JP5467534B2 - In-vehicle device in smart entry system - Google Patents

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Description

本発明は、車両のスマートエントリー(登録商標)システムにおける車載機に関するものである。   The present invention relates to an in-vehicle device in a smart entry (registered trademark) system of a vehicle.

近時の車両(例えば、自動車)には、使用者が所持する携帯機と車両との間で通信を行い、両者のIDコードの認証が成立したときに車両のドアを解錠又は施錠の待機状態とし、使用者がドアスイッチをオンした(例えば、使用者がドアハンドルに触れる)ときにドアを解錠又は施錠するシステム(スマートエントリーシステム)が搭載されている。スマートエントリーシステムにおいて、何らかの原因によってドアの解錠又は施錠がなされなかったときに、使用者は携帯機に付属しているエマージェンシーキーを使用してドアの解錠又は施錠をすることができる。   For recent vehicles (for example, automobiles), communication is performed between the portable device owned by the user and the vehicle, and when the authentication of both ID codes is established, the vehicle door is unlocked or waited for locking. A system (smart entry system) that unlocks or locks the door when the user turns on the door switch (for example, the user touches the door handle) is mounted. In the smart entry system, when the door is not unlocked or locked for any reason, the user can unlock or lock the door using the emergency key attached to the portable device.

スマートエントリーシステムが正常に作動しない原因として、携帯機の電池切れと周辺ノイズの存在(例えば、電波塔のように所定帯域の電波を発信する装置の存在)が考えられる。従来のスマートエントリーシステムでは、正常に作動しなかったときであってもその原因を特定することは困難であるため、使用者が不安を感じる。   Possible causes for the smart entry system not to operate normally include the battery running out of the portable device and the presence of ambient noise (for example, the presence of a device that transmits radio waves in a predetermined band such as a radio tower). In the conventional smart entry system, the user feels uneasy because it is difficult to identify the cause even when it does not operate normally.

特に、周辺ノイズの存在によりスマートエントリーシステムが正常に作動しなかったとき、使用者がその原因を携帯機の電池切れと思い、携帯機の電池を無駄に交換してしまうという事態も予想される。   In particular, when the smart entry system does not operate normally due to the presence of ambient noise, the user thinks that the cause is that the battery of the portable device has run out, and it is expected that the battery of the portable device will be replaced wastefully .

上記の不具合を解消するため、特許文献1の技術が開示されている。この技術では、車載機が送信したLF信号又は携帯機が送信したRF信号のSN比を検出し、それを閾値と比較することにより、ノイズの有無を判断するものである。しかし、携帯機に、信号のSN比を検出するための回路や表示手段を設けなければならない。即ち、現状の携帯機に新たな装備を付加しなければならない。   In order to solve the above problems, the technique of Patent Document 1 is disclosed. In this technique, the presence / absence of noise is determined by detecting the SN ratio of the LF signal transmitted by the in-vehicle device or the RF signal transmitted by the portable device and comparing it with a threshold value. However, the portable device must be provided with a circuit and display means for detecting the signal-to-noise ratio of the signal. In other words, new equipment must be added to the current portable device.

特開2007−332571号公報JP 2007-332571 A

本発明は上記した不具合に鑑み、干渉信号発信源の存在により車両のスマートエントリー機能が正常に作動しなかったときに、その原因を使用者に報知する車載機を提供することを課題としている。   This invention makes it a subject to provide the vehicle equipment which alert | reports the cause to a user, when the smart entry function of a vehicle does not operate | move normally by presence of an interference signal transmission source in view of the malfunction mentioned above.

上記の課題を解決するための本発明は、
車両に搭載される車載機から1次信号を送信し、使用者が所持する携帯機が前記車載機からの1次信号を受信するとともに、その車載機に対して2次信号を送信し、それら1次及び2次信号に基づき前記車載機と前記携帯機との間で認証が成立したときに前記車両のドアの解錠又は施錠等のロック関連作動を行うスマートエントリーシステムに適用される車載機において、
車外に向けて前記認証のための1次信号を送信する1次信号送信手段と、
前記携帯機からの応答の2次信号を受信する2次信号受信手段と、
前記認証が成立したときに、前記ドアのロック関連作動を可能とする制御手段と、
前記ドアがその認証によらず使用者が所持する予備キーで前記ロック関連作動のための認証外操作が行われたことを検出する認証外操作検出手段と、
その認証外操作を検出したときに、前記携帯機に対し前記2次信号の送信を禁止する送信禁止手段と、
その2次信号の送信が禁止された状態で、前記2次信号と周波数帯域が干渉する干渉信号を受信する干渉信号受信手段と、
その干渉信号受信手段が一定以上の干渉信号を受信したときに、前記干渉信号の発信源が前記車両又はその近傍に存在することを報知する報知手段と、
を含むことを特徴とする。
The present invention for solving the above problems is as follows.
A primary signal is transmitted from an in-vehicle device mounted on a vehicle, a portable device possessed by a user receives a primary signal from the in-vehicle device, and transmits a secondary signal to the in-vehicle device. On-vehicle device applied to a smart entry system that performs lock-related operations such as unlocking or locking of the vehicle door when authentication is established between the on-vehicle device and the portable device based on primary and secondary signals In
Primary signal transmission means for transmitting a primary signal for the authentication to the outside of the vehicle;
Secondary signal receiving means for receiving a secondary signal of response from the portable device;
Control means for enabling the lock-related operation of the door when the authentication is established;
Out-of-authentication operation detection means for detecting that an out-of-authentication operation for the lock related operation has been performed with a spare key possessed by a user regardless of the authentication of the door;
A transmission prohibiting means for prohibiting transmission of the secondary signal to the portable device when the non-authentication operation is detected;
Interference signal receiving means for receiving an interference signal whose frequency band interferes with the secondary signal in a state where transmission of the secondary signal is prohibited;
Informing means for informing that the source of the interference signal exists in the vehicle or the vicinity thereof when the interference signal receiving means receives an interference signal of a certain level or more;
It is characterized by including.

