JP5465053B2 - Work separation device - Google Patents
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Description
この発明は、各種工作機械で加工されたワークとその加工時に発生する切削屑とを、分離するためのワーク分離装置に関する。 The present invention relates to a workpiece separating device for separating a workpiece machined by various machine tools and cutting waste generated during the machining.
微細加工用の旋盤やフライス盤などの各種工作機械で加工される例えば時計部品等のワークは、ミリ単位の大きさであるため、加工後に切削屑と分離して取り出すのが困難であり、それらの混合物として取り出されることが多い。
その混合物からワークを分離して取り出すには、水洗や篩い分け、振動板による分離などの方法があるが、ワークと切削屑とは同じ金属であるから比重が同じであり、切削屑は種々の形状のものが混在しているため、精度よく且つ効率よく分離するのは困難であった。そのため、最終的には目視による選別が必要になっていた。
Since workpieces such as watch parts that are machined by various machine tools such as lathes and milling machines for micromachining are in units of millimeters, it is difficult to separate them from cutting waste after machining. Often removed as a mixture.
There are methods such as washing with water, sieving and separation with a diaphragm to separate and remove the workpiece from the mixture, but since the workpiece and the cutting waste are the same metal, the specific gravity is the same. Because of the presence of shapes, it was difficult to separate accurately and efficiently. Therefore, finally, visual selection has become necessary.
一方、バレル式メッキ法によってメッキされたチップ部品と、そのメッキ時に使用されたメディアとを分離するために、例えば特許文献1に開示されている分離装置が提案されている。
On the other hand, in order to separate a chip component plated by a barrel plating method and a medium used at the time of the plating, for example, a separation device disclosed in
その分離装置は、内部に液体を貯留した分離容器の上部から、チップ部品とメディアとの混合物を投入して沈降させ、その沈降途中の混合物に対し交差方向に液流を衝突させ、メディアを分離容器の下方へ沈降させて分離容器の下部で回収するとともに、チップ部品を液流とともにメディアから分離して分離容器の上部に設けた分岐流路を通して回収するように構成されている。 The separation device throws a mixture of chip parts and media from the upper part of the separation container that stores the liquid in the interior, causes the mixture to settle, and causes the liquid flow to collide with the mixture in the middle of the sedimentation to separate the media. It is configured to sink to the lower part of the container and collect it at the lower part of the separation container, and separate the chip components from the medium together with the liquid flow and collect it through a branch channel provided at the upper part of the separation container.
そこで、この特許文献1に開示されているような分離装置を使用して、ワークと切削屑とを分離することが考えられる。
しかしながらこの分離装置は、分離容器内を沈降途中の混合物に対し交差方向に液流を衝突させる際に、その液流となる流動体の流量が分離性能を大きく左右する。特に比重が同じ物を分離するには、流動体の流量が極めて重要になる。
ところが、特許文献1にはその流動体の流量を何に基づいてどのように設定するのかについて、何も開示されていない。そのため、このような分離装置を使用してワークと切削屑との分離を行っても、精度よく且つ効率よく分離することはできなかった。
Then, it is possible to separate | separate a workpiece | work and cutting waste using the separation apparatus which is disclosed by this
However, in this separation apparatus, when the liquid flow collides with the mixture in the middle of settling in the separation container in the crossing direction, the flow rate of the fluid as the liquid flow greatly affects the separation performance. In particular, in order to separate the same specific gravity, the flow rate of the fluid is extremely important.
However,
この発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、各種工作機械で加工されたワークとその加工時に発生する切削屑との混合物から、ワークを精度よく且つ効率よく容易に分離できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of such a background, so that a workpiece can be easily and accurately and efficiently separated from a mixture of a workpiece processed by various machine tools and cutting waste generated during the processing. The purpose is to.
この発明は上記の目的を達成するため、次のように構成したワーク分離装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a work separating apparatus configured as follows.
