JP5468465B2 - 緩衝器 - Google Patents

Description

本発明は、例えば自動車等の振動を緩衝するのに好適に用いられる緩衝器に関する。

一般に、２輪または４輪自動車等の車両には、車輪側と車体側との間に油圧緩衝器が設けられ、走行時に発生する上，下方向の振動等を緩衝する構成としている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−２１４９５１号公報

ところで、従来技術による緩衝器では、内部の圧力が変動するときに緩衝器のロッドが振動してコトコト音と呼ばれる異音が発生することがある。本発明の目的は、コトコト音の発生を抑えることができるようにした緩衝器を提供することにある。

上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成は、作動液が封入されたシリンダと、該シリンダ内と連通して設けられたリザーバ室と、前記シリンダ内に摺動可能に挿嵌され前記シリンダ内にロッド側室とボトム側室とを画成するピストンと、一端側が前記シリンダ内で該ピストンに固定され他端側が前記シリンダ外にロッドガイドを介して突出したピストンロッドと、前記ピストンの移動により減衰力を発生する減衰力発生機構とからなる緩衝器において、前記ピストンに設けられ前記ピストンロッドの縮小行程時に開弁する逆止弁と、前記シリンダ内のボトム側室と前記リザーバ室との間に設けられた筒状の通路部材と、該通路部材内に変位可能に設けられ前記ボトム側室に連通して体積が増減される可変室を該通路部材内に画成する隔壁と、該隔壁を前記リザーバ室側に向けて付勢する付勢部材と、前記ボトム側室側に向けて前記隔壁が移動するのを予め決められた範囲内に規制する規制部とを備え、前記隔壁は、前記ピストンロッドの伸長行程から縮小行程へ反転したときに、前記逆止弁の開弁よりも早いタイミングで、前記隔壁は移動を開始する構成としたことを特徴としている。

本発明によれば、上記構成によりコトコト音と呼ばれる異音の発生を低減させることができる。

本発明の第１の実施の形態による油圧緩衝器を示す縦断面図である。 図１中のボトムバルブ、ロッド加速度低減機構等を拡大し、フリーピストンが左側部分では上向きに変位し、右側部分では下向きに変位した状態を示す断面図である。 第２の実施の形態によるロッド加速度低減機構を、フリーピストンが左側部分では上向きに変位し、右側部分では下向きに変位した状態を示す図２と同様位置での断面図である。 第３の実施の形態によるロッド加速度低減機構が設けられた油圧緩衝器を示す部分断面図である。

以下、本発明の実施の形態による緩衝器を、車両用の油圧緩衝器に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

ここで、図１および図２は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は油圧緩衝器の外殻をなす有底筒状の外筒で、該外筒１は、一端側となる下端側がベースキャップとしてのボトムキャップ２により溶接等の手段を用いて閉塞され、他端側となる上端側は開口している。また、外筒１の上端部は、後述の蓋体３が螺合して固定される筒状固定部１Ａとなっている。

３は外筒１の上端側に設けられた蓋体で、該蓋体３は、外筒１の開口端となる上端側を閉塞している。蓋体３の外周側は、後述のロッドガイド９を抜止め状態で保持するように外筒１の筒状固定部１Ａに固定されている。蓋体３の内周側には、後述のロッドガイド９とシール部材１０が設けられている。

４は外筒１内に同軸上に設けられたシリンダとしての内筒で、該内筒４は、下端側が後述のボトムバルブ１４に嵌合して取付けられ、上端側は後述のロッドガイド９に嵌合して取付けられている。内筒４内には作動液としての油液が封入されている。作動液としては油液、オイルに限らず、例えば添加剤を混在させた水等でもよい。

内筒４と外筒１との間には、環状のリザーバ室Ａが形成され、このリザーバ室Ａ内には、前記油液と共にガスが封入されている。このガスは、大気圧状態の空気であってもよく、また圧縮された窒素ガス等の気体を用いてもよい。また、内筒４の長さ方向（軸方向）の途中位置には、後述のロッド側油室Ｂを環状油室Ｄに常時連通させる油穴４Ａが径方向に穿設されている。

５は内筒４内に摺動可能に挿嵌されたピストンで、該ピストン５は、内筒４内をロッド側室としてのロッド側油室Ｂとボトム側室としてのボトム側油室Ｃとに画成している。ピストン５には、ロッド側油室Ｂとボトム側油室Ｃとを連通可能とする油路５Ａ，５Ｂがそれぞれ複数個、周方向に離間して形成されている。

ここで、ピストン５の一側となる下端面には、伸長側のディスクバルブ６が設けられている。この伸長側のディスクバルブ６は、後述するピストンロッド８の伸長行程でピストン５が上向きに摺動変位するときに、ロッド側油室Ｂ内の圧力がリリーフ設定圧を越えると開弁し、このときの圧力を各油路５Ａを介してボトム側油室Ｃ側にリリーフする。このリリーフ設定圧は、後述の減衰力調整バルブ１３がハードに設定されたときの開弁圧より高い圧に設定される。

また、ピストン５の他側となる上端面には、ピストンロッド８の縮小行程でピストン５が下向きに摺動変位するときに開弁し、これ以外のときには閉弁する縮み側逆止弁７が設けられている。この逆止弁７は、ボトム側油室Ｃ内の油液がロッド側油室Ｂに向けて各油路５Ｂ内を流通するのを許し、これとは逆向きに油液が流れるのを阻止するものである。この逆止弁７の開弁圧は、後述の減衰力調整バルブ１３がソフトに設定されたときの開弁圧より低い圧に設定され、実質的に減衰力を発生しない。この実質的に減衰力を発生しないとは、ピストン５やシール部材１０のフリクション以下の力であり、車の運動に対し影響しないものである。

８は内筒４内を軸方向に延びたピストンロッドで、該ピストンロッド８は、一端側としての下端側が内筒４内に挿入され、ナット８Ａ等によりピストン５に固着して設けられている。また、ピストンロッド８の他端側としての上端側は、後述のロッドガイド９および蓋体３等を介して外筒１および内筒４の外部に突出している。なお、ピストンロッド８の下端をさらに延ばしてボトム部（例えば、ボトムキャップ２）側から外向きに突出させ、所謂、両ロッドとしてもよい。

９は内筒４の上端側に設けられた段付円筒状のロッドガイドで、該ロッドガイド９は、内筒４の上側部分を外筒１の中央に位置決めすると共に、その内周側でピストンロッド８を軸方向に摺動可能にガイドしている。また、ロッドガイド９と蓋体３との間には環状のシール部材１０が設けられている。シール部材１０は、中心にピストンロッド８が挿通される孔が設けられた金属性の円盤状にゴム等の弾性材料を焼き付けたもので、内周がピストンロッド８の外周側に摺接することによりピストンロッド８との間をシールすると共に、外周が蓋体３と接触しシールするものである。

ここで、シール部材１０は、下面側に前記ロッドガイド９と接触するように延びるゴム製のリップ部が形成され、チェック弁としても機能する。即ち、シール部材１０は、後述の油溜め室１１とリザーバ室Ａとの間に配置されることにより、油溜め室１１内の油液等がリザーバ室Ａ側に向け流通するのを許し、逆向きの流れを阻止するものである。

１１はロッドガイド９とシール部材１０との間に設けられた油溜め室で、該油溜め室１１は、ピストンロッド８の外周側に位置しロッドガイド９とシール部材１０とにより囲まれた環状の空間部として形成されている。そして、油溜め室１１は、ロッド側油室Ｂ内の油液（または、油液中に混入したガス）がピストンロッド８とロッドガイド９との隙間等を介して漏出したときに、この漏出物を溜める機能を有している。

１２は外筒１と内筒４との間に配設された中間筒で、該中間筒１２は、内筒４の外周側に上，下の筒状シール１２Ａ，１２Ｂを介して取付けられている。中間筒１２は、内筒４の外周側を全周にわたって取囲むように延びた環状油室Ｄを内部に形成し、環状油室Ｄはリザーバ室Ａとは独立した油室となっている。環状油室Ｄは、内筒４に形成した径方向の油穴４Ａによりロッド側油室Ｂと常時連通している。

