される前の鉄塔３Ｄ画像２３５の表示の際に、鉄塔３Ｄデータ、部材画像データ、部材位置情報２３６、部材劣化情報２３７に基づいて、設備（部材）の劣化度や点検結果などの情報に合わせて部材単位で色換えをして表示してもよい。色換えした部材を選択すると各種情報の詳細が表示される。部材の色によって、表示する劣化情報（詳細情報）の内容が決定されるとしてもよい。
例えば、ブルー系の部材は、劣化した設備であることを意味し、ブルー系の部材が選択された場合には劣化情報を中心に詳細に表示する。また、イエロー系の部材は、工事のため電気を止めている設備であることを意味し、イエロー系の部材が選択された場合には工事に関する情報を中心に詳細に表示する等としてもよい。
このように表示することで、ユーザによる詳細情報を表示させたい部材の選択が容易となり、部材画像２３９の選択を支援することができる。

地図表示部１３０及びカメラ画像表示部１５１は、鉄塔３Ｄ画像２３５の回転・拡大・上下左右移動等については、ユーザからの回転・拡大・上下左右移動等の要求信号を受け付けることにより実現する。これにより、ユーザは、端末装置１００が備える鉄塔３Ｄ画像２３５の回転・拡大・上下左右移動等の機能を使って、様々な視点から対象の鉄塔を見ることができる。

また、端末装置１００は、鉄塔３Ｄ画像２３５を用いてサーバ装置２００に蓄積されている鉄塔データ情報２３０の更新を行える鉄塔データ更新部を有するとしてもよい。
設備（部材）の劣化度や点検結果などを入力する場合は、例えば、以下のような動作で実現することができる。
ユーザにより鉄塔３Ｄ画像２３５上の部材画像２３９が選択され、鉄塔データ更新部が起動されると、鉄塔データ更新部は、情報入力エリアを表示する。ユーザにより情報入力エリアに更新情報が入力され、更新ボタン等が押下されると、鉄塔データ更新部は、情報入力エリアに入力された内容でサーバ装置２００の鉄塔データ情報２３０を更新する更新要求を、サーバ装置２００に送信する。
また、この情報入力エリアに入力された情報を、選択された部材画像２３９と対応付けて更新情報として記憶装置に記憶しておく。この更新情報機能を提供することで、ユーザは報告書等を容易に作成できるようになる。

また、本実施の形態では、端末装置１００は、範囲内鉄塔データ取得処理において取得する範囲内鉄塔データ２２０として鉄塔データ２３１を取得するとしたが、鉄塔データ２３１の中の一部のデータでもよい。例えば、端末装置１００は、範囲内鉄塔データ取得処理では、鉄塔データ取得範囲２５０内の鉄塔の鉄塔Ｎｏと外接直方体２３８のみを取得するとしてもよい。端末装置１００は、その後、外接直方体２３８や部材画像２３９が選択される度に、必要なデータをサーバ装置２００に要求し、取得するとしてもよい。

実施の形態２．
本実施の形態では、主に、実施の形態１との差異について説明する。
実施の形態１と同様の機能及び構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。

本実施の形態では、サーバ装置２００の鉄塔データ取得部２１０が、端末装置１００から２回目以降の鉄塔データ取得要求を受信した場合の鉄塔データ取得処理について説明する。
鉄塔データ取得部２１０は、２回目以降の鉄塔データ取得要求を受信した場合には、前回の鉄塔データ取得範囲と、今回の鉄塔データ取得範囲との差分の範囲について、鉄塔データ情報２３０から鉄塔データ２３１を抽出する。

図１２は、本実施の形態に係る端末装置１００及びサーバ装置２００の範囲内鉄塔データ取得処理の動作を説明するための図である。

（Ｓ１１０）において、現在位置取得部１１１は、ＧＰＳ等を用いて端末装置１００の今回現在位置（経度、緯度）を取得する。
（Ｓ１１１）において、鉄塔データ要求部１１２は、取得した今回現在位置（経度、緯度）及び距離Ｄ（第１位置範囲算出のためのデータ）と、前回送信した前回現在位置（経度、緯度）及び距離Ｄ（第２位置範囲算出のためのデータ）とを含む鉄塔データ要求をサーバ装置２００に送信する。