この発明によるワーク分離装置は、予め流動体が収容され、該流動体中にワークと切削屑との混合物が投入される容器と、該容器内の前記流動体中における前記ワークと切削屑の混合物の沈降を妨げるように、前記容器に前記流動体を供給する流動体供給手段とを備え、該流動体供給手段側に、前記容器に供給される前記流動体の流量を調節する流量調節手段を設け、前記流動体供給手段により供給される前記流動体に起因する前記容器内の前記流動体の流れに基づいて、前記ワークと前記切削屑の一方を前記容器の下方に沈降させ、他方を前記容器の上方側に浮上させて、前記ワークと前記切削屑とを分離するワーク分離装置において、前記ワーク及び切削屑は、各々の沈降速度が、 前記容器に前記流動体の供給が行われない状態で、一方の沈降速度に比較して、他方の沈降速度が低速であり、且つ前記容器への流動体の供給による前記流動体の流れの速度に応じて、一方の沈降速度に比較して、他方の沈降速度が低速となる状態が維持されて、各沈降速度が低下するものからなり、前記ワーク及び前記切削屑の沈降速度を検出する沈降速度検出手段と、該沈降速度検出手段によって検出される前記容器への前記流動体の供給が行われない状態での前記ワークの沈降速度及び前記切削屑の沈降速度と、前記流動体供給手段が前記容器に前記流動体を供給した際の該容器内の前記流動体の流れの速度とのそれぞれの差が、互いに逆の符号を有するように、前記容器に供給する前記流動体の流量を設定する流量算出手段を備え、前記流量調節手段が、前記流量算出手段によって設定される流量に基づいて調節されることを特徴とする。 The workpiece separating apparatus according to the present invention includes a container in which a fluid is stored in advance and a mixture of the workpiece and cutting waste is put into the fluid, and a mixture of the workpiece and cutting waste in the fluid in the container. Fluid supply means for supplying the fluid to the container so as to prevent sedimentation of the fluid, and a flow rate adjusting means for adjusting the flow rate of the fluid supplied to the container on the fluid supply means side. Provided, based on the flow of the fluid in the container due to the fluid supplied by the fluid supply means, one of the workpiece and the cutting waste is settled below the container, and the other is In the workpiece separating apparatus that floats above the container and separates the workpiece and the cutting waste, the workpiece and the cutting waste are in a state in which the settling speed is not supplied to the container. On the other hand The other settling rate is lower than the other settling rate, and the other settling rate is lower than the one settling rate, depending on the flow rate of the fluid by supplying the fluid to the vessel. A state in which the state where the speed becomes low is maintained, and each settling speed decreases, a settling speed detecting means for detecting the settling speed of the workpiece and the cutting waste, and the container detected by the settling speed detecting means The settling speed of the workpiece and the settling speed of the cutting waste in a state where the supply of the fluid to the container is not performed, and the fluid in the container when the fluid supply means supplies the fluid to the container A flow rate calculating means for setting a flow rate of the fluid to be supplied to the container so that each difference from the flow velocity of the fluid has opposite signs, and the flow rate adjusting means includes the flow rate calculation Set by means Characterized in that it is adjusted on the basis of that flow.
さらに、上記速度検出手段が、上記流動体内を沈降する上記ワーク及び切削屑を検出する複数のセンサを上記容器の上下方向に所定距離離間させて配置し、その複数の各センサ間の距離と、各センサによる上記ワーク又は切削屑の検出時間の差に基づいて上記ワーク及び切削屑の沈降速度を検出するようにするとよい。 Further, the speed detecting means is arranged with a plurality of sensors for detecting the workpiece and cutting waste settling in the fluid body separated by a predetermined distance in the vertical direction of the container, and the distance between the plurality of sensors, It is preferable to detect the settling speed of the workpiece and the cutting waste based on a difference in detection time of the workpiece or the cutting waste by each sensor.