本発明に係るスマートエントリーシステムの車載機は、上記のように構成されている。スマートエントリーシステムが正常に作動せず、使用者が予備キーによってドアのロック関連作動をし、そのことを認証外操作検出手段が検出した場合、送信禁止手段が、携帯機が2次信号を送信することを禁止する。このためには、例えば1次信号送信手段が送信する1次信号に、携帯機から2次信号が送信されることを禁止する指令を含ませる。これにより、車載機の干渉信号受信手段は、携帯機からの2次信号を受信せず、車両又はその近傍に存すると予想される干渉信号発信源からの干渉信号(2次信号と周波数帯域が干渉する信号)のみを受信する。この干渉信号が一定以上のものであることが確認されたとき、報知手段は、スマートエントリーシステムが正常に作動しなかったことの原因が干渉信号発信源からの干渉信号であることを使用者に報知する。また、干渉信号が一定以上のものでなかった場合には、報知手段は、スマートエントリーシステムが正常に作動しなかったことの原因が干渉信号発信源からの干渉信号ではなく、他の要因(例えば携帯機の電池切れ)であることを使用者に報知する。これにより、使用者は、スマートエントリーシステムが正常に作動しなかったことの原因を一定範囲で特定することができるため安心感を得るとともに、それに対する的確な処理を行うことができる。   The in-vehicle device of the smart entry system according to the present invention is configured as described above. When the smart entry system does not operate normally and the user performs a door lock related operation with the spare key, and the non-authentication operation detection means detects this, the transmission prohibition means sends the secondary signal to the portable device. Is prohibited. For this purpose, for example, the primary signal transmitted by the primary signal transmitting means includes a command for prohibiting the secondary signal from being transmitted from the portable device. Thereby, the interference signal receiving means of the in-vehicle device does not receive the secondary signal from the portable device, and the interference signal from the interference signal transmission source (the secondary signal and the frequency band are expected to exist in the vehicle or the vicinity thereof). Only the interfering signal) is received. When the interference signal is confirmed to be above a certain level, the notification means informs the user that the cause of the malfunction of the smart entry system is the interference signal from the interference signal source. Inform. Further, when the interference signal is not a certain level or more, the notifying means is that the cause of the malfunction of the smart entry system is not the interference signal from the interference signal transmission source, but other factors (for example, The user is informed that the battery of the portable device has run out. As a result, the user can identify the cause of the smart entry system not operating normally within a certain range, so that the user can get a sense of security and can perform appropriate processing.

前記使用者が前記予備キーで前記ロック関連作動の認証外操作を行うことにより、前記送信禁止手段が前記携帯機に対して2次信号の送信を禁止したとき、前記車両のエンジン始動スイッチがオンされることによって、その送信禁止が解除されるようにしてもよい。   The vehicle engine start switch is turned on when the transmission prohibiting unit prohibits the transmission of the secondary signal to the portable device by the user performing a non-authentication operation of the lock-related operation with the spare key. By doing so, the transmission prohibition may be lifted.

前記認証外操作検出手段は、前記車両のドアに取り付けられ、前記予備キーが差し込まれた状態でその予備キーを回動可能とするキーシリンダとすることができる。使用者が予備キーを使用して車両のドアを解錠し、そのドアを開けて車両の座席に着席するまでに報知手段が報知を行うことが望ましい。これにより、使用者は、スマートエントリーシステムが正常に作動しなかった原因をいち早く知覚でき、安心感が増す。   The non-authentication operation detecting means may be a key cylinder that is attached to the door of the vehicle and that allows the spare key to be rotated in a state where the spare key is inserted. It is desirable for the notification means to notify the user until the user unlocks the vehicle door using the spare key, opens the door, and sits on the vehicle seat. As a result, the user can quickly perceive the cause of the smart entry system not operating normally, and the sense of security increases.

前記干渉信号の電界強度の閾値が予め設定されていて、
前記干渉信号受信手段が受信した、前記2次信号の受信帯域内における干渉信号の電界強度が前記閾値を超えたときに、前記報知手段が作動するようにできる。
A threshold value of the electric field strength of the interference signal is preset,
The notification means may be activated when the electric field strength of the interference signal received by the interference signal receiving means within the reception band of the secondary signal exceeds the threshold value.

干渉信号が一定以上のものであるか否かは、干渉信号の電界強度(RSSIレベル)が、予め設定された閾値を超えているか否かを判断することによって確認することができる。この閾値は、携帯機から送信される2次信号の電界強度よりも小さくする。干渉信号の電界強度が閾値よりも低いのであれば、たとえ干渉信号を受信したとしても、車載機の受信手段が携帯機からの2次信号を受信することに支障は生じないため、スマートエントリーシステムは正常に作動する。   Whether or not the interference signal is above a certain level can be confirmed by determining whether or not the electric field strength (RSSI level) of the interference signal exceeds a preset threshold value. This threshold value is made smaller than the electric field strength of the secondary signal transmitted from the portable device. If the electric field strength of the interference signal is lower than the threshold value, even if the interference signal is received, there is no problem for the receiving means of the in-vehicle device to receive the secondary signal from the portable device. Operates normally.