１３は本実施の形態で採用した減衰力発生機構としての減衰力調整バルブで、該減衰力調整バルブ１３は、図１中に示す如く、その基端側がリザーバ室Ａと環状油室Ｄとの間に介在して配置され、先端側が外筒１の下部側から径方向外向きに突出するように設けられている。そして、減衰力調整バルブ１３は、環状油室Ｄからリザーバ室Ａへの油液の流通を、減衰バルブにより制御することで、減衰力を発生する。また、減衰バルブの開弁圧をアクチュエータで調整することで、発生減衰力を可変に調整する。即ち、減衰力調整バルブ１３は、比例ソレノイド１３Ａ（アクチュエータ）に対する通電量に応じて弁体１３Ｂを軸方向に付勢する力を変化させることにより発生減衰力を可変に調整できるものである。

本発明において、この減衰力調整バルブ１３は、さまざまな形式のものを用いることが出来、圧力制御するバルブや、流量を制御するバルブ、また、直接バルブの制御するのではなく、パイロット制御弁のパイロット圧を制御するものであってもよい。また、ボトム側油室Ｃとリザーバ室Ａとの間にも縮み側の減衰力調整バルブを設けることで、伸び側と縮み側の減衰力を独立に制御することもできる。

１４は内筒４の下端側に位置してボトムキャップ２と内筒４との間に設けられたベースバルブとしてのボトムバルブである。このボトムバルブ１４は、図１、図２に示すように、ボトムキャップ２の上面側と内筒４の下端側との間に嵌合して固着されたベース部材としてのバルブボディ１５と、該バルブボディ１５の中心側を軸方向に貫通して設けられた固定軸としての締結ボルト１６と、後述のサクションバルブ１７およびディスクバルブ１８とを含んで構成されている。

ここで、ボトムバルブ１４のバルブボディ１５は、図２に示すように短尺な有蓋筒状体として形成され、その上，下面側には環状の弁座１５Ａ，１５Ｂが設けられている。また、バルブボディ１５には、軸方向の貫通孔からなる複数の油路１５Ｃ，１５Ｄが周方向に間隔をあけて設けられている。このうち各油路１５Ｃは、各油路１５Ｄよりも径方向外側に配置され、後述するサクションバルブ１７の開弁時にリザーバ室Ａをボトム側油室Ｃに連通させるものである。

ボトムキャップ２の上面側に固定されたバルブボディ１５の下端側には、複数の凹溝からなる油通路１５Ｅが形成されている。これらの油通路１５Ｅは、ボトムキャップ２の上面とバルブボディ１５の下面との間に形成されるボトム側の空間部Ｅをリザーバ室Ａに常時連通させるものである。

締結ボルト１６は、軸方向の一端側に設けられた頭部１６Ａと、該頭部１６Ａとは軸方向の反対側に位置し外周側に雄ねじが形成されたねじ部１６Ｂとを有している。締結ボルト１６のねじ部１６Ｂには後述の収納ケース２６が螺着され、これにより、後述のサクションバルブ１７、ディスクバルブ１８およびロッド加速度低減機構２４等がボトムバルブ１４に締結状態で取付けられている。

締結ボルト１６には、その中心側を軸方向に貫通して油穴１６Ｃが設けられている。この油穴１６Ｃは、その下端側がバルブボディ１５内の空間部Ｅを介してリザーバ室Ａに連通している。また、油穴１６Ｃの上端側は、後述するロッド加速度低減機構２４の可変室Ｆに直接的に開口し、この可変室Ｆに常時連通している。

１７はバルブボディ１５の上面側に設けられた伸び側逆止弁としてのサクションバルブで、該サクションバルブ１７は、図２に示す如く弾性金属板からなるディスクを用いて形成されている。サクションバルブ１７は、後述のスプリング２２により閉弁方向に付勢され、常時は複数の油路１５Ｃを閉塞するようにバルブボディ１５の弁座１５Ａに着座している。

しかし、ピストンロッド８の伸長行程では、リザーバ室Ａとボトム側油室Ｃとの間に圧力差が発生することにより、サクションバルブ１７がスプリング２２に抗して弾性変形するように開弁し弁座１５Ａから離座する。このため、リザーバ室Ａおよび空間部Ｅ側の油液は、各油路１５Ｃを介してボトム側油室Ｃに向けて流通する。一方、サクションバルブ１７には、図２に示す如く複数の貫通穴１７Ａが形成されている。これらの貫通穴１７Ａは、バルブボディ１５の各油路１５Ｄと常時連通し、ボトム側油室Ｃ内の油液が後述のディスクバルブ１８を介してボトム側の空間部Ｅ、リザーバ室Ａ側に向けて流通するのを許すものである。このサクションバルブ１７の特性は、逆止弁７と同様に実質的に減衰力を発生しないものである。

１８はバルブボディ１５の下面側に設けられた縮小側のディスクバルブで、該ディスクバルブ１８は、図２に示すように複数枚の弾性金属板からなるディスクを重合せて構成され、バルブボディ１５の弁座１５Ｂ側と締結ボルト１６の頭部１６Ａとの間に座金１９、リテーナ２０を介して固定状態で取付けられている。そして、ディスクバルブ１８のうちバルブボディ１５の弁座１５Ｂに当接する最上側のディスクには、絞り通路を構成する切欠き１８Ａが形成され、該切欠き１８Ａは、バルブボディ１５の各油路１５Ｄをボトム側の空間部Ｅ、リザーバ室Ａに常時連通している。

ここで、ボトムバルブ１４のディスクバルブ１８は、ピストンロッド８の縮小行程でボトム側油室Ｃ内の油液がサクションバルブ１７の各貫通穴１７Ａ、バルブボディ１５の各油路１５Ｄ、切欠き１８Ａを介して空間部Ｅ、リザーバ室Ａ側に流通するときに、切欠き１８Ａを流通する油液に絞り抵抗を与えて縮小側の減衰力を発生させる。そして、ピストンロッド８の縮小速度が所定の速度よりも速くなると、ボトム側油室Ｃ内の圧力がさらに上昇することによりディスクバルブ１８が弾性変形して開弁し、この場合にはピストンロッド８の縮小速度に応じた減衰力が発生する。このとき、リテーナ２０は、ディスクバルブ１８の最大開度を規制するものである。

２１はサクションバルブ１７の開度を規制する環状のリテーナで、該リテーナ２１は、後述のハウジング２５とサクションバルブ１７との間に弱ばねからなるスプリング２２等を介して配設されている。また、リテーナ２１には、複数の透し孔２１Ａが穿設され、これらの透し孔２１Ａは、リテーナ２１の上，下にボトム側油室Ｃ（図２参照）内の油液を流通させる。

スプリング２２は、その中心側から放射状に延びる例えば星形状の板ばね部材として形成され、その周方向にはリテーナ２１の各透し孔２１Ａとサクションバルブ１７の各貫通穴１７Ａとを連通する通路（図示せず）が設けられている。そして、スプリング２２は、サクションバルブ１７を比較的弱い力で閉弁方向に常時付勢している。

バルブボディ１５の外周側は、内筒４の下端側に段付筒状のスペーサ２３を介して嵌合されている。このスペーサ２３は、内筒４の下端側をバルブボディ１５の外周側で安定して支持させ、ボトムキャップ２、外筒１に対する内筒４の位置合せ、心合わせ等を行うものである。また、段付筒状のスペーサ２３は、内筒４の下端側とバルブボディ１５との間のシール性を高め、両者の間で油液がリークするのを防ぐ機能も有している。

２４は本実施の形態で採用したロッド加速度低減機構で、該ロッド加速度低減機構２４は、内筒４内のボトム側油室Ｃ側に位置してボトムバルブ１４の上側に固定した状態で取付けられている。そして、ロッド加速度低減機構２４は、後述のハウジング２５、可動隔壁としてのフリーピストン２８および弾性ディスク３０，３１等を含んで構成されている。