以上のように構成されたこの発明によるワーク分離装置によれば、容器への流動体の供給が行われない状態でのワーク及び切削屑の各沈降速度を上記速度検出手段により検出することによって、上記流量算出手段により、その各沈降速度と上記流動体を供給した際の容器内の流動体の流れの速度とに基づいて、容器に供給する流動体の流量を簡単に算出することができ、それによって上記流量調節手段による流動体の流量をワークと切削屑との分離精度が最も向上するように調節することが容易にできる。
したがって、ワークと切削屑との混合物から、ワークを精度よく且つ効率よく容易に分離することができる。
According to the workpiece separating apparatus according to the present invention configured as described above, by detecting the settling speed of the workpiece and the cutting waste in a state where the fluid is not supplied to the container by the speed detecting means, The flow rate calculation means can easily calculate the flow rate of the fluid to be supplied to the container based on the respective sedimentation speeds and the flow rate of the fluid in the container when the fluid is supplied. Thereby, it is possible to easily adjust the flow rate of the fluid by the flow rate adjusting means so that the separation accuracy between the workpiece and the cutting waste is most improved.
Therefore, the workpiece can be easily separated from the mixture of the workpiece and the cutting waste with high accuracy and efficiency.
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、図1によってこの発明によるワーク分離装置の一実施例の概略構成を説明する。
このワーク分離装置は筒状の容器1を備えている。その容器1には、液体等の流動的な移動が可能な流動体2が予め収容されている。この実施例における流動体2は所定の粘度のオイルからなる。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
First, a schematic configuration of an embodiment of a workpiece separating apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.
This work separating apparatus includes a
容器1の一端側には、工作機械等によって加工された部品等の部材であるワーク31と、そのワーク31の加工時等に発生する切削屑32との混合物3を、容器1内の流動体2に投入する投入口11が設けられている。
容器1の他端側には、混合物3から分離されるワーク31が収容されるワーク収容部12が設けられている。また、容器1の投入口11側には、容器1に対して傾斜した分岐路13が設けられている。
At one end of the
On the other end side of the
その分岐路13とワーク収容部12との間には、容器1内に流動体2を導入する流動体導入路14が設けられており、その流動体導入路14には、流動体2を流動体導入路14に供給する流動体供給手段4が接続されている。
その流動体供給手段4は、流動体2が収容されたタンク41と、そのタンク41から流動体2を圧送するポンプ42と、そのポンプ42の出力側と流動体導入路14側との間に介設されるバルブ43と、そのバルブ43の開閉を制御する制御装置44とを備えている。
A
The fluid supply means 4 includes a
その制御装置44によってバルブ43の開閉を制御することにより、バルブ43の開度に応じた流量で流動体2が流動体導入路14から容器1内に供給される。バルブ43は、容器1に流動体導入路14を介して供給される流動体2の流量を調節する流量調節手段を構成している。
流動体導入路14を介して容器1内に供給される流動体によって、容器1内でワーク収容部12側から投入口11側に向かう流動体の流れFuが形成される。
By controlling the opening and closing of the
Due to the fluid supplied into the
このワーク分離装置は、従来の装置と同様に、容器1の投入口11から投入された混合物3が流動体2内を沈降(沈下)する際に、容器1内の流動体2の流れによって、混合物3の沈降を妨げ、混合物3内の比較的重量が大きいワーク31を流動体2の流れに抗して沈降させてワーク収容部12に収容し、比較的軽量な切削屑32を流動体2の流れに乗せて浮上させて、分岐路13から排出させる。
これにより、混合物3からワーク31と切削屑32とを分離する。
As in the conventional apparatus, the workpiece separating apparatus is configured such that when the
Thereby, the
流動体2の流れの速度(流動体2の移動速度)は、制御装置44によって調節されるバルブ43の開度に応じて流動体導入路14を介して供給される流動体2の流量によって定められる。
このワーク分離装置は制御装置44によって、ワーク31と切削屑32とを高精度に分離することができるようにバルブ43の開度を調節する。
The flow speed of the fluid 2 (moving speed of the fluid 2) is determined by the flow rate of the
In this workpiece separating device, the opening degree of the
容器1には、投入口11の近傍位置と流動体導入路14の近傍位置に、ワーク31及び切削屑32の通過を検出する通過検出センサ5,6が配置されている。その通過検出センサ5,6は、制御装置44に接続されている。
その制御装置44は図2に示すように、沈降速度検出手段441と流量設定手段442を備えている。
In the
As shown in FIG. 2, the control device 44 includes sedimentation speed detection means 441 and flow rate setting means 442.