本実施例のスマートエントリーシステム1における車載機3の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle equipment 3 in the smart entry system 1 of a present Example. 車両2の平面図である。2 is a plan view of the vehicle 2. FIG. 車両2のドアの正面図である。2 is a front view of a door of a vehicle 2. FIG. 携帯機4の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing a configuration of a portable device 4. FIG. (a)は閾値を超える干渉信号を示す図であり、(b)は閾値を超えない干渉信号を示す図である。(A) is a figure which shows the interference signal exceeding a threshold value, (b) is a figure which shows the interference signal which does not exceed a threshold value. 閾値を超えたり、超えなかったりする干渉信号を示す図である。It is a figure which shows the interference signal which exceeds a threshold value or does not exceed. スマートエントリーシステム1の作用を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the operation of the smart entry system 1.

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。図1は本実施例のスマートエントリーシステム1における車載機3の構成を示すブロック図、図2は車両2の平面図、図3は車両2のドアの正面図、図4は携帯機4の構成を示すブロック図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an in-vehicle device 3 in the smart entry system 1 of the present embodiment, FIG. 2 is a plan view of the vehicle 2, FIG. 3 is a front view of the door of the vehicle 2, and FIG. FIG.

以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。最初に、スマートエントリーシステム1の全体構成について説明する。図1に示されるように、スマートエントリーシステム1は車両2に搭載される車載機3と、携帯機4とを含んで構成されている。なお、携帯機4は、「スマートキー」や「電子キー」とも称されている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the overall configuration of the smart entry system 1 will be described. As shown in FIG. 1, the smart entry system 1 includes an on-vehicle device 3 mounted on a vehicle 2 and a portable device 4. The portable device 4 is also referred to as “smart key” or “electronic key”.

最初に、車載機3について説明する。図1に示されるように、車載機3は、制御手段5を備える。制御手段には、送信手段6(1次信号送信手段)、受信手段7(2次信号受信手段)、ドアロック装置8、ドアハンドルスイッチ9、認証外操作検出手段11及び報知手段12が接続されている。   First, the in-vehicle device 3 will be described. As shown in FIG. 1, the in-vehicle device 3 includes a control unit 5. A transmission means 6 (primary signal transmission means), a reception means 7 (secondary signal reception means), a door lock device 8, a door handle switch 9, a non-authentication operation detection means 11 and a notification means 12 are connected to the control means. ing.

制御手段5は、CPU,ROM,RAM,メモリ,入出力部(I/O)等からなるマイクロコンピュータを主要構成部品としている。制御手段5内の記憶部(ROM等)には、スマートエントリー機能を実現するための各種プログラムや車両照合用のIDコードが記憶されている。また、図2に示されるように、制御手段5は、車両2の周辺の予め定められた携帯機探索エリア13内にポーリング電波を無線出力して、該携帯機探索エリア13内に存在する携帯機4を探索するとともに、携帯機4からの応答信号を無線受信して、該携帯機4から無線送信されるIDコードを、車両2が有するIDコードと照合する。そして、その照合結果に基づいてドアロック装置8に解錠又は施錠(ロック関連作動)の許可を与える。この状態で、携帯機4を所持する使用者が所定の操作(例えば、使用者がドアハンドルスイッチ9に指を触れる操作)を行うことにより、ドアロック装置8が作動してドアを解錠する、という一連のスマートエントリー機能が実現される。そして、本実施例の制御手段は、送信手段6が携帯機4に向けて送信するLF信号に、携帯機4がRF信号を送信することを禁止する指令を含ませる送信禁止手段としての機能も有している(後述)。   The control means 5 includes a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, a memory, an input / output unit (I / O), and the like as main components. The storage unit (ROM or the like) in the control means 5 stores various programs for realizing the smart entry function and an ID code for vehicle verification. Further, as shown in FIG. 2, the control means 5 wirelessly outputs a polling radio wave in a predetermined portable device search area 13 around the vehicle 2, and the portable device existing in the portable device search area 13. While searching for the machine 4, the response signal from the portable device 4 is wirelessly received, and the ID code wirelessly transmitted from the portable device 4 is collated with the ID code of the vehicle 2. And based on the collation result, the door lock device 8 is given permission to unlock or lock (lock related operation). In this state, when the user holding the portable device 4 performs a predetermined operation (for example, an operation in which the user touches the door handle switch 9 with his / her finger), the door lock device 8 is activated to unlock the door. A series of smart entry functions is realized. The control unit of the present embodiment also functions as a transmission prohibiting unit that includes a command for prohibiting the portable device 4 from transmitting the RF signal in the LF signal transmitted from the transmitting unit 6 to the portable device 4. Has (described later).

送信手段6は、送信アンテナ6aを介して車外に向けてリクエスト信号(1次信号)を送信するためのものであり、例えば車両2の運転席、助手席及びトランクの部分のそれぞれに設けられた開閉用のドアに取り付けられている。送信アンテナ6aは各ドアのドアハンドルに内装されており、その周囲に定期的にリクエスト信号を送信する。このリクエスト信号は例えば長波(LF:Low Frequency。以下、LF信号という。)であり、その帯域は30〜300kHzで、波長は1〜10kmのものである。なお、車両2の場合、約130kHzの帯域のLF信号が使用されている。そして、各ドアから70cm〜1m程度の予め定められた携帯機探索エリア13内にのみ届くよう出力調整されている。これにより、携帯機探索エリア13内に存在する携帯機4だけがこのLF信号を受信することができる。なお、送信アンテナ6aは、車両2の車内にも取り付けられているが、本明細書では説明を省略する。   The transmission means 6 is for transmitting a request signal (primary signal) toward the outside of the vehicle via the transmission antenna 6a. For example, the transmission means 6 is provided in each of a driver seat, a passenger seat, and a trunk portion of the vehicle 2. It is attached to the door for opening and closing. The transmission antenna 6a is built in the door handle of each door, and periodically transmits a request signal around it. The request signal is, for example, a long wave (LF: Low Frequency, hereinafter referred to as LF signal), the band is 30 to 300 kHz, and the wavelength is 1 to 10 km. In the case of the vehicle 2, an LF signal having a band of about 130 kHz is used. The output is adjusted so as to reach only within a predetermined portable device search area 13 of about 70 cm to 1 m from each door. Thereby, only the portable device 4 existing in the portable device search area 13 can receive this LF signal. The transmission antenna 6a is also attached to the inside of the vehicle 2, but the description thereof is omitted in this specification.