ロッド加速度低減機構２４は、後述のハウジング２５内に設けたフリーピストン２８を、リザーバ室Ａとボトム側油室Ｃとの圧力変化に従って軸方向に摺動変位させることにより、フリーピストン２８の移動開始時と移動停止時とにおいてピストンロッド８に加振（即ち、ロッド振動）を発生させる。そして、ロッド加速度低減機構２４により発生されたロッド振動は、ピストン５に設けた縮み側逆止弁７の開弁に伴って発生するピストンロッド８の振動（ロッド振動）と、ボトムバルブ１４に設けたサクションバルブ１７の開弁に伴って発生するロッド振動とを後述の如く相殺し、車両の走行時にピストンロッド８の振動に起因して発生する異音（例えば、コトコト音と呼ばれる音）を低減するものである。

２５はロッド加速度低減機構２４の外殻を構成する筒状のハウジングで、該ハウジング２５は、後述するフリーピストン２８の上，下両側に可変室Ｆ，Ｇを形成する通路部材として用いられ、可変室Ｆ，Ｇの容積（体積）は、フリーピストン２８の変位に応じて相補的に増減されるものである。即ち、下側の可変室Ｆは、締結ボルト１６の油穴１６Ｃを介してリザーバ室Ａに常時連通する通路を構成し、上側の可変室Ｇは、内筒４内のボトム側油室Ｃと連通する通路を構成している。

筒状のハウジング２５は、筒状の収納ケース２６と、後述のキャップ２７とにより構成されている。収納ケース２６は、その下部側が締結ボルト１６のねじ部１６Ｂに螺着されるナットを兼用している。また、収納ケース２６の上部側には有底な筒状部２６Ａが一体に形成され、該筒状部２６Ａの内周面は、後述のフリーピストン２８が上，下方向に摺動可能に挿嵌されるピストン摺動穴２６Ｂとなっている。

収納ケース２６には、筒状部２６Ａの底部側となる位置に環状段部２６Ｃが形成され、該環状段部２６Ｃ上には、後述の弾性ディスク３１が配置されている。収納ケース２６の環状段部２６Ｃ側には、フリーピストン２８の下部との間に体積の可変室Ｆが形成され、この可変室Ｆは、フリーピストン２８の変位に応じて体積が増減されるものである。

２７は収納ケース２６の筒状部２６Ａに上側から螺着して設けられたキャップで、該キャップ２７は、収納ケース２６の筒状部２６Ａ内に後述のフリーピストン２８を弾性ディスク３０，３１と共に装入した状態で、筒状部２６Ａの外周側に螺合される。これによりキャップ２７は、上側の弾性ディスク３０をフリーピストン２８との間で挟持し、フリーピストン２８の抜止めを行うと共に、下側の弾性ディスク３１を収納ケース２６の環状段部２６Ｃに上方から弾性ディスク３０を介して押付ける。

また、キャップ２７には、フリーピストン２８との間の可変室Ｇ内をボトム側油室Ｃに連通させる連通孔２７Ａと、収納ケース２６の筒状部２６Ａよりも僅かに径方向内側に位置してキャップ２７の下面側に形成された環状突起２７Ｂとが設けられている。この環状突起２７Ｂは、後述する弾性ディスク３０の外周部に上側から当接し、後述するフリーピストン２８の突出部２８Ａとの間で弾性ディスク３０を位置決めすると共に、弾性ディスク３０をプリセット状態に保つものである。

２８は収納ケース２６の筒状部２６Ａ内に変位可能に設けられた可動隔壁としてのフリーピストンで、該フリーピストン２８は、図２に示すように上向きの突出部２８Ａが設けられ、該突出部２８Ａにより全体として凸形状の部材として形成されている。フリーピストン２８とハウジング２５との間には、突出部２８Ａの周囲に位置して体積の可変室Ｇが環状空間として形成されている。

フリーピストン２８の突出部２８Ａには、その上端側に環状突起からなる弁部としてのシート部２８Ｂが設けられている。また、突出部２８Ａの上端側は、シート部２８Ｂの径方向内側に位置する部分が平坦面からなる受圧部２８Ｃとして形成され、該受圧部２８Ｃは、キャップ２７の連通孔２７Ａを介してボトム側油室Ｃ内の圧力を受圧するものである。環状のシート部２８Ｂは、フリーピストン２８のうち図２中の左側部分に示す如くキャップ２７の下面に当接し、フリーピストン２８がこれ以上に上向きに変位するのを規制する規制部を構成する。また、このときにシート部２８Ｂは、ハウジング２５内の可変室Ｇを連通孔２７Ａ（ボトム側油室Ｃ）側に対して遮断する弁部としても機能する。

フリーピストン２８の下面側には、円形の凸部２８Ｄと、該凸部２８Ｄの周囲に位置する平坦な環状面２８Ｅとが形成されている。凸部２８Ｄは、フリーピストン２８のうち図２中の右側部分に示す如く後述する弾性ディスク３１の上面に当接する。そして、フリーピストン２８がハウジング２５（収納ケース２６のピストン摺動穴２６Ｂ）内を下向きに変位したときには、凸部２８Ｄが弾性ディスク３１を撓み変形させた状態で、環状面２８Ｅが弾性ディスク３１を介して収納ケース２６の環状段部２６Ｃに当接する。これにより、フリーピストン２８の下向きの変位が規制され、環状面２８Ｅは変位規制部を構成するものである。

さらに、フリーピストン２８には、上，下の可変室Ｆ，Ｇ間を連通させるオリフィス２８Ｆが軸方向に延びる小径な油路として形成されている。このオリフィス２８Ｆは、ピストンロッド８の伸長行程，縮小行程で可変室Ｆ，Ｇ間に圧力差を発生させ、ピストンロッド８の変位（移動）が停止している状態では、可変室Ｆ，Ｇ間の圧力差をなくすように油液の流通を許すものである。また、フリーピストン２８がハウジング２５（収納ケース２６のピストン摺動穴２６Ｂ）内を摺動変位するときの速度は、オリフィス２８Ｆの孔径、流路面積によっても調整されるものである。

フリーピストン２８の外周側には、シール部材としてのＯリング２９が設けられている。このＯリング２９は、収納ケース２６の筒状部２６Ａとフリーピストン２８との間をシールし、上，下の可変室Ｆ，Ｇ間がオリフィス２８Ｆ以外の部分で連通するのを遮断している。

フリーピストン２８の上，下両端側とハウジング２５との間には、板ばねからなる弾性部材としての弾性ディスク３０，３１が設けられている。弾性ディスク３０，３１は、フリーピストン２８を互いに逆向きに付勢し、ピストン５の内筒４内での変位停止時には、弾性ディスク３０，３１によりフリーピストン２８をハウジング２５内で変位可能な状態に保持する機能を有している。

弾性ディスク３０，３１は、リザーバ室Ａとボトム側油室Ｃ（即ち、可変室Ｆ，Ｇ間）の圧力差でフリーピストン２８が収納ケース２６のピストン摺動穴２６Ｂ内を軸方向、即ち上，下方向に摺動変位するときの動きに弾性的な抵抗力を与え、その変形量に応じてフリーピストン２８の移動タイミングを調整する機能を有している。

ここで、上側の弾性ディスク３０は、フリーピストン２８の突出部２８Ａとキャップ２７の環状突起２７Ｂとの間に設けられ、下側の弾性ディスク３１との間でフリーピストン２８を上，下両側から挟むように配置されている。弾性ディスク３０，３１は、フリーピストン２８を図２中の右側部分に示す初期位置に常に戻すようにフリーピストン２８を互いに逆向きに付勢する。

例えばピストンロッド８の伸長行程でボトム側油室Ｃ内の圧力がリザーバ室Ａよりも低下すると、フリーピストン２８は可変室Ｆ，Ｇ間の圧力差により弾性ディスク３０に抗して上向きに変位する。このとき、フリーピストン２８のうち図２中の左側部分に示すように、突出部２８Ａの外周側とキャップ２７の環状突起２７Ｂとの間で弾性ディスク３０は弾性的に撓み変形される。そして、フリーピストン２８のシート部２８Ｂがキャップ２７の下面に当接することにより、フリーピストン２８のこれ以上の変位は規制される。