この実施例では、沈降速度検出手段441は通過検出センサ5,6の検知信号を入力しており、図1に示す通過検出センサ5,6の間の距離Lと、ワーク31及び切削屑32が投入口11側の通過検出センサ5で検出された後、流動体導入路14側の通過検出センサ6で検出されるまでの時間に基づいて、ワーク31又は切削屑32の流動体2内の沈降速度を演算する。なお通過検出センサ5,6は、通過検出センサ5,6が配置されている位置をワーク31や切削屑32が通過することを検出できれば、一般的な光学式通過センサ等どのようなセンサを使用してもよい。
In this embodiment, the sedimentation velocity detection means 441 inputs the detection signals of the passage detection sensors 5 and 6, and the distance L between the passage detection sensors 5 and 6 shown in FIG. Based on the time from detection by the passage detection sensor 5 on the
このように、ワーク31及び切削屑32の沈降速度は、流動体内を沈降するワーク31及び切削屑32を検出する複数の通過検出センサ5,6を、上下方向に所定距離Lだけ離間させて配置し、その各通過検出センサ5,6間の距離と、各通過検出センサ5,6間に
よるワーク31又は切削屑32の検出時間の差に基づいて簡単に検出することができる。
制御装置44は、図2に示す沈降速度検出手段441によって、予め流動体導入路14から流動体2が供給されていない状態で、ワーク31と切削屑32の沈降速度を各々別々に検出するように設定されている。
As described above, the settling speed of the
The controller 44 detects the settling speeds of the
そのワーク31と切削屑32の各沈降速度は、ワーク31又は切削屑32のみを投入口11から投入することによって予め別々に検出される。
なお、そのワーク31と切削屑32の沈降速度を各々別々に検出する際に、ワーク31又は切削屑32のどちらを投入したかを設定する必要があるが、沈降速度に基づいてワーク31又は切削屑32のどちらが投入されたのかを、制御装置44が自動的に判別するようにすることもできる。
The settling speeds of the
In addition, when detecting the settling speed of the
この実施例においては、ワーク31を沈降させ、切削屑32を浮上させて各々分別するため、予め流動体導入路14から流動体2が供給されていない状態では、ワーク31の沈降速度の方が切削屑32の沈降速度より速いので、沈降速度の速い方をワーク31の沈降速度、沈降速度の遅い方を切削屑32の沈降速度と判断することができる。
In this embodiment, since the
制御装置44の流量設定手段442は流量算出手段としての機能も有しており、流動体導入路14から流動体2が供給されていない状態でのワーク31と切削屑32の各沈降速度Vw,Vcと、流動体供給手段4が容器1に流動体2を供給した際の容器1内の流動体2の流れの速度VFとに基づいて、流動体2の流量を算出し、その流量に応じてバルブ43の開度を演算する。
流動体2の流れの速度VFは、流動体導入路14から供給される流動体2の流量に対して比例的に増加するため、そのワーク31と切削屑32の沈降速度Vw,Vcは、図4に示すように、流動体導入路14から供給される流動体2の流量Fの増加に伴って小さくなる。
The flow rate setting means 442 of the control device 44 also has a function as a flow rate calculation means, and each settling velocity Vw of the
Speed V F of the
そのため、この実施例においては、上記流量設定手段442は、ワーク31の沈降速度Vwから流動体2の流れの速度VFを減算したワーク31の移動速度Vw’(=Vw−VF)が正の値(ワーク収容部12に沈降する方向への移動)となり、切削屑32の沈降速度Vcから流動体2の流れの速度VFを減算した切削屑32の移動速度Vc’(=Vc−VF)が負の値(投入口11側に浮上する方向への移動)となる流動体の流量F’を算出し、算出された流量F’で流動体導入路14を介して流動体2が供給されるようにバルブ43の開度を前記流量F’に対応して演算する。
さらに、この実施形態における流量設定手段442は、演算したバルブ43の開度に基づいて、バルブ43をその開度になるように開閉作動させる構成になっている。
Therefore, in this embodiment, the flow rate setting means 442, the moving speed Vw '(= Vw-V F) of the
Further, the flow rate setting means 442 in this embodiment is configured to open and close the