この送信手段6は、車外に向けて常時(例えば、一定の時間間隔をおいて常時)LF信号を送信している。このLF信号を受信した携帯機4は、RF信号を返信する。   The transmission means 6 always transmits an LF signal toward the outside of the vehicle (for example, at regular intervals). The portable device 4 that has received this LF signal returns an RF signal.

受信手段7(チューナともいう。)は、受信アンテナ7aを介して携帯機4が送信した応答信号を受信するためのものである。この応答信号は、例えば高周波(RF:Radio Frequency。以下、RF信号という。)であり、LF信号よりも電波到達距離が比較的長い(5〜10m程度)。なお、車両2の場合、約312MHzの帯域のRF信号が使用されている。本実施例の受信手段7は、携帯機4からのRF信号だけでなく、車両2の周辺に存する干渉信号発信源14から発信される各種の信号(ノイズを含む。)を受信する干渉信号受信手段としての機能も有している。このとき、受信手段7が受信した信号によっては、スマートエントリー機能の正常な作動が妨げられる場合がある(後述)。   The receiving means 7 (also referred to as a tuner) is for receiving a response signal transmitted from the portable device 4 via the receiving antenna 7a. This response signal is, for example, a high frequency (RF: Radio Frequency; hereinafter referred to as an RF signal), and has a relatively long radio wave reach (about 5 to 10 m) than the LF signal. In the case of the vehicle 2, an RF signal in a band of about 312 MHz is used. The receiving means 7 of this embodiment receives not only the RF signal from the portable device 4 but also various signals (including noise) transmitted from the interference signal transmission source 14 existing around the vehicle 2. It also has a function as a means. At this time, depending on the signal received by the receiving means 7, the normal operation of the smart entry function may be hindered (described later).

もし、何らかの原因でスマートエントリー機能が正常に作動しなかったとき、使用者は携帯機4に付属している又は使用者が携帯機4とは別に所持している予備キー15(エマージェンシーキーともいう。)によってドアを解錠する。このため、図3に示されるように、車両2のドアの部分にキーシリンダ16が取り付けられている。使用者が、キーシリンダ16に差し込んだ予備キー15を所定方向に回動させると、ドアロック装置8が作動してドアが解錠される。即ち、キーシリンダ16は、IDコードの認証を行うことなくドアを解錠する認証外操作検出手段11(図1参照)となっている。   If the smart entry function does not operate normally for some reason, the user is attached to the portable device 4 or the spare key 15 (also referred to as an emergency key) that the user has separately from the portable device 4. .) To unlock the door. For this reason, as shown in FIG. 3, the key cylinder 16 is attached to the door portion of the vehicle 2. When the user rotates the spare key 15 inserted into the key cylinder 16 in a predetermined direction, the door lock device 8 is activated and the door is unlocked. That is, the key cylinder 16 serves as an out-of-authentication operation detecting means 11 (see FIG. 1) that unlocks the door without authenticating the ID code.

報知手段12について説明する。後述するように、本実施例のスマートエントリーシステム1では、何らかの原因でスマートエントリー機能が正常に作動せず、車両2のドアが予備キー15で解錠されたときに、その原因を調査する。そして、その原因が車両2の周辺に存する干渉信号発信源14からの干渉信号である場合、報知手段12によって使用者に報知する。この報知手段12は、例えばスピーカであり、音声をもって使用者に報知する。なお、報知手段12は、スピーカ以外のもの、例えば光のように音声以外の手段で報知するものであってもよい。   The notification means 12 will be described. As will be described later, in the smart entry system 1 of the present embodiment, when the smart entry function does not operate normally for some reason and the door of the vehicle 2 is unlocked by the spare key 15, the cause is investigated. When the cause is an interference signal from the interference signal transmission source 14 existing around the vehicle 2, the notification means 12 notifies the user. This notification means 12 is a speaker, for example, and notifies the user with sound. Note that the notification means 12 may be a notification other than a speaker, for example, a notification means such as light.