収納ケース２６の環状段部２６Ｃとフリーピストン２８の凸部２８Ｄとの間に配置された下側の弾性ディスク３１は、互いに積層され内周側がクランプされた複数枚のディスクにより構成されている。例えば、ピストンロッド８の縮小行程でボトム側油室Ｃ内の圧力がリザーバ室Ａよりも高い圧力になると、フリーピストン２８は可変室Ｆ，Ｇ間の圧力差により弾性ディスク３１に抗して下向きに変位し、このときに弾性ディスク３１は、フリーピストン２８の凸部２８Ｄと収納ケース２６の環状段部２６Ｃとの間で弾性的に撓み変形される。そして、フリーピストン２８の環状面２８Ｅが弾性ディスク３１の上面外周側に当接することにより、フリーピストン２８のこれ以上の変位は規制される。

図１に示すように、ボトムキャップ２の下面側には取付部材３２が溶接手段等を用いて固着されている。この取付部材３２は、例えば車両の車輪側に取付けられる取付ブラケットを構成するものである。

第１の実施の形態による油圧緩衝器は上述の如き構成を有するもので、次に、内筒４の下端側に設けるボトムバルブ１４とロッド加速度低減機構２４との組立て手順について説明する。

まず、ボトムバルブ１４を組立てるときには、バルブボディ１５の中心側に締結ボルト１６のねじ部１６Ｂ側を挿通し、バルブボディ１５の弁座１５Ｂ側と締結ボルト１６の頭部１６Ａとの間で、ディスクバルブ１８、座金１９およびリテーナ２０を軸方向両側から挟持する。また、バルブボディ１５を貫通して上向きに突出する締結ボルト１６のねじ部１６Ｂ側には、サクションバルブ１７、スプリング２２、リテーナ２１等を順次下側に向けて挿通する。

次に、この状態で締結ボルト１６のねじ部１６Ｂ側には収納ケース２６の下部側を螺合し、該収納ケース２６の締付け作業を行うことにより、バルブボディ１５の弁座１５Ａ側とリテーナ２１との間でスプリング２２等を介してサクションバルブ１７を挟持する。そして、締結ボルト１６のねじ部１６Ｂ側に締結され上向きに突出する収納ケース２６の筒状部２６Ａ内には、フリーピストン２８を弾性ディスク３０，３１と共に装入する。

次に、この状態でキャップ２７を筒状部２６Ａの外周側に螺着する。これにより、キャップ２７は、環状突起２７Ｂの下端側が上側の弾性ディスク３０の外周側に当接し、フリーピストン２８と一緒に下側の弾性ディスク３１を収納ケース２６の環状段部２６Ｃに上方から押付けると共に、上側の弾性ディスク３０をフリーピストン２８との間で挟持し、フリーピストン２８の抜止めを行う。

そして、このようにボトムバルブ１４とロッド加速度低減機構２４とを一体物として組立てた状態で、内筒４の下端側内周に段付筒状のスペーサ２３を介してバルブボディ１５の外周側を図２に示す如く嵌合して固定し、ロッド加速度低減機構２４を内筒４内に装入した状態に配置する。次に、図２に示すように、ボトムバルブ１４のバルブボディ１５をボトムキャップ２内に嵌合して設けると共に、内筒４を外筒１内に固定して設け、外筒１と内筒４との間に環状のリザーバ室Ａを形成する。また、内筒４内には、図１に示すようにピストン５によりロッド側油室Ｂとボトム側油室Ｃとを画成する。

次に、上述の如く組立てられる油圧緩衝器は、ピストンロッド８の上端側が車両の車体側に取付けられ、ボトムキャップ２側の取付部材３２（図１参照）が車輪側に取付けられる。そして、車両の走行時には、路面の凹凸等により上，下方向の振動が発生すると、ピストンロッド８が外筒１から伸長、縮小するように変位し、外筒１側の減衰力調整バルブ１３、さらにはボトムバルブ１４のディスクバルブ１８等により減衰力を発生することができ、車両の振動を緩衝することができる。

即ち、ピストンロッド８が伸長行程にある場合には、ロッド側油室Ｂ内の油液が内筒４の油穴４Ａを介して環状油室Ｄから減衰力調整バルブ１３に向けて流れる。そして、減衰力調整バルブ１３は、リザーバ室Ａと環状油室Ｄとの間で油液の流通、遮断を制御すると共に、その流路面積を可変に制御することにより、ピストンロッド８の伸長行程で減衰力を可変に調整することができる。

また、このときにはピストンロッド８が内筒４から外側に向けて進出するように変位するので、内筒４内のボトム側油室Ｃは、下側の空間部Ｅおよびリザーバ室Ａよりも圧力が低くなる。このため、リザーバ室Ａ内の油液が空間部Ｅ側からボトムバルブ１４のサクションバルブ１７を介してボトム側油室Ｃ内に、ピストンロッド８の進出体積分を補償するように流入する。

一方、ピストンロッド８の縮小行程では、ピストンロッド８が内筒４内へと進入し、ボトム側油室Ｃ内がロッド側油室Ｂよりも高圧になるので、ピストン５に設けた縮み側逆止弁７が開弁し、ボトム側油室Ｃ内の油液がロッド側油室Ｂ内に各油路５Ｂを介して流通する。また、リザーバ室Ａと環状油室Ｄとの間でも、減衰力調整バルブ１３を介して油液が流れ、この減衰力調整バルブ１３により、ピストンロッド８の縮小行程でも減衰力を可変に調整することができる。

また、このときにはピストンロッド８の進入体積分に相当する分量の油液が、ボトム側油室Ｃからボトムバルブ１４のディスクバルブ１８を介してリザーバ室Ａ内に流入する。これにより、リザーバ室Ａは、ピストンロッド８の進入体積分だけ油液量が増加し、内部のガスを加圧するように圧縮してロッド進入体積分の補償を行う。また、ボトムバルブ１４のディスクバルブ１８は、ボトム側油室Ｃ内の圧油がボトム側の空間部Ｅ、リザーバ室Ａに向けて流通するときに、縮小側の減衰力を発生することができる。

ところで、ボトムバルブ１４を備えた油圧緩衝器の場合、ピストンロッド８が縮小行程から伸長行程に反転するときに、ボトムバルブ１４のサクションバルブ１７が開く。そして、サクションバルブ１７の開弁に伴ってリザーバ室Ａ内の油液がボトム側の空間部Ｅからボトム側油室Ｃ側に向けて流れ込む。これにより、内筒４内のボトム側油室Ｃは、内部の圧力が急激に変動し、これに伴った振動がピストンロッド８に発生し易くなり、コトコト音と呼ばれる異音の発生原因となる。

また、ピストンロッド８が伸長行程から縮小行程に反転するときには、ピストン５に設けた縮み側逆止弁７が開く。そして、縮み側逆止弁７の開弁に伴ってボトム側油室Ｃ内の油液がピストン５の各油路５Ｂを介してロッド側油室Ｂ側に向けて流れ込む。これにより、内筒４内のロッド側油室Ｂとボトム側油室Ｃとは、内部の圧力が急激に変動し、これに伴った振動がピストンロッド８に発生し易くなり、コトコト音と呼ばれる異音の発生原因となる。

そこで、第１の実施の形態では、内筒４のボトム側油室Ｃ内にロッド加速度低減機構２４を設け、該ロッド加速度低減機構２４の収納ケース２６内に設けたフリーピストン２８を、リザーバ室Ａとボトム側油室Ｃとの圧力変化に従って軸方向に摺動変位させることにより、フリーピストン２８の移動開始（変位開始点）と移動停止（変位停止点）とでピストンロッド８に加振、即ちロッド振動を発生する構成としている。

そして、ロッド加速度低減機構２４により発生されたロッド振動は、ピストン５に設けた縮み側逆止弁７の開弁に伴って発生するピストンロッド８の振動（ロッド振動）と、ボトムバルブ１４に設けたサクションバルブ１７の開弁に伴って発生するロッド振動とを下記のように相殺することができ、コトコト音と呼ばれる異音の発生を低減することができる。