したがって、流量設定手段442は、容器1への流動体2の供給が行われない状態での前記ワーク31の沈降速度Vw及び切削屑32の沈降速度Vcと、流動体供給手段4が容器1に流動体2を供給した際の容器1内の流動体1の流れの速度VFとのそれぞれの差Vw’とVc’とが、互いに逆の符号を有するように容器1に供給する流動体2の流量F’を算出する。
Therefore, the flow rate setting means 442 includes the settling speed Vw of the
このワーク分離装置は以上のように構成されているので、予め流動体導入路14から流動体2が供給されていない状態でのワーク31の沈降速度Vwと切削屑32の沈降速度Vcを各々検出することによって、ワーク31をワーク収容部12に沈降させ、切削屑32を分岐路13から排出させるように、流動体導入路14に供給する流動体2の流量を簡単に算出し、バルブ43の開度を簡単に設定することができる。それによって、混合物3からワーク31と切削屑32とを、簡単且つ高精度に分離することができる。
Since this workpiece separating apparatus is configured as described above, the settling velocity Vw of the
この実施例において、流量設定手段442は、ワーク31の沈降速度Vwから流動体2の流れの速度を減算したワーク31の移動速度Vw’と、切削屑32の沈降速度Vcから流動体2の流れの速度を減算した切削屑32の移動速度Vc’とが互いに逆の符号を有し、且つ同一の絶対値となるように、流動体2の流量F’を演算すれば、分離の精度が一層向上する。図4はこの場合のワーク31の移動速度Vw’と切削屑32の移動速度Vc’、および流動体2の流量F’を示している。
In this embodiment, the flow rate setting means 442 includes the moving speed Vw ′ of the
なお、上記のように流動体2の流量F’を演算し、バルブ43の開度を設定する設定モードと、流動体2を流量F’で流動体供給手段4によって流動体導入路14を介して容器1に供給して、ワーク31と切削屑32との分離を行う分離モードを、予め制御装置44側に設定し、そのモードを切り換えて作業を行うように構成することもできる。
In addition, the flow rate F ′ of the
また、異なるワーク毎に予めワーク31の速度と切削屑32の沈降速度、および流動体2の流量F’のデータを演算しておき、それらを制御装置44側の記憶手段(メモリ等)に保存しておくこともできる。
その場合、分離したいワークと切削屑が変った場合にも、そのワークと切削屑に応じた流量F’を記憶手段の保存データを読み出して簡単に設定することができ、高精度の分離精度を維持することができ、しかも作業効率が向上する。
In addition, data of the speed of the
In that case, even if the workpiece to be separated and the cutting waste change, the flow rate F ′ corresponding to the workpiece and the cutting waste can be easily set by reading the stored data in the storage means, and high-precision separation accuracy can be achieved. Can be maintained, and the work efficiency is improved.
また、この実施例においては、分岐路13側にも通過検出センサ7が設けられている。この分岐路13側の通過検出センサ7により、上述したように流動体2の流量をF’に設定した後、ワーク31のみを投入口11から投入して、分岐路13側の通過検出センサ7がワーク31の通過を検出しないことを確認することができる。
その際、分岐路13側の通過検出センサ7がワーク31の通過を検出した場合は、制御装置44は流動体2の流量が多すぎると判断し、流量設定手段442は、通過検出センサ7がワーク31の通過を検出しなくなるように、バルブ43を僅かに閉じて流動体2の流量を減少させるように微調節(F’より小さく)することができる。
In this embodiment, the
At that time, if the
その微調節手段を流量設定手段442が備えることによって、比較的簡単に分離の精度を向上させることができる。
また、この実施例において、上記微調節手段は、上述のように流動体2の流量を設定した後、切削屑32のみを投入口11から投入し、流動体導入路14側の通過検出センサ6が切削屑32を検出した場合には、制御装置44は流動体2の流量が少なすぎると判断し、流量設定手段442は、通過検出センサ6が切削屑32の通過を検出しなくなるように、バルブ43を僅かに開いて流動体2の流量を増加させるように微調節(F’より小さく)することができる。それによって、分離精度をさらに向上させることができる。
By providing the fine adjustment means in the flow rate setting means 442, the separation accuracy can be improved relatively easily.