（Ｓ２１０）において、鉄塔データ取得部２１０は、受信した今回現在位置（経度、緯度）及び距離Ｄに基づいて、今回鉄塔データ２３１を取得すべき範囲（今回鉄塔データ取得範囲２５０ｂ（第１位置範囲））を処理装置により算出するとともに、前回現在位置（経度、緯度）及び距離Ｄに基づいて、前回の鉄塔データ２３１を取得すべき範囲（前回鉄塔データ取得範囲２５０（第２位置範囲））を処理装置により算出する。
今回鉄塔データ２３１を取得すべき範囲（今回鉄塔データ取得範囲２５０ｂ（第１位置範囲））と前回の鉄塔データ２３１を取得すべき範囲（前回鉄塔データ取得範囲２５０（第２位置範囲））とは、端末装置１００側で算出してサーバ装置２００に送信するとしてもよい。

鉄塔データ取得部２１０は、算出した今回鉄塔データ取得範囲２５０ｂに存在する鉄塔の鉄塔データ２３１ｂを、鉄塔データ情報２３０から抽出（検索）する。このとき、前回鉄塔データ取得範囲２５０にある鉄塔データは既読済みとして取得対象外とする。

（Ｓ２２０）において、鉄塔データ取得部２１０は、抽出した鉄塔データ２３１を差分鉄塔データ２２１として、端末装置１００に送信する。差分鉄塔データ２２１は、前回鉄塔データ取得範囲２５０と今回鉄塔データ取得範囲２５０ｂとの差分の範囲にある鉄塔データ２３１ｂである。

（Ｓ１１２）において、範囲内鉄塔データ記憶部１６０に差分鉄塔データ２２１が記憶される。範囲内鉄塔データ記憶部１６０は、範囲内鉄塔データ２２０に差分鉄塔データ２２１を追加して記憶するとともに、今回鉄塔データ取得範囲２５０ｂの範囲外となった鉄塔データ２３１を範囲内鉄塔データ２２０から削除する。

以上のように、本実施の形態に係る建造物表示システム５００によれば、取得する鉄塔データ２３１を差分で管理することができ、端末装置１００とサーバ装置２００とで連携するデータを減らすことができる。

図１３は、実施の形態１〜２に係る端末装置１００及びサーバ装置２００のハードウェア構成の一例を示す図である。
最後に、実施の形態１〜２に示した端末装置１００、サーバ装置２００のハードウェア構成例を図１３を参照して説明する。
端末装置１００、サーバ装置２００はコンピュータであり、端末装置１００、サーバ装置２００の各要素をプログラムで実現することができる。
端末装置１００、サーバ装置２００のハードウェア構成としては、バスに、演算装置９０１、外部記憶装置９０２、主記憶装置９０３、通信装置９０４、入出力装置９０５が接続されている。

演算装置９０１は、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ）である。
外部記憶装置９０２は、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ・Ｏｎｌｙ・Ｍｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリ、ハードディスク装置である。
主記憶装置９０３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ・Ａｃｃｅｓｓ・Ｍｅｍｏｒｙ）である。
通信装置９０４は、例えば通信ボード等であり、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ・Ａｒｅａ・Ｎｅｔｗｏｒｋ）等に接続されている。通信装置９０４は、ＬＡＮに限らず、ＩＰ−ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ・Ｐｒｏｔｏｃｏｌ・Ｖｉｒｔｕａｌ・Ｐｒｉｖａｔｅ・Ｎｅｔｗｏｒｋ）、広域ＬＡＮ、ＡＴＭ（Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ・Ｔｒａｎｓｆｅｒ・Ｍｏｄｅ）ネットワークといったＷＡＮ（Ｗｉｄｅ・Ａｒｅａ・Ｎｅｔｗｏｒｋ）、あるいは、インターネットに接続されていても構わない。ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットは、ネットワークの一例である。
入出力装置９０５は、例えばマウス、キーボード、ディスプレイ装置等である。マウスの代わりに、タッチパネル、タッチパッド、トラックボール、ペンタブレット、あるいは、その他のポインティングデバイスが用いられてもよい。
表示装置１９０（図１参照）は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ・Ｃｒｙｓｔａｌ・Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ・Ｒａｙ・Ｔｕｂｅ）、あるいは、その他の表示装置でもよい。

プログラムは、通常は外部記憶装置９０２に記憶されており、主記憶装置９０３にロードされた状態で、順次演算装置９０１に読み込まれ、実行される。
プログラムは、図１に示す「〜部」として説明している機能を実現するプログラムである。
更に、外部記憶装置９０２にはオペレーティングシステム（ＯＳ）も記憶されており、ＯＳの少なくとも一部が主記憶装置９０３にロードされ、演算装置９０１はＯＳを実行しながら、図１に示す「〜部」の機能を実現するプログラムを実行する。
また、アプリケーションプログラムも外部記憶装置９０２に記憶されており、主記憶装置９０３にロードされた状態で、順次演算装置９０１により実行される。
また、実施の形態１〜２の説明において、「〜の判断」、「〜の判定」、「〜の抽出」、「〜の検知」、「〜の設定」、「〜の登録」、「〜の選択」、「〜の生成」、「〜の入力」、「〜の出力」等として説明している処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値が主記憶装置９０３にファイルとして記憶されている。
また、端末装置１００、サーバ装置２００が受信したデータが主記憶装置９０３に記憶される。
また、暗号鍵・復号鍵や乱数値やパラメータが、主記憶装置９０３にファイルとして記憶されてもよい。

なお、図１３の構成は、あくまでも端末装置１００、サーバ装置２００のハードウェア構成の一例を示すものであり、端末装置１００、サーバ装置２００のハードウェア構成は図１３に記載の構成に限らず、他の構成であってもよい。

また、実施の形態１〜２に示す手順により、本発明に係る建造物表示方法を実現可能である。

上記実施の形態では、範囲内鉄塔データ取得部１１０、画面切り替え部１２０、地図表示部１３０、カメラ画像取得部１５０、カメラ画像表示部１５１、建造物選択受付部１５２、建造物３Ｄ表示部１７０、劣化情報表示部１８０等の各要素がそれぞれ独立した機能ブロックであるとして説明した。しかし、これに限られるわけではなく、例えば、建造物選択受付部１５２、建造物３Ｄ表示部１７０、劣化情報表示部１８０をひとつの機能ブロックで実現し、画面切り替え部１２０、地図表示部１３０、カメラ画像取得部１５０、カメラ画像表示部１５１をひとつの機能ブロックで実現しても良い。あるいは、これらの機能ブロックを、他のどのような組み合わせで構成しても構わない。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、これらの実施の形態のうち、２つを組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態のうち、１つを部分的に実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態のうち、２つを部分的に組み合わせて実施しても構わない。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

１００ 端末装置、１０１ 地図情報画面、１０２ カメラ画像画面、１０３ 鉄塔３Ｄ画面、１０４ 劣化情報表示、１１０ 範囲内鉄塔データ取得部、１１１ 現在位置取得部、１１２ 鉄塔データ要求部、１１３ 鉄塔データ受信部、１２０ 画面切り替え部、１３０ 地図表示部、１５０ カメラ画像取得部、１５１ カメラ画像表示部、１５２ 建造物選択受付部、１６０ 範囲内鉄塔データ記憶部、１７０ 建造物３Ｄ表示部、１８０ 劣化情報表示部、１９０ 表示装置、１９５ カメラ部、２００ サーバ装置、２１０ 鉄塔データ取得部、２２０ 範囲内鉄塔データ、２２１ 差分鉄塔データ、２３０ 鉄塔データ情報、２３１ 鉄塔データ、２３２ 鉄塔位置情報、２３３ 外接情報、２３４ 鉄塔構造データ、２３５ 鉄塔３Ｄ画像、２３６ 部材位置情報、２３７ 部材劣化情報、２３８ 外接直方体、３００ 地図情報データベース装置、３１０ 地図情報、５００ 建造物表示システム、９０１ 演算装置、９０２ 外部記憶装置、９０３ 主記憶装置、９０４ 通信装置、９０５ 入出力装置、２３５１ 鉄塔３Ｄデータ、２３９１ 部材画像データ。