〔伸長行程→縮小行程〕
ピストンロッド８が伸長行程から縮小行程に反転するときには、ボトム側油室Ｃ内の圧力がリザーバ室Ａよりも僅かに低い状態から上昇する。

即ち、フリーピストン２８は、受圧部２８Ｃが受けるボトム側油室Ｃの圧力による力と弾性ディスク３０による下向きの付勢力との合力が、可変室Ｆ側でフリーピストン２８が受けるリザーバ室Ａの圧力による力よりも小さい段階では、フリーピストン２８のシート部２８Ｂが、図２中の左側部分に示すようにキャップ２７の下面に当接した状態で停止し、弾性ディスク３０は弾性的に撓み変形した状態にある。

しかし、ピストンロッド８の縮小に伴ってボトム側油室Ｃ内の圧力が上昇し、フリーピストン２８の受圧部２８Ｃが受けるボトム側油室Ｃの圧力による力と弾性ディスク３０の付勢力との合力が、可変室Ｆ側でフリーピストン２８が受けるリザーバ室Ａ側の圧力による力よりも大きくなると、フリーピストン２８は収納ケース２６のピストン摺動穴２６Ｂ内を下向きに変位するように移動を開始し、フリーピストン２８はこのときに変位開始点となって、シート部２８Ｂがキャップ２７の下面から離間する。

そして、フリーピストン２８の下向き移動が開始されると、ロッド加速度低減機構２４のハウジング２５内では、フリーピストン２８の上側に位置する可変室Ｇの体積が増大される。このため、キャップ２７の連通孔２７Ａを介して可変室Ｇに連通するボトム側油室Ｃは、可変室Ｇの体積増大分だけ圧力上昇を抑制する方向の圧力変動が与えられる。これによりロッド加速度低減機構２４は、ピストンロッド８を下方向（縮小方向）に加振するようなロッド振動を発生することができる。

その後、ピストンロッド８の縮小に伴ってボトム側油室Ｃ内の圧力がさらに上昇すると、フリーピストン２８は、収納ケース２６のピストン摺動穴２６Ｂ内を下向きにストロークエンドまで変位し、フリーピストン２８の凸部２８Ｄ側で弾性ディスク３１を下向きに撓み変形させる。そして、フリーピストン２８は、環状面２８Ｅが弾性ディスク３１の上面側、収納ケース２６の環状段部２６Ｃ側に当接することにより、これ以上の下向き変位が規制されて停止する。

これにより、フリーピストン２８は収納ケース２６のピストン摺動穴２６Ｂ内での下向き移動が停止され、このときに変位停止点となって、ロッド加速度低減機構２４は、可変室Ｇの体積がこれ以上に増大するのを停止させる。このため、キャップ２７の連通孔２７Ａを介して可変室Ｇに連通するボトム側油室Ｃは、圧力上昇を促進する方向の圧力変動が与えられる。これによりロッド加速度低減機構２４は、ピストンロッド８を上方向（伸長方向）に加振するようなロッド振動を発生することができる。

一方、ピストンロッド８の縮小行程では、ピストン５の摺動変位に伴ってロッド側油室Ｂとボトム側油室Ｃとの間に圧力差が発生し、ピストン５に設けた縮み側逆止弁７が開弁する。そして、縮み側逆止弁７の開弁時には、ボトム側油室Ｃ内の圧力上昇を一時的に抑制する方向に圧力変動が発生し、ピストンロッド８を下方向（縮小方向）に加振するようなロッド振動が発生する。

このため、縮み側逆止弁７の開弁によるピストンロッド８を下方向（縮小方向）に加振するロッド振動と、ロッド加速度低減機構２４によるピストンロッド８を上方向（伸長方向）に加振するロッド振動とが一致するように、両者のロッド振動のタイミングを合わせることにより、互いに逆向きのロッド振動を相殺することができ、結果として油圧緩衝器におけるコトコト音と呼ばれる異音の発生を低減することができる。

また、ロッド加速度低減機構２４の前述した変位開始点におけるピストンロッド８を下方向（縮小方向）に加振するロッド振動の半周期後を、縮み側逆止弁７の開弁によるロッド振動と一致させるように、両者のタイミング合わせを行った場合においても、ロッド振動を相殺することができ、コトコト音と呼ばれる異音の発生を低減することができる。

〔縮小行程→伸長行程〕
ピストンロッド８が縮小行程から伸長行程に反転するときには、ボトム側油室Ｃ内の圧力がリザーバ室Ａよりも僅かに高い状態から圧力が下降してゆく。

即ち、フリーピストン２８は、その下面側（凸部２８Ｄと環状面２８Ｅ）が可変室Ｆ側で受けるリザーバ室Ａの圧力による力と弾性ディスク３１による上向きの付勢力との合力が、フリーピストン２８の受圧部２８Ｃ側で受けるボトム側油室Ｃの圧力による力よりも小さい段階では、フリーピストン２８の凸部２８Ｄにより弾性ディスク３１を弾性的に撓み変形させ、環状面２８Ｅが弾性ディスク３１を介して収納ケース２６の環状段部２６Ｃ上に当接した状態（下向きの変位が規制された状態）でフリーピストン２８は停止している。

しかし、フリーピストン２８の凸部２８Ｄと環状面２８Ｅが可変室Ｆ側で受けるリザーバ室Ａの圧力による力と弾性ディスク３１による上向きの付勢力との合力が、フリーピストン２８の受圧部２８Ｃ側で受けるボトム側油室Ｃの圧力による力より大きくなると、フリーピストン２８は収納ケース２６のピストン摺動穴２６Ｂ内を上向きに変位するように移動を開始し、フリーピストン２８はこのときに変位開始点となって、例えば環状面２８Ｅが弾性ディスク３１を介して収納ケース２６の環状段部２６Ｃから上方に離間し始める。

そして、フリーピストン２８の上向き移動が開始されると、ロッド加速度低減機構２４のハウジング２５内では、フリーピストン２８の上側に位置する可変室Ｇの体積が減少される。このため、キャップ２７の連通孔２７Ａを介して可変室Ｇに連通するボトム側油室Ｃは、可変室Ｇの体積減少分だけ圧力下降を抑制する方向の圧力変動が与えられる。これによりロッド加速度低減機構２４は、ピストンロッド８を上方向（伸長方向）に加振するようなロッド振動を発生することができる。

その後、ピストンロッド８の伸長に伴ってボトム側油室Ｃ内の圧力がさらに下降すると、フリーピストン２８は、収納ケース２６のピストン摺動穴２６Ｂ内を上向きにストロークエンドまで変位し、フリーピストン２８のシート部２８Ｂが、図２中の左側部分に示すようにキャップ２７の下面に当接することにより、これ以上の上向き変位が規制されて停止する。

これにより、フリーピストン２８は収納ケース２６のピストン摺動穴２６Ｂ内での上向き移動が停止され、このときに変位停止点となって、ロッド加速度低減機構２４は、可変室Ｇの体積がこれ以上に減少するのを抑える。このため、キャップ２７の連通孔２７Ａを介して可変室Ｇに連通するボトム側油室Ｃは、圧力下降を促進する方向の圧力変動が与えられる。これによりロッド加速度低減機構２４は、ピストンロッド８を下方向（縮小方向）に加振するようなロッド振動を発生することができる。

一方、ピストンロッド８の伸長行程では、ピストン５の摺動変位に伴って内筒４内のボトム側油室Ｃと外側のリザーバ室Ａとの間に圧力差が発生し、ボトムバルブ１４に設けたサクションバルブ１７（伸び側逆止弁）が開弁する。そして、サクションバルブ１７の開弁時には、ボトム側油室Ｃ内の圧力下降を一時的に抑制する方向に圧力変動が発生し、ピストンロッド８を上方向（伸長方向）に加振するようなロッド振動が発生する。