Further, in this embodiment, the fine adjustment means sets the flow rate of the
上記微調節手段の作動時には、予めワーク31又は切削屑32のどちらを投入したかを設定する必要があるが、投入口11側の通過検出センサ5で検出した後に、流動体導入路14側の通過検出センサ6及び分岐路13側の通過検出センサ7で各々検出される検出量に基づいて、ワーク31又は切削屑32のどちらが投入されたのかを自動的に判別するように構成することもできる。
At the time of the operation of the fine adjustment means, it is necessary to set in advance which of the
この実施例においては、上記微調節は、上述したように流動体2の流量が設定された後に行われるため、流動体導入路14側の通過検出センサ6での検出量が、分岐路13側の通過検出センサ7での検出量より多い場合は、ワーク31が投入されたと判断することができる。また、分岐路13側の通過検出センサ7での検出量が、流動体導入路14側の通過検出センサ6での検出量より多い場合は、切削屑32が投入されたと判断することができる。
In this embodiment, since the fine adjustment is performed after the flow rate of the
なお、分岐路13側の通過検出センサ7を設けることなく、上記微調節手段を、流動体2の流量設定後、切削屑32のみを投入口11から投入し、流動体導入路14側の通過検出センサ6が切削屑32を検出しないように、流動体2の流量を微調節するように構成することもできる。
In addition, without providing the
図3は、この発明によるワーク分離装置の他の実施例の要部のみの概略構成を示す図である。この実施例において図1によって説明した実施例と相違するのは、流動体導入路24だけであるから、その他の説明は省略する。
この実施例のワーク分離装置は、図1に示した実施例における流動体導入路14に代えて、分岐路13と同一の傾斜角度で同心の流動体導入路24を設けている。
FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of only a main part of another embodiment of the workpiece separating apparatus according to the present invention. In this embodiment, the only difference from the embodiment described with reference to FIG. 1 is the
The workpiece separating apparatus of this embodiment is provided with a concentric
これにより、流動体導入路24を介して容器1に供給される流動体2によって、容器1内の流動体2に、流動体導入路24から分岐路13に向かう流れFbが形成される。
分岐路13及び流動体導入路24を、容器1の軸線に直交する直線Xに対して30度傾斜させる(θ=30°とする)ことによって、ワーク31と切削屑32との分離精度が向上する。
As a result, the
By separating the
この場合、流量設定手段442(図2参照)は、流動体導入路14から流動体2が供給されていない状態でのワーク31の沈降速度Vw及び切削屑32の沈降速度Vcに対して、流動体導入路14から分岐路13に向かう流動体2の流れの速度に対してSinθを乗じた値を減算し、流動体導入路14に供給される流動体2の流量Fを演算するように構成することができる。
In this case, the flow rate setting means 442 (see FIG. 2) flows with respect to the settling speed Vw of the
この実施例によっても、前述した実施例と同様に制御装置44によって流動体2の流量を容易に設定し、ワーク31と切削屑32の分離精度を向上させることができる。
なお、上記説明では、ワーク31を沈降させ、切削屑32を浮上させる例について説明したが、ワークの形状やサイズ、質量等の相違により、ワークを浮上させ、切削屑を沈降させることによってワークと切削屑とを分離するように構成してもよい。
Also in this embodiment, the flow rate of the
In the above description, the example in which the
また上記流量設定手段442を、流動体導入路14を介して供給される流動体2の流量F’の算出のみ又は前記流量F’の算出及びバルブ43の開度の演算のみを行う構成とし、バルブ43を手動又は他の手段等によって、その算出された流量F’に基づいて開閉作動させるように構成してもよい。この場合、算出された流量F’やバルブ43の開度をディスプレイ等の表示装置に表示し、バルブ43を容易に調節できるように構成することもできる。
The flow rate setting means 442 is configured to perform only the calculation of the flow rate F ′ of the
この発明によるワーク分離装置は、各種工作機械で加工された部品等の被加工部材であるワークとその加工時に発生する切削屑とを、分離するための装置に適用することができる。 The workpiece separating apparatus according to the present invention can be applied to an apparatus for separating a workpiece, which is a member to be processed such as parts processed by various machine tools, and cutting waste generated during the processing.
