JP5465503B2 - Medium printing / erasing apparatus and medium issuing apparatus - Google Patents

Medium printing / erasing apparatus and medium issuing apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP5465503B2
JP5465503B2 JP2009226289A JP2009226289A JP5465503B2 JP 5465503 B2 JP5465503 B2 JP 5465503B2 JP 2009226289 A JP2009226289 A JP 2009226289A JP 2009226289 A JP2009226289 A JP 2009226289A JP 5465503 B2 JP5465503 B2 JP 5465503B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
medium
head
card
print
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2009226289A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011076319A (en
Inventor
茂貴 小口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Sankyo Corp
Original Assignee
Nidec Sankyo Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Sankyo Corp filed Critical Nidec Sankyo Corp
Priority to JP2009226289A priority Critical patent/JP5465503B2/en
Publication of JP2011076319A publication Critical patent/JP2011076319A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5465503B2 publication Critical patent/JP5465503B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Credit Cards Or The Like (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Description

本発明は、カード状の媒体に印字を行うとともに媒体上の印字を消去する媒体印字消去装置およびこの媒体印字消去装置を備える媒体発行装置に関する。   The present invention relates to a medium print erasing apparatus for printing on a card-like medium and erasing the print on the medium, and a medium issuing apparatus including the medium print erasing apparatus.

なお、本明細書における「印字」には、媒体上に記された文字の他、媒体上に記された図形、記号および模様等が含まれるものとする。また、本明細書における「印字を行う」には、媒体上に文字を記すことの他、媒体上に図形、記号あるいは模様等を記すことが含まれるものとする。   Note that “printing” in this specification includes figures, symbols, patterns, and the like written on the medium in addition to characters written on the medium. In addition, “printing” in this specification includes not only writing characters on a medium but also writing figures, symbols, patterns, or the like on the medium.

磁気カード等のカード状の媒体に印字を行うとともに媒体上の印字を消去する情報書き込み装置を備える媒体発行装置が本出願人によって提案されている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の情報書き込み装置は、媒体に印字を行う印字ヘッドと、媒体上の印字を消去する消去ヘッドと、媒体に対して印字ヘッドを押圧又は待避させる印字ヘッド駆動機構と、媒体に対して消去ヘッドを押圧又は待避させる消去ヘッド駆動機構とが配置されるヘッドユニットと、媒体を搬送するための駆動ローラが配置される搬送ユニットとを備えている。この情報書き込み装置では、ヘッドユニットと搬送ユニットとが、媒体が搬送される搬送路を挟んで対向配置されている。また、この情報書き込み装置では、媒体の搬送方向におけるヘッドユニットの一端が回動可能に片持ち支持されている。   The applicant has proposed a medium issuing device including an information writing device that performs printing on a card-like medium such as a magnetic card and erases printing on the medium (see, for example, Patent Document 1). An information writing apparatus described in Patent Document 1 includes a print head that performs printing on a medium, an erasing head that erases printing on the medium, a print head driving mechanism that presses or retracts the print head against the medium, and a medium. On the other hand, the image forming apparatus includes a head unit in which an erasing head driving mechanism that presses or retracts the erasing head and a conveyance unit in which a driving roller for conveying the medium is arranged. In this information writing apparatus, the head unit and the transport unit are arranged to face each other across a transport path through which the medium is transported. In this information writing apparatus, one end of the head unit in the medium transport direction is cantilevered so as to be rotatable.

なお、特許文献１には、ヘッドユニットが搬送ユニットに対して着脱可能であっても良い旨が記載されている。たとえば、ヘッドユニットの一端側に配置されヘッドユニットの回動中心となる支点軸を媒体の幅方向の一方側へ抜くことで、ヘッドユニットが搬送ユニットから取り外されても良い旨が記載されている。   Patent Document 1 describes that the head unit may be detachable from the transport unit. For example, it is described that the head unit may be removed from the transport unit by removing a fulcrum shaft, which is disposed on one end side of the head unit, and serves as a rotation center of the head unit to one side in the width direction of the medium. .

特開２００７−２７２６３０号公報JP 2007-272630 A

上述のように、特許文献１には、ヘッドユニットが搬送ユニットに対して着脱可能であっても良い旨が記載されており、ヘッドユニットが搬送ユニットに対して着脱可能であると、以下の利点がある。すなわち、ヘッドユニットが搬送ユニットに対して着脱可能であると、印字ヘッドや消去ヘッド等に不具合が生じた場合に、不具合が生じたヘッドユニットと、新しいヘッドユニットとをヘッドユニットごと交換することができる。ヘッドユニットには、印字ヘッドおよび消去ヘッドに加え、印字ヘッド駆動機構および消去ヘッド駆動機構が配置されているため、ヘッドユニットの交換前に、新しいヘッドユニットの印字ヘッドや消去ヘッドの取付位置や取付角度等を調整して、媒体に対する印字ヘッドや消去ヘッドの当たり方等を調整することができる。したがって、ヘッドユニットの交換時には、現場において、印字ヘッドや消去ヘッドの取付位置や取付角度等の調整が不要となり、印字ヘッドや消去ヘッド等に不具合が生じた場合の印字ヘッドや消去ヘッドの交換作業が容易になる。   As described above, Patent Document 1 describes that the head unit may be detachable from the transport unit, and the following advantages are obtained when the head unit is detachable from the transport unit. There is. That is, if the head unit is detachable from the transport unit, when a problem occurs in the print head, the erasing head, etc., the head unit in which the problem has occurred and a new head unit can be replaced together. it can. Since the print head drive mechanism and erase head drive mechanism are arranged in the head unit in addition to the print head and erase head, the installation position and attachment of the print head and erase head of the new head unit are required before replacing the head unit. By adjusting the angle or the like, it is possible to adjust the manner in which the print head or erasing head hits the medium. Therefore, when replacing the head unit, there is no need to adjust the mounting position or mounting angle of the print head or erasing head at the site, and the print head or erasing head must be replaced if a problem occurs with the print head or erasing head. Becomes easier.

しかしながら、特許文献１には、搬送ユニットに対して取外し可能なヘッドユニットおよび搬送ユニットの具体的な構成は提案されていない。   However, Patent Document 1 does not propose a specific configuration of the head unit and the transport unit that can be detached from the transport unit.

そこで、本発明の課題は、印字ヘッドおよび消去ヘッドを有するヘッドユニットと、媒体を搬送するための駆動ローラを有する搬送ユニットとを備える媒体印字消去装置において、搬送ユニットに対して取外し可能なヘッドユニットおよび搬送ユニットの具体的な構成を提案することにある。また、本発明の課題は、この媒体印字消去装置を備える媒体発行装置を提案することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a medium print erasing apparatus including a head unit having a print head and an erasing head, and a transport unit having a drive roller for transporting the medium, and a head unit that is removable from the transport unit. And to propose a specific configuration of the transport unit. Another object of the present invention is to propose a medium issuing device provided with this medium print erasing device.

上記の課題を解決するため、本発明の媒体印字消去装置は、カード状の媒体に当接して媒体に印字を行う印字ヘッドおよび媒体に当接して媒体上の印字を消去する消去ヘッドを有するヘッドユニットと、媒体を搬送するための駆動ローラを有する搬送ユニットと、媒体が搬送される媒体搬送路とを備え、搬送ユニットは、媒体の搬送方向と略平行に配置されるとともに搬送方向に略直交する媒体の幅方向における媒体搬送路の側面を構成する２枚の第１側板を備え、ヘッドユニットは、媒体に当接する方向および媒体から離れる方向へ印字ヘッドを移動させる印字ヘッド駆動機構と、媒体に当接する方向および媒体から離れる方向へ消去ヘッドを移動させる消去ヘッド駆動機構と、媒体の幅方向における第１側板の外側に配置されるとともに第１側板と略平行に配置される２枚の第２側板とを備え、ヘッドユニットと搬送ユニットとは、媒体搬送路を挟んで対向配置され、ヘッドユニットは、搬送方向における搬送ユニットおよびヘッドユニットの一端側に配置され媒体の幅方向を軸方向とする回動支点軸に回動可能に支持されるとともに、媒体搬送路が開放されるように回動支点軸を中心にして搬送ユニットに対して相対回動可能であり、第１側板または第２側板には、回動支点軸が挿通されるスリーブが取り付けられ、第２側板にスリーブが取り付けられる場合には、２枚の第１側板に、回動支点軸が挿通される挿通孔が形成され、媒体の幅方向におけるスリーブの外側端が第２側板に固定され、媒体の幅方向におけるスリーブの内側端が媒体の幅方向における第１側板の外側面に当接し、第１側板にスリーブが取り付けられる場合には、２枚の第２側板に、回動支点軸が挿通される挿通孔が形成され、媒体の幅方向におけるスリーブの内側端が第１側板に固定され、媒体の幅方向におけるスリーブの外側端が媒体の幅方向における第２側板の内側面に当接し、回動支点軸を媒体の幅方向の一方側へ取り外すと、搬送ユニットからのヘッドユニットの取外しが可能になることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a medium print erasing apparatus according to the present invention includes a print head that abuts on a card-like medium and prints on the medium, and a erasing head that abuts on the medium and erases the print on the medium. A unit, a transport unit having a drive roller for transporting the medium, and a medium transport path through which the medium is transported . The transport unit is disposed substantially parallel to the transport direction of the medium and substantially orthogonal to the transport direction. A print head drive mechanism that includes two first side plates that form side surfaces of the medium conveyance path in the width direction of the medium to be moved , and the head unit moves the print head in a direction in contact with the medium and in a direction away from the medium; and erasing head driving mechanism for moving the erase head in the direction away from the abutting direction and media, while being disposed outside of the first side plate in the width direction of the medium And a first side plate and two second side plates arranged substantially parallel to, the head unit and the conveying unit, disposed facing each other across the medium member transport path, the head unit, the transport unit and the head in the conveyance direction the width direction of the one end is arranged on the side of medium body while being supported rotatably to the rotation fulcrum shaft whose axial direction of the unit, about the rotation fulcrum shaft as the medium conveying path is opened conveyed When the sleeve is inserted into the first side plate or the second side plate and the sleeve is attached to the second side plate , the first side plate or the second side plate is attached to the second side plate. An insertion hole through which the rotation fulcrum shaft is inserted is formed in the first side plate, the outer end of the sleeve in the width direction of the medium is fixed to the second side plate, and the inner end of the sleeve in the width direction of the medium is in the width direction of the medium Outside of the first side plate When the sleeve is attached to the first side plate, an insertion hole through which the rotation fulcrum shaft is inserted is formed in the two second side plates, and the inner end of the sleeve in the width direction of the medium is the first end. When the outer end of the sleeve is fixed to the side plate, the outer end of the sleeve in the width direction of the medium comes into contact with the inner side surface of the second side plate in the width direction of the medium, and the pivot fulcrum shaft is removed to one side in the width direction of the medium. The head unit can be removed.

本発明の媒体印字消去装置では、第１側板または第２側板に、ヘッドユニットを回動可能に支持する回動支点軸が挿通されるスリーブが取り付けられている。また、本発明では、第２側板にスリーブが取り付けられる場合には、２枚の第１側板に、回動支点軸が挿通される挿通孔が形成され、媒体の幅方向におけるスリーブの外側端が第２側板に固定され、媒体の幅方向におけるスリーブの内側端が媒体の幅方向における第１側板の外側面に当接し、第１側板にスリーブが取り付けられる場合には、２枚の第２側板に、回動支点軸が挿通される挿通孔が形成され、媒体の幅方向におけるスリーブの内側端が第１側板に固定され、媒体の幅方向におけるスリーブの外側端が媒体の幅方向における第２側板の内側面に当接している。そのため、スリーブを利用して、媒体の幅方向における搬送ユニットに対するヘッドユニットのがたつきを防止することが可能になる。また、スリーブを利用して、媒体の幅方向における搬送ユニットに対するヘッドユニットの位置決めを精度良く行うことが可能になる。したがって、印字ヘッドや消去ヘッド等に不具合が生じた場合に、不具合が生じたヘッドユニットと新しいヘッドユニットとをヘッドユニットごと交換しても、新しいヘッドユニットを搬送ユニットに取り付ける際に、事前に調整された新しいヘッドユニットの印字ヘッドや消去ヘッドの取付位置や取付角度等が変わってしまうのを抑制することができる。その結果、本発明では、現場において、交換後の印字ヘッドや消去ヘッドの再調整を不要とすることが可能になり、印字ヘッドや消去ヘッド等に不具合が生じた場合の印字ヘッドや消去ヘッドの交換作業を容易にすることが可能になる。また、ヘッドユニット交換後の印字ヘッドによる印字品質や消去ヘッドによる消去品質を維持することが可能になる。 In the medium print erasing apparatus of the present invention, a sleeve through which a rotation fulcrum shaft that rotatably supports the head unit is attached to the first side plate or the second side plate . Further, in the present invention, when the sleeve is attached to the second side plate, the two first side plates are formed with insertion holes through which the rotation fulcrum shafts are inserted, and the outer end of the sleeve in the medium width direction is formed. When the sleeve is attached to the first side plate when the inner end of the sleeve in the width direction of the medium is fixed to the second side plate and the outer end surface of the first side plate in the width direction of the medium abuts on the first side plate, two second side plates In addition, an insertion hole through which the rotation fulcrum shaft is inserted is formed, the inner end of the sleeve in the width direction of the medium is fixed to the first side plate, and the outer end of the sleeve in the width direction of the medium is the second in the width direction of the medium. It is in contact with the inner surface of the side plate. Therefore, it is possible to prevent the head unit from rattling with respect to the transport unit in the width direction of the medium using the sleeve. Further, the sleeve can be used to accurately position the head unit with respect to the transport unit in the width direction of the medium. Therefore, if a problem occurs in the print head, erasing head, etc., even if the defective head unit is replaced with a new head unit, the head unit is adjusted in advance when the new head unit is attached to the transport unit. It is possible to suppress changes in the mounting position and mounting angle of the print head and erasing head of the new head unit. As a result, in the present invention, it becomes possible to eliminate the need for readjustment of the print head and the erasing head after replacement in the field, and the print head and the erasing head in the case where a problem occurs in the print head and the erasing head. The replacement work can be facilitated. Further, it is possible to maintain the print quality by the print head and the erase quality by the erase head after the head unit replacement.