このため、サクションバルブ１７の開弁によるピストンロッド８を上方向（伸長方向）に加振するロッド振動と、ロッド加速度低減機構２４によるピストンロッド８を下方向（縮小方向）に加振するロッド振動とが一致するように、両者のロッド振動のタイミングを合わせることにより、互いに逆向きのロッド振動を相殺することができ、結果として油圧緩衝器におけるコトコト音と呼ばれる異音の発生を低減することができる。

また、ロッド加速度低減機構２４の前述した変位開始点におけるピストンロッド８を上方向（伸長方向）に加振するロッド振動の半周期後を、サクションバルブ１７の開弁によるロッド振動と一致させるように、両者のタイミング合わせを行った場合においても、ロッド振動を相殺することができ、コトコト音と呼ばれる異音の発生を低減することができる。

〔タイミング合わせのパラメータについて〕
例えばピストンロッド８が伸長行程から縮小行程に反転するときにおいて、フリーピストン２８は前述の通り、ボトム側油室Ｃ内の圧力がリザーバ室Ａよりも僅かに低い負圧状態で、シート部２８Ｂがキャップ２７の下面に当接して停止（静止）している。このため、縮小行程への反転とほぼ同時に、ピストン５側の縮み側逆止弁７の開弁よりも早いタイミングで、フリーピストン２８は変位開始点に達して移動を開始する。

そこで、フリーピストン２８のシート部２８Ｃの径（即ち、受圧部２８Ｃの受圧面積）を、フリーピストン２８の下面側（即ち、可変室Ｆ側の受圧面積）よりも小さくする。これにより、フリーピストン２８は、シート部２８Ｂがキャップ２７の下面から離間し始める変位開始点を遅らせることができ、縮み側逆止弁７の開弁タイミングに対し、ロッド加速度低減機構２４によるロッド振動の発生タイミングを合わせることが可能となる。さらには、ピストン摺動穴２６Ｂ等によってもタイミングを調整できる。

また、フリーピストン２８の変位開始後には、ボトム側油室Ｃ内の圧力を可変室Ｇ側でフリーピストン２８が大きな受圧面積をもって受圧する。このため、ピストンロッド８の縮小行程から伸長行程にわたってロッド加速度低減機構２４の機能を妨げることはない。

かくして、第１の実施の形態によれば、内筒４のボトム側油室Ｃ内にロッド加速度低減機構２４を設け、このロッド加速度低減機構２４は、ボトムバルブ１４の締結ボルト１６に螺着して設けられた筒状の収納ケース２６およびキャップ２７からなるハウジング２５と、該ハウジング２５内に変位可能に挿嵌され上，下両側に可変室Ｆ，Ｇを画成するフリーピストン２８と、フリーピストン２８の変位に対して弾性的な抵抗力を与える弾性ディスク３０，３１とを含んだ構成としている。

そして、ハウジング２５の内部に形成した可変室Ｇ，Ｆは、その体積がボトム側油室Ｃ，リザーバ室Ａ内の圧力変化に応じて増減され、ハウジング２５内に設けたフリーピストン２８のボトム側油室Ｃに対する受圧面積を、フリーピストン２８の移動開始（変位開始点）と移動停止（変位停止点）とで変化させる構成とすることにより、フリーピストン２８の変位開始点と変位停止点とにおいてピストンロッド８を加振させ、ロッド振動を発生することができる。

この結果、ピストンロッド８が縮小行程から伸長行程に反転するときにボトムバルブ１４側のサクションバルブ１７の開弁に伴って発生するロッド振動と、ピストンロッド８が伸長行程から縮小行程に反転するときにピストン５側の縮み側逆止弁７の開弁に伴って発生するピストンロッド８の振動（ロッド振動）とを、ロッド加速度低減機構２４により発生するロッド振動を用いて相殺することができ、コトコト音と呼ばれる異音の発生を低減することができる。

また、縮み側逆止弁７の開弁手前においては、ロッド加速度低減機構２４が逆止弁７の流量を補償する方向に作動し、さらにはサクションバルブ１７の開弁手前においては、ロッド加速度低減機構２４がサクションバルブ１７の流量を補償する方向に作動することにより、急激な圧力変動によるロッド振動を抑制することができる。

次に、図３は本発明の第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態の特徴は、規制部により移動が規制される前と後とでボトム側油室に対する隔壁の受圧面積を一定に保つ構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、４１は第２の実施の形態で採用したロッド加速度低減機構で、該ロッド加速度低減機構４１は、第１の実施の形態で述べたロッド加速度低減機構２４と同様に、ボトムバルブ１４の締結ボルト１６に螺着して設けられた筒状の収納ケース２６および後述のキャップ４３からなるハウジング４２と、該ハウジング４２内に変位可能に設けられた隔壁としてのフリーピストン４４と、弾性ディスク３０，３１とを含んで構成されている。

４２は第２の実施の形態で採用した筒状のハウジングで、このハウジング４２は、第１の実施の形態で述べたハウジング２５と同様に、筒状の収納ケース２６とキャップ４３とにより構成されている。しかし、ハウジング４２のキャップ４３には、下記のようにスプールガイド穴４３Ｃが形成されている点で、第１の実施の形態とは異なっている。

即ち、キャップ４３は、第１の実施の形態で述べたキャップ２７と同様に、連通孔４３Ａと環状突起４３Ｂとが設けられている。しかし、この場合のキャップ４３には、環状突起４３Ｂの径方向内側となる位置に有蓋筒状のスプールガイド穴４３Ｃが形成されている。そして、スプールガイド穴４３Ｃの蓋部側中央となる位置には、ボトム側油室Ｇと常に連通するように連通孔４３Ａが穿設されている。

４４は本実施の形態で採用した可動隔壁としてのフリーピストンで、該フリーピストン４４は、第１の実施の形態で述べたフリーピストン２８と同様に、突出部４４Ａ、環状のシート部４４Ｂ、受圧部４４Ｃ、円形の凸部４４Ｄと、環状面４４Ｅおよびオリフィス４４Ｆが設けられている。しかし、この場合のフリーピストン４４は、凸形状をなすスプール部４４Ｇを有している点で第１の実施の形態とは異なっている。

即ち、フリーピストン４４のスプール部４４Ｇは、キャップ４３のスプールガイド穴４３Ｃ内に摺動可能に挿嵌するように突出部４４Ａから上向きに突出して設けられている。フリーピストン４４とハウジング４２との間には、突出部４４Ａ、スプール部４４Ｇの下部側周囲に位置して体積の可変室Ｇが段付の環状空間として形成されている。

そして、フリーピストン４４のシート部４４Ｂは、スプール部４４Ｇの上端側に設けられた環状突起として形成され、シート部４４Ｂの径方向内側に位置する部分が平坦面からなる受圧部４４Ｃとして形成されている。フリーピストン４４は、キャップ４３の連通孔４３Ａを介してボトム側油室Ｃ内の圧力を受圧部４４Ｃで受圧すると、例えば弾性ディスク３１の付勢力に抗して可変室Ｆ側（下向き）に摺動変位するが、このときもスプール部４４Ｇは、キャップ４３のスプールガイド穴４３Ｃ内に挿嵌された状態を保つ。

かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態では、フリーピストン４４の突出部４４Ａから上向きに突出するスプール部４４Ｇを設け、このスプール部４４Ｇは、キャップ４３のスプールガイド穴４３Ｃ内に摺動可能に挿嵌され、フリーピストン４４が可変室Ｆ側（下向き）に摺動変位したときにもキャップ４３のスプールガイド穴４３Ｃ内に挿嵌された状態を保つ構成としている。

これにより、フリーピストン４４の受圧部４４Ｃが受圧するボトム側油室Ｃに対する受圧面積は、ピストンロッド８の伸長行程から縮小行程にわたって変わることなく、一定に保つことができ、フリーピストン４４を可変室Ｇ側から可変室Ｆに向けて押圧するボトム側油室Ｃの圧力による力をほぼ一定にして、フリーピストン４４の変位速度を遅くすることができる。

このため、フリーピストン４４の環状部４４Ｅが弾性ディスク３１を介して収納ケース２６の環状段部２６Ｃ上に当接し、変位が規制されて停止するときのタイミングを、第１の実施の形態よりもさらに遅くすることができる。また、同じ理由から、リザーバ室Ａ側に向けたフリーピストン４４の変位が規制されて停止するときのロッド振動の大きさを小さくすることができる。