次に、携帯機4について説明する。図4に示されるように、携帯機4は制御部17を有し、この制御部17に、車両2の送信手段6から送信されたLF信号(1次信号)を受信するためのLF受信部18及びLF受信アンテナ19、受信したLF信号に対する応答信号であるRF信号(2次信号)を送信するためのRF送信部21及びRF送信アンテナ22、キーレスエントリー機能を手動で作動させるための操作スイッチ23及び電池24が接続されている。車載機3の送信手段6と同様に、携帯機4のLF受信部18は、LF信号を常時(例えば一定の時間間隔をおいて常時)受信できるようにされている。LF受信部18に設けられたLF受信アンテナ19は、異なる3軸方向(X軸、Y軸、Z軸)について受信指向性を有した3つのアンテナとして構成され、それらが受信したLF信号がLF受信部18に入力される。受信したLF信号に含まれる指令は、制御部17に送られる。制御部17は、送られた指令に基づいて、RF送信部21に、受信したLF信号に対応するRF信号を送信させる。また、後述するように、制御部17は、受信したLF信号に、携帯機4がRF信号を送信することを禁止する指令が含まれている場合、応答信号及び操作スイッチの操作により、RF送信部21がRF信号を送信しないようにする。   Next, the portable device 4 will be described. As shown in FIG. 4, the portable device 4 includes a control unit 17, and an LF reception unit for receiving the LF signal (primary signal) transmitted from the transmission unit 6 of the vehicle 2 in the control unit 17. 18 and LF reception antenna 19, RF transmission unit 21 and RF transmission antenna 22 for transmitting an RF signal (secondary signal) which is a response signal to the received LF signal, and an operation switch for manually operating the keyless entry function 23 and the battery 24 are connected. Similar to the transmission unit 6 of the in-vehicle device 3, the LF receiver 18 of the portable device 4 is configured to be able to receive the LF signal at all times (for example, at regular intervals). The LF reception antenna 19 provided in the LF reception unit 18 is configured as three antennas having reception directivities in different three-axis directions (X-axis, Y-axis, and Z-axis), and the LF signals received by them are LF Input to the receiver 18. A command included in the received LF signal is sent to the control unit 17. The control unit 17 causes the RF transmission unit 21 to transmit an RF signal corresponding to the received LF signal based on the sent command. As will be described later, when the received LF signal includes a command for prohibiting the portable device 4 from transmitting an RF signal, the control unit 17 transmits an RF signal by operating a response signal and an operation switch. The unit 21 is prevented from transmitting an RF signal.

スマートエントリー機能が正常に作動しなかったとき、その原因を調査する方法について説明する。車両2の周囲(車内を含む。)に、携帯機4からのRF信号の周波数帯域と干渉する干渉信号を発信する干渉信号発信源14が存すると、図1に示す車載機3の受信手段7は、携帯機4からのRF信号とともに干渉信号発信源14からの干渉信号をも受信する。すると、制御手段5は、干渉によってRF信号を正規な信号と認識できなくなるため、スマートエントリー機能を正常に作動させなくする。この場合、使用者は、予備キー15によってドアを解錠する。   A method for investigating the cause when the smart entry function does not operate normally will be described. When there is an interference signal transmission source 14 that transmits an interference signal that interferes with the frequency band of the RF signal from the portable device 4 around the vehicle 2 (including inside the vehicle), the receiving means 7 of the vehicle-mounted device 3 shown in FIG. Receives the interference signal from the interference signal transmission source 14 together with the RF signal from the portable device 4. Then, the control unit 5 cannot recognize the RF signal as a normal signal due to interference, and thus the smart entry function is not normally operated. In this case, the user unlocks the door with the spare key 15.

車載機3の認証外操作検出手段11が、予備キー15によってドアが解錠されたことを検出すると、制御手段5は、車載機3の送信手段6に、携帯機4がRF信号を送信することを禁止する指令を含むLF信号を送信させる。これにより、携帯機4からのRF信号の送信が停止する。このため、車載機3の受信手段7は、干渉信号のみを受信する(本実施例の場合、受信手段7は干渉信号受信手段を兼ねている)。そして、制御手段5が、干渉信号の電界強度(RSSI(Received Signal Strength Indication)レベル)を検出し、検出された干渉信号の電界強度を、予め設定されている閾値と比較する。   When the out-of-authentication operation detection unit 11 of the in-vehicle device 3 detects that the door is unlocked by the spare key 15, the control unit 5 transmits the RF signal to the transmission unit 6 of the in-vehicle device 3. An LF signal including a command prohibiting the transmission is transmitted. Thereby, transmission of the RF signal from the portable device 4 is stopped. For this reason, the receiving means 7 of the vehicle-mounted device 3 receives only the interference signal (in this embodiment, the receiving means 7 also serves as the interference signal receiving means). And the control means 5 detects the electric field strength (RSSI (Received Signal Strength Indication) level) of an interference signal, and compares the electric field strength of the detected interference signal with the preset threshold value.

ここで、図5の(a)に示されるように、携帯機4から送信されるRF信号の電界強度(二点鎖線で示す。ただし、この状態で受信はしていない。)は、受信可能なレベルを示す。このため、RF信号の電界強度よりも低いレベルを閾値として設定する。この閾値は、干渉信号があっても、携帯機4からのRF信号が干渉信号の影響を受けないレベル(換言すれば、干渉信号があってもスマートエントリー機能が正常に作動するレベル)である。図5の(a)に示す場合、干渉信号の電界強度が常に閾値を超えているので、車両2の周囲に干渉信号発生源14が存していて、そこから発信される干渉信号によってスマートエントリー機能が不作動であったと判断される。しかし、このことを車載機3は認識できても、使用者は知覚できない。そのため、この場合には、報知手段12がスマートエントリー機能の不作動の原因が干渉信号であり、その干渉信号を発信する干渉信号発信源14が車両2の周囲に存することを使用者に報知する。   Here, as shown in FIG. 5A, the electric field strength of the RF signal transmitted from the portable device 4 (indicated by a two-dot chain line, but not received in this state) can be received. Show the level. For this reason, a level lower than the electric field strength of the RF signal is set as a threshold value. This threshold is a level at which the RF signal from the portable device 4 is not affected by the interference signal even if there is an interference signal (in other words, a level at which the smart entry function operates normally even if there is an interference signal). . In the case shown in FIG. 5 (a), since the electric field strength of the interference signal always exceeds the threshold value, the interference signal generation source 14 exists around the vehicle 2, and the smart entry is performed by the interference signal transmitted therefrom. It is determined that the function was inoperative. However, even if the vehicle-mounted device 3 can recognize this, the user cannot perceive it. Therefore, in this case, the notification means 12 notifies the user that the cause of the malfunction of the smart entry function is an interference signal, and the interference signal transmission source 14 that transmits the interference signal exists around the vehicle 2. .