本発明において、スリーブは、第２側板に取り付けられていることが好ましい。このように構成すると、搬送ユニットにスリーブが固定されている場合と比較して、回動支点軸を中心とするヘッドユニットの回動を安定させることが可能になる。 In the present invention, the sleeve is preferably attached to the second side plate . According to this structure, as compared with the case where the sleeve is fixed to the conveyance unit, it is possible to stabilize the rotation of the head unit about the rotation fulcrum shaft.

本発明において、回動支点軸は、その表面が平滑な平滑軸であることが好ましい。このように構成すると、回動支点軸を媒体の幅方向の一方側へ引き抜けば、搬送ユニットからのヘッドユニットの取外しが可能となる。したがって、回動支点軸にネジが形成されている場合と比較して、ヘッドユニットの取外し作業が容易になる。また、この場合には、回動支点軸の、媒体の幅方向における一方側端には、平板状に形成される板状部材が取り付けられていることが好ましい。このように構成すると、板状部材を掴んで、回動支点軸を媒体の幅方向の一方側へ引き抜くことができるため、ヘッドユニットの取外し作業がより容易になる。   In the present invention, the rotation fulcrum shaft is preferably a smooth shaft having a smooth surface. With this configuration, the head unit can be detached from the transport unit by pulling the rotation fulcrum shaft to one side in the width direction of the medium. Therefore, the head unit can be easily removed as compared with the case where a screw is formed on the rotation fulcrum shaft. In this case, it is preferable that a plate-like member formed in a flat plate shape is attached to one side end of the rotation fulcrum shaft in the medium width direction. If comprised in this way, since a plate-shaped member can be grasped and a rotation fulcrum axis | shaft can be pulled out to the one side of the width direction of a medium, the removal operation | work of a head unit becomes easier.

本発明において、媒体印字消去装置は、ヘッドユニットと搬送ユニットとが媒体搬送路を挟んで対向配置された状態で、搬送方向におけるヘッドユニットの他端側をロックするロックレバーを備えることが好ましい。このように構成すると、ロックレバーで搬送方向におけるヘッドユニットの他端側をロックすることで、搬送ユニットに対するヘッドユニットのがたつきを防止することが可能になる。また、ロックレバーによるロックを解除することで、媒体搬送路が開放されるようにヘッドユニットを回動させることが可能になる。   In the present invention, the medium print erasing device preferably includes a lock lever that locks the other end side of the head unit in the transport direction in a state where the head unit and the transport unit are arranged to face each other across the medium transport path. If comprised in this way, it will become possible to prevent rattling of the head unit with respect to a conveyance unit by locking the other end side of the head unit in a conveyance direction with a lock lever. Further, by releasing the lock by the lock lever, the head unit can be rotated so that the medium conveyance path is opened.

本発明の媒体印字消去装置は、新たに発行される媒体を媒体印字消去装置へ供給する媒体供給装置を備える媒体発行装置に用いることができる。この媒体発行装置では、印字ヘッドや消去ヘッド等に不具合が生じた場合の印字ヘッドや消去ヘッドの交換作業を容易にすることが可能になる。また、ヘッドユニット交換後の印字ヘッドによる印字品質や消去ヘッドによる消去品質を維持することが可能になる。   The medium print erasing apparatus of the present invention can be used in a medium issuing apparatus including a medium supply device that supplies a newly issued medium to the medium print erasing apparatus. In this medium issuing device, it is possible to easily replace the print head and the erasing head when a problem occurs in the print head and the erasing head. Further, it is possible to maintain the print quality by the print head and the erase quality by the erase head after the head unit replacement.

本発明において、搬送ユニットは、たとえば、媒体発行装置の本体フレームに固定されている。   In the present invention, the transport unit is fixed to the main body frame of the medium issuing device, for example.

本発明において、媒体発行装置は、媒体印字消去装置の、媒体の幅方向における一方側の少なくとも一部を覆うように配置されるカバー部材を備え、回動支点軸の、媒体の幅方向における一方側端には、平板状に形成される板状部材が取り付けられ、板状部材の、媒体の幅方向における一方側面の少なくとも一部は、カバー部材で覆われていることが好ましい。このように構成すると、カバー部材を利用して、媒体の幅方向の一方側への回動支点軸の抜けを防止することが可能になる。また、このように構成すると、回動支点軸が平滑軸である場合には、カバー部材を取り外すことで、回動支点軸を容易に引き抜くことが可能になる。   In the present invention, the medium issuing device includes a cover member disposed so as to cover at least a part of one side in the medium width direction of the medium print erasing apparatus, and one of the rotation fulcrum shafts in the medium width direction. A plate-like member formed in a flat plate shape is attached to the side end, and at least a part of one side surface of the plate-like member in the medium width direction is preferably covered with a cover member. If comprised in this way, it will become possible to prevent omission of the rotation fulcrum shaft to the one side of the width direction of a medium using a cover member. Moreover, when comprised in this way, when a rotation fulcrum axis | shaft is a smooth axis | shaft, it becomes possible to pull out a rotation fulcrum axis | shaft easily by removing a cover member.

本発明において、カバー部材には、板状部材に係合して回動支点軸を中心とする板状部材の回動を阻止する係合突起が形成されていることが好ましい。このように構成すると、カバー部材を利用して、板状部材の位置決めを行うことが可能になる。   In the present invention, it is preferable that the cover member is formed with an engaging protrusion that engages with the plate-like member and prevents the plate-like member from rotating about the rotation fulcrum shaft. If comprised in this way, it will become possible to position a plate-shaped member using a cover member.

本発明において、ヘッドユニットは、印字ヘッド、消去ヘッド、印字ヘッド駆動機構を構成する印字ヘッド駆動モータおよび消去ヘッド駆動機構を構成する消去ヘッド駆動モータから引き出されるユニット側ケーブルを備え、ユニット側ケーブルは、回動支点軸に沿うように、媒体の幅方向の一方側に引き回されるとともに、媒体の幅方向の一方側からカバー部材および板状部材に覆われていることが好ましい。このように構成すると、ユニット側ケーブルが、回動支点軸に沿うように媒体の幅方向の一方側に引き回されているため、搬送ユニットに対してヘッドユニットを回動させる際に、ユニット側ケーブルが他の構成部品に引っ掛かりにくくなる。また、このように構成すると、ユニット側ケーブルが、媒体の幅方向の一方側からカバー部材および板状部材に覆われているため、カバー部材および板状部材によってユニット側ケーブルを保護することが可能になる。   In the present invention, the head unit includes a print head, an erasing head, a print head driving motor constituting the print head driving mechanism, and a unit side cable drawn from the erasing head driving motor constituting the erasing head driving mechanism. It is preferable that the medium is drawn around on one side in the width direction of the medium so as to follow the rotation fulcrum axis, and is covered with a cover member and a plate-like member from one side in the width direction of the medium. With this configuration, since the unit side cable is routed to one side in the width direction of the medium along the rotation fulcrum axis, when the head unit is rotated with respect to the transport unit, the unit side cable The cable is less likely to be caught by other components. Moreover, since the unit side cable is covered with the cover member and the plate-like member from one side in the width direction of the medium, the unit-side cable can be protected by the cover member and the plate-like member. become.

本発明において、媒体発行装置は、媒体発行装置を制御するための制御回路が実装される制御基板と、制御基板から引き出される基板側ケーブルとを備え、ユニット側ケーブルと基板側ケーブルとは、媒体印字消去装置の、媒体の幅方向の一方側において、中間コネクタを介して接続されていることが好ましい。このように構成すると、回動支点軸が取り外される媒体の幅方向の一方側で、ユニット側ケーブルと基板側ケーブルとを接続することおよび切り離すことができるため、ヘッドユニットの取付作業および取外し作業が容易になる。   In the present invention, the medium issuing device includes a control board on which a control circuit for controlling the medium issuing device is mounted, and a board side cable drawn from the control board. It is preferable that one side of the print erasing apparatus in the width direction of the medium is connected via an intermediate connector. With this configuration, the unit side cable and the board side cable can be connected and disconnected on one side in the width direction of the medium from which the rotation fulcrum shaft is removed. It becomes easy.

以上のように、本発明の媒体印字消去装置および媒体発行装置では、印字ヘッドや消去ヘッド等に不具合が生じた場合の印字ヘッドや消去ヘッドの交換作業を容易にすることが可能になり、かつ、ヘッドユニット交換後の印字ヘッドによる印字品質や消去ヘッドによる消去品質を維持することが可能になる。   As described above, in the medium print erasing apparatus and the medium issuing apparatus of the present invention, it becomes possible to facilitate the replacement work of the print head and the erasing head when a problem occurs in the print head and the erasing head, and It becomes possible to maintain the print quality by the print head and the erase quality by the erase head after the head unit replacement.

本発明の実施の形態にかかる媒体印字消去装置を用いた媒体発行装置の概略構成を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating schematic structure of the medium issuing apparatus using the medium printing erasing apparatus concerning embodiment of this invention. 図１に示す媒体発行装置において、ケース体の保守側の側板を取り外した状態を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a state where a maintenance side plate of the case body is removed in the medium issuing device shown in FIG. 1. 図１に示す媒体印字消去装置の概略構成を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating schematic structure of the medium printing erasing apparatus shown in FIG. 図３のＥ−Ｅ方向から媒体印字消去装置の概略構成を説明するための底面図である。It is a bottom view for demonstrating schematic structure of the medium printing erasing apparatus from the EE direction of FIG. 図３に示す印字ヘッドの第１位置検出機構および消去ヘッドの第２位置検出機構を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a first position detection mechanism of a print head and a second position detection mechanism of an erasing head shown in FIG. 3. 図３に示すヘッドユニットが回動して媒体搬送路が開放された状態を説明するための側面図である。FIG. 4 is a side view for explaining a state where the head unit shown in FIG. 3 is rotated and a medium conveyance path is opened. 図３のＦ−Ｆ方向からヘッドユニットの回動に関連する構成を説明するための平面図である。FIG. 5 is a plan view for explaining a configuration related to rotation of the head unit from the FF direction in FIG. 3. 図７に示す回動支点軸および板状部材を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。It is a figure which shows the rotation fulcrum shaft and plate-shaped member which are shown in FIG. 7, (A) is a front view, (B) is a side view. 図７のＧ部の拡大図である。It is an enlarged view of the G section of FIG. 図７のＨ部の拡大図である。It is an enlarged view of the H section of FIG. 図２のＪ部の拡大図である。It is an enlarged view of the J section of FIG. 図３に示すヘッドユニットから引き出されるケーブルを説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the cable pulled out from the head unit shown in FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（媒体発行装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる媒体印字消去装置１を用いた媒体発行装置３の概略構成を説明するための側面図である。図２は、図１に示す媒体発行装置３において、ケース体１２の保守側の側板を取り外した状態を示す側面図である。 (Schematic configuration of media issuing device)
FIG. 1 is a side view for explaining a schematic configuration of a medium issuing apparatus 3 using a medium print erasing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view showing a state in which the maintenance side plate of the case body 12 is removed in the medium issuing device 3 shown in FIG.

本形態の媒体印字消去装置１は、カード状の媒体２（以下、「カード２」とする。）に対して印字を行う機能とカード２上の印字を消去する機能とを有するカード２の処理装置である。以下では、媒体印字消去装置１を「カード印字消去装置１」とする。このカード印字消去装置１は、たとえば、図１、図２に示すように、カード２に印字を行ってカード２を発行するとともに使用済みのカード２を回収する媒体発行装置としてのカード発行装置３に用いられる。   The medium print erasing apparatus 1 according to this embodiment is a card 2 process having a function of printing on a card-like medium 2 (hereinafter referred to as “card 2”) and a function of erasing the print on the card 2. Device. Hereinafter, the medium print erasing device 1 is referred to as “card print erasing device 1”. As shown in FIGS. 1 and 2, for example, the card print erasing apparatus 1 issues a card 2 by printing on a card 2 and issues a card 2 and collects a used card 2 as a card issuing device 3 as a medium issuing device. Used for.

カード発行装置３は、カード印字消去装置１に加え、カード２に所定の情報を記録するとともにカード２に記録された情報を読み取る再生記録装置４と、新たに発行されるカード２をカード印字消去装置１へ供給する媒体供給装置としてのカード供給装置５と、使用済みのカード２を回収するカード回収装置６と、カード印字消去装置１の内部をクリーニングするためのクリーニングカード（図示省略）を保管するクリーニングカード保管装置７と、カード２の搬送方向を切り替える第１方向切替装置８および第２方向切替装置９と、これらの各構成を駆動するための電力を供給する電源１０と、カード２の挿入排出口１１ａが形成されたカード挿入排出部１１とを備えている。また、カード発行装置３は、カード発行装置３を制御するための制御回路が実装される制御基板（図示省略）を備えている。   In addition to the card printing and erasing device 1, the card issuing device 3 records predetermined information on the card 2 and reads and records the information recorded on the card 2, and the card printing and erasing of the newly issued card 2 A card supply device 5 as a medium supply device to be supplied to the device 1, a card collection device 6 for collecting used cards 2, and a cleaning card (not shown) for cleaning the inside of the card print erasing device 1 are stored. Cleaning card storage device 7, first direction switching device 8 and second direction switching device 9 for switching the conveyance direction of card 2, power supply 10 for supplying power for driving each of these components, And a card insertion / discharge portion 11 in which an insertion / discharge port 11a is formed. The card issuing device 3 includes a control board (not shown) on which a control circuit for controlling the card issuing device 3 is mounted.

なお、以下の説明では、図１に示すように互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、以下の説明では、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「上」側、Ｙ２方向側を「下」側とする。また、図１の紙面手前側（Ｚ１方向側）を「前」側、図１の紙面奥側（Ｚ２方向側、図７等参照）を「後（後ろ）」側とする。本形態では、前側からカード発行装置３の保守作業が行われる。すなわち、本形態では、カード発行装置３の前側は、カード発行装置３の保守側（作業側、メンテナンス側）である。また、前後方向は、カード印字消去装置１内におけるカード２の幅方向である。   In the following description, as shown in FIG. 1, three directions orthogonal to each other are defined as an X direction, a Y direction, and a Z direction. In the following description, the X1 direction side is the “right” side, the X2 direction side is the “left” side, the Y1 direction side is the “upper” side, and the Y2 direction side is the “lower” side. Further, the front side (Z1 direction side) of FIG. 1 is referred to as a “front” side, and the back side (Z2 direction side, see FIG. 7 and the like) of FIG. 1 is referred to as a “rear (back)” side. In this embodiment, maintenance work of the card issuing device 3 is performed from the front side. That is, in this embodiment, the front side of the card issuing device 3 is the maintenance side (work side, maintenance side) of the card issuing device 3. The front-rear direction is the width direction of the card 2 in the card print erasing apparatus 1.