次に、図４は本発明の第３の実施の形態を示している。該第３の実施の形態の特徴は、ロッド加速度低減機構の通路部材内に変位可能に設ける隔壁を蛇腹状のベローズにより形成する構成としたことにある。なお、第３の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、５１は第３の実施の形態で採用したベースバルブとしてのボトムバルブで、該ボトムバルブ５１は、第１の実施の形態で述べたボトムバルブ１４と同様に、バルブボディ１５、締結ボルト１６、サクションバルブ１７およびディスクバルブ１８を含んで構成されている。しかし、この場合のボトムバルブ１４は、締結ボルト１６にナット５２を螺着することにより、サクションバルブ１７、ディスクバルブ１８およびリテーナ２１等をバルブボディ１５に締結状態で取付ける構成としている。

５３は本実施の形態で採用したロッド加速度低減機構で、該ロッド加速度低減機構５３は、内筒４の下部内周に固定して設けられた筒状の通路部材を構成するハウジング５４と、該ハウジング５４内に変位可能に設けられた可動隔壁としてのベローズ５５と、該ベローズ５５を互いに逆向きに付勢する付勢部材としてのばね５６，５７とを含んで構成されている。

可動隔壁としてのベローズ５５は、例えば蛇腹状をなす金属ベローズを用いて形成され、その中心側には所定の板厚をもって円板状に形成された弁部５５Ａが設けられている。ハウジング５４内には、リザーバ室Ａと連通する体積の可変室Ｆと、ボトム側油室Ｃと連通する体積の可変室Ｇとがベローズ５５により画成されている。

ベローズ５５の弁部５５Ａは、ばね５６に抗して可変室Ｇ（ボトム側油室Ｃ）側に変位するときには、そのストロークエンドで移動を規制されて可変室Ｇとボトム側油室Ｃとの連通を遮断する。また、ベローズ５５の弁部５５Ａは、ばね５７に抗して可変室Ｆ（リザーバ室Ａ）側に変位するときには、そのストロークエンドで移動を規制されて可変室Ｆとリザーバ室Ａとの連通を遮断する構成としている。

かくして、このように構成される第３の実施の形態でも、前述した第１の実施の形態と同様にリザーバ室Ａとボトム側油室Ｃとの間に圧力差が発生したときにロッド加速度低減機構５３を作動させることにより、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。また、第３の実施の形態では、可動隔壁としてベローズ５５を用いることにより、ロッド加速度低減機構５３の構成を簡素化し、小型化を図ることができる。

なお、前記第１の実施の形態では、フリーピストン２８の外周側に設けるシール部材をＯリング２９により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばフッ素系樹脂（ポリテトラフルオロエチレン）等の樹脂材料からなる帯状のリングによりシール部材を構成してもよい。

また、前記各実施の形態では、自動車等の車両に設ける緩衝器としての油圧緩衝器を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、振動源となる種々の機械、建築物等に用いる緩衝器にも適用することが可能である。

さらに、前記各実施の形態では、リザーバ室を内筒の外周に設けた例を示したが、これに限らず、別体にしてもよく、ボトムバルブの下方に設けてもよい。

また、前記各実施の形態では、減衰力をアクチュエータにより制御可能な緩衝器を例に挙げてせつめいした。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば減衰力が固定のタイプの緩衝器にも用いることができる。

以上の実施の形態で述べたように、本発明によれば、通路部材は、隔壁を変位可能に収容する筒状のハウジングにより構成し、前記隔壁は、規制部により移動が規制された状態でボトム側室と前記ハウジング内との連通を遮断する弁部を有する構成としている。これにより、筒状のハウジング内を隔壁が移動するときに規制部により移動を規制することができ、この状態ではボトム側室とハウジング内との連通を弁部により遮断することができる。

また、本発明によれば、前記ハウジングには、前記ボトム側室と前記可変室との間を連通させる連通孔を設け、前記隔壁は前記ハウジング内を摺動変位するフリーピストンにより構成し、該フリーピストンは、前記連通孔によるボトム側室と可変室との間の連通を前記弁部により遮断する構成としている。これにより、ハウジング内をフリーピストンが移動するときに規制部により移動を規制することができ、この状態ではボトム側室とハウジング内の可変室との連通を弁部により遮断することができる。

また、本発明によれば、前記隔壁が前記ボトム側室側の圧力を受圧する受圧面積は、前記規制部により移動を規制される前の面積の方が移動を規制されたときの面積よりも大きくする構成としている。これにより、隔壁が規制部により移動を規制されたときには、隔壁がボトム側室側の圧力を受圧する受圧面積を小さくし、規制部により移動を規制されるまではボトム側室側の圧力を受圧する受圧面積を大きくすることができる。

また、本発明によれば、前記隔壁を前記ボトム側室に向けて付勢する他の付勢部材を備え、前記シリンダ内でピストンの変位が停止しているときには、前記隔壁を前記２つの付勢部材により変位可能な状態で互いに逆向きに付勢する構成としている。そして、本発明によれば、前記２つの付勢部材のうち少なくとも一方の付勢部材は板ばねにより構成している。

また、本発明によれば、前記通路部材は、前記リザーバ室とボトム側室との間に配置されるボトムバルブに固定して設ける構成としている。これにより、通路部材、隔壁および付勢部材等からなるロッド加速度低減機構をボトムバルブに取付けることができる。

また、本発明によれば、前記減衰力発生機構は、前記ピストンの移動により発生する減衰力を可変に調整する構成としている。これにより、減衰力調整式の緩衝器において発生し易いコトコト音等の異音を有効に低減し、その発生を抑制することができる。

また、本発明によれば、前記隔壁には、前記リザーバ室とボトム側室との間を前記通路部材を介して連通させるオリフィスを設ける構成としている。これにより、隔壁が通路部材内を変位するときの速度をオリフィスの孔径、流路面積によって調整することができ、隔壁の移動、停止を安定して行なうことができる。

一方、本発明によれば、ピストンロッドの縮小行程時に開弁する逆止弁と、シリンダ内のボトム側室とリザーバ室との間に設けられた筒状の通路部材と、該通路部材内に変位可能に設けられ前記ピストンロッドの伸長行程では前記リザーバ室とボトム側室との間に発生する差圧により前記通路部材内を前記ボトム側室に向けて移動する隔壁と、前記リザーバ室とボトム側室との間の前記差圧が小さくなったときに該隔壁を前記ボトム側室とは逆に前記リザーバ室側に向けて戻すように付勢する付勢部材とを備える構成としている。これにより、ピストンロッドが伸長行程から縮小行程に反転するときに縮み側の逆止弁の開弁に伴って発生するピストンロッドの振動（ロッド振動）を、通路部材内で隔壁が変位するときの圧力変動により発生するロッド振動を用いて相殺することができ、コトコト音と呼ばれる異音の発生を低減することができる。

また、本発明によると、隔壁は、ピストンロッドの縮小行程ではリザーバ室とボトム側室との間に発生する差圧により通路部材内を前記リザーバ室側に向けて移動する構成としている。これによっても、コトコト音の発生を低減、抑制することができる。

さらに、本発明によると、ピストンに設けられピストンロッドの縮小行程で開弁する縮み側逆止弁と、シリンダのボトム側に設けられ前記ピストンロッドの伸長行程で開弁する伸び側逆止弁と、前記ピストンロッドの伸長，縮小行程で前記ピストンの移動によりロッド側室から流出または流入する作動液によって減衰力を発生する減衰力発生機構と、前記シリンダ内のボトム側室とリザーバ室との間に設けられた筒状の通路部材と、該通路部材内に変位可能に設けられ前記ボトム側室に連通して体積が増減される可変室を該通路部材内に画成する隔壁と、該隔壁を前記リザーバ室側に向けて付勢する付勢部材と、前記ボトム側室側に向けて前記隔壁が移動するのを予め決められた範囲内に規制する規制部とを備え、前記隔壁は、前記ピストンロッドの伸長行程から縮小行程へ反転したときに、前記縮み側逆止弁の開弁よりも早いタイミングで、前記隔壁は移動を開始する構成としている。これにより、ピストンロッドが縮小行程から伸長行程に反転するときに伸び側逆止弁の開弁に伴って発生するロッド振動と、ピストンロッドが伸長行程から縮小行程に反転するときに縮み側逆止弁の開弁に伴って発生するピストンロッドの振動（ロッド振動）とを、通路部材内で隔壁が変位するときの圧力変動により発生するロッド振動を用いて相殺することができ、コトコト音と呼ばれる異音の発生を低減することができる。