Claims (6)

1. 地図情報を記憶する地図情報データベース装置と接続されるとともに、複数の建造物の各建造物の建造物情報が蓄積された建造物データベース装置と接続され、前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物の建造物情報を表示装置に表示する建造物表示装置において、
   自装置の現在位置を取得し、取得した前記現在位置に基づいて、予め定められた方法により位置範囲を算出し、各建造物の位置データと、各建造物を構成する部材の画像を含む各建造物の３次元画像を示す３次元画像データと、各建造物を構成する前記部材の詳細データとを前記建造物情報として蓄積する前記建造物データベース装置から、前記位置範囲に存在する建造物の建造物情報を範囲内建造物情報として取得する範囲内建造物情報取得部と、
   前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物を撮影するカメラ部と、
   前記カメラ部の向きと鉛直線との角度を傾斜角度として検出する検出部と、
   前記検出部により検出された前記傾斜角度が予め設定されている閾値角度よりも小さい場合に、前記地図情報データベース装置に記憶された前記地図情報に基づいて、前記位置範囲を含む範囲の地図情報画面を前記表示装置に表示し、前記範囲内建造物情報に基づいて、表示した前記地図情報画面の、前記範囲内建造物情報に含まれる各建造物の位置データに対応する位置に、各建造物の目印となる建造物マークを表示する地図表示部と、
   前記地図表示部により表示された前記建造物マークからいずれかの建造物マークの選択を受け付ける建造物選択受付部と、
   前記建造物選択受付部により前記建造物マークの選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記建造物マークに対応する建造物の３次元画像データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記建造物の３次元画像データに基づいて前記建造物の３次元画像を前記地図情報画面に重畳して表示する建造物詳細表示部と、
   前記建造物詳細表示部により表示された前記３次元画像に含まれる前記部材の画像の選択を受け付ける部材選択部と、
   前記部材選択部により前記部材の画像の選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記部材の画像に対応する部材の詳細データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記部材の詳細データを前記建造物の前記３次元画像に重畳して表示する詳細データ表示部と
   を備えることを特徴とする建造物表示装置。
2. 前記建造物表示装置は、さらに、
   前記カメラ部により撮影されたカメラ画像を取得するカメラ画像取得部を備え、
   前記検出部により検出された前記傾斜角度が前記閾値角度以上の場合に、前記カメラ画像取得部により取得された前記カメラ画像に基づいて、前記位置範囲を含む範囲のカメラ画像画面を前記表示装置に表示し、前記範囲内建造物情報に基づいて、表示した前記カメラ画像画面の、前記範囲内建造物情報に含まれる各建造物の位置データに対応する位置に、前記建造物マークを表示するカメラ画像表示部を備え、
   前記建造物選択受付部は、
   前記カメラ画像表示部により表示された前記建造物マークからいずれかの建造物マークの選択を受け付け、
   前記建造物詳細表示部は、
   前記建造物選択受付部により前記建造物マークの選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記建造物マークに対応する建造物の３次元画像データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記建造物の３次元画像データに基づいて前記建造物の３次元画像を前記カメラ画像画面に重畳して表示する
   ことを特徴とする請求項１に記載の建造物表示装置。
3. 地図情報を記憶する地図情報データベース装置と、複数の建造物の各建造物の建造物情報が蓄積された建造物データ情報を備える建造物データベース装置と、前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物の建造物情報を表示装置に表示する建造物表示装置とを備える建造物表示システムにおいて、
   前記建造物データベース装置は、
   前記複数の建造物の各建造物の位置データと、各建造物を構成する部材の画像を含む各建造物の３次元画像を示す３次元画像データと、各建造物を構成する前記部材の詳細データとを各建造物の前記建造物情報として前記建造物データ情報に蓄積し、
   前記建造物表示装置は、
   自装置の現在位置を取得し、取得した前記現在位置に基づいて、予め定められた方法により位置範囲を算出し、算出した位置範囲を前記建造物データベース装置に送信する範囲内建造物情報取得部を備え、
   前記建造物データベース装置は、
   前記範囲内建造物情報取得部から前記位置範囲を受信し、受信した前記位置範囲に存在する建造物の建造物情報を前記建造物データ情報から範囲内建造物情報として取得して前記建造物表示装置に送信するサーバ側建造物情報取得部を備え、
   前記範囲内建造物情報取得部は、
   前記サーバ側建造物情報取得部から前記範囲内建造物情報を受信し、受信した前記範囲内建造物情報を記憶装置に記憶し、
   前記建造物表示装置は、
   前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物を撮影するカメラ部と、
   前記カメラ部の向きと鉛直線との角度を傾斜角度として検出する検出部と、
   前記検出部により検出された前記傾斜角度が予め設定されている閾値角度よりも小さい場合に、前記地図情報データベース装置に記憶された前記地図情報に基づいて、前記位置範囲を含む範囲の地図情報画面を前記表示装置に表示し、前記範囲内建造物情報に基づいて、表示した前記地図情報画面の、前記範囲内建造物情報に含まれる各建造物の位置データに対応する位置に、各建造物の目印となる建造物マークを表示する地図表示部と、
   前記地図表示部により表示された前記建造物マークからいずれかの建造物マークの選択を受け付ける建造物選択受付部と、
   前記建造物選択受付部により前記建造物マークの選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記建造物マークに対応する建造物の３次元画像データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記建造物の３次元画像データに基づいて前記建造物の３次元画像を前記地図情報画面に重畳して表示する建造物詳細表示部と、
   前記建造物詳細表示部により表示された前記３次元画像に含まれる前記部材の画像の選択を受け付ける部材選択部と、
   前記部材選択部により前記部材の画像の選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記部材の画像に対応する部材の詳細データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記部材の詳細データを前記建造物の前記３次元画像に重畳して表示する詳細データ表示部と
   を備えることを特徴とする建造物表示システム。
4. 前記範囲内建造物情報取得部は、
   前記現在位置に基づいて算出した前記位置範囲である第１の位置範囲と、前記現在位置の取得の前に取得した前回の現在位置に基づいて算出した前回の位置範囲である第２の位置範囲とを前記建造物データベース装置に送信し、
   前記サーバ側建造物情報取得部は、
   前記範囲内建造物情報取得部から前記第１の位置範囲と前記第２の位置範囲とを受信し、前記第１の位置範囲に含まれる建造物情報のうち前記第２の位置範囲に含まれる建造物情報を除外した建造物情報を差分建造物情報として前記建造物表示装置に送信し、
   前記範囲内建造物情報取得部は、
   前記サーバ側建造物情報取得部から前記差分建造物情報を受信し、受信した前記差分建造物情報に基づいて、前記範囲内建造物情報を更新する
   ことを特徴とする請求項３に記載の建造物表示システム。
5. 地図情報を記憶する地図情報データベース装置と接続されるとともに、複数の建造物の各建造物の建造物情報が蓄積された建造物データベース装置と接続され、前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物の建造物情報を表示装置に表示する建造物表示装置の建造物表示方法において、
   範囲内建造物情報取得部が、自装置の現在位置を取得し、取得した前記現在位置に基づいて、予め定められた方法により位置範囲を算出し、各建造物の位置データと、各建造物を構成する部材の画像を含む各建造物の３次元画像を示す３次元画像データと、各建造物を構成する前記部材の詳細データとを前記建造物情報として蓄積する前記建造物データベース装置から、前記位置範囲に存在する建造物の建造物情報を範囲内建造物情報として取得する範囲内建造物情報取得工程と、
   検出部が、前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物を撮影するカメラ部の向きと鉛直線との角度を傾斜角度として検出する検出工程と、
   地図表示部が、前記検出工程により検出された前記傾斜角度が予め設定されている閾値角度よりも小さい場合に、前記地図情報データベース装置に記憶された前記地図情報に基づいて、前記位置範囲を含む範囲の地図情報画面を前記表示装置に表示し、前記範囲内建造物情報に基づいて、表示した前記地図情報画面の、前記範囲内建造物情報に含まれる各建造物の位置データに対応する位置に、各建造物の目印となる建造物マークを表示する地図表示工程と、
   建造物選択受付部が、前記地図表示工程により表示された前記建造物マークからいずれかの建造物マークの選択を受け付ける建造物選択受付工程と、
   建造物詳細表示部が、前記建造物選択受付工程により前記建造物マークの選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記建造物マークに対応する建造物の３次元画像データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記建造物の３次元画像データに基づいて前記建造物の３次元画像を前記地図情報画面に重畳して表示する建造物詳細表示工程と、
   部材選択部が、前記建造物詳細表示工程により表示された前記３次元画像に含まれる前記部材の画像の選択を受け付ける部材選択工程と、
   詳細データ表示部が、前記部材選択工程により前記部材の画像の選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記部材の画像に対応する部材の詳細データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記部材の詳細データを前記建造物の前記３次元画像に重畳して表示する詳細データ表示工程と
   を備えることを特徴とする建造物表示方法。
6. 地図情報を記憶する地図情報データベース装置と接続されるとともに、複数の建造物の各建造物の建造物情報が蓄積された建造物データベース装置と接続され、前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物の建造物情報を表示装置に表示する建造物表示装置の建造物表示プログラムにおいて、
   範囲内建造物情報取得部が、自装置の現在位置を取得し、取得した前記現在位置に基づいて、予め定められた方法により位置範囲を算出し、各建造物の位置データと、各建造物を構成する部材の画像を含む各建造物の３次元画像を示す３次元画像データと、各建造物を構成する前記部材の詳細データとを前記建造物情報として蓄積する前記建造物データベース装置から、前記位置範囲に存在する建造物の建造物情報を範囲内建造物情報として取得する範囲内建造物情報取得処理と、
   検出部が、前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物を撮影するカメラ部の向きと鉛直線との角度を傾斜角度として検出する検出処理と、
   地図表示部が、前記検出処理により検出された前記傾斜角度が予め設定されている閾値角度よりも小さい場合に、前記地図情報データベース装置に記憶された前記地図情報に基づいて、前記位置範囲を含む範囲の地図情報画面を前記表示装置に表示し、前記範囲内建造物情報に基づいて、表示した前記地図情報画面の、前記範囲内建造物情報に含まれる各建造物の位置データに対応する位置に、各建造物の目印となる建造物マークを表示する地図表示処理と、
   建造物選択受付部が、前記地図表示処理により表示された前記建造物マークからいずれかの建造物マークの選択を受け付ける建造物選択受付処理と、
   建造物詳細表示部が、前記建造物選択受付処理により前記建造物マークの選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記建造物マークに対応する建造物の３次元画像データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記建造物の３次元画像データに基づいて前記建造物の３次元画像を前記地図情報画面に重畳して表示する建造物詳細表示処理と、
   部材選択部が、前記建造物詳細表示処理により表示された前記３次元画像に含まれる前記部材の画像の選択を受け付ける部材選択処理と、
   詳細データ表示部が、前記部材選択処理により前記部材の画像の選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記部材の画像に対応する部材の詳細データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記部材の詳細データを前記建造物の前記３次元画像に重畳して表示する詳細データ表示処理と
   をコンピュータである前記建造物表示装置に実行させることを特徴とする建造物表示プログラム。

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