また、図5の(b)に示す場合、干渉信号の電界強度は常に閾値以下なので、干渉信号があってもスマートエントリー機能は正常に作動するはずである。それにも拘らず、スマートエントリー機能が不作動であったということは、その原因が干渉信号以外であることを意味する。上記の場合と同様に、このことを車載機3は認識できても、使用者は知覚できない。そのため、この場合には、報知手段12がスマートエントリー機能の不作動の原因が干渉信号以外のものである(例えば、携帯機4の電池切れ)ことを使用者に報知する。   Further, in the case shown in FIG. 5B, since the electric field strength of the interference signal is always less than or equal to the threshold value, the smart entry function should operate normally even if there is an interference signal. Nevertheless, the fact that the smart entry function was inoperative means that the cause is other than the interference signal. Similarly to the above case, even if the vehicle-mounted device 3 can recognize this, the user cannot perceive it. Therefore, in this case, the notification unit 12 notifies the user that the cause of the malfunction of the smart entry function is something other than the interference signal (for example, the battery of the portable device 4 has run out).

図6に示されるように、干渉信号の電界強度が閾値を超えたり、超えなかったりする場合の判断方法について説明する。この場合、干渉信号の電界強度が一定時間の間において閾値を超えた時間(図6に示す場合、t1〜t2までの時間とt3〜t4までの時間)を検出する。そして、一定時間に対するそれらの合計時間の割合が所定値を超えている場合に、スマートエントリー機能の不作動の原因が、干渉信号によるものであると判断し、そのことを使用者に報知する。なお、この場合、他の原因による可能性も否定できないため、そのことを加味して設定することが望ましい。   As shown in FIG. 6, a determination method when the electric field strength of the interference signal exceeds or does not exceed the threshold will be described. In this case, the time when the electric field intensity of the interference signal exceeds the threshold for a certain time (in the case shown in FIG. 6, the time from t1 to t2 and the time from t3 to t4) is detected. Then, when the ratio of the total time with respect to the predetermined time exceeds a predetermined value, it is determined that the cause of the malfunction of the smart entry function is due to the interference signal, and this is notified to the user. In this case, the possibility due to other causes cannot be denied, so it is desirable to set this in consideration.

携帯機4が複数種類の周波数のRF信号(マルチチャンネルのRF信号)を送信する場合、閾値は、それらの電界強度に対してそれぞれ設定される。そして、すべての閾値に対して干渉信号の電界強度を確認する。   When the portable device 4 transmits RF signals of a plurality of types of frequencies (multi-channel RF signals), the threshold values are set for the electric field strengths. Then, the electric field strength of the interference signal is confirmed for all threshold values.

次に、本実施例のスマートエントリーシステム1の車載機3の作用について、図7のフローチャートを参照しながら説明する。   Next, the operation of the in-vehicle device 3 of the smart entry system 1 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

車両2に搭載された車載機3の送信手段6は、常時、車外に向かってLF信号(リクエスト信号)を発信している(ステップS10)。携帯機4を所持する使用者が車両2に接近し、携帯機探索エリア13内に進入すると(ステップS20)、車載機3からのLF信号を受信した携帯機4が、RF信号(応答信号)を送信する(ステップS30)。このRF信号を車載機3の受信手段7が受信し、制御手段5に送る。制御手段5では、携帯機4から送信されたRF信号に含まれるIDコードと車両2のIDコードとを照合し、両者が一致していればそれらの認証を正常終了し(ステップS40における「Yes」)、ドアを解錠待機状態とさせる。この状態で、使用者がドアのアンロックスイッチ(ドアハンドルスイッチ9)をオンにする(例えば、ドアハンドルに触れる)と(ステップS50)、ドアロック装置8がドアを解錠する(ステップS60)。   The transmission means 6 of the in-vehicle device 3 mounted on the vehicle 2 always transmits an LF signal (request signal) toward the outside of the vehicle (step S10). When the user holding the portable device 4 approaches the vehicle 2 and enters the portable device search area 13 (step S20), the portable device 4 that has received the LF signal from the in-vehicle device 3 generates an RF signal (response signal). Is transmitted (step S30). This RF signal is received by the receiving means 7 of the in-vehicle device 3 and sent to the control means 5. The control means 5 collates the ID code included in the RF signal transmitted from the portable device 4 with the ID code of the vehicle 2, and if the two match, the authentication ends normally (“Yes in step S40”). )), The door is put into an unlocking waiting state. In this state, when the user turns on the door unlock switch (door handle switch 9) (for example, touches the door handle) (step S50), the door lock device 8 unlocks the door (step S60). .

ここで、使用者が所持する携帯機4が正規なもの(即ち、携帯機4のIDコードと車両2のIDコードとが一致しているもの)であっても、ドアが解錠しない場合がある。例えば、携帯機4の電池24が消耗していたり、車両2の周囲に存する干渉信号発信源14から発せられる干渉信号(ノイズ)がRF信号の受信帯域に存していて、RF信号と干渉していたりする場合である。この場合、制御手段5におけるIDコードの照合が異常終了するため(ステップS40における「No」)、使用者がドアのアンロックスイッチを操作しても、ドアが解錠されない(ステップS70)。なお、使用者は、IDコードの認証の異常終了を知覚できないため、ドアのアンロックスイッチを操作してもドアが解錠されないことにより、スマートエントリー機能の不作動を知覚する。使用者は、携帯機4に付属している(又は携帯機4とは別に所持している)予備キー15を使用して、ドアを解錠する(ステップS80)。   Here, even if the portable device 4 possessed by the user is an authorized one (that is, the ID code of the portable device 4 and the ID code of the vehicle 2 match), the door may not be unlocked. is there. For example, the battery 24 of the portable device 4 is exhausted, or an interference signal (noise) emitted from the interference signal transmission source 14 existing around the vehicle 2 exists in the RF signal reception band and interferes with the RF signal. This is the case. In this case, since the collation of the ID code in the control means 5 ends abnormally (“No” in step S40), the door is not unlocked even if the user operates the door unlock switch (step S70). Since the user cannot perceive the abnormal end of the ID code authentication, the user perceives the malfunction of the smart entry function because the door is not unlocked even when the door unlock switch is operated. The user unlocks the door using the spare key 15 attached to the portable device 4 (or possessed separately from the portable device 4) (step S80).

車載機3の認証外操作検出手段11(図1参照)が、予備キー15によってドアが解錠されたことを検出すると、制御手段5は、車載機3の送信手段6から送信されるLF信号に、携帯機4がRF信号を送信することを禁止する指令を含める(ステップS90)。これにより、携帯機4は、RF信号の送信を停止する。換言すれば、この状態で車載機3の受信手段7が携帯機4からのRF信号を受信しなくなり、受信手段7が受信する信号は干渉信号だけとなる。   When the non-authentication operation detection means 11 (see FIG. 1) of the in-vehicle device 3 detects that the door is unlocked by the spare key 15, the control means 5 transmits an LF signal transmitted from the transmission means 6 of the in-vehicle device 3. Includes a command for prohibiting the portable device 4 from transmitting the RF signal (step S90). Thereby, the portable device 4 stops the transmission of the RF signal. In other words, the receiving means 7 of the in-vehicle device 3 does not receive the RF signal from the portable device 4 in this state, and the signal received by the receiving means 7 is only the interference signal.

受信手段7が閾値を超える干渉信号を受信すると(ステップS100における「Yes」)、制御手段5は、この干渉信号によって認証が異常終了したものと判断し、そのことを報知手段12によって使用者に報知する(ステップS110)。制御手段5による上記の判断は、使用者が予備キー15によってドアを解錠し、ドアを開けてから運転席に乗り込むまでの時間(数秒と推定される。)の間に行われる。このため、報知手段12が車内スピーカである場合、運転席のドアの内面に設けることが望ましい。これにより、使用者は、運転席に着席した状態であっても、また運転席に着席する前の状態であっても報知を受けることができ、報知の確実性が向上する。使用者は、スマートエントリー機能の不作動の原因が、車両2の周囲に存する干渉信号発信源14であり、それ以外の要因(例えば携帯機4の電池切れ)ではないことを知覚する。   When the receiving means 7 receives an interference signal exceeding the threshold value (“Yes” in step S100), the control means 5 determines that the authentication has been abnormally terminated by this interference signal, and notifies the user by means of the notification means 12. Notification is made (step S110). The above determination by the control means 5 is performed during the time (estimated to be several seconds) from when the user unlocks the door with the spare key 15 and opens the door to get into the driver's seat. For this reason, when the alerting | reporting means 12 is a vehicle interior speaker, it is desirable to provide in the inner surface of the door of a driver's seat. As a result, the user can be notified even when the user is seated in the driver's seat or before the user is seated in the driver's seat, and the reliability of the notification is improved. The user perceives that the cause of the malfunction of the smart entry function is the interference signal transmission source 14 existing around the vehicle 2 and not other factors (for example, the battery of the portable device 4 is exhausted).

そして、車両2がその場所(周囲に干渉信号発信源14が存する場所)から離れたり、車内に積載されている干渉信号発信源14を除去したりすれば、スマートエントリー機能が正常に機能するだろうと予想できるため、使用者は安心感を得る。   And if the vehicle 2 leaves the place (place where the interference signal transmission source 14 exists in the surroundings) or removes the interference signal transmission source 14 loaded in the vehicle, the smart entry function will function normally. The user can feel secure because he can expect it.

もし、受信手段7が受信した干渉信号の電界強度が閾値を超えていない場合(ステップS100における「No」)、報知手段12は、スマートエントリー機能の不作動の要因が、干渉信号によるものではない(換言すれば、車両2の周辺に干渉信号発信源14が存しない。)ことを使用者に報知する(ステップS120)。このとき、使用者は、その原因として例えば携帯機4の電池切れを考慮することができ、それに対して的確な処理を行うことができる。   If the electric field strength of the interference signal received by the reception means 7 does not exceed the threshold (“No” in step S100), the notification means 12 is not caused by the interference signal as a cause of the malfunction of the smart entry function. (In other words, the user is notified that there is no interference signal transmission source 14 around the vehicle 2) (step S120). At this time, the user can consider, for example, the battery running out of the portable device 4 as the cause, and can perform an appropriate process for that.

上記したように、本実施例のスマートエントリーシステム1の車載機3を搭載した車両2では、そのスマートエントリー機能が不作動であった(スマートエントリー機能がスムーズに作動しなかった場合を含む。)ときに、その原因が干渉信号であるか否か(即ち、車両2の周囲に干渉信号発信源14があるか否か)を使用者に報知する。これにより、使用者は、スマートエントリー機能の不作動の原因が少なくとも干渉信号によるものであるか否かを特定することができ、例えば車両2を移動させればスマートエントリー機能が正常に作動すると予測できるため、安心感を得る。   As described above, in the vehicle 2 equipped with the vehicle-mounted device 3 of the smart entry system 1 of the present embodiment, the smart entry function is inactive (including the case where the smart entry function does not operate smoothly). Sometimes, the user is notified whether the cause is an interference signal (that is, whether there is an interference signal transmission source 14 around the vehicle 2). Accordingly, the user can specify whether or not the cause of the malfunction of the smart entry function is due to at least an interference signal. For example, if the vehicle 2 is moved, the smart entry function is expected to operate normally. It gives you a sense of security.

本発明は、車両におけるスマートエントリーシステム、特にその車載機として利用することができる。   The present invention can be used as a smart entry system in a vehicle, particularly as an in-vehicle device.

1 スマートエントリーシステム
2 車両
3 車載機
4 携帯機
5 制御手段(送信禁止手段)
6 送信手段(1次信号送信手段)
7 受信手段(2次信号受信手段、干渉信号受信手段)
11 認証外操作検出手段
12 報知手段
14 干渉信号発信源
15 予備キー
16 キーシリンダ(認証外操作検出手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Smart entry system 2 Vehicle 3 Car equipment 4 Portable machine 5 Control means (transmission prohibition means)
6 Transmitting means (primary signal transmitting means)
7 Receiving means (secondary signal receiving means, interference signal receiving means)
11 Non-authentication operation detection means 12 Notification means 14 Interference signal source 15 Spare key 16 Key cylinder (non-authentication operation detection means)

Claims (5)

車両に搭載される車載機から1次信号を送信し、使用者が所持する携帯機が前記車載機からの1次信号を受信するとともに、その車載機に対して2次信号を送信し、それら1次及び2次信号に基づき前記車載機と前記携帯機との間で認証が成立したときに前記車両のドアの解錠又は施錠等のロック関連作動を行うスマートエントリーシステムに適用される車載機において、
車外に向けて前記認証のための1次信号を送信する1次信号送信手段と、
前記携帯機からの応答の2次信号を受信する2次信号受信手段と、
前記認証が成立したときに、前記ドアのロック関連作動を可能とする制御手段と、
前記ドアがその認証によらず使用者が所持する予備キーで前記ロック関連作動のための認証外操作が行われたことを検出する認証外操作検出手段と、
その認証外操作を検出したときに、前記携帯機に対し前記2次信号の送信を禁止する送信禁止手段と、
その2次信号の送信が禁止された状態で、前記2次信号と周波数帯域が干渉する干渉信号を受信する干渉信号受信手段と、
その干渉信号受信手段が一定以上の干渉信号を受信したときに、前記干渉信号の発信源が前記車両又はその近傍に存在することを報知する報知手段と、
を含むことを特徴とするスマートエントリーシステムにおける車載機。
A primary signal is transmitted from an in-vehicle device mounted on a vehicle, a portable device possessed by a user receives a primary signal from the in-vehicle device, and transmits a secondary signal to the in-vehicle device. On-vehicle device applied to a smart entry system that performs lock-related operations such as unlocking or locking of the vehicle door when authentication is established between the on-vehicle device and the portable device based on primary and secondary signals In
Primary signal transmission means for transmitting a primary signal for the authentication to the outside of the vehicle;
Secondary signal receiving means for receiving a secondary signal of response from the portable device;
Control means for enabling the lock-related operation of the door when the authentication is established;
Out-of-authentication operation detection means for detecting that an out-of-authentication operation for the lock related operation has been performed with a spare key possessed by a user regardless of the authentication of the door;
A transmission prohibiting means for prohibiting transmission of the secondary signal to the portable device when the non-authentication operation is detected;
Interference signal receiving means for receiving an interference signal whose frequency band interferes with the secondary signal in a state where transmission of the secondary signal is prohibited;
Informing means for informing that the source of the interference signal exists in the vehicle or the vicinity thereof when the interference signal receiving means receives an interference signal of a certain level or more;
An in-vehicle device in a smart entry system characterized by including:
前記使用者が前記予備キーで前記ロック関連作動の認証外操作を行うことにより、前記送信禁止手段が前記携帯機に対して2次信号の送信を禁止したとき、前記車両のエンジン始動スイッチがオンされることによって、その送信禁止が解除されることを特徴とする請求項1に記載のスマートエントリーシステムにおける車載機。   The vehicle engine start switch is turned on when the transmission prohibiting unit prohibits the transmission of the secondary signal to the portable device by the user performing a non-authentication operation of the lock-related operation with the spare key. The in-vehicle device in the smart entry system according to claim 1, wherein the transmission prohibition is canceled by being performed. 前記認証外操作検出手段は、前記車両のドアに取り付けられ、前記予備キーが差し込まれた状態でその予備キーを回動可能とするキーシリンダであることを特徴とする請求項1又は2に記載のスマートエントリーシステムにおける車載機。   The non-authentication operation detecting means is a key cylinder that is attached to a door of the vehicle and that allows the auxiliary key to be rotated in a state in which the auxiliary key is inserted. In-vehicle device in the smart entry system. 前記干渉信号の電界強度の閾値が予め設定されていて、
前記干渉信号受信手段が受信した、前記2次信号の受信帯域内における干渉信号の電界強度が前記閾値を超えたときに、前記報知手段が作動することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載のスマートエントリーシステムにおける車載機。
A threshold value of the electric field strength of the interference signal is preset,
4. The notification means operates when an electric field strength of an interference signal received by the interference signal receiving means within a reception band of the secondary signal exceeds the threshold value. An in-vehicle device in the smart entry system according to claim 1.
前記携帯機は、複数種類の周波数の2次信号を送信可能であり、
前記2次信号受信手段は、前記携帯機から送信される複数種類の周波数の2次信号を受信可能であり、
前記閾値は、前記複数種類の周波数の2次信号のそれぞれに対して設定されていることを特徴とする請求項4に記載のスマートエントリーシステムにおける車載機。
The portable device can transmit secondary signals of a plurality of types of frequencies,
The secondary signal receiving means is capable of receiving secondary signals of a plurality of types of frequencies transmitted from the portable device,
The in-vehicle device in the smart entry system according to claim 4, wherein the threshold is set for each of the secondary signals of the plurality of types of frequencies.
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