図１、図２に示すように、カード挿入排出部１１は、カード発行装置３の右上端側に配置され、再生記録装置４は、カード挿入排出部１１の左方に配置されている。第１方向切替装置８は、再生記録装置４の左方に配置され、カード回収装置６は、再生記録装置４の下方に配置されている。カード印字消去装置１は、第１方向切替装置８の左下方に配置され、第２方向切替装置９は、カード印字消去装置１の左下方に配置されている。クリーニングカード保管装置７は、第２方向切替装置９の上方に配置され、カード供給装置５は、クリーニングカード保管装置７および第２方向切替装置９の左方に配置されている。電源１０は、第２方向切替装置９の右方に配置されるとともにカード印字消去装置１の下方に配置されている。なお、制御基板（図示省略）は、カード発行装置３の後面側に配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the card insertion / discharge unit 11 is disposed on the upper right end side of the card issuing device 3, and the reproduction / recording device 4 is disposed on the left side of the card insertion / discharge unit 11. The first direction switching device 8 is arranged on the left side of the reproducing / recording device 4, and the card collecting device 6 is arranged below the reproducing / recording device 4. The card print erasing device 1 is disposed on the lower left side of the first direction switching device 8, and the second direction switching device 9 is disposed on the lower left side of the card print erasing device 1. The cleaning card storage device 7 is disposed above the second direction switching device 9, and the card supply device 5 is disposed on the left side of the cleaning card storage device 7 and the second direction switching device 9. The power supply 10 is disposed on the right side of the second direction switching device 9 and is disposed below the card print erasing device 1. The control board (not shown) is disposed on the rear side of the card issuing device 3.

カード印字消去装置１、再生記録装置４、カード供給装置５、カード回収装置６、クリーニングカード保管装置７、第１方向切替装置８および第２方向切替装置９は、前後方向に扁平なケース体１２の内部に配置されている。また、カード印字消去装置１の左下端部分の前側および第２方向切替装置９の下端部分の前側は、図２に示すように、カバー部材１３に覆われている。   The card print erasing device 1, the reproduction recording device 4, the card supply device 5, the card collection device 6, the cleaning card storage device 7, the first direction switching device 8, and the second direction switching device 9 are a case body 12 that is flat in the front-rear direction. Is placed inside. Further, the front side of the lower left portion of the card print erasing device 1 and the front side of the lower end portion of the second direction switching device 9 are covered with a cover member 13 as shown in FIG.

カード２は、たとえば、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の塩化ビニール製のカードである。このカード２の表面には、感熱方式によって印字が行われる印字部（図示省略）が形成されている。すなわち、本形態のカード２は、所定回数の印字と印字の消去（印字／消去）が可能なリライタブルカードであり、所定回数の印字／消去が行われると、カード回収装置６に回収される。   The card 2 is, for example, a vinyl chloride card having a thickness of about 0.7 to 0.8 mm. On the surface of the card 2 is formed a printing portion (not shown) where printing is performed by a thermal method. That is, the card 2 according to the present embodiment is a rewritable card that can be printed a predetermined number of times and erased (print / erase), and is collected by the card collecting device 6 after a predetermined number of times of printing / erasing.

また、本形態のカード２は、通信用のアンテナ（図示省略）が内蔵された非接触式のＩＣカードである。なお、カード２は、磁気情報が記録される磁気ストライプが表面に形成された磁気カードや、表面にＩＣ接点が固定された接触式のＩＣカードであっても良い。また、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードや、所定の厚さを有する紙カードであっても良い。   The card 2 of this embodiment is a non-contact type IC card with a built-in communication antenna (not shown). The card 2 may be a magnetic card having a magnetic stripe on which magnetic information is recorded or a contact type IC card having an IC contact fixed on the surface. The card 2 may be a PET (polyethylene terephthalate) card having a thickness of about 0.18 to 0.36 mm or a paper card having a predetermined thickness.

上述のように、本形態のカード２は非接触式のＩＣカードであるため、再生記録装置４は、図１に示すように、カード２内部のアンテナと通信を行うためのアンテナ１５と、カード２の搬送を行うための２対の搬送ローラ組１６を備えている。カード回収装置６は、図１に示すように、回収前のカード２が一時的に保管されるカード保管部１７と、カード２が回収されるリジェクトカセット１８とを備えている。   As described above, since the card 2 of this embodiment is a non-contact type IC card, the playback / recording apparatus 4 includes an antenna 15 for communicating with the antenna inside the card 2, and the card, as shown in FIG. Two pairs of conveyance rollers 16 for carrying two conveyances are provided. As shown in FIG. 1, the card collection device 6 includes a card storage unit 17 in which the card 2 before collection is temporarily stored, and a reject cassette 18 in which the card 2 is collected.

カード印字消去装置１は、カード２に当接して（より具体的には、カード２を押圧して）感熱方式でカード２上に印字を行う印字ヘッド（サーマルヘッド）１９と、カード２に当接して（より具体的には、カード２を押圧して）感熱方式でカード２上の印字を消去する消去ヘッド２０とを備えている。すなわち、カード印字消去装置１は、加熱された印字ヘッド１９をカード２に当接させてカード２に印字を行うとともに、加熱された消去ヘッド２０をカード２に当接させてカード２上の印字を消去する。このカード印字消去装置１の詳細な構成については後述する。   The card print erasing apparatus 1 is in contact with the card 2 (more specifically, by pressing the card 2), and a print head (thermal head) 19 for printing on the card 2 by a thermal method, and a contact with the card 2. An erasing head 20 is provided in contact (more specifically, by pressing the card 2) to erase the print on the card 2 in a thermal manner. That is, the card print erasing apparatus 1 performs printing on the card 2 by bringing the heated print head 19 into contact with the card 2 and printing on the card 2 by bringing the heated erase head 20 into contact with the card 2. Erase. The detailed configuration of the card print erasing device 1 will be described later.

第１方向切替装置８は、カード印字消去装置１と再生記録装置４とカード回収装置６との間でカード２の搬送方向を切り替える機能を果たしている。すなわち、第１方向切替装置８は、カード印字消去装置１、再生記録装置４またはカード回収装置６から搬出されるカード２の搬送方向を変えて、カード印字消去装置１、再生記録装置４またはカード回収装置６へカード２を搬入する。たとえば、第１方向切替装置８には、カード印字消去装置１から右上方へ搬出されるカード２が搬入され、第１方向切替装置８は、このカード２を再生記録装置４またはカード回収装置６へ搬入する。   The first direction switching device 8 functions to switch the card 2 transport direction among the card printing / erasing device 1, the reproduction / recording device 4, and the card collection device 6. That is, the first direction switching device 8 changes the transport direction of the card 2 carried out from the card print erasing device 1, the reproduction recording device 4 or the card collection device 6 to change the card print erasing device 1, the reproduction recording device 4 or the card. The card 2 is carried into the collection device 6. For example, the card 2 carried out from the card print erasing device 1 to the upper right is carried into the first direction switching device 8, and the first direction switching device 8 stores the card 2 in the reproduction / recording device 4 or the card collection device 6. Carry in.

この第１方向切替装置８は、図１に示すように、カード２の搬送を行うための２対の搬送ローラ組２１と、カード２の搬送方向の切替を行うための切替駆動機構２２とを備えている。切替駆動機構２２は、駆動モータ２３、プーリ２４、２５およびタイミングベルト２６等によって構成されている。この切替駆動機構２２は、２対の搬送ローラ組２１の略中間位置に配置されるプーリ２５を回動中心として、２対の搬送ローラ組２１を回動させる。   As shown in FIG. 1, the first direction switching device 8 includes two pairs of transport roller sets 21 for transporting the card 2 and a switching drive mechanism 22 for switching the transport direction of the card 2. I have. The switching drive mechanism 22 includes a drive motor 23, pulleys 24 and 25, a timing belt 26, and the like. The switching drive mechanism 22 rotates the two pairs of transport roller sets 21 around a pulley 25 disposed at a substantially intermediate position between the two pairs of transport roller sets 21.

本形態では、カード印字消去装置１よりもカード挿入排出部１１側に配置される搬送ローラ組１６、２１等は、カード印字消去装置１の下方に配置される駆動モータ２７に図示を省略するタイミングベルト等の伝達手段を介して連結されており、駆動モータ２７によって駆動される。   In this embodiment, the conveyance roller sets 16, 21, etc. arranged on the card insertion / ejection unit 11 side with respect to the card print erasing device 1 are not shown in the drive motor 27 arranged below the card print erasing device 1. They are connected via a transmission means such as a belt and are driven by a drive motor 27.

カード供給装置５は、図１に示すように、発行前のカード２が収納されるホッパーカセット３０と、ホッパーカセット３０に収納されたカード２を第２方向切替装置９に向かって送出するための送出機構３１とを備えている。送出機構３１は、カード２に係合してカード２を送出する爪部材３２と、爪部材３２を駆動するための駆動モータ３３と、駆動モータ３３の動力を爪部材３２へ伝達するプーリ３４、タイミングベルト３５、スプロケット３６およびチェーン３７等の動力伝達手段とを備えている。   As shown in FIG. 1, the card supply device 5 has a hopper cassette 30 in which the card 2 before issuance is stored, and a card 2 stored in the hopper cassette 30 for sending the card 2 to the second direction switching device 9. And a delivery mechanism 31. The delivery mechanism 31 includes a claw member 32 that engages with the card 2 and delivers the card 2, a drive motor 33 for driving the claw member 32, and a pulley 34 that transmits the power of the drive motor 33 to the claw member 32, Power transmission means such as a timing belt 35, a sprocket 36, and a chain 37 are provided.

クリーニングカード保管装置７は、図示を省略するクリーニングカードの搬送ローラを備えている。このクリーニングカード保管装置７は、カード印字消去装置１の内部のクリーニングが必要となる場合に、第２方向切替装置９を介してカード印字消去装置１にクリーニングカードを送出し、カード印字消去装置１の内部のクリーニングが終了すると、第２方向切替装置９を介してカード印字消去装置１からクリーニングカードを回収して保管する。   The cleaning card storage device 7 includes a cleaning card transport roller (not shown). The cleaning card storage device 7 sends a cleaning card to the card print erasing device 1 via the second direction switching device 9 when the inside of the card print erasing device 1 needs to be cleaned. When the cleaning of the inside is completed, the cleaning card is collected from the card print erasing device 1 via the second direction switching device 9 and stored.

第２方向切替装置９は、カード印字消去装置１とカード供給装置５とクリーニングカード保管装置７との間でカード２の搬送方向を切り替える機能を果たしている。すなわち、第２方向切替装置９は、カード印字消去装置１、カード供給装置５またはクリーニングカード保管装置７から搬出されるカード２またはクリーニングカードの搬送方向を変えて、カード印字消去装置１またはクリーニングカード保管装置７へカード２またはクリーニングカードを搬入する。たとえば、第２方向切替装置９には、カード供給装置５から搬出されるカード２が搬入され、あるいは、クリーニングカード保管装置７から搬出されるクリーニングカードが搬入され、第２方向切替装置９は、このカード２またはクリーニングカードをカード印字消去装置１へ搬入する。   The second direction switching device 9 functions to switch the transport direction of the card 2 among the card print erasing device 1, the card supply device 5, and the cleaning card storage device 7. That is, the second direction switching device 9 changes the transport direction of the card 2 or the cleaning card carried out from the card print erasing device 1, the card supply device 5 or the cleaning card storage device 7 to change the card print erasing device 1 or the cleaning card. The card 2 or the cleaning card is carried into the storage device 7. For example, the second direction switching device 9 is loaded with the card 2 carried out from the card supply device 5 or the cleaning card carried out from the cleaning card storage device 7, and the second direction switching device 9 is The card 2 or the cleaning card is carried into the card printing / erasing device 1.

この第２方向切替装置９は、図１に示すように、カード２等の搬送を行うための２対の搬送ローラ組３９と、搬送ローラ組３９を駆動する駆動機構４０と、カード２等の搬送方向の切替を行うための切替駆動機構４１とを備えている。   As shown in FIG. 1, the second direction switching device 9 includes two pairs of transport roller sets 39 for transporting the card 2 and the like, a drive mechanism 40 for driving the transport roller set 39, and the card 2 and the like. And a switching drive mechanism 41 for switching the transport direction.

駆動機構４０は、２対の搬送ローラ組３９を一緒に駆動する駆動モータ４２と、駆動モータ４２の動力を搬送ローラ組３９へ伝達するプーリ４３、４４およびタイミングベルト４５等からなる動力伝達機構とを備えている。なお、駆動モータ４２に代えて、カード印字消去装置１を構成する後述の駆動モータ６２を用いて２対の搬送ローラ組３９を駆動しても良い。   The drive mechanism 40 includes a drive motor 42 that drives the two pairs of conveyance roller sets 39 together, a power transmission mechanism that includes pulleys 43 and 44 that transmit the power of the drive motor 42 to the conveyance roller set 39, a timing belt 45, and the like. It has. Instead of the drive motor 42, two pairs of transport roller sets 39 may be driven using a drive motor 62, which will be described later, constituting the card print erasing apparatus 1.

切替駆動機構４１は、駆動モータ４６、プーリ４７、４８およびタイミングベルト４９等によって構成されている。この切替駆動機構４１は、２対の搬送ローラ組３９の略中間位置に配置されるプーリ４７を回動中心として、２対の搬送ローラ組３９を回動させる。なお、プーリ４３とプーリ４７とは、前後方向で重なるように配置されている。   The switching drive mechanism 41 includes a drive motor 46, pulleys 47 and 48, a timing belt 49, and the like. The switching drive mechanism 41 rotates the two pairs of transport roller sets 39 around a pulley 47 disposed at a substantially intermediate position between the two pairs of transport roller sets 39. In addition, the pulley 43 and the pulley 47 are arrange | positioned so that it may overlap in the front-back direction.

（カード印字消去装置の概略構成）
図３は、図１に示すカード印字消去装置１の概略構成を説明するための側面図である。図４は、図３のＥ−Ｅ方向からカード印字消去装置１の概略構成を説明するための底面図である。図５は、図３に示す印字ヘッド１９の第１位置検出機構５８および消去ヘッド２０の第２位置検出機構５９を説明するための図である。図６は、図３に示すヘッドユニット５０が回動して媒体搬送路６１が開放された状態を説明するための側面図である。 (Schematic configuration of card printing / erasing device)
FIG. 3 is a side view for explaining a schematic configuration of the card print erasing apparatus 1 shown in FIG. FIG. 4 is a bottom view for explaining a schematic configuration of the card print erasing apparatus 1 from the EE direction of FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining the first position detection mechanism 58 of the print head 19 and the second position detection mechanism 59 of the erasing head 20 shown in FIG. FIG. 6 is a side view for explaining a state in which the head unit 50 shown in FIG. 3 is rotated and the medium conveyance path 61 is opened.