１ 外筒
１Ａ 筒状固定部
２ ボトムキャップ
３ 蓋体
４ 内筒（シリンダ）
５ ピストン
７ 縮み側逆止弁
８ ピストンロッド
９ ロッドガイド
１１ 油溜め室
１２ 中間筒
１３ 減衰力調整バルブ（減衰力発生機構）
１４，５１ ボトムバルブ
１５ バルブボディ
１６ 締結ボルト（固定軸）
１６Ｃ 油穴
１７ サクションバルブ（伸び側逆止弁）
２４，４１，５３ ロッド加速度低減機構
２５，４２，５４ ハウジング(通路部材）
２６ 収納ケース
２７，４３ キャップ
２７Ａ，４３Ａ 連通孔
２８，４４ フリーピストン（隔壁）
２８Ｂ，４４Ｂ シート部（規制部、弁部）
２８Ｃ，４４Ｃ 受圧部
２８Ｅ，４４Ｅ 環状面（変位規制部）
２８Ｆ，４４Ｆ オリフィス
２９ Ｏリング（シール部材）
３０ 弾性ディスク（付勢部材）
３１ 弾性ディスク（他の付勢部材）
４４Ｇ スプール部
５５ ベローズ(隔壁）
５５Ａ 弁部（規制部）
５６，５７ ばね（付勢部材）
Ａ リザーバ室
Ｂ ロッド側油室（ロッド側室）
Ｃ ボトム側油室（ボトム側室）
Ｄ 環状油室
Ｅ 空間部
Ｇ 可変室

Claims (12)

1. 作動液が封入されたシリンダと、該シリンダ内と連通して設けられたリザーバ室と、前記シリンダ内に摺動可能に挿嵌され前記シリンダ内にロッド側室とボトム側室とを画成するピストンと、一端側が前記シリンダ内で該ピストンに固定され他端側が前記シリンダ外にロッドガイドを介して突出したピストンロッドと、前記ピストンの移動により減衰力を発生する減衰力発生機構とからなる緩衝器において、
   前記ピストンに設けられ前記ピストンロッドの縮小行程時に開弁する逆止弁と、
   前記シリンダ内のボトム側室と前記リザーバ室との間に設けられた筒状の通路部材と、
   該通路部材内に変位可能に設けられ前記ボトム側室に連通して体積が増減される可変室を該通路部材内に画成する隔壁と、
   該隔壁を前記リザーバ室側に向けて付勢する付勢部材と、
   前記ボトム側室側に向けて前記隔壁が移動するのを予め決められた範囲内に規制する規制部とを備え、
   前記隔壁は、前記ピストンロッドの伸長行程から縮小行程へ反転したときに、前記逆止弁の開弁よりも早いタイミングで、前記隔壁は移動を開始することを特徴とする緩衝器。
2. 前記通路部材は、前記隔壁を変位可能に収容する筒状のハウジングにより構成し、前記隔壁は、前記規制部により移動が規制された状態で前記ボトム側室と前記ハウジング内との連通を遮断する弁部を有する構成としてなる請求項１に記載の緩衝器。
3. 前記ハウジングには、前記ボトム側室と前記可変室との間を連通させる連通孔を設け、前記隔壁は前記ハウジング内を摺動変位するフリーピストンにより構成し、該フリーピストンは、前記連通孔によるボトム側室と可変室との間の連通を前記弁部により遮断する構成としてなる請求項２に記載の緩衝器。
4. 前記隔壁が前記ボトム側室側の圧力を受圧する受圧面積は、前記規制部により移動を規制される前の面積の方が移動を規制されたときの面積よりも大きくする構成としてなる請求項１，２または３に記載の緩衝器。
5. 前記隔壁を前記ボトム側室に向けて付勢する他の付勢部材を備え、前記シリンダ内でピストンの変位が停止しているときには、前記隔壁を前記２つの付勢部材により変位可能な状態で互いに逆向きに付勢する構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の緩衝器。
6. 前記２つの付勢部材のうち少なくとも一方の付勢部材は板ばねにより構成してなる請求項５に記載の緩衝器。
7. 前記隔壁を収容する前記通路部材は、前記リザーバ室とボトム側室との間に配置されるボトムバルブに固定して設ける構成としてなる請求項１，２，３，４，５または６に記載の緩衝器。
8. 前記減衰力発生機構は、前記ピストンの移動により発生する減衰力を可変に調整する構成としてなる請求項１，２，３，４，５，６または７に記載の緩衝器。
9. 前記隔壁には、前記リザーバ室とボトム側室との間を前記通路部材を介して連通させるオリフィスを設ける構成としてなる請求項１，２，３，４，５，６，７または８に記載の緩衝器。
10. 作動液が封入されたシリンダと、該シリンダ内と連通して設けられたリザーバ室と、前記シリンダ内に摺動可能に挿嵌され前記シリンダ内にロッド側室とボトム側室とを画成するピストンと、一端側が前記シリンダ内で該ピストンに固定され他端側が前記シリンダ外にロッドガイドを介して突出したピストンロッドと、前記ピストンの移動により減衰力を発生する減衰力発生機構とからなる緩衝器において、
    前記ピストンロッドの縮小行程時に開弁する逆止弁と、
    前記シリンダ内のボトム側室と前記リザーバ室との間に設けられた筒状の通路部材と、
    該通路部材内に変位可能に設けられ前記ピストンロッドの伸長行程では前記リザーバ室とボトム側室との間に発生する差圧により前記通路部材内を前記ボトム側室に向けて移動する隔壁と、
    前記リザーバ室とボトム側室との間の前記差圧が小さくなったときに該隔壁を前記ボトム側室とは逆に前記リザーバ室側に向けて戻すように付勢する付勢部材とを備える構成としたことを特徴とする緩衝器。
11. 前記隔壁は、前記ピストンロッドの縮小行程では前記リザーバ室とボトム側室との間に発生する差圧により前記通路部材内を前記リザーバ室側に向けて移動する構成としてなる請求項１０に記載の緩衝器。
12. 作動液が封入されたシリンダと、
    該シリンダ内と連通して設けられたリザーバ室と、
    前記シリンダ内に摺動可能に挿嵌され前記シリンダ内にロッド側室とボトム側室とを画成するピストンと、
    一端側が前記シリンダ内で該ピストンに固定され他端側が前記シリンダ外にロッドガイドを介して突出したピストンロッドと、
    前記ピストンに設けられ該ピストンロッドの縮小行程で開弁する縮み側逆止弁と、
    前記シリンダのボトム側に設けられ前記ピストンロッドの伸長行程で開弁する伸び側逆止弁と、
    前記ピストンロッドの伸長，縮小行程で前記ピストンの移動により前記ロッド側室から流出または流入する前記作動液によって減衰力を発生する減衰力発生機構と、
    前記シリンダ内のボトム側室と前記リザーバ室との間に設けられた筒状の通路部材と、
    該通路部材内に変位可能に設けられ前記ボトム側室に連通して体積が増減される可変室を該通路部材内に画成する隔壁と、
    該隔壁を前記リザーバ室側に向けて付勢する付勢部材と、
    前記ボトム側室側に向けて前記隔壁が移動するのを予め決められた範囲内に規制する規制部とを備え、
    前記隔壁は、前記ピストンロッドの伸長行程から縮小行程へ反転したときに、前記縮み側逆止弁の開弁よりも早いタイミングで、前記隔壁は移動を開始することを特徴とする緩衝器。

Images