1:容器 2:流動体 3:混合物 4:流動体供給手段
5,6,7:通過検出センサ 11:投入口 12:ワーク収容部
13:分岐路 14:流動体導入路 31:ワーク 32:切削屑
41:タンク 42:ポンプ 43:バルブ 44:制御装置
441:沈降速度検出手段 442:流量設定手段(流量算出手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Container 2: Fluid 3: Mixture 4: Fluid supply means 5, 6, 7: Passage detection sensor 11: Input port 12: Work accommodating part 13: Branching path 14: Fluid introduction path 31: Work 32: Cutting Waste 41: Tank 42: Pump 43: Valve 44: Control device 441: Sedimentation velocity detection means 442: Flow rate setting means (flow rate calculation means)
Claims (2)
該流動体供給手段側に、前記容器に供給される前記流動体の流量を調節する流量調節手段を設け、前記流動体供給手段により供給される前記流動体に起因する前記容器内の前記流動体の流れに基づいて、前記ワークと前記切削屑の一方を前記容器の下方に沈降させ、他方を前記容器の上方側に浮上させて、前記ワークと前記切削屑とを分離するワーク分離装置において、
前記ワーク及び切削屑は、各々の沈降速度が、 前記容器に前記流動体の供給が行われない状態で、一方の沈降速度に比較して、他方の沈降速度が低速であり、且つ前記容器への流動体の供給による前記流動体の流れの速度に応じて、一方の沈降速度に比較して、他方の沈降速度が低速となる状態が維持されて、各沈降速度が低下するものからなり、
前記ワーク及び前記切削屑の沈降速度を検出する沈降速度検出手段と、該沈降速度検出手段によって検出される前記容器への前記流動体の供給が行われない状態での前記ワークの沈降速度及び前記切削屑の沈降速度と、前記流動体供給手段が前記容器に前記流動体を供給した際の該容器内の前記流動体の流れの速度とのそれぞれの差が、互いに逆の符号を有するように、前記容器に供給する前記流動体の流量を設定する流量算出手段を備え、前記流量調節手段が、前記流量算出手段によって設定される流量に基づいて調節されることを特徴とするワーク分離装置。 In order to prevent sedimentation of the mixture of the workpiece and the cutting waste in the fluid in the fluid container in which the fluid is previously stored and the mixture of the workpiece and the cutting waste is put into the fluid. Fluid supply means for supplying the fluid to the container,
A flow rate adjusting means for adjusting the flow rate of the fluid supplied to the container is provided on the fluid supply means side, and the fluid in the container caused by the fluid supplied by the fluid supply means based on the flow, the precipitated work with one of the cutting chips below the container, and the other is floated on the upper side of the container, the workpiece separator apparatus for separating the workpiece and the cutting chips,
The workpiece and the cutting waste each have a settling speed, the other settling speed is lower than one settling speed, and the fluid is not supplied to the container. According to the flow rate of the fluid by supplying the fluid, the state in which the other settling velocity is lower than the one settling velocity is maintained, and each settling velocity is reduced.
A settling velocity detecting means for detecting the sedimentation rate of the workpiece and the cutting chips, the sedimentation velocity and the workpiece in a state where supply of the fluid into the container to be detected by the precipitated speed detecting means is not performed The difference between the settling speed of the cutting waste and the flow speed of the fluid in the container when the fluid supply means supplies the fluid to the container has opposite signs. comprises flow rate calculation means to set the flow rate of the fluid supplied to said container, said flow rate control means, the workpiece separator apparatus characterized by being adjusted based on the flow rate set by the flow rate calculating means .
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