カード印字消去装置１は、上述の印字ヘッド１９および消去ヘッド２０を有するヘッドユニット５０と、カード２を搬送するための３個の駆動ローラ５２を有する搬送ユニット５１とを備えている。搬送ユニット５１は、３個の駆動ローラ５２に加え、プラテンローラ５３、５４と、駆動ローラ５２およびプラテンローラ５３、５４を駆動する駆動機構５５とを備えている。ヘッドユニット５０は、印字ヘッド１９および消去ヘッド２０に加え、カード２に当接する方向およびカード２から離れる方向へ印字ヘッド１９を移動させる印字ヘッド駆動機構５６と、カード２に当接する方向およびカード２から離れる方向へ消去ヘッド２０を移動させる消去ヘッド駆動機構５７と、印字ヘッド１９の位置を検出するための第１位置検出機構５８と、消去ヘッド２０の位置を検出するための第２位置検出機構５９と、駆動ローラ５２に対向配置されるパッドローラ６０とを備えている。また、カード印字消去装置１の内部には、カード２が搬送される媒体搬送路６１が形成されており、ヘッドユニット５０と搬送ユニット５１とは、媒体搬送路６１を挟んで対向配置されている。   The card print erasing apparatus 1 includes a head unit 50 having the above-described print head 19 and erasing head 20, and a transport unit 51 having three drive rollers 52 for transporting the card 2. In addition to the three drive rollers 52, the transport unit 51 includes platen rollers 53 and 54, and a drive roller 52 and a drive mechanism 55 that drives the platen rollers 53 and 54. In addition to the print head 19 and the erasing head 20, the head unit 50 includes a print head drive mechanism 56 that moves the print head 19 in a direction in contact with the card 2 and a direction away from the card 2, a direction in contact with the card 2, and a card 2. An erasing head drive mechanism 57 that moves the erasing head 20 away from the head, a first position detection mechanism 58 for detecting the position of the print head 19, and a second position detection mechanism for detecting the position of the erasing head 20 59 and a pad roller 60 disposed to face the driving roller 52. Further, a medium transport path 61 for transporting the card 2 is formed inside the card print erasing apparatus 1, and the head unit 50 and the transport unit 51 are arranged to face each other with the medium transport path 61 interposed therebetween. .

上述のように、カード印字消去装置１は、第１方向切替装置８の左下方に配置されるとともに、第２方向切替装置９の右上方に配置されており、第１方向切替装置８と第２方向切替装置９との間でカード２を搬送する。すなわち、本形態では、右上がりの斜め方向Ｗがカード印字消去装置１におけるカード２の搬送方向となる。   As described above, the card print erasing device 1 is disposed at the lower left of the first direction switching device 8 and is disposed at the upper right of the second direction switching device 9. The card 2 is transported to and from the two-way switching device 9. In other words, in this embodiment, the diagonally upward direction W is the conveyance direction of the card 2 in the card print erasing apparatus 1.

３個の駆動ローラ５２は、図３に示すように、所定のピッチで媒体搬送路６１に配置されている。プラテンローラ５３、５４は、３個の駆動ローラ５２のそれぞれの間に配置されている。また、プラテンローラ５３は、カード２へ印字を行う際の印字ヘッド１９に対向する位置に配置され、プラテンローラ５４は、カード２上の印字を消去する際の消去ヘッド２０に対向する位置に配置されている。   As shown in FIG. 3, the three driving rollers 52 are arranged in the medium conveyance path 61 at a predetermined pitch. The platen rollers 53 and 54 are disposed between the three driving rollers 52. The platen roller 53 is arranged at a position facing the print head 19 when printing on the card 2, and the platen roller 54 is arranged at a position facing the erasing head 20 when erasing printing on the card 2. Has been.

駆動機構５５は、３個の駆動ローラ５２およびプラテンローラ５３、５４を一緒に駆動する駆動モータ６２と、駆動モータ６２の動力を駆動ローラ５２およびプラテンローラ５３、５４へ伝達する複数のプーリ６３および複数のタイミングベルト６４等からなる動力伝達機構とを備えている。駆動モータ６２は、図１に示すように、カード２の搬送方向の略中心位置であって、かつ、搬送ユニット５１の下端部に配置されている。   The drive mechanism 55 includes a drive motor 62 that drives the three drive rollers 52 and the platen rollers 53 and 54 together, and a plurality of pulleys 63 that transmit the power of the drive motor 62 to the drive rollers 52 and the platen rollers 53 and 54. And a power transmission mechanism including a plurality of timing belts 64 and the like. As shown in FIG. 1, the drive motor 62 is disposed at a substantially central position in the conveyance direction of the card 2 and at the lower end of the conveyance unit 51.

印字ヘッド駆動機構５６は、印字ヘッド１９を保持するヘッドホルダ６５と、印字ヘッド１９を移動させるためにヘッドホルダ６５を回動させる印字ヘッド駆動モータ６６と、印字ヘッド駆動モータ６６の動力をヘッドホルダ６５側へ伝達する歯車列６７と、歯車列６７を構成する１つの歯車の回転軸（図示省略）に固定された偏心カム６８と、偏心カム６８が係合するとともにヘッドホルダ６５に回動可能に連結されたレバー６９とを備えている。   The print head drive mechanism 56 includes a head holder 65 that holds the print head 19, a print head drive motor 66 that rotates the head holder 65 to move the print head 19, and the power of the print head drive motor 66 as a head holder. A gear train 67 that transmits to the 65 side, an eccentric cam 68 fixed to a rotation shaft (not shown) of one gear constituting the gear train 67, and the eccentric cam 68 engage with each other and can be rotated by the head holder 65. And a lever 69 coupled to each other.

印字ヘッド１９は、カード２の搬送方向を軸方向とする回動および前後方向を軸方向とする回動が可能となるようにヘッドホルダ６５に保持されている。すなわち、印字ヘッド１９は、いわゆるジンバル構造によってヘッドホルダ６５に保持されている。   The print head 19 is held by the head holder 65 so that the card 2 can be rotated about the conveyance direction of the card 2 as an axial direction and can be rotated about the front-rear direction as an axial direction. That is, the print head 19 is held by the head holder 65 by a so-called gimbal structure.

歯車列６７は、印字ヘッド駆動モータ６６の出力軸（図示省略）に固定された歯車に連結されている。偏心カム６８は、歯車列６７の、印字ヘッド駆動モータ６６の出力軸から最も離れた被駆動側の歯車（図示省略）の回転軸に固定され、歯車列６７の回転に伴って回転する。レバー６９には、偏心カム６８が係合する係合孔６９ａが形成されている。この係合孔６９ａの上面は、偏心カム６８の外周面に当接する当接部６９ｂとなっており、偏心カム６８の回転に伴って、レバー６９は略上下方向へ移動する。   The gear train 67 is connected to a gear fixed to an output shaft (not shown) of the print head drive motor 66. The eccentric cam 68 is fixed to the rotation shaft of the driven gear (not shown) farthest from the output shaft of the print head drive motor 66 of the gear train 67, and rotates with the rotation of the gear train 67. The lever 69 is formed with an engagement hole 69a with which the eccentric cam 68 is engaged. The upper surface of the engagement hole 69 a is a contact portion 69 b that contacts the outer peripheral surface of the eccentric cam 68, and the lever 69 moves substantially in the vertical direction as the eccentric cam 68 rotates.

ヘッドホルダ６５の左端側には、レバー６９の下端が回動可能に連結されている。また、ヘッドホルダ６５では、レバー６９の連結部６５ａよりも右側に印字ヘッド１９が固定されている。ヘッドホルダ６５は、偏心カム６８の回転によるレバー６９の移動に伴って、右端部の回動中心６５ｂを中心にして回動する。また、ヘッドホルダ６５の回動に伴って、印字ヘッド１９が移動する。具体的には、印字ヘッド１９は、図３の二点鎖線で示す上死点まで上昇し、また、図３の実線で示す下死点まで下降する。図３の二点鎖線で示す上死点近傍は、印字ヘッド１９がカード２に当接することができない待機位置であり、図３の実線で示す下死点近傍は、印字ヘッド１９がカード２に当接可能な印字可能位置である。   The lower end of the lever 69 is rotatably connected to the left end side of the head holder 65. In the head holder 65, the print head 19 is fixed on the right side of the connecting portion 65 a of the lever 69. The head holder 65 rotates around the rotation center 65 b at the right end as the lever 69 moves due to the rotation of the eccentric cam 68. Further, the print head 19 moves as the head holder 65 rotates. Specifically, the print head 19 rises to the top dead center indicated by the two-dot chain line in FIG. 3 and descends to the bottom dead center indicated by the solid line in FIG. The vicinity of the top dead center indicated by a two-dot chain line in FIG. 3 is a standby position where the print head 19 cannot contact the card 2, and the vicinity of the bottom dead center indicated by the solid line in FIG. This is a printable position where contact can be made.

なお、ヘッドホルダ６５は、図示を省略する引張コイルバネによって、回動中心６５ｂを中心にして、図３の反時計方向に付勢されており、カード２と印字ヘッド１９とを所定の接触圧で当接させることが可能になっている。   The head holder 65 is urged counterclockwise in FIG. 3 about a rotation center 65b by a tension coil spring (not shown), and the card 2 and the print head 19 are brought to a predetermined contact pressure. It is possible to abut.

消去ヘッド駆動機構５７は、印字ヘッド駆動機構５６とほぼ同様に構成されている。すなわち、消去ヘッド駆動機構５７は、消去ヘッド２０を保持するヘッドホルダ７０と、消去ヘッド２０を移動させるためにヘッドホルダ７０を回動させる消去ヘッド駆動モータ７１と、消去ヘッド駆動モータ７１の動力をヘッドホルダ７０側へ伝達する歯車列７２と、歯車列７２を構成する１つの歯車の回転軸（図示省略）に固定された偏心カム７３と、偏心カム７３が係合するとともにヘッドホルダ７０に回動可能に連結されたレバー７４とを備えている。   The erasing head drive mechanism 57 is configured in substantially the same manner as the print head drive mechanism 56. In other words, the erasing head drive mechanism 57 uses the power of the head holder 70 that holds the erasing head 20, the erasing head driving motor 71 that rotates the head holder 70 to move the erasing head 20, and the erasing head driving motor 71. A gear train 72 that transmits to the head holder 70 side, an eccentric cam 73 fixed to a rotation shaft (not shown) of one gear constituting the gear train 72, and the eccentric cam 73 engage with each other and rotate to the head holder 70. And a lever 74 movably connected.

消去ヘッド２０は、カード２の搬送方向を軸方向とする回動および前後方向を軸方向とする回動が可能となるようにヘッドホルダ７０に保持されている。すなわち、消去ヘッド２０は、いわゆるジンバル構造によってヘッドホルダ７０に保持されている。   The erasing head 20 is held by the head holder 70 so that the card 2 can be rotated with the conveyance direction of the card 2 as the axial direction and the rotation with the front-rear direction as the axial direction. That is, the erasing head 20 is held by the head holder 70 with a so-called gimbal structure.

歯車列７２は、消去ヘッド駆動モータ７１の出力軸（図示省略）に固定された歯車に連結されている。偏心カム７３は、歯車列７２の、消去ヘッド駆動モータ７１の出力軸から最も離れた被駆動側の歯車（図示省略）の回転軸に固定され、歯車列７２の回転に伴って回転する。レバー７４には、偏心カム７３が係合する係合孔７４ａが形成されており、係合孔７４ａの上面は、偏心カム７３の外周面に当接する当接部７４ｂとなっている。レバー７４は、偏心カム７３の回転に伴って、略上下方向へ移動する。   The gear train 72 is connected to a gear fixed to an output shaft (not shown) of the erasing head drive motor 71. The eccentric cam 73 is fixed to the rotation shaft of a driven gear (not shown) farthest from the output shaft of the erasing head drive motor 71 of the gear train 72, and rotates with the rotation of the gear train 72. The lever 74 is formed with an engagement hole 74 a with which the eccentric cam 73 is engaged. The upper surface of the engagement hole 74 a is a contact portion 74 b that is in contact with the outer peripheral surface of the eccentric cam 73. The lever 74 moves in the substantially vertical direction as the eccentric cam 73 rotates.

ヘッドホルダ７０の右端側には、レバー７４の下端が回動可能に連結されている。また、ヘッドホルダ７０では、レバー７４の連結部７０ａよりも左側に消去ヘッド２０が固定されている。ヘッドホルダ７０は、偏心カム７３の回転によるレバー７４の移動に伴って、左端部の回動中心７０ｂを中心にして回動する。また、ヘッドホルダ７０の回動に伴って、消去ヘッド２０が移動する。具体的には、消去ヘッド２０は、図３の二点鎖線で示す上死点まで上昇し、また、図３の実線で示す下死点まで下降する。図３の二点鎖線で示す上死点近傍は、消去ヘッド２０がカード２に当接することができない待機位置であり、図３の実線で示す下死点近傍は、消去ヘッド２０がカード２に当接可能な消去可能位置である。   The lower end of the lever 74 is rotatably connected to the right end side of the head holder 70. In the head holder 70, the erasing head 20 is fixed on the left side of the connecting portion 70a of the lever 74. The head holder 70 rotates around the rotation center 70 b at the left end as the lever 74 moves due to the rotation of the eccentric cam 73. Further, as the head holder 70 rotates, the erasing head 20 moves. Specifically, the erasing head 20 rises to the top dead center indicated by the two-dot chain line in FIG. 3 and descends to the bottom dead center indicated by the solid line in FIG. The vicinity of the top dead center indicated by a two-dot chain line in FIG. 3 is a standby position where the erasing head 20 cannot contact the card 2, and the vicinity of the bottom dead center indicated by the solid line in FIG. It is an erasable position that can be contacted.

なお、ヘッドホルダ７０は、図示を省略する引張コイルバネによって、回動中心７０ｂを中心にして、図３の時計方向に付勢されており、カード２と消去ヘッド２０とを所定の接触圧で当接させることが可能になっている。   The head holder 70 is biased clockwise by a tension coil spring (not shown) about the rotation center 70b in FIG. 3, and the card 2 and the erasing head 20 are pressed against each other with a predetermined contact pressure. It is possible to contact.

