JP5469433B2 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態に係る画像処理装置1の概略構成例を示す図である。図1に示すように、画像処理装置1は、エッジ検出や面積計算などの計測処理を実行するコントローラ10と、検査対象物を撮像する3台のカメラ30a,30b,30cと、液晶パネル等のモニタ40と、ユーザがモニタ40上で各種操作するためのコンソール50と、を有している。カメラ30a,30b,30c、モニタ40、及びコンソール50は、コントローラ10と着脱可能に接続される。コントローラ10は、カメラ30a,30b,30cから得られた画像データを用いて画像処理を実行し、外部接続されたPLC(Programmable Logic Controller)60に対し、ワークの良否などの判定結果を示す信号として判定信号を出力する。
図2は、本実施形態に係る画像処理装置1におけるコントローラ10のハードウェア構成例を示すブロック図である。図2に示すように、画像処理装置1におけるコントローラ10は、各種プログラムに基づき数値計算や情報処理を行うとともに、ハードウェア各部の制御を行うCPU11と、起動プログラムや初期化プログラムなどが格納されたROM,フラッシュROM,EEPROMなどのプログラムメモリ12と、CPU11が各種プログラムを実行する際のワークエリアとして機能するRAMなどの(揮発性或いは不揮発性)メモリ13と、外部のPLC60やPC70などと通信可能に接続される通信部14と、コンソール50からの操作信号が入力される操作入力部15と、を有している。
図3は、本実施形態に係る画像処理装置1におけるコントローラ10の機能構成例を示すブロック図である。図4から図7は、本実施形態に係る画像処理装置1におけるコントローラ10の動作例を示す説明図である。
図8及び図9は、本実施形態に係る画像処理装置1の処理動作を示すフローチャートである。特に、図9は、図8における再設定の反映(ステップS8)を詳細に説明するためのフローチャートである。また、図10から図19は、図8に示す処理動作が行われているときのモニタ40の表示画面例(一部抜粋)である。
図20は、パラメータ値の編集が行われている際のモニタ40の表示画面例である。図20に示す表示画面は、図12に示す表示画面において、ユーザがコンソール50を用いてカーソルを検出条件1021に合わせてクリックすると表示される。
図21は、ユーザが定義した変数の変数値が編集されている際のモニタ40の表示画面例である。図21に示す表示画面は、図11に示す表示画面において、ユーザがコンソール50を用いてカーソルを変数設定1013に合わせてクリックすると表示される。
図22から図26は、本発明の他の実施形態に係る画像処理装置1のコントローラ10を説明するためのブロック図である。
10 コントローラ
11 CPU
12 プログラムメモリ
13 メモリ
14 通信部
15 操作入力部
16 画像入力部
17 メモリ
18 プロセッサ
19 メモリ
20 プロセッサ
21 メモリ
30a〜30c カメラ
40 モニタ
50 コンソール
60 PLC
70 PC
Claims (7)
- 検査対象物を撮像して画像データを生成するカメラを有し、複数の画像処理の処理順序が規定された処理順序プログラムが記憶され、当該処理順序プログラムに基づいて、当該カメラから取得した画像データを用いて当該複数の画像処理を順次実行して、処理結果に基づき検査対象物の良否を判定して判定信号を出力する画像処理装置において、
前記複数の画像処理のうち少なくとも一つの画像処理に用いられる画像処理用データを記憶する第1のデータ記憶領域および第2のデータ記憶領域を有し、前記第1のデータ記憶領域に記憶されている画像処理用データを用いて前記複数の画像処理を実行する第1の処理部と、
ユーザの操作に基づく操作信号が入力される操作入力部と、
前記第1のデータ記憶領域に記憶されている画像処理用データに対応する画像処理用データを記憶する第3のデータ記憶領域を有し、前記第1の処理部により実行される前記複数の画像処理と並行して、前記操作入力部に入力される操作信号に基づいて前記第3のデータ記憶領域に記憶されている画像処理用データの編集と、該編集された画像処理用データを用いて前記複数の画像処理のうち少なくとも一つの画像処理のシミュレーションとを実行する第2の処理部と、
前記第1の処理部により前記第1のデータ記憶領域に記憶されている画像処理用データを用いて実行される前記複数の画像処理と並行して、前記編集された画像処理用データの前記第3のデータ記憶領域から前記第2のデータ記憶領域への転送を制御し、前記第1の処理部が前記第2のデータ記憶領域に記憶されている前記編集された画像処理用データを用いて前記複数の画像処理を実行するよう前記第1の処理部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記制御部は、前記第3のデータ記憶領域から読み出した前記編集された画像処理用データを記憶する第4のデータ記憶領域を有し、
前記編集された画像処理用データを前記第1の処理部において継続して実行される画像処理に反映させるときには、前記編集された画像処理用データを前記第3のデータ記憶領域から読み出して前記第4のデータ記憶領域に記憶するとともに、前記第1の処理部に対し、前記第4のデータ記憶領域から前記編集された画像処理用データを読み出して前記第2のデータ記憶領域に記憶するように指示するコマンドを送信するとともに、前記第1の処理部において編集された画像処理用データを用いて画像処理が実行される際には前記第2のデータ記憶領域から当該編集された画像処理用データを読み出すように指示するコマンドを送信することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記第1の処理部および前記第2の処理部は、それぞれ第1のプロセッサおよび第2のプロセッサを有しており、
前記制御部からのコマンドに基づき前記第1のプロセッサが画像処理を継続して実行している最中に、前記第2のプロセッサにより編集された画像処理用データを前記第1のプロセッサにより継続して実行される画像処理に反映させるときには、前記制御部は、前記編集された画像処理用データを前記第3のデータ記憶領域から読み出して前記第4のデータ記憶領域に記憶するとともに、前記第1のプロセッサに対し、画像処理の実行中又は前後の画像処理の間に割り込んで、前記第4のデータ記憶領域から前記編集された画像処理用データを読み出して前記第2のデータ記憶領域に記憶するように指示するコマンドを送信することを特徴とする請求項2記載の画像処理装置。 - 前記第2のプロセッサにより編集される画像処理用データは画像データであって、
前記制御部は、前記第1のプロセッサに対し、前記第4のデータ記憶領域から前記編集された画像データを読み出す際には、当該画像データを小単位に分割して、前記第2のデータ記憶領域に順次記憶するように指示するコマンドを送信することを特徴とする請求項3記載の画像処理装置。 - 前記第1の処理部および前記第2の処理部における画像処理結果を表示する表示部を備え、
前記第2の処理部は、前記第1の処理部において画像処理が継続して実行されているときには、前記制御部からのコマンドに基づいて、前記第1の処理部における画像処理結果を表示するための制御信号を前記表示部に送信するとともに、前記第2の処理部において前記第3のデータ記憶領域に記憶された画像処理用データが編集され、編集された画像処理用データを用いた画像処理のシミュレーションが実行されたときには、前記制御部からのコマンドに基づいて、前記第2の処理部における画像処理結果を表示するための制御信号を前記表示部に送信することを特徴とする請求項1から4のいずれか記載の画像処理装置。 - 前記処理順序プログラムにおいて参照可能な変数の変数値を記憶する変数値記憶領域を有し、
前記制御部は、前記操作信号に基づいて前記変数の変数値が変更されたとき、変更後の変数値を前記変数値記憶領域に記憶するとともに、
実行すべき画像処理を指示するコマンドとともに前記変数の変数値を前記第1の処理部に送信するときに、前記操作信号に基づいて変数値が変更された変数については、変更後の変数値を送信することを特徴とする請求項1から5のいずれか記載の画像処理装置。 - 検査対象物を撮像して画像データを生成するカメラを有し、複数の画像処理の処理順序が規定された処理順序プログラムが記憶され、当該処理順序プログラムに基づいて、当該カメラから取得した画像データを用いて当該複数の画像処理を順次実行して、処理結果に基づき検査対象物の良否を判定して判定信号を出力する画像処理装置を用いた画像処理方法において、
前記画像処理装置は、前記複数の画像処理のうち少なくとも一つの画像処理に用いられる画像処理用データを記憶する第1のデータ記憶領域および第2のデータ記憶領域を有し、前記第1のデータ記憶領域に記憶されている画像処理用データを用いて前記複数の画像処理を実行する第1の処理部と、
ユーザの操作に基づく操作信号が入力される操作入力部と、
前記第1のデータ記憶領域に記憶されている画像処理用データに対応する画像処理用データを記憶する第3のデータ記憶領域を有し、前記操作入力部に入力される操作信号に基づいて前記第3のデータ記憶領域に記憶されている画像処理用データを編集し、該編集された画像処理用データを用いて前記複数の画像処理のうち少なくとも一つの画像処理のシミュレーションを実行する第2の処理部と、
前記第1の処理部および前記第2の処理部に対して実行すべき画像処理を指示するコマンドを送信する制御部と、
を備え、
前記制御部が、前記第1の処理部に対し、前記第1のデータ記憶領域に記憶されている画像処理用データを用いて前記複数の画像処理が実行される際には前記第1のデータ記憶領域から当該画像処理用データを読み出すように指示し、前記処理順序プログラムに基づき前記複数の画像処理を継続して実行するように指示するコマンドを送信する第1ステップと、
前記制御部が、前記第1の処理部により実行される前記複数の画像処理と並行して、前記第2の処理部に対し、前記操作信号に基づいて、前記第3のデータ記憶領域に記憶された画像処理用データの編集を指示するコマンドを送信する第2ステップと、
前記制御部が、前記第1の処理部により実行される前記複数の画像処理と並行して、前記第2の処理部に対し、前記操作信号に基づいて、編集された画像処理用データを用いて画像処理のシミュレーションの実行を指示するコマンドを送信する第3ステップと、
前記制御部が、前記第1の処理部により前記第1のデータ記憶領域に記憶されている画像処理用データを用いて実行される前記複数の画像処理と並行して、前記編集された画像処理用データの前記第3のデータ記憶領域から前記第2のデータ記憶領域への転送を制御した後、前記第1の処理部が前記第2のデータ記憶領域に記憶されている前記編集された画像処理用データを用いて前記複数の画像処理を実行するよう前記第1の処理部を制御する第4ステップと、を含むことを特徴とする画像処理方法。
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