第１位置検出機構５８は、図５に示すように、２個のセンサ７６、７７と、検出板７８とを備えている。センサ７６、７７は、図示を省略する発光素子と受光素子とを有する光学式のセンサである。検出板７８は、偏心カム６８が固定された歯車の回転軸に固定されており、歯車列６７の回転に伴って回転する。検出板７８には、センサ７６、７７の発光素子と受光素子との間を遮る検出部７８ａが形成されている。   As shown in FIG. 5, the first position detection mechanism 58 includes two sensors 76 and 77 and a detection plate 78. The sensors 76 and 77 are optical sensors having a light emitting element and a light receiving element which are not shown. The detection plate 78 is fixed to the rotation shaft of the gear to which the eccentric cam 68 is fixed, and rotates with the rotation of the gear train 67. The detection plate 78 is formed with a detection portion 78 a that blocks between the light emitting elements and the light receiving elements of the sensors 76 and 77.

本形態では、図５の二点鎖線で示すように、検出部７８ａがセンサ７６の発光素子と受光素子との間を遮るときに、印字ヘッド１９の位置が待機位置（上死点近傍）であることが検出され、図５の実線で示すように、検出部７８ａがセンサ７７の発光素子と受光素子との間を遮るときに、印字ヘッド１９の位置が印字可能位置（下死点近傍）であることが検出される。   In this embodiment, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 5, when the detection unit 78 a blocks between the light emitting element and the light receiving element of the sensor 76, the position of the print head 19 is the standby position (near top dead center). As shown by the solid line in FIG. 5, when the detection unit 78a blocks between the light emitting element and the light receiving element of the sensor 77, the position of the print head 19 is the printable position (near bottom dead center). Is detected.

第２位置検出機構５９は、第１位置検出機構５８と同様に、２個のセンサ７９、８０と、検出板８１とを備えている。センサ７９、８０は、センサ７６、７７と同様に光学式のセンサである。検出板８１は、偏心カム７３が固定された歯車の回転軸に固定されており、歯車列７２の回転に伴って回転する。検出板８１には、センサ７９、８０の発光素子と受光素子との間を遮る検出部８１ａが形成されている。   Similar to the first position detection mechanism 58, the second position detection mechanism 59 includes two sensors 79 and 80 and a detection plate 81. The sensors 79 and 80 are optical sensors in the same manner as the sensors 76 and 77. The detection plate 81 is fixed to the rotation shaft of the gear to which the eccentric cam 73 is fixed, and rotates with the rotation of the gear train 72. The detection plate 81 is formed with a detection portion 81 a that blocks between the light emitting elements and the light receiving elements of the sensors 79 and 80.

本形態では、図５の二点鎖線で示すように、検出部８１ａがセンサ７９の発光素子と受光素子との間を遮るときに、消去ヘッド２０の位置が待機位置（上死点近傍）であることが検出され、図５の実線で示すように、検出部８１ａがセンサ８０の発光素子と受光素子との間を遮るときに、消去ヘッド２０の位置が消去可能位置（下死点近傍）であることが検出される。   In this embodiment, as shown by a two-dot chain line in FIG. 5, when the detection unit 81a blocks between the light emitting element and the light receiving element of the sensor 79, the position of the erasing head 20 is the standby position (near top dead center). As shown by the solid line in FIG. 5, when the detection unit 81a blocks between the light emitting element and the light receiving element of the sensor 80, the position of the erasing head 20 is the erasable position (near the bottom dead center). Is detected.

パッドローラ６０は、上述のように、駆動ローラ５２に対向配置されている。また、パッドローラ６０は、図示を省略するネジリコイルバネの付勢力で駆動ローラ５２に向かって付勢されている。   The pad roller 60 is disposed so as to face the driving roller 52 as described above. The pad roller 60 is biased toward the drive roller 52 by a biasing force of a torsion coil spring (not shown).

前後方向における媒体搬送路６１の側面は、図４に示すように、搬送ユニット５１の２枚の側板８４によって構成されている。２枚の側板８４は、搬送方向と略平行に配置されており、前後方向でカード２をガイドする機能を果たしている。側板８４には、カード２の搬送方向と前後方向とに直交するカード２の厚さ方向でカード２をガイドするための複数の搬送ガイド８５が固定されている。本形態では、搬送ガイド８５によって前後方向におけるカード２の両端部分がガイドされている。また、図４に示すように、側板８４には、媒体搬送路６１を通過するカード２を検出するための３個のセンサ８６が所定の間隔で配置されている。本形態の側板８４は、カード２の幅方向における媒体搬送路６１の側面を構成する第１側板である。   The side surface of the medium conveyance path 61 in the front-rear direction is constituted by two side plates 84 of the conveyance unit 51 as shown in FIG. The two side plates 84 are disposed substantially in parallel with the transport direction and fulfill the function of guiding the card 2 in the front-rear direction. A plurality of conveyance guides 85 for guiding the card 2 in the thickness direction of the card 2 orthogonal to the conveyance direction and the front-rear direction of the card 2 are fixed to the side plate 84. In this embodiment, both end portions of the card 2 in the front-rear direction are guided by the conveyance guide 85. As shown in FIG. 4, the side plate 84 is provided with three sensors 86 for detecting the card 2 passing through the medium conveyance path 61 at a predetermined interval. The side plate 84 of this embodiment is a first side plate that constitutes the side surface of the medium transport path 61 in the width direction of the card 2.

本形態では、搬送ユニット５１は、カード発行装置３の本体フレームに固定されている。一方、本形態では、ヘッドユニット５０は、図６に示すように、カード２の搬送方向の一端側を支点にして、媒体搬送路６１が開放されるように、搬送ユニット５１に対して相対回動可能となっている。また、本形態では、印字ヘッド１９や消去ヘッド２０等から引き出されるユニット側ケーブルとしてのケーブル８７（図１２参照）は、カード印字消去装置１の前側に引き回されている。以下、ヘッドユニット５０の回動に関連する構成およびケーブル８７の引き回しについて説明する。   In this embodiment, the transport unit 51 is fixed to the main body frame of the card issuing device 3. On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 6, the head unit 50 rotates relative to the transport unit 51 so that the medium transport path 61 is opened with one end side in the transport direction of the card 2 as a fulcrum. It is possible to move. In this embodiment, a cable 87 (see FIG. 12) as a unit-side cable drawn from the print head 19, the erasing head 20, or the like is routed to the front side of the card print erasing apparatus 1. Hereinafter, the configuration related to the rotation of the head unit 50 and the routing of the cable 87 will be described.

（ヘッドユニットの回動に関連する構成）
図７は、図３のＦ−Ｆ方向からヘッドユニット５０の回動に関連する構成を説明するための平面図である。図８は、図７に示す回動支点軸８８および板状部材８９を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。図９は、図７のＧ部の拡大図である。図１０は、図７のＨ部の拡大図である。図１１は、図２のＪ部の拡大図である。 (Configuration related to the rotation of the head unit)
FIG. 7 is a plan view for explaining a configuration related to the rotation of the head unit 50 from the FF direction in FIG. 3. 8A and 8B are diagrams showing the rotation fulcrum shaft 88 and the plate-like member 89 shown in FIG. 7, where FIG. 8A is a front view and FIG. 8B is a side view. FIG. 9 is an enlarged view of a portion G in FIG. FIG. 10 is an enlarged view of a portion H in FIG. FIG. 11 is an enlarged view of a portion J in FIG.

ヘッドユニット５０は、カード２の搬送方向におけるヘッドユニット５０および搬送ユニット５１の一端側（カード印字消去装置１の左端側）に配置される回動支点軸８８に回動可能に支持されている。すなわち、ヘッドユニット５０は、図６の矢印Ｖ方向への回動が可能となるように、回動支点軸８８に支持されており、回動支点軸８８を中心にして搬送ユニット５１に対して相対回動可能となっている。   The head unit 50 is rotatably supported by a rotation fulcrum shaft 88 disposed on one end side (the left end side of the card print erasing apparatus 1) of the head unit 50 and the conveyance unit 51 in the card 2 conveyance direction. That is, the head unit 50 is supported by the rotation fulcrum shaft 88 so as to be able to rotate in the direction of arrow V in FIG. Relative rotation is possible.

回動支点軸８８は、図８に示すように、その表面が平滑な平滑軸である。また、回動支点軸８８は、後端に形成される面取部８８ａ以外の外径が略一定となるように形成されている。回動支点軸８８の前端には、平板状に形成された板状部材８９が取り付けられている。板状部材８９は、たとえば、ステンレス鋼板等の薄い金属板で形成されており、回動支点軸８８の前端にカシメ固定されている。また、板状部材８９は、全体として略長方形状に形成されている。   As shown in FIG. 8, the rotation fulcrum shaft 88 is a smooth shaft having a smooth surface. Further, the rotation fulcrum shaft 88 is formed such that the outer diameter other than the chamfered portion 88a formed at the rear end is substantially constant. A plate-like member 89 formed in a flat plate shape is attached to the front end of the rotation fulcrum shaft 88. The plate-like member 89 is formed of, for example, a thin metal plate such as a stainless steel plate and is fixed to the front end of the rotation fulcrum shaft 88 by caulking. The plate-like member 89 is formed in a substantially rectangular shape as a whole.

搬送ユニット５１の２枚の側板８４の、カード２の搬送方向における一端側には、図９、図１０に示すように、回動支点軸８８が挿通される挿通孔８４ａが形成されている。具体的には、前後方向に貫通するように、カード２の搬送方向における側板８４の一端側に挿通孔８４ａが形成されている。挿通孔８４ａの内径は、回動支点軸８８の外径よりもほんのわずかに大きくなっている。   As shown in FIGS. 9 and 10, an insertion hole 84 a through which the rotation fulcrum shaft 88 is inserted is formed on one end side of the two side plates 84 of the transport unit 51 in the transport direction of the card 2. Specifically, an insertion hole 84a is formed on one end side of the side plate 84 in the conveyance direction of the card 2 so as to penetrate in the front-rear direction. The inner diameter of the insertion hole 84 a is only slightly larger than the outer diameter of the rotation fulcrum shaft 88.

ヘッドユニット５０を構成する２枚の側板９０は、図７に示すように、前後方向における側板８４の外側に配置されている。また、側板９０は、側板８４と略平行に配置されている。すなわち、側板９０は、カード２の搬送方向と略平行に配置されている。本形態の側板９０は、前後方向における側板８４の外側に配置されるとともに、側板８４と略平行に配置される第２側板である。   The two side plates 90 constituting the head unit 50 are arranged outside the side plate 84 in the front-rear direction as shown in FIG. Further, the side plate 90 is disposed substantially parallel to the side plate 84. That is, the side plate 90 is disposed substantially parallel to the card 2 conveyance direction. The side plate 90 of this embodiment is a second side plate that is disposed outside the side plate 84 in the front-rear direction and is disposed substantially parallel to the side plate 84.

カード２の搬送方向における側板９０の一端側には、回動支点軸８８が挿通されるスリーブ９１が取り付けられている。具体的には、前後方向における側板９０の内側へスリーブ９１が突出するように、スリーブ９１が側板９０にカシメ固定されている。すなわち、前後方向におけるスリーブ９１の外側端が側板９０にカシメ固定されている。また、前後方向におけるスリーブ９１の内側端は、前後方向における側板８４の外側面に軽く当接している。   A sleeve 91 into which the rotation fulcrum shaft 88 is inserted is attached to one end side of the side plate 90 in the card 2 conveyance direction. Specifically, the sleeve 91 is caulked and fixed to the side plate 90 so that the sleeve 91 protrudes inside the side plate 90 in the front-rear direction. That is, the outer end of the sleeve 91 in the front-rear direction is caulked and fixed to the side plate 90. Further, the inner end of the sleeve 91 in the front-rear direction is in light contact with the outer surface of the side plate 84 in the front-rear direction.

スリーブ９１は、略円筒状に形成されている。また、スリーブ９１の内周側には、図９、図１０に示すように、他の部分よりも内径の小さくなった小径部９１ａが形成されている。小径部９１ａの内径は、回動支点軸８８の外径よりもほんのわずかに大きくなっており、この小径部９１ａの内周面によって、回動支点軸８８の径方向における回動支点軸８８に対するヘッドユニット５０のがたつきが防止されている。   The sleeve 91 is formed in a substantially cylindrical shape. Further, as shown in FIGS. 9 and 10, a small-diameter portion 91 a having a smaller inner diameter than the other portions is formed on the inner peripheral side of the sleeve 91. The inner diameter of the small diameter portion 91a is slightly larger than the outer diameter of the rotation fulcrum shaft 88, and the inner peripheral surface of the small diameter portion 91a is relative to the rotation fulcrum shaft 88 in the radial direction of the rotation fulcrum shaft 88. Shaking of the head unit 50 is prevented.

上述のように、回動支点軸８８は、面取部８８ａ以外の外径が略一定となるように形成されている。そのため、本形態では、スリーブ９１および挿通孔８４ａに挿通された状態の回動支点軸８８を前側に向かって引き抜くことができる。また、本形態では、回動支点軸８８を前側へ引き抜くと、搬送ユニット５１からヘッドユニット５０を取り外すことが可能になる。すなわち、回動支点軸８８を前側へ引き抜くと、カード発行装置３からヘッドユニット５０を取り外すことが可能になる。   As described above, the rotation fulcrum shaft 88 is formed such that the outer diameter other than the chamfered portion 88a is substantially constant. Therefore, in this embodiment, the rotation fulcrum shaft 88 inserted through the sleeve 91 and the insertion hole 84a can be pulled out toward the front side. In this embodiment, the head unit 50 can be removed from the transport unit 51 by pulling the rotation fulcrum shaft 88 forward. In other words, the head unit 50 can be removed from the card issuing device 3 by pulling the rotation fulcrum shaft 88 forward.

ここで、本形態では、図１１に示すように、板状部材８９の前面の下端側は、カバー部材１３に前側から覆われており、カバー部材１３によって回動支点軸８８および板状部材８９の前側への抜けが防止されている。すなわち、本形態では、カバー部材１３を取り外さないと、回動支点軸８８を前側へ引き抜くことができないようになっている。また、カバー部材１３には、図１１に示すように、板状部材８９に係合して回動支点軸８８を中心とする板状部材８９の回動を阻止する板状の２個の係合突起１３ａが形成されている。係合突起１３ａは、板状部材８９の端面に当接するように、かつ、後ろ側に向かって突出するように形成されている。   Here, in this embodiment, as shown in FIG. 11, the lower end side of the front surface of the plate member 89 is covered with the cover member 13 from the front side, and the rotation fulcrum shaft 88 and the plate member 89 are covered by the cover member 13. Is prevented from coming out to the front side. That is, in this embodiment, the rotation fulcrum shaft 88 cannot be pulled out to the front side unless the cover member 13 is removed. Further, as shown in FIG. 11, the cover member 13 has two plate-like engagements that engage with the plate-like member 89 and prevent the plate-like member 89 from rotating about the rotation fulcrum shaft 88. A mating protrusion 13a is formed. The engaging protrusion 13a is formed so as to contact the end surface of the plate-like member 89 and protrude toward the rear side.

なお、本形態のカード印字消去装置１は、ヘッドユニット５０と搬送ユニット５１とが媒体搬送路６１を挟んで対向配置された状態で、カード２の搬送方向におけるヘッドユニット５０の他端側をロックするロックレバー９２（図６参照）と、ロックレバー９２にヘッドユニット５０がロックされた状態を検出するためのセンサ９３（図７参照）とを備えている。また、本形態のカード発行装置３は、図２に示すように、媒体搬送路６１が開放されるように回動した状態のヘッドユニット５０をロックするロックレバー９４を備えている。   Note that the card print erasing apparatus 1 of the present embodiment locks the other end of the head unit 50 in the card 2 conveyance direction in a state where the head unit 50 and the conveyance unit 51 are arranged to face each other with the medium conveyance path 61 interposed therebetween. And a sensor 93 (see FIG. 7) for detecting a state in which the head unit 50 is locked to the lock lever 92. Further, as shown in FIG. 2, the card issuing device 3 according to the present embodiment includes a lock lever 94 that locks the head unit 50 that is rotated so that the medium transport path 61 is opened.

図６に示すように、ロックレバー９２の上端側には、ヘッドユニット５０に固定された係合軸９５に係合する係合凹部９２ａが形成され、ロックレバー９２の下端側には、引張りコイルバネ９６の一端が取り付けられている。ロックレバー９２は、固定軸９７に回動可能に支持されている。また、ロックレバー９２は、引張りコイルバネ９６によって固定軸９７を中心に図６の反時計方向に付勢されており、引張りコイルバネ９６の付勢力で、係合軸９５と係合凹部９２ａとの係合状態が維持されている。すなわち、引張りコイルバネ９６の付勢力によって、媒体搬送路６１を挟んで搬送ユニット５１と対向配置されたヘッドユニット５０の、ロックレバー９２にロックされた状態が維持されている。また、引張りコイルバネ９６の付勢力に抗してロックレバー９２を図６の時計方向へ回動させると、ロックレバー９２によるヘッドユニット５０のロック状態が解除される。   As shown in FIG. 6, an engagement recess 92 a that engages with an engagement shaft 95 fixed to the head unit 50 is formed on the upper end side of the lock lever 92, and a tension coil spring is formed on the lower end side of the lock lever 92. One end of 96 is attached. The lock lever 92 is rotatably supported on the fixed shaft 97. The lock lever 92 is urged counterclockwise in FIG. 6 about the fixed shaft 97 by the tension coil spring 96, and the engagement force between the engagement shaft 95 and the engagement recess 92a is applied by the urging force of the tension coil spring 96. The combined state is maintained. In other words, the urging force of the tension coil spring 96 maintains the state in which the head unit 50 disposed opposite to the transport unit 51 across the medium transport path 61 is locked to the lock lever 92. When the lock lever 92 is rotated clockwise in FIG. 6 against the urging force of the tension coil spring 96, the lock state of the head unit 50 by the lock lever 92 is released.

センサ９３は、図示を省略する発光素子と受光素子とが対向配置された光学式のセンサであり、カード２の搬送方向における側板８４の他端側に取り付けられている。具体的には、図７に示すように、カード２の搬送方向における側板９０の他端側がセンサ９３の発光素子と受光素子との間を遮ることが可能となるように、センサ９３は側板８４に取り付けられている。   The sensor 93 is an optical sensor in which a light emitting element and a light receiving element (not shown) are arranged to face each other, and is attached to the other end side of the side plate 84 in the card 2 conveyance direction. Specifically, as shown in FIG. 7, the sensor 93 includes the side plate 84 so that the other end of the side plate 90 in the card 2 conveyance direction can block between the light emitting element and the light receiving element of the sensor 93. Is attached.

ロックレバー９４には、図２に示すように、ヘッドユニット５０に固定された係合軸（図示省略）に係合する係合凹部９４ａが形成されている。ロックレバー９４は、固定軸９８に回動可能に支持されている。また、ロックレバー９４は、図示を省略するネジリコイルバネの付勢力で固定軸９８を中心にして図２の時計方向に付勢されており、ネジリコイルバネの付勢力で、係合凹部９４ａと係合軸との係合状態が維持されている。すなわち、ネジリコイルバネの付勢力によって、媒体搬送路６１が開放されるように回動したヘッドユニット５０の、ロックレバー９４にロックされた状態が維持されている。また、ネジリコイルバネの付勢力に抗してロックレバー９４を図２の反時計方向へ回動させると、ロックレバー９４によるヘッドユニット５０のロック状態が解除される。   As shown in FIG. 2, the lock lever 94 is formed with an engagement recess 94 a that engages with an engagement shaft (not shown) fixed to the head unit 50. The lock lever 94 is rotatably supported on the fixed shaft 98. The lock lever 94 is urged clockwise in FIG. 2 about the fixed shaft 98 by a biasing force of a torsion coil spring (not shown), and is engaged with the engaging recess 94a by the biasing force of the torsion coil spring. The engaged state with the shaft is maintained. That is, the state where the head unit 50 rotated so as to open the medium transport path 61 is locked by the lock lever 94 by the biasing force of the torsion coil spring is maintained. Further, when the lock lever 94 is rotated counterclockwise in FIG. 2 against the biasing force of the torsion coil spring, the locked state of the head unit 50 by the lock lever 94 is released.

（ケーブルの引き回し）
図１２は、図３に示すヘッドユニット５０から引き出されるケーブル８７を説明するための平面図である。 (Cable routing)
FIG. 12 is a plan view for explaining the cable 87 drawn from the head unit 50 shown in FIG.

ヘッドユニット５０では、印字ヘッド１９、消去ヘッド２０、印字ヘッド駆動モータ６６、消去ヘッド駆動モータ７１およびセンサ７６、７７、７９、８０からケーブル８７が引き出されている。本形態では、印字ヘッド駆動モータ６６、消去ヘッド駆動モータ７１およびセンサ７６、７７、７９、８０は、ヘッドユニット５０の後面側に配置されており、印字ヘッド駆動モータ６６、消去ヘッド駆動モータ７１およびセンサ７６、７７、７９、８０から引き出されるケーブル８７は、回動支点軸８８に沿って、ヘッドユニット５０の後面側から前面に引き回されている。また、印字ヘッド１９および消去ヘッド２０から引き出されるケーブル８７は、前後方向の中間位置で、印字ヘッド駆動モータ６６、消去ヘッド駆動モータ７１およびセンサ７６、７７、７９、８０から引き出されるケーブル８７と合流して、回動支点軸８８に沿って、ヘッドユニット５０の前面に引き回されている。   In the head unit 50, a cable 87 is drawn from the print head 19, the erase head 20, the print head drive motor 66, the erase head drive motor 71 and the sensors 76, 77, 79, 80. In this embodiment, the print head driving motor 66, the erasing head driving motor 71 and the sensors 76, 77, 79, 80 are arranged on the rear surface side of the head unit 50, and the printing head driving motor 66, erasing head driving motor 71 and The cable 87 drawn from the sensors 76, 77, 79, 80 is routed from the rear surface side of the head unit 50 to the front surface along the rotation fulcrum shaft 88. Further, the cable 87 drawn from the print head 19 and the erasing head 20 joins the cable 87 drawn from the print head driving motor 66, the erasing head driving motor 71 and the sensors 76, 77, 79, 80 at an intermediate position in the front-rear direction. Then, it is routed around the front surface of the head unit 50 along the rotation fulcrum shaft 88.

ケーブル８７の先端には、図１２に示すように、コネクタ９９が取り付けられている。本形態では、カード発行装置３の後面側に配置される上述の制御基板からケーブル（図示省略）が引き出されている。この制御基板から引き出されるケーブル（以下、「基板側ケーブル」とする。）の先端には、コネクタ９９が接続されるコネクタが取り付けられており、基板側ケーブルに取り付けられるコネクタとコネクタ９９とは、カード印字消去装置１の前面側で接続されている。すなわち、基板側ケーブルとケーブル８７とは、基板側ケーブルに取り付けられるコネクタおよびコネクタ９９を介して、カード印字消去装置１の前面側で接続されている。本形態では、基板側ケーブルに取り付けられるコネクタとコネクタ９９とによって中間コネクタが構成されている。   A connector 99 is attached to the tip of the cable 87 as shown in FIG. In this embodiment, a cable (not shown) is drawn from the above-described control board arranged on the rear side of the card issuing device 3. A connector to which a connector 99 is connected is attached to the tip of a cable drawn from the control board (hereinafter referred to as “board side cable”). The connector attached to the board side cable and the connector 99 are: The card print erasing apparatus 1 is connected on the front side. That is, the board-side cable and the cable 87 are connected on the front side of the card print erasing apparatus 1 via the connector and the connector 99 attached to the board-side cable. In this embodiment, an intermediate connector is constituted by the connector 99 and the connector 99 attached to the board side cable.

ヘッドユニット５０の前面に引き回され、基板側ケーブルと接続されたケーブル８７は、板状部材８９およびカバー部材１３によって前側から覆われている。また、基板側ケーブルに取り付けられるコネクタおよびコネクタ９９は互いに接続された状態で、右上がりで傾斜するように配置されるカード印字消去装置１の左下端側と駆動モータ６２との間に形成される空間Ｓ（図１参照）の中に配置されている。   The cable 87 routed to the front surface of the head unit 50 and connected to the board-side cable is covered from the front side by the plate-like member 89 and the cover member 13. Further, the connector attached to the board side cable and the connector 99 are formed between the lower left side of the card print erasing apparatus 1 and the drive motor 62 which are arranged so as to incline to the right while being connected to each other. It arrange | positions in the space S (refer FIG. 1).

（ヘッドユニットの交換作業の概略）
以上のように構成されたカード発行装置３では、印字ヘッド１９や消去ヘッド２０等に不具合が生じた場合に、作業者は、不具合が生じたヘッドユニット５０と新しいヘッドユニット５０とをヘッドユニット５０ごと交換する。 (Overview of head unit replacement work)
In the card issuing device 3 configured as described above, when a problem occurs in the print head 19, the erasing head 20, or the like, the operator connects the head unit 50 in which the problem has occurred and the new head unit 50 to the head unit 50. Replace every one.

具体的には、まず、カバー部材１３を取り外すとともに、基板側ケーブルに取り付けられるコネクタおよびコネクタ９９を空間Ｓから引き出して、基板側ケーブルに取り付けられるコネクタからコネクタ９９を取り外す。また、ロックレバー９２によるヘッドユニット５０のロック状態を解除して、媒体搬送路６１が開放されるようにヘッドユニット５０を回動させる。媒体搬送路６１が開放されるように回動されたヘッドユニット５０は、ロックレバー９４によってロックされる。   Specifically, first, the cover member 13 is removed, and the connector attached to the board side cable and the connector 99 are pulled out from the space S, and the connector 99 is removed from the connector attached to the board side cable. Further, the locked state of the head unit 50 by the lock lever 92 is released, and the head unit 50 is rotated so that the medium transport path 61 is opened. The head unit 50 rotated so that the medium conveyance path 61 is opened is locked by a lock lever 94.

その後、板状部材８９を掴んで回動支点軸８８を前側へ引き抜く。その後、不具合が生じたヘッドユニット５０を搬送ユニット５１から取り外す。その後、新しく取り付けられるヘッドユニット５０のケーブル８７をヘッドユニット５０の前側へ引き回しながら、このヘッドユニット５０をセットし、スリーブ９１および挿通孔８４ａに回動支点軸８８を通す。また、基板側ケーブルに取り付けられるコネクタとコネクタ９９とを接続し、空間Ｓに収めてから、カバー部材１３を取り付ける。   Thereafter, the plate-like member 89 is grasped and the rotation fulcrum shaft 88 is pulled out to the front side. Thereafter, the head unit 50 in which a problem has occurred is removed from the transport unit 51. Thereafter, the head unit 50 is set while the cable 87 of the newly attached head unit 50 is routed to the front side of the head unit 50, and the rotation fulcrum shaft 88 is passed through the sleeve 91 and the insertion hole 84a. Moreover, after connecting the connector attached to the board-side cable and the connector 99 and placing them in the space S, the cover member 13 is attached.

なお、新しいヘッドユニット５０では、印字ヘッド１９や消去ヘッド２０の取付位置や取付角度等が予め調整されている。具体的には、調整用のマスターユニットを用いて、印字ヘッド１９や消去ヘッド２０の取付位置や取付角度等が予め調整されている。また、印字ヘッド１９や消去ヘッド２０のクリーニングを行う場合には、媒体搬送路６１が開放されるようにヘッドユニット５０を回動させ、ロックレバー９４でヘッドユニット５０をロックした状態で、印字ヘッド１９や消去ヘッド２０のクリーニングを行う。   In the new head unit 50, the mounting positions and mounting angles of the print head 19 and the erasing head 20 are adjusted in advance. Specifically, the mounting positions and mounting angles of the print head 19 and the erasing head 20 are adjusted in advance using an adjustment master unit. When cleaning the print head 19 and the erasing head 20, the print head is rotated with the head unit 50 rotated so that the medium conveyance path 61 is opened and the head unit 50 is locked by the lock lever 94. 19 and the erasing head 20 are cleaned.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、前後方向におけるスリーブ９１の外側端が側板９０に固定され、前後方向におけるスリーブ９１の内側端は、前後方向における側板８４の外側面に軽く当接している。そのため、スリーブ９１を利用して、前後方向における搬送ユニット５１に対するヘッドユニット５０の位置決めを精度良く行うことができる。また、スリーブ９１を利用して、前後方向における搬送ユニット５１に対するヘッドユニット５０のがたつきを防止することができる。 (Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, the outer end of the sleeve 91 in the front-rear direction is fixed to the side plate 90, and the inner end of the sleeve 91 in the front-rear direction is in light contact with the outer surface of the side plate 84 in the front-rear direction. Therefore, using the sleeve 91, the head unit 50 can be accurately positioned with respect to the transport unit 51 in the front-rear direction. Further, the sleeve 91 can be used to prevent the head unit 50 from rattling with respect to the transport unit 51 in the front-rear direction.

したがって、本形態では、印字ヘッド１９や消去ヘッド２０等に不具合が生じた場合に、不具合が生じたヘッドユニット５０と新しいヘッドユニット５０とをヘッドユニット５０ごと交換しても、新しいヘッドユニット５０を搬送ユニット５１に取り付ける際に、予め調整された新しいヘッドユニット５０の印字ヘッド１９や消去ヘッド２０の取付位置や取付角度等が変わってしまうのを防止することが可能になる。その結果、本形態では、現場において、交換後の印字ヘッド１９や消去ヘッド２０の取付位置や取付角度等の再調整が不要となり、印字ヘッド１９や消去ヘッド２０等に不具合が生じた場合の印字ヘッド１９や消去ヘッド２０の交換作業が容易になる。また、ヘッドユニット５０を交換した後の印字ヘッド１９による印字品質や消去ヘッド２０による消去品質を維持することが可能になる。   Therefore, in this embodiment, when a problem occurs in the print head 19, the erasing head 20, or the like, the new head unit 50 can be replaced even if the defective head unit 50 and the new head unit 50 are replaced with each other. When mounting on the transport unit 51, it is possible to prevent the mounting position and mounting angle of the print head 19 and the erasing head 20 of the new head unit 50 adjusted in advance from being changed. As a result, in this embodiment, readjustment of the mounting position and mounting angle of the print head 19 and the erasing head 20 after replacement is not necessary in the field, and printing is performed when a problem occurs in the printing head 19 or the erasing head 20 or the like. The replacement work of the head 19 and the erasing head 20 is facilitated. In addition, it is possible to maintain the print quality by the print head 19 and the erase quality by the erase head 20 after the head unit 50 is replaced.

本形態では、ヘッドユニット５０の側板９０にスリーブ９１が固定されている。そのため、搬送ユニット５１の側板８４にスリーブ９１が固定されている場合と比較して、回動支点軸８８を中心とするヘッドユニット５０の回動を安定させることが可能になる。   In this embodiment, a sleeve 91 is fixed to the side plate 90 of the head unit 50. Therefore, compared with the case where the sleeve 91 is fixed to the side plate 84 of the transport unit 51, the rotation of the head unit 50 around the rotation fulcrum shaft 88 can be stabilized.

本形態では、回動支点軸８８は、その表面が平滑な平滑軸である。そのため、スリーブ９１および挿通孔８４ａに挿通された状態の回動支点軸８８を保守側である前側に向かって引き抜くことができ、回動支点軸８８を前側へ引き抜けば、搬送ユニット５１からのヘッドユニット５０の取外しが可能となる。したがって、回動支点軸８８にネジが形成されている場合と比較して、ヘッドユニット５０の取外し作業が容易になる。特に本形態では、回動支点軸８８の前端に板状部材８９が固定されているため、板状部材８９を掴んで、回動支点軸８８を前側へ引き抜くことができる。したがって、ヘッドユニット５０の取外し作業がより容易になる。   In this embodiment, the rotation fulcrum shaft 88 is a smooth shaft having a smooth surface. Therefore, the rotation fulcrum shaft 88 inserted through the sleeve 91 and the insertion hole 84a can be pulled out toward the front side that is the maintenance side, and if the rotation fulcrum shaft 88 is pulled out to the front side, The head unit 50 can be removed. Therefore, it is easier to remove the head unit 50 than when the rotation fulcrum shaft 88 is screwed. In particular, in this embodiment, since the plate-like member 89 is fixed to the front end of the rotation fulcrum shaft 88, the rotation fulcrum shaft 88 can be pulled out forward by grasping the plate-like member 89. Therefore, the removal operation of the head unit 50 becomes easier.

本形態では、引張りコイルバネ９６の付勢力で、媒体搬送路６１を挟んで搬送ユニット５１と対向配置されたヘッドユニット５０の、ロックレバー９２にロックされた状態が維持されている。そのため、ヘッドユニット５０と搬送ユニット５１とが媒体搬送路６１を挟んで対向配置された状態では、ロックレバー９２によって、搬送ユニット５１に対するヘッドユニット５０のがたつきを防止することが可能になる。また、引張りコイルバネ９６の付勢力に抗してロックレバー９２を回動させれば、ロックレバー９２によるヘッドユニット５０のロック状態が解除されるため、媒体搬送路６１が開放されるようにヘッドユニット５０を回動させることができる。   In this embodiment, the urging force of the tension coil spring 96 maintains the state in which the head unit 50 disposed opposite the transport unit 51 across the medium transport path 61 is locked to the lock lever 92. Therefore, in a state where the head unit 50 and the transport unit 51 are disposed to face each other with the medium transport path 61 interposed therebetween, the lock lever 92 can prevent the head unit 50 from rattling with respect to the transport unit 51. Further, when the lock lever 92 is rotated against the urging force of the tension coil spring 96, the lock state of the head unit 50 by the lock lever 92 is released, so that the medium transport path 61 is opened. 50 can be rotated.

本形態では、板状部材８９の前面の下端側は、カバー部材１３に前側から覆われており、カバー部材１３によって回動支点軸８８の前側への抜けが防止されている。そのため、カード印字消去装置１や第２方向切替装置９の一部の前側を覆うためのカバー部材１３を利用した比較的簡易な構成で、前側への回動支点軸８８の抜けを防止することができる。また、カバー部材１３を取り外すことで、回動支点軸８８を前側へ容易に引き抜くことができる。   In this embodiment, the lower end side of the front surface of the plate-like member 89 is covered with the cover member 13 from the front side, and the cover member 13 prevents the rotation fulcrum shaft 88 from coming off to the front side. Therefore, it is possible to prevent the pivot fulcrum shaft 88 from coming off to the front side with a relatively simple configuration using the cover member 13 for covering a part of the front side of the card print erasing device 1 and the second direction switching device 9. Can do. Moreover, the rotation fulcrum shaft 88 can be easily pulled out to the front side by removing the cover member 13.

本形態では、カバー部材１３には、板状部材８９に係合して回動支点軸８８を中心とする板状部材８９の回動を阻止する係合突起１３ａが形成されている。そのため、カバー部材１３を利用して、板状部材８９を位置決めすることができる。   In this embodiment, the cover member 13 is formed with an engagement protrusion 13 a that engages with the plate-like member 89 and prevents the plate-like member 89 from rotating about the rotation fulcrum shaft 88. Therefore, the plate-like member 89 can be positioned using the cover member 13.

本形態では、ケーブル８７は、回動支点軸８８に沿うように、前側に引き回されている。そのため、搬送ユニット５１に対してヘッドユニット５０を回動させる際に、ケーブル８７がカード発行装置３の他の構成部品に引っ掛かりにくくなる。また、本形態では、ヘッドユニット５０の前面に引き回され、基板側ケーブルと接続されたケーブル８７は、板状部材８９およびカバー部材１３によって前側から覆われている。そのため、カバー部材１３および板状部材８９によってケーブル８７を保護することが可能になる。   In this embodiment, the cable 87 is routed to the front side along the rotation fulcrum shaft 88. Therefore, when the head unit 50 is rotated with respect to the transport unit 51, the cable 87 is less likely to be caught by other components of the card issuing device 3. In this embodiment, the cable 87 that is routed to the front surface of the head unit 50 and connected to the board-side cable is covered from the front side by the plate-like member 89 and the cover member 13. Therefore, the cable 87 can be protected by the cover member 13 and the plate-like member 89.

また、基板側ケーブルと接続されたケーブル８７等が、板状部材８９およびカバー部材１３によって前側から覆われているため、ケース体１２の前側の側板を取り外しても、空間Ｓに配置される基板側ケーブル、基板側ケーブルに取り付けられるコネクタ、ケーブル８７およびコネクタ９９は、カード発行装置３の前側から見えない。したがって、ケース体１２の前側の側板を取り外した際のカード発行装置３の見栄えが良くなる。   Further, since the cable 87 and the like connected to the board side cable are covered from the front side by the plate-like member 89 and the cover member 13, the board placed in the space S even if the front side plate of the case body 12 is removed. The side cable, the connector attached to the board side cable, the cable 87 and the connector 99 are not visible from the front side of the card issuing device 3. Therefore, the appearance of the card issuing device 3 is improved when the front side plate of the case body 12 is removed.

本形態では、基板側ケーブルとケーブル８７とは、基板側ケーブルに取り付けられるコネクタおよびコネクタ９９を介して、カード印字消去装置１の前面側で接続されている。そのため、保守側である前側で、基板側ケーブルとケーブル８７とを接続することおよび切り離すことができる。したがって、ヘッドユニット５０の取付作業および取外し作業が容易になる。   In this embodiment, the board-side cable and the cable 87 are connected to the front side of the card print erasing apparatus 1 via a connector and a connector 99 attached to the board-side cable. Therefore, the board side cable and the cable 87 can be connected and disconnected on the front side which is the maintenance side. Therefore, the attaching operation and the removing operation of the head unit 50 are facilitated.

なお、本形態のカード発行装置３では、ケース体１２の前側の側板を前側（保守側）へ取り外すことが可能になっている。そのため、ケース体１２の前側の側板を取り外すことが可能となるようにカード発行装置３が設置されていれば（より具体的には、カード発行装置３の前側にヘッドユニット５０の交換作業用のスペースが設けられるようにカード発行装置３が設置されていれば）、カード発行装置３を移動させずに、ヘッドユニット５０の交換作業を行うことができる。したがって、ヘッドユニット５０の交換作業の作業性を高めることができる。また、カード発行装置３の前側にヘッドユニット５０の交換作業用のスペースが設けられるようにカード発行装置３が設置されていれば、カード発行装置３を移動させずに、ヘッドユニット５０の交換作業を行うことができるため、ヘッドユニット５０の交換作業用のスペースを別途、設ける必要がなくなる。   In the card issuing device 3 of this embodiment, the side plate on the front side of the case body 12 can be removed to the front side (maintenance side). Therefore, if the card issuing device 3 is installed so that the front side plate of the case body 12 can be removed (more specifically, the head unit 50 is replaced on the front side of the card issuing device 3). If the card issuing device 3 is installed so that a space is provided), the head unit 50 can be replaced without moving the card issuing device 3. Therefore, the workability of the replacement work of the head unit 50 can be improved. Further, if the card issuing device 3 is installed so that a space for replacing the head unit 50 is provided on the front side of the card issuing device 3, the replacement operation of the head unit 50 is performed without moving the card issuing device 3. Therefore, it is not necessary to provide a space for replacing the head unit 50 separately.

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。 (Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態では、回動支点軸８８が挿通される挿通孔８４ａが側板８４に形成され、回動支点軸８８が挿通されるスリーブ９１が側板９０に取り付けられている。この他にもたとえば、回動支点軸８８が挿通される挿通孔が側板９０に形成され、回動支点軸８８が挿通されるスリーブ９１が側板８４に取り付けられても良い。この場合には、前後方向における側板８４の外側へスリーブ９１が突出するように、スリーブ９１が側板８４に固定され、前後方向におけるスリーブ９１の外側端は、前後方向における側板９０の内側面に軽く当接する。   In the embodiment described above, the insertion hole 84a through which the rotation fulcrum shaft 88 is inserted is formed in the side plate 84, and the sleeve 91 through which the rotation fulcrum shaft 88 is inserted is attached to the side plate 90. In addition, for example, an insertion hole through which the rotation fulcrum shaft 88 is inserted may be formed in the side plate 90, and a sleeve 91 through which the rotation fulcrum shaft 88 is inserted may be attached to the side plate 84. In this case, the sleeve 91 is fixed to the side plate 84 so that the sleeve 91 protrudes outside the side plate 84 in the front-rear direction, and the outer end of the sleeve 91 in the front-rear direction is lightly placed on the inner surface of the side plate 90 in the front-rear direction. Abut.

また、回動支点軸８８が挿通されるスリーブ９１が側板８４および側板９０の両方に取り付けられても良い。すなわち、前後方向における側板８４の外側へスリーブ９１が突出するように、スリーブ９１が側板８４に固定され、前後方向における側板９０の内側へスリーブ９１が突出するように、スリーブ９１が側板９０に固定されても良い。   Further, the sleeve 91 through which the rotation fulcrum shaft 88 is inserted may be attached to both the side plate 84 and the side plate 90. That is, the sleeve 91 is fixed to the side plate 84 so that the sleeve 91 protrudes outside the side plate 84 in the front-rear direction, and the sleeve 91 is fixed to the side plate 90 so that the sleeve 91 protrudes inside the side plate 90 in the front-rear direction. May be.

上述した形態では、回動支点軸８８は、その表面が平滑な平滑軸である。この他にもたとえば、回動支点軸８８の表面にネジが形成されても良い。この場合には、たとえば、回動支点軸８８の表面の全域にオネジが形成され、スリーブ９１の内周面および／または挿通孔８４ａの内周面にメネジが形成されても良い。また、回動支点軸８８が、その後端側が細くなった段付軸状に形成されるとともに、後端側の細径部の表面にオネジが形成され、後面側に配置されるスリーブ９１の内周面および／または挿通孔８４ａの内周面にメネジが形成されても良い。   In the embodiment described above, the rotation fulcrum shaft 88 is a smooth shaft having a smooth surface. In addition, for example, a screw may be formed on the surface of the rotation fulcrum shaft 88. In this case, for example, a male screw may be formed on the entire surface of the rotation fulcrum shaft 88, and a female screw may be formed on the inner peripheral surface of the sleeve 91 and / or the inner peripheral surface of the insertion hole 84a. Further, the rotation fulcrum shaft 88 is formed in a stepped shaft shape whose rear end side is narrowed, and a male screw is formed on the surface of the narrow diameter portion on the rear end side, and the inner side of the sleeve 91 disposed on the rear surface side is formed. A female screw may be formed on the peripheral surface and / or the inner peripheral surface of the insertion hole 84a.

上述した形態では、回動支点軸８８の前端に、板状部材８９が取り付けられている。この他にもたとえば、回動支点軸８８の前端に、カバー部材１３が取り付けられても良い。また、上述した形態では、板状部材８９の前面の下端側は、カバー部材１３に前側から覆われているが、回動支点軸８８の前端に板状部材８９が取り付けられずに、回動支点軸８８の前端が直接、カバー部材１３に前側から覆われても良い。   In the embodiment described above, the plate-like member 89 is attached to the front end of the rotation fulcrum shaft 88. In addition, for example, the cover member 13 may be attached to the front end of the rotation fulcrum shaft 88. In the above-described form, the lower end side of the front surface of the plate member 89 is covered with the cover member 13 from the front side, but the plate member 89 is not attached to the front end of the rotation fulcrum shaft 88 and rotates. The front end of the fulcrum shaft 88 may be directly covered by the cover member 13 from the front side.

上述した形態では、カード印字消去装置１は、カード発行装置３に使用されている。このカード印字消去装置１が使用される上位装置は、カード発行機能を有するカード発行装置３には限定されず、カード印字消去装置１は、カード２に印字を行ったり、カード２上の印字を消去するその他の装置に使用できる。また、カード印字消去装置１をいわゆるスタンドアローンの装置として、他の装置と組み合わせずに使用しても良い。   In the embodiment described above, the card print erasing device 1 is used for the card issuing device 3. The host device in which the card printing / erasing device 1 is used is not limited to the card issuing device 3 having a card issuing function. The card printing / erasing device 1 performs printing on the card 2 or printing on the card 2. Can be used for other devices to erase. The card printing / erasing apparatus 1 may be used as a so-called stand-alone apparatus without being combined with other apparatuses.

１ カード印字消去装置（媒体印字消去装置）
２ カード（媒体）
３ カード発行装置（媒体発行装置）
５ カード供給装置（媒体供給装置）
１３ カバー部材
１３ａ 係合突起
１９ 印字ヘッド
２０ 消去ヘッド
５０ ヘッドユニット
５１ 搬送ユニット
５２ 駆動ローラ
５６ 印字ヘッド駆動機構
５７ 消去ヘッド駆動機構
６１ 媒体搬送路
６６ 印字ヘッド駆動モータ
７１ 消去ヘッド駆動モータ
８４ 側板（第１側板）
８４ａ 挿通孔
８７ ケーブル（ユニット側ケーブル）
８８ 回動支点軸
８９ 板状部材
９０ 側板（第２側板）
９１ スリーブ
９２ ロックレバー
９９ コネクタ（中間コネクタの一部）
Ｗ 媒体の搬送方向
Ｚ 媒体の幅方向 1 Card printing / erasing device (medium printing / erasing device)
2 cards (medium)
3 Card issuing device (medium issuing device)
5 Card supply device (medium supply device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Cover member 13a Engagement protrusion 19 Print head 20 Erase head 50 Head unit 51 Conveyance unit 52 Drive roller 56 Print head drive mechanism 57 Erase head drive mechanism 61 Medium conveyance path 66 Print head drive motor 71 Erase head drive motor 84 Side plate (first plate) 1 side plate)
84a Insertion hole 87 Cable (unit side cable)
88 fulcrum shaft 89 plate member 90 side plate (second side plate)
91 Sleeve 92 Lock lever 99 Connector (part of intermediate connector)
W Media transport direction Z Media width direction

Claims (11)

カード状の媒体に当接して前記媒体に印字を行う印字ヘッドおよび前記媒体に当接して前記媒体上の印字を消去する消去ヘッドを有するヘッドユニットと、前記媒体を搬送するための駆動ローラを有する搬送ユニットと、前記媒体が搬送される媒体搬送路とを備え、
前記搬送ユニットは、前記媒体の搬送方向と略平行に配置されるとともに前記搬送方向に略直交する前記媒体の幅方向における前記媒体搬送路の側面を構成する２枚の第１側板を備え、
前記ヘッドユニットは、前記媒体に当接する方向および前記媒体から離れる方向へ前記印字ヘッドを移動させる印字ヘッド駆動機構と、前記媒体に当接する方向および前記媒体から離れる方向へ前記消去ヘッドを移動させる消去ヘッド駆動機構と、前記媒体の幅方向における前記第１側板の外側に配置されるとともに前記第１側板と略平行に配置される２枚の第２側板とを備え、
前記ヘッドユニットと前記搬送ユニットとは、前記媒体搬送路を挟んで対向配置され、
前記ヘッドユニットは、前記搬送方向における前記搬送ユニットおよび前記ヘッドユニットの一端側に配置され前記媒体の幅方向を軸方向とする回動支点軸に回動可能に支持されるとともに、前記媒体搬送路が開放されるように前記回動支点軸を中心にして前記搬送ユニットに対して相対回動可能であり、
前記第１側板または前記第２側板には、前記回動支点軸が挿通されるスリーブが取り付けられ、
前記第２側板に前記スリーブが取り付けられる場合には、２枚の前記第１側板に、前記回動支点軸が挿通される挿通孔が形成され、前記媒体の幅方向における前記スリーブの外側端が前記第２側板に固定され、前記媒体の幅方向における前記スリーブの内側端が前記媒体の幅方向における前記第１側板の外側面に当接し、
前記第１側板に前記スリーブが取り付けられる場合には、２枚の前記第２側板に、前記回動支点軸が挿通される挿通孔が形成され、前記媒体の幅方向における前記スリーブの内側端が前記第１側板に固定され、前記媒体の幅方向における前記スリーブの外側端が前記媒体の幅方向における前記第２側板の内側面に当接し、
前記回動支点軸を前記媒体の幅方向の一方側へ取り外すと、前記搬送ユニットからの前記ヘッドユニットの取外しが可能になることを特徴とする媒体印字消去装置。 A print head for printing on the medium by contacting a card-like medium; a head unit having an erasing head for contacting the medium and erasing the print on the medium; and a drive roller for transporting the medium A transport unit and a medium transport path through which the medium is transported ;
The transport unit includes two first side plates that are arranged substantially in parallel with the transport direction of the medium and constitute side surfaces of the medium transport path in the width direction of the medium that is substantially orthogonal to the transport direction.
The head unit includes a print head drive mechanism that moves the print head in a direction in contact with the medium and a direction away from the medium, and an erasure that moves the erasure head in a direction in contact with the medium and a direction away from the medium. A head driving mechanism, and two second side plates that are arranged outside the first side plate in the width direction of the medium and are arranged substantially parallel to the first side plate ,
It said head unit and said transport unit is disposed facing each other across the front Kinakadachi member transport path,
The head unit, while being rotatably supported by the front Ki搬 feed rotation fulcrum shaft whose axial direction in the width direction of the front Kinakadachi body disposed on one end side of the conveying unit and the head unit in the direction, The medium transport path is rotatable relative to the transport unit around the pivot fulcrum shaft so that the medium transport path is opened,
A sleeve through which the pivot fulcrum shaft is inserted is attached to the first side plate or the second side plate ,
When the sleeve is attached to the second side plate, an insertion hole through which the rotation fulcrum shaft is inserted is formed in the two first side plates, and an outer end of the sleeve in the width direction of the medium is formed. Fixed to the second side plate, an inner end of the sleeve in the width direction of the medium abuts on an outer surface of the first side plate in the width direction of the medium;
When the sleeve is attached to the first side plate, an insertion hole through which the rotation fulcrum shaft is inserted is formed in the two second side plates, and an inner end of the sleeve in the width direction of the medium is formed. Fixed to the first side plate, an outer end of the sleeve in the width direction of the medium abuts against an inner surface of the second side plate in the width direction of the medium;
The medium print erasing apparatus according to claim 1, wherein the head unit can be detached from the transport unit by removing the rotation fulcrum shaft to one side in the width direction of the medium. 前記スリーブは、前記第２側板に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の媒体印字消去装置。 The medium print erasing apparatus according to claim 1 , wherein the sleeve is attached to the second side plate . 前記回動支点軸は、その表面が平滑な平滑軸であることを特徴とする請求項１または２記載の媒体印字消去装置。   3. The medium print erasing apparatus according to claim 1, wherein the rotation fulcrum shaft is a smooth shaft having a smooth surface. 前記回動支点軸の、前記媒体の幅方向における一方側端には、平板状に形成される板状部材が取り付けられていることを特徴とする請求項３記載の媒体印字消去装置。   4. The medium print erasing apparatus according to claim 3, wherein a plate-like member formed in a flat plate shape is attached to one end of the rotation fulcrum shaft in the width direction of the medium. 前記ヘッドユニットと前記搬送ユニットとが前記媒体搬送路を挟んで対向配置された状態で、前記搬送方向における前記ヘッドユニットの他端側をロックするロックレバーを備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の媒体印字消去装置。   2. A lock lever that locks the other end side of the head unit in the transport direction in a state where the head unit and the transport unit are opposed to each other across the medium transport path. 5. The medium print erasing device according to any one of 4 above. 請求項１から５のいずれかに記載の媒体印字消去装置と、新たに発行される前記媒体を前記媒体印字消去装置へ供給する媒体供給装置とを備えることを特徴とする媒体発行装置。   6. A medium issuing apparatus comprising: the medium print erasing apparatus according to claim 1; and a medium supply apparatus that supplies the newly issued medium to the medium print erasing apparatus. 前記搬送ユニットは、前記媒体発行装置の本体フレームに固定されていることを特徴とする請求項６記載の媒体発行装置。   The medium issuing device according to claim 6, wherein the transport unit is fixed to a main body frame of the medium issuing device. 前記媒体印字消去装置の、前記媒体の幅方向における一方側の少なくとも一部を覆うように配置されるカバー部材を備え、
前記回動支点軸の、前記媒体の幅方向における一方側端には、平板状に形成される板状部材が取り付けられ、
前記板状部材の、前記媒体の幅方向における一方側面の少なくとも一部は、前記カバー部材で覆われていることを特徴とする請求項６または７記載の媒体発行装置。 A cover member arranged to cover at least a part of one side of the medium print erasing apparatus in the width direction of the medium;
A plate-like member formed in a flat plate shape is attached to one end in the width direction of the medium of the rotation fulcrum shaft,
The medium issuing device according to claim 6 or 7, wherein at least a part of one side surface of the plate member in the width direction of the medium is covered with the cover member. 前記カバー部材には、前記板状部材に係合して前記回動支点軸を中心とする前記板状部材の回動を阻止する係合突起が形成されていることを特徴とする請求項８記載の媒体発行装置。   9. The cover member is formed with an engaging protrusion that engages with the plate member to prevent the plate member from rotating about the rotation fulcrum shaft. The medium issuing device described. 前記ヘッドユニットは、前記印字ヘッド、前記消去ヘッド、前記印字ヘッド駆動機構を構成する印字ヘッド駆動モータおよび前記消去ヘッド駆動機構を構成する消去ヘッド駆動モータから引き出されるユニット側ケーブルを備え、
前記ユニット側ケーブルは、前記回動支点軸に沿うように、前記媒体の幅方向の一方側に引き回されるとともに、前記媒体の幅方向の一方側から前記カバー部材および前記板状部材に覆われていることを特徴とする請求項８または９記載の媒体発行装置。 The head unit includes the print head, the erasing head, a print head drive motor constituting the print head drive mechanism, and a unit side cable drawn from the erase head drive motor constituting the erase head drive mechanism,
The unit side cable is routed to one side in the width direction of the medium so as to be along the rotation fulcrum axis, and is covered by the cover member and the plate-like member from one side in the width direction of the medium. 10. The medium issuing device according to claim 8 or 9, wherein 前記媒体発行装置を制御するための制御回路が実装される制御基板と、前記制御基板から引き出される基板側ケーブルとを備え、
前記ユニット側ケーブルと前記基板側ケーブルとは、前記媒体印字消去装置の、前記媒体の幅方向の一方側において、中間コネクタを介して接続されていることを特徴とする請求項１０記載の媒体発行装置。 A control board on which a control circuit for controlling the medium issuing device is mounted, and a board-side cable drawn from the control board;
11. The medium issuance according to claim 10, wherein the unit side cable and the board side cable are connected via an intermediate connector on one side of the medium print erasing apparatus in the width direction of the medium. apparatus.
JP2009226289A 2009-09-30 2009-09-30 Medium printing / erasing apparatus and medium issuing apparatus Expired - Fee Related JP5465503B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009226289A JP5465503B2 (en) 2009-09-30 2009-09-30 Medium printing / erasing apparatus and medium issuing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009226289A JP5465503B2 (en) 2009-09-30 2009-09-30 Medium printing / erasing apparatus and medium issuing apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011076319A JP2011076319A (en) 2011-04-14
JP5465503B2 true JP5465503B2 (en) 2014-04-09

Family

ID=44020243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009226289A Expired - Fee Related JP5465503B2 (en) 2009-09-30 2009-09-30 Medium printing / erasing apparatus and medium issuing apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5465503B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5948803B2 (en) * 2011-11-15 2016-07-06 沖電気工業株式会社 Media processing device
JP7269809B2 (en) * 2019-07-08 2023-05-09 ニデックインスツルメンツ株式会社 media issuing device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4813950B2 (en) * 2006-03-31 2011-11-09 日本電産サンキョー株式会社 Information writing device and medium issuing device
JP4887133B2 (en) * 2006-12-21 2012-02-29 株式会社リコー Image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011076319A (en) 2011-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8303201B2 (en) Card cleaning mechanism, card cleaning method and card printing apparatus
JP5988973B2 (en) Printing device
US7954720B2 (en) Card recording apparatus
KR0163452B1 (en) Ink jet recording apparatus and data-processing system
JP4813950B2 (en) Information writing device and medium issuing device
US9482983B1 (en) Image forming apparatus with moveable exposure device
WO2010004748A1 (en) Card processing unit and card issuing device
JP5465503B2 (en) Medium printing / erasing apparatus and medium issuing apparatus
US8834046B2 (en) Inverted reverse-image transfer printing
JPS6099692A (en) Ink ribbon cassette supporting device
US20080159797A1 (en) Card issuing apparatus
TW201238782A (en) Printer and printer control method
US20100189489A1 (en) Recording media transporting apparatus and a printer
JP4929032B2 (en) Printing device
JP4525533B2 (en) Printing device
JP5291561B2 (en) Media processing device
JP5393224B2 (en) Media processing device
JP2008201067A (en) Stamping device
JP2020019229A (en) Tray and recording device
JP2004013633A (en) Non-contact ic card processor
JP7269809B2 (en) media issuing device
JP2008201068A (en) Stamping device
JP4881243B2 (en) Disc label printer
JP5384048B2 (en) Card processing unit
JP5577224B2 (en) Medium transport mechanism and medium processing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120806

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131018

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20131212

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140110

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140122

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5